JP3830789B2 - Outboard motor assembly line - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船外機を組立てる船外機組立ラインの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
船外機は、船尾にスターンブラケットにて取付けるプロペラ式推進機構である。このような船外機については、組立てた後に水槽で性能検査をする必要がある。このため、組立台車に船外機をセットして組立て、組立てた船外機を組立台車にセットしたままで検査ラインまで搬送すれば便利であり、しかも、設備費も少なくてすむ。このように船外機の組立及び性能検査を行うようにした船外機生産設備としては、例えば特開平11−348884号公報「船外機の組立装置」(以下、「従来の技術」と言う)が知られている。
【0003】
上記従来の技術は、同公報の図1に示される通り、エンジンをエンジン組立部2(符号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。)で組立て、組立られたエンジンを用いて船外機を部品等組立部3で組立て、組立られた船外機の性能を性能確認部4で検査するというものである。
部品等組立部3は、複数のステーションを結ぶように組立搬送路6を設けることで、この組立搬送路6に沿って無人カー7で組立台車8を牽引走行させ、各ステーションにおいて停車させて、組立台車8上で船外機を組立てることができる。
【0004】
組立台車8は、上記従来の技術における同公報の図2及び図3に示される通り、車輪を備えたフレーム台18からポスト20を起立させ、ポスト20の上端に傾斜板24を設けた台車である。傾斜板24に船外機Sをセットできる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、船外機は多種多様であり、種類によって大きさも異なる。例えば、出力1kW程度の小型エンジンを搭載した小型船外機から、出力100kW程度の大型エンジンを搭載した大型船外機まである。
しかしながら上記従来の技術では、小型から大型まで大きさが大幅に異なる船外機を、1つの組立装置(船外機組立ラインに相当)で組立てることはできない。これに対して、船外機の大きさに応じた複数の組立装置を準備することも考えられるが、設備費が大幅に増すので得策ではない。
【0006】
そこで本発明の目的は、大きさが大幅に異なる複数種の船外機を、1つの船外機組立ラインで効率良く組立てることができる技術を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1は、船外機組立台車に船外機の各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで船外機を組立てるようにした船外機組立ラインであって、
船外機組立ライン、船外機性能検査ライン及び船外機受け渡しラインは、1台の平面視ループ状の船外機搬送装置を共用し、船外機搬送装置は、船外機組立ラインで船外機を組立てつつ搬送する第1搬送路と、船外機性能検査ラインで船外機を検査しつつ搬送する第2搬送路と、船外機受け渡しラインで船外機を出荷ラインに受け渡すべく搬送する第3搬送路とを備え、第1〜第3搬送路が多数の船外機組立台車を通す通路となり、
船外機組立台車に、大型船外機をセットして組立てる第1セット部と、小型船外機をセットして組立てる第2セット部とを設けるとともに、
第1搬送路に沿って両側に組立作業ステージを設置し、これらの組立作業ステージに作業者が立って組立作業をすることができるようにし、且つ、組立作業ステージに隣接して第1搬送路とは反対側のスペースに作業台を設置することで、補助的な作業ができるようにすることで、1つの船外機組立ラインにて、大型船外機を組立てたり小型船外機を組立てることができるように構成したことを特徴とする。
【0008】
第1搬送路に沿った組立作業ステージに作業者が立って組立作業をする場合、大型船外機を組立てるときには、第1搬送路を通る船外機組立台車の第1セット部に大型船外機をセットする。一方、小型船外機を組立てるときには、第1搬送路を通る船外機組立台車の第2セット部に小型船外機をセットする。また、組立作業ステージに隣接して第1搬送路とは反対側のスペースに作業台を設置することで、船外機組立に必要な補助的な作業を行う。このようにすることで、1台の船外機組立台車で、大型船外機を組立てたり小型船外機を組立てることができる。従って、大きさが大幅に異なる船外機を1つの船外機組立ラインで効率良く組立てることができる。
【0009】
請求項2は、台車本体の上に支柱を設け、この支柱の上部に、第2セット部を左右2つ設けるとともに、左右の第2セット部間に第1セット部を設けたことを特徴とする。
【0010】
一般に、大型船外機の組立時間に比べて、小型船外機の組立時間は大幅に少なくてすむ。従って、第2セット部に2つの小型船外機をセットして組立てることは可能である。1種類の船外機組立台車において、(1)1つの大型船外機を第1セット部にセットして組立てたり、(2)1つの小型船外機を左又は右の第2セット部にセットして組立てたり、(3)2つの小型船外機を左右の第2セット部にセットして同時に組立てることができる。従って、大きさが大幅に異なる船外機を1つの船外機組立ラインで、より効率良く組立てることができる。
【0011】
さらには、2つの小型船外機を左右の第2セット部にセットして同時に組立てる場合には、▲1▼1つの大型船外機を組立てるのに必要な時間で、▲2▼2つの小型船外機を組立てることができる。このため、上記▲1▼の組立工数と上記▲2▼の組立工数とを概ね均一化できる。この結果、大きさが異なる船外機の組立工数のばらつきを解消することができるので、組立効率をより一層高めることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る船外機生産設備の模式図であり、船外機生産設備10の概要を斜視図にて示す。
【0013】
船外機生産設備10は、大きさの異なる船外機用エンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・(・・・は複数を示す。以下同じ。)を流れ作業で組立てるエンジン組立ライン20と、組立てた船外機用エンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を用いて大きさの異なる船外機B1,B2を流れ作業で組立てる船外機組立ライン30と、組立てた船外機B1・・・,B2・・・の性能を流れ作業で検査する船外機性能検査ライン40と、性能検査が完了した船外機B1・・・,B2・・・を流れ作業で出荷ライン60に受け渡す船外機受け渡しライン50とを、この順に連続して配置したことを特徴とする。
船外機用エンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・のことを以下、単にエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・と言う。
【0014】
エンジン組立ライン20は、シリンダブロック等のエンジンの基本的部品Eb・・・を供給する供給装置21、及び、組立てが完了したエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を次工程に移送する第1移送装置22を含む。
供給装置21は、例えば基本的部品Eb・・・を流れ作業で供給するときに、作業者Mの労力を補助するアシスト機である。
第1移送装置22は、完成したエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を流れ作業で移送するときに作業者Mが用いる、例えばパワーホイストである。
【0015】
このようなエンジン組立ライン20は、供給装置21から供給された基本的部品Eb・・・を最初にセットし、これらの基本的部品Eb・・・にエンジンの各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで、エンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を組立て、組立てたエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を第1移送装置22を介して船外機組立ライン30へ、流れ作業で連続的に移送するようにした装置である。
【0016】
船外機組立ライン30は、船外機組立台車200に船外機の各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで船外機B1・・・,B2・・・を組立てるようにしたものである。
詳しくは、船外機組立ライン30は、移動中の船外機組立台車200に、図示せぬスターンブラケット等の船外機セット部品及びエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を最初にセットし、これらの船外機セット部品及びエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・に船外機の各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで、船外機B1・・・,B2・・・を組立て、組立てた船外機B1・・・,B2・・・をそのまま船外機性能検査ライン40へ、流れ作業で連続的に搬送するようにした装置である。
【0017】
船外機性能検査ライン40での性能検査には、船外機B1・・・,B2・・・を流れ作業で水槽41に入れながら実施する性能検査を含む。船外機性能検査ライン40の上方には、検査用機器42・・・を搬送するための平面視ループ状の検査機器搬送装置43を配置している。検査用機器42・・・は、船外機B1・・・,B2・・・を検査する種々の検査機器やバッテリ等を備える。
【0018】
船外機受け渡しライン50は、検査済みの船外機B1・・・,B2・・・を次工程に移送する第2移送装置51を含む。このような船外機受け渡しライン50は、船外機B1・・・,B2・・・を第2移送装置51を介して出荷ライン60の出荷エリア又は出荷台車61に受け渡すことができる。
第2移送装置51は、船外機B1・・・,B2・・・を流れ作業で移送するときに作業者Mが用いる、例えばパワーホイストである。
【0019】
図2は本発明に係る船外機生産設備の平面図であり、船外機生産設備10の配置関係を示す。
船外機組立ライン30、船外機性能検査ライン40及び船外機受け渡しライン50は、1台の平面視ループ状の船外機搬送装置70を共用する。すなわち、船外機搬送装置70は、船外機組立ライン30で船外機B1・・・,B2・・・を組立てつつ搬送する第1搬送路71と、船外機性能検査ライン40で船外機B1・・・,B2・・・を検査しつつ搬送する第2搬送路72と、船外機受け渡しライン50で船外機B1・・・,B2・・・を出荷ライン60に受け渡すべく搬送する第3搬送路73とを備える。
【0020】
これら第1搬送路71、第2搬送路72及び第3搬送路73はこの順に連続した1本の直線状の搬送路であって、船外機B1,B2をセットした多数の船外機組立台車200・・・を通す通路となる。
船外機搬送装置70にて船外機B1・・・,B2・・・を微速で搬送することにより、(1)船外機B1・・・,B2・・・を搬送しながら船外機組立ライン30で組立て、(2)引続いて船外機B1・・・,B2・・・を搬送しながら船外機性能検査ライン40で検査し、(3)さらに引続いて船外機B1・・・,B2・・・を船外機受け渡しライン50へ搬送することができる。
【0021】
船外機生産設備10は、それぞれ流れ作業を行うことができるようにした、エンジン組立ライン20の速度、供給装置21の速度、第1移送装置22の速度、船外機組立ライン30の速度、船外機性能検査ライン40の速度、船外機受け渡しライン50の速度、並びに第2移送装置51の速度を全て同期させた、すなわち、相互のライン速度を同期させたことを特徴とする。
【0022】
船外機組立ライン30においては、第1搬送路71に沿って両側に組立作業ステージ91,92を設置することで、これらの組立作業ステージ91,92に作業者M・・・が立って組立作業をすることができるようにした。さらには、組立作業ステージ91,92に隣接して第1搬送路71とは反対側のスペースに作業台95・・・を設置することで、補助的な作業ができるようにした。
図中、96・・・,97・・・は作業台である。
【0023】
図3(a),(b)は本発明に係る船外機組立ライン、船外機性能検査ライン、船外機受け渡しライン及び船外機搬送装置の構成図であり、(a)は各ライン30〜50並びに船外機搬送装置70の平面構成を示し、(b)は各ライン30〜50並びに船外機搬送装置70の側面構成を示す。
船外機搬送装置70は、船外機組立ライン30、船外機性能検査ライン40及び船外機受け渡しライン50に沿わせて設けた直線状の船外機付き台車搬送装置70Aと、船外機付き台車搬送装置70Aの両端(始点70aと終点70bとの間)を結ぶ空台車戻し装置70Bとからなる。
【0024】
船外機付き台車搬送装置70Aは、図示せぬ電動機にてループ状の駆動チェーンを駆動するチェーンコンベア型式の装置であり、フロアFR上の上記第1・第2・第3搬送路71〜73を有する。
この船外機付き台車搬送装置70Aは、船外機B1,B2(図2参照)をセットした多数の船外機組立台車200・・・を、図右端の始点70aから第1・第2・第3搬送路71〜73を通して左端の終点70bまで搬送するようにした、直線状の装置であって、船外機組立台車200・・・を搬送する速度を、エンジン組立ライン20(図2参照)の速度に同期させたことを特徴とする。
このような船外機付き台車搬送装置70Aは、多数の船外機組立台車200・・・を各ライン30〜50に沿って予め設定した一定のピッチP2で配列したことを特徴とする。
【0025】
空台車戻し装置70Bは、空の船外機組立台車200Aを船外機付き台車搬送装置70Aの終点70bから始点70aへ連続的に高速で戻す装置である。ここで、空の船外機組立台車200Aとは、船外機B1,B2がセットされていない船外機組立台車200のことを言う。
【0026】
具体的には、空台車戻し装置70Bは、終点70bから横へ水平に空の船外機組立台車200Aを移送する第1戻し機81と、第1戻し機81の終点で空の船外機組立台車200Aをピット82内に降ろす第1昇降機83と、降ろされた空の船外機組立台車200Aをピット82内で船外機付き台車搬送装置70Aに並行に移送する第2戻し機84と、第2戻し機84から移送された空の船外機組立台車200AをフロアFRへ上げる第2昇降機85と、上げられた空の船外機組立台車200Aを船外機付き台車搬送装置70Aの始点70aへ移送する第3戻し機86と、からなる。
【0027】
船外機受け渡しライン50で船外機B1,B2を出荷ライン60(図2参照)に受け渡した後の空の船外機組立台車200Aを船外機付き台車搬送装置70Aの始点70aに戻すことができる。
【0028】
図4は本発明に係る船外機組立台車の側面図であり、この船外機組立台車200は、船外機B1,B2(図1参照)をセットして組立てるとともに組立てた船外機B1,B2をそのまま次の工程に搬送するために、平坦なフロアFRを図左右方向に走行可能な台車である。従って船外機組立台車200は、フロアFR上の第1・第2・第3搬送路71〜73を走行することができる。
【0029】
このような船外機組立台車200は、複数の車輪201・・・を備える台車本体202と、台車本体202の上に且つ走行方向中央に設けた1つの支柱203と、支柱203の上部に設けた第1セット部204と、第1セット部204に対して走行方向両側に折畳み可能に設けた2つの第2セット部205,205とからなる。
【0030】
台車本体202は、走行方向(車幅方向)に細長い平面視矩形状の枠体の上に平板206を着脱可能に張ることで、上面207を平坦面とした部材であり、走行方向片側4個、両側で計8個の車輪201・・・を有する。支柱203は、台車本体202の上面207にボルト止めした垂直な部材であって、角パイプからなる。第1セット部204は、大型船外機をセットして組立てるブラケットである。2つの第2セット部205,205は、小型船外機をセットして組立てるブラケットである。
【0031】
上記台車本体202、支柱203及び第1・第2セット部204,205,205の関係については、次の(1)〜(4)のように言い換えることもできる。(1)台車本体202に第1セット部204及び2つの第2セット部205,205を設けた。(2)台車本体202の上部中央に第1セット部204を設け、第1セット部204の図左右両側、すなわち走行方向に2つの第2セット部205,205を設けた。(3)支柱203の上部に、第2セット部205,205をこの図の如く側面視で左右2つ設けるとともに、左右の第2セット部205,205間に第1セット部204を設けた。(4)支柱203の上部にセット部(第1・第2セット部204,205,205)を設けた。
【0032】
図5は本発明に係る船外機組立台車の正面図であり、船外機組立台車200が図の手前方向に進行可能であることと、船外機組立台車200の走行を案内するガイド機構250及び船外機組立台車200を駆動する駆動チェーン機構260を示す。駆動チェーン機構260は、作業側(図左側)に対して反対側に配置する。ガイド機構250及び駆動チェーン機構260の詳細については後述する。
【0033】
上記船外機組立台車200は、車幅中心から作業側へ偏心した位置に支柱203を設け、支柱203の上部から作業側へ水平部203aを延し、この水平部203aの延出端に第1・第2セット部204,205を設けることで、支柱203の上部に且つ台車本体202から作業側へ偏心した位置にセット部を設け、台車本体202に且つ第1・第2セット部204,205と反対側の位置にカウンタウエイト211を設けたことを特徴とする。
【0034】
図6は図5の矢視6線図であり、第1・第2セット部204,205,205周りを反作業側の上部から見た構成を斜視図で示したものである。
第1・第2セット部204,205,205の向きについては、船外機を船尾に取付ける姿勢と同様の姿勢にセットすることができるように設定する。例えば、大型船外機をセットするための第1セット部204は、セット面を下向きに傾斜した平板である。また、小型船外機をセットするための第2セット部205,205は、セット面をほぼ横向きにした平板である。
【0035】
この図は、第1セット部204の図左右両側、すなわち走行方向両側にヒンジ221,221を介して第2セット部205,205を取付けるとともに、第2セット部205,205のスイング基端部にピン222,222を介してリンク223,223の一端部を水平方向にスイング可能に取付け、リンク223,223の他端部を連結ピン機構240,240を介して水平部203aのブラケット203b,203bに水平方向に移動可能に取付けたことを示す。
【0036】
リンク223,223の他端部が水平方向へ移動可能になるために、リンク223,223は他端部に上下貫通した長孔224を設け、この長孔224の長手両端にテーパ状の嵌合凹部225,226を設けたものである。
【0037】
図7は本発明に係る第1・第2セット部周りの平面図である。第1セット部204に対して2つの第2セット部205,205を開いた状態においては、第1・第2セット部204,205,205が概ね一直線に並ぶ。
【0038】
ところで、支柱203の水平部203aは、船外機組立台車200の走行方向両側へ延びるローラ用ブラケット231,231を介してローラ232,232を回転可能に設ける。また、第2セット部205,205は、走行方向先端部から裏側へ延びるローラ用ブラケット233,233を介してローラ232,232を回転可能に設ける。
【0039】
これらのローラ232・・・は、第2セット部205,205を開いた状態において、船外機組立台車200の走行方向へ一直線に並ぶ。整列したローラ232・・・は、上記図6に示すように想像線の水槽用ガイドレール44に案内される。水槽用ガイドレール44は水槽41(図1参照)の側壁に有する。
【0040】
図8(a),(b)は本発明に係る連結ピン機構の構成図兼作用図であり、(a)は上記図6の8−8線の断面構成を示し、(b)は連結ピン機構240の作用を示す。
(a)に示すように連結ピン機構240は、ブラケット203bにブッシュ241を介して軸方向へ進退可能に取付けたスライドピン242と、スライドピン242の一端面にねじ止めしたノブ243と、スライドピン242の一端面とノブ243との間に介在して凹部225に嵌合し得るテーパ状のロック盤244と、凹部225にロック盤244が嵌合する方向へ弾発するリターンばね245と、からなる。図中、246は平ワッシャ、247はスプリングワッシャである。
【0041】
次に、上記構成の連結ピン機構240の作用を図8に基づき説明する。
(a)は連結ピン機構240がロック状態であることを示す。凹部225にロック盤244が嵌合しているので、リンク223は移動不能である。
この状態において、リターンばね245の弾発力に抗してノブ243を摘んで引上げると、スライドピン242は上方へ移動する。この結果を示したのが(b)である。凹部225からロック盤244が外れるので、連結ピン機構240はアンロック状態になる。
【0042】
次に、上記構成の第1・第2セット部204,205,205並びに連結ピン機構240の作用を図6及び図9に基づき説明する。
図6は、第1セット部204に対して2つの第2セット部205,205を開いた状態を示す。この状態で図左のノブ243を引上げると一方の凹部225からロック盤244が外れる。ノブ243を引上げたままで、図左の第2セット部205を矢印方向に閉じていく。この結果、リンク223の長孔224はスライドピン242に案内されて移動する。
【0043】
長孔224が端まで移動したときに、他方の凹部226がロック盤244の位置にくる。このときにノブ243から手を離すと、リターンばね245の弾発力でスライドピンが下がる。この結果、他方の凹部226にロック盤244が嵌合してロック状態になる。このようにして図左の第2セット部205を折畳むことができる。
同様の操作をして、図右の第2セット部205についても折畳むことができる。この状態を図9に示す。
【0044】
図9は本発明に係る第1・第2セット部並びに連結ピン機構の作用図であり、第1セット部204に対して2つの第2セット部205,205を折畳んだ状態を示す。連結ピン機構240,240がロック状態なので、2つの第2セット部205,205が開くことはない。第2セット部205,205を開くには、再び連結ピン機構240,240のノブ243,243を引上げつつ第2セット部205,205を元に戻せばよい。
【0045】
次に上記構成の船外機組立ライン30の使用方法について図10及び図11に基づき説明する。
図10(a),(b)は本発明に係る船外機組立ラインの使用方法説明図(その1)である。(a)は船外機組立ライン30において、側面視左右の第2セット部205,205を折畳むとともに第1セット部204に1つの大型船外機B1をセットした船外機組立台車200の側面を示す。(b)はそのときの船外機組立台車200の正面を示す。
【0046】
図11(a),(b)は本発明に係る船外機組立ラインの使用方法説明図(その2)である。(a)は船外機組立ライン30において、側面視左右の第2セット部205,205を開いて、これら第2セット部205,205に2つの小型船外機B2,B2をセットした船外機組立台車200の側面を示す。(b)はそのときの船外機組立台車200の正面を示す。
【0047】
このように、1台の船外機組立台車200で、図10に示す1つの大型船外機B1を組立てたり、図11に示す2つの小型船外機B2,B2を組立てることができる。従って、大きさが大幅に異なる船外機B1,B2,B2を1種類の船外機組立台車200で効率良く組立てることができる。この結果、大きさが大幅に異なる船外機B1,B2,B2を1つの船外機組立ライン30で効率良く組立てることができる。
【0048】
さらには、大型船外機B1を組立てるときには、左右の第2セット部205,205が組立作業の妨げにならないように折畳むことができる。従って、大きさが大幅に異なる船外機B1,B2,B2を1種類の船外機組立台車200で組立てるようにしたにもかかわらず、大型船外機B1の組立作業を楽な姿勢で容易に行うことができる。このため、作業者の負担をより軽減することができる。
【0049】
さらにまた、一般に大型船外機B1の組立時間に比べて、小型船外機B2の組立時間は大幅に少なくてすむ。
従って、2つの小型船外機B2,B2を左右の第2セット部205,205にセットして同時に組立てる場合には、▲1▼1つの大型船外機B1を組立てるのに必要な時間で、▲2▼2つの小型船外機B2,B2を組立てることができる。このため、上記▲1▼の組立工数と上記▲2▼の組立工数とを概ね均一化できる。大きさが異なる船外機B1,B2,B2の組立工数のばらつきを解消することができるので、組立効率をより一層高めることができる。
【0050】
しかも、1種類の船外機組立台車200において、(1)1つの大型船外機B1を第1セット部204にセットして組立てたり、(2)1つの小型船外機B2を左又は右の第2セット部205にセットして組立てたり、(3)2つの小型船外機B2,B2を左右の第2セット部205,205にセットして同時に組立てることができる。従って、大きさが大幅に異なる船外機B1,B2を1種類の船外機組立台車200で、より効率良く組立てることができる。この結果、大きさが大幅に異なる船外機B1,B2,B2を1つの船外機組立ライン30で、より効率良く組立てることができる。
【0051】
図12は本発明に係る船外機組立台車のガイド機構及び駆動チェーン機構の正面図であり、上記図5に示す構成に対応する。
船外機組立台車200のガイド機構250は、フロアFRに設置した左右のガイドレール251,251と、台車本体202の下部における左右に回転可能に取付けたガイド用ローラ252・・・とからなる。ガイドレール251は、断面視縦長矩形状のバーであって、船外機組立台車200が走行する通路、すなわち第1・第2・第3搬送路71〜73に船外機組立台車200の走行を案内するガイド部材である。
【0052】
ガイド用ローラ252・・・は、平面視矩形状の台車本体202の四隅に計4つ設け、ガイドレール251,251間に若干の隙間を有して配置することになる。253,253はガイドレール用支柱である。
このようにして船外機組立台車200は、固定された左右のガイドレール251,251に案内されて走行することができる。
【0053】
図13は図12の矢視13線図であり、船外機組立台車200を駆動する駆動チェーン機構260の平面構造を示す。
駆動チェーン機構260は、水平に張るとともに図の白抜き矢印にて示す方向へ移動するようにした駆動チェーン261と、駆動チェーン261の上部に取付けた駆動凸部262と、台車本体202の前後にブラケット263,263を介して取付けた一対の引掛け爪264,264とからなる。駆動チェーン261は、図の左右方向に折れ曲がり可能なリンクチェーンである。
【0054】
一対の引掛け爪264,264は、駆動チェーン261の延び方向に沿って並ぶとともに、駆動チェーン261の延び方向に細長いバーであって、基端部をピン265,265で左右スイング可能に取付け、間に駆動凸部262を介在させて先端部同士を向い合せにしたものである。さらに、これらの引掛け爪264,264は、先端部が駆動凸部262に引っ掛かる方向にリターンばね266,266で弾発されている。弾発されることによる最大スイング角については、引掛け爪264,264の基端部がブラケット263,263に当ることで設定される。
【0055】
ところで駆動チェーン機構260は、駆動凸部262から左右へローラピン267を延し、ローラピン267の左右両端にローラ268,268を回転可能に取付け、これらのローラ268,268をチェーン用ガイドレール269,269に載せるようにしたものである。駆動チェーン261をチェーン用ガイドレール269,269で支えるとともに案内することができる。
【0056】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項1は、船外機組立ライン、船外機性能検査ライン及び船外機受け渡しラインは、1台の平面視ループ状の船外機搬送装置を共用し、船外機搬送装置は、船外機組立ラインで船外機を組立てつつ搬送する第1搬送路と、船外機性能検査ラインで船外機を検査しつつ搬送する第2搬送路と、船外機受け渡しラインで船外機を出荷ラインに受け渡すべく搬送する第3搬送路とを備え、第1〜第3搬送路が多数の船外機組立台車を通す通路となり、
船外機組立台車に、大型船外機をセットして組立てる第1セット部と、小型船外機をセットして組立てる第2セット部とを設けるとともに、
第1搬送路に沿って両側に組立作業ステージを設置し、これらの組立作業ステージに作業者が立って組立作業をすることができるようにし、且つ、組立作業ステージに隣接して第1搬送路とは反対側のスペースに作業台を設置することで、補助的な作業ができるようにすることで、1つの船外機組立ラインにて、大型船外機を組立てたり小型船外機を組立てることができるように構成したので、大型船外機を組立てるときには、第1セット部に大型船外機をセットして組立て、小型船外機を組立てるときには、第2セット部に小型船外機をセットして組立てることができる。また、船外機組立ライン、船外機性能検査ライン及び船外機受け渡しラインは、1台の平面視ループ状の船外機搬送装置を共用したことで、船外機組立ラインの速度、船外機性能検査ラインの速度、船外機受け渡しラインの速度を同期させることができる。
このようにすることで、1台の船外機組立台車で、大型船外機を組立てたり小型船外機を組立てることができる。従って、船外機組立台車に船外機の各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで船外機を組立てるようにした、1つの船外機組立ラインにて、大きさが大幅に異なる船外機を効率良く組立てることができる。
【0057】
請求項2は、船外機組立台車の台車本体の上に支柱を設け、この支柱の上部に、第2セット部を左右2つ設けるとともに、左右の第2セット部間に第1セット部を設けたことを特徴とする。
一般に、大型船外機の組立時間に比べて、小型船外機の組立時間は大幅に少なくてすむ。従って、第2セット部に2つの小型船外機をセットして組立てることは可能である。1種類の船外機組立台車において、(1)1つの大型船外機を第1セット部にセットして組立てたり、(2)1つの小型船外機を左又は右の第2セット部にセットして組立てたり、(3)2つの小型船外機を左右の第2セット部にセットして同時に組立てることができる。従って、大きさが大幅に異なる船外機を1つの船外機組立ラインで、より効率良く組立てることができる。
【0058】
さらには、2つの小型船外機を左右の第2セット部にセットして同時に組立てる場合には、▲1▼1つの大型船外機を組立てるのに必要な時間で、▲2▼2つの小型船外機を組立てることができる。このため、上記▲1▼の組立工数と上記▲2▼の組立工数とを概ね均一化できる。この結果、大きさが異なる船外機の組立工数のばらつきを解消することができるので、組立効率をより一層高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る船外機生産設備の模式図
【図2】本発明に係る船外機生産設備の平面図
【図3】本発明に係る船外機組立ライン、船外機性能検査ライン、船外機受け渡しライン及び船外機搬送装置の構成図
【図4】本発明に係る船外機組立台車の側面図
【図5】本発明に係る船外機組立台車の正面図
【図6】図5の矢視6線図
【図7】本発明に係る第1・第2セット部周りの平面図
【図8】本発明に係る連結ピン機構の構成図兼作用図
【図9】本発明に係る第1・第2セット部並びに連結ピン機構の作用図
【図10】本発明に係る船外機組立ラインの使用方法説明図(その1)
【図11】本発明に係る船外機組立ラインの使用方法説明図(その2)
【図12】本発明に係る船外機組立台車のガイド機構及び駆動チェーン機構の正面図
【図13】図12の矢視13線図
【符号の説明】
10…船外機生産設備、30…船外機組立ライン、200…船外機組立台車、201…車輪、202…台車本体、203…支柱、204…第1セット部、205…第2セット部、B1…大型船外機、B2…小型船外機。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of an outboard motor assembly line for assembling an outboard motor.
[0002]
[Prior art]
The outboard motor is a propeller type propulsion mechanism that is attached to the stern with a stern bracket. For such outboard motors, it is necessary to perform a performance test in a water tank after assembly. For this reason, it is convenient to set the outboard motor on the assembly cart, assemble it, and transport the assembled outboard motor to the inspection line while it is set on the assembly cart, and the equipment cost can be reduced. As an outboard motor production facility for performing outboard motor assembly and performance inspection in this way, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-34884 “Outboard motor assembly device” (hereinafter referred to as “conventional technology”). )It has been known.
[0003]
In the prior art, as shown in FIG. 1 of the publication, the engine is assembled by the engine assembly section 2 (the reference is quoted from the publication). The outer motor is assembled by the parts assembly unit 3 and the performance of the assembled outboard motor is inspected by the performance confirmation unit 4.
The parts assembly unit 3 is provided with an
[0004]
As shown in FIGS. 2 and 3 of the above-mentioned prior art, the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there are a wide variety of outboard motors, and the size varies depending on the type. For example, there is a small outboard motor equipped with a small engine having an output of about 1 kW to a large outboard motor equipped with a large engine having an output of about 100 kW.
However, according to the above-described conventional technology, it is impossible to assemble outboard motors having greatly different sizes from small to large with one assembling apparatus (corresponding to an outboard motor assembly line). On the other hand, it is conceivable to prepare a plurality of assembling devices according to the size of the outboard motor, but this is not a good idea because the equipment cost increases significantly.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a technique that can efficiently assemble a plurality of types of outboard motors having significantly different sizes on a single outboard motor assembly line.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, claim 1 is an outboard motor assembly line in which the outboard motor is assembled by sequentially assembling the components of the outboard motor to the outboard motor assembly cart. ,
The outboard motor assembly line, outboard motor performance inspection line, and outboard motor delivery line share a single loop-shaped outboard motor transport device. The outboard motor transport device is the outboard motor assembly line. Receive the outboard motor on the shipping line at the first transport path that transports the outboard motor while assembling it, the second transport path that transports the outboard motor while inspecting it on the outboard motor performance inspection line, and the outboard motor delivery line. A third transport path for transporting to pass, the first to third transport paths become a passage through which a number of outboard motor assembly carts pass,
The outboard motor assembly carriage, Rutotomoni provided a first set of portions to assemble sets large outboard motor, and a second set section to assemble sets a small outboard motor,
Assembly work stages are installed on both sides along the first conveyance path so that an operator can stand on these assembly work stages to perform the assembly work, and the first conveyance path is adjacent to the assembly work stage. by installing the platform in the space opposite to the, in to Rukoto to allow supplementary work, at one of the outboard motor assembly line, a small outboard motor or assemble large outboard motor It is characterized in that it can be assembled.
[0008]
When an operator stands on the assembly work stage along the first conveyance path and assembles a large outboard motor, when assembling a large outboard motor , the first set part of the outboard motor assembly cart passing through the first conveyance path is attached to the large outboard. Set the machine. On the other hand, when assembling the small outboard motor, the small outboard motor is set in the second set portion of the outboard motor assembly cart passing through the first transport path . Further, an auxiliary work necessary for assembling the outboard motor is performed by installing a work table adjacent to the assembly work stage in a space opposite to the first transfer path. Thus, a large outboard motor or a small outboard motor can be assembled with one outboard motor assembly cart. Therefore, outboard motors having greatly different sizes can be efficiently assembled on one outboard motor assembly line.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, a support is provided on the main body of the carriage, and two second sets are provided on the left and right of the support, and a first set is provided between the left and right second sets. To do.
[0010]
In general, the assembly time for a small outboard motor is significantly less than the assembly time for a large outboard motor. Therefore, it is possible to set and assemble two small outboard motors in the second set part. In one kind of outboard assembly cart, (1) one large outboard motor is set and assembled in the first set part, and (2) one small outboard motor is set in the second set part on the left or right. (3) Two small outboard motors can be set on the left and right second set parts and assembled at the same time. Therefore, outboard motors having significantly different sizes can be assembled more efficiently on one outboard motor assembly line.
[0011]
Furthermore, when two small outboard motors are set on the left and right second set parts and assembled at the same time, (1) the time required to assemble one large outboard motor, (2) two small outboard motors. An outboard motor can be assembled. For this reason, the assembly man-hour of (1) and the assembly man-hour of (2) can be made substantially uniform. As a result, variations in assembly man-hours for outboard motors having different sizes can be eliminated, and assembly efficiency can be further increased.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a schematic view of an outboard motor production facility according to the present invention, and shows an outline of the outboard
[0013]
The outboard
The outboard motor engines E1,..., E2,..., E3.
[0014]
The
The
The
[0015]
In such an
[0016]
The outboard
Specifically, the outboard
[0017]
The performance inspection on the outboard motor
[0018]
The outboard
The
[0019]
FIG. 2 is a plan view of the outboard motor production facility according to the present invention, and shows the arrangement relationship of the outboard
The outboard
[0020]
The
The outboard motors B1..., B2... Are transported at a very low speed by the outboard
[0021]
The outboard
[0022]
In the outboard
In the figure, 96..., 97.
[0023]
FIGS. 3A and 3B are configuration diagrams of an outboard motor assembly line, an outboard motor performance inspection line, an outboard motor delivery line, and an outboard motor transfer device according to the present invention, and FIG. 30 to 50 and the plane configuration of the outboard
The outboard
[0024]
The outboard motor-equipped
This
Such a
[0025]
The empty
[0026]
Specifically, the empty
[0027]
Return the empty outboard
[0028]
FIG. 4 is a side view of the outboard motor assembly cart according to the present invention. This outboard
[0029]
Such an outboard
[0030]
The
[0031]
The relationship between the
[0032]
FIG. 5 is a front view of the outboard motor assembly cart according to the present invention. The outboard
[0033]
The outboard
[0034]
FIG. 6 is a 6-line diagram of FIG. 5, and shows a configuration in which the periphery of the first and
The orientations of the first and
[0035]
In this figure, the
[0036]
Since the other ends of the
[0037]
FIG. 7 is a plan view around the first and second set portions according to the present invention. In a state where the two
[0038]
By the way, the
[0039]
These
[0040]
8 (a) and 8 (b) are configuration diagrams and operation diagrams of the connecting pin mechanism according to the present invention, (a) shows a cross-sectional configuration taken along line 8-8 in FIG. 6, and (b) shows the connecting pin. The operation of the
As shown in (a), the connecting
[0041]
Next, the operation of the connecting
(A) shows that the connecting
In this state, when the
[0042]
Next, the operation of the first and
FIG. 6 shows a state in which two
[0043]
When the
The same operation can be performed to fold the
[0044]
FIG. 9 is an operation diagram of the first and second set portions and the connecting pin mechanism according to the present invention, and shows a state where the two
[0045]
Next, a method of using the outboard
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams (part 1) illustrating how to use the outboard motor assembly line according to the present invention. (A) shows an outboard
[0046]
11 (a) and 11 (b) are explanatory views (No. 2) for using the outboard motor assembly line according to the present invention. (A) In the outboard
[0047]
Thus, one large outboard motor B1 shown in FIG. 10 can be assembled by one outboard
[0048]
Furthermore, when assembling the large outboard motor B1, the left and right second set
[0049]
Furthermore, in general, the assembly time of the small outboard motor B2 can be significantly reduced as compared with the assembly time of the large outboard motor B1.
Therefore, when two small outboard motors B2 and B2 are set on the left and right second set
[0050]
Moreover, in one kind of outboard
[0051]
FIG. 12 is a front view of the guide mechanism and drive chain mechanism of the outboard motor assembly cart according to the present invention, and corresponds to the configuration shown in FIG.
The
[0052]
The
In this manner, the outboard
[0053]
FIG. 13 is a 13-line diagram of FIG. 12 and shows a plan structure of a
The
[0054]
The pair of hooking
[0055]
By the way, the
[0056]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
According to claim 1, the outboard motor assembly line, the outboard motor performance inspection line, and the outboard motor delivery line share one plane outboard motor transport device in a plan view. A first transport path for transporting the outboard motor while assembling it in the outboard motor assembly line, a second transport path for transporting the outboard motor while inspecting the outboard motor in the outboard motor performance inspection line, and the outboard motor in the outboard motor delivery line A third conveyance path for conveying the product to the shipping line, and the first to third conveyance paths serve as passages through which a number of outboard motor assembly carts pass.
A first set part for setting and assembling a large outboard motor on the outboard motor assembly cart and a second set part for setting and assembling a small outboard motor are provided.
Assembly work stages are installed on both sides along the first conveyance path so that an operator can stand on these assembly work stages to perform the assembly work, and the first conveyance path is adjacent to the assembly work stage. Assembling a large outboard motor or assembling a small outboard motor in one outboard motor assembly line by installing a work table in the opposite side of the space to enable auxiliary work since it is configured so as to be able, when assembling the large outboard motor, when is set large outboard motor to the first set of unit assembling assembly, a small outboard motor is a small outboard motor to the second set of section Can be set and assembled. In addition, the outboard motor assembly line, outboard motor performance inspection line, and outboard motor delivery line share the same loop-shaped outboard motor transfer device in plan view. The speed of the outboard motor performance inspection line and the speed of the outboard motor delivery line can be synchronized.
Thus, a large outboard motor or a small outboard motor can be assembled with one outboard motor assembly cart. Therefore, ships that differ greatly in size in one outboard motor assembly line that assembles outboard motors by sequentially assembling each part of the outboard motor to the outboard motor assembly cart. The external unit can be assembled efficiently.
[0057]
According to a second aspect of the present invention, a support is provided on the carriage main body of the outboard motor assembly carriage, and the left and right second set parts are provided on the upper part of the support, and the first set part is provided between the left and right second set parts. It is provided.
In general, the assembly time for a small outboard motor is significantly less than the assembly time for a large outboard motor. Therefore, it is possible to set and assemble two small outboard motors in the second set part. In one kind of outboard assembly cart, (1) one large outboard motor is set and assembled in the first set part, and (2) one small outboard motor is set in the second set part on the left or right. (3) Two small outboard motors can be set on the left and right second set parts and assembled at the same time. Therefore, outboard motors having significantly different sizes can be assembled more efficiently on one outboard motor assembly line.
[0058]
Furthermore, when two small outboard motors are set on the left and right second set parts and assembled at the same time, (1) the time required to assemble one large outboard motor, (2) two small outboard motors. An outboard motor can be assembled. For this reason, the assembly man-hour of (1) and the assembly man-hour of (2) can be made substantially uniform. As a result, variations in assembly man-hours for outboard motors having different sizes can be eliminated, and assembly efficiency can be further increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of an outboard motor production facility according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of an outboard motor production facility according to the present invention. FIG. 3 is an outboard motor assembly line and outboard motor performance according to the present invention. FIG. 4 is a side view of an outboard motor assembly cart according to the present invention. FIG. 5 is a front view of an outboard motor assembly cart according to the present invention. 6 is a six-line diagram of FIG. 5. FIG. 7 is a plan view around the first and second set portions according to the present invention. FIG. 8 is a configuration diagram and action diagram of the connecting pin mechanism according to the present invention. FIG. 10 is a diagram for explaining how to use the outboard motor assembly line according to the present invention (part 1).
FIG. 11 is a diagram for explaining how to use the outboard motor assembly line according to the present invention (part 2).
12 is a front view of a guide mechanism and a drive chain mechanism of an outboard motor assembly cart according to the present invention. FIG. 13 is a diagram taken along
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記船外機組立ライン、船外機性能検査ライン及び船外機受け渡しラインは、1台の平面視ループ状の船外機搬送装置を共用し、船外機搬送装置は、船外機組立ラインで船外機を組立てつつ搬送する第1搬送路と、船外機性能検査ラインで船外機を検査しつつ搬送する第2搬送路と、船外機受け渡しラインで船外機を出荷ラインに受け渡すべく搬送する第3搬送路とを備え、第1〜第3搬送路が多数の前記船外機組立台車を通す通路となり、
前記船外機組立台車に、大型船外機をセットして組立てる第1セット部と、小型船外機をセットして組立てる第2セット部とを設けるとともに、
前記第1搬送路に沿って両側に組立作業ステージを設置し、これらの組立作業ステージに作業者が立って組立作業をすることができるようにし、且つ、組立作業ステージに隣接して第1搬送路とは反対側のスペースに作業台を設置することで、補助的な作業ができるようにすることで、1つの船外機組立ラインにて、大型船外機を組立てたり小型船外機を組立てることができるように構成したことを特徴とした船外機組立ライン。An outboard motor assembly line in which the outboard motor is assembled by sequentially assembling the parts of the outboard motor to the outboard motor assembly cart.
The outboard motor assembly line, the outboard motor performance inspection line, and the outboard motor delivery line share a single planar loop-shaped outboard motor transport device, and the outboard motor transport device is the outboard motor assembly line. The first transport path that transports the outboard motor while assembling it, the second transport path that transports the outboard motor while inspecting the outboard motor performance inspection line, and the outboard motor to the shipping line by the outboard motor delivery line A third transport path for transporting to deliver, and the first to third transport paths serve as a passage through which a large number of the outboard motor assembly carts pass,
The outboard motor assembly carriage, provided with a first set of portions to assemble sets large outboard motor, and a second set section to assemble sets a small outboard motor Rutotomoni,
Assembling work stages are installed on both sides along the first transport path so that an operator can stand on these assembling work stages and perform the assembling work, and the first transport is adjacent to the assembling work stage. the road by installing the platform in the space on the opposite side, an auxiliary work with to Rukoto to allow, at one of the outboard motor assembly line, a small outboard motor or assemble large outboard motor An outboard motor assembly line characterized in that it can be assembled.
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