JP3562803B2

JP3562803B2 - Outboard motor production equipment

Info

Publication number: JP3562803B2
Application number: JP2001258830A
Authority: JP
Inventors: 孝行堀内; 賢二林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-08-28
Filing date: 2001-08-28
Publication date: 2004-09-08
Anticipated expiration: 2021-08-28
Also published as: JP2003065904A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船外機の組立及び性能検査を行うようにした船外機生産設備の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
船外機は、船尾にスターンブラケットにて取付けるプロペラ式推進機構である。このような船外機については、組立てた後に水槽で性能検査をする必要がある。このため、組立台車に船外機をセットして組立て、組立てた船外機を組立台車にセットしたままで検査ラインまで搬送すれば便利であり、しかも、設備費も少なくてすむ。このように船外機の組立及び性能検査を行うようにした船外機生産設備としては、例えば特開平１１−３４８８８３号公報「船外機の性能確認装置」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。
【０００３】
上記従来の技術は、同公報の図１及び図１９に示される通り、船外機を部品等組立部３（符号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）で組立て、組立られた船外機の性能を性能確認部４で検査するというものである。
【０００４】
部品等組立部３は、複数のステーションを結ぶように組立搬送路６を設けることで、この組立搬送路６に沿って無人カー７で組立台車８を牽引走行させ、各ステーションにおいて停止させて、組立台車８上で船外機Ｓを組立てることができる。なお、組立台車８は、車輪を備えたフレーム台１８からポスト２０を起立させ、ポスト２０の上端に傾斜板２４を設けた台車である。傾斜板２４に船外機Ｓをセットできる。
【０００５】
性能確認部４は、完成した船外機Ｓをセットしたままの組立台車８を無人カー７から切り放して移送路１２へ引き込み、水槽１１の前で停止させ、水槽１１に台車位置決め機構によって固定し、水槽１１内の水中に船外機Ｓのプロペラ部を入れて性能を検査するというものである。
上記台車位置決め機構は、上記従来の技術における同公報の図８及び図１３に符号４５として示される通り、組立台車８の係止部２０ｋをクランプシリンダユニット６３でロックするようにしたロック機構である。
このようにすることで、推進力の性能検査時に船外機Ｓから組立台車８に作用する反力を、水槽１１で受け止めることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、船外機Ｓの生産効率をより高めるには、船外機Ｓを微速で搬送しつつ流れ作業で水槽１１に入れながら推進力の性能検査をする方が合理的である。このような流れ作業方式を採用した場合には、組立台車８を水槽１１に沿って微速走行させることになる。この場合であっても、推進力の性能検査時に船外機Ｓから組立台車８へ作用する反力を軽減できることが好ましい。
【０００７】
そこで本発明の目的は、船外機組立台車で船外機を微速で搬送しつつ水槽に入れながら推進力の性能検査をする場合に、推進力の性能検査時に船外機から船外機組立台車へ作用する反力を軽減できる技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、船外機組立台車に船外機をセットして組立て、組立てた船外機をそのまま次の船外機性能検査ラインに搬送し、船外機を微速で搬送しつつ水槽に入れながら推進力の性能検査をするようにした船外機生産設備であって、
船外機組立台車を、係合機構を介し水槽に沿って走行可能に水槽に係合させることで、推進力の性能検査時に船外機から微速走行中の船外機組立台車へ作用する反力を、水槽で受け止めるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
推進力の性能検査時に船外機から微速走行中の船外機組立台車へ作用する反力を、係合機構を介して水槽で受け止めることができる。このため、船外機組立台車に無理な力は作用しない。その分、船外機組立台車の剛性を低減させることができる。従って、船外機組立台車を軽量で安価にできるとともに、安定した性能検査を行うことができる。
【００１０】
さらに請求項１は、船外機組立台車が、支柱から作業側へ水平部を延ばし、その延出端には船外機をセットして組立てるセット部を設け、係合機構が、水槽の側壁の上部縁に設けたガイドレールと、このガイドレールに案内されるべく水平部又はセット部に回転可能に設けたローラとからなることを特徴とする。
係合機構をガイドレールとローラの組合せ構造にしたので、構成を簡単にできるとともに、船外機組立台車を、摩擦抵抗が少なく安定した微速走行をさせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る船外機生産設備の模式図であり、船外機生産設備１０の概要を斜視図にて示す。
【００１２】
船外機生産設備１０は、大きさの異なる船外機用エンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を流れ作業で組立てるエンジン組立ライン２０と、組立てた船外機用エンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を用いて大きさの異なる船外機Ｂ１，Ｂ２を流れ作業で組立てる船外機組立ライン３０と、組立てた船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・の性能を流れ作業で検査する船外機性能検査ライン４０と、性能検査が完了した船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を流れ作業で出荷ライン６０に受け渡す船外機受け渡しライン５０とを、この順に連続して配置したことを特徴とする。
船外機用エンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・のことを以下、単にエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・と言う。
【００１３】
エンジン組立ライン２０は、シリンダブロック等のエンジンの基本的部品Ｅｂ・・・を供給する供給装置２１、及び、組立てが完了したエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を次工程に移送する第１移送装置２２を含む。
供給装置２１は、例えば基本的部品Ｅｂ・・・を流れ作業で供給するときに、作業者Ｍの労力を補助するアシスト機である。
第１移送装置２２は、完成したエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を流れ作業で移送するときに作業者Ｍが用いる、例えばパワーホイストである。
【００１４】
このようなエンジン組立ライン２０は、供給装置２１から供給された基本的部品Ｅｂ・・・を最初にセットし、これらの基本的部品Ｅｂ・・・にエンジンの各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで、エンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を組立て、組立てたエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を第１移送装置２２を介して船外機組立ライン３０へ、流れ作業で連続的に移送するようにした装置である。
【００１５】
船外機組立ライン３０は、移動中の船外機組立台車２００に、図示せぬスターンブラケット等の船外機セット部品及びエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・を最初ににセットし、これらの船外機セット部品及びエンジンＥ１・・・，Ｅ２・・・，Ｅ３・・・に船外機の各部品を流れ作業で順次組み付けていくことで、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を組立て、組立てた船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・をそのまま船外機性能検査ライン４０へ、流れ作業で連続的に搬送するようにした装置である。
【００１６】
船外機性能検査ライン４０での性能検査には、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を流れ作業で水槽４１に入れながら実施する性能検査を含む。船外機性能検査ライン４０の上方には、検査用機器４２・・・を搬送するための平面視ループ状の検査機器搬送装置４３を配置している。検査用機器４２・・・は、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を検査する種々の検査機器やバッテリ等を備える。
【００１７】
船外機受け渡しライン５０は、検査済みの船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を次工程に移送する第２移送装置５１を含む。このような船外機受け渡しライン５０は、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を第２移送装置５１を介して出荷ライン６０の出荷エリア又は出荷台車６１に受け渡すことができる。
第２移送装置５１は、船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を流れ作業で移送するときに作業者Ｍが用いる、例えばパワーホイストである。
【００１８】
図２は本発明に係る船外機生産設備の平面図であり、船外機生産設備１０の配置関係を示す。
船外機組立ライン３０、船外機性能検査ライン４０及び船外機受け渡しライン５０は、１台の平面視ループ状の船外機搬送装置７０を共用する。すなわち、船外機搬送装置７０は、船外機組立ライン３０で船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を組立てつつ搬送する第１搬送路７１と、船外機性能検査ライン４０で船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を検査しつつ搬送する第２搬送路７２と、船外機受け渡しライン５０で船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を出荷ライン６０に受け渡すべく搬送する第３搬送路７３とを備える。
【００１９】
これら第１搬送路７１、第２搬送路７２及び第３搬送路７３はこの順に連続した１本の直線状の搬送路であって、船外機Ｂ１，Ｂ２をセットした多数の船外機組立台車２００・・・を通す通路となる。
船外機搬送装置７０にて船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を微速で搬送することにより、（１）船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を搬送しながら船外機組立ライン３０で組立て、（２）引続いて船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を搬送しながら船外機性能検査ライン４０で検査し、（３）さらに引続いて船外機Ｂ１・・・，Ｂ２・・・を船外機受け渡しライン５０へ搬送することができる。
【００２０】
船外機生産設備１０は、それぞれ流れ作業を行うことができるようにした、エンジン組立ライン２０の速度、供給装置２１の速度、第１移送装置２２の速度、船外機組立ライン３０の速度、船外機性能検査ライン４０の速度、船外機受け渡しライン５０の速度、並びに第２移送装置５１の速度を全て同期させた、すなわち、相互のライン速度を同期させたことを特徴とする。
【００２１】
船外機組立ライン３０においては、第１搬送路７１に沿って両側に組立作業ステージ９１，９２を設置することで、これらの組立作業ステージ９１，９２に作業者Ｍ・・・が立って組立作業をすることができるようにした。さらには、組立作業ステージ９１，９２に隣接して第１搬送路７１とは反対側のスペースに作業台９５・・・を設置することで、補助的な作業ができるようにした。
図中、９６・・・，９７・・・は作業台である。
【００２２】
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る船外機組立ライン、船外機性能検査ライン、船外機受け渡しライン及び船外機搬送装置の構成図であり、（ａ）は各ライン３０〜５０並びに船外機搬送装置７０の平面構成を示し、（ｂ）は各ライン３０〜５０並びに船外機搬送装置７０の側面構成を示す。
船外機搬送装置７０は、船外機組立ライン３０、船外機性能検査ライン４０及び船外機受け渡しライン５０に沿わせて設けた直線状の船外機付き台車搬送装置７０Ａと、船外機付き台車搬送装置７０Ａの両端（始点７０ａと終点７０ｂとの間）を結ぶ空台車戻し装置７０Ｂとからなる。
【００２３】
船外機付き台車搬送装置７０Ａは、図示せぬ電動機にてループ状の駆動チェーンを駆動するチェーンコンベア型式の装置であり、フロアＦＲ上の上記第１・第２・第３搬送路７１〜７３を有する。
この船外機付き台車搬送装置７０Ａは、船外機Ｂ１，Ｂ２（図２参照）をセットした多数の船外機組立台車２００・・・を、図右端の始点７０ａから第１・第２・第３搬送路７１〜７３を通して左端の終点７０ｂまで搬送するようにした、直線状の装置であって、船外機組立台車２００・・・を搬送する速度を、エンジン組立ライン２０（図２参照）の速度に同期させたことを特徴とする。
このような船外機付き台車搬送装置７０Ａは、多数の船外機組立台車２００・・・を各ライン３０〜５０に沿って予め設定した一定のピッチＰ２で配列したことを特徴とする。
【００２４】
空台車戻し装置７０Ｂは、空の船外機組立台車２００Ａを船外機付き台車搬送装置７０Ａの終点７０ｂから始点７０ａへ連続的に高速で戻す装置である。ここで、空の船外機組立台車２００Ａとは、船外機Ｂ１，Ｂ２がセットされていない船外機組立台車２００のことを言う。
【００２５】
具体的には、空台車戻し装置７０Ｂは、終点７０ｂから横へ水平に空の船外機組立台車２００Ａを移送する第１戻し機８１と、第１戻し機８１の終点で空の船外機組立台車２００Ａをピット８２内に降ろす第１昇降機８３と、降ろされた空の船外機組立台車２００Ａをピット８２内で船外機付き台車搬送装置７０Ａに並行に移送する第２戻し機８４と、第２戻し機８４から移送された空の船外機組立台車２００ＡをフロアＦＲへ上げる第２昇降機８５と、上げられた空の船外機組立台車２００Ａを船外機付き台車搬送装置７０Ａの始点７０ａへ移送する第３戻し機８６と、からなる。
【００２６】
船外機受け渡しライン５０で船外機Ｂ１，Ｂ２を出荷ライン６０（図２参照）に受け渡した後の空の船外機組立台車２００Ａを船外機付き台車搬送装置７０Ａの始点７０ａに戻すことができる。
【００２７】
図４は本発明に係る船外機組立台車の側面図であり、この船外機組立台車２００は、船外機Ｂ１，Ｂ２（図１参照）をセットして組立てるとともに組立てた船外機Ｂ１，Ｂ２をそのまま次の工程に搬送するために、平坦なフロアＦＲを図左右方向に走行可能な台車である。従って船外機組立台車２００は、フロアＦＲ上の第１・第２・第３搬送路７１〜７３を走行することができる。
【００２８】
このような船外機組立台車２００は、複数の車輪２０１・・・を備える台車本体２０２と、台車本体２０２の上に且つ走行方向中央に設けた１つの支柱２０３と、支柱２０３の上部に設けた第１セット部２０４と、第１セット部２０４に対して走行方向両側に折畳み可能に設けた２つの第２セット部２０５，２０５とからなる。
【００２９】
台車本体２０２は、走行方向（車幅方向）に細長い平面視矩形状の枠体の上に平板２０６を着脱可能に張ることで、上面２０７を平坦面とした部材であり、走行方向片側４個、両側で計８個の車輪２０１・・・を有する。支柱２０３は、台車本体２０２の上面２０７にボルト止めした垂直な部材であって、角パイプからなる。第１セット部２０４は、大型船外機をセットして組立てるブラケットである。２つの第２セット部２０５，２０５は、小型船外機をセットして組立てるブラケットである。
【００３０】
上記台車本体２０２、支柱２０３及び第１・第２セット部２０４，２０５，２０５の関係については、次の（１）〜（４）のように言い換えることもできる。
（１）台車本体２０２に第１セット部２０４及び２つの第２セット部２０５，２０５を設けた。（２）台車本体２０２の上部中央に第１セット部２０４を設け、第１セット部２０４の図左右両側、すなわち走行方向に２つの第２セット部２０５，２０５を設けた。（３）支柱２０３の上部に、第２セット部２０５，２０５をこの図の如く側面視で左右２つ設けるとともに、左右の第２セット部２０５，２０５間に第１セット部２０４を設けた。（４）支柱２０３の上部にセット部（第１・第２セット部２０４，２０５，２０５）を設けた。
【００３１】
図５は本発明に係る船外機組立台車の正面図であり、船外機組立台車２００が図の手前方向に進行可能であることと、船外機組立台車２００の走行を案内するガイド機構２５０及び船外機組立台車２００を駆動する駆動チェーン機構２６０を示す。駆動チェーン機構２６０は、作業側（図左側）に対して反対側に配置する。ガイド機構２５０及び駆動チェーン機構２６０の詳細については後述する。
【００３２】
上記船外機組立台車２００は、車幅中心から作業側へ偏心した位置に支柱２０３を設け、支柱２０３の上部から作業側へ水平部２０３ａを延し、この水平部２０３ａの延出端に第１・第２セット部２０４，２０５を設けることで、支柱２０３の上部に且つ台車本体２０２から作業側へ偏心した位置にセット部を設け、台車本体２０２に且つ第１・第２セット部２０４，２０５と反対側の位置にカウンタウエイト２１１を設けたことを特徴とする。
【００３３】
図６は図５の矢視６線図であり、第１・第２セット部２０４，２０５，２０５周りを反作業側の上部から見た構成を斜視図で示したものである。
第１・第２セット部２０４，２０５，２０５の向きについては、船外機を船尾に取付ける姿勢と同様の姿勢にセットすることができるように設定する。例えば、大型船外機をセットするための第１セット部２０４は、セット面を下向きに傾斜した平板である。また、小型船外機をセットするための第２セット部２０５，２０５は、セット面をほぼ横向きにした平板である。
【００３４】
この図は、第１セット部２０４の図左右両側、すなわち走行方向両側にヒンジ２２１，２２１を介して第２セット部２０５，２０５を取付けるとともに、第２セット部２０５，２０５のスイング基端部にピン２２２，２２２を介してリンク２２３，２２３の一端部を水平方向にスイング可能に取付け、リンク２２３，２２３の他端部を連結ピン機構２４０，２４０を介して水平部２０３ａのブラケット２０３ｂ，２０３ｂに水平方向に移動可能に取付けたことを示す。
【００３５】
リンク２２３，２２３の他端部が水平方向へ移動可能になるために、リンク２２３，２２３は他端部に上下貫通した長孔２２４を設け、この長孔２２４の長手両端にテーパ状の嵌合凹部２２５，２２６を設けたものである。
【００３６】
図７は本発明に係る第１・第２セット部周りの平面図である。第１セット部２０４に対して２つの第２セット部２０５，２０５を開いた状態においては、第１・第２セット部２０４，２０５，２０５が概ね一直線に並ぶ。
【００３７】
ところで、支柱２０３の水平部２０３ａは、船外機組立台車２００の走行方向両側へ延びるローラ用ブラケット２３１，２３１を介してローラ２３２，２３２を回転可能に設ける。また、第２セット部２０５，２０５は、走行方向先端部から裏側へ延びるローラ用ブラケット２３３，２３３を介してローラ２３２，２３２を回転可能に設ける。
【００３８】
これらのローラ２３２・・・は、第２セット部２０５，２０５を開いた状態において、船外機組立台車２００の走行方向へ一直線に並ぶ。整列したローラ２３２・・・は、上記図６に示すように想像線の水槽用ガイドレール４４に案内される。水槽用ガイドレール４４は水槽４１（図１参照）の側壁に有する。
【００３９】
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係る連結ピン機構の構成図兼作用図であり、（ａ）は上記図６の８−８線の断面構成を示し、（ｂ）は連結ピン機構２４０の作用を示す。
（ａ）に示すように連結ピン機構２４０は、ブラケット２０３ｂにブッシュ２４１を介して軸方向へ進退可能に取付けたスライドピン２４２と、スライドピン２４２の一端面にねじ止めしたノブ２４３と、スライドピン２４２の一端面とノブ２４３との間に介在して凹部２２５に嵌合し得るテーパ状のロック盤２４４と、凹部２２５にロック盤２４４が嵌合する方向へ弾発するリターンばね２４５と、からなる。図中、２４６は平ワッシャ、２４７はスプリングワッシャである。
【００４０】
次に、上記構成の連結ピン機構２４０の作用を図８に基づき説明する。
（ａ）は連結ピン機構２４０がロック状態であることを示す。凹部２２５にロック盤２４４が嵌合しているので、リンク２２３は移動不能である。
この状態において、リターンばね２４５の弾発力に抗してノブ２４３を摘んで引上げると、スライドピン２４２は上方へ移動する。この結果を示したのが（ｂ）である。凹部２２５からロック盤２４４が外れるので、連結ピン機構２４０はアンロック状態になる。
【００４１】
次に、上記構成の第１・第２セット部２０４，２０５，２０５並びに連結ピン機構２４０の作用を図６及び図９に基づき説明する。
図６は、第１セット部２０４に対して２つの第２セット部２０５，２０５を開いた状態を示す。この状態で図左のノブ２４３を引上げると一方の凹部２２５からロック盤２４４が外れる。ノブ２４３を引上げたままで、図左の第２セット部２０５を矢印方向に閉じていく。この結果、リンク２２３の長孔２２４はスライドピン２４２に案内されて移動する。
【００４２】
長孔２２４が端まで移動したときに、他方の凹部２２６がロック盤２４４の位置にくる。このときにノブ２４３から手を離すと、リターンばね２４５の弾発力でスライドピンが下がる。この結果、他方の凹部２２６にロック盤２４４が嵌合してロック状態になる。このようにして図左の第２セット部２０５を折畳むことができる。
同様の操作をして、図右の第２セット部２０５についても折畳むことができる。この状態を図９に示す。
【００４３】
図９は本発明に係る第１・第２セット部並びに連結ピン機構の作用図であり、第１セット部２０４に対して２つの第２セット部２０５，２０５を折畳んだ状態を示す。連結ピン機構２４０，２４０がロック状態なので、２つの第２セット部２０５，２０５が開くことはない。第２セット部２０５，２０５を開くには、再び連結ピン機構２４０，２４０のノブ２４３，２４３を引上げつつ第２セット部２０５，２０５を元に戻せばよい。
【００４４】
次に上記構成の船外機組立台車２００の使用方法について図１０及び図１１に基づき説明する。
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る船外機組立台車の使用方法説明図（その１）である。（ａ）は側面視左右の第２セット部２０５，２０５を折畳むとともに第１セット部２０４に１つの大型船外機Ｂ１をセットした船外機組立台車２００の側面を示す。（ｂ）はそのときの船外機組立台車２００の正面を示す。
【００４５】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る船外機組立台車の使用方法説明図（その２）である。（ａ）は側面視左右の第２セット部２０５，２０５を開いて、これら第２セット部２０５，２０５に２つの小型船外機Ｂ２，Ｂ２をセットした船外機組立台車２００の側面を示す。（ｂ）はそのときの船外機組立台車２００の正面を示す。
【００４６】
このように、１台の船外機組立台車２００で、図１０に示す１つの大型船外機Ｂ１を組立てたり、図１１に示す２つの小型船外機Ｂ２，Ｂ２を組立てることができる。従って、大きさが大幅に異なる船外機Ｂ１，Ｂ２，Ｂ２を１種類の船外機組立台車２００で効率良く組立てることができる。
【００４７】
図１２は本発明に係る船外機組立台車のガイド機構及び駆動チェーン機構の正面図であり、上記図５に示す構成に対応する。
船外機組立台車２００のガイド機構２５０は、フロアＦＲに設置した左右のガイドレール２５１，２５１と、台車本体２０２の下部における左右に回転可能に取付けたガイド用ローラ２５２・・・とからなる。ガイドレール２５１は、断面視縦長矩形状のバーであって、船外機組立台車２００が走行する通路、すなわち第１・第２・第３搬送路７１〜７３に船外機組立台車２００の走行を案内するガイド部材である。
【００４８】
ガイド用ローラ２５２・・・は、平面視矩形状の台車本体２０２の四隅に計４つ設け、ガイドレール２５１，２５１間に若干の隙間を有して配置することになる。２５３，２５３はガイドレール用支柱である。
このようにして船外機組立台車２００は、固定された左右のガイドレール２５１，２５１に案内されて走行することができる。
【００４９】
図１３は図１２の矢視１３線図であり、船外機組立台車２００を駆動する駆動チェーン機構２６０の平面構造を示す。
駆動チェーン機構２６０は、水平に張るとともに図の白抜き矢印にて示す方向へ移動するようにした駆動チェーン２６１と、駆動チェーン２６１の上部に取付けた駆動凸部２６２と、台車本体２０２の前後にブラケット２６３，２６３を介して取付けた一対の引掛け爪２６４，２６４とからなる。駆動チェーン２６１は、図の左右方向に折れ曲がり可能なリンクチェーンである。
【００５０】
一対の引掛け爪２６４，２６４は、駆動チェーン２６１の延び方向に沿って並ぶとともに、駆動チェーン２６１の延び方向に細長いバーであって、基端部をピン２６５，２６５で左右スイング可能に取付け、間に駆動凸部２６２を介在させて先端部同士を向い合せにしたものである。さらに、これらの引掛け爪２６４，２６４は、先端部が駆動凸部２６２に引っ掛かる方向にリターンばね２６６，２６６で弾発されている。弾発されることによる最大スイング角については、引掛け爪２６４，２６４の基端部がブラケット２６３，２６３に当ることで設定される。
【００５１】
ところで駆動チェーン機構２６０は、駆動凸部２６２から左右へローラピン２６７を延し、ローラピン２６７の左右両端にローラ２６８，２６８を回転可能に取付け、これらのローラ２６８，２６８をチェーン用ガイドレール２６９，２６９に載せるようにしたものである。駆動チェーン２６１をチェーン用ガイドレール２６９，２６９で支えるとともに案内することができる。
【００５２】
図１４（ａ），（ｂ）は本発明に係る船外機性能検査ラインにおける水槽と船外機組立台車の関係を示す構成図兼作用図である。
（ａ）は船外機組立台車２００上で組立てた船外機Ｂ１，Ｂ２を船外機性能検査ライン４０で性能検査していることを示す。（ｂ）はこのときの水槽４１の上部縁４１ｂと支柱２０３の水平部２０３ａとの関係を示す。
【００５３】
上述のように、船外機性能検査ライン４０においては、船外機組立台車２００にて船外機Ｂ１，Ｂ２を図手前側へ微速で搬送しつつ、水槽４１に入れながら性能検査をすることができる。
船外機性能検査ライン４０において、船外機組立台車２００の走行を案内する左右のガイドレール２５１，２５１のうち、水槽４１側の方については水槽４１の側壁４１ａに設ける。このようにして、船外機組立台車２００は、固定された左右のガイドレール２５１，２５１に案内されて走行することができる。
【００５４】
支柱２０３の水平部２０３ａを側壁４１ａの上部縁４１ｂを越えて水槽４１内へ延すことで、船外機Ｂ１，Ｂ２の下半部を水中へ入れることができる。上部縁４１ｂは、側壁４１ａに沿わせた直線状の水槽用ガイドレール４４を備える。この水槽用ガイドレール４４は左右一対のレール部４４ａ，４４ａからなる。これらのレール部４４ａ，４４ａはガイドレール２５１と同方向に延びる。
【００５５】
一方、上記図６及び図７にて説明したように、水平部２０３ａや第２セット部２０５，２０５はレール部４４ａ，４４ａに嵌合させるローラ２３２・・・を備える。
水槽用ガイドレール４４とローラ２３２・・・の組合せ構造は、係合機構４５を成す。船外機組立台車２００を、係合機構４５を介し水槽４１に沿って走行可能に水槽４１に係合させることができる。
【００５６】
ところで、特に大型の船外機Ｂ１は正規のプロペラの最大発生推進力が極めて大きい。最大発生推進力が大きいと検査用の水槽４１も大型にせざるを得ない。この点を解消するために、性能検査用プロペラ２８１を船外機Ｂ１，Ｂ２の推進軸に取付ける。性能検査用プロペラ２８１の最大発生推進力は、正規のプロペラの最大発生推進力よりも小さい。なお、正規のプロペラを用いて性能検査をすることは任意である。以下の説明においてプロペラ２８１と言うときには、性能検査用プロペラ２８１の他に正規のプロペラを包含することにする。
【００５７】
船外機Ｂ１，Ｂ２の生産効率をより高めるには、船外機Ｂ１，Ｂ２を微速で搬送しつつ流れ作業で水槽４１に入れながら推進力の性能検査をする方が合理的である。このような流れ作業方式を採用した場合には、船外機組立台車２００を水槽４１に沿って微速走行させることになる。
【００５８】
船外機Ｂ１，Ｂ２のプロペラ２７１を含む下半部を浸漬し、船外機Ｂ１，Ｂ２に内蔵したエンジンにてプロペラ２７１を駆動させることで、推進力の性能検査をする。
このときのプロペラ２７１の推進力Ｆｐ、すなわち性能検査時に発生する反力Ｆｐは、船外機Ｂ１，Ｂ２のスターンブラケット２８２から、第１セット部２０４を介して支柱２０３の水平部２０３ａへ伝わったり第２セット部２０５へ伝わる。
【００５９】
水平部２０３ａや第２セット部２０５に伝わった反力Ｆｐは、（ｂ）に示すようにローラ２３２及びレール部４４ａを経て側壁４１ａに伝わる。このようにして、反力Ｆｐを係合機構４５を介して水槽４１で受け止めることができる。このため、船外機組立台車２００に無理な力は作用しない。その分、船外機組立台車２００の剛性を低減させることができる。従って、船外機組立台車２００を軽量で安価にできるとともに、安定した性能検査を行うことができる。
【００６０】
さらには、係合機構４５をガイドレール４４とローラ２３２の組合せ構造にしたので、構成を簡単にできるとともに、船外機組立台車２００を、摩擦抵抗が少なく安定した微速走行をさせることができる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、船外機を微速で搬送しつつ水槽に入れながら推進力の性能検査をするようにした船外機組立台車を、係合機構を介し水槽に沿って走行可能に水槽に係合させたので、推進力の性能検査時に船外機から微速走行中の船外機組立台車へ作用する反力を、係合機構を介して水槽で受け止めることができる。このため、船外機組立台車に無理な力は作用しない。その分、船外機組立台車の剛性を低減させることができる。従って、船外機組立台車を軽量で安価にできるとともに、安定した性能検査を行うことができる。
【００６２】
さらに請求項１は、船外機組立台車が、支柱から作業側へ水平部を延ばし、その延出端には船外機をセットして組立てるセット部を設け、係合機構が、水槽の側壁の上部縁に設けたガイドレールと、このガイドレールに案内されるべく水平部又はセット部に回転可能に設けたローラとからなることで、係合機構をガイドレールとローラの組合せ構造にしたので、構成を簡単にできるとともに、船外機組立台車を、摩擦抵抗が少なく安定した微速走行をさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る船外機生産設備の模式図
【図２】本発明に係る船外機生産設備の平面図
【図３】本発明に係る船外機組立ライン、船外機性能検査ライン、船外機受け渡しライン及び船外機搬送装置の構成図
【図４】本発明に係る船外機組立台車の側面図
【図５】本発明に係る船外機組立台車の正面図
【図６】図５の矢視６線図
【図７】本発明に係る第１・第２セット部周りの平面図
【図８】本発明に係る連結ピン機構の構成図兼作用図
【図９】本発明に係る第１・第２セット部並びに連結ピン機構の作用図
【図１０】本発明に係る船外機組立台車の使用方法説明図（その１）
【図１１】本発明に係る船外機組立台車の使用方法説明図（その２）
【図１２】本発明に係る船外機組立台車のガイド機構及び駆動チェーン機構の正面図
【図１３】図１２の矢視１３線図
【図１４】本発明に係る船外機性能検査ラインにおける水槽と船外機組立台車の関係を示す構成図兼作用図
【符号の説明】
１０…船外機生産設備、３０…船外機組立ライン、４０…船外機性能検査ライン、４１…水槽、４５…係合機構、４４…ガイドレール、２００…船外機組立台車、２０１…車輪、２０２…台車本体、２０３…支柱、２０４…第１セット部、２０５…第２セット部、２３２…ローラ、Ｂ１，Ｂ２…船外機、Ｆｐ…推進力（反力）。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of an outboard motor production facility for performing outboard motor assembly and performance inspection.
[0002]
[Prior art]
The outboard motor is a propeller-type propulsion mechanism attached to the stern with a stern bracket. For such an outboard motor, it is necessary to perform a performance test in a water tank after assembling. For this reason, it is convenient if the outboard motor is set on the assembling trolley and assembled, and the outboard motor assembled is transported to the inspection line while being set on the assembling trolley, and the equipment cost is reduced. An outboard motor production facility which performs the outboard motor assembly and performance inspection as described above is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-348883, entitled "Outboard Motor Performance Confirmation Apparatus" (hereinafter referred to as "prior art"). Is known).
[0003]
In the above prior art, as shown in FIG. 1 and FIG. 19 of the publication, the outboard motor is assembled and assembled by a component assembling section 3 (the reference numerals are those described in the publication. The same applies hereinafter). The performance of the outboard motor is checked by the performance confirmation unit 4.
[0004]
The parts assembling section 3 provides the assembling conveyance path 6 so as to connect a plurality of stations, so that the assembling carriage 8 is towed by the unmanned car 7 along the assembling conveyance path 6, and stopped at each station. The outboard motor S can be assembled on the assembling trolley 8. In addition, the assembling trolley 8 is a trolley in which the post 20 is erected from a frame base 18 provided with wheels, and an inclined plate 24 is provided at an upper end of the post 20. The outboard motor S can be set on the inclined plate 24.
[0005]
The performance checking unit 4 cuts off the assembled cart 8 with the completed outboard motor S set from the unmanned car 7, pulls it into the transfer path 12, stops it in front of the water tank 11, and fixes it to the water tank 11 by the cart positioning mechanism. In addition, the propeller section of the outboard motor S is put into the water in the water tank 11, and the performance is inspected.
The bogie positioning mechanism is a lock mechanism that locks the locking portion 20k of the assembling bogie 8 with the clamp cylinder unit 63 as shown in FIG. 8 and FIG. .
In this way, the water tank 11 can receive the reaction force acting on the assembling trolley 8 from the outboard motor S during the performance test of the propulsion force.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to further improve the production efficiency of the outboard motor S, it is more reasonable to carry out the outboard motor S at a very low speed and carry out a running operation to put the outboard motor S in the water tank 11 and to perform a thrust performance test. When such a flow operation method is adopted, the assembling trolley 8 travels at a very low speed along the water tank 11. Even in this case, it is preferable that the reaction force acting on the assembling trolley 8 from the outboard motor S at the time of the performance test of the propulsive force can be reduced.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to perform a propulsion performance test while placing the outboard motor in a water tank while transporting the outboard motor at a very low speed with an outboard motor assembly cart. It is an object of the present invention to provide a technology capable of reducing a reaction force acting on a bogie.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, claim 1 sets the outboard motor on the outboard motor assembling trolley, assembles the outboard motor, transports the assembled outboard motor as it is to the next outboard motor performance inspection line, and controls the outboard motor. An outboard motor production facility that performs a thrust performance check while transporting at a very low speed and placing it in a water tank,
By engaging the outboard motor assembling trolley with the water tank via the engagement mechanism so as to be able to travel along the water tank, the outboard motor acting on the outboard motor assembling vehicle traveling at a very low speed at the time of the propulsion performance test is performed. The power is received in a water tank.
[0009]
The reaction force acting on the outboard motor assembling trolley running at a very low speed from the outboard motor during the performance test of the propulsion can be received by the water tank via the engagement mechanism. For this reason, no excessive force acts on the outboard motor assembling cart. To that extent, the rigidity of the outboard motor assembly cart can be reduced. Therefore, the outboard motor assembly cart can be made lightweight and inexpensive, and a stable performance test can be performed.
[0010]
further Claim 1 Is An outboard motor assembling trolley extends the horizontal portion from the support column to the working side, and at the extension end, a set portion for setting and assembling the outboard motor is provided, The engagement mechanism is a water tank On the upper edge of the side wall of Guide rail provided and to be guided by this guide rail Provided rotatable on horizontal part or set part And a roller.
Since the engagement mechanism has a combination structure of the guide rail and the rollers, the structure can be simplified, and the outboard motor assembling truck can be driven at a low speed with low frictional resistance and stable.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings should be viewed in the direction of reference numerals.
FIG. 1 is a schematic view of an outboard motor production facility according to the present invention, and shows an outline of an outboard motor production facility 10 in a perspective view.
[0012]
The outboard motor production facility 10 is an engine that assembles outboard engines E1..., E2... E3 (... An outboard motor assembly line 30 for assembling outboard motors B1, B2 of different sizes by assembly work using the assembly line 20 and the assembled outboard engine engines E1,..., E2,. , B2,..., B2,... The outboard motor performance inspection line 40 for inspecting the performance of the assembled outboard motors B1,. And an outboard motor transfer line 50 for transferring the outboard motor to the shipping line 60 in a sequential operation.
The outboard motor engines E1,..., E2,..., E3.
[0013]
The engine assembly line 20 includes a supply device 21 for supplying basic parts Eb of the engine such as a cylinder block, and an engine E1,..., E2,. And a first transfer device 22 for transferring the first transfer device.
The supply device 21 is an assist device that assists the labor of the worker M when, for example, supplying the basic parts Eb.
The first transfer device 22 is, for example, a power hoist used by the worker M when transferring the completed engines E1,..., E2,.
[0014]
In such an engine assembly line 20, the basic parts Eb... Supplied from the supply device 21 are first set, and the respective parts of the engine are sequentially assembled to these basic parts Eb. , E2,..., E3,..., And the assembled engines E1,. This is a device which is continuously transferred to the machine assembly line 30 in a continuous operation.
[0015]
The outboard motor assembly line 30 first attaches outboard motor set parts such as stern brackets (not shown) and engines E1,..., E2,. , E2, E3, E3,..., E3,..., E3,. .., B2... Are assembled, and the assembled outboard motors B1,.
[0016]
The performance inspection on the outboard motor performance inspection line 40 includes a performance inspection performed while the outboard motors B1,..., B2,. Above the outboard motor performance inspection line 40, an inspection equipment transport device 43 for transporting the inspection equipment 42... The inspection devices 42 include various inspection devices, batteries, and the like for inspecting the outboard motors B1,.
[0017]
The outboard motor transfer line 50 includes a second transfer device 51 that transfers the inspected outboard motors B1,..., B2,. The outboard motor transfer line 50 can transfer the outboard motors B1,..., B2, etc. to the shipping area of the shipping line 60 or the shipping cart 61 via the second transfer device 51.
The second transfer device 51 is, for example, a power hoist used by the worker M when transferring the outboard motors B1,..., B2,.
[0018]
FIG. 2 is a plan view of the outboard motor production facility according to the present invention, and shows an arrangement relationship of the outboard motor production facility 10.
The outboard motor assembly line 30, the outboard motor performance inspection line 40, and the outboard motor delivery line 50 share one outboard motor transfer device 70 having a loop shape in plan view. That is, the outboard motor transport device 70 includes a first transport path 71 that transports the outboard motors B1..., B2. , B2,... Are transferred to the shipping line 60 through the second transfer path 72 for transporting the outboard motors B1,. And a third transport path 73 for transporting the image data as desired.
[0019]
The first transport path 71, the second transport path 72, and the third transport path 73 are one continuous linear transport path that is continuous in this order, and a large number of outboard motors on which the outboard motors B1 and B2 are set. It is a passage through which the cart 200 passes.
The outboard motors B1..., B2... Are transported at a very low speed by the outboard motor transport device 70, and (1) the outboard motors B1. Assembled on the assembly line 30, (2) subsequently inspected on the outboard motor performance inspection line 40 while transporting the outboard motors B1,..., B2. , B2, ... can be conveyed to the outboard motor delivery line 50.
[0020]
The outboard motor production facility 10 is capable of carrying out assembly work, respectively, the speed of the engine assembly line 20, the speed of the supply device 21, the speed of the first transfer device 22, the speed of the outboard motor assembly line 30, The speed of the outboard motor performance inspection line 40, the speed of the outboard motor delivery line 50, and the speed of the second transfer device 51 are all synchronized, that is, the mutual line speeds are synchronized.
[0021]
In the outboard motor assembly line 30, the assembly work stages 91, 92 are installed on both sides along the first transport path 71, so that the workers M ... stand up on these assembly work stages 91, 92. Now you can work. Further, a work table 95 is provided in a space adjacent to the assembling work stages 91 and 92 and opposite to the first transfer path 71, so that auxiliary work can be performed.
In the drawing, reference numerals 96, 97, ... denote work tables.
[0022]
3A and 3B are configuration diagrams of an outboard motor assembly line, an outboard motor performance inspection line, an outboard motor delivery line, and an outboard motor transfer device according to the present invention, and FIG. The plan configuration of 30 to 50 and the outboard motor transfer device 70 is shown, and (b) shows the side configuration of each line 30 to 50 and the outboard motor transfer device 70.
The outboard motor transport device 70 includes a straight bogie transport device 70A with an outboard motor provided along the outboard motor assembly line 30, the outboard motor performance inspection line 40, and the outboard motor delivery line 50; An empty truck return device 70B that connects both ends (between the start point 70a and the end point 70b) of the machined carriage transport device 70A.
[0023]
The bogie transport device with outboard motor 70A is a chain conveyor type device that drives a loop-shaped drive chain by an electric motor (not shown), and the first, second, and third transport paths 71 to 73 on the floor FR. Having.
The bogie-conveying device with outboard motor 70A transfers a large number of outboard motor-assembled bogies 200. It is a linear device that is transported to the left end point 70b through the third transport paths 71 to 73, and the speed at which the outboard motor assembling trolleys 200 are transported is controlled by the engine assembly line 20 (see FIG. 2). ).
Such an outboard motor-equipped bogie carrier device 70A is characterized in that a large number of outboard motor assembling carts 200 are arranged at a predetermined fixed pitch P2 along each of the lines 30 to 50.
[0024]
The empty bogie return device 70B is a device that continuously returns the empty outboard motor assembling bogie 200A from the end point 70b of the bogie transport device with outboard motor 70A to the start point 70a at a high speed. Here, the empty outboard motor assembling trolley 200A refers to the outboard motor assembling trolley 200 in which the outboard motors B1 and B2 are not set.
[0025]
Specifically, the empty bogie return device 70B includes a first return device 81 that horizontally and horizontally transfers the empty outboard motor assembly vehicle 200A from the end point 70b, and an empty outboard motor at the end point of the first return device 81. A first elevator 83 for lowering the assembled trolley 200A into the pit 82, and a second returner 84 for transferring the empty empty outboard motor assembled trolley 200A within the pit 82 to the bogie carrier 70A with the outboard motor in parallel. A second elevator 85 that raises the empty outboard motor assembling trolley 200A transferred from the second returner 84 to the floor FR, and the lifted empty outboard assembling trolley 200A with the outboard motor transport device 70A. And a third return device 86 for transferring to the starting point 70a.
[0026]
Returning the empty outboard motor assembly cart 200A after the outboard motors B1, B2 have been delivered to the shipping line 60 (see FIG. 2) at the outboard motor delivery line 50 to the starting point 70a of the outboard motor equipped carriage transport device 70A. Can be.
[0027]
FIG. 4 is a side view of an outboard motor assembling trolley according to the present invention. The outboard motor assembling trolley 200 is assembled with the outboard motors B1 and B2 (see FIG. 1) set and assembled, and the outboard motor B1 is assembled. , B2 as they are to be transported to the next step as they are, on a flat floor FR in a horizontal direction in the drawing. Therefore, the outboard motor assembly cart 200 can travel on the first, second, and third transport paths 71 to 73 on the floor FR.
[0028]
Such an outboard motor assembling vehicle 200 includes a bogie main body 202 having a plurality of wheels 201..., One support 203 provided on the bogie main body 202 at the center in the traveling direction, and provided on an upper portion of the support 203. A first set part 204 and two second set parts 205, 205 provided to be foldable on both sides in the traveling direction with respect to the first set part 204.
[0029]
The bogie body 202 is a member having a flat upper surface 207 by detachably mounting a flat plate 206 on a rectangular frame in a plan view, which is elongated in the traveling direction (vehicle width direction). , And has a total of eight wheels 201 on both sides. The support pillar 203 is a vertical member bolted to the upper surface 207 of the bogie main body 202, and is formed of a square pipe. The first set section 204 is a bracket for setting and assembling a large outboard motor. The two second set portions 205, 205 are brackets for setting and assembling the small outboard motor.
[0030]
The relationship between the bogie main body 202, the support pillar 203, and the first and second set portions 204, 205, 205 can be paraphrased as in the following (1) to (4).
(1) The bogie main body 202 is provided with a first set portion 204 and two second set portions 205, 205. (2) The first set portion 204 is provided at the upper center of the bogie main body 202, and two second set portions 205, 205 are provided on both left and right sides of the first set portion 204 in the drawing, that is, in the traveling direction. (3) Two second set portions 205, 205 are provided on the upper part of the column 203 as viewed from the side as shown in this figure, and a first set portion 204 is provided between the left and right second set portions 205, 205. (4) A set portion (first and second set portions 204, 205, 205) is provided above the support 203.
[0031]
FIG. 5 is a front view of the outboard motor assembling trolley according to the present invention, in which the outboard motor assembling trolley 200 is able to move forward in the drawing and a guide mechanism for guiding the outboard motor assembling trolley 200 to travel. 250 and a drive chain mechanism 260 for driving the outboard motor assembly cart 200. The drive chain mechanism 260 is arranged on the opposite side to the working side (left side in the figure). Details of the guide mechanism 250 and the drive chain mechanism 260 will be described later.
[0032]
The outboard motor assembly cart 200 is provided with a support 203 at a position eccentric from the center of the vehicle width to the work side, extends a horizontal portion 203a from the upper portion of the support 203 to the work side, and extends a horizontal portion 203a at an extending end of the horizontal portion 203a. By providing the first and second set portions 204 and 205, a set portion is provided at an upper portion of the support pillar 203 and at a position eccentric from the bogie main body 202 to the working side, and the first and second set portions 204 and 205 are provided on the bogie main body 202. The counterweight 211 is provided at a position opposite to the position 205.
[0033]
FIG. 6 is a perspective view of the configuration around the first and second set portions 204, 205, 205 viewed from the upper side on the non-work side, as viewed from the arrow 6 in FIG.
The orientations of the first and second setting sections 204, 205, 205 are set so that the outboard motor can be set in the same attitude as the attitude of attaching the outboard motor to the stern. For example, the first setting section 204 for setting a large outboard motor is a flat plate having a setting surface inclined downward. In addition, the second setting portions 205 for setting the small outboard motor are flat plates having the setting surfaces substantially horizontal.
[0034]
In this figure, the second set portions 205, 205 are attached via hinges 221, 221 to the left and right sides of the first set portion 204 in the drawing, that is, both sides in the traveling direction, and the swing set ends of the second set portions 205, 205 One end of each of the links 223 and 223 is attached to be able to swing in the horizontal direction via the pins 222 and 222, and the other end of each of the links 223 and 223 is connected to the brackets 203b and 203b of the horizontal portion 203a via the connecting pin mechanisms 240 and 240. Indicates that it is mounted so that it can be moved horizontally.
[0035]
In order for the other ends of the links 223 and 223 to be movable in the horizontal direction, the links 223 and 223 are provided with elongated holes 224 vertically penetrating at the other ends, and tapered fittings are formed at both longitudinal ends of the elongated holes 224. The recesses 225 and 226 are provided.
[0036]
FIG. 7 is a plan view around the first and second set portions according to the present invention. When the two second setting parts 205, 205 are opened with respect to the first setting part 204, the first and second setting parts 204, 205, 205 are substantially aligned.
[0037]
By the way, the horizontal portion 203a of the column 203 is provided with rollers 232 and 232 rotatably via roller brackets 231 and 231 extending to both sides in the running direction of the outboard motor assembly cart 200. In addition, the second set portions 205, 205 rotatably provide rollers 232, 232 via roller brackets 233, 233 extending from the leading end in the running direction to the rear side.
[0038]
These rollers 232... Are arranged in a straight line in the running direction of the outboard motor assembling vehicle 200 when the second set portions 205, 205 are opened. The aligned rollers 232... Are guided by the imaginary aquarium guide rail 44 as shown in FIG. The water tank guide rail 44 is provided on the side wall of the water tank 41 (see FIG. 1).
[0039]
8 (a) and 8 (b) are configuration diagrams and action diagrams of a connection pin mechanism according to the present invention, where (a) shows a cross-sectional configuration along line 8-8 in FIG. 6 above, and (b) shows a connection pin mechanism. The operation of the mechanism 240 will be described.
As shown in (a), the connection pin mechanism 240 includes a slide pin 242 attached to the bracket 203b via a bush 241 so as to be able to advance and retreat in the axial direction, a knob 243 screwed to one end surface of the slide pin 242, and a slide pin. A lock disk 244 having a tapered shape interposed between one end surface of the knob 243 and the knob 243 and capable of fitting into the concave portion 225, and a return spring 245 resilient in a direction in which the lock disk 244 fits into the concave portion 225. . In the drawing, 246 is a flat washer, and 247 is a spring washer.
[0040]
Next, the operation of the connecting pin mechanism 240 having the above configuration will be described with reference to FIG.
(A) shows that the connecting pin mechanism 240 is in a locked state. Since the lock plate 244 is fitted in the concave portion 225, the link 223 cannot be moved.
In this state, when the knob 243 is pinched and pulled up against the elastic force of the return spring 245, the slide pin 242 moves upward. (B) shows the result. Since the lock plate 244 comes off from the concave portion 225, the connection pin mechanism 240 is unlocked.
[0041]
Next, the operation of the first and second set sections 204, 205, 205 and the connecting pin mechanism 240 having the above configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 shows a state where the two second setting units 205 and 205 are opened with respect to the first setting unit 204. In this state, when the knob 243 on the left side of the drawing is pulled up, the lock board 244 comes off from one of the recesses 225. With the knob 243 being pulled up, the second set portion 205 on the left side of the figure is closed in the direction of the arrow. As a result, the long hole 224 of the link 223 moves while being guided by the slide pin 242.
[0042]
When the long hole 224 moves to the end, the other concave portion 226 comes to the position of the lock plate 244. At this time, when the hand is released from the knob 243, the slide pin is lowered by the elastic force of the return spring 245. As a result, the lock plate 244 fits into the other concave portion 226 to be in a locked state. In this way, the second set portion 205 on the left side of the figure can be folded.
By performing the same operation, the second set unit 205 on the right side in the figure can be folded. This state is shown in FIG.
[0043]
FIG. 9 is an operation diagram of the first and second set portions and the connecting pin mechanism according to the present invention, and shows a state where two second set portions 205 and 205 are folded with respect to the first set portion 204. Since the connecting pin mechanisms 240 are locked, the two second set portions 205 do not open. In order to open the second set portions 205, 205, the second set portions 205, 205 may be returned to their original positions while pulling up the knobs 243, 243 of the connection pin mechanisms 240, 240 again.
[0044]
Next, a method of using the outboard motor assembly cart 200 having the above configuration will be described with reference to FIGS.
FIGS. 10 (a) and 10 (b) are illustrations (1) illustrating how to use the outboard motor assembly cart according to the present invention. (A) shows the side surface of the outboard motor assembly trolley 200 in which the left and right second set portions 205, 205 are folded and one large outboard motor B1 is set in the first set portion 204. (B) shows the front of the outboard motor assembly cart 200 at that time.
[0045]
FIGS. 11 (a) and 11 (b) are illustrations of a method of using the outboard motor assembly cart according to the present invention (part 2). (A) is a side view of the outboard motor assembly vehicle 200 in which the left and right second set portions 205, 205 are opened and two small outboard motors B2, B2 are set in the second set portions 205, 205. . (B) shows the front of the outboard motor assembly cart 200 at that time.
[0046]
In this manner, one outboard motor assembling vehicle 200 can assemble one large outboard motor B1 shown in FIG. 10 or two small outboard motors B2 and B2 shown in FIG. Therefore, the outboard motors B1, B2, and B2 having significantly different sizes can be efficiently assembled by one type of outboard motor assembling cart 200.
[0047]
FIG. 12 is a front view of a guide mechanism and a drive chain mechanism of the outboard motor assembly cart according to the present invention, and corresponds to the configuration shown in FIG.
The guide mechanism 250 of the outboard motor assembly cart 200 includes left and right guide rails 251 and 251 installed on the floor FR, and guide rollers 252... The guide rail 251 is a bar having a rectangular shape that is vertically long in cross section, and travels along the path along which the outboard motor assembling vehicle 200 travels, that is, the first, second, and third transport paths 71 to 73. Is a guide member for guiding
[0048]
Four guide rollers 252 are provided at four corners of the bogie main body 202 having a rectangular shape in a plan view, and are arranged with a slight gap between the guide rails 251 and 251. Reference numerals 253 and 253 denote guide rail supports.
In this way, the outboard motor assembling trolley 200 can travel while being guided by the fixed left and right guide rails 251, 251.
[0049]
FIG. 13 is a 13-line diagram of FIG. 12 and shows a plan structure of a drive chain mechanism 260 that drives the outboard motor assembly cart 200.
The drive chain mechanism 260 extends horizontally and moves in a direction indicated by a white arrow in the figure, a drive convex portion 262 attached to an upper portion of the drive chain 261, and It comprises a pair of hooking claws 264 and 264 attached via the brackets 263 and 263. The drive chain 261 is a link chain that can be bent in the left-right direction in the figure.
[0050]
The pair of hooking claws 264 and 264 are arranged along the direction in which the drive chain 261 extends, and are elongated bars in the direction in which the drive chain 261 extends. The tip portions face each other with a driving projection 262 interposed therebetween. Further, the hooks 264 and 264 are resiliently pushed by return springs 266 and 266 in a direction in which the tips are hooked on the drive projection 262. The maximum swing angle due to the impact is set by the base ends of the hooks 264 and 264 hitting the brackets 263 and 263.
[0051]
By the way, the drive chain mechanism 260 extends the roller pin 267 from the drive protrusion 262 to the left and right, and rotatably mounts the rollers 268, 268 to both left and right ends of the roller pin 267, and connects these rollers 268, 268 to the chain guide rails 269, 269. It is intended to be put on. The drive chain 261 can be supported and guided by the chain guide rails 269, 269.
[0052]
FIGS. 14 (a) and 14 (b) are diagrams showing the relationship between the water tank and the outboard motor assembly cart in the outboard motor performance inspection line according to the present invention.
(A) shows that the outboard motors B1 and B2 assembled on the outboard motor assembling trolley 200 are performance-tested by the outboard motor performance test line 40. (B) shows the relationship between the upper edge 41b of the water tank 41 and the horizontal portion 203a of the column 203 at this time.
[0053]
As described above, in the outboard motor performance inspection line 40, while the outboard motors B1 and B2 are conveyed to the near side in the drawing at a very low speed by the outboard motor assembling trolley 200, the performance is inspected while being put in the water tank 41. Can be.
In the outboard motor performance inspection line 40, of the left and right guide rails 251 and 251 for guiding the traveling of the outboard motor assembling trolley 200, the side on the water tank 41 side is provided on the side wall 41 a of the water tank 41. In this manner, the outboard motor assembly cart 200 can travel while being guided by the fixed left and right guide rails 251 and 251.
[0054]
By extending the horizontal portion 203a of the column 203 into the water tank 41 beyond the upper edge 41b of the side wall 41a, the lower half of the outboard motors B1 and B2 can be put into the water. The upper edge 41b includes a straight water tank guide rail 44 along the side wall 41a. The water tank guide rail 44 includes a pair of left and right rail portions 44a, 44a. These rail portions 44a extend in the same direction as the guide rail 251.
[0055]
On the other hand, as described with reference to FIGS. 6 and 7, the horizontal portion 203a and the second set portions 205, 205 include the rollers 232 to be fitted to the rail portions 44a, 44a.
The combination structure of the water tank guide rail 44 and the rollers 232... The outboard motor assembly cart 200 can be engaged with the water tank 41 so as to be able to travel along the water tank 41 via the engagement mechanism 45.
[0056]
By the way, especially in the case of the large outboard motor B1, the maximum generated propulsion force of the regular propeller is extremely large. If the maximum generated propulsion force is large, the water tank 41 for inspection must be large. In order to solve this problem, the performance inspection propeller 281 is attached to the propulsion shafts of the outboard motors B1 and B2. The maximum generated driving force of the performance inspection propeller 281 is smaller than the maximum generated driving force of the regular propeller. It is optional to perform a performance test using a proper propeller. In the following description, the propeller 281 includes a proper propeller in addition to the propeller 281 for performance inspection.
[0057]
In order to further improve the production efficiency of the outboard motors B1 and B2, it is more reasonable to carry out the outboard motors B1 and B2 at a very low speed and to put them into the water tank 41 in a running operation to perform a propulsion performance test. When such a flow operation method is adopted, the outboard motor assembling trolley 200 runs at a very low speed along the water tank 41.
[0058]
The lower half of the outboard motors B1 and B2 including the propeller 271 is immersed, and the propeller 271 is driven by an engine built in the outboard motors B1 and B2, thereby performing a propulsion performance test.
At this time, the propulsion force Fp of the propeller 271, that is, the reaction force Fp generated during the performance test, is transmitted from the stern bracket 282 of the outboard motors B <b> 1 and B <b> 2 to the horizontal portion 203 a of the column 203 via the first set portion 204. The information is transmitted to the second set unit 205.
[0059]
The reaction force Fp transmitted to the horizontal portion 203a and the second set portion 205 is transmitted to the side wall 41a via the roller 232 and the rail portion 44a as shown in FIG. In this manner, the reaction force Fp can be received by the water tank 41 via the engagement mechanism 45. For this reason, no unreasonable force acts on the outboard motor assembly cart 200. To that extent, the rigidity of the outboard motor assembly cart 200 can be reduced. Therefore, the outboard motor assembly cart 200 can be made lightweight and inexpensive, and a stable performance test can be performed.
[0060]
Furthermore, since the engagement mechanism 45 is formed as a combination structure of the guide rail 44 and the rollers 232, the configuration can be simplified, and the outboard motor assembling trolley 200 can run at a stable low speed with little frictional resistance.
[0061]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects by the above configuration.
According to a first aspect of the present invention, an outboard motor assembling trolley, in which the performance of the propulsion force is checked while the outboard motor is being transported at a very low speed and put into the water tank, is engaged with the water tank via the engagement mechanism. As a result, the reaction force acting on the outboard motor assembling trolley running at a very low speed from the outboard motor during the performance test of the propulsive force can be received by the water tank via the engagement mechanism. For this reason, no excessive force acts on the outboard motor assembling cart. To that extent, the rigidity of the outboard motor assembly cart can be reduced. Therefore, the outboard motor assembly cart can be made lightweight and inexpensive, and a stable performance test can be performed.
[0062]
further Claim 1 Is An outboard motor assembling trolley extends the horizontal portion from the support column to the working side, and has a set portion for setting and assembling the outboard motor at an extended end thereof, and an engaging mechanism is provided at an upper edge of a side wall of the water tank. By being composed of a guide rail and a roller rotatably provided on a horizontal portion or a set portion to be guided by the guide rail, Since the engagement mechanism has a combination structure of the guide rail and the rollers, the structure can be simplified, and the outboard motor assembling truck can be driven at a low speed with low frictional resistance and stable.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of an outboard motor production facility according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of an outboard motor production facility according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of an outboard motor assembly line, an outboard motor performance inspection line, an outboard motor delivery line, and an outboard motor transfer device according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of the outboard motor assembly cart according to the present invention.
FIG. 5 is a front view of the outboard motor assembly cart according to the present invention.
6 is a view taken in the direction of arrow 6 in FIG. 5;
FIG. 7 is a plan view around the first and second set portions according to the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram and operation diagram of a connection pin mechanism according to the present invention.
FIG. 9 is an operation diagram of the first and second set portions and the connecting pin mechanism according to the present invention.
FIG. 10 is a view for explaining a method of using the outboard motor assembly cart according to the present invention (part 1).
FIG. 11 is a view for explaining a method of using the outboard motor assembly cart according to the present invention (part 2).
FIG. 12 is a front view of a guide mechanism and a drive chain mechanism of the outboard motor assembly cart according to the present invention.
FIG. 13 is a diagram viewed from the arrow 13 in FIG. 12;
FIG. 14 is a configuration diagram and action diagram showing the relationship between the water tank and the outboard motor assembly cart in the outboard motor performance inspection line according to the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 outboard motor production equipment, 30 outboard motor assembly line, 40 outboard motor performance inspection line, 41 water tank, 45 engagement mechanism, 44 guide rail, 200 outboard motor assembly truck, 201 Wheels, 202: bogie main body, 203: support column, 204: first set portion, 205: second set portion, 232: roller, B1, B2: outboard motor, Fp: propulsion force (reaction force).

Claims

Set the outboard motor on the outboard motor assembling trolley, assemble the outboard motor, and transport the assembled outboard motor to the next outboard motor performance inspection line as it is. Outboard motor production equipment for performance inspection,
The outboard motor assembling trolley is engaged with the water tub so as to be able to travel along the water tub via an engagement mechanism, thereby acting on the outboard motor assembling trolley running at a very low speed from the outboard motor during the propulsion performance test. To receive the reaction force in the aquarium ,
The outboard motor assembling cart has a horizontal portion extending from the support column to the working side, and a set portion for setting and assembling the outboard motor at the extending end thereof.
The engagement mechanism includes a guide rail provided on an upper edge of a side wall of the water tank, and a roller rotatably provided on the horizontal portion or the set portion so as to be guided by the guide rail. Outboard motor production equipment.