JP2005095045A - 収穫機の刈取り部対地高さ検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 接地センサを利用して刈取り部の対地高さを検出する装置を、接地センサが地面上を横滑りしても引っ掛かりのない状態で得る。
【解決手段】 分草フレーム１６に対して接地センサ２１を基端部横軸芯Ｘ周りで上下揺動自在に支持させるとともにその接地センサ２１の中間部を接地部２１ａとして構成する。中間部より後方側に延出された先端部２１ｄを分草フレーム１６から垂下した左右規制具６５に貫通させて後方に向けて延出する。分草フレーム１６を中間位置でその後方側部分１６ｆが上方に向うように屈曲形成するとともに、屈曲点か又はその近傍に左右規制具６５を配置してある。
【選択図】 図３

Description

本発明は、分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサ、及び、この接地センサの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置に関する。

収穫機において、刈取り部対地高さを検出する検出装置を設け、刈取り部対地高さ検出装置による検出高さが設定高さ以下になれば、刈取り部を走行機体に対して自動的に上昇させる制御が実行されるように構成するとか、刈取り部対地高さ検出装置による検出結果に基づいて刈取り部の対地高さが設定範囲内になるように、刈取り部を走行機体に対して自動的に昇降させる制御が実行されるように構成し、走行機体が前後に傾斜するなどしても、刈取り部の分草具が地面に突っ込むことを回避するとか、刈取装置による刈り高さを設定高さに維持しながら作業できるようにされることがある。

分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサ、及び、この接地センサの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備え、刈取り部の対地高さを接地センサによって検出するようになった収穫機の刈取り部対地高さ検出装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
すなわち、接地センサとしての橇状の対地接触部材を、分草フレームとしての分草支持杆に横軸芯まわりで上下揺動自在に取り付け、対地接触部材が下方に一定以上揺動したことを検出するスイッチ、及び、対地接触部材が上方に一定以上揺動したことを検出するスイッチを設けたものがあった（特許文献１参照）。

実公昭６０−５７７８号公報（第３欄第５行〜第１７行及び、図２，３）

機体の操向操作が行なわれると、刈取り部が地面に対して横方向に振れ動くことから、接地センサが地面上を横滑り移動する場合がある。従来の検出装置を採用した場合、接地センサが地面上を横滑りした際、接地センサが地面との接触により、接地センサであるとかセンサー支持部などに強い曲げ力などが掛かりやすくなっていた。検出部にも無理な力が掛かりやすくなっていた。

そこで、本出願人において、特願２００３−１６２１５号において次のような提案を行った。このものの要旨は、分草フレームに対して接地センサを基端部横軸芯周りで上下揺動自在に支持させるとともにその接地センサの中間部を接地部として構成し、前記中間部より後方側に延出された先端部を前記分草フレームから垂下した左右規制具に貫通させて後方に向けて延出していた。
このような構成によって、接地センサの先端部に対しても横移動力を左右規制具で受止めることができるので、センサ支持部における荷重負担を軽減することができた。

しかし、特願２００３−１６２１５号における図面の図３に示すように、左右規制具の設置位置が分草フレームの屈曲部位より前方側の直線状部分に設けてあるので、接地センサにおける左右規制具より先端側に延出された先端部は、分草フレームの直線状部分の下面に接当する状態にある。このような状態で、刈取部を接地状態に維持した状態で、操向操作が行われた場合には、図１３及び図１４に示すように、接地センサ２１はその中間部２１ａが操向方向とは反対側に弾性変形するとともに、帯板状の中間部２１ａが傾斜姿勢で丸棒状の左右規制具６５と円筒状の分草フレーム１６との接続部位に食い込む状態で入り込むことになって、引っ掛かり状態を生じていた。
このような状態に陥る原因としては、次のような点が考えられる。つまり、接地センサ２１はその中間部２１ａが操向方向とは反対側に弾性変形する際には、左右規制具を貫通した先端部は中間部とは反対側つまり操向方向側に変位する必要があるが、その先端部が分草フレームの下面に強く押し付けられているために、操向方向に変位できない状態にある。その為に、接地センサの中間部と先端部との接続部分が前記したように、丸棒状の左右規制具と円筒状の分草フレームとの溶接部位に食い込む状態で入り込むこととなる。

本発明の目的は、接地センサが地面上を横滑りしても、接地センサなどに無理な力が掛かりにくくかつ引っ掛かりの生じにくい収穫機及びその刈取り部対地高さ検出装置を提供することにある。

請求項１による発明の構成、作用は、次のとおりである。

〔構成〕
分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサ、及び、この接地センサの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置において、
前記分草フレームに対して前記接地センサを基端部横軸芯周りで上下揺動自在に支持させるとともにその接地センサの中間部を接地部として構成し、前記中間部より後方側に延出された先端部を前記分草フレームから垂下した左右規制具に貫通させて後方に向けて延出し、前記分草フレームを中間位置でその後方側部分が上方に向うように屈曲形成するとともに、前記屈曲点か又はその近傍に前記左右規制具を配置してある。

〔作用〕
つまり、左右規制具の設置位置を分草フレームにおける屈曲点か又は近傍位置に設定することによって、接地センサの左右規制具を貫通した先端部と上方に向かうように屈曲形成された後方側部分とが上下に離間する状態となる。
ここに、刈取部を接地状態に維持した状態で、操向操作が行われた場合であっても、接地センサの中間部が操向方向とは反対側に弾性変形したとしても、セ地センサの先端部が分草フレームの後方側部分に接当することがないので、中間部とは反対側、つまり、操向方向に自由に変位することができ、接地センサの中間部が左右規制具の角部に強く押し付けられることがなく、引っ掛かることを抑制できる。
接地センサの左右規制具を貫通した先端部と上方に向かうように屈曲形成された後方側部分とが上下に離間する状態となるので、接地センサの中間部が接地圧を受けて弾性変形し先端部が斜め後方上方に移動することなっても、前記した後方側部分に接当することが少なく、その弾性変形を許容することになっている。

〔効果〕
従って、接地センサが地面上を横滑りしても、接地センサにも、接地センサの支持部や検出部にも無理な曲げ力などが掛かりにくくて変形や破損が発生しにくいように耐久性の富んだものになるとともに、その為に導入した左右規制具への引っ掛かりを抑えることができた。

請求項２による発明の構成、作用は、次のとおりである。

〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記接地センサの先端に折り返し片を屈曲形成するとともに、前記折り返し片の横幅を前記左右規制具の貫通用孔幅よりも大きくしてある。

〔作用効果〕
つまり、折り返し片の横幅を前記左右規制具の貫通用孔幅よりも大きくしてあるので、接地センサを操向操作しても接地センサの先端部が左右規制具より外れることがない。
したがって、操向時に接地センサの接地状態を意識せずに操作を行える。

請求項３による発明の構成、作用は、次のとおりである。

〔構成〕
請求項１又は請求項２による発明の構成において、前記接地センサの揺動基端部近くに補強リブ部を形成してある。

〔作用効果〕
つまり、接地センサは接地面の凹凸に追従して上下揺動を繰り返すとともに、操向時の左右方向への変位を受ける。したがって、接地センサは揺動基端部に過大な応力を生じ永久変形を生じることもある。
そこで、その揺動基端部近くに補強リブを設けることによって、センサ自体の強度を向上させて、永久変形等を阻止できる。

請求項４による発明の構成、作用は、次のとおりである。

〔構成〕
請求項１〜３による発明の構成において、前記刈取り部対地高さ検出装置の検出結果に基づいて前記刈取り部の対地高さを設定高さに維持する制御手段を有している。

〔作用効果〕
刈取り部対地高さ検出装置による検出高さが設定刈高さになるように刈取り部を自動的に昇降操作する刈高さ制御が行なわれ、走行地面の凹凸や傾斜のために自走機体が前後方向に傾斜しても刈取装置の対地高さが設定高さ又はそれに近いものに維持され、切り株の高さが設定刈高さ又はそれに近いものになる状態で作業できる。
従って、接地センサの活用によって収穫作業を良好に行い得る。

図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、運転座席２が装備された搭乗型の運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン（図示せず）が備えられた原動部を有した自走機体の機体フレーム３の前部に位置する支持部４に、刈取り部１０の前処理部フレーム１１の基端側を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、前記機体フレーム３の後端側に脱穀装置５および穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するものであり、前記前処理部フレーム１１にリンク機構７を介してシリンダロッドが連結している油圧式のリフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８が前処理部フレーム１１を上下に揺動操作して刈取り部１０を地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。刈取り部１０を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り部１０が複数の植付け条の刈取り対象の植立茎稈を機体横方向に並ぶ複数個の分草具１２によって分草して機体横方向に並ぶ複数の引起装置１３のうちの対応するものに案内し、各引起装置１３の上昇移動する引起し爪（図示せず）によって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１４によって刈取り、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１７によって機体後方側に搬送し、脱穀装置５が搬送装置１７からの刈取穀稈を脱穀フィードチェン５ａによって機体後方向きに搬送しながら穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理し、穀粒タンク６が脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。

刈取り部１０についてさらに詳述すると、図１、図２などに示す如く構成してある。
すなわち、機体フレーム３の前記支持部４に基端側が回動自在に連結している機体前後向きの伝動ケースで成るメインフレーム１１ａ、及び、このメインフレーム１１ａの先端部に中間部が連結している機体横向きの伝動ケース１５などによって前記前処理部フレーム１１を構成してある。前記横向き伝動ケース１５が備えている支持部材１５ａの機体横方向での複数箇所から分草フレーム１６を機体前方向きに延出させて、隣接し合う一対の分草フレーム１６によって穀稈引起し経路１８を形成し、各分草フレーム１６の先端部に前記分草具１２を固定し、各穀稈引起し経路１８の横側に前記引起装置１３を配置し、前記複数本の分草フレーム１６の基端部にわたって前記刈取装置１４を取り付けてある。

図２に示すように、刈取り部１０の前記複数個の分草具１２のうちの最も機体横外側に位置する分草具１２のやや後側に、接地センサ２１を利用して刈取り部１０の対地高さを検出する刈取り部対地高さ検出装置２０を設けてある。図９に示すように、前記刈取り部対地高さ検出装置２０の検出部２２を連係させた制御手段３０に、前記リフトシリンダ８の制御弁３１の電磁操作部、運転部に設けた刈高さ設定手段３２を連係させてある。

刈高さ設定手段３２は、人為操作自在なポテンショメータで成り、刈高さ制御によって維持させるべき刈取装置１４の刈高さを変更自在に設定し、この設定刈高さを電気信号にして制御手段３０に出力するようになっている。

前記制御手段３０は、マイクロコンピュータを利用して成り、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出情報、及び、刈高さ設定手段３２による設定情報に基づいてリフトシリンダ８を自動的に操作する刈高さ制御を実行するようになっている。
すなわち、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さから外れると、制御弁３１にリフトシリンダ８を操作させるべき信号を出力することによってリフトシリンダ８を刈取り部１０の上昇側や下降側に操作し、このために刈取り部１０が上昇するとか下降して刈取り部対地高さ検出装置２０が刈高さ設定手段３２による設定刈高さに対応する対地高さを検出する状態になると、制御弁３１にリフトシリンダ８を停止させるべき信号を出力することにより、リフトシリンダ８を停止操作して刈取り部１０の上昇や下降を停止させるようになっている。

これにより、収穫作業を行なうに当たり、制御手段３０による刈高さ制御をオンに切り換えておくと、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さになるように刈取り部１０を自動的に昇降操作する刈高さ制御が行なわれ、走行地面の凹凸や傾斜のために自走機体が前後方向に傾斜しても刈取装置１４の対地高さが設定高さ又はそれに近いものに維持され、切り株の高さが設定刈高さ又はそれに近いものになる状態で作業できる。

図９に示す昇降レバー３４は、運転部に人為操作するように設けられ、操作されると刈取り部１０を上昇や下降させる指令を制御手段３０に出力することによって刈取り部１０を上昇操作や下降操作させるものである。すなわち、刈取り部１０を人為的に昇降操作するものである。制御手段３０は、前記昇降レバー３４が操作されて上昇や下降指令を入力した場合、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に優先して制御弁３１を切り換え操作してリフトシリンダ８を刈取り部１０の上昇側や下降側に操作するようになっている。

図２、図３などに示すように、前記刈取り部対地高さ検出装置２０は、前記複数個の分草具１２のうち、運転部が位置する側とは反対側の最も機体横外側に位置する分草具１２の後側近くで、この分草具１２を支持する前記分草フレーム１６の先端付近に取付けた支持体２５、この支持体２５の下部の横側面がわに基端側が連結している前記接地センサ２１、前記支持体２５の上部の横側面がわに取付けた前記検出部２２を備えて構成してある。

図３、図４などに示すように、支持体２５は、前後側にピン形の取付け部５１，５２が付いている板金製の取付け部材５０と、この取付け部材５０の前記両取付け部５１，５２の間に一側面がわがネジ締め連結されているギヤケース４０とで構成し、そして、分草フレーム１６の基端側部分１６ａを構成する丸鋼管材の先端部に屈曲丸棒材を連結することによって分草フレーム１６の先端部に設けた屈曲部１６ｂに前記両取付け部５１，５２で連結してある。すなわち、屈曲部１６ｂの先端側における機体上下向き部分の下部に筒体を取付けて設けた前支持部１６ｃの取付け孔に前記前側の取付け部５１を回動自在に装着し、屈曲部１６ｂの基端側における機体上下向き部分の下部にブラケットを取付けて設けた後支持部１６ｄの取付け孔に前記後側の取付け部５２を回動自在に装着することにより、屈曲部１６ｂに連結してある。これにより、支持体２５は、両取付け部５１，５２の軸芯上に位置する機体前後向きの軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対して回動するようになっており、分草フレーム１６の前記屈曲部１６ｂは、支持体２５を機体上方側に迂回するようになっている。

図１０などに示すように、接地センサ２１は、帯板バネの基端側に取付け片部２１ｃを立上げ形成するとともに、中間部に前端部２１ｂや後端側より機体下方向きに突出した接地作用部２１ａを備えるように曲げ成形した帯板ばねで構成してある。接地センサ２１の基端側には帯板の一部を膨出させた補強リブ部２１ｆを一体形成してあり、帯板ばねの強度向上を図っている。図３などに示すように、この接地センサ２１は、支持体２５の前記ギヤケース４０の入力軸４１に取付け片部２１ｃを一体回動自在に連結することにより、支持体２５に支持させてある。これにより、接地センサ２１は、前記入力軸４１の軸芯であって、支持体２５の前記回動軸芯Ｙと直交し合う軸芯Ｘのまわりで支持体２５に対して揺動するようになっており、かつ、支持体２５と共に前記軸芯Ｙまわりで分草フレーム２５に対して図５（ロ）に示す正回転方向Ａにも、図５（ハ）に示す逆回転方向Ｂにも回動するようになっている。

図３、図５に示すように、前記前側の取付け部５１にコイル部が外嵌している巻きばね６０の両端部６１，６２どうしの間に入り込むように配置したばねストッパー部１６ｅを分草フレーム１６の屈曲部１６ｂに設け、前記ばねストッパー部１６ｅより巻きばね６０のコイル部の方に寄った位置で前記両ばね端部６１，６２どうしの間に入り込むように配置したばね操作ピン５３を支持体２５の前記取付け部材５０に固設してあり、支持体２５は、前記巻きばね６０によって次の如く回動付勢されている。すなわち、支持体２５の分草フレーム１６に対する回動軸芯Ｙまわりでの回動位置のうち、接地センサ２１の支持体２５に対する揺動軸芯Ｘが機体横向きになって接地センサ２１が分草フレーム１６に対して軸芯Ｘまわりで上下揺動することとなる回動位置を基準回動位置Ｎ〔図５（イ）〕とし、支持体２５がこの基準回動位置Ｎから正回転方向Ａ及び逆回転方向Ｂのいずれの回転方向に回動操作されても、その回動操作力が解除されると、基準回動位置Ｎに自ずと回動復帰するように回動付勢されている。

すなわち、図５（ロ）に示すように、支持体２５が基準回転位置Ｎから正回転方向Ａに回動操作されると、巻きばね６０の一方の第１ばね端部６１がばねストッパー１６ｅに当接して支持されながら、他方の第２ばね端部６２がばね操作ピン５３によって正回転方向Ａに押圧されて巻きばね６０が弾性変形し、巻きばね６０が支持体２５を基準回動位置Ｎに復帰回動するように付勢する。図５（ハ）に示すように、支持体２５が基準回転位置Ｎから逆回転方向Ｂに回動操作されると、巻きばね６０の第２ばね端部６２がばねストッパー１６ｅに当接して支持されながら、第１ばね端部６１がばね操作ピン５３によって逆回転方向Ｂに押圧されて巻きばね６０が弾性変形し、巻きばね６０が支持体２５を基準回動位置Ｎに復帰回動するように付勢する。

図７に示すように、検出部２２は、本体が前記ギヤケース４０の側面がわに固定され、入力軸２２ａが前記ギヤケース４０の内部に入り込んでいる回転式のポテンショメータによって構成してある。

図６、図７に示すように、ギヤケース４０の前記入力軸４１に対して取り付け部４２ａが外嵌している扇形ギヤ４２と、この扇形ギヤ４２に噛合った状態で前記入力軸２２ａに対して外嵌している円形ギヤ４３とで成るギヤ連動機構４４を、ギヤケース４０の内部に設けてある。扇形ギヤ４２の取付け部４２ａは、入力軸４１の横断面非円形のためにこの入力軸４１に対して一体回動自在に係合している。円形ギヤ４３は、前記入力軸２２ａの横断面非円形のためにこの入力軸２２ａに対して一体回動自在に係合している。扇形ギヤ４２のピッチ円直径が円形ギヤ４３のピッチ円直径より大である。これにより、ギヤ連動機構４４は、接地センサ２１を上下揺動自在に支持している回転支軸４１の回転が増速して検出部２２の入力軸２２ａに伝達するようにして入力軸４１を検出部２２の入力軸２２ａに連動させている。

前記ギヤケース４０の内部に、コイル部が前記入力軸４１に外嵌している巻きばねで成るセンサーばね４６を設けてある。このセンサーばね４６は、扇形ギヤ４２を介して入力軸４１を回動付勢することにより、接地センサ２１の接地作用部２１ａが確実に接地作用するように接地センサ２１を下降側に揺動付勢している。

これにより、刈取り部対地高さ検出装置２０は、次の如く作動する。
すなわち、通常時は、巻きばね６０のために支持体２５が前記基準回動位置Ｎになっていて、接地センサ２１が軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上下揺動するようになっており、刈取り部１０の対地高さが変化して分草フレーム１６の対地高さが変化すると、接地センサ２１は、これの接地作用部２１ａに作用する接地反力と、接地センサ２１の弾性復元力や前記センサーばね４５による下降力のために軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上昇揺動するとか下降揺動する。すると、接地センサ２１の回転がギヤ連動機構４４によって増速して検出部２２の入力軸２２ａに伝達されて検出部２２が作動する。これにより、検出部２２により、接地センサ２１の支持体２５に対する揺動角に基づいて刈取り部１０の対地高さを検出し、この検出結果に基づいて刈取装置１４の対地高さを検出してこの検出結果を電気信号にして制御手段３０に出力する。

自走機体の操向操作が行なわれて刈取り部１０が横振れすると、接地センサ２１が地面上を横ずれするが、このとき、接地センサ２１が土塊に引っ掛かるなどすると、これによって接地センサ２１に作用する移動抵抗のために、接地センサ２１が支持体２５と共に軸芯Ｙまわりで巻きばね６０に抗してローリングするとともに検出部２２も共にローリングし、接地センサ２１や入力軸４１とか検出部２２に巻きばね６０による付勢力によって決まる強さより強い無理な曲げ力などの操作力が掛かりにくくなっている。

図２などに示すように、分草フレーム１６の前記基端側部分１６ａを中間位置において後方側部分１６ｆ程上方に向かう状態に屈曲形成している。この基端側部分１６ａの屈曲点近くに、Ｕ字状に曲げ成形した屈曲丸棒材を取付けて接地センサ２１に対する左右規制具６５を設けてある。図８（イ）に示すように、この左右規制具６５には、接地センサ２１の後端側に横幅Ｗ１が接地作用部２１ａの横幅Ｗ２（図４）より狭くなるようにして設けた先端部２１ｄが摺動自在に入り込んでおり、左右規制具６５は、接地センサ２１の後方に延出された先端部２１ｄが分草フレーム１６に対して横ずれしようとしても、左右一対の機体上下向きの縦辺部６５ａで先端部２１ｄに係合作用し、縦辺部６５ａどうしの間隔が先端部２１ｄの横幅Ｗ１より大であることに起因してセンサー後端側がずれ動くストローク以上はずれ動かないようにその横ずれを規制するように構成してある。また、左右規制具６５は、縦辺部６５ａどうしの間隔が先端部２１ｄの横幅Ｗ１より大であることに起因して先端部２１ｄが左右規制具６５に対して回動し得ることにより、接地センサ２１が軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対して回動することを許容している。

すなわち、左右規制具６５は、接地センサ２１に回動操作力が作用した際、先端部２１ｄの横幅Ｗ１と縦辺部間隔との差によって接地センサ２１が軸芯Ｙまわりでローリングすることを許容しながら、接地センサ２１の後端側が分草フレーム１６に対して大きく位置ずれして接地センサ２１に捩れが発生することを防止している。すなわち、接地センサ２１に捩れが発生して接地センサ２１及び入力軸４１などに無理な曲げ力などが掛かることを防止している。

図７、図１０などに示すように、接地センサ２１の前端部に機体前後方向に対して傾斜した傾斜部２１ｅを設けてある。この傾斜部２１ｅの作用により、平面視でのギヤケース４０と接地センサ２１のラップが少なくなって、ギヤケース４０と接地センサ２１の間に泥土が詰まりにくくなり、また、接地センサ２１が株に割り込んだとき、植立穀稈を前方に押し倒しにくくなる。

図３及び図１０に示すように、接地センサ２１の後方に延出した先端部２１ｆに折り返し片２１ｇを屈曲形成するとともに、折り返し片２１ｇの横幅Ｌを前記左右規制具６５の貫通用孔幅よりも大きくしてある。つまり、折り返し片２１ｇは円形状を呈しており、その直径に相当する横幅Ｌを前記したように設定してある。これによって、接地センサ２１の先端部２１ｄが左右規制具６５より抜け出ることはない。

〔別実施形態〕
上記実施形態の如く自走機体の前後傾斜にかかわらず刈取装置１４の対地高さが設定範囲になるように、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に基づいてリフトシリンダ８が刈取り部１０の上昇側や下降側に自動的に操作されるように構成する他、分草具１２の地面に対する突っ込みを防止するように、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に基づいてリフトシリンダ８が刈取り部１０の上昇側に自動的に操作されるように構成する場合にも本発明は適用できる。

接地センサ２１としては、機体前後軸芯Ｙ回りでローリング作動する構成はなくてもよい。

接地センサ２１の先端部の幅Ｗ１を中間部の幅Ｗ２より小さく絞っているが、中間部と同一幅Ｗ２であってもよい。

刈取り部対地高さ検出装置２０は、上記実施形態の如く運転部とは反対側の最も機体横端に位置する分草具１２の後方に配置する他、運転部側の最も横端に位置する分草具１２の後方であるとか、その両横端に位置する分草具１２よりも機体内側に位置する分草具１２の後方に配置して実施してもよい。

上記巻きばね６０に替え、板ばね、ゴムなど各種のばね手段を採用して実施してもよいのであり、これら巻きばね６０、板ばね、ゴムなどを総称して付勢手段６０と呼称する。

本発明は、コンバインの他、玉ねぎ、人参などを各種の作物を収穫対象とする作業車にも適用できるのであり、これらの作業車やコンバインなどを総称して収穫機と呼称する。

コンバイン前部の側面図 刈取り部の主フレーム及び対地高さ検出装置を示す斜視図 刈取り部対地高さ検出装置の側面図 刈取り部対地高さ検出装置の平面図 （イ）は、支持体の基準回動位置を示す説明図、（ロ）、（ハ）は、巻きばねの付勢作用を示す説明図 ギヤ機構の側面図 ギヤケースの縦断正面図 （イ）は、係合部の正面図、（ロ）は、接地センサの接地作用部での断面図 ブロック図 接地センサの平面図 接地センサ先端部の側面図 接地センサ先端部の正面図 従来の接地センサ先端部の側面図 従来構造で引っ掛かりを生じた接地センサ先端部の正面図

符号の説明

１０ 刈取り部
１６ 分草フレーム
１６ｆ 分草フレームの後方側部分
２１ 接地センサ
２１ａ 接地センサの接地部
２１ｄ 接地センサの先端部
２１ｆ 接地センサの補強リブ部
２１ｇ 接地センサの折り返し片部
２２ 検出部
３０ 制御手段
６５ 左右規制具
Ｌ 接地センサの折り返し片の横幅
Ｘ 接地センサの基端部横軸芯

Claims (4)

1. 分草フレームに対して上下揺動自在な接地センサ、及び、この接地センサの揺動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置において、
   前記分草フレームに対して前記接地センサを基端部横軸芯周りで上下揺動自在に支持させるとともにその接地センサの中間部を接地部として構成し、前記中間部より後方側に延出された先端部を前記分草フレームから垂下した左右規制具に貫通させて後方に向けて延出し、前記分草フレームを中間位置でその後方側部分が上方に向うように屈曲形成するとともに、前記屈曲点か又はその近傍に前記左右規制具を配置してある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
2. 前記接地センサの先端に折り返し片を屈曲形成するとともに、前記折り返し片の横幅を前記左右規制具の貫通用孔幅よりも大きくしてある請求項1記載の収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
3. 前記接地センサの揺動基端部近くに補強リブ部を形成してある請求項1又は２に記載の収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
4. 前記刈取部対地高さ検出装置の検出結果に基づいて前記刈取り部の対地高さを設定高さに維持する制御手段を有している請求項1〜３のうちいずれか一つに記載の収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。

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