JP3630302B2 - Engine assembly line - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンを流れ作業で組立てるエンジン組立ラインの改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
エンジンを流れ作業で組立てるエンジン組立ラインは、組立工程の順に全工程を直線的な流れでエンジンを組立ていく方式のラインである。このようなエンジン組立ラインとしては、例えば特開2000−6816の公報「ワーク組立台車」(以下、「従来の技術」と言う)が知られている。
【0003】
上記従来の技術は、同公報の図1に示される通り、台車1(符号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。)の支持台4に水平位置から垂直位置へスイング可能なワーク位置決め台7を取付け、ワーク位置決め台7の先端にエンジンの骨格となるワークWをセットしたというものである。台車1を順次移動させながらエンジンを組立てることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エンジンは多種多様であり、種類によって大きさも異なる。例えば、船外機に搭載するエンジンにおいても、1kW程度の小型から100kW程度の大型のものまである。
しかしながら上記従来の技術は、小型から大型まで大きさが大幅に異なるエンジンを、1つのエンジン組立ラインで組立てることを想定したものではない。これに対して、エンジンの大きさに応じたエンジン組立ラインを複数準備することも考えられるが、設備費が大幅に増すので得策ではない。
【0005】
そこで本発明の目的は、大きさが大幅に異なるエンジンを1つのエンジン組立ラインで効率良く組立てることができる技術を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1は、エンジンを流れ作業で組立てるエンジン組立ライン20において、前記エンジン組立ライン20は、大型エンジンE1をセットして組立てる複数の第1組立台110と、中型エンジンE2や小型エンジンE3をセットして組立てる複数の第2組立台130とを前記エンジン組立ライン20に沿って交互に配列して備え、前記第2組立台130には、着脱自在な大きさが同じセット治具136、137或いは大きさが異なるセット治具136、137を介して2台の中・小型エンジンE2、E3をセットすることができる2つの小型組付け台134、135を設け、
前記第1組立台110に1台の大型エンジンE3をセットして組立てること、
又は前記第2組立台130の2つの小型組付け台134、135に、中型エンジン・小型エンジンE2・E3の何れか一方をセットして1台のエンジンを組立ること、
又は該2つの小型組付け台134、135に中型エンジン・小型エンジンE2・E3の何れか一方をセットして同時に大きさが同じ2台のエンジンを組立ること、
又は該2つの小型組付け台134、135に中型エンジンE2と小型エンジンE3の大きさが異なる2台のエンジンを同時に組立ること、
以上のエンジンの組立の何れか一つを選択することができるように構成したことを特徴とする。
【0007】
大型エンジンを組立てるときには、第1組立台110に大型エンジンE3をセットする。一方、中型エンジンや小型エンジンE2・E3を組立てるときには、第2組立台130の小型組付け台に1台又は2台の中・小型エンジンE2・E3をセットする。
一般に、大型エンジンの組立時間に比べて、中・小型エンジンの組立時間は大幅に少なくてすむ。従って、第2組立台130に2台の中・小型エンジンE2・E3をセットして組立てることは可能である。1つのエンジン組立ラインにおいて、(1)大型エンジンE3を第1組立台110に1つずつセットして組立てたり、第2組立台130の小型組付け台に着脱自在な大きさが同じセット治具或いは大きさが異なるセット治具を介して(2)中・小型エンジンのどちらかを第2組立台130に1つずつセットして組立てたり、(3)中・小型エンジンの両方を第2組立台130に2つずつセットして大きさが異なるエンジン2つのエンジンを同時に組立てたり、(4)中型エンジン、或いは小型エンジンE2・E3の何れかを第2組立台130に2つずつセットして2つのエンジンを同時に組立てることができる。
以上の(1)〜(4)の何れかを選択してエンジンを組み立てる。従って、大きさが大幅に異なるエンジンを1つのエンジン組立ラインで効率良く組立てることができる。
【0008】
さらには、中・小型エンジンを第2組立台に2つずつセットして同時に組立てる場合には、(1)1つの大型エンジンを組立てるのに必要な時間で、(2)2つの中・小型エンジンを組立てることができる。このため、上記(1)の組立工数と上記(2)の組立工数とを概ね均一化できる。この結果、組立工数のばらつきを解消することができるので、組立効率をより高めることができる。
【0009】
請求項2は、請求項1において、前記大型エンジンE1をセットしたときに裏側に作業スペースSpを設けることで、セットされた前記大型エンジンE1に大型組付け台117の裏側から手を延してエンジン組立作業ができるように構成した大型組付け台117と、この大型組付け台117を水平位置から垂直位置へスイングさせるスイング機構118と、前記大型組付け台117を360゜回転させる回転機構115とを有する第1組立台110を備えたことを特徴とする。
大型エンジンに大型組付け台の裏側から手を延すことができるので、楽な姿勢でエンジン組立作業をすることができる。従って、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
そして、スイング機構や回転機構を操作することで、重量物である大型エンジンの姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に大型エンジンの姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
【0010】
請求項3は、請求項1において、前記2つの小型組付け台134、135は、上面に前記中・小型エンジンE2・E3をセットして水平回転自在なターンテーブルであり、このターンテーブルを任意の角度で回転規制するための回転規制部材138を設け、前記ターンテーブルを回して前記中・小型エンジンE2・E3の姿勢を変更し組立可能としたことを特徴とする。
ターンテーブルを回して中・小型エンジンの姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に中・小型エンジンの姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、中・小型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る船外機生産設備の模式図であり、船外機生産設備10の概要を斜視図にて示す。
【0012】
船外機生産設備10は、大きさの異なる船外機用エンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・(・・・は複数を示す。以下同じ。)を流れ作業で組立てるエンジン組立ライン20と、組立てた船外機用エンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を用いて大きさの異なる船外機B1,B2を流れ作業で組立てる船外機組立ライン30と、組立てた船外機B1・・・,B2・・・の性能を流れ作業で検査する船外機性能検査ライン40と、性能検査が完了した船外機B1・・・,B2・・・を流れ作業で出荷ライン60に受け渡す船外機受け渡しライン50とを、この順に連続して配置したことを特徴とする。
船外機用エンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・のことを以下、単にエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・と言う。
【0013】
エンジン組立ライン20は、シリンダブロック等のエンジンの基本的部品Eb・・・を供給する供給装置21、及び、組立てが完了したエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を次工程に移送する第1移送装置22を含む。
供給装置21は、例えば基本的部品Eb・・・を流れ作業で供給するときに、作業者Mの労力を補助するアシスト機である。
第1移送装置22は、完成したエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を流れ作業で移送するときに作業者Mが用いる、例えばパワーホイストである。
【0014】
このようなエンジン組立ライン20は、供給装置21から供給された基本的部品Eb・・・を最初にセットし、これらの基本的部品Eb・・・にエンジンの各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで、エンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を組立て、組立てたエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を第1移送装置22を介して船外機組立ライン30へ、流れ作業で連続的に移送するようにした装置である。
【0015】
船外機組立ライン30は、移動中の船外機組立台車200に、図示せぬスターンブラケット等の船外機セット部品及びエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・を最初にセットし、これらの船外機セット部品及びエンジンE1・・・,E2・・・,E3・・・に船外機の各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで、船外機B1・・・,B2・・・を組立て、組立てた船外機B1・・・,B2・・・をそのまま船外機性能検査ライン40へ、流れ作業で連続的に搬送するようにした装置である。
【0016】
船外機性能検査ライン40での性能検査には、船外機B1・・・,B2・・・を流れ作業で水槽41に入れながら実施する性能検査を含む。船外機性能検査ライン40の上方には、検査用機器42・・・を搬送するための平面視ループ状の検査機器搬送装置43を配置している。検査用機器42・・・は、船外機B1・・・,B2・・・を検査する種々の検査機器やバッテリ等を備える。
【0017】
船外機受け渡しライン50は、検査済みの船外機B1・・・,B2・・・を次工程に移送する第2移送装置51を含む。このような船外機受け渡しライン50は、船外機B1・・・,B2・・・を第2移送装置51を介して出荷ライン60の出荷エリア又は出荷台車61に受け渡すことができる。
第2移送装置51は、船外機B1・・・,B2・・・を流れ作業で移送するときに作業者Mが用いる、例えばパワーホイストである。
【0018】
図2は本発明に係る船外機生産設備の平面図であり、船外機生産設備10の配置関係を示す。
船外機組立ライン30、船外機性能検査ライン40及び船外機受け渡しライン50は、1台の平面視ループ状の船外機搬送装置70を共用する。すなわち、船外機搬送装置70は、船外機組立ライン30で船外機B1・・・,B2・・・を組立てつつ搬送する第1搬送路71と、船外機性能検査ライン40で船外機B1・・・,B2・・・を検査しつつ搬送する第2搬送路72と、船外機受け渡しライン50で船外機B1・・・,B2・・・を出荷ライン60に受け渡すべく搬送する第3搬送路73とを備える。
【0019】
これら第1搬送路71、第2搬送路72及び第3搬送路73はこの順に連続した1本の直線状の搬送路であって、船外機B1,B2をセットした多数の船外機組立台車200・・・を通す通路となる。
船外機搬送装置70にて船外機B1・・・,B2・・・を微速で搬送することにより、(1)船外機B1・・・,B2・・・を搬送しながら船外機組立ライン30で組立て、(2)引続いて船外機B1・・・,B2・・・を搬送しながら船外機性能検査ライン40で検査し、(3)さらに引続いて船外機B1・・・,B2・・・を船外機受け渡しライン50へ搬送することができる。
【0020】
船外機生産設備10は、それぞれ流れ作業を行うことができるようにした、エンジン組立ライン20の速度、供給装置21の速度、第1移送装置22の速度、船外機組立ライン30の速度、船外機性能検査ライン40の速度、船外機受け渡しライン50の速度、並びに第2移送装置51の速度を全て同期させた、すなわち、相互のライン速度を同期させたことを特徴とする。
【0021】
船外機組立ライン30においては、第1搬送路71に沿って両側に組立作業ステージ91,92を設置することで、これらの組立作業ステージ91,92に作業者M・・・が立って組立作業をすることができるようにした。さらには、組立作業ステージ91,92に隣接して第1搬送路71とは反対側のスペースに作業台95・・・を設置することで、補助的な作業ができるようにした。
図中、96・・・,97・・・は作業台である。
【0022】
図3(a),(b)は本発明に係るエンジン組立ラインの構成図であり、(a)はエンジン組立ライン20の平面構成を示し、(b)はエンジン組立ライン20の側面構成を示す。
エンジン組立ライン20は、(a)に示すように平面視で細長いループ状チェーンコンベア型式の装置であって、電動機101にて駆動チェーン102を図反時計回り(白抜き矢印方向)に駆動するものである。
【0023】
エンジン組立ライン20は、複数の第1組立台110・・・と複数の第2組立台130・・・とを、予め設定した一定のピッチP1でエンジン組立ライン20に沿って交互に配列するとともに、同一の駆動チェーン102に連結したことを特徴とする。第1組立台110は、大型エンジンE1をセットして組立てる台である。第2組立台130は、図示せぬ中型エンジンや小型エンジンをセットして組立てる台である。
【0024】
図4は本発明に係るエンジン組立ラインの第1・第2組立台の側面図であり、エンジン組立ライン20に沿って延びる上下のガイドレール103,104によって、第1・第2組立台110,130の走行を案内するとともに、これらの第1・第2組立台110,130を駆動チェーン102に連結したことを示す。
【0025】
第1組立台110は、上下のガイドレール103,104に走行可能に取付けた走行台車111と、走行台車111の上に取付けた基盤112と、基盤112の上に軸受113,114を介して上下スイング可能に取付けた回転機構115と、回転機構115の先端に回転可能に取付けた大型組付け台117と、回転機構115をスイングさせるために基盤112に取付けたスイング機構118とからなる。
【0026】
回転機構115は、丸ハンドルからなる第1ハンドル121と、第1ハンドル121の操作力によって大型組付け台117を回転させる第1伝達機構122とからなる。
第1伝達機構122はセルフロック機能を有したギヤ機構、例えばウォームギヤ機構である。セルフロック機能とは、負荷側である大型組付け台117からの力を操作側へ伝達することを阻止する機能である。セルフロック機能を有するので、第1ハンドル121を操作することなく、停止状態の大型組付け台117が回転することはない。
【0027】
スイング機構118は、丸ハンドルからなる比較的小径の第2ハンドル124と、第2ハンドル124よりも操作スパン(ハンドル長さ)の大きいバー状の第3ハンドル125と、これら第2・第3ハンドル124,125によって回転する操作軸126と、操作軸126の回転を伝動軸127に伝達して回転機構115をスイングさせる第2伝達機構128とからなる。
【0028】
第2伝達機構128はセルフロック機能を有したギヤ機構、例えばウォームギヤ機構である。セルフロック機能を有するので、第2・第3ハンドル124,125を操作することなく、停止状態の回転機構115がスイングすることはない。
【0029】
第2組立台130は、上下のガイドレール103,104に走行可能に取付けた走行台車131と、走行台車131の上に取付けた基盤132と、基盤132の上に複数の支持用転動ボール機構133・・・を介して回転可能に取付けた2つの小型組付け台(第1小型組付け台134並びに第2小型組付け台135)とからなる。
【0030】
これら第1・第2小型組付け台134,135は水平回転自在のターンテーブルであり、想像線にて示すエンジンセット治具136,137を介してエンジンE2,E3をセットして組立てることができる。例えば、第1小型組付け台134に中型エンジンセット治具136を介して中型エンジンE2をセットしたり、第2小型組付け台135に小型エンジンセット治具137を介して小型エンジンE3をセットする。
【0031】
図5は本発明に係るエンジン組立ラインの第1・第2組立台の平面図であり、第2組立台130に2つの回転規制部材138,138を設けたことを示す。これらの回転規制部材138,138は、第1・第2小型組付け台134,135を個別に任意の角度で回転規制する部材である。
【0032】
詳しくは、第1・第2小型組付け台134,135は外周面に90゜ピッチで係止凹部134a・・・,135a・・・を備える。これらの係止凹部134a・・・,135a・・・のうち1つに回転規制部材138の先端部を嵌めることで、第1・第2小型組付け台134,135を任意の角度で回転規制することができる。また、回転規制部材138のノブ138aを引張ることで、係止凹部134a・・・,135a・・・から回転規制部材138の先端部を外すことができる。
【0033】
図6は図4の6−6線断面図である。第1ハンドル121を回転操作することで、第1伝達機構122を介して大型組付け台117を360゜回転させることができるとともに、任意の角度で停止させることができる。
【0034】
一方、第2・第3ハンドル124,125を回転操作して、回転機構115を上下スイングさせることで、大型組付け台117を実線にて示す水平位置から想像線にて示す垂直位置へ上下スイングさせることができるとともに、任意のスイング角で停止させることができる。
大型組付け台117にセットされたエンジンE1の姿勢を微妙に調整するときには、第2ハンドル124を操作する。また、エンジンE1の姿勢を大きく調整するときには、第2ハンドル124よりも操作スパンの大きいバー状の第3ハンドル125を操作する。
【0035】
回転機構115やスイング機構118を操作することで、重量物である大型エンジンE1の姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に大型エンジンE1の姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンE1をより一層効率良く組立てることができる。
【0036】
図7(a),(b)は本発明に係る大型組付け台の構成図であり、(a)は大型組付け台117の斜視図、(b)は(a)のb矢視図である。
大型組付け台117は、回転機構115に取付けた回転盤141と、回転盤141から外側へ向って延びる4本の支持柱142・・・と、これらの支持柱142・・・の先端に取付けた取付盤143とからなる。
【0037】
取付盤143は盤面に、大型エンジンセット治具144を取外し可能に取付けたものである。大型エンジンセット治具144に大型エンジンE1をセットすることで、大型組付け台117に大型エンジンE1をセットすることができる。取付盤143並びに大型エンジンセット治具144は、貫通した作業用孔143a,144aを有する。144b,144bは把手である。
【0038】
ところで、大型組付け台117は、裏側に作業スペースSpを設けることで、セットされた大型エンジンE1に大型組付け台117の裏側から、想像線にて示す手Haを延し、作業用孔143a,144aを介してエンジン組立作業ができるようにしたことを特徴とする。
具体的には作業スペースSpは、回転盤141と4本の支持柱142・・・と取付盤143とで囲まれた開放スペースであって、そのスペースを大きさは、回転盤141と取付盤143との間の長さLnに相当する。
【0039】
大型エンジンE1に大型組付け台117の裏側から手Haを延すことができるので、楽な姿勢でエンジン組立作業をすることができる。従って、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンE1をより一層効率良く組立てることができる。
【0040】
図8は図4の8−8線断面図であり、第1組立台110の走行を案内するガイド機構150及び第1組立台110を駆動する駆動チェーン機構160を示す。
第1組立台110のガイド機構150は、フロアFRに設置した固定台151と、固定台151に取付けた上下のガイドレール103,104と、走行台車111に取付けたガイド用ローラ154・・・,155・・・並びに支持用ローラ(走行用ローラ)156とからなる。上下のガイドレール103,104は、断面視縦長矩形状のバーである。
【0041】
詳しく説明すると、第1組立台110の走行台車111は断面視略逆L字状の部材であって、上下にブラケット152,153を取付け、これらのブラケット152,153にそれぞれ左右一対のガイド用ローラ154・・・,155・・・を回転可能に取付けるとともに、上のブラケット152に支持用ローラ156を回転可能に取付けたものである。
【0042】
上の左右一対のガイド用ローラ154,154については、これらローラ外周面で上のガイドレール103の両側面を左右から挟み込むようにセットする。下の左右一対のガイド用ローラ155,155については、これらローラ外周面で下のガイドレール104の両側面を左右から挟み込むようにセットする。支持用ローラ156については、上のガイドレール103の上面を走行可能にセットする。このようにセットすることで、第1組立台110は固定された上下のガイドレール103,104に案内されて走行することができる。
【0043】
図9は本発明に係る駆動チェーン機構の側面図であり、上記図4に示す構成に対応する。
駆動チェーン機構160は、水平に張るとともに図の右から左へ移動するようにした駆動チェーン102と、駆動チェーン102の上部に取付けた駆動凸部161と、第1組立台110の走行台車111に取付けた一対の引掛け爪162,162とからなる。駆動チェーン102は、図表裏方向に折れ曲がり可能なリンクチェーンである。
【0044】
一対の引掛け爪162,162は、駆動チェーン102の延び方向に沿って並ぶとともに、駆動チェーン102の延び方向に細長いバーであって、基端部をピン163,163で上下スイング可能に取付け、間に駆動凸部161を介在させて先端部同士を向い合せにしたものである。さらに、これらの引掛け爪162,162は、先端部が駆動凸部161に引っ掛かる方向にリターンばね164,164で弾発されている。弾発されることによる最大スイング角については、引掛け爪162,162の基端部が走行台車111に当ることで設定される。
【0045】
なお、操作レバー165をスイングさせてカム166を回すことで、一方の引掛け爪162をリターンばね164,164の弾発力に抗して持上げて駆動凸部161から外すことができる。但し、このように操作レバー165で引掛け爪162を駆動凸部161から外す構成を備えることは、任意である。
【0046】
図10は図4の10−10線断面図であり、第2組立台130の走行を案内するガイド機構171及び第2組立台130を駆動する駆動チェーン機構175を示す。
第2組立台130のガイド機構171は、上記図8に示す第1組立台110のガイド機構150と同様の構成であって、固定台151並びに上下のガイドレール103,104と、走行台車131に取付けたガイド用ローラローラ154・・・,155・・・並びに支持用ローラ156とからなる。
【0047】
第2組立台130の走行台車131は断面視略逆L字状の部材であって、上下にブラケット172,172を取付け、これらのブラケット172,172にそれぞれ左右一対のガイド用ローラ154・・・,155・・・を回転可能に取付けるとともに、上のブラケット172に支持用ローラ156を回転可能に取付ける。
このように取付けることで、第2組立台130は固定された上下のガイドレール103,104に案内されて走行することができる。
【0048】
第2組立台130の駆動チェーン機構175については、上記図9に示す第1組立台110の駆動チェーン機構160と同一構成なので、同一符号を付しその説明を省略する。但し、上記図9に示す操作レバー165によって引掛け爪162を駆動凸部161から外す構成を備えることは任意である。
ところで、第2組立台130は複数の大型エンジンセット治具144・・・を収納する治具収納ボックス176を備える。これらの大型エンジンセット治具144・・・は、上記図7に示す大型エンジンE1の種類を変更したときに交換する予備のエンジンセット治具である。
【0049】
次に、上記構成のエンジン組立ライン20における第1・第2組立台110,130の作用について、図11〜図14に基づき説明する。
図11は本発明に係る第1・第2組立台の作用作用説明図(その1)であり、第1組立台110に大型エンジンセット治具144を介して大型エンジンE1をセットしたことを示す。
【0050】
図12は本発明に係る第1・第2組立台の作用作用説明図(その2)であり、第2組立台130の第1小型組付け台134に、中型エンジンセット治具136を介して中型エンジンE2をセットするとともに、第2組立台130の第2小型組付け台135に、小型エンジンセット治具137を介して小型エンジンE3をセットしたことを示す。
なお、第1小型組付け台134と第2小型組付け台135の両方に、各々小型エンジンE3,E3をセットすることもできる。
【0051】
図13は本発明に係る第1・第2組立台の作用作用説明図(その3)であり、第2組立台130の第1小型組付け台134に、中型エンジンセット治具136を介して中型エンジンE2をセットしたことを示す。
【0052】
図14は本発明に係る第1・第2組立台の作用作用説明図(その4)であり、第2組立台130の第2小型組付け台135に、小型エンジンセット治具137を介して小型エンジンE3をセットしたことを示す。
【0053】
以上の説明をまとめると、次の通りである。
大型エンジンE1を組立てるときには、第1組立台110に大型エンジンE1をセットする。一方、中型エンジンE2や小型エンジンE3を組立てるときには、第2組立台130の第1・第2小型組付け台134,135に1台又は2台の中・小型エンジンE2,E3をセットする。
【0054】
一般に、大型エンジンE1の組立時間に比べて、中・小型エンジンE2,E3の組立時間は大幅に少なくてすむ。従って、第2組立台130に2つの中・小型エンジンE2,E3をセットして同時に組立てることは可能である。1つのエンジン組立ライン20において、(1)第1組立台110に大型エンジンE1を1つセットして組立てたり、(2)第2組立台130に中型エンジンE3又は小型エンジンE2のどちらか1つをセットして1台のエンジンを組立てたり、(3)第2組立台130に中・小型エンジンE2,E3の2つ(両方)をセットして大きさが異なる2台のエンジンを同時に組立てたり、(4)第2組立台130に中型エンジンE2又は小型エンジンE3の2つをセットして同じ大きさのエンジンを2台同時に組立てることができる。従って、大きさが大幅に異なるエンジンE1,E2,E3を1つのエンジン組立ライン20で効率良く組立てることができる。
大きさの異なる中型エンジンE2、小型エンジンE3の第2組立台130へのセット、中型エンジンE2又は小型エンジンE3の何れか一方の1台、或いは何れか一方の2台の第2組立台130へのセットは、着脱自在なセット治具136,137の選択で行なわれる。
以上ように、上記(1)〜(4)の何れか一つを選択してエンジンを組み立てる。
【0055】
さらに上述のように、第2組立台130に中・小型エンジンE2,E3を2つセットして同時に組立てる場合には、(1)1つの大型エンジンE1を組立てるのに必要な時間で、(2)2つの中・小型エンジンE2,E3を組立てることができる。このため、上記丸1の組立工数と上記丸2の組立工数とを概ね均一化できる。この結果、組立工数のばらつきを解消することができるので、組立効率をより高めることができる。
【0056】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項1は、エンジンを流れ作業で組立てるエンジン組立ライン20において、前記エンジン組立ライン20は、大型エンジンE1をセットして組立てる複数の第1組立台110と、中型エンジンE2や小型エンジンE3をセットして組立てる複数の第2組立台130とを前記エンジン組立ライン20に沿って交互に配列して備え、前記第2組立台130には、着脱自在な大きさが同じセット治具136、137或いは大きさが異なるセット治具136、137を介して2台の中・小型エンジンE2、E3をセットすることができる2つの小型組付け台134、135を設け、
前記第1組立台110に1台の大型エンジンE3をセットして組立てること、
又は前記第2組立台130の2つの小型組付け台134、135に、中型エンジン・小型エンジンE2・E3の何れか一方をセットして1台のエンジンを組立ること、
又は該2つの小型組付け台134、135に中型エンジン・小型エンジンE2・E3の何れか一方をセットして同時に大きさが同じ2台のエンジンを組立ること、
又は該2つの小型組付け台134、135に中型エンジンE2と小型エンジンE3の大きさが異なる2台のエンジンを同時に組立ること、
以上のエンジンの組立の何れか一つを選択することができるように構成したので、大型エンジンを組立てるときには、第1組立台に大型エンジンをセットして組立て、中型エンジンや小型エンジンを組立てるときには、第2組立台の小型組付け台に1台又は2台の中・小型エンジンをセットして組立てることができる。
【0057】
一般に、大型エンジンの組立時間に比べて、中・小型エンジンの組立時間は大幅に少なくてすむ。従って、第2組立台に2台の中・小型エンジンをセットして組立てることは可能である。
特に本発明は、1つのエンジン組立ラインにおいて、(1)大型エンジンを第1組立台に1つずつセットして組立てたり、第2組立台の小型組付け台に着脱自在な大きさが同じセット治具或いは大きさが異なるセット治具を介して(2)中・小型エンジンのどちらか1つを第2組立台に1つずつセットして中・小型エンジンの1台を組立てたり、(3)中・小型エンジンの両方を第2組立台に2つずつセットして大きさが異なる2つのエンジンを同時に組立てたり、(4)中型エンジン、或いは小型エンジンの何れか一方を第2組立台に2つずつセットして同時に同じ大きさのエンジンを2つ組立てることができる。
以上の(1)〜(4)の何れか一つを選択してエンジンを組み立てることで、大きさが大幅に異なるエンジンを1つのエンジン組立ラインで効率良く組立てることができる。
【0058】
さらには、中・小型エンジンを第2組立台に2つずつセットして同時に組立てる場合には、(1)1つの大型エンジンを組立てるのに必要な時間で、(2)2つの中・小型エンジンを組立てることができる。このため、上記(1)の組立工数と上記(2)の組立工数とを概ね均一化できる。この結果、組立工数のばらつきを解消することができるので、組立効率をより高めることができる。
【0059】
請求項2は、請求項1において、大型エンジンE1をセットしたときに裏側に作業スペースSpを設けることで、セットされた大型エンジンE1に大型組付け台117の裏側から手を延してエンジン組立作業ができるように構成した大型組付け台117と、この大型組付け台117を水平位置から垂直位置へスイングさせるスイング機構118と、大型組付け台117を360゜回転させる回転機構115とを有する第1組立台110を備えるので、大型エンジンに大型組付け台の裏側から手を延すことができるので、楽な姿勢でエンジン組立作業をすることができる。従って、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
また、スイング機構や回転機構を操作することで、重量物である大型エンジンの姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に大型エンジンの姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、大型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
【0060】
請求項3は、請求項1において、前記2つの小型組付け台134、135は、上面に前記中・小型エンジンE2・E3をセットして水平回転自在なターンテーブルであり、このターンテーブルを任意の角度で回転規制するための回転規制部材138を設け、前記ターンテーブルを回して前記中・小型エンジンE2・E3の姿勢を変更し組立可能としたので、ターンテーブルを回して中・小型エンジンの姿勢を任意に変更することができる。従って、作業者は組付け作業に応じて自由に中・小型エンジンの姿勢を変えて作業を進めることができる。楽な姿勢で作業をすることができるので、作業者の負担をより軽減することができるとともに、中・小型エンジンをより一層効率良く組立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る船外機生産設備の模式図
【図2】本発明に係る船外機生産設備の平面図
【図3】本発明に係るエンジン組立ラインの構成図
【図4】本発明に係るエンジン組立ラインの第1・第2組立台の側面図
【図5】本発明に係るエンジン組立ラインの第1・第2組立台の平面図
【図6】図4の6−6線断面図
【図7】本発明に係る大型組付け台の構成図
【図8】図4の8−8線断面図
【図9】本発明に係る駆動チェーン機構の側面図
【図10】図4の10−10線断面図
【図11】本発明に係る第1・第2組立台の作用作用説明図(その1)
【図12】本発明に係る第1・第2組立台の作用作用説明図(その2)
【図13】本発明に係る第1・第2組立台の作用作用説明図(その3)
【図14】本発明に係る第1・第2組立台の作用作用説明図(その4)
【符号の説明】
10…船外機生産設備、20…エンジン組立ライン、110…第1組立台、115…回転機構、117…大型組付け台、118…スイング機構、130…第2組立台、134,135…小型組付け台(第1・第2小型組付け台)、136,137…セット治具、138…回転規制部材、E1…大型エンジン、E2…中型エンジン、E3…小型エンジン、Ha…手、Sp…作業スペース。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of an engine assembly line for assembling an engine by a flow operation.
[0002]
[Prior art]
The engine assembly line for assembling the engine by a flow operation is a line in which the engine is assembled in a linear flow through all processes in the order of the assembly process. As such an engine assembly line, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-6816, “Work Assembly Cart” (hereinafter referred to as “conventional technology”) is known.
[0003]
In the conventional technique, as shown in FIG. 1 of the same publication, a work that can swing from a horizontal position to a vertical position on a support base 4 of a carriage 1 (the reference is quoted in the publication). The positioning table 7 is attached, and the workpiece W that becomes the frame of the engine is set at the tip of the workpiece positioning table 7. The engine can be assembled while the carriage 1 is moved sequentially.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, there are various types of engines, and the sizes differ depending on the types. For example, engines mounted on outboard motors range from a small size of about 1 kW to a large size of about 100 kW.
However, the above-described conventional technology does not assume that engines having greatly different sizes from small to large are assembled in one engine assembly line. On the other hand, it is conceivable to prepare a plurality of engine assembly lines corresponding to the size of the engine, but this is not a good idea because the equipment cost increases significantly.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique capable of efficiently assembling engines having greatly different sizes on one engine assembly line.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, claim 1 provides an engine assembly line for assembling an engine in a flow operation.20In the engine assembly line20A large engineE1Multiple first assembly tables110And medium engineE2And small enginesE3Multiple second assembly bases to set and assemble130And the engine assembly line20Are arranged alternately along the second assembly table.130In the set jig, the removable size is the same136, 137Or set jigs with different sizes136, 1372 medium and small engines viaE2, E3Two small mounting bases that can be set134, 135Provided,
The first assembly table1101 unitlargeengineE3Set and assembleThat
Or said 2nd assembly stand1302 small assembly stand134, 135Medium and small enginesE2 / E3Set one of these to assemble one engineabout,
Or the two small assembly bases134, 135Medium and small enginesE2 / E3Assemble two engines with the same size at the same timeabout,
Or the two small assembly bases134, 135Medium engineE2And small engineE3Assemble two engines of different sizes at the same timeabout,
To be able to select any one of the above engine assembliesIt is characterized by comprising.
[0007]
When assembling a large engine, the first assembly stand110Large engineE3Set. Meanwhile, medium and small enginesE2 / E3When assembling the second assembly stand130One or two medium and small engines on a small assembly standE2 / E3Set.
In general, the assembly time for medium and small engines is significantly less than the assembly time for large engines. Therefore, the second assembly table1302 medium and small enginesE2 / E3It is possible to set and assemble. (1) Large engine in one engine assembly lineE3The first assembly table110Set one by one in the second assembly stand130(2) Either the small or medium-sized engine can be attached to the second assembly base via a set jig of the same size that can be attached to and detached from130(3) Both small and medium engines can be assembled in the second assembly stand.130Assemble two engines of different sizes at the same time, or (4) Medium or small engineE2 / E3Either of the second assembly table130Two engines can be set together and two engines can be assembled at the same time.
The engine is assembled by selecting any of the above (1) to (4).Therefore, engines having significantly different sizes can be efficiently assembled on one engine assembly line.
[0008]
Furthermore, when two small and medium engines are set on the second assembly table and assembled at the same time,(1)In the time required to assemble one large engine,(2)Two medium and small engines can be assembled. For this reason,(1)Assembly man-hours and above(2)The assembly man-hours can be made substantially uniform. As a result, variations in assembly man-hours can be eliminated, and assembly efficiency can be further increased.
[0009]
A second aspect of the present invention provides the large engine according to the first aspect.E1Work space on the back side when settingSpThe large engine set by providingE1Large assembly stand117A large assembly stand configured to allow engine assembly work by extending the hand from the back side117And this large assembly stand117Swing mechanism that swings the camera from the horizontal position to the vertical position118And the large assembly stand117Rotating mechanism that rotates 360 °115First assembly table having110It is provided with.
Since the hand can be extended to the large engine from the back side of the large assembly stand, the engine can be assembled in an easy posture. Therefore, the burden on the operator can be further reduced, and the large engine can be assembled more efficiently.
And the attitude | position of the large sized engine which is a heavy article can be arbitrarily changed by operating a swing mechanism and a rotation mechanism. Therefore, the worker can freely change the posture of the large engine according to the assembly work and proceed with the work. Since the work can be performed in an easy posture, the burden on the operator can be further reduced, and the large engine can be assembled more efficiently.
[0010]
A third aspect of the present invention provides the two small assembly bases according to the first aspect.134, 135The above-mentioned medium and small engines on the topE2 / E3This is a turntable that can be rotated horizontally by setting a rotation restricting member for restricting rotation of this turntable at an arbitrary angle.138And turn the turntable to turn the medium / small engineE2 / E3It is characterized in that it can be assembled by changing its posture.
By turning the turntable, the attitude of small and medium-sized engines can be changed arbitrarily. Therefore, the worker can freely change the posture of the medium / small engine according to the assembling work and proceed with the work. Since it is possible to work in an easy posture, it is possible to further reduce the burden on the operator and to assemble a small / medium-sized engine more efficiently.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a schematic view of an outboard motor production facility according to the present invention, and shows an outline of the outboard
[0012]
The outboard
The outboard motor engines E1,..., E2,..., E3.
[0013]
The
The
The
[0014]
In such an
[0015]
The outboard
[0016]
The performance inspection on the outboard motor
[0017]
The outboard
The
[0018]
FIG. 2 is a plan view of the outboard motor production facility according to the present invention, and shows the arrangement relationship of the outboard
The outboard
[0019]
The
The outboard motors B1..., B2... Are transported at a very low speed by the outboard
[0020]
The outboard
[0021]
In the outboard
In the figure, 96..., 97.
[0022]
FIGS. 3A and 3B are configuration diagrams of the engine assembly line according to the present invention. FIG. 3A shows a plan configuration of the
The
[0023]
The
[0024]
FIG. 4 is a side view of the first and second assembly tables of the engine assembly line according to the present invention. The upper and
[0025]
The first assembly table 110 includes a traveling
[0026]
The
The
[0027]
The
[0028]
The
[0029]
The second assembling table 130 includes a traveling
[0030]
These first and second small mounting tables 134 and 135 are turntables that can be rotated horizontally, and can be assembled by setting the engines E2 and E3 via
[0031]
FIG. 5 is a plan view of the first and second assembly tables of the engine assembly line according to the present invention, and shows that the second assembly table 130 is provided with two
[0032]
Specifically, the first and second small mounting tables 134 and 135 are provided with locking
[0033]
6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. By rotating the
[0034]
On the other hand, by rotating the second and
To finely adjust the posture of the engine E1 set on the
[0035]
By operating the
[0036]
FIGS. 7A and 7B are configuration diagrams of a large assembly base according to the present invention, FIG. 7A is a perspective view of the
The large assembling table 117 is attached to a
[0037]
The mounting
[0038]
By the way, the
Specifically, the work space Sp is an open space surrounded by the
[0039]
Since the hand Ha can be extended from the back side of the
[0040]
8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 of FIG. 4 and shows a
The
[0041]
More specifically, the traveling
[0042]
The pair of upper left and
[0043]
FIG. 9 is a side view of the drive chain mechanism according to the present invention and corresponds to the configuration shown in FIG.
The
[0044]
The pair of hooking
[0045]
In addition, by swinging the
[0046]
10 is a cross-sectional view taken along line 10-10 of FIG. 4 and shows a
The
[0047]
The traveling
By mounting in this way, the second assembly table 130 can travel while being guided by the fixed upper and
[0048]
The
By the way, the 2nd assembly stand 130 is provided with the jig |
[0049]
Next, the operation of the first and second assembly tables 110 and 130 in the
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the first and second assembly tables according to the present invention (part 1), and shows that the large engine E1 is set on the first assembly table 110 via the large
[0050]
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the first and second assembly tables according to the present invention (No. 2). The first small assembly table 134 of the second assembly table 130 is connected to the first small assembly table 134 via the medium-sized
Note that the small engines E3 and E3 can be set on both the first
[0051]
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the first and second assembly tables according to the present invention (part 3). The first small assembly table 134 of the second assembly table 130 is connected to the first small assembly table 134 via the medium-sized
[0052]
FIG. 14 is a diagram for explaining the action and action of the first and second assembly tables according to the present invention (No. 4). The small engine E3 is set.
[0053]
The above description is summarized as follows.
When assembling the large engine E1, the large engine E1 is set on the first assembly table 110. On the other hand, when assembling the medium-sized engine E2 and the small engine E3, one or two medium / small engines E2 and E3 are set on the first and second small assembly tables 134 and 135 of the second assembly table 130.
[0054]
In general, the assembly time of the medium and small engines E2 and E3 can be significantly reduced compared to the assembly time of the large engine E1. Therefore, it is possible to set two small and medium engines E2 and E3 on the second assembly table 130 and assemble them simultaneously. In one
Set the medium-sized engine E2 and the small-sized engine E3 having different sizes to the second assembly table 130, one of the medium-sized engine E2 and the small-sized engine E3, or one of the two second-assembled tables 130. Is set by selecting detachable setting jigs 136 and 137.
As described above, any one of the above (1) to (4) is selected to assemble the engine.
[0055]
Furthermore, as described above, when two small and medium engines E2 and E3 are set on the
[0056]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
Claim 1 is an engine assembly line for assembling an engine in a flow operation.20In the engine assembly line20A large engineE1Multiple first assembly tables110And medium engineE2And small enginesE3Multiple second assembly bases to set and assemble130And the engine assembly line20Are arranged alternately along the second assembly table.130In the set jig, the removable size is the same136, 137Or set jigs with different sizes136, 1372 medium and small engines viaE2, E3Two small mounting bases that can be set134, 135Provided,
The first assembly table1101 unitlargeengineE3Set and assembleThat
Or said 2nd assembly stand1302 small assembly stand134, 135Medium and small enginesE2 / E3Set one of these to assemble one engineabout,
Or the two small assembly bases134, 135Medium and small enginesE2 / E3Assemble two engines with the same size at the same timeabout,
Or the two small assembly bases134, 135Medium engineE2And small engineE3Assemble two engines of different sizes at the same timeabout,
To be able to select any one of the above engine assembliesBecause it is configured, when assembling a large engine, set the large engine on the first assembly stand and assemble, and when assembling a medium or small engine, one or two of the small assembly stand of the second assembly stand A small engine can be set and assembled.
[0057]
In general, the assembly time for medium and small engines is significantly less than the assembly time for large engines. Therefore, it is possible to set and assemble two medium / small engines on the second assembly table.
In particular, in the present invention, in one engine assembly line, (1) a large engine is set and assembled one by one on the first assembly base, or a set that is detachable from the small assembly base of the second assembly base is the same. (2) Set one of the medium and small engines on the second assembly table one by one on the second assembly table via a jig or a set jig of different size, ) Set both the medium and small engines on the second assembly stand, and assemble two engines of different sizes at the same time. (4) Place either the medium or small engine on the second assembly stand. Two engines of the same size can be assembled at the same time by setting two.
By assembling the engine by selecting any one of (1) to (4) above,Engines having significantly different sizes can be efficiently assembled on one engine assembly line.
[0058]
Furthermore, when two small and medium engines are set on the second assembly table and assembled at the same time,(1)In the time required to assemble one large engine,(2)Two medium and small engines can be assembled. For this reason,(1)Assembly man-hours and above(2)The assembly man-hours can be made substantially uniform. As a result, variations in assembly man-hours can be eliminated, and assembly efficiency can be further increased.
[0059]
Claim 2 is the large engine according to claim 1E1Work space on the back side when settingSpLarge engine set by installingE1Large assembly stand117A large assembly stand configured to allow engine assembly work by extending the hand from the back side117And this large assembly stand117Swing mechanism that swings the camera from the horizontal position to the vertical position118And large assembly stand117Rotating mechanism that rotates 360 °115First assembly table having110Since the hand can be extended to the large engine from the back side of the large assembly stand, the engine can be assembled in an easy posture. Therefore, the burden on the operator can be further reduced, and the large engine can be assembled more efficiently.
Further, by operating the swing mechanism and the rotation mechanism, the posture of the large engine that is a heavy object can be arbitrarily changed. Therefore, the worker can freely change the posture of the large engine according to the assembly work and proceed with the work. Since the work can be performed in an easy posture, the burden on the operator can be further reduced, and the large engine can be assembled more efficiently.
[0060]
A third aspect of the present invention provides the two small assembly bases according to the first aspect.134, 135The above-mentioned medium and small engines on the topE2 / E3This is a turntable that can be rotated horizontally by setting a rotation restricting member for restricting rotation of this turntable at an arbitrary angle.138And turn the turntable to turn the medium / small engineE2 / E3Since the attitude of the engine can be changed and assembled, the turntable can be turned to arbitrarily change the attitude of small and medium-sized engines. Therefore, the worker can freely change the posture of the medium / small engine according to the assembling work and proceed with the work. Since it is possible to work in an easy posture, it is possible to further reduce the burden on the operator and to assemble a small / medium-sized engine more efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram of an outboard motor production facility according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of an outboard motor production facility according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of an engine assembly line according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of first and second assembly tables of an engine assembly line according to the present invention.
FIG. 5 is a plan view of first and second assembly tables of the engine assembly line according to the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram of a large assembly stand according to the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG.
FIG. 9 is a side view of a drive chain mechanism according to the present invention.
10 is a sectional view taken along line 10-10 of FIG.
FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the first and second assembly tables according to the present invention (part 1);
FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the first and second assembly tables according to the present invention (part 2).
FIG. 13 is a diagram for explaining the operation of the first and second assembly tables according to the present invention (part 3).
FIG. 14 is a diagram for explaining the operation of the first and second assembly tables according to the present invention (part 4).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記エンジン組立ライン(20)は、大型エンジン(E1)をセットして組立てる複数の第1組立台(110)と、中型エンジン(E2)や小型エンジン(E3)をセットして組立てる複数の第2組立台(130)とを前記エンジン組立ライン(20)に沿って交互に配列して備え、
前記第2組立台(130)には、着脱自在な大きさが同じセット治具(136)、(137)或いは大きさが異なるセット治具(136)、(137)を介して2台の中・小型エンジン(E2)、(E3)をセットすることができる2つの小型組付け台(134)、(135)を設け、
前記第1組立台(110)に1台の大型エンジン(E3)をセットして組立てること、
又は前記第2組立台(130)の2つの小型組付け台(134)、(135)に、中型エンジン・小型エンジン(E2)・(E3)の何れか一方をセットして1台のエンジンを組立ること、
又は該2つの小型組付け台(134)、(135)に中型エンジン・小型エンジン(E2)・(E3)の何れか一方をセットして同時に大きさが同じ2台のエンジンを組立ること、
又は該2つの小型組付け台(134)、(135)に中型エンジン(E2)と小型エンジン(E3)の大きさが異なる2台のエンジンを同時に組立ること、
以上のエンジンの組立の何れか一つを選択することができるように構成したことを特徴とするエンジン組立ライン。In the engine assembly line (20) for assembling the engine in a flow operation,
The engine assembly line (20) includes a plurality of first assembly tables (110) for setting and assembling a large engine (E1) , and a plurality of second assemblies for setting and assembling a medium-sized engine (E2) and a small engine (E3) . Assembly tables (130) and alternately arranged along the engine assembly line (20) ,
The second assembly table (130) includes two set jigs (136) and (137) having the same detachable size or set jigs (136) and (137) having different sizes.・ Two small assembly bases (134) and (135) on which the small engines (E2) and (E3) can be set are provided.
Assembly isosamples set to one large engine (E3) in the first assembling table (110),
Alternatively, one of the medium-sized engine, small engine (E2), and (E3) is set on the two small assembly tables (134) and (135) of the second assembly table (130) , and one engine is installed. Assembling ,
Alternatively, one of the medium-sized engine, the small engine (E2), and (E3) is set on the two small assembly tables (134) and (135) , and two engines having the same size are assembled at the same time .
Or assembling two engines having different sizes of the medium engine (E2) and the small engine (E3) at the same time on the two small assembly tables (134), (135) ,
An engine assembly line characterized in that any one of the above engine assemblies can be selected .
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