KR100418794B1 - Device for common using truck in car manufacturing line - Google Patents
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Abstract
본 발명의 목적은 사이드 어셈블리의 중요부분 규제를 공통의 대차에서 이루어지도록 하고 나머지 부분은 차종 별로 메인라인에서 규제하도록 함으로서 사용되는 대차의 개수를 줄일 수 있도록 된 차량 생산라인의 대차 공용화 장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a balance sharing device of a vehicle production line that can reduce the number of used trucks by regulating the important parts of the side assembly in a common bogie and the rest of them in the main line for each vehicle type. have.
이에 본 발명은 용접작업이 이루어지는 메인라인과, 메인라인을 거친 대차가 복귀되는 리턴라인, 각 라인을 연결하는 무한궤도형 컨베이어, 컨베이어를 따라 이동되어 그 위에 놓인 자동차 사이드 어셈블리를 이송시켜주는 대차를 포함하는 조립라인에 있어서, 상기 대차가 무한궤도형 컨베이어를 따라 이동되며 사이드 어셈블리의 종류에 관계없이 사이드어셈블리의 주요부분만을 구속하기 위한 공통대차와, 메인라인에만 위치하여 메인라인으로 이동된 공통대차의 양 측부에서 공통대차에 놓여진 사이드어셈블리의 나머지 부분을 규제하기 위한 개별대차, 개별대차 상에 설치되어 사이드 어셈블리의 종류에 따라 사용되는 다수개의 클램프, 클램프를 사이드어셈블리 종류에 따라 규제위치로 이동시키기 위한 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 생산라인의 대차 공용화 장치를 제공한다.Accordingly, the present invention is a main line for welding work, a return line for returning the bogie through the main line, an endless conveyor connecting each line, a bogie that moves along the conveyor and transports the car side assembly placed thereon In the assembly line comprising, the bogie is moved along the tracked conveyor and the common bogie to restrain only the main part of the side assembly, regardless of the type of the side assembly, and the common bogie moved to the main line only located in the main line Individual bogies for regulating the rest of the side assemblies placed on the common bogie on both sides of the vehicle, and a plurality of clamps installed on each bogie and used according to the type of the side assembly, and moving the clamps to the regulated position according to the side assembly type. Characterized in that it comprises a conveying means for Provides a common vehicle for the vehicle production line.
Description
본 발명은 자동차 조립체 이송장치에 관한 것으로,특히 컨베이어 벨트상에서 이송되는 자동차 조립체의 이송 대차를 공용화함으로서 차종별 대차의 제작수량을 줄일 수 있도록 된 차량 생산라인의 대차 공용화 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automobile assembly conveying apparatus, and more particularly, to an apparatus for sharing a vehicle of a vehicle production line, which is capable of reducing the production quantity of a vehicle-specific bogie by sharing a conveying bogie of an automobile assembly conveyed on a conveyor belt.
일반적으로 자동차 조립공정은 예컨데, 차체의 사이드 어셈블리를 조립하기 위해서는 내,외측 사이드 패널을 상호 스폿용접하여 접합하는 용접공정과,이 용접공정에서 상호 접합된 내측패널과 외측패널의 가장자리를 말아서 감치는 헤밍(hemming)공정 등을 포함하며, 이러한 각 공정은 이송라인을 따라 이동되는 대차 상에 패널을 로딩하여 이루어진다.In general, the automobile assembly process, for example, in order to assemble the side assembly of the vehicle body, the welding process of spot welding the inner and outer side panels to each other, and the edges of the inner panel and the outer panel that are bonded to each other during this welding process Hemming (hemming) process and the like, each of these processes is carried out by loading the panel on the bogie moving along the transfer line.
이와 같은 자동차 조립공정은 메인라인과 대차 리턴라인으로 나뉘는 무한궤도 시스템을 사용하여 다수의 차종을 하나의 메인라인에 적용시킬 수 있는 구조로 되어 있다.This automobile assembly process is a structure that can apply a plurality of models to one main line using a tracked system divided into the main line and the balance return line.
그러나 상기한 종래의 조립공정은 차종에 따른 각각의 대차가 필요하게 되므로 대차 제작 수량이 많아지게 되고, 이로 인해 원가가 상승되는 문제점이 있다.However, since the conventional assembly process requires the respective trucks according to the vehicle type, the production quantity of the trucks increases, and thus, the cost increases.
즉, 하나의 대차에는 해당 종류의 사이드어셈블리의 구조에 따라 클램프들이 배열설치되어 단일 종류의 사이드어셈블리만이 로딩될 수 있는 구조로서, 생산투입되는 차종이 달라지면 사이드 어셈블리 또한 종류와 크기가 달라지게 되고 이에 맞는 새로운 대차를 제작해야 하는 것이다.In other words, a single truck is arranged in accordance with the structure of the corresponding type of side assembly, so that only a single type of side assembly can be loaded. It is necessary to make a new balance for this.
따라서 상기와 같이 여러종류의 차량을 한 라인에서 생산할 수 있는 시스템이라 할지라도 사용되는 대차를 모두 개별적으로 구비해야하는 문제점이 있는 것이다.Therefore, even if the system capable of producing several types of vehicles in one line as described above, there is a problem that all the used vehicles must be provided separately.
이와같이 각 차종에 대한 대차와 대차 리턴라인을 각각 별도로 구축하게 됨으로서, 공간효율이 떨어지고, 투자비 상승에 따른 원가상승 및 그에 따른 생산성저하의 요인이 되며, 설비가 복잡해지는 문제점이 발생된다.As such, by separately constructing the bogie and the bogie return line for each vehicle type, the space efficiency is lowered, the cost increases due to the increase in investment costs, and the resulting productivity decreases, resulting in a complicated facility.
이에 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사이드 어셈블리의 중요부분 규제를 공통의 대차에서 이루어지도록 하고 나머지 부분은 차종 별로 메인라인에서 규제하도록 함으로서 사용되는 대차의 개수를 줄일 수 있도록 된 차량 생산라인의 대차 공용화 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, it is possible to reduce the number of used trucks by regulating the important parts of the side assembly in a common balance and the rest of the balance in the main line for each model It is an object of the present invention to provide a vehicle sharing device for a vehicle production line.
도 1은 본 발명에 따라 차량 조립라인에 대차 공용화 장치가 설치된 상태를 도시한 개략적인 도면,1 is a schematic diagram showing a state in which a vehicle sharing apparatus is installed in a vehicle assembly line according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 대차 공용화 장치에서 공통 사용부분을 도시한 도면,2 is a view showing a common use portion in the balance sharing apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 대차 공용화 장치에서 개별 사용부분을 도시한 도면이다.3 is a view showing an individual use portion in the balance sharing apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 공통대차 20 : 개별대차10: common loan 20: individual loan
11,21 : 클램프 22 : 가이드바11,21: clamp 22: guide bar
23 : 이동부재 24 : 구동실린더23: moving member 24: driving cylinder
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 용접작업이 이루어지는 메인라인과, 대차의 리턴라인으로 이루어지는 차량 조립라인에 있어서, 무한궤도를 따라 이동되고 사이드 어셈블리의 주요부분을 규제하기 위한 공통대차와, 메인라인에 위치하여 공통대차에 놓여진 사이드 어셈블리의 나머지 부분을 규제하기 위한 개별대차를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the object as described above, the present invention, in the vehicle assembly line consisting of the main line to be welded and the return line of the bogie, the common bogie for moving the main track and regulating the main part of the side assembly And an individual bogie for regulating the rest of the side assemblies placed on the common bogie placed on the mainline.
상기 개별대차는 사이드 어셈블리의 종류에 따른 클램프가 각각 설치되며 각 클램프는 이송수단이 구비되어 해당 사이드어셈블리 클램프시에만 전진하여 작동하는 구조로 되어 있다.The individual trolley is provided with a clamp according to the type of the side assembly, each of the clamp is provided with a transfer means is configured to move forward only when the side assembly clamp.
따라서 생산투입되는 차종이 달라지면서 사이드 어셈블리의 크기가 달라더라도 별도의 대차를 신설함 없이 개별대차만을 가변시켜서 크기가 다른 사이드 어셈블리를 공정이동시킬 수 있게 되는 것이다.Therefore, even if the size of the side assembly is different as the production inputs are different, it is possible to process move the side assemblies of different sizes by varying only the individual bogies without establishing a separate bogie.
이하 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따라 차량 조립라인에 대차 공용화 장치가 설치된 상태를 도시한 개략적인 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 대차 공용화 장치에서 공통 사용부분을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 대차 공용화 장치에서 개별 사용부분을 도시한 도면이다.1 is a schematic view showing a state in which a vehicle sharing apparatus is installed in a vehicle assembly line according to the present invention, Figure 2 is a view showing a common use portion in the vehicle sharing apparatus according to the present invention, Figure 3 In the balance sharing apparatus according to the drawings showing the individual use portion.
상기한 도면에 의하면, 본 발명은 용접작업이 이루어지는 메인라인(100)과 메인라인(100)을 거친 대차가 복귀되는 리턴라인(110), 각 라인을 연결하는 무한궤도형 컨베이어, 컨베이어를 따라 이동되어 그 위에 놓인 자동차 사이드 어셈블리를 이송시켜주는 대차를 포함하는 조립라인에 있어서,According to the above drawings, the present invention, the main line 100, the welding line is made and the return line 110 is returned to the bogie through the main line 100, a crawler type conveyor connecting each line, moving along the conveyor In the assembly line comprising a bogie for conveying a vehicle side assembly placed thereon,
상기 대차가 무한궤도형 컨베이어를 따라 이동되며 사이드 어셈블리의 종류에 관계없이 사이드어셈블리의 주요부분만을 구속하기 위한 공통대차(10)와, 메인라인(100)에만 위치하여 메인라인(100)으로 이동된 공통대차(10)의 양 측부에서 공통대차(10)에 놓여진 사이드어셈블리의 나머지 부분을 규제하기 위한 개별대차(20), 개별대차(20) 상에 설치되어 사이드 어셈블리의 종류에 따라 사용되는 다수개의 클램프(21), 클램프(21)를 사이드어셈블리 종류에 따라 규제위치로 이동시키기 위한 이송수단을 포함하여 이루어진다.The bogie is moved along the caterpillar conveyor and the common bogie 10 for restraining only the main parts of the side assembly regardless of the type of the side assembly, and the main bogie 100 is moved to the main line 100. On both sides of the common bogie 10, the individual bogie 20 for regulating the rest of the side assembly placed on the common bogie 10, a plurality of installed on the individual bogie 20, depending on the type of side assembly It comprises a clamp 21, a conveying means for moving the clamp 21 to the regulated position according to the type of side assembly.
여기서 본 발명에 따른 공통대차(10)는 사이드 모터에 의해 구동되는 다수개의 이송로울러와 안내로울러에 의해 무한궤도식으로 이동되어 메인라인(100)에서 리턴라인(110)으로 복귀하면서 그 위에 얹힌 자동차 사이드 어셈블리를 이송시켜주도록 되어 있다.Here, the common bogie 10 according to the present invention is moved in an endless track by a plurality of feed rollers and guide rollers driven by a side motor, and is returned to the return line 110 from the main line 100 while the vehicle side mounted thereon. It is intended to transport the assembly.
공통대차(10)의 크기는 사이드어셈블리의 중간부분만을 규제할 수 있는 정도의 폭을 갖게 되며, 상부 전후단에는 대차위에 놓여진 사이드 어셈블리를 구속하기 위한 메인클램프(11)가 설치된다.The common bogie 10 has a width that can regulate only the middle portion of the side assembly, and the main clamp 11 for restraining the side assembly placed on the bogie is installed at the front and rear ends.
메인클램프(11)는 L자 타입으로 되어 사이드 어셈블리의 종류에 따라 회동되어 공통대차(10)에 놓여진 사이드 어셈블리의 일측을 규제하게 된다.The main clamp 11 is L-shaped and is rotated according to the type of the side assembly to regulate one side of the side assembly placed on the common truck 10.
한편 상기 개별대차(20)는 메인라인(100)에만 놓여지는 데, 메인라인(100)으로 이동된 공통대차(10)의 양 측부에 위치하여 공통대차(10) 외측으로 돌출된 사이드 어셈블리의 나머지 부분을 구속하게 된다.On the other hand, the individual bogie 20 is placed only on the main line 100, which is located on both sides of the common bogie 10 moved to the main line 100 and the rest of the side assembly protruding out of the common bogie 10. Will be constrained.
개별대차(20)에 설치되는 상기 클램프(21)는 사이드 어셈블리의 종류별로 구비되며, 해당 사이드 어셈블리가 놓여지 경우 이송수단에 의해 이동되어 사이드 어셈블리를 구속하게 된다.The clamps 21 installed on the individual trolleys 20 are provided for each type of side assembly. When the corresponding side assembly is placed, the clamp 21 is moved by a conveying means to restrain the side assembly.
상기 이송수단은 개별대차(20)에 사이드 어셈블리 방향으로 설치되는 가이드바(22)와, 가이드바(22)를 따라 이동가능하게 설치되고 상부에는 클램프(21)가 설치되는 이동부재(23), 이동부재(23)에 연결되어 이동부재(23)를 이동시키기 위한 구동실린더(24)를 포함한다.The conveying means is a guide bar 22 which is installed in the direction of the side assembly to the individual trolley 20, the movable member 23 is installed to be movable along the guide bar 22 and the clamp 21 is installed on the upper portion, It is connected to the moving member 23 includes a drive cylinder 24 for moving the moving member (23).
이하 본 발명의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.
차종 서열 지시시스템에서 공정 제어반으로 차종이 지시되면, 공정제어반의 컨트롤러에서 연산작업 후 공통대차(10)가 로딩되고, 공통대차(10)에 설치된 클램프(11)는 해당 사이드 어셈블리에 맞도록 변경된다.When the vehicle model is instructed by the process control panel in the vehicle sequence indicating system, the common truck 10 is loaded after the calculation operation in the controller of the process control panel, and the clamp 11 installed in the common truck 10 is changed to match the corresponding side assembly. .
이 상태에서 리턴라인(110)으로 로딩된 공통대차(10)에 작업자는 사이드 어셈블리의 종류를 확인한 후 공통대차(10)에 사이드 어셈블리를 로딩시킨다.In this state, the operator checks the type of the side assembly to the common bogie 10 loaded into the return line 110 and then loads the side assembly into the common bogie 10.
공통대차(10)에 사이드 어셈블 리가 안착되면 공통대차(10)는 컨베이어를 따라 메인라인(100)으로 이동되어 용접작업을 수행하게 된다.When the side assembly is seated on the common truck 10, the common truck 10 is moved to the main line 100 along the conveyor to perform a welding operation.
한편, 메인라인(100)의 개별대차(20)는 해당 사이드 어셈블리에 해당되는 구동실린더(24)가 작동되어 해당 클램프(21)를 전진작동시키게 된다. 따라서 공통대차(10)에 놓여진 사이드 어셈블리의 구조와 맞지 않는 다른 클램프(21)는 개별대차(20) 뒤쪽에 위치하게 되고 오직 상기 사이드 어셈블리에 맞는 클램프(21)만이 공통대차(10)쪽으로 이동되는 것이다.On the other hand, the individual cart 20 of the main line 100 is the drive cylinder 24 corresponding to the side assembly is operated to advance the corresponding clamp 21. Therefore, the other clamp 21 that does not fit the structure of the side assembly placed on the common bogie 10 is located behind the individual bogie 20 and only the clamp 21 that fits the side assembly is moved toward the common bogie 10. will be.
즉, 구도실린더(24)가 신작작동되면 구동실린더(24)의 피스톤로드에 연결된 이동부재(23)가 가이드바(22)를 따라 전진하게 되고, 이동부재(23)에 설치된 클램프(21)는 사이드 어셈블리로 이동되어 공통대차(10)에서 구속하지 못한 사이드 어셈블리의 나머지 부분을 확실히 클램핑할 수 있게 되는 것이다.That is, when the composition cylinder 24 is newly operated, the movable member 23 connected to the piston rod of the drive cylinder 24 is advanced along the guide bar 22, and the clamp 21 installed on the movable member 23 is It will be moved to the side assembly will be able to securely clamp the rest of the side assembly that is not constrained in the common bogie (10).
이와같이 공통대차(10)와 개별대차(20)에 설치된 각 클램프(11,21)에 의해 사이드 어셈블리의 모든 부분이 완벽하게 규제되고 이 상태에서 로봇에 의해 용접작업이 제대로 수행될 수 있게 된다.In this way, all the parts of the side assembly are completely regulated by the respective clamps 11 and 21 installed on the common truck 10 and the individual truck 20, and the welding operation can be properly performed by the robot in this state.
대차가 이동되면서 용접작업이 완료되면 개별대차(20)에 설치된 클램프(21)는 개방되어 사이드 어셈블리의 구속을 해제하게 되고, 구동실린더(24)의 수축작동에 의해 가이드바(22)를 따라 후진되어 사이드 어셈블리로부터 이탈된다.As the trolley is moved and the welding operation is completed, the clamp 21 installed in the individual trolley 20 is opened to release the restraint of the side assembly, and is retracted along the guide bar 22 by the contracting operation of the driving cylinder 24. And disengage from the side assembly.
그리고 공통대차(10)만이 다음 공정으로 이송된 후 공통대차(10)에 설치된 클램프(11) 또한 개방해제되어 사이드 어셈블리는 언로딩되고, 공통대차(10)는 리턴라인(110)으로 복귀하게 되는 것이다.After the common bogie 10 is transferred to the next process, the clamp 11 installed in the common bogie 10 is also released to unload the side assembly, and the common bogie 10 returns to the return line 110. will be.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 생산라인의 대차 공용화 장치에의하면, 생산투입되는 차종마다 신규 대차나 대차 리턴 설비를 구축하거나 기존설비를 개조할 필요가 없게 되어 신규설비를 구축하는 데 소요되는 생산설비 추가 설치비용을 줄일 수 있게 된다.According to the balance sharing device of the vehicle production line according to the present invention as described above, it is not necessary to build a new bogie or bogie return facility or to modify the existing equipment for each vehicle type to be put into production production required to build a new facility The cost of installing additional equipment can be reduced.
또한, 가동되지않는 기존설비의 설치공간을 없애주므로써 공간효율을 높일 수 있게 된다.In addition, the space efficiency can be increased by eliminating the installation space of the existing equipment that is not operating.
또한, 각 대차별 조립 산포를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can reduce the assembly dispersion for each balance.
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| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100201 Year of fee payment: 7 |
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