KR19990034797A - Body panel automatic transfer device of automobile - Google Patents
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본 발명은 자동차의 차체패널 자동이송장치에 관한 것으로, 다차종 동시생산라인의 각 차체패널을 복수라인에 적재시켜 용접작업할 해당 차체패널을 단일라인인 차체대기라인을 통해 차체키이라인으로 자동이송시킬 수 있도록 하고자, 해당 차체패널(62)(64)(66)이 탑재된 대차(24a)(24b) (34)가 차체대기라인쪽에 왕복이동되면서 대기하여 자동으로 취출될 수 있도록 차체로딩라인의 대차이동프레임(20) 아래쪽에는 구동레일(12)이 결합된 차체대기라인의 베이스프레임(10)이 설치되고, 상기 차체대기라인의 베이스프레임(10) 위쪽의 상기 차체로딩라인의 대차이동프레임(20)은 중앙에 차체대기라인에 해당되는 구동레일(22c)이 결합되는 한편 그 양쪽으로는 해당 차체패널(62)(64)이 탑재된 대차(24a)(24b)가 설치되어 이송되는 구동레일(22a)(22b)이 결합되며, 상기 차체로딩라인의 대차이동프레임(20) 일방향으로는 다른 차종의 차체패널(66)이 탑재된 대차(34)가 설치되어 이송되는 구동레일(32)이 결합된 다른 차체로딩라인의 대차이동프레임(30)이 설치되고, 아울러 상기 차체로딩라인의 대차이동프레임(20) 타방향으로는 각 대차(24a)(24b)(34)가 취출되어 이송되는 구동레일(52)이 결합된 차체키이라인의 대차이송프레임(50)이 설치되어 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle body panel automatic transfer device of the vehicle, the vehicle body panel to be welded by loading each body panel of the multi-vehicle simultaneous production line to a multi-line automatic transfer to the vehicle body key line through the body line waiting line of a single line In order to be able to make it possible, the trolleys 24a, 24b and 34 on which the corresponding body panels 62, 64 and 66 are mounted are reciprocated to the body waiting line side and are automatically waiting to be taken out. The base frame 10 of the body waiting line coupled with the driving rail 12 is installed below the balance moving frame 20, and the body moving frame of the body loading line above the base frame 10 of the body waiting line ( 20 is a driving rail 22c corresponding to the body waiting line in the center is coupled to the drive rails on both sides are installed on the carriages 24a and 24b on which the body panels 62 and 64 are mounted. (22a) (22b) is combined, the difference Bogie moving frame 20 of the car loading line Bogie moving frame of another vehicle body loading line coupled with the driving rail 32 is installed and transported on one side of the bogie 34 is mounted on the body panel 66 of the other vehicle model ( 30) of the vehicle body key line coupled with the drive rails 52 to which the trolleys 24a, 24b and 34 are taken out and transported in the other direction of the vehicle moving frame 20 of the vehicle body loading line. Balance transport frame 50 is characterized in that the installation is configured.
Description
본 발명은 자동차의 차체패널 자동이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다차종 동시생산라인의 각 차체패널을 복수라인에 적재시켜 용접작업할 해당 차체패널을 단일라인인 차체대기라인을 통해 차체키이라인으로 자동이송시킬 수 있도록 한 자동차의 차체패널 자동이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle body panel automatic transfer device of a vehicle, and more particularly, the body panel to be welded by loading each body panel of the multi-vehicle simultaneous production line to a plurality of lines through a body line waiting line through a single line. The present invention relates to an automobile body panel automatic transfer device capable of automatically transferring phosphorus.
일반적으로 다차종 동시생산라인에서는, 용접작업할 차종에 해당되는 각 차체패널이 해당 차체조립라인의 대차에 적재된 상태로 대차대기라인을 통해 차체로딩라인으로 취출되어 차체키이라인으로 이송되도록 되어 있다.In general, in a multi-vehicle simultaneous production line, each body panel corresponding to the vehicle to be welded is taken out to the body loading line through the bogie waiting line and transferred to the car body key line while being loaded on the bogie of the body assembly line. .
도 3과 도 4는 종래 기술에 따른 차체패널이 해당 차체조립라인을 통해 조립된 다음에 해당 차체대기라인 및 차체로딩라인을 통해 취출되어 차체키이라인으로 이송되어서 용접작업이 이루어지도록 된 차체패널 이송장치를 작동 흐름을 개략적으로 도시한 것이다.3 and 4 are the body panel transfer according to the prior art is assembled through the corresponding body assembly line, and then taken out through the corresponding body waiting line and the body loading line is transferred to the vehicle body key line to be welded work is made The device is a schematic illustration of the operating flow.
도 3은 해당 차종의 차체조립라인(110)을 거친 차체패널 각각이 1개의 차체로딩라인(114)을 의해 순차적으로 취출되어 차체대기라인(112)을 통해 차체키이라인(116)으로 이송되어 용접작업이 진행되도록 되었으며, 이는 해당 차종별로 생산 대응성이 우수하나 차종별로의 차체조립라인 및 해당 대차의 수용공간이 부족하였다.3 illustrates that the body panels passing through the body assembly line 110 of the corresponding vehicle are sequentially taken out by one body loading line 114 and transferred to the body key line 116 through the body waiting line 112 to be welded. The work was to be progressed, which was excellent in production responsiveness for each vehicle type, but lacked the body assembly line for each vehicle type and the space for the corresponding vehicle.
도 4는 차체조립라인(110)을 거치는 각 차체패널이 탑재된 대차가 순환되면서 해당 차종의 차체패널이 탑재된 대차가 차체대기라인(112a)(112b) 및 차체로딩라인(114)에 의해 취출되면서 차체키이라인(116)으로 이송되어 용접작업이 진행되도록 되었으며, 이는 차체조립라인(110)의 대차에 적재되는 각 차체패널이 차종별로 최적의 취출순서가 이루어질 수 있도록 복잡한 시퀀스가 필요하여 대차의 배열이 상당히 복잡하고 어렵울 뿐만 아니라 대차간의 교환작업이 곤란하여 전체적인 라인구조가 복잡하였다.4 is drawn out by the vehicle body waiting lines 112a and 112b and the body loading line 114 as the vehicle body panel mounted on the body panel is circulated while the body panels mounted on the body assembly line 110 are circulated. While being transported to the body key line 116, the welding operation was carried out, which requires a complicated sequence to achieve an optimum ejection order for each vehicle body panel loaded on the body of the body assembly line 110. Not only was the arrangement complicated and difficult, but also the exchange work was difficult, and the overall line structure was complicated.
즉, 종래의 차체패널 이송장치에서는 해당 차종별로 전용 이송라인이 필요하였으며, 새로운 차종에 대해서는 기존의 전용 이송라인을 철거한 후에 추가로 새로로운 전용 이송라인을 설치해야 하였고, 아울러 그 설치구조가 복잡하고 설치비용도 필요 이상으로 많이 소요되었을 뿐만 아니라 다차종 동시생산라인에 자동으로 해당 차체패널을 효율적으로 취출 이송시키기 곤란하다는 등의 문제점이 있었다.That is, in the conventional body panel transfer device, a dedicated transfer line was required for each vehicle type, and a new dedicated transfer line had to be additionally installed after removing the existing dedicated transfer line for a new vehicle type, and the installation structure was complicated. In addition, the installation cost was more than necessary, and there was a problem such that it was difficult to automatically take out and transport the corresponding body panel to the multi-vehicle simultaneous production line.
이에, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 다차종 동시생산라인의 각 차체패널을 복수라인에 적재시켜 용접작업할 해당 차체패널을 단일라인인 차체대기라인을 통해 차체키이라인으로 자동이송시킬 수 있도록 하여 다차종 동시생산이 가눙한 자동차의 차체패널 자동이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve all the problems of the prior art as described above, by loading the body panels of the multi-vehicle simultaneous production line in a plurality of lines, the body panel to be welded through a single line body waiting line The purpose of the present invention is to provide a vehicle panel automatic transfer device for automobiles in which simultaneous production of multiple models is possible by allowing automatic transfer to the body key line.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 해당 차체조립라인을 거친 각 차체패널이 차체로딩라인의 대차에 탑재되어 차체대기라인의 취출되면서 차체대기라인으로 자동이송되는 자동차의 차체패널 자동이송장치에 있어서, 해당 차체패널이 탑재된 대차가 차체대기라인쪽에 왕복이동되면서 대기하여 자동으로 취출될 수 있도록 차체로딩라인의 대차이동프레임 아래쪽에는 구동레일이 결합된 차체대기라인의 베이스프레임이 설치되고, 상기 차체대기라인의 베이스프레임 위쪽의 상기 차체로딩라인의 대차이동프레임은 중앙에 차체대기라인에 해당되는 구동레일이 결합되는 한편 그 양쪽으로는 해당 차체패널이 탑재된 대차가 설치되어 이송되는 구동레일이 결합되며, 상기 차체로딩라인의 대차이동프레임 일방향으로는 다른 차종의 차체패널이 탑재된 대차가 설치되어 이송되는 구동레일이 결합된 다른 차체로딩라인의 대차이동프레임이 설치되고, 아울러 상기 차체로딩라인의 대차이동프레임 타방향으로는 각 대차가 취출되어 이송되는 구동레일이 결합된 차체키이라인의 대차이송프레임이 설치된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a body panel automatic transfer of a vehicle in which each body panel that has passed through the corresponding body assembly line is mounted on a bogie of the body loading line and automatically transferred to the body waiting line while the body waiting line is taken out. In the apparatus, the base frame of the body waiting line coupled with a drive rail is installed below the body moving frame of the body loading line so that the vehicle body on which the body panel is mounted can be automatically taken out while waiting for the reciprocating movement toward the body waiting line side. The vehicle moving frame of the body loading line above the base frame of the body waiting line is coupled to a driving rail corresponding to the body waiting line at the center thereof, and on both sides thereof, a vehicle on which the body panel is mounted is installed and transported. The rail is coupled and body panels of different vehicle models in one direction of the vehicle moving frame of the vehicle loading line. The bogie moving frame of the other vehicle body loading line is installed in which the loaded bogie is installed and coupled with the driving rail. The bogie moving frame of the bogie loading line is coupled to the other side of the bogie moving frame. Balance transfer frame of body key line is installed.
이와 같이 구성된 본 발명은, 차체조립라인을 거친 각 차체패널이 해당 차체로딩라인의 대차이동프레임에 설치된 대차에 탑재되어 용접작업할 해당 차체패널이 자동으로 선별 취출되며, 아울러 차체로딩라인의 대치이동프레임 중앙의 차체대기라인에 해당되는 구동레일로 선별 취출된 해당 차체패널이 탑재된 대차가 이송 취출되고 동시에 차체키인라인을 이송되면서 다차종 동시생산되는 각 차체패널을 차체키이라인으로 선별 이송시킬 수 있다.According to the present invention configured as described above, each body panel that has passed through the body assembly line is mounted on a trolley installed in the trolley moving frame of the corresponding body loading line, and the corresponding body panel to be welded is automatically picked out and replaced by moving the body loading line. The cart loaded with the corresponding body panel, which is selected and taken out by the driving rail corresponding to the body waiting line in the center of the frame, is transported and taken out. have.
도 1은 본 발명의 차체패널 자동이송장치 작동 개략도.1 is a schematic view of the operation of the body panel automatic transfer device of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 차체패널 자동이송장치 작동 구조도.Figure 2 is a structural view of the body panel automatic transfer device operation according to the present invention.
도 3과 도 4는 종래 기술에 따른 차체패널 이송장치의 작동 개략도.3 and 4 is a schematic view of the operation of the vehicle body panel transfer apparatus according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 차체대기라인의 베이스프레임 12 : 구동레일10: base frame of the body waiting line 12: drive rail
20 : 차체로딩라인의 대차이동프레임 22a,22b : 구동레일20: Bogie moving frame of body loading line 22a, 22b: drive rail
22c : 차체로딩라인의 구동레일 24a,24b : 대차22c: Drive rail of body loading line 24a, 24b: Bogie
30 : 차체로딩라인의 대차이동프레임 32 : 구동레일30: bogie moving frame of body loading line 32: drive rail
34 : 대차 50 : 차체키이라인의 대차이송프레임34: Balance 50: Balance transfer frame of car body line
52 : 구동레일 62,64,66 : 차체52: drive rail 62,64,66: body
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 차체패널 자동이송장치 작동 흐름을 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 차체패널 자동이송장치의 작동구조를 도시한 도시한 것이다.Figure 1 schematically shows the operation flow of the body panel automatic transfer device of the present invention, Figure 2 shows the operation structure of the body panel automatic transfer device according to the present invention.
도면에서 보는 바와 같이, 차체패널(62)(64)(66)이 탑재된 대차(24a)(24b) (34)가 차체대기라인쪽에 왕복이동되면서 대기하여 자동으로 취출될 수 있도록 차체로딩라인의 대차이동프레임(20) 아래쪽에 구동레일(12)이 결합된 차체대기라인의 베이스프레임(10)이 설치되어 상기 차체로딩라인의 대차이동프레임(20)이 왕복이동될 수 있도록 한다.As shown in the figure, the trolleys 24a, 24b, and 34 on which the body panels 62, 64, 66 are mounted are reciprocated toward the body waiting line and are automatically waited out of the body loading line. The base frame 10 of the body waiting line coupled with the drive rail 12 is installed below the balance moving frame 20 to allow the balance moving frame 20 of the body loading line to reciprocate.
상기 차체대기라인의 베이스프레임(10) 위쪽에 왕복이동가능하게 설치된 차체로딩라인의 대차이동프레임(20)은 중앙에 차체대기라인에 해당되는 구동레일(22c)이 결합되는 한편, 그 양쪽으로는 해당 차체패널(62)(64)이 탑재된 대차(24a)(24b)가 설치되어 이송되는 구동레일(22a)(22b)이 결합된다.The bogie moving frame 20 of the body loading line reciprocally installed above the base frame 10 of the body waiting line has a driving rail 22c corresponding to the body waiting line in the center thereof, The drive rails 22a and 22b to which the trolley | bogies 24a and 24b in which the said vehicle body panels 62 and 64 are mounted are installed and conveyed are couple | bonded.
그리고, 상기 차체로딩라인의 대차이동프레임(20) 일방향으로는 다른 차종의 차체패널(66)이 탑재된 대차(34)가 설치되어 이송되는 구동레일(32)이 결합된 다른 차체로딩라인의 대차이동프레임(30)이 설치되며, 이때 상기 다른 차체로딩라인의 대차이동프레임(30)은 중앙의 상기 대차로딩라인의 대차이동프레임(20) 높이와 같은 높이로 설치되어 해당 대차(34)가 상기 대차로딩라인의 대차이동프레임(20) 중앙에 결합된 구동레일(22c)로 취출 이송되어 대기할 수 있도록 한다.In addition, in one direction of the vehicle moving frame 20 of the vehicle body loading line, the trolley 34 of the vehicle body panel 66 of another vehicle model is installed, and the trolley of another vehicle body loading line coupled with the driving rail 32 to be transported. The moving frame 30 is installed, wherein the balance moving frame 30 of the other vehicle body loading line is installed at the same height as the height of the balance moving frame 20 of the balance loading line in the center so that the corresponding balance 34 is It is to be taken out and transported to the drive rail (22c) coupled to the center of the trolley moving frame 20 of the trolley loading line to wait.
또한, 상기 차체로딩라인의 대차이동프레임(20) 타방향으로는 각 대차(24a)(24b)(34)가 취출되어 이송되는 구동레일(52)이 결합된 차체키이라인의 대차이송프레임(50)이 설치되며, 이때의 상기 차체키이라인의 대차이송프레임(50)도 중앙의 상기 차체로딩라인의 대차이송프레임(20) 높이와 같은 높이로 설치된다.In addition, the trolley moving frame 50 of the vehicle body key line coupled with the driving rails 52 to which the trolleys 24a, 24b and 34 are taken out and transported in the other direction of the trolley moving frame 20 of the vehicle loading line. At this time, the balance transfer frame 50 of the vehicle key line is also installed at the same height as the height of the balance transfer frame 20 of the vehicle loading line in the center.
이와 같이 구성된 본 발명은, 차체조립라인을 거친 각 차체패널(62)(64)(66)이 해당 차체로딩라인의 대차이동프레임(20)(30)에 설치된 대차(24a)(24b)(34)에 탑재된 상태에서 해당 차종의 차체패널이 탑재되어 있는 대차가 설치된 각 차체로딩라인의 대차이동프레임이 왕복이동하게 된다.According to the present invention configured as described above, each of the body panels 62, 64 and 66, which have passed through the body assembly line, is provided with the trolleys 24a, 24b and 34 provided on the trolley moving frames 20 and 30 of the body loading line. ), The cart moving frame of each body loading line on which the body board of the vehicle model is installed is reciprocated.
우선, 다른 차체로딩라인의 대차이송프레임(30)에 설치된 대차(34)에 탑재되어 있는 차체패널(66)이 선택되어 취출될 경우에는, 상기 차체로딩라인의 대차이송프레임(30)이 중앙의 차체로딩라인의 대차이송프레임(20)에 설치된 차체대기라인에 해당되는 중앙의 구동레일(22c)로 취출 이송된 후에 연속적으로 차체키이라인의 대차이송프레임(50)으로 이송된다.First, when the body panel 66 mounted on the trolley 34 mounted on the trolley transfer frame 30 of another vehicle loading line is selected and taken out, the trolley transfer frame 30 of the body loading line 30 is centered. After being taken out and transferred to the center driving rail 22c corresponding to the body waiting line installed in the body transport frame 20 of the body loading line, the body is continuously transferred to the body transport frame 50 of the body key line.
아울러, 중앙의 차체로딩라인의 대차이송프레임(20)에 설치된 양쪽 대차(24a)(24b)의 해당 차체패널(62)(64) 중의 어느 한쪽이 선택되어 취출될 경우에는, 선택된 한쪽의 대차(62)가 설치된 방향의 반대방향으로 상기 차체로딩라인의 대차이송프레임(20)이 차체키이라인의 대차이송프레임(50)쪽으로 이송되어 위치 이동된 후에, 즉 차체대기라인의 위치로 위치 이동된 상기 차체로딩라인의 대차이송프레임(20) 한쪽의 대차(24a)에 탑재된 차체패널(62)이 상기 차체키이라인의 대차이송프레임(50)으로 자동 이송되면서 용접작업이 이루어진다.In addition, when any one of the vehicle body panels 62 and 64 of both the vehicle 24a and 24b provided in the vehicle transfer frame 20 of the vehicle body loading line in the center is selected and taken out, the selected one vehicle ( (62) after the balance transfer frame (20) of the vehicle loading line is moved toward the balance transfer frame (50) of the vehicle body key line in a direction opposite to the installation direction, that is, the position moved to the position of the vehicle wait line. The body panel 62 mounted on the trolley 24a on one side of the vehicle transfer frame 20 of the vehicle loading line is automatically transferred to the vehicle transfer frame 50 of the vehicle body key line, thereby performing a welding operation.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 차체패널 자동이송장치에 의하면, 다차종 동시생산라인의 각 차체패널을 복수라인에 적재시켜 용접작업할 해당 차체패널을 단일라인인 차체대기라인을 통해 차체키이라인으로 자동이송시킬 수 있도록 하여 다차종 동시생산이 가눙하게 하는 효과를 제공한다.As described above, according to the vehicle body panel automatic transfer device of the present invention, the vehicle body panel to be welded by loading each body panel of the multi-vehicle simultaneous production line in a plurality of lines through a single body line waiting line It can be automatically transferred to phosphorus to provide the effect of making multiple models simultaneous production poor.
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1997
- 1997-10-30 KR KR1019970056493A patent/KR19990034797A/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| SUBM | Submission of document of abandonment before or after decision of registration |