JP3835931B2 - 印刷ペースト印刷方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばクリ−ム半田及び圧膜回路形成用ペーストのような印刷ペーストを、プリント基板などの電子回路形成基板などに印刷を行う印刷ペースト印刷方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばクリーム半田のような上記印刷ペーストを上記プリント基板等に印刷するためのスクリ−ン印刷機は、電子部品の回路実装工程におけるクリーム半田印刷工程に使用されるが、近年、電子機器の小型化による電子部品実装基板の微細化、高密度化に伴い高精度印刷が要求されている。
以下、概略図を示しながら、従来のスクリーン印刷装置及び方法を説明する。図１４に示す従来のスクリーン印刷装置３０は、大別して、スキージング装置１２、スキージ移動装置８、及びステージ移動装置１１を備える。ステージ移動装置１１は、ステージ９上に載置したプリント基板２をスクリーン１の真下へ搬入し位置決めする装置であり、プリント基板２をその厚み方向へ移動させるステージ昇降装置１０を有する。尚、上記スクリーン１には、プリント基板２上におけるクリーム半田印刷箇所に対応してクリーム半田３を印刷するための開口部が形成されている。スキージング装置１２は、スクリーン１に接触しながら印刷方向へ移動してスクリーン１の上記開口部にクリーム半田３を充填するためのスキージ４，５と、スキージ昇降装置７と、交換装置６とを備える。尚、スキージ４は、図１４における左側から右側へスキージが移動する左方向印刷用のスキージであり、スキージ５は、右側から左側へスキージが移動する右方向印刷用のスキージである。又、左方向印刷用スキージ４にてスキージングが行われるときには、右方向印刷用スキージ５はスキージングを行わない待機位置に上記スキージ昇降装置７にて配置され、右方向印刷用スキージ５にてスキージングが行われるときには、図１６に示すように、左方向印刷用スキージ４は上記待機位置に上記スキージ昇降装置７にて配置される。上記交換装置６は、印刷方向に応じてスキージングを行うスキージの選択を行う。このように構成されるスキージング装置１２は、スキージ移動装置８にて上記右方向及び左方向へ移動される。
【０００３】
このように構成されるスクリーン印刷装置３０にて実行されるクリーム半田の印刷は、図１５のフローチャートに示すように、ステップ（図内では「Ｓ」にて示す）１において、プリント基板２を前工程からステージ９上に搬入する。ステップ２において、図１４に示すように、ステージ移動装置１１及びステージ昇降装置１０によりプリント基板２をスクリーン１に位置決め固定する。その後、ステップ３及びステップ４において、左側印刷用スキージ４がスキージ昇降装置７にてスキージング位置に配置された後、スキージ移動装置８によりスクリーン１上を移動することによって、クリーム半田３をプリント基板２上に印刷する。プリント基板２への印刷が終わった後のステップ５では、クリーム半田３が印刷されたプリント基板２はスクリーン１から離れ、ステージ移動装置１１にてアンローダー側へ搬出される。
【０００４】
印刷済のプリント基板２を搬出した後、新たなプリント基板２がステージ移動装置１１にてスクリーン１に対して搬入、位置決めされる。ステップ６では、図１４に仮想線にて示すように左側印刷用スキージ４はスキージ昇降装置７により上昇し待機位置に配置される。尚、上昇するときの左側印刷用スキージ４と、クリーム半田３とは図１８〜図２０に示すような挙動となる。その後、ステップ７において交換装置６により、スキージングを行うスキージが左側印刷用スキージ４から右側印刷用スキージ５に交換される。右側印刷用スキージ５は、スキージ昇降装置７により下降されスクリーン１上に当接される。尚、右側印刷用スキージ５とスクリーン１とが当接するまでのクリーム半田３の挙動は、図２１，図２２，図２３に示すようになる。その後、右側印刷用スキージ５は左側印刷用スキージ４と同様に、スキージ移動装置８にてスクリーン１上を移動することによって、クリーム半田３をプリント基板２上に印刷する。このようにして順次それぞれのプリント基板２に対して左側印刷用スキージ４と右側印刷用スキージ５とが上述の動作を交互に繰り返す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のスクリーン印刷方法では、印刷終了後、図１９に示すように、左側印刷用スキージ４が上昇するとき、多量のクリーム半田３が左側印刷用スキージ４に付着した状態にあり、上昇後も、図２０に示すように、クリーム半田３が左側印刷用スキージ４から垂れた状態となっている。左側印刷用スキージ４に付着し垂れた状態になっているクリーム半田３は、右側印刷用スキージ５にて印刷を実行するとき、図１７に示すように、左側印刷用スキージ４から落下しスクリーン１のスクリーン枠１ａ等を汚してしまい、作業者はその清掃に時間を取られ効率的な印刷動作を行うことができない。又、スキージ下降時、図２１に示すように例えば左側印刷用スキージ４から垂れたクリーム半田３は、左側印刷用スキージ４が下降する前にスクリーン１上のスキージ下降位置に落下する。そこへ図２２に示すように左側印刷用スキージ４が下降することで、図２３に示すように，印刷時にスクリーン１に対して非接触となるスキージ面１３にクリーム半田３が付着してしまう。このようにして上記スキージ面１３に付着したクリーム半田３は、印刷時には、図１７に示すように、スクリーン１上に非掻取クリーム半田１４として残り、それがスクリーン１の上記開口部に入ると半田ボール等の印刷不良の原因となる。
本発明はこのような問題を解決するためのもので、従来の印刷ペースト印刷装置及び方法に比べて印刷工程の効率化及び印刷品質の向上を図ることのできる、印刷ペースト印刷方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１態様の印刷ペースト印刷方法は、開口を有するスクリーン上をスキージが第１印刷方向に移動することで上記スクリーン上の印刷ペーストを上記スクリーン下に位置決めした回路基板に上記開口を介して供給して印刷を行った後、次の印刷動作のため一旦上記スキージを上記スクリーンから上昇させた後、再度上記スキージを上記スクリーン上へ下降して上記第１印刷方向に対して逆向きの第２印刷方向へ移動させて上記印刷を行う印刷ペースト印刷方法であって、
上記第１印刷方向への上記スキージの移動終了後に当該スキージを上記スクリーンから第１速度及び該第１速度よりも遅い第２速度にてそれぞれ所定の上昇距離を上昇させるとき、当該スキージに付着し上記第２印刷方向への印刷に関する動作中に当該スキージから落下する余分の印刷ペーストを上記スクリーン側へ移動させる工程を備え、該工程は、上記余分の印刷ペーストがその自重又は上記スクリーン側と上記スキージ側とにおける印刷ペーストの粘性による引っ張り力の少なくとも一方により上記スクリーン側へ移動する上昇速度にて上記スキージを上昇させる工程である、
ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２態様の印刷ペースト印刷装置は、開口を有するスクリーン上をスキージが第１印刷方向に移動することで上記スクリーン上の印刷ペーストを上記スクリーン下に位置決めした回路基板に上記開口を介して供給して印刷を行った後、次の印刷動作のため一旦上記スキージを上記スクリーンから上昇させた後、再度上記スキージを上記スクリーン上へ下降して上記第１印刷方向に対して逆向きの第２印刷方向へ移動させて上記印刷を行う印刷ペースト印刷装置であって、
上記第１印刷方向への上記スキージの移動終了後に当該スキージを上記スクリーンから第１速度及び該第１速度よりも遅い第２速度にてそれぞれ所定の上昇距離を上昇させるとき、当該スキージに付着した上記第２印刷方向への印刷に関する動作中に当該スキージから落下する余分の印刷ペーストを上記スクリーン側へ移動させる動作を上記スキージに行わせる制御装置を備え、該制御装置における上記スキージに対する動作制御は、上記余分の印刷ペーストがその自重又は上記スクリーン側と上記スキージ側とにおける印刷ペーストの粘性による引っ張り力の少なくとも一方により上記スクリーン側へ移動する上昇速度にて上記スキージを上昇させる制御である、
ことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態である印刷ペースト印刷方法及び該印刷方法が実行される印刷ペースト印刷装置について、図を参照しながら以下に説明する。尚、「印刷ペースト」の一例として本実施形態ではクリーム半田を例に採るが、もちろんこれに限定されるものではない。又、各図において、同機能の構成部分には同符号を付している。
【０００９】
図１に示す本実施形態のクリーム半田印刷装置１０１は、図１４を参照して説明した従来のスクリーン印刷装置３０における構成と基本的に同じであるが、後述の動作説明にて示す特徴的な動作制御を行う制御装置１１４を備えている。即ち、上記クリーム半田印刷装置１０１においても大別して、スキージング装置１１２、スキージ移動装置１０８、及びステージ移動装置１１１を備える。
スキージング装置１１２は、上述のスキージング装置１２に相当し、上述の左方向印刷用スキージ４，右方向印刷用スキージ５にそれぞれ相当する左方向印刷用スキージ１０４、右方向印刷用スキージ１０５と、上述のスキージ昇降装置７に相当するスキージ昇降装置１０７と、上述の交換装置６に相当する交換装置１０６とを備える。よって、左方向印刷用スキージ１０４、右方向印刷用スキージ１０５、スキージ昇降装置１０７、及び交換装置１０６の詳しい説明はここでは省略する。
スキージ移動装置１０８は、上述のスキージ移動装置８に相当する。よって、スキージ移動装置１０８の詳しい説明はここでは省略する。
ステージ移動装置１１１は、上述のステージ移動装置１１に相当し、上述のステージ９に相当するステージ１０９と、上述の昇降装置１０に相当する昇降装置１１０とを備える。よって、ステージ移動装置１１１の詳しい説明はここでは省略する。
制御装置１１４は、上記スキージング装置１１２、スキージ移動装置１０８、及びステージ移動装置１１１に接続され、本実施形態では特にスキージング装置１１２のスキージ昇降装置１０７に対して後述するように特徴的な動作制御を行う。
【００１０】
このように構成されるクリーム半田印刷装置１０１における動作の内、本実施形態のクリーム半田印刷方法について以下に説明する。尚、図１５を参照して説明した従来の印刷方法との主な相違点は、上記ステップ６におけるスキージの上昇動作に対して、ステップ１６１、１６２としてスキージ上昇の制御工程を追加した点である。よって、図２に示す本実施形態のクリーム半田印刷方法におけるステップ１０１からステップ１０５、及びステップ１０７の各動作は、図１５に示すステップ１からステップ５、及びステップ７の各動作に一致するので、ステップ１０１からステップ１０５、及びステップ１０７の各動作説明はここでは省略し、以下には主にステップ１６１，１６２における動作を説明する。尚、クリーム半田印刷装置１０１は、左右両方へ印刷動作が可能なタイプであるが、以下の説明では主に左側印刷用スキージ１０４を例に採り説明を行う。しかしながら、右側印刷用スキージ１０５についても同一の動作を行うことができ、同一の効果を奏する。
【００１１】
ステップ１０２にてプリント基板２がスクリーン１に位置決め固定され、ステップ１０４、１０５にて左側印刷用スキージ１０４によるクリーム半田３の印刷が行われ、該印刷終了後、ステップ１６１が実行される。
ステップ１６１では、制御装置１１４によって以下に説明するようなスキージ昇降装置１０７に対する動作制御がなされ、本例では、左側印刷用スキージ１０４の上昇動作が制御される。
即ち、図５に示すように、例えば左側印刷用スキージ１０４が印刷動作を終了した時点では、左側印刷用スキージ１０４にはクリーム半田３が付着している。よって、図３又は図４に点線で示す従来の場合のように、一様な速度にて左側印刷用スキージ１０４をスクリーン１から上昇させたときには、上昇後においても左側印刷用スキージ１０４には余分なクリーム半田３が付着したままの状態となる。その結果、上述したように上記余分なクリーム半田３の垂れ落ちにより、スクリーン１を汚したり印刷品質を劣化させたりする問題が生じる。
尚、上記余分なクリーム半田３とは、例えば左側から右側への印刷が終わりスクリーン１から左側印刷用スキージ１０４が上昇終了した時点から、右側印刷用スキージ１０５が下降し右側から左側への印刷を行いスクリーン１から右側印刷用スキージ１０５が上昇終了する時点までの、印刷に関する動作中に、上昇したスキージから垂れ落ちるクリーム半田をいう。
そこで本実施形態では、左側印刷用スキージ１０４をスクリーン１から上昇させるとき、ステップ１６１にて、左側印刷用スキージ１０４に付着している余分のクリーム半田３をスクリーン１側へ移動させるように、制御装置１１４にてスキージ昇降装置１０７を介して左側印刷用スキージ１０４の上昇動作を制御する。
【００１２】
具体的には、本実施形態では例えば図３に示すように、ステップ１６１における左側印刷用スキージ１０４の上昇速度を第１上昇速度、及び第２上昇速度の２段階に分けて、これらの上昇速度にて左側印刷用スキージ１０４をぞれぞれ所定距離にて上昇させる。ここで上記第１上昇速度及び第２上昇速度は、上記余分のクリーム半田３が、その自重、又は上記スクリーン１側と上記左側印刷用スキージ１０４側とにおけるクリーム半田３の粘性による引っ張り力の少なくとも一方により、上記スクリーン１側へ移動する上昇速度及び上昇距離である。
上記第１上昇速度による左側印刷用スキージ１０４の上昇距離は以下のように考えられる。つまり、図６に示すように、印刷終了時からスクリーン１上に存在するクリーム半田３ａと、左側印刷用スキージ４に付着したクリーム半田３ｂとについて、上記第１上昇速度で左側印刷用スキージ１０４が上昇しているときであって上記クリーム半田３ａと上記クリーム半田３ｂとがつながっている状態では、クリーム半田３ａはクリーム半田３ｂを引っ張りやすい状態にある。よって、このようにクリーム半田３ａとクリーム半田３ｂとの間で働く引張力が減少し始める距離が上記第１上昇速度による上昇距離の最小値と考えることができる。より具体的には、図５において「I」にて示す高さ、つまり印刷終了時における上記クリーム半田３のスクリーン１上における高さに対して、上記上昇距離は、約５割の高さまでのスクリーン１上における距離である。そして、この距離間の上昇速度は、上記第２上昇速度に比べて高速で行うものとする。
【００１３】
尚、上記「約５割」の値はクリーム半田３の粘度が２００Ｐａｓの場合の値であり、上記上昇距離は、一般的なクリーム半田の粘度である約１００〜３００Ｐａｓ等に対して比例関係にあり、印刷用スキージの傾斜角度には余り影響されない。
又、上記印刷終了時におけるクリーム半田の高さは、使用しているクリーム半田を、印刷時におけるローリング状態を図１３に示すような長さＬ、体積Ｖの円柱と見立てると、２×√（Ｖ／（Ｌπ））にて概略的に求まることから、使用しているクリーム半田の体積から概略求めることができる。よって、上記上昇距離を求めることができる。
又、上記第１上昇速度は、本実施形態では最大６０ｍｍ／ｓであるが、実験から、さらに高速であっても同様の効果を得ることができることがわかっている。
【００１４】
上記第１上昇速度による上昇後、図３、図７及び図８に示すように、上記第２上昇速度による上昇が実行される。該第２上昇速度による左側印刷用スキージ１０４の上昇距離は、スクリーン１上のクリーム半田３ａと左側印刷用スキージ１０４に付着したクリーム半田３ｂとが離れるまでの距離である。つまり、上記第１上昇速度による上昇終了時点では、図６に示すように、左側印刷用スキージ１０４にはクリーム半田３ｂが付着しており、スクリーン１上のクリーム半田３ａとつながった状態になっている。そこで、上記第１上昇速度よりも遅い第２上昇速度にて左側印刷用スキージ１０４を移動させることで、その間に左側印刷用スキージ１０４に付着したクリーム半田３ｂは、その自重とスクリーン１上のクリーム半田３ａからの引っ張り力によりスクリーン１上に移動し、上記クリーム半田３ａから分離する。具体的には、上記第２上昇速度は、本実施形態では３〜８ｍｍ／ｓであるが、実験から、さらに低速若しくは高速であっても同様の効果を得ることができることがわかっている。尚、その効果は、低速である程大きい。又、上記第２上昇速度による左側印刷用スキージ１０４の上昇距離は、本実施形態では２０ｍｍである。この距離は、上記第１速度による上昇距離の場合と同様にクリーム半田３の粘度に比例し、上記２０ｍｍの値は、上記粘度が２００Ｐａｓに対する値である。尚、第２上昇速度による上昇距離は、確実に上記クリーム半田３ａ、３ｂを分離するため十分な距離に設定するのが好ましい。
【００１５】
その後、ステップ１６２にて、再度左側印刷用スキージ１０４を第３上昇速度にて上昇させる。上述のように上記クリーム半田３ａ、３ｂは、既に分離したので左側印刷用スキージ１０４に付着しているクリーム半田３ｂを減少させることには影響しないが、上記第３上昇速度は、タクト短縮のため例えば６０ｍｍ／ｓ以上等の、左側印刷用スキージ１０４の最大上昇速度とするのが好ましい。
このようにして左側印刷用スキージ１０４に付着するクリーム半田３ｂの量を従来に比べて減少させることができる。その結果、左側印刷用スキージ１０４から垂れ落ちるクリーム半田３は従来に比べて減少するので、スクリーン枠１ａ等にクリーム半田３が付着するのを防ぐことができ、作業者がその清持を行う必要をなくすことができ、印刷工程の効率化を図ることができる。又、印刷動作時に、図１７に示すような非掻取クリーム半田１４の発生を防ぐことができ、はんだボール等の印刷不良の原因を削減することができ、印刷品質の向上を図ることができる。
【００１６】
上記第１上昇速度、該第１上昇速度による上昇距離、上記第２上昇速度、該第２上昇速度による上昇距離は、使用するクリーム半田３の特性により決定される。該特性は、例えば、キーボードから制御装置１１４へ入力されたり、制御装置１１４に内蔵若しくは外部に設置されるメモリ１１５に記憶されている情報を制御装置１１４が読み出し、制御装置１１４は、上記特性に基づき速度制御可能なスキージ昇降手段１０７に対してスキージ昇降動作を制御する。
【００１７】
さらに別の制御方法として上記図４に示す方法を用いることもできる。該方法は、言わば上記第２上昇速度をゼロにした方法である。即ち、上記第１上昇速度にて左側印刷用スキージ１０４を上述の高さまで上昇させた時点で、上昇動作を停止する。ここでの停止時間は、スクリーン１上のクリーム半田３ａと左側印刷用スキージ１０４に付着したクリーム半田３ｂとが離れるまでの時間とする。該時間の一例としては、クリーム半田３の粘度が２００Ｐａｓの場合、３〜４秒である。
その間のクリーム半田３の挙動は、図９から図１２に示す挙動となり、左側印刷用スキージ１０４に付着した多量のクリーム半田３ｂは、自重によりスクリーン１上に移動し、スクリーン１上のクリーム半田３ａから分離する。よって、左側印刷用スキージ１０４に付着するクリーム半田３ｂの量を少なくすることができる。その結果、図３の方法における場合と同様に、印刷工程の効率化及び印刷品質の向上を図ることができる。
その後、ステップ１６２にて、上記第３上昇速度で再度左側印刷用スキージ１０４を上昇させる。
【００１８】
上記実施形態では、図３及び図４に示すいずれの形態においても図３及び図４に示すようにステップ１６１の終了後のステップ１６２におけるスキージ上昇速度は従来の場合と同じであり、よって左右のスキージを交換する時刻は、従来の場合と同じになるようにしている。つまり、本実施形態の印刷方法を実行しても全体の印刷工程に遅延が生じないようにしている。しかしながらこれに限定されるものではなく、もし全体の印刷工程に時間的余裕のあるときには、本実施形態の印刷方法を実行した結果、従来に比べて全体の印刷工程に遅延が生じてもよい。
【００１９】
尚、上述の実施形態におけるクリーム半田印刷装置１０１では、左右両方向へスキージが移動するタイプの装置であるが、これに限定されるものではなく、いずれか一方のみにスキージが移動するタイプであっても本実施形態の印刷方法は適用可能である。
又、上記実施形態では、スキージ１０４、１０５は、スクリーン１に接触しながらスキージングを行うが、スクリーン１に非接触な状態にてスキージがスキージングを行うような場合においても、本実施形態の印刷方法は適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の第１態様の印刷ペースト印刷方法、及び第２態様の印刷ペースト印刷装置によれば、制御装置を備え、スキージがスクリーンから上昇するとき、スキージに付着した余分の印刷ペーストをスクリーン側へ移動させるようにスキージの上昇動作を制御することから、スキージ側に付着する印刷ペーストの量を従来に比べて減少させることができる。よって、スキージから印刷ペーストが垂れ落ちるのを防止でき、これにより作業者がその清掃を行う必要をなくして印刷工程の効率化を図ることができ、又、不要な印刷ペーストがスクリーン上に存在しなくなり印刷品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態におけるクリーム半田印刷装置の主要部分を示す図である。
【図２】 図１に示すクリーム半田印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】 図１に示すクリーム半田印刷装置におけるスキージの上昇速度を示すグラフである。
【図４】 図１に示すクリーム半田印刷装置におけるスキージの他の上昇速度を示すグラフである。
【図５】 図３に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、上昇開始前のクリーム半田の状態を示す図である。
【図６】 図３に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、第１上昇速度にてスキージが上昇されるときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図７】 図３に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、第２上昇速度にてスキージが上昇されるときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図８】 図３に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、第２上昇速度にてスキージが上昇され、スキージ側とスクリーン側とにクリーム半田が分断された状態を示す図である。
【図９】 図４に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、上昇開始前のクリーム半田の状態を示す図である。
【図１０】 図４に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、第１上昇速度にてスキージが上昇されるときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図１１】 図４に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、スキージが上昇を停止しているときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図１２】 図４に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、スキージが上昇を停止してスキージ側とスクリーン側とにクリーム半田が分断された状態を示す図である。
【図１３】 図５に示すIの寸法をもとめるためのモデルを示す図である。
【図１４】 従来のクリーム半田印刷装置の主要部分を示す図である。
【図１５】 図１４に示すクリーム半田印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、左側印刷用スキージから右側印刷用スキージに交換したときの状態を示す図である。
【図１７】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において発生する問題点を説明するための図である。
【図１８】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、スキージ上昇開始前のクリーム半田の状態を示す図である。
【図１９】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、スキージが上昇しているときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図２０】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、スキージ上昇後におけるクリーム半田の状態を示す図である。
【図２１】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、スキージに付着しているクリーム半田がスクリーン上に落下する状態を示す図である。
【図２２】 図２１に示す状態において、スキージがスクリーンへ下降している状態を示す図である。
【図２３】 図２２に示す状態からスキージがスクリーンへ下降した状態を示し、スクリーンに対して非接触なスキージ面にクリーム半田が付着した状態を示す図である。
【符号の説明】
１…スクリーン、２…プリント基板、３…クリーム半田、
１０４…左側印刷用スキージ、１０５…右側印刷用スキージ、
１０７…スキージ昇降手段、１１４…制御装置。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばクリ−ム半田及び圧膜回路形成用ペーストのような印刷ペーストを、プリント基板などの電子回路形成基板などに印刷を行う印刷ペースト印刷方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばクリーム半田のような上記印刷ペーストを上記プリント基板等に印刷するためのスクリ−ン印刷機は、電子部品の回路実装工程におけるクリーム半田印刷工程に使用されるが、近年、電子機器の小型化による電子部品実装基板の微細化、高密度化に伴い高精度印刷が要求されている。
以下、概略図を示しながら、従来のスクリーン印刷装置及び方法を説明する。図１４に示す従来のスクリーン印刷装置３０は、大別して、スキージング装置１２、スキージ移動装置８、及びステージ移動装置１１を備える。ステージ移動装置１１は、ステージ９上に載置したプリント基板２をスクリーン１の真下へ搬入し位置決めする装置であり、プリント基板２をその厚み方向へ移動させるステージ昇降装置１０を有する。尚、上記スクリーン１には、プリント基板２上におけるクリーム半田印刷箇所に対応してクリーム半田３を印刷するための開口部が形成されている。スキージング装置１２は、スクリーン１に接触しながら印刷方向へ移動してスクリーン１の上記開口部にクリーム半田３を充填するためのスキージ４，５と、スキージ昇降装置７と、交換装置６とを備える。尚、スキージ４は、図１４における左側から右側へスキージが移動する左方向印刷用のスキージであり、スキージ５は、右側から左側へスキージが移動する右方向印刷用のスキージである。又、左方向印刷用スキージ４にてスキージングが行われるときには、右方向印刷用スキージ５はスキージングを行わない待機位置に上記スキージ昇降装置７にて配置され、右方向印刷用スキージ５にてスキージングが行われるときには、図１６に示すように、左方向印刷用スキージ４は上記待機位置に上記スキージ昇降装置７にて配置される。上記交換装置６は、印刷方向に応じてスキージングを行うスキージの選択を行う。このように構成されるスキージング装置１２は、スキージ移動装置８にて上記右方向及び左方向へ移動される。
【０００３】
このように構成されるスクリーン印刷装置３０にて実行されるクリーム半田の印刷は、図１５のフローチャートに示すように、ステップ（図内では「Ｓ」にて示す）１において、プリント基板２を前工程からステージ９上に搬入する。ステップ２において、図１４に示すように、ステージ移動装置１１及びステージ昇降装置１０によりプリント基板２をスクリーン１に位置決め固定する。その後、ステップ３及びステップ４において、左側印刷用スキージ４がスキージ昇降装置７にてスキージング位置に配置された後、スキージ移動装置８によりスクリーン１上を移動することによって、クリーム半田３をプリント基板２上に印刷する。プリント基板２への印刷が終わった後のステップ５では、クリーム半田３が印刷されたプリント基板２はスクリーン１から離れ、ステージ移動装置１１にてアンローダー側へ搬出される。
【０００４】
印刷済のプリント基板２を搬出した後、新たなプリント基板２がステージ移動装置１１にてスクリーン１に対して搬入、位置決めされる。ステップ６では、図１４に仮想線にて示すように左側印刷用スキージ４はスキージ昇降装置７により上昇し待機位置に配置される。尚、上昇するときの左側印刷用スキージ４と、クリーム半田３とは図１８〜図２０に示すような挙動となる。その後、ステップ７において交換装置６により、スキージングを行うスキージが左側印刷用スキージ４から右側印刷用スキージ５に交換される。右側印刷用スキージ５は、スキージ昇降装置７により下降されスクリーン１上に当接される。尚、右側印刷用スキージ５とスクリーン１とが当接するまでのクリーム半田３の挙動は、図２１，図２２，図２３に示すようになる。その後、右側印刷用スキージ５は左側印刷用スキージ４と同様に、スキージ移動装置８にてスクリーン１上を移動することによって、クリーム半田３をプリント基板２上に印刷する。このようにして順次それぞれのプリント基板２に対して左側印刷用スキージ４と右側印刷用スキージ５とが上述の動作を交互に繰り返す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のスクリーン印刷方法では、印刷終了後、図１９に示すように、左側印刷用スキージ４が上昇するとき、多量のクリーム半田３が左側印刷用スキージ４に付着した状態にあり、上昇後も、図２０に示すように、クリーム半田３が左側印刷用スキージ４から垂れた状態となっている。左側印刷用スキージ４に付着し垂れた状態になっているクリーム半田３は、右側印刷用スキージ５にて印刷を実行するとき、図１７に示すように、左側印刷用スキージ４から落下しスクリーン１のスクリーン枠１ａ等を汚してしまい、作業者はその清掃に時間を取られ効率的な印刷動作を行うことができない。又、スキージ下降時、図２１に示すように例えば左側印刷用スキージ４から垂れたクリーム半田３は、左側印刷用スキージ４が下降する前にスクリーン１上のスキージ下降位置に落下する。そこへ図２２に示すように左側印刷用スキージ４が下降することで、図２３に示すように，印刷時にスクリーン１に対して非接触となるスキージ面１３にクリーム半田３が付着してしまう。このようにして上記スキージ面１３に付着したクリーム半田３は、印刷時には、図１７に示すように、スクリーン１上に非掻取クリーム半田１４として残り、それがスクリーン１の上記開口部に入ると半田ボール等の印刷不良の原因となる。
本発明はこのような問題を解決するためのもので、従来の印刷ペースト印刷装置及び方法に比べて印刷工程の効率化及び印刷品質の向上を図ることのできる、印刷ペースト印刷方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１態様の印刷ペースト印刷方法は、開口を有するスクリーン上をスキージが第１印刷方向に移動することで上記スクリーン上の印刷ペーストを上記スクリーン下に位置決めした回路基板に上記開口を介して供給して印刷を行った後、次の印刷動作のため一旦上記スキージを上記スクリーンから上昇させた後、再度上記スキージを上記スクリーン上へ下降して上記第１印刷方向に対して逆向きの第２印刷方向へ移動させて上記印刷を行う印刷ペースト印刷方法であって、
上記第１印刷方向への上記スキージの移動終了後に当該スキージを上記スクリーンから第１速度及び該第１速度よりも遅い第２速度にてそれぞれ所定の上昇距離を上昇させるとき、当該スキージに付着し上記第２印刷方向への印刷に関する動作中に当該スキージから落下する余分の印刷ペーストを上記スクリーン側へ移動させる工程を備え、該工程は、上記余分の印刷ペーストがその自重又は上記スクリーン側と上記スキージ側とにおける印刷ペーストの粘性による引っ張り力の少なくとも一方により上記スクリーン側へ移動する上昇速度にて上記スキージを上昇させる工程である、
ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２態様の印刷ペースト印刷装置は、開口を有するスクリーン上をスキージが第１印刷方向に移動することで上記スクリーン上の印刷ペーストを上記スクリーン下に位置決めした回路基板に上記開口を介して供給して印刷を行った後、次の印刷動作のため一旦上記スキージを上記スクリーンから上昇させた後、再度上記スキージを上記スクリーン上へ下降して上記第１印刷方向に対して逆向きの第２印刷方向へ移動させて上記印刷を行う印刷ペースト印刷装置であって、
上記第１印刷方向への上記スキージの移動終了後に当該スキージを上記スクリーンから第１速度及び該第１速度よりも遅い第２速度にてそれぞれ所定の上昇距離を上昇させるとき、当該スキージに付着した上記第２印刷方向への印刷に関する動作中に当該スキージから落下する余分の印刷ペーストを上記スクリーン側へ移動させる動作を上記スキージに行わせる制御装置を備え、該制御装置における上記スキージに対する動作制御は、上記余分の印刷ペーストがその自重又は上記スクリーン側と上記スキージ側とにおける印刷ペーストの粘性による引っ張り力の少なくとも一方により上記スクリーン側へ移動する上昇速度にて上記スキージを上昇させる制御である、
ことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態である印刷ペースト印刷方法及び該印刷方法が実行される印刷ペースト印刷装置について、図を参照しながら以下に説明する。尚、「印刷ペースト」の一例として本実施形態ではクリーム半田を例に採るが、もちろんこれに限定されるものではない。又、各図において、同機能の構成部分には同符号を付している。
【０００９】
図１に示す本実施形態のクリーム半田印刷装置１０１は、図１４を参照して説明した従来のスクリーン印刷装置３０における構成と基本的に同じであるが、後述の動作説明にて示す特徴的な動作制御を行う制御装置１１４を備えている。即ち、上記クリーム半田印刷装置１０１においても大別して、スキージング装置１１２、スキージ移動装置１０８、及びステージ移動装置１１１を備える。
スキージング装置１１２は、上述のスキージング装置１２に相当し、上述の左方向印刷用スキージ４，右方向印刷用スキージ５にそれぞれ相当する左方向印刷用スキージ１０４、右方向印刷用スキージ１０５と、上述のスキージ昇降装置７に相当するスキージ昇降装置１０７と、上述の交換装置６に相当する交換装置１０６とを備える。よって、左方向印刷用スキージ１０４、右方向印刷用スキージ１０５、スキージ昇降装置１０７、及び交換装置１０６の詳しい説明はここでは省略する。
スキージ移動装置１０８は、上述のスキージ移動装置８に相当する。よって、スキージ移動装置１０８の詳しい説明はここでは省略する。
ステージ移動装置１１１は、上述のステージ移動装置１１に相当し、上述のステージ９に相当するステージ１０９と、上述の昇降装置１０に相当する昇降装置１１０とを備える。よって、ステージ移動装置１１１の詳しい説明はここでは省略する。
制御装置１１４は、上記スキージング装置１１２、スキージ移動装置１０８、及びステージ移動装置１１１に接続され、本実施形態では特にスキージング装置１１２のスキージ昇降装置１０７に対して後述するように特徴的な動作制御を行う。
【００１０】
このように構成されるクリーム半田印刷装置１０１における動作の内、本実施形態のクリーム半田印刷方法について以下に説明する。尚、図１５を参照して説明した従来の印刷方法との主な相違点は、上記ステップ６におけるスキージの上昇動作に対して、ステップ１６１、１６２としてスキージ上昇の制御工程を追加した点である。よって、図２に示す本実施形態のクリーム半田印刷方法におけるステップ１０１からステップ１０５、及びステップ１０７の各動作は、図１５に示すステップ１からステップ５、及びステップ７の各動作に一致するので、ステップ１０１からステップ１０５、及びステップ１０７の各動作説明はここでは省略し、以下には主にステップ１６１，１６２における動作を説明する。尚、クリーム半田印刷装置１０１は、左右両方へ印刷動作が可能なタイプであるが、以下の説明では主に左側印刷用スキージ１０４を例に採り説明を行う。しかしながら、右側印刷用スキージ１０５についても同一の動作を行うことができ、同一の効果を奏する。
【００１１】
ステップ１０２にてプリント基板２がスクリーン１に位置決め固定され、ステップ１０４、１０５にて左側印刷用スキージ１０４によるクリーム半田３の印刷が行われ、該印刷終了後、ステップ１６１が実行される。
ステップ１６１では、制御装置１１４によって以下に説明するようなスキージ昇降装置１０７に対する動作制御がなされ、本例では、左側印刷用スキージ１０４の上昇動作が制御される。
即ち、図５に示すように、例えば左側印刷用スキージ１０４が印刷動作を終了した時点では、左側印刷用スキージ１０４にはクリーム半田３が付着している。よって、図３又は図４に点線で示す従来の場合のように、一様な速度にて左側印刷用スキージ１０４をスクリーン１から上昇させたときには、上昇後においても左側印刷用スキージ１０４には余分なクリーム半田３が付着したままの状態となる。その結果、上述したように上記余分なクリーム半田３の垂れ落ちにより、スクリーン１を汚したり印刷品質を劣化させたりする問題が生じる。
尚、上記余分なクリーム半田３とは、例えば左側から右側への印刷が終わりスクリーン１から左側印刷用スキージ１０４が上昇終了した時点から、右側印刷用スキージ１０５が下降し右側から左側への印刷を行いスクリーン１から右側印刷用スキージ１０５が上昇終了する時点までの、印刷に関する動作中に、上昇したスキージから垂れ落ちるクリーム半田をいう。
そこで本実施形態では、左側印刷用スキージ１０４をスクリーン１から上昇させるとき、ステップ１６１にて、左側印刷用スキージ１０４に付着している余分のクリーム半田３をスクリーン１側へ移動させるように、制御装置１１４にてスキージ昇降装置１０７を介して左側印刷用スキージ１０４の上昇動作を制御する。
【００１２】
具体的には、本実施形態では例えば図３に示すように、ステップ１６１における左側印刷用スキージ１０４の上昇速度を第１上昇速度、及び第２上昇速度の２段階に分けて、これらの上昇速度にて左側印刷用スキージ１０４をぞれぞれ所定距離にて上昇させる。ここで上記第１上昇速度及び第２上昇速度は、上記余分のクリーム半田３が、その自重、又は上記スクリーン１側と上記左側印刷用スキージ１０４側とにおけるクリーム半田３の粘性による引っ張り力の少なくとも一方により、上記スクリーン１側へ移動する上昇速度及び上昇距離である。
上記第１上昇速度による左側印刷用スキージ１０４の上昇距離は以下のように考えられる。つまり、図６に示すように、印刷終了時からスクリーン１上に存在するクリーム半田３ａと、左側印刷用スキージ４に付着したクリーム半田３ｂとについて、上記第１上昇速度で左側印刷用スキージ１０４が上昇しているときであって上記クリーム半田３ａと上記クリーム半田３ｂとがつながっている状態では、クリーム半田３ａはクリーム半田３ｂを引っ張りやすい状態にある。よって、このようにクリーム半田３ａとクリーム半田３ｂとの間で働く引張力が減少し始める距離が上記第１上昇速度による上昇距離の最小値と考えることができる。より具体的には、図５において「I」にて示す高さ、つまり印刷終了時における上記クリーム半田３のスクリーン１上における高さに対して、上記上昇距離は、約５割の高さまでのスクリーン１上における距離である。そして、この距離間の上昇速度は、上記第２上昇速度に比べて高速で行うものとする。
【００１３】
尚、上記「約５割」の値はクリーム半田３の粘度が２００Ｐａｓの場合の値であり、上記上昇距離は、一般的なクリーム半田の粘度である約１００〜３００Ｐａｓ等に対して比例関係にあり、印刷用スキージの傾斜角度には余り影響されない。
又、上記印刷終了時におけるクリーム半田の高さは、使用しているクリーム半田を、印刷時におけるローリング状態を図１３に示すような長さＬ、体積Ｖの円柱と見立てると、２×√（Ｖ／（Ｌπ））にて概略的に求まることから、使用しているクリーム半田の体積から概略求めることができる。よって、上記上昇距離を求めることができる。
又、上記第１上昇速度は、本実施形態では最大６０ｍｍ／ｓであるが、実験から、さらに高速であっても同様の効果を得ることができることがわかっている。
【００１４】
上記第１上昇速度による上昇後、図３、図７及び図８に示すように、上記第２上昇速度による上昇が実行される。該第２上昇速度による左側印刷用スキージ１０４の上昇距離は、スクリーン１上のクリーム半田３ａと左側印刷用スキージ１０４に付着したクリーム半田３ｂとが離れるまでの距離である。つまり、上記第１上昇速度による上昇終了時点では、図６に示すように、左側印刷用スキージ１０４にはクリーム半田３ｂが付着しており、スクリーン１上のクリーム半田３ａとつながった状態になっている。そこで、上記第１上昇速度よりも遅い第２上昇速度にて左側印刷用スキージ１０４を移動させることで、その間に左側印刷用スキージ１０４に付着したクリーム半田３ｂは、その自重とスクリーン１上のクリーム半田３ａからの引っ張り力によりスクリーン１上に移動し、上記クリーム半田３ａから分離する。具体的には、上記第２上昇速度は、本実施形態では３〜８ｍｍ／ｓであるが、実験から、さらに低速若しくは高速であっても同様の効果を得ることができることがわかっている。尚、その効果は、低速である程大きい。又、上記第２上昇速度による左側印刷用スキージ１０４の上昇距離は、本実施形態では２０ｍｍである。この距離は、上記第１速度による上昇距離の場合と同様にクリーム半田３の粘度に比例し、上記２０ｍｍの値は、上記粘度が２００Ｐａｓに対する値である。尚、第２上昇速度による上昇距離は、確実に上記クリーム半田３ａ、３ｂを分離するため十分な距離に設定するのが好ましい。
【００１５】
その後、ステップ１６２にて、再度左側印刷用スキージ１０４を第３上昇速度にて上昇させる。上述のように上記クリーム半田３ａ、３ｂは、既に分離したので左側印刷用スキージ１０４に付着しているクリーム半田３ｂを減少させることには影響しないが、上記第３上昇速度は、タクト短縮のため例えば６０ｍｍ／ｓ以上等の、左側印刷用スキージ１０４の最大上昇速度とするのが好ましい。
このようにして左側印刷用スキージ１０４に付着するクリーム半田３ｂの量を従来に比べて減少させることができる。その結果、左側印刷用スキージ１０４から垂れ落ちるクリーム半田３は従来に比べて減少するので、スクリーン枠１ａ等にクリーム半田３が付着するのを防ぐことができ、作業者がその清持を行う必要をなくすことができ、印刷工程の効率化を図ることができる。又、印刷動作時に、図１７に示すような非掻取クリーム半田１４の発生を防ぐことができ、はんだボール等の印刷不良の原因を削減することができ、印刷品質の向上を図ることができる。
【００１６】
上記第１上昇速度、該第１上昇速度による上昇距離、上記第２上昇速度、該第２上昇速度による上昇距離は、使用するクリーム半田３の特性により決定される。該特性は、例えば、キーボードから制御装置１１４へ入力されたり、制御装置１１４に内蔵若しくは外部に設置されるメモリ１１５に記憶されている情報を制御装置１１４が読み出し、制御装置１１４は、上記特性に基づき速度制御可能なスキージ昇降手段１０７に対してスキージ昇降動作を制御する。
【００１７】
さらに別の制御方法として上記図４に示す方法を用いることもできる。該方法は、言わば上記第２上昇速度をゼロにした方法である。即ち、上記第１上昇速度にて左側印刷用スキージ１０４を上述の高さまで上昇させた時点で、上昇動作を停止する。ここでの停止時間は、スクリーン１上のクリーム半田３ａと左側印刷用スキージ１０４に付着したクリーム半田３ｂとが離れるまでの時間とする。該時間の一例としては、クリーム半田３の粘度が２００Ｐａｓの場合、３〜４秒である。
その間のクリーム半田３の挙動は、図９から図１２に示す挙動となり、左側印刷用スキージ１０４に付着した多量のクリーム半田３ｂは、自重によりスクリーン１上に移動し、スクリーン１上のクリーム半田３ａから分離する。よって、左側印刷用スキージ１０４に付着するクリーム半田３ｂの量を少なくすることができる。その結果、図３の方法における場合と同様に、印刷工程の効率化及び印刷品質の向上を図ることができる。
その後、ステップ１６２にて、上記第３上昇速度で再度左側印刷用スキージ１０４を上昇させる。
【００１８】
上記実施形態では、図３及び図４に示すいずれの形態においても図３及び図４に示すようにステップ１６１の終了後のステップ１６２におけるスキージ上昇速度は従来の場合と同じであり、よって左右のスキージを交換する時刻は、従来の場合と同じになるようにしている。つまり、本実施形態の印刷方法を実行しても全体の印刷工程に遅延が生じないようにしている。しかしながらこれに限定されるものではなく、もし全体の印刷工程に時間的余裕のあるときには、本実施形態の印刷方法を実行した結果、従来に比べて全体の印刷工程に遅延が生じてもよい。
【００１９】
尚、上述の実施形態におけるクリーム半田印刷装置１０１では、左右両方向へスキージが移動するタイプの装置であるが、これに限定されるものではなく、いずれか一方のみにスキージが移動するタイプであっても本実施形態の印刷方法は適用可能である。
又、上記実施形態では、スキージ１０４、１０５は、スクリーン１に接触しながらスキージングを行うが、スクリーン１に非接触な状態にてスキージがスキージングを行うような場合においても、本実施形態の印刷方法は適用可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の第１態様の印刷ペースト印刷方法、及び第２態様の印刷ペースト印刷装置によれば、制御装置を備え、スキージがスクリーンから上昇するとき、スキージに付着した余分の印刷ペーストをスクリーン側へ移動させるようにスキージの上昇動作を制御することから、スキージ側に付着する印刷ペーストの量を従来に比べて減少させることができる。よって、スキージから印刷ペーストが垂れ落ちるのを防止でき、これにより作業者がその清掃を行う必要をなくして印刷工程の効率化を図ることができ、又、不要な印刷ペーストがスクリーン上に存在しなくなり印刷品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態におけるクリーム半田印刷装置の主要部分を示す図である。
【図２】 図１に示すクリーム半田印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】 図１に示すクリーム半田印刷装置におけるスキージの上昇速度を示すグラフである。
【図４】 図１に示すクリーム半田印刷装置におけるスキージの他の上昇速度を示すグラフである。
【図５】 図３に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、上昇開始前のクリーム半田の状態を示す図である。
【図６】 図３に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、第１上昇速度にてスキージが上昇されるときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図７】 図３に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、第２上昇速度にてスキージが上昇されるときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図８】 図３に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、第２上昇速度にてスキージが上昇され、スキージ側とスクリーン側とにクリーム半田が分断された状態を示す図である。
【図９】 図４に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、上昇開始前のクリーム半田の状態を示す図である。
【図１０】 図４に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、第１上昇速度にてスキージが上昇されるときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図１１】 図４に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、スキージが上昇を停止しているときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図１２】 図４に示す上昇速度にてスキージが上昇される場合において、スキージが上昇を停止してスキージ側とスクリーン側とにクリーム半田が分断された状態を示す図である。
【図１３】 図５に示すIの寸法をもとめるためのモデルを示す図である。
【図１４】 従来のクリーム半田印刷装置の主要部分を示す図である。
【図１５】 図１４に示すクリーム半田印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、左側印刷用スキージから右側印刷用スキージに交換したときの状態を示す図である。
【図１７】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において発生する問題点を説明するための図である。
【図１８】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、スキージ上昇開始前のクリーム半田の状態を示す図である。
【図１９】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、スキージが上昇しているときのクリーム半田の状態を示す図である。
【図２０】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、スキージ上昇後におけるクリーム半田の状態を示す図である。
【図２１】 図１４に示すクリーム半田印刷装置において、スキージに付着しているクリーム半田がスクリーン上に落下する状態を示す図である。
【図２２】 図２１に示す状態において、スキージがスクリーンへ下降している状態を示す図である。
【図２３】 図２２に示す状態からスキージがスクリーンへ下降した状態を示し、スクリーンに対して非接触なスキージ面にクリーム半田が付着した状態を示す図である。
【符号の説明】
１…スクリーン、２…プリント基板、３…クリーム半田、
１０４…左側印刷用スキージ、１０５…右側印刷用スキージ、
１０７…スキージ昇降手段、１１４…制御装置。
Claims (4)
- 開口を有するスクリーン上をスキージが第１印刷方向に移動することで上記スクリーン上の印刷ペーストを上記スクリーン下に位置決めした回路基板に上記開口を介して供給して印刷を行った後、次の印刷動作のため一旦上記スキージを上記スクリーンから上昇させた後、再度上記スキージを上記スクリーン上へ下降して上記第１印刷方向に対して逆向きの第２印刷方向へ移動させて上記印刷を行う印刷ペースト印刷方法であって、
上記第１印刷方向への上記スキージの移動終了後に当該スキージを上記スクリーンから第１速度及び該第１速度よりも遅い第２速度にてそれぞれ所定の上昇距離を上昇させるとき、当該スキージに付着し上記第２印刷方向への印刷に関する動作中に当該スキージから落下する余分の印刷ペーストを上記スクリーン側へ移動させる工程を備え、該工程は、上記余分の印刷ペーストがその自重又は上記スクリーン側と上記スキージ側とにおける印刷ペーストの粘性による引っ張り力の少なくとも一方により上記スクリーン側へ移動する上昇速度にて上記スキージを上昇させる工程である、
ことを特徴とする印刷ペースト印刷方法。 - 上記第１速度による上記スキージの上昇距離は、上記スクリーン側と上記スキージ側とにおける印刷ペーストの間で働く引張力が減少し始める距離に相当する、請求項１記載の印刷ペースト印刷方法。
- 開口を有するスクリーン上をスキージが第１印刷方向に移動することで上記スクリーン上の印刷ペーストを上記スクリーン下に位置決めした回路基板に上記開口を介して供給して印刷を行った後、次の印刷動作のため一旦上記スキージを上記スクリーンから上昇させた後、再度上記スキージを上記スクリーン上へ下降して上記第１印刷方向に対して逆向きの第２印刷方向へ移動させて上記印刷を行う印刷ペースト印刷装置であって、
上記第１印刷方向への上記スキージの移動終了後に当該スキージを上記スクリーンから第１速度及び該第１速度よりも遅い第２速度にてそれぞれ所定の上昇距離を上昇させるとき、当該スキージに付着した上記第２印刷方向への印刷に関する動作中に当該スキージから落下する余分の印刷ペーストを上記スクリーン側へ移動させる動作を上記スキージに行わせる制御装置を備え、該制御装置における上記スキージに対する動作制御は、上記余分の印刷ペーストがその自重又は上記スクリーン側と上記スキージ側とにおける印刷ペーストの粘性による引っ張り力の少なくとも一方により上記スクリーン側へ移動する上昇速度にて上記スキージを上昇させる制御である、
ことを特徴とする印刷ペースト印刷装置。 - 上記制御装置は、上記第１速度による上記スキージの上昇距離を、上記スクリーン側と上記スキージ側とにおける印刷ペーストの間で働く引張力が減少し始める距離とする、請求項３記載の印刷ペースト印刷装置。
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