JP3836212B2 - 育苗箱用播種機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗移植機で使用する苗を育成する育苗箱に播種するための育苗箱用播種機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
育苗箱を一定方向に搬送しつつ、その搬送中の育苗箱内に床土充填、灌水、播種、覆土充填等を行うようにした育苗箱用播種機が実用されている。この種の育苗箱用播種機は、充填された床土の表面を鎮圧ローラ、回転ブラシ等で均平化し、その上に種子を播種するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記鎮圧ローラや回転ブラシは育苗箱の搬送方向と直交する軸を中心にして回転するようになっているため、これらで均平化した後も、図８に示すように、育苗箱Ｃ内の搬送方向前側の隅部と後側の隅部に土溜りが残った。この土溜りの部分に播種される種子Ｓは育苗箱の中央側へ滑り落ちやすいため、育苗箱の隅部は種子の密度が薄くなるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる育苗箱用播種機は、育苗箱を一定方向に搬送しつつ、その搬送中の育苗箱内に播種される種子の床土となる土を充填した後、充填された土の表面を育苗箱の搬送方向と交差する軸を中心にして回転する均平具によって均平化する育苗箱用播種機において、前記均平具によって均平化されずに育苗箱内の隅部に残った土溜を均平化する隅取り装置（５）を設け、前記隅取り装置は、育苗箱の浮き上がりを防止する左右各一対の前箱押えローラ（１２Ａ）及び後箱押えローラ（１２Ｂ）と、育苗箱内の搬送方向後側の隅部に残った土溜りを除去した後、育苗箱の搬送方向前側へ退避する後掻き取り具（１３）と、育苗箱内の搬送方向前側の隅部に残った土溜りを上から押える前押え具（１４）とを備え、前記後掻き取り具（１３）は、後掻き取り具支点柚（２７）で回転するとともに、前記前押え具（１４）は、前後に回動する平行リンク（４２Ａ，４２Ｂ）で一定姿勢のまま移動するように構成し、前記後掻き取り具（１３）と一体回転する連動アーム（２９）と前記リンク（４２Ａ）との間にスプリング（３０）を設けて、後掻き取り具（１３）の回動により該スプリング（３０）を介して前押え具（１４）が前方移動するように構成したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された実施の形態に基づいて、本発明を具体的に説明する。
図１は育苗箱用播種機の全体図で、この播種機１は、ローラコンベヤ式の播種コンベヤ２に沿って床土充填装置３、均平装置４、隅取り装置５、前灌水装置６、播種装置７、後灌水装置８、及び覆土充填装置９が順に設けられている。播種コンベヤ１の右端部に１枚づつ供給される育苗箱Ｃは、該コンベヤによって左方向に搬送され、その搬送中に上記各装置によって床土充填、床土表面の均平化、前灌水、播種、後灌水、及び覆土充填がなされる。なお、符号１０は操作盤である。
【０００６】
上記各工程における床土表面の均平化は、均平装置４と隅取り装置５によって行う。まず、均平装置４では、鎮圧ロ−ラ４ａで床土を鎮圧した後、その表面を回転ブラシ４ｂでブラッシングする。前述の如く、鎮圧ロ−ラ４ａ及び回転ブラシ４ｂは育苗箱Ｃの搬送方向に直交する回転軸を中心として回転するようになっているので、均平装置４で均平化しただけでは、図８に示すように、育苗箱内の搬送方向前側の隅部と後側の隅部に土溜りが残った状態となっている。次に、この土溜りの土を隅取り装置５によって除去或は鎮圧して床土表面全体を完全に平坦にする。
【０００７】
隅取り装置５は図２乃至図６に示す構成となっている。隅取り装置の機枠５ａは、播種コンベヤ２のフレーム２ａ，２ａに固定してあり、この機枠５ａに左右各一対の前箱押えローラ１２Ａ，１２Ａ及び後箱押えローラ１２Ｂ，１２Ｂと、後掻き取り具１３と、前押え具１４とが所定の動作を行うように組み付けられている。
【０００８】
箱押えローラ１２Ａ，１２Ａ（１２Ｂ，１２Ｂ）は、側面視で播種コンベヤ２の搬送ローラ２ｂ，２ｂのほぼ真上、かつ平面視で播種コンベヤ２を搬送される育苗箱Ｃの搬送方向に平行な縁部の位置に設けられている。箱押えローラが取り付けられるローラ軸１５Ａ，１５Ｂは、支持アーム１６Ａ，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｂの下端部に軸受１７，…を介して回転自在に支持されている。支持アームは、機枠５ａに両端が支持された左右方向（育苗箱搬送方向に直交する方向）の箱押えローラ支点軸１８Ａ，１８Ｂに回動自在に嵌合している。左右一対の支持アームの上端部同士は連結軸１９Ａ，１９Ｂで連結され、さらにその連結軸同士が連結リンク２０，２０で連結されている。また、搬送方向前側の連結軸１９Ａには箱押えロッド２１の一端が連結され、その箱押えロッドがスプリング２２によって図３における反時計回り方向に支持アーム１６Ａ，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｂを回動させる側に付勢されている。これにより、各箱押えローラ１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｂが育苗箱Ｃの縁部を下向きに押し付けるように作用し、搬送される育苗箱Ｃの浮き上がりを防止するようになっている。
【０００９】
箱押えロッド２１の先端部に螺着している箱押えローラ調節ハンドル２３を回してスプリング２２の張力を変更することにより、箱押えローラ１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｂが育苗箱Ｃを押し付ける力を調節することができる。また、各支持アーム１６Ａ，１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｂには、箱押えローラ１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｂの外周面に付着した土を掻き落とすための土落し板２４，…が取り付けられている。
【００１０】
後掻き取り具１３は、先端部が後向きに屈曲した側面視Ｌ型をした板状の部材で、育苗箱Ｃの幅方向の内寸よりも若干狭い左右幅を有する。後掻き取り具１３を取り付ける取付プレート２５は、軸受２６，２６を介して機枠５ａに回転自在に支承された後掻き取り具支点軸２７と一体回転するように設けられている。後掻き取り具支点軸２７に一体に取り付けた連動アーム２９，２９と後記前押え板のリンク４２Ａ，４２Ａとの間にスプリング３０，３０が張設してあり、後掻き取り具１３が後方に回動する側に後掻き取り具支点軸２７が付勢されている。符号３１は後掻き取り具支点軸２７に取り付けたストッパアーム、３２は機枠５ａに取り付けたショックアブソーバで、両者によって後掻き取り具１３の後方への回動範囲が規制されている。この回動規制位置では、後掻き取り具１３の先端屈曲部１３ａがほぼ水平になる。
【００１１】
後掻き取り具支点軸２７の中央部は断面六角形になっており、その中央部が取付プレート２６に形成した上下方向の長穴２６ａに摺動自在かつ回動不可能に嵌合している。そして、取付プレート２６に回転自在に取り付けた後掻き取り具上下調節ロッド３４のねじ部３４ａが、後掻き取り具支点軸２７に軸心に直交して形成されたねじ穴２７ａに螺合している。後掻き取り具上下調節ハンドル３６を回してロッド３４のねじ込み量を変更することにより、後掻き取り具１３の上下位置が調節される。後掻き取り具１３の上下位置は、回動規制位置にあるときに先端屈曲部１３ａが均平装置４によって均平された床土表面の高さになるようする。符号３５は後掻き取り具支点軸２７を上向きに付勢するスプリングで、後掻き取り具支点軸２７の上動を円滑に行わせるために設けられている。
【００１２】
前押え具１４は、当該前押え具が取り付けられる取付プレート４０から下向き斜め前方に延び、その先端部１４ａがほぼ水平になった板状の部材で、育苗箱Ｃの幅方向の内寸より若干狭い左右幅を有する。取付プレート４０は上部プレート４１に上下高さ調節可能に支持され、その上部プレート４１は下端側で前後に回動自在に枢着された平行リンク４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂの上端部に回動自在に連結された回動軸４３Ａ，４３Ｂに取り付けられている。よって、平行リンク４２Ａ，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｂが回動することにより、前押え具１４は一定姿勢のまま円弧軌跡を描いて移動するようになっている。平行リンクの回動範囲は、ストッパ４４とショックアブソーバ４５によって前側の限界が、またストッパ４６とショックアブソーバ４７によって後側の限界がそれぞれ決められている。前押え具前後調節ハンドル４８によって前側のストッパ４４を前後にスライドさせることにより、前押え具１４の前進時位置を調節することができる。
【００１３】
前側のリンク４２Ａ，４２Ａは、スプリング４９，４９によって後向きに付勢されていると共に、前記スプリング３０，３０によって連動アーム２９，２９と結ばれている。このため、前押え具１４は、常時はスプリング４９，４９に引かれて回動範囲の後部に位置しているが、後掻き取り具１３が前方へ回動するとそれに連動して前押え具１４も前方へ回動するようになっている。後掻き取り具１３の水平方向の移動距離Ｌ１よりも、前押え具１４の水平方向の移動距離Ｌ２を大きく設定してある。
【００１４】
前押え具の上下調節機構は、上部プレート４１に垂直軸回りに回転自在に設けた雌ねじ部材５１，５１に、取付プレート４０に固着した支持ロッド５２，５２のねじ部５２ａ，５２ａが螺合する構造となっている。雌ねじ部材５１，５１と一体の前押え具上下調節ハンドル５３，５３を回して、雌ねじ部材５１，５１と支持ロッド５２，５２のねじ込み量を変更することにより、前押え具１３の上下位置が調節される。前押え具１４の上下位置は、前側の回動限界位置にあるときの先端部１４ａの高さが、前記回動規制位置にあるときの後掻き取り具の先端屈曲部１３ａの高さよりも若干低位になるようにする。符号５４は支持ロッド５２を下向きに付勢するスプリングで、支持ロッド５２の下動を円滑に行わせるために設けられている。
【００１５】
隅取り装置５は上記構成であって、以下のように動作する。
育苗箱Ｃが隅取り装置５まで搬送されてくると、当該育苗箱によって少し押し上げられた箱押えローラ１２Ａ，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｂが育苗箱の搬送方向に平行な縁部の上面に当接した状態となり、これら箱押えローラによって育苗箱Ｃが浮き上がらないように下向きに押し付けられる。
【００１６】
その状態で育苗箱Ｃが移動することにより、図７（ａ）に示すように、回動規制位置にある後掻き取り具１３の先端屈曲部１３ａが搬送方向後側の隅部の土溜りに挿入される。さらに育苗箱Ｃが移動すると、育苗箱Ｃの搬送方向後側の縁部Ｃａに押されて後掻き取り具１３が前方に回動する。回動に伴って後掻き取り具１３は上方に変位し、土溜りの土が持ち上げられる。土溜りの土が除去された跡は、均平装置４によって均平された床土表面と同一高さになる。後掻き取り具１３が縁部Ｃａよりも上位まで変位すると、後掻き取り具１３の回動が停止し、後掻き取り具１３の下を育苗箱Ｃが通過する。後掻き取り具１３によって持ち上げられた土は、先行する育苗箱の搬送方向後側の縁部Ｃａ及び後続の育苗箱の搬送方向前側の縁部Ｃｂを乗り越えて、後続の育苗箱Ｃ内に落し込まれる。
【００１７】
前記後掻き取り具１３の回動に連動して、前押え板１４が前方に回動する。回動に伴って前押え板１４は下方に変位し、図７（ｂ）に示すように、前押え板１４の先端部１４ａが後続の育苗箱Ｃの搬送方向前側の隅部に残された土溜りの土を上から押える。この時、前押え具１４の先端部１４ａは均平装置４によって均平された床土表面よりも若干低位まで変位するようになっており、その跡に後掻き取り具１３によって除去された先行する育苗箱の土が落し込まれることで、均平装置４によって均平された床土表面とちょうど同一高さになる。
【００１８】
後掻き取り具１３の水平方向の移動距離Ｌ１より前押え具１４の水平方向の移動距離Ｌ２を大きく設定してあるので、移動している育苗箱の搬送方向前側の縁部Ｃｂに対し、前押え板１４が後方から接近する。これにより、前押え板１４が縁部Ｃｂに当たる位置まで回動させることが可能となり、土溜りを完全に平坦にできるのである。前押え板１４が縁部Ｃｂに当たった後も後掻き取り板１３は若干前方に回動するが、その回動分はスプリング３０，３０に吸収される。
【００１９】
先行する育苗箱の搬送方向後側の縁部Ｃａ及び後続する育苗箱の搬送方向前側の縁部Ｃｂが後掻き取り具１３の下側を通過すると、後掻き取り具１３及び前押え具１４は、スプリング４９，４９の張力によって元の位置へ戻る。
【００２０】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる育苗箱用播種機は、育苗箱の搬送方向に交差する軸を中心にして回転する均平具とは別に、育苗箱内の搬送方向後側の隅部に残った土溜りの土を除去する後掻き取り具と、育苗箱内の搬送方向前側の隅部に残った土溜りの土を上から押える前押え具とを設けることにより、育苗箱内の床土表面を完全に均平することが可能となり、苗箱のどの部分についても播種された種子の密度をほぼ均一にすることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】育苗箱用播種機の（ａ）全体側面図、及び（ｂ）全体平面図である。
【図２】隅取り装置の側面図である。
【図３】隅取り装置の一部を省略した側面図である。
【図４】一部を省略して表したＡ１矢視図である。
【図５】一部を省略して表したＡ２矢視図その１である。
【図６】一部を省略して表したＡ２矢視図その２である。
【図７】後掻き取り具と前押え具の作用を説明する図である。
【図８】均平装置によって床土表面を均平された育苗箱の断面図である。
【符号の説明】
Ｃ 育苗箱
１ 育苗箱用播種機
２ 播種コンベヤ
３ 床土充填装置
４ 均平装置
４ａ 鎮圧ローラ（均平具）
４ｂ 回転ブラシ（均平具）
５ 隅取り装置
６ 前灌水装置
７ 播種装置
８ 後灌水装置
９ 覆土充填装置
１２Ａ，１２Ｂ 箱押えローラ
１３ 後掻き取り具
１４ 前押え具

Claims (1)

1. 育苗箱を一定方向に搬送しつつ、その搬送中の育苗箱内に播種される種子の床土となる土を充填した後、充填された土の表面を育苗箱の搬送方向と交差する軸を中心にして回転する均平具によって均平化する育苗箱用播種機において、前記均平具によって均平化されずに育苗箱内の隅部に残った土溜を均平化する隅取り装置（５）を設け、前記隅取り装置は、育苗箱の浮き上がりを防止する左右各一対の前箱押えローラ（１２Ａ）及び後箱押えローラ（１２Ｂ）と、育苗箱内の搬送方向後側の隅部に残った土溜りを除去した後、育苗箱の搬送方向前側へ退避する後掻き取り具（１３）と、育苗箱内の搬送方向前側の隅部に残った土溜りを上から押える前押え具（１４）とを備え、前記後掻き取り具（１３）は、後掻き取り具支点柚（２７）で回転するとともに、前記前押え具（１４）は、前後に回動する平行リンク（４２Ａ，４２Ｂ）で一定姿勢のまま移動するように構成し、前記後掻き取り具（１３）と一体回転する連動アーム（２９）と前記リンク（４２Ａ）との間にスプリング（３０）を設けて、後掻き取り具（１３）の回動により該スプリング（３０）を介して前押え具（１４）が前方移動するように構成したことを特徴とする育苗箱用播種機。

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