JP4218258B2

JP4218258B2 - Transportation equipment using mobile objects

Info

Publication number: JP4218258B2
Application number: JP2002148452A
Authority: JP
Inventors: 重善西原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-05-23
Filing date: 2002-05-23
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2022-05-23
Also published as: JP2003341506A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被搬送物搬送用の移動体を、たとえば床側や天井側の一定経路上で移動させるのに使用される移動体使用の搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の移動体としては、たとえば特開２０００−１７７６６５号公報に見られる構成が提供されている。すなわち、台車走行レールに支持案内されて走行自在な台車は、４個のトロリと２本の連結ロッドと１本の被連結ロッドとを、水平ピンを介して上下揺動自在に連結することで構成されている。そして台車は、台車駆動装置によって推進されるもので、台車駆動装置は、第１トロリの両側板を駆動ローラと押えローラとで挟み付ける形式とされている。
【０００３】
第１トロリに設けられた先頭部材には、平面視半円形状の前方突出重合部が形成され、第４トロリに設けられた後尾部材には、平面視半円形状の後方突出重合部が形成されている。そして、前方突出重合部と後方突出重合部とが重なり合うことで、第１トロリと第４トロリの側面が面一となるように構成されている。
【０００４】
このような従来構成によると、第１トロリの両側板を駆動ローラと押えローラとにより挟み付けた状態で駆動ローラを駆動回転させることで、この駆動ローラを第１トロリから第４トロリへの側面間に亘って作用させて、台車を推進し得ることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したような従来構成において、たとえば一定経路中にストレージ経路を形成して台車をストレージさせ、そしてストレージ経路から台車を１台ずつ切り出して走行させるとき、通常では、台車駆動装置の配置ピッチと台車の全長（駆動ローラ作用面の全長）とを合わせ、以て［配置ピッチ（ドライブピッチ）＝ストレージピッチ］を実現している。
【０００６】
しかし、このような場合、たとえばストレージ経路の出口部分において、経路方向で一対の台車駆動装置の間に台車が入ってストレージ状態になったとき、すなわち、それぞれの台車駆動装置における駆動ローラの軸心に台車の前後端面が揃った状態で台車がストレージ状態になったとき、次の走行駆動が空回りするなどして、切り出し走行などが行えないことになり、以て設備としての信頼性が損なわれることになる。
【０００７】
これに対しては、台車駆動装置の配置ピッチを台車の全長よりも少し短く、すなわち［ドライブピッチ＜台車の全長］として、いずれかの台車駆動装置に必ず台車が掛かるようにした構成が考えられる。しかし、このような構成の場合、前述したように平面視半円形状の前方突出重合部と後方突出重合部とが重なり合った部分が、台車駆動装置における駆動ローラに対向した状態で台車群が停止されたとき、出口部分からの１台のみの送り出し（切り出し）が円滑に行えないことになる。
【０００８】
すなわち、下手の台車駆動装置における駆動ローラに先行台車の前端部分が対向され、そして上手の台車駆動装置における駆動ローラに、先行台車の後方突出重合部と後続台車の前方突出重合部との重なり合った部分が対向されて台車群が停止された状態で、下手の台車駆動装置を駆動させて先行台車に駆動力を付与し、先行台車のみを出口部分から送り出す際に、この先行台車の後方突出重合部に、駆動停止させた下手の台車駆動装置における駆動ローラが当接されていることで、この駆動ローラは摩擦抵抗となり、以て所期の１台のみの送り出しがスムースに行えないことになる。
【０００９】
そして、このような事態をできるだけ回避するためには、重なり合った部分が駆動ローラに対向しない構成、制御が必要になり、この場合、検出器の配置、台車駆動装置などにおいて、設計や製造に手間取るとともに、煩雑で時間がかかることになり、以てコストアップの要因となる。
【００１０】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、移動力付与手段が移動体の全長に対して短い距離を置いて配設されることで、いずれかの移動力付与手段に必ず移動体が掛かる形式でありながら、次の移動力付与は、常に１台のみとし得る移動体使用の搬送設備を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の移動体使用の搬送設備は、移動体は、複数の被案内装置を介してレールに支持案内されることで、一定経路上を移動自在であり、前記移動体の本体の少なくとも一側面は受動部に形成され、本体の前後端部は、先端が当接面でかつ内側が被当接面として互いに逆向きの段状部に形成されて、先行移動体の後端段状部に対して後続移動体の前端段状部が上下で重合された状態で、相対向された当接面と被当接面のうち少なくとも１組が前後方向で当接自在に構成され、前記受動部は、前端段状部が作用部に、後端段状部が内側への非作用部に形成され、一定経路中の所定箇所には、前記受動部に作用自在な駆動回転体を有する一対の移動力付与手段が配設され、一方の移動力付与手段に本体の前端段状部が対向されたとき、他方の移動力付与手段に後端段状部の非作用部が対向されるように、本体の全長が設定されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項１の発明によると、移動体群の本体の全長に対応して、一対の移動力付与手段を配設することで、ライン設定を行える。そして、一定経路中の所定箇所において移動体は、移動力付与手段の駆動回転体を受動部に作用させることにより、移動力を付与して移動し得る。このとき移動体は、いずれかの移動力付与手段によって必ず移動作用を受けることになり、以て所定箇所での送り移動や、所定箇所からの１台のみの送り出し（切り出し）などを行える。
【００１３】
その際に、たとえば先行移動体の後端段状部と、後続移動体の前端段状部との上下で重合した部分が、他方の移動力付与手段の駆動回転体に対向した状態で移動体群が停止したとき、この駆動回転体は、後続移動体の受動部に作用するが、先行移動体には非作用部に対向して作用しないことになる。したがって、他方の移動力付与手段を駆動停止させた状態で、先行移動体の前端部分に対向している一方の移動力付与手段を駆動させることで、この先行移動体にのみ送り移動力を付与して、１台のみの送り出し（切り出し）を行えることになる。このとき、先行移動体の後端部分に形成された非作用部が、駆動停止させた他方の移動力付与手段の駆動回転体に対向していることで、この駆動回転体は摩擦抵抗などにはならず、以て先行移動体の送り出しは、スムースにかつ常に確実に行えることになる。
【００１５】
そして本発明の請求項２記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、受動部は受動面に形成され、移動力付与手段は、前記受動面に当接作用自在な摩擦回転体を有することを特徴としたものである。
【００１６】
したがって請求項２の発明によると、受動面に当接させた摩擦回転体を駆動回転させることにより、本体に移動力を付与し得る。
さらに本発明の請求項３記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、後端段状部の受動部は先窄まり状に形成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項３の発明によると、先窄まり状によって、内側への非作用部を形成し得るとともに、非作用部を両側に形成して、移動力付与手段の配設を一定経路の両側に対して任意に行える。
【００１８】
しかも本発明の請求項４記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、移動体の本体は、連結装置を介して相対回動自在に連結した複数のフレーム体により形成されるとともに、少なくとも１本のフレーム体に被搬送物の支持部が設けられていることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項４の発明によると、移動体は、移動力付与手段によってフレーム体群に移動力を付与することで一定経路において移動し得るとともに、連結装置を介しての相対回動によって左右や上下のカーブ経路部において円滑に移動し得、そして支持部で支持した被搬送物の搬送を行える。
【００２０】
また本発明の請求項５記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、移動体の本体は、連結装置を介して相対回動自在に連結した少なくとも３本のフレーム体により形成されるとともに、１本の中間部フレーム体に被搬送物の支持部が設けられていることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項５の発明によると、移動体は、移動力付与手段によってフレーム体群に移動力を付与することで一定経路において移動し得るとともに、連結装置を介しての相対回動によって左右や上下のカーブ経路部において円滑に移動し得、そして中間部フレーム体に設けた支持部に被搬送物を支持させることで、この被搬送物の搬送を安定して行える。
【００２２】
そして本発明の請求項６記載の移動体使用の搬送設備は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、一定経路中にはストレージ経路部が形成され、一対の移動力付与手段が、ストレージ経路部の出口部分に配設されていることを特徴としたものである。
【００２３】
したがって請求項６の発明によると、ストレージ経路部の出口部分での移動体の送り移動や、出口部分からの１台のみの移動体の送り出し（切り出し）を、常に確実に行える。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の第１の実施の形態を、移動体として床側走行形式を採用した状態として、図１〜図１２に基づいて説明する。
【００２５】
図１〜図６、図８において、床１側からの機枠２に、チャンネル状のレール３が、その開放部を相対向して左右一対に配設されており、そしてレール３の開放部側の上縁部には、その上縁から上方へ曲げ成形することでガイド部３ａが形成されている。
【００２６】
前記レール３により一定経路５を形成するものであり、ここで一定経路５は平面視において、たとえば直線状の作業経路部５ａと、この作業経路部５ａの終端からカーブ経路部５ｂを介して直角状に連なる直線状の上手返送経路部５ｃと、この上手返送経路部５ｃの終端からカーブ経路部５ｂを介して直角状に連なりかつ作業経路部５ａに平行した直線状のストレージ経路部（所定箇所の一例）５ｄと、このストレージ経路部５ｄの終端からカーブ経路部５ｂを介して連なる傾斜直線状の下手返送経路部５ｅと、この下手返送経路部５ｅの終端と作業経路部５ａの始端とを接続するカーブ経路部５ｂなどにより、無端状に形成されている。
【００２７】
両レール３に支持案内されて一定経路５上を移動自在な移動体１０が設けられる。この移動体１０は、その本体１１が、短尺の前部フレーム体１２と、３本（複数本）の長尺の中間部フレーム体１３，１４，１５と、短尺の後部フレーム体１６とにより形成されている。ここで各フレーム体１２〜１６は、一定経路５の方向に長い四角筒状体（四角棒状体）からなり、そして本体１１の両側面（少なくとも一側面）が受動面（受動部の一例）１７に形成されている。
【００２８】
前記本体１１の前後端部である前部フレーム体１２の前端部と後部フレーム体１６の後端部とは、先端が当接面でかつ内側が被当接面として互いに逆向きの段状部に形成されている。すなわち、前部フレーム体１２の前端部は、先端（前端）が凸円弧状の当接面１２ａでかつ内側が凹円弧状の被当接面１２ｂとして、正向き階段状の前端段状部１２Ａに形成され、また後部フレーム体１６の後端部は、先端（後端）が凸円弧状の当接面１６ａでかつ内側が凹円弧状の被当接面１６ｂとして、逆向き階段状の後端段状部１６Ａに形成されている。
【００２９】
そして、先行した移動体１０の後端段状部１６Ａに対して後続の移動体１０の前端段状部１２Ａが上下で重合された状態で、相対向された２組の当接面１２ａ，１６ａと被当接面１６ｂ，１２ｂのうち、少なくとも１組が前後方向で当接自在に構成されている。また前記受動面１７は、後端段状部１６Ａにおいて先窄まり状に形成されることで、内側への非作用面（非作用部の一例）１７ａに形成されている。
【００３０】
各中間部フレーム体間、すなわち１３と１４との間、ならびに１４と１５との間が、それぞれ中間連結装置２０を介して左右方向ならびに上下方向に相対回動自在に連結されている。そして、前部フレーム体１２と中間部フレーム体１３との間、ならびに中間部フレーム体１５と後部フレーム体１６との間が、それぞれ端連結装置２５を介して左右方向に相対回動自在に連結されている。
【００３１】
すなわち中間連結装置２０としては、前記中間部フレーム体１４の前端部材や後端部材に縦方向軸２１を介して連結体２２が左右方向に相対回動自在に連結されるとともに、この連結体２２が中間部フレーム体１３の後端部材や中間部フレーム体１５の前端部材に横方向軸２３を介して上下方向に相対回動自在に連結されたところの、トラニオン形式が採用されている。なお、連結体２２の両側面も受動面１７に形成されている。
【００３２】
また端連結装置２５としては、中間部フレーム体１３の前端部材と前部フレーム体１２の後端との間、ならびに中間部フレーム体１５の後端部材と後部フレーム体１６の前端との間が、縦方向軸２６を介して左右方向に相対回動自在に連結される形式が採用されている。
【００３３】
前記移動体１０は、複数の被案内装置３０を介してレール３に支持案内されることで、一定経路５上を移動自在に構成されている。その際に、各被案内装置３０は同様なトロリ形式に構成されている。すなわち、トロリ本体３１は、左右一対の板体３１Ａと、これら板体３１Ａの上部間に嵌め込み状に固定された前後一対のＣ型体３１Ｂとにより構成され、ここでＣ型体３１Ｂは前や後に開放される状態で配設されている。
【００３４】
そして板体３１Ａの下部間には前後一対の横ピン３２が貫通して固定され、これら横ピン３２の両突出部分に、前記レール３に嵌合して支持案内される被支持ローラ３３が遊転自在に取り付けられている。また両Ｃ型体３１Ｂにはそれぞれ縦ピン３４が貫通して固定され、これら縦ピン３４の中間部分、すなわちＣ型体３１Ｂの中の部分に、前記ガイド部３ａに当接して案内される被ガイドローラ３５が遊転自在に取り付けられている。
【００３５】
そして被案内装置３０は、両縦方向軸２１、ならびに前部フレーム体１２や後部フレーム体１６に設けられた縦方向軸２７の端部に相対回動自在に連結されている。すなわち、縦方向軸２１，２７は、両板体３１Ａ間でかつ両Ｃ型体３１Ｂ間に挿入され、そして両板体３１Ａ間に通される横方向ピン２８が各縦方向軸２１，２７の端部に貫通されている。これにより縦方向軸２１，２７の端部と被案内装置３０との連結が、縦方向軸２１，２７の端部を貫通する横方向ピン２８を介して行われる。
【００３６】
前記移動体１０には被搬送物の支持部４０が設けられている。すなわち、前記中間部フレーム体１３〜１５のうち中央の中間部フレーム体１４には、被搬送物の支持部４０が設けられている。この支持部４０は、前記中間部フレーム体１３の上面から立設された前後一対の縦材４１と、これら縦材４１の上面間に設けらた前後材４２と、この前後材４２の前後端面にそれぞれ固定された左右材４３と、これら左右材４３上に設けられた被搬送物の支持具（図示せず。）などにより構成されている。
【００３７】
前記支持部４０の部分には遊転輪（ガイドローラ）４５が取り付けられている。すなわち、縦材４１の左右側面からブラケット４６が連設され、これらブラケット４６から左右外方へ突設された軸４７に前記遊転輪４５が取り付けられている。そして、前記遊転輪４５を下方から支持案内する一対のガイドレール７が、前記一定経路５に沿って配設されている。
【００３８】
なおガイドレール７は、主として被搬送物を支持して作業を行う作業経路部５ａに設けられる。さらにガイドレール７の部分にはカバー体８が設けられており、ここでカバー体８により遊転輪４５を下方から支持案内する形式であってもよい。そして遊転輪４５は、図２に示す４輪形式のほか、１輪形式、片持ち状の２輪形式、３輪形式、４輪以上の複数輪形式などであってもよい。
【００３９】
前記一定経路５中の所定箇所の一例となる前記ストレージ経路部５ｄには、前記受動面１５に作用して移動体１０に移動力を付与する移動力付与手段５０が設けられている。この移動力付与手段５０は、図３、図６、図７に示すように、前記機枠２に連結された支持枠５１からのブラケット５２に縦軸５３が回転自在に支持されている。この縦軸５３にはリンク体５４が取り付けられるとともに、このリンク体５４の遊端には支持部材５５が設けられている。
【００４０】
そして支持部材５５の下面側には、回転駆動装置の一例である減速機付きのインダクションモータ５６が配設され、このインダクションモータ５６から上方に取り出された出力軸５７には、たとえば外周部分にウレタン層が積層された摩擦回転体（駆動回転体の一例）５８が固定されている。
【００４１】
前記縦軸５３を中にして前記レール３とは反対側において、前記ベース枠５１と支持部材５５との間には、ボルト・ナット形式で調整自在な揺動規制具５９が貫通されて配設され、さらにベース枠５１と支持部材５５との間には、ボルトに外嵌されて圧縮ばね６０が配設されている。なお送りローラ５８の非作用箇所部分はカバー体６１により覆われている。以上の５１〜６１などにより移動力付与手段５０の一例が構成される。
【００４２】
したがって移動力付与手段５０は、圧縮ばね６０の弾性反発力により支持部材５５やリンク体５４を縦軸心６２の周りで内側へ揺動させ、以て摩擦回転体５８を受動面１７に対して当接作用させる方向に付勢し得る。その際に、最大の接近位置は揺動規制具５９により規制される。
【００４３】
図８、図９に示すように、前記移動力付与手段５０は、ストレージ経路部５ｄに沿って複数箇所に配設される。そして、少なくともストレージ経路部５ｄの出口部分に配設されている一対の移動力付与手段５０、すなわち下手返送経路部５ｅ側に配設されている一対の移動力付与手段５０は、移動体１０における本体１１の全長Ｌに対して短い距離ｌを置いて、すなわち［移動力付与手段５０の配設距離ｌ＜本体１１の全長Ｌ］として配設されている。その際に、一対の移動力付与手段５０のうち下手（一方）の移動力付与手段５０に、本体１１の前端部の受動面１７が対向されたとき、上手（他方）の移動力付与手段５０に非作用面１７ａが対向されるように、本体１１の全長Ｌが設定されている。
【００４４】
図８において、前記作業経路部５ａの始端部分には、前記受動面１７に作用して移動体１０に走行力を付与する送り手段７０が設けられている。この送り手段７０は前記移動力付与手段５０と同様の構造であって、前記本体１１における受動面１７に対して側方から当接自在で、かつたとえば外周部分にウレタン層が積層された送りローラ７１と、この送りローラ７１に連動しかつ送りローラ７１に送り回転力Ａを付与する回転駆動装置７２などから構成される。なお回転駆動装置７２はインダクションモータなどからなる。
【００４５】
作業経路部５ａの終端部分には、前記受動面１７に作用して移動体１０に制動力を付与する制動手段７５が設けられる。この制動手段７５は前記送り手段７０と同様の構造であって、前記本体１１における受動面１７に対して側方から当接自在で、かつたとえばウレタン製の制動ローラ７６と、この制動ローラ７６に連動しかつ制動ローラ７６に送り回転力Ｂを付与する回転駆動装置７７などから構成される。なお回転駆動装置７７はトルクモータなどからなり、その送り回転力Ｂは前記インダクションモータからなる回転駆動装置７２の送り回転力Ａよりも小に、すなわち［Ａ＞Ｂ］に設定されている。
【００４６】
したがって作業経路部５ａにおいては、送り手段７０と制動手段７５との間において、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じめることなく、すなわち相対向された２組の当接面１２ａ，１６ａと被当接面１６ｂ，１２ｂのうち、少なくとも１組を前後方向で相当接させた状態で、密に後押し状態で整列されて走行するように構成されている。
【００４７】
各カーブ経路部５ｂ、上手返送経路部５ｃ、下手返送経路部５ｅの所定箇所には中継送り手段８０が配設されている。これら中継送り手段８０は前記移動力付与手段５０と同様の構造からなり、送りローラ８１と、この送りローラ８１に連動する回転駆動装置８２などから構成される。なお、各手段５０，７０，７５，８０の配置パターンは種々変更されるものであり、また制動手段７５や中継送り手段８０は、その一部あるいは全部を省略してもよい。
【００４８】
以下に、上記した第１の実施の形態における作用を説明する。
図８において、制動手段７５の部分を通過することで、作業経路部５ａの終端側部分から送り出されてきた移動体１０は、各中継送り手段８０の送り作用によって、カーブ経路部５ｂ、上手返送経路部５ｃ、カーブ経路部５ｂへと移動されたのち、ストレージ経路部５ｄに送り込まれる。そして、ストレージ経路部５ｄの入口部分に送り込まれてきた移動体１０は、この入口部分に設けられた移動力付与手段５０によって移動力（走行力）が付与される。
【００４９】
すなわち、図７の仮想線イに示すように、圧縮ばね６０の弾性力により内側に突出されている摩擦回転体５８は、送り込まれてきた移動体１０の受動面１７に当接されることで、図７の実線に示すように、圧縮ばね６０の弾性力に抗して後退された状態で受動面１７に圧接されることになる。このとき、摩擦回転体５８がインダクションモータ５６によって回転駆動されることで、強制回転される摩擦回転体５８を受動面１７に圧接させることになり、その送りの回転力により移動体１０に移動力を与えることになる。
【００５０】
上述した移動力付与手段５０による移動体１０の送り移動は、その摩擦回転体５８を、前部フレーム体１２の受動面１７から中間部フレーム体１３〜１５の受動面１７、ならびに後部フレーム体１６の受動面１７へと順次作用させることで行われる。さらに中間連結装置２０における連結体２２の側面も受動面として摩擦回転体５８が作用される。
【００５１】
その際に、摩擦回転体５８が前部フレーム体１２に作用しているとき、中間部フレーム体１３〜１５と後部フレーム体１６は中間連結装置２０を介して引っ張り移動され、また中間部フレーム体１３〜１５のいずれかに作用しているとき、前部フレーム体１２側は中間連結装置２０を介して押し移動されるとともに後部フレーム体１６側は中間連結装置２０を介して引っ張り移動され、さらに後部フレーム体１６に作用しているとき、中間部フレーム体１３〜１５や前部フレーム体１２は中間連結装置２０を介して押し移動されることになる。
【００５２】
したがって、移動力付与手段５０群を適宜に駆動、駆動停止させることにより、ストレージ経路部５ｄにおいて移動体１０を順送り移動させながらストレージし得る。その際に図９に示すように、先行した移動体１０の後端段状部１６Ａに対して後続の移動体１０の前端段状部１２Ａが上下で重合された状態で、かつ相対向された２組の当接面１２ａ，１６ａと被当接面１６ｂ，１２ｂのうち、少なくとも１組が前後方向で当接された状態で、密な列車状でストレージし得る。
【００５３】
そしてストレージ経路部５ｄの出口部分に達した移動体１０は、この出口部分に設けられた移動力付与手段５０により移動力が付与されることで、このストレージ経路部５ｄから下手返送経路部５ｅ側へと送り出される。このとき、ストレージ経路部５ｄの出口部分に配設されている一対の移動力付与手段５０は、移動体１０における本体１１の全長Ｌに対して短い距離ｌを置いて配設されていることで、出口部分の移動体１０は、いずれかの移動力付与手段５０によって必ず移動作用を受けることになり、以て出口部分での送り移動や、出口部分からの１台のみの送り出し（切り出し）を常に確実に行える。
【００５４】
その際に、たとえば図１に示すように、先行の移動体１０の後端段状部１６Ａと、後続の移動体１０の前端段状部１２Ａとの上下で重合された部分が、移動力付与手段５０の摩擦回転体５８に対向した状態で移動体１０群が停止されたとき、この摩擦回転体５８は、後続の移動体１０の前端段状部１２Ａにはその受動面１７に当接されるが、先行の移動体１０の後端段状部１６Ａには内側への非作用面１７ａが対向されて当接されないことになる。
【００５５】
したがって、この移動力付与手段５０を駆動停止させた状態で、先行の移動体１０の前端部分に対向している移動力付与手段５０を駆動させることで、この先行の移動体１０に送り移動力を付与して、出口部分からの１台のみの送り出し（切り出し）を行えることになる。このとき、先行の移動体１０の後端部分に形成された非作用面１７ａが、駆動停止させた移動力付与手段５０の摩擦回転体５８に対向されていることで、この摩擦回転体５８は摩擦抵抗などにはならず、以て出口部分からの１台のみの送り出しは、図１２に示すように、スムースにかつ常に確実に行えることになる。
【００５６】
なお、所期の送り出しを行ったのち、後続の移動体１０の前端段状部１２Ａの受動面１７に摩擦回転体５８が当接されている移動力付与手段５０を駆動させることで、この後続の移動体１０に送り移動力を付与して、ストレージ経路部５ｄの出口端へと移動し得る。
【００５７】
前述したようにしてストレージ経路部５ｄから送り出された移動体１０は、図８に示すように、各中継送り手段８０の送り作用によって、カーブ経路部５ｂ、下手返送経路部５ｅ、カーブ経路部５ｂへと移動されたのち、作業経路部５ａの始端側部分に送り込まれる。
【００５８】
そして、作業経路部５ａの始端側部分に送り込まれてきた移動体１０は、この始端側部分に設けられた送り手段７０の送り回転力Ａによって移動力（走行力）が付与される。すなわち、このとき送りローラ７１は回転駆動装置７２によって回転駆動されており、したがって強制回転されている送りローラ７１を受動面１７に圧接させることで、その送りの回転力Ａにより移動体１０に移動力を与えることになる。
【００５９】
その際に、作業経路部５ａ上に密な列車状で位置している移動体１０群の最後尾の移動体１０における後端段状部１６Ａと、送り込まれた移動体１０における前端段状部１２Ａとの間において、相対向された２組の当接面１２ａ，１６ａと被当接面１６ｂ，１２ｂのうち、少なくとも１組が前後方向で相当接され、以て移動体１０が送り手段７０の送り回転力Ａにより所望の速度で送り込まれることによって、作業経路部５ａに密な列車状で位置している移動体１０群を後押し移動させることになる。
【００６０】
このようにして作業経路部５ａ上で移動され、そして終端側に達した移動体１０に対して制動手段７５によって制動が付与されている。すなわち制動手段７５では、送り手段７０と同様の作用によって受動面１７に圧接させている制動ローラ７６が強制回転され、その送り回転力Ｂによって、移動体１０に対して制動力が付与されている。
【００６１】
ここで制動ローラ７６の送り回転力Ｂに対して送り手段７０側の送り回転力Ａが大であることから、その差に相応して、制動手段７５に対応した移動体１０は制動作用を受けた状態で移動されることになる。したがって作業経路部５ａにおいては、送り手段７０から制動手段７５の間で、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されて移動されることになる。
【００６２】
このように作業経路部５ａ上で移動体１０群が間欠的にまたは連続的に移動されている間に、あるいは間欠停止している間に、床１上の作業者や本体１１上に乗り移った作業者が、支持部４０に支持されている被搬送物に対して各種の作業を遂行する。そして移動体１０は、作業経路部５ａから上手返送経路部５ｃ側へ移動されることで循環移動され、以て最初の状態とされる。
【００６３】
なお、制動手段７５の部分から押し出されたのち送り手段７０の部分に達するまでの間に、作業済みの被搬送物が支持部４０から降ろされるとともに、支持部４０に新たな被搬送物が積込まれる。
【００６４】
上述したような移動体１０の移動の際に各被案内装置３０は、各被支持ローラ３３を介してレール３に支持案内され、そして各被ガイドローラ３５がガイド部３ａに当接して案内される。これにより移動体１０の移動は、ガタ付いたり横倒れしたりすることなく安定して行われ、以て被搬送物に対する各種作業や被搬送物の積み降ろしを常に正確に行える。
【００６５】
上述した一定経路５上での列車状の後押し移動において、直線状の作業経路部５ａやストレージ経路部５ｄでは、図２に示すように、各移動体１０の本体１１、すなわち各フレーム体１２〜１６が平面視ならびに側面視で直線状姿勢になることから、相対向された２組の当接面１２ａ，１６ａと被当接面１６ｂ，１２ｂのうち、少なくとも１組が真後ろから当接する状態になり、その後押し移動は円滑に確実に行える。
【００６６】
また、左（あるいは右）のカーブ経路部５ｂでは、図１０に示すように、各フレーム体１２〜１６は、平面視において連結装置２０，２５の部分でカーブに沿って屈折した姿勢で後押し移動されることになる。これにより、平面視において、先行移動体１０の後部フレーム体１６と後続移動体１０の前部フレーム体１２とが成す相対角度Θ１が鈍角となり、以て当接面１２ａ，１６ａと被当接面１６ｂ，１２ｂとが鈍角で当接することになって、その後押し移動は円滑に確実に行える。
【００６７】
その際に屈曲は、連結装置２０，２５において、縦方向軸２１，２６の周りで相対回動することで行われる。また被案内装置３０は、縦方向軸２１を介して回動されることで、レール３の左右方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動される。
【００６８】
図１１に示すように、一定経路５中に、側面視において上方（または下方）へのカーブ経路部５ｂが形成されている場合も、側面視において、先行移動体１０の後部フレーム体１６と後続移動体１０の前部フレーム体１２とが成す相対角度Θ２が鈍角となり、当接面１２ａ，１６ａと被当接面１６ｂ，１２ｂとが鈍角で当接することになって、その後押し移動は円滑に確実に行える。
【００６９】
その際に屈曲は、連結装置２０において、横方向軸２３の周りで相対回動することで行われる。また被案内装置３０は、横方向ピン２８を介して回動されることで、レール３の上下方向のカーブに沿って向きを自動的に変更しながら円滑に移動される。
【００７０】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図１３に基づいて説明する。
すなわち、前記受動面１７は、後端段状部１６Ａにおいて片側のみ傾斜状に形成されることで、内側への非作用面（非作用部の一例）１７ｂに形成されている。この場合には、非作用面１７ｂが対向される側のみに移動力付与手段５０などが配設される。
【００７１】
次に、本発明の第３の実施の形態を、図１４に基づいて説明する。
すなわち、前記受動面１７は、後端段状部１６Ａが幅の狭い突起状に形成されることで、内側への非作用面（非作用部の一例）１７ｃに形成されている。この場合には、両側に移動力付与手段５０などを配設し得る。
【００７２】
上記した実施の形態では、無端状の一定経路５が示されているが、これは有端状の一定経路などであってもよい。
上記した実施の形態では、移動体１０の本体１１として、前部フレーム体１２と、３本の長尺の中間部フレーム体１３，１４，１５と、後部フレーム体１６とからなる形式を示したが、これは分割されていない１本の形式や、前部フレーム体１２と後部フレーム体１６とのうち少なくとも１つが省略された形式や、中間部フレーム体が１本の形式、中間部フレーム体が２本の形式、中間部フレーム体が３本以上の形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、本体１１の両側面が受動面１７に形成され、そして一方の受動面１７のみに移動力付与手段５０、送り手段７０、制動手段７５、中継送り手段８０などが作用される形式が示されており、これによると他方の受動面１７に作用される受けローラなどの受け手段を設けることで、本体１１を両側から挟みつけて強い摩擦力を得、以て充分な走行力や制動力を与え得る形式となる。その際に他方に作用される受けローラは、強制駆動形式や遊転形式のいずれであってもよい。また移動力付与手段５０、送り手段７０、制動手段７５、中継送り手段８０などが、いずれか一方の受動面１７のみに作用されるように、両側に振り分けて配設された形式などであってもよい。
【００７４】
上記した実施の形態では、受動部を受動面１７とし、駆動回転体を摩擦回転体５８とした形式が示されているが、これは受動部をラックとし、駆動回転体をピニオンとした形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、一定経路５中の所定箇所としてストレージ経路部５ｄが示されているが、これは他の経路部を所定箇所とした形式などであってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態では、中間連結装置２０として、中央の中間部フレーム体１４側に縦方向軸２１を設けるとともに前後の中間部フレーム体１３，１５側に横方向軸２３を設けた形式を示したが、中央の中間部フレーム体１４側に横方向軸を設けるとともに前後の中間部フレーム体１３，１５側に縦方向軸を設けた形式などであってもよい。
【００７８】
上記した実施の形態では、中央の中間部フレーム体１４に支持部４０が設けられた形式が示されているが、これは前後の中間部フレーム体１３，１５側に支持部４０が設けられた形式、複数の中間部フレーム体にそれぞれ支持部４０が設けられた形式などであってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態では、床１側からの機枠２にレール３を配設しているが、これは床面下のピット内にレール３を配設した構成であってもよい。これによると、移動体１０を含めた全体の高さを低く形成できる。またレール３は、チェーンなどメンテナンスを必要とする部分がないので、床面下のピット内への配設は何ら支障なく行える。
【００８０】
上記した実施の形態では、床１側を走行自在な移動体１０を示したが、これは天井側に配設したレールに支持案内されて移動自在な移動体であってもよく、この場合に吊下げ式の搬送設備などが構成される。
【００８１】
上記した実施の形態では、送り手段７０から制動手段７５の間で、複数台の移動体１０が、その前後端間に隙間を生じめることなく密に後押し状態で整列されて走行される駆動形式とされているが、これは前後端間に隙間を生じる状態で移動体１０が走行駆動される形式であってもよい。そして送り手段としては、駆動チェーンと係脱構造との組み合せ形式などを採用し得る。
【００８２】
上記した実施の形態では、送り手段７０、制動手段７５、中継送り手段８０としてローラ７１，７６，８１を使用した形式が示されているが、これらは駆動ベルトや駆動チェーンを使用した形式などであってもよい。
【００８３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、移動体群の本体の全長に対応して、一対の移動力付与手段を配設することで、ライン設定を容易に行うことができる。そして、一定経路中の所定箇所において移動体は、移動力付与手段の駆動回転体を受動部に作用させることにより、移動力を付与して移動できる。このとき移動体は、いずれかの移動力付与手段によって必ず移動作用を受けることになり、以て所定箇所での送り移動や、所定箇所からの１台のみの送り出し（切り出し）などを常に確実に行うことができる。
【００８４】
その際に、たとえば先行移動体の後端段状部と、後続移動体の前端段状部との上下で重合した部分が、他方の移動力付与手段の駆動回転体に対向した状態で移動体群が停止したとき、この駆動回転体は、後続移動体の受動部に作用するが、先行移動体には非作用部に対向して作用しないことになる。したがって、他方の移動力付与手段を駆動停止させた状態で、先行移動体の前端部分に対向している一方の移動力付与手段を駆動させることで、この先行移動体にのみ送り移動力を付与できて、１台のみの送り出し（切り出し）を行うことができる。このとき、先行移動体の後端部分に形成された非作用部が、駆動停止させた他方の移動力付与手段の駆動回転体に対向していることで、この駆動回転体は摩擦抵抗などにはならず、以て先行移動体の移動はスムースにかつ常に確実に行うことができる。
【００８６】
そして上記した本発明の請求項２によると、受動面に当接させた摩擦回転体を駆動回転させることにより、本体に移動力を、確実にかつ能率よく付与できる。
さらに上記した本発明の請求項３によると、先窄まり状によって、内側への非作用部を容易に形成できるとともに、非作用部を両側に形成して、移動力付与手段の配設を一定経路の両側に対して任意に行うことができる。
【００８７】
しかも上記した本発明の請求項４によると、移動体は、移動力付与手段によってフレーム体群に移動力を付与することで一定経路において移動できるとともに、連結装置を介しての相対回動によって左右や上下のカーブ経路部において円滑に移動でき、そして支持部で支持した被搬送物の搬送を行うことができる。
【００８８】
また上記した本発明の請求項５によると、移動体は、移動力付与手段によってフレーム体群に移動力を付与することで一定経路において移動できるとともに、連結装置を介しての相対回動によって左右や上下のカーブ経路部において円滑に移動でき、そして中間部フレーム体に設けた支持部に被搬送物を支持させることで、この被搬送物の搬送を安定して行うことができる。
【００８９】
そして上記した本発明の請求項６によると、ストレージ経路部の出口部分での移動体の送り移動や、出口部分からの１台のみの移動体の送り出し（切り出し）を、常に確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、移動体使用の搬送設備における移動力付与手段部分の送り出し前の一部切り欠き平面図である。
【図２】同移動体使用の搬送設備における直線状の経路部での移動体を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】同移動体使用の搬送設備における移動力付与手段部分での一部切り欠き背面図である。
【図４】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の側面図である。
【図５】同移動体使用の搬送設備における移動体の要部の一部切り欠き平面図である。
【図６】同移動体使用の搬送設備における移動力付与手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図７】同移動体使用の搬送設備における移動力付与手段部分の一部切り欠き平面図である。
【図８】同移動体使用の搬送設備における一定経路部分の概略平面図である。
【図９】同移動体使用の搬送設備におけるストレージ経路部を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図１０】同移動体使用の搬送設備における左右のカーブ経路部での平面図である。
【図１１】同移動体使用の搬送設備における上下のカーブ経路部での側面図である。
【図１２】同移動体使用の搬送設備における移動力付与手段部分の送り出し時の一部切り欠き平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態を示し、移動体使用の搬送設備における移動力付与手段部分の一部切り欠き平面図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態を示し、移動体使用の搬送設備における移動力付与手段部分の一部切り欠き平面図である。
【符号の説明】
２機枠
３レール
５一定経路
５ａ作業経路部
５ｂカーブ経路部
５ｃ上手返送経路部
５ｄストレージ経路部（所定箇所）
５ｅ下手返送経路部
１０移動体
１１本体
１２前部フレーム体
１２Ａ前端段状部
１２ａ当接面
１２ｂ被当接面
１３中間部フレーム体
１４中間部フレーム体
１５中間部フレーム体
１６後部フレーム体
１６Ａ後端段状部
１６ａ当接面
１６ｂ被当接面
１７受動面（受動部）
１７ａ非作用面（非作用部）
１７ｂ非作用面（非作用部）
１７ｃ非作用面（非作用部）
２０中間連結装置
２１縦方向軸
２２連結体
２３横方向軸
２５端連結装置
２６縦方向軸
３０被案内装置
３１トロリ本体
３３被支持ローラ
３５被ガイドローラ
４０支持部
５０移動力付与手段
５４リンク体
５５支持部材
５６インダクションモータ
５８摩擦回転体（駆動回転体）
５９揺動規制具
７０送り手段
７５制動手段
８０中継送り手段
Ｌ本体１１の全長
ｌ移動力付与手段５０の配設距離[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transport facility using a mobile body used to move a mobile body for transporting an object to be transported, for example, on a fixed path on a floor side or a ceiling side.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of moving body, for example, a configuration found in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-177665 has been provided. In other words, a cart that is supported and guided by a cart traveling rail and that can travel freely connects four trolleys, two connecting rods, and one connected rod so as to be swingable up and down via a horizontal pin. It is configured. The cart is driven by a cart driving device, and the cart driving device is configured to sandwich both side plates of the first trolley between the driving roller and the pressing roller.
[0003]
The front member provided in the first trolley is formed with a semi-circular forward projection overlapping portion, and the rear member provided in the fourth trolley is formed with a semi-circular rear protruding overlapping portion. Has been. And it is comprised so that the side surface of a 1st trolley and a 4th trolley may become the same because a front protrusion superposition | polymerization part and a back protrusion superposition | polymerization part overlap.
[0004]
According to such a conventional configuration, the drive roller is driven and rotated in a state in which both side plates of the first trolley are sandwiched between the drive roller and the presser roller, so that the side surface from the first trolley to the fourth trolley is driven. The carriage can be propelled by acting in the meantime.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional configuration as described above, for example, when a storage path is formed in a fixed path to store a carriage, and the carriages are cut out from the storage path one by one, usually, the arrangement pitch of the carriage drive unit and the carriage Together with the total length (the total length of the drive roller operating surface), thus [arrangement pitch (drive pitch) = storage pitch] is realized.
[0006]
However, in such a case, for example, at the exit portion of the storage path, when the carriage enters the storage state between the pair of carriage drive apparatuses in the path direction, that is, the axis of the drive roller in each carriage drive apparatus When the cart is in the storage state with the front and rear end surfaces of the cart aligned, the next running drive will run idle, etc., making it impossible to cut and run, etc., impairing the reliability of the equipment It will be.
[0007]
For this, a configuration in which the cart is always applied to any of the cart drive devices by setting the arrangement pitch of the cart drive devices slightly shorter than the total length of the cart, that is, [drive pitch <total length of the cart] is conceivable. . However, in the case of such a configuration, as described above, the carriage group is stopped in a state where the overlapping portion of the front protruding overlapping portion and the rear protruding overlapping portion that are semicircular in plan view is opposed to the driving roller in the cart driving device. When this is done, it will not be possible to smoothly feed out (cut out) only one unit from the exit portion.
[0008]
That is, the front end portion of the preceding carriage is opposed to the driving roller in the lower carriage driving device, and the rear protruding overlapping portion of the preceding carriage and the forward protruding overlapping portion of the succeeding carriage overlap the driving roller in the upper carriage driving device. In a state where the parts are opposed and the carriage group is stopped, the lower carriage drive device is driven to apply driving force to the preceding carriage, and when only the preceding carriage is sent out from the exit part, the rear protruding polymerization of this preceding carriage Since the driving roller of the lower cart driving device whose driving is stopped is in contact with the part, this driving roller becomes a frictional resistance, so that only one desired feeding cannot be smoothly performed. .
[0009]
In order to avoid such a situation as much as possible, a configuration and control in which the overlapping portion does not face the driving roller is necessary. In this case, it takes time to design and manufacture the detector arrangement, the carriage driving device, and the like. At the same time, it is cumbersome and time consuming, which increases the cost.
[0010]
Therefore, in the invention according to claim 1 of the present invention, the moving force applying means is disposed at a short distance from the entire length of the moving body, so that the moving body is always applied to any moving force applying means. However, the purpose of applying the next moving force is to provide a transportation facility using a moving body that can always be only one.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, according to claim 1 of the present invention, there is provided a transportation facility using a moving body, wherein the moving body is supported and guided by a rail via a plurality of guided devices, so that a certain path is reached. At least one side surface of the main body of the movable body is formed as a passive portion, and the front and rear end portions of the main body are stepped portions opposite to each other with the tip as a contact surface and the inside as a contact surface. And at least one set of the abutting surface and the abutted surface facing each other in a state where the front end stepped portion of the subsequent moving body is superposed vertically with respect to the rear end stepped portion of the preceding moving body. Is configured to be freely contactable in the front-rear direction, and the passive portion is a front end stepped portion.In the working part,Rear end stepButA pair of moving force applying means formed on the inner non-acting portion and having a driving rotating body capable of acting on the passive portion at a predetermined position in the fixed path.When the front end stepped portion of the main body is opposed to one moving force applying means, the entire length of the main body is set so that the non-acting portion of the rear end stepped portion is opposed to the other moving force applying means. SetIt is characterized by being.
[0012]
  Therefore, according to the invention of claim 1,Line setting can be performed by arranging a pair of moving force applying means corresponding to the entire length of the main body of the moving body group. AndAt a predetermined location in the fixed path, the moving body can move by applying a moving force by causing the driving rotating body of the moving force applying means to act on the passive portion. At this time, the moving body is surely subjected to a moving action by any one of the moving force applying means, and therefore, the moving body can perform feeding movement at a predetermined location, sending out (cutting out) only one unit from the predetermined location, and the like.
[0013]
  At that time, for example, the portion that is superposed on the top and bottom of the rear end stepped portion of the preceding moving body and the front end stepped portion of the subsequent moving body,The otherWhen the moving body group stops in a state of facing the driving rotating body of the moving force applying means, this driving rotating body isFollowingIt acts on the passive part of the moving body,PrecedingThe moving body does not act against the non-acting portion. Therefore,With the other moving force applying means being driven and stopped, one of the opposite moving bodies facing the front end portion of the preceding moving bodyBy driving the moving force applying means,thisApply feed movement force only to the preceding moving body.Thus, only one unit can be sent out (cut out). At this time, the non-acting portion formed at the rear end portion of the preceding moving body is opposed to the driving rotating body of the other moving force applying means that has stopped driving, so that the driving rotating body has a frictional resistance or the like. Therefore, the preceding moving body can be delivered smoothly and always reliably.
[0015]
  AndOf the present inventionClaim 2The transfer equipment using the moving body described above has been described above.Claim 1In this configuration, the passive portion is formed on the passive surface, and the moving force applying means has a friction rotating body that can freely contact the passive surface.
[0016]
  Therefore, according to the invention of claim 2, a moving force can be applied to the main body by driving and rotating the friction rotating body in contact with the passive surface.
  Furthermore, the present inventionClaim 3The transportation facility using the moving body described above is the above-described claim 1.Or 2In the configuration ofOf the rear edge stepThe passive portion is characterized by being tapered.
[0017]
  ThereforeClaim 3According to the invention, the non-acting portion to the inside can be formed by the tapered shape, and the non-acting portion is formed on both sides, and the arrangement of the movement force applying means can be arbitrarily arranged on both sides of the fixed path. Yes.
[0018]
  Moreover, the present inventionClaim 4The transportation facility using the moving body described above is the above-mentioned claim.1-3In the structure according to any one of the above, the main body of the movable body is formed by a plurality of frame bodies that are relatively rotatably coupled via a coupling device, and at least one frame body is a supporting portion for the object to be conveyed. Is provided.
[0019]
  ThereforeClaim 4According to the invention, the moving body can move in a fixed path by applying a moving force to the frame body group by the moving force applying means, and the left and right or upper and lower curve path parts can be moved by relative rotation via the connecting device. Can be moved smoothly, and the object to be conveyed supported by the support portion can be conveyed.
[0020]
  The present inventionClaim 5The transportation facility using the moving body described above is the above-mentioned claim.1-3In the configuration according to any one of the above, the main body of the moving body is formed by at least three frame bodies that are connected to each other via a connecting device so as to be relatively rotatable. The support part is provided.
[0021]
  ThereforeClaim 5According to the invention, the moving body can move in a fixed path by applying a moving force to the frame body group by the moving force applying means, and the left and right or upper and lower curve path parts can be moved by relative rotation via the connecting device. Can be moved smoothly, and the object to be conveyed can be stably conveyed by supporting the object to be conveyed by the support portion provided in the intermediate frame body.
[0022]
  And of the present inventionClaim 6The transportation facility using the moving body described above is the above-mentioned claim.1-5In the configuration described in any one of the above, a storage path portion is formed in the fixed path, and the pair of moving force applying means is disposed at the exit portion of the storage path portion.
[0023]
  ThereforeClaim 6According to this invention, it is always possible to reliably carry out the moving movement of the moving body at the outlet portion of the storage path section and the feeding (cutting out) of only one moving body from the outlet portion.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the 1st Embodiment of this invention is described based on FIGS. 1-12 as the state which employ | adopted the floor-side traveling form as a moving body.
[0025]
1 to 6 and 8, a channel-like rail 3 is arranged on the machine frame 2 from the floor 1 side with a pair of left and right facing the opening, and the opening of the rail 3 A guide portion 3a is formed at the upper edge portion on the side by bending upward from the upper edge.
[0026]
The fixed path 5 is formed by the rail 3, and the fixed path 5 is, for example, a straight work path part 5a and a right angle from the end of the work path part 5a via the curve path part 5b in plan view. A straight upper return path portion 5c that is continuous in a line, and a linear storage path portion (predetermined location) that is connected perpendicularly from the end of the upper return path portion 5c via the curve path portion 5b and parallel to the work path portion 5a. Example) 5d, an inclined straight lower return path portion 5e connected from the end of the storage path portion 5d via the curve path portion 5b, and the end of the lower return path portion 5e and the start end of the work path portion 5a. It is formed endlessly by the curved path portion 5b to be connected.
[0027]
A moving body 10 is provided which is supported and guided by both rails 3 and is movable on a fixed path 5. The movable body 10 has a main body 11 formed by a short front frame body 12, three (a plurality of) long intermediate frame bodies 13, 14, 15 and a short rear frame body 16. Has been. Here, each of the frame bodies 12 to 16 is formed of a rectangular cylindrical body (square bar-shaped body) that is long in the direction of the fixed path 5, and both side surfaces (at least one side surface) of the main body 11 are passive surfaces (an example of a passive portion) 17. Is formed.
[0028]
The front end portion of the front frame body 12 and the rear end portion of the rear frame body 16, which are front and rear end portions of the main body 11, are stepped portions that are opposite to each other with the front end being a contact surface and the inner side being a contact surface. Is formed. That is, the front end portion of the front frame body 12 has a front end stepped portion 12A having a forward-facing stepped shape, with the front end (front end) serving as a contact surface 12a having a convex arc shape and an inner contact surface having a concave arc shape. In addition, the rear end of the rear frame body 16 has a reverse staircase-shaped rear surface in which the front end (rear end) is a contact surface 16a having a convex arc shape and the inner surface is a contact surface 16b having a concave arc shape. It is formed in the end step portion 16A.
[0029]
Then, in a state where the front end stepped portion 12A of the subsequent moving body 10 is superposed vertically with respect to the rear end stepped portion 16A of the preceding moving body 10, the two sets of abutting surfaces 12a, 16a opposed to each other. And at least one set of the abutted surfaces 16b and 12b is configured to be abuttable in the front-rear direction. Further, the passive surface 17 is formed in a tapered shape at the rear end stepped portion 16 </ b> A, so that it is formed on a non-working surface (an example of a non-working portion) 17 a to the inside.
[0030]
The intermediate frame bodies, that is, between 13 and 14 and between 14 and 15 are connected to each other via an intermediate connecting device 20 so as to be relatively rotatable in the left-right direction and the up-down direction. The front frame body 12 and the intermediate frame body 13 and the intermediate frame body 15 and the rear frame body 16 are connected to each other so as to be relatively rotatable in the left-right direction via the end connecting device 25. Has been.
[0031]
That is, as the intermediate coupling device 20, the coupling body 22 is coupled to the front end member and the rear end member of the intermediate frame body 14 via the vertical shaft 21 so as to be relatively rotatable in the left-right direction. A trunnion type is employed in which the rear end member of the intermediate frame body 13 and the front end member of the intermediate frame body 15 are connected to each other so as to be relatively rotatable in the vertical direction via the lateral shaft 23. Note that both side surfaces of the coupling body 22 are also formed on the passive surface 17.
[0032]
Further, as the end connecting device 25, there is a space between the front end member of the intermediate frame body 13 and the rear end of the front frame body 12, and between the rear end member of the intermediate frame body 15 and the front end of the rear frame body 16. In addition, a configuration is adopted in which the shafts are connected to each other in the left-right direction via the longitudinal axis 26 so as to be relatively rotatable.
[0033]
The moving body 10 is configured to be movable on the fixed path 5 by being supported and guided by the rail 3 via a plurality of guided devices 30. At that time, each guided device 30 is configured in a similar trolley type. That is, the trolley body 31 is composed of a pair of left and right plate bodies 31A and a pair of front and rear C-type bodies 31B that are fitted and fixed between the upper portions of the plate bodies 31A. It is arrange | positioned in the state opened later.
[0034]
A pair of front and rear horizontal pins 32 are passed through and fixed between the lower portions of the plate body 31A, and supported rollers 33 fitted and supported by the rail 3 are supported on both projecting portions of the horizontal pins 32. It is mounted so that it can roll freely. In addition, vertical pins 34 are fixed to both C-type bodies 31B so that they are guided in contact with the guide portion 3a at intermediate portions of the vertical pins 34, that is, portions in the C-type body 31B. A guide roller 35 is attached so as to be freely rotatable.
[0035]
The guided device 30 is connected to both longitudinal shafts 21 and ends of longitudinal shafts 27 provided on the front frame body 12 and the rear frame body 16 so as to be relatively rotatable. That is, the vertical shafts 21 and 27 are inserted between the two plate bodies 31A and between the two C-shaped bodies 31B, and the horizontal pins 28 passed between the two plate bodies 31A are connected to the vertical shafts 21 and 27. It is penetrated at the end. As a result, the ends of the longitudinal axes 21 and 27 and the guided device 30 are connected via the lateral pins 28 that pass through the ends of the longitudinal axes 21 and 27.
[0036]
The moving body 10 is provided with a support portion 40 for the object to be conveyed. In other words, the intermediate frame body 14 at the center of the intermediate frame bodies 13 to 15 is provided with a support portion 40 for the object to be conveyed. The support portion 40 includes a pair of front and rear vertical members 41 erected from the upper surface of the intermediate frame body 13, front and rear members 42 provided between the upper surfaces of the vertical members 41, and front and rear end surfaces of the front and rear members 42. The left and right members 43 are fixed to the left and right members 43, and a support (not shown) for the object to be conveyed provided on the left and right members 43, for example.
[0037]
An idler wheel (guide roller) 45 is attached to the support portion 40. That is, brackets 46 are continuously provided from the left and right side surfaces of the vertical member 41, and the idler wheel 45 is attached to a shaft 47 projecting from the brackets 46 to the left and right outwards. A pair of guide rails 7 that support and guide the idler wheel 45 from below are disposed along the fixed path 5.
[0038]
The guide rail 7 is provided in the work path portion 5a that mainly performs work while supporting the object to be conveyed. Further, a cover body 8 is provided in the portion of the guide rail 7, and the idler wheel 45 may be supported and guided from below by the cover body 8. In addition to the four-wheel type shown in FIG. 2, the idler wheel 45 may be a one-wheel type, a cantilevered two-wheel type, a three-wheel type, a four-wheel or multiple-wheel type.
[0039]
The storage path portion 5d, which is an example of a predetermined location in the fixed path 5, is provided with a moving force applying unit 50 that applies a moving force to the moving body 10 by acting on the passive surface 15. As shown in FIGS. 3, 6, and 7, the moving force applying means 50 has a vertical axis 53 rotatably supported by a bracket 52 from a support frame 51 connected to the machine frame 2. A link body 54 is attached to the longitudinal axis 53, and a support member 55 is provided at the free end of the link body 54.
[0040]
An induction motor 56 with a speed reducer, which is an example of a rotation drive device, is disposed on the lower surface side of the support member 55. An output shaft 57 taken out upward from the induction motor 56 has, for example, urethane on the outer peripheral portion. A friction rotating body (an example of a driving rotating body) 58 in which layers are stacked is fixed.
[0041]
On the side opposite to the rail 3 with the longitudinal axis 53 in the middle, a swing restricting tool 59 that is adjustable in the form of a bolt and nut is provided between the base frame 51 and the support member 55. Further, a compression spring 60 is disposed between the base frame 51 and the support member 55 so as to be fitted on the bolt. A non-acting portion of the feed roller 58 is covered with a cover body 61. An example of the moving force applying means 50 is configured by the above 51-61 and the like.
[0042]
Accordingly, the moving force applying means 50 causes the support member 55 and the link body 54 to swing inwardly around the longitudinal axis 62 by the elastic repulsive force of the compression spring 60, thereby causing the friction rotating body 58 to move with respect to the passive surface 17. It can be urged in the direction of abutment. At that time, the maximum approach position is restricted by the swing restricting tool 59.
[0043]
  As shown in FIGS. 8 and 9, the moving force applying means 50 is disposed at a plurality of locations along the storage path portion 5d. The pair of moving force applying means 50 arranged at least at the outlet portion of the storage path portion 5d, that is, the pair of moving force applying means 50 arranged on the lower return path portion 5e side, It is arranged at a short distance 1 with respect to the total length L of the main body 11, that is, [the disposition distance l of the moving force applying means 50 <the total length L of the main body 11]. At that time, the lower end (one side) of the pair of moving force applying means 50 is connected to the front end of the main body 11.Passive surface 17 of the partThe total length L of the main body 11 is set so that the non-working surface 17a faces the upper (other) moving force applying means 50 when facing each other.
[0044]
In FIG. 8, a feeding means 70 that acts on the passive surface 17 to apply a traveling force to the moving body 10 is provided at the start end portion of the work path portion 5 a. The feeding means 70 has the same structure as the moving force applying means 50, and can be brought into contact with the passive surface 17 of the main body 11 from the side, and has a urethane layer laminated on the outer peripheral portion, for example. 71 and a rotation driving device 72 that interlocks with the feed roller 71 and applies a feed rotational force A to the feed roller 71. The rotational drive device 72 is composed of an induction motor or the like.
[0045]
A braking means 75 that acts on the passive surface 17 and applies a braking force to the moving body 10 is provided at the end portion of the work path portion 5a. The braking means 75 has the same structure as that of the feeding means 70, and can freely come into contact with the passive surface 17 of the main body 11 from the side. For example, the braking roller 76 made of urethane and the braking roller 76 A rotation driving device 77 that interlocks and applies a feeding rotational force B to the braking roller 76 is constituted. The rotational drive device 77 is composed of a torque motor or the like, and the feed rotational force B is set to be smaller than the feed rotational force A of the rotational drive device 72 comprising the induction motor, that is, [A> B].
[0046]
Therefore, in the work path portion 5a, a plurality of moving bodies 10 are not formed between the front and rear ends between the feeding means 70 and the braking means 75. Of the contact surfaces 12a, 16a and the abutted surfaces 16b, 12b, at least one set is substantially in contact in the front-rear direction, and is configured to travel in a densely boosted state.
[0047]
Relay feeding means 80 is disposed at predetermined positions of each curve path portion 5b, upper return path portion 5c, and lower return path portion 5e. These relay feeding means 80 have the same structure as that of the moving force applying means 50, and are composed of a feeding roller 81 and a rotary drive device 82 that is linked to the feeding roller 81. In addition, the arrangement pattern of each means 50, 70, 75, 80 is variously changed, and a part or all of the braking means 75 and the relay feeding means 80 may be omitted.
[0048]
Hereinafter, the operation of the first embodiment will be described.
In FIG. 8, the mobile body 10 that has been sent out from the terminal side portion of the work path portion 5 a by passing through the portion of the braking means 75 is sent to the curve path portion 5 b and the upper return by the feed action of each relay feed means 80. After being moved to the path part 5c and the curve path part 5b, it is sent to the storage path part 5d. And the moving body 10 sent to the entrance part of the storage path | route part 5d is provided with a moving force (running force) by the moving force provision means 50 provided in this entrance part.
[0049]
That is, as indicated by the phantom line A in FIG. 7, the friction rotating body 58 protruding inward by the elastic force of the compression spring 60 is brought into contact with the passive surface 17 of the moving body 10 that has been fed. As shown by the solid line in FIG. 7, it is pressed against the passive surface 17 while being retracted against the elastic force of the compression spring 60. At this time, the friction rotator 58 is rotationally driven by the induction motor 56, so that the forcibly rotated friction rotator 58 is brought into pressure contact with the passive surface 17, and the moving force is applied to the moving body 10 by the rotational force of the feed. Will give.
[0050]
The feed movement of the moving body 10 by the moving force applying means 50 described above causes the friction rotating body 58 to move from the passive surface 17 of the front frame body 12 to the passive surface 17 of the intermediate frame bodies 13 to 15 and the rear frame body 16. This is performed by sequentially acting on the passive surface 17. Further, the friction rotating body 58 acts on the side surface of the coupling body 22 in the intermediate coupling device 20 as a passive surface.
[0051]
At that time, when the friction rotating body 58 is acting on the front frame body 12, the intermediate frame bodies 13 to 15 and the rear frame body 16 are pulled and moved via the intermediate coupling device 20, and the intermediate frame body is also moved. When acting on any of 13 to 15, the front frame body 12 side is pushed and moved via the intermediate coupling device 20, and the rear frame body 16 side is pulled and moved via the intermediate coupling device 20, When acting on the rear frame body 16, the intermediate frame bodies 13 to 15 and the front frame body 12 are pushed and moved via the intermediate coupling device 20.
[0052]
Therefore, by appropriately driving and stopping driving of the moving force applying means 50 group, storage can be performed while moving the moving body 10 in the storage path portion 5d. At that time, as shown in FIG. 9, the front end stepped portion 12 </ b> A of the succeeding moving body 10 is superposed on and opposite to the rear end stepped portion 16 </ b> A of the preceding moving body 10. Storage can be performed in a dense train shape with at least one of the two sets of contact surfaces 12a, 16a and the contacted surfaces 16b, 12b being in contact in the front-rear direction.
[0053]
The moving body 10 that has reached the outlet portion of the storage path portion 5d is given a moving force by the moving force applying means 50 provided at the outlet portion, so that the lower return path portion 5e side from the storage path portion 5d. To be sent to. At this time, the pair of moving force applying means 50 disposed at the exit portion of the storage path portion 5d is disposed at a short distance l with respect to the total length L of the main body 11 in the moving body 10. The moving body 10 in the exit portion is surely subjected to a moving action by any one of the moving force applying means 50, so that the feed movement at the exit portion and the delivery (cutout) of only one unit from the exit portion are performed. It can always be done reliably.
[0054]
In that case, for example, as shown in FIG. 1, the portions superposed on the upper and lower portions of the rear end stepped portion 16A of the preceding moving body 10 and the front end stepped portion 12A of the subsequent moving body 10 are provided with a moving force. When the moving body 10 group is stopped while facing the friction rotating body 58 of the means 50, the friction rotating body 58 is brought into contact with the passive surface 17 of the front end stepped portion 12A of the succeeding moving body 10. However, the inward non-operating surface 17a is opposed to the rear end stepped portion 16A of the preceding moving body 10 and is not in contact therewith.
[0055]
Accordingly, by driving the moving force applying means 50 facing the front end portion of the preceding moving body 10 in a state where the driving of the moving force applying means 50 is stopped, the moving force applying force is supplied to the preceding moving body 10. Thus, only one unit can be sent out (cut out) from the exit portion. At this time, the non-operating surface 17a formed at the rear end portion of the preceding moving body 10 is opposed to the friction rotating body 58 of the moving force applying means 50 that has been driven and stopped. As shown in FIG. 12, only one unit from the outlet portion can be smoothly and surely delivered without friction resistance.
[0056]
After the desired delivery, the moving force applying means 50 in which the friction rotating body 58 is in contact with the passive surface 17 of the front end stepped portion 12A of the succeeding moving body 10 is driven to drive the succeeding A moving force can be applied to the movable body 10 to move to the exit end of the storage path portion 5d.
[0057]
As shown in FIG. 8, the mobile body 10 sent out from the storage path portion 5d as described above has the curve path portion 5b, the lower return path portion 5e, and the curve path portion 5b by the feeding action of each relay feeding means 80. Is moved to the starting end portion of the work path portion 5a.
[0058]
The moving body 10 that has been sent to the start end portion of the work path portion 5a is given a moving force (running force) by the feed rotational force A of the feed means 70 provided at the start end portion. That is, at this time, the feed roller 71 is rotationally driven by the rotation driving device 72, so that the feed roller 71 that is forcibly rotated is brought into pressure contact with the passive surface 17, and is moved to the moving body 10 by the rotational force A of the feed. It will give power.
[0059]
At that time, the rear end stepped portion 16A in the last moving body 10 of the moving body 10 group located on the work path portion 5a in a dense train shape, and the front end stepped portion in the moved moving body 10 are sent. At least one set of the two contact surfaces 12a, 16a and the contacted surfaces 16b, 12b opposed to each other in the front-rear direction is brought into contact with 12A. By being fed at a desired speed by the feed rotational force A, the moving body 10 group positioned in a dense train shape on the work path portion 5a is pushed and moved.
[0060]
In this way, braking is applied by the braking means 75 to the moving body 10 that has been moved on the work path portion 5a and has reached the end side. That is, in the braking means 75, the braking roller 76 that is in pressure contact with the passive surface 17 is forcibly rotated by the same action as the feeding means 70, and the braking force is applied to the moving body 10 by the feed rotational force B. .
[0061]
Here, since the feed rotational force A on the feed means 70 side is larger than the feed rotational force B of the brake roller 76, the moving body 10 corresponding to the brake means 75 receives a braking action corresponding to the difference. Will be moved. Accordingly, in the work path portion 5a, a plurality of moving bodies 10 are closely aligned and moved in a boosted state without generating a gap between the front and rear ends thereof between the feeding means 70 and the braking means 75. It will be.
[0062]
In this way, while the moving body 10 group is moved intermittently or continuously on the work path portion 5a, or while intermittently stopped, it is transferred to the worker on the floor 1 or the main body 11. An operator performs various operations on the conveyed object supported by the support unit 40. The moving body 10 is circulated and moved to the initial state by moving from the work path portion 5a to the upper return path portion 5c.
[0063]
In addition, while being pushed out from the portion of the braking means 75 and reaching the portion of the feeding means 70, the work to be carried is lowered from the support portion 40, and a new work to be carried is loaded on the support portion 40. Is included.
[0064]
When the movable body 10 moves as described above, each guided device 30 is supported and guided by the rail 3 via each supported roller 33, and each guided roller 35 is guided by contacting the guide portion 3a. The Thereby, the movement of the moving body 10 is stably performed without rattling or falling down, so that various operations with respect to the object to be conveyed and loading / unloading of the object to be conveyed can always be performed accurately.
[0065]
In the train-like back-and-forth movement on the fixed route 5 described above, in the linear work route portion 5a and the storage route portion 5d, as shown in FIG. 2, the main body 11 of each moving body 10, that is, each frame body 12˜ 16 has a linear posture in a plan view and a side view, so that at least one of the two pairs of the contact surfaces 12a and 16a and the contacted surfaces 16b and 12b opposed to each other comes into contact with the back. Then, the pushing movement can be performed smoothly and reliably.
[0066]
Further, in the left (or right) curve path portion 5b, as shown in FIG. 10, the frame bodies 12 to 16 are pushed and moved in a posture refracted along the curve at the connecting devices 20 and 25 in plan view. Will be. Thereby, in plan view, the relative angle Θ1 formed by the rear frame body 16 of the preceding moving body 10 and the front frame body 12 of the subsequent moving body 10 becomes an obtuse angle, so that the contact surfaces 12a and 16a and the contacted surface 16b and 12b come into contact with each other at an obtuse angle, and then the pushing movement can be performed smoothly and reliably.
[0067]
In this case, the bending is performed by relatively rotating around the longitudinal axes 21 and 26 in the coupling devices 20 and 25. Further, the guided device 30 is smoothly moved while being automatically changed in direction along the left-right curve of the rail 3 by being rotated through the vertical axis 21.
[0068]
As shown in FIG. 11, even when a curved path portion 5b that is upward (or downward) in the side view is formed in the fixed path 5, the rear frame body 16 and the rear frame body 16 follow the side view. The relative angle Θ2 formed by the front frame body 12 of the moving body 10 becomes an obtuse angle, and the contact surfaces 12a, 16a and the contacted surfaces 16b, 12b come into contact at an obtuse angle. It can be done reliably.
[0069]
In this case, the bending is performed by the relative rotation about the lateral axis 23 in the coupling device 20. Further, the guided device 30 is smoothly moved while being automatically changed in direction along the vertical curve of the rail 3 by being rotated through the lateral pin 28.
[0070]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, the passive surface 17 is formed on the inner non-acting surface (an example of the non-acting portion) 17b by being inclined only on one side in the rear end stepped portion 16A. In this case, the moving force applying means 50 and the like are disposed only on the side where the non-working surface 17b is opposed.
[0071]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
That is, the passive surface 17 is formed on the inwardly acting surface (an example of a non-acting portion) 17c by forming the rear end stepped portion 16A into a narrow protrusion shape. In this case, the moving force applying means 50 and the like can be disposed on both sides.
[0072]
In the above-described embodiment, the endless constant path 5 is shown, but this may be an endless constant path or the like.
In the above-described embodiment, as the main body 11 of the moving body 10, the form including the front frame body 12, the three long intermediate frame bodies 13, 14, 15 and the rear frame body 16 is shown. However, this is a single undivided form, a form in which at least one of the front frame body 12 and the rear frame body 16 is omitted, a form having one intermediate frame body, or an intermediate frame body. May be of two types, or may be of three or more intermediate frame bodies.
[0073]
In the embodiment described above, both side surfaces of the main body 11 are formed on the passive surface 17, and the moving force applying means 50, the feeding means 70, the braking means 75, the relay feeding means 80, etc. are applied to only one passive surface 17. According to this, by providing receiving means such as a receiving roller that acts on the other passive surface 17, the main body 11 is sandwiched from both sides to obtain a strong frictional force, and thus sufficient traveling It becomes a form that can give force and braking force. In this case, the receiving roller acting on the other side may be either a forced drive type or an idle type. Further, the moving force applying means 50, the feeding means 70, the braking means 75, the relay feeding means 80, etc. are arranged on both sides so as to be applied to only one of the passive surfaces 17, etc. Also good.
[0074]
In the embodiment described above, a form in which the passive part is the passive surface 17 and the driving rotator is the friction rotator 58 is shown, but this is a form in which the passive part is a rack and the driving rotator is a pinion. It may be.
[0076]
In the above-described embodiment, the storage path portion 5d is shown as a predetermined location in the fixed path 5, but this may be in a form in which another path portion is a predetermined location.
[0077]
In the above-described embodiment, the intermediate connecting device 20 is provided with a longitudinal shaft 21 on the middle intermediate frame body 14 side and a lateral shaft 23 on the front and rear intermediate frame bodies 13 and 15 side. However, a configuration in which a horizontal axis is provided on the middle intermediate frame body 14 side and a vertical axis is provided on the front and rear intermediate frame bodies 13 and 15 side may be employed.
[0078]
In the embodiment described above, a form in which the support portion 40 is provided in the middle intermediate frame body 14 is shown, but this is provided with the support portion 40 on the front and rear intermediate frame bodies 13 and 15 side. It may be a form, a form in which a support portion 40 is provided on each of a plurality of intermediate frame bodies, or the like.
[0079]
In the above-described embodiment, the rail 3 is disposed on the machine frame 2 from the floor 1 side. However, this may be configured such that the rail 3 is disposed in a pit below the floor surface. According to this, the whole height including the moving body 10 can be formed low. Further, since the rail 3 does not have a portion requiring maintenance such as a chain, the rail 3 can be disposed in the pit below the floor without any trouble.
[0080]
In the above-described embodiment, the movable body 10 that can run on the floor 1 side is shown. However, this may be a movable body that is supported and guided by a rail disposed on the ceiling side. A suspension type transportation facility is configured.
[0081]
In the above-described embodiment, between the feeding means 70 and the braking means 75, the plurality of moving bodies 10 are driven so as to be closely aligned in a boosted state without generating a gap between the front and rear ends thereof. However, this may be a form in which the moving body 10 is driven to travel with a gap between the front and rear ends. As the feeding means, a combination form of a drive chain and an engagement / disengagement structure can be adopted.
[0082]
In the above-described embodiment, the forms using the rollers 71, 76, 81 as the feeding means 70, the braking means 75, and the relay feeding means 80 are shown. However, these are the forms using a driving belt or a driving chain. There may be.
[0083]
【The invention's effect】
  According to claim 1 of the present invention described above,Line setting can be easily performed by arranging a pair of moving force applying means corresponding to the entire length of the main body of the moving body group. AndThe moving body can move by applying a moving force to the passive portion by causing the driving rotating body of the moving force applying means to act on the passive portion at a predetermined location in the fixed path. At this time, the moving body is surely subjected to the moving action by any one of the moving force applying means, so that the feeding movement at a predetermined location or the sending (cutting out) of only one unit from the predetermined location is always ensured. It can be carried out.
[0084]
  At that time, for example, the portion that is superposed on the top and bottom of the rear end stepped portion of the preceding moving body and the front end stepped portion of the subsequent moving body,The otherWhen the moving body group stops in a state of facing the driving rotating body of the moving force applying means, this driving rotating body isFollowingIt acts on the passive part of the moving body,PrecedingThe moving body does not act against the non-acting portion. Therefore,With the other moving force applying means being driven and stopped, one of the opposite moving bodies facing the front end portion of the preceding moving bodyBy driving the moving force applying means,thisFeed movement force can be applied only to the preceding moving bodyThus, only one unit can be sent out (cut out). At this time, the non-acting portion formed at the rear end portion of the preceding moving body is opposed to the driving rotating body of the other moving force applying means that has been stopped driving, so that the driving rotating body has a frictional resistance.Therefore, the movement of the preceding moving body can be performed smoothly and always reliably.
[0086]
  And the above-described present inventionClaim 2According to the above, by driving and rotating the friction rotating body in contact with the passive surface, the moving force can be reliably and efficiently applied to the main body.
  Further, according to the present invention described aboveClaim 3According to this, the non-acting portion to the inside can be easily formed due to the tapered shape, and the non-acting portion is formed on both sides, and the movement force applying means is arbitrarily arranged on both sides of the fixed path. be able to.
[0087]
  Moreover, the above-described present inventionClaim 4According to the above, the moving body can move in a fixed path by applying a moving force to the frame body group by the moving force applying means, and can be smoothly moved in the left and right and upper and lower curve path portions by the relative rotation through the connecting device. The object to be conveyed can be transported and supported by the support portion.
[0088]
  In addition, the above-described present inventionClaim 5According to the above, the moving body can move in a fixed path by applying a moving force to the frame body group by the moving force applying means, and can be smoothly moved in the left and right and upper and lower curve path portions by the relative rotation through the connecting device. The object to be conveyed can be moved stably, and the object to be conveyed can be stably conveyed by supporting the object to be conveyed by the support portion provided on the intermediate frame body.
[0089]
  And the above-described present inventionClaim 6According to this, it is possible to always reliably carry out the moving movement of the moving body at the outlet portion of the storage path section and the feeding (cutting out) of only one moving body from the outlet portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a partially cutaway plan view of a moving force applying means portion in a transfer facility using a moving body before being sent out.
FIGS. 2A and 2B show a moving body in a linear path section in a transport facility using the moving body, where FIG. 2A is a side view and FIG. 2B is a plan view;
FIG. 3 is a partially cutaway rear view of a moving force applying means portion in the transport facility using the moving body.
FIG. 4 is a side view of a main part of a moving body in a transport facility using the moving body.
FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the main part of the moving body in the transport facility using the moving body.
FIG. 6 is a partially cutaway side view of a moving force applying means portion in the transport facility using the moving body.
FIG. 7 is a partially cutaway plan view of a moving force applying means portion in the transport facility using the moving body.
FIG. 8 is a schematic plan view of a fixed path portion in the transport facility using the moving body.
FIGS. 9A and 9B show a storage path part in a transport facility using the mobile body, where FIG. 9A is a side view and FIG. 9B is a plan view;
FIG. 10 is a plan view of the left and right curve path sections in the transport facility using the moving body.
FIG. 11 is a side view of the upper and lower curved path portions in the transport facility using the moving body.
FIG. 12 is a partially cutaway plan view of the moving force applying means portion in the transfer facility using the moving body at the time of delivery.
FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention and is a partially cutaway plan view of a moving force applying means portion in a transport facility using a moving body.
FIG. 14 shows a third embodiment of the present invention and is a partially cutaway plan view of a moving force applying means portion in a transport facility using a moving body.
[Explanation of symbols]
2 Machine frame
3 rails
5 fixed route
5a Work route section
5b Curve path
5c Good return route section
5d storage path (predetermined location)
5e Lower return route section
10 Mobile
11 Body
12 Front frame body
12A Front end step
12a Contact surface
12b Contacted surface
13 Intermediate frame
14 Intermediate frame
15 Intermediate frame
16 Rear frame body
16A Rear end stepped portion
16a Contact surface
16b Contacted surface
17 Passive surface (passive part)
17a Non-working surface (non-working part)
17b Non-working surface (non-working part)
17c Non-working surface (non-working part)
20 Intermediate coupling device
21 Longitudinal axis
22 Linkage
23 Horizontal axis
25 End coupling device
26 Longitudinal axis
30 Guided device
31 Trolley body
33 Supported rollers
35 Guided roller
40 Supporting part
50 Movement force applying means
54 Link body
55 Support members
56 induction motor
58 Friction rotating body (drive rotating body)
59 Swing regulator
70 Feeding means
75 Braking means
80 Relay feed means
L Overall length of body 11
l Disposition distance of the moving force applying means 50

Claims

The moving body is supported and guided by the rail through a plurality of guided devices, and is movable on a fixed path. At least one side surface of the main body of the moving body is formed as a passive portion, and the front and rear ends of the main body The front end stepped portion of the succeeding moving body is formed with respect to the rear end stepped portion of the preceding moving body. In a state of being superposed vertically, at least one set of the abutting surface and the abutted surface that are opposed to each other is configured to be abuttable in the front-rear direction, and the passive portion has a front end stepped portion as an action portion, A rear end stepped portion is formed on the non-acting portion toward the inside, and a pair of moving force applying means having a drive rotating body capable of acting on the passive portion is disposed at a predetermined position in the fixed path. When the front end stepped portion of the main body is opposed to the moving force applying means, the non-working portion of the rear end stepped portion is disposed on the other moving force applying means. As opposed, the transport equipment of the mobile use, characterized in that the total length of the main body is set.

The transporting equipment using a moving body according to claim 1 , wherein the passive portion is formed on a passive surface, and the moving force applying means includes a friction rotating body that can freely contact the passive surface .

3. A transport facility using a moving body according to claim 1 , wherein the passive portion of the rear end stepped portion is formed in a tapered shape .

The main body of the moving body is formed by a plurality of frame bodies connected to each other through a connecting device so as to be relatively rotatable, and at least one frame body is provided with a support portion for a conveyed object. The transport facility using the moving body according to claim 1.

The main body of the moving body is formed by at least three frame bodies that are connected to each other via a connecting device so as to be relatively rotatable, and a support portion for the object to be conveyed is provided on one intermediate frame body. The transfer facility using the moving body according to any one of claims 1 to 3 .

The mobile body according to any one of claims 1 to 5, wherein a storage path portion is formed in the fixed path, and the pair of moving force applying means is disposed at an exit portion of the storage path portion. Use transportation equipment.