JPS63137080A - Automobile body assembling device - Google Patents

Automobile body assembling device

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JPS63137080A
JPS63137080A JP61283730A JP28373086A JPS63137080A JP S63137080 A JPS63137080 A JP S63137080A JP 61283730 A JP61283730 A JP 61283730A JP 28373086 A JP28373086 A JP 28373086A JP S63137080 A JPS63137080 A JP S63137080A
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JP
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main
rail
bogie
turn table
jig
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Yukihiro Baba
馬場 幸弘
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To improve the operation rate of equipment by providing a turn table midway on a main rail, radially providing plural assembling jigs around said table, and switching over the traveling route of a bogie to said assembling jigs by said turn table. CONSTITUTION:A bogie 3 on which, e.g., a floor panel is set in the previous process travels on main rails 2 and, after tacking plural body parts in a parts setting stage S1, it travels to a turn table 10. In this case, when the automobile type of a body W is an A type, the turn table 10 is rotated and the bogie 3 is advanced into an exclusive A-type body main jig 15A through sub-rails 12 and positioned to carry out spot welding. When the operation is over, the bogie is sent to the following process through the sub-rail 12, turn table 10, main rails 2, and an idle stage S3. Thereby, when carrying out parallel productions of, e.g., two or more automobile types, even when the remodeling, etc. of a specific assembling jig occurs, the production can be continued using the remaining assembling jigs, minimizing the reduction in the operation rate of equipment.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自走台車方式の搬送装置を中心として構成され
た自動車車体の組立装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for assembling an automobile body, which is constructed mainly of a self-propelled trolley-type conveying apparatus.

従来の技術 自走台車方式の搬送装置を用いた車体組立装置として例
えば特願昭61−155075号公報(特願昭59−2
77428号)に示されたものがある。同公報に示され
た車体組立装置は、レールと該レール上を走行する自走
不台車とからなる搬送装置に沿って、前記台車上の車体
部品に対して組立作業等を施す複数の組立ステージを直
列に配置したものである。
Conventional technology A car body assembly apparatus using a self-propelled cart type conveyance device is disclosed in Japanese Patent Application No. 155075/1983 (Japanese Patent Application No. 59/1983).
No. 77428). The vehicle body assembly device disclosed in the publication includes a plurality of assembly stages that perform assembly work on vehicle body parts on the trolley along a conveyor device consisting of a rail and a self-propelled unsupported vehicle that runs on the rail. are arranged in series.

この組立装置によれば、特定の作業内容について例えば
八本用の組立ステージとB車用の組立ステージとを隣接
配置した上で、台車を必要なステージのみに停止させる
ようにすれば、ラインそのものは1つでありな力(ら2
車種以上の車体を併行生産することかでざる。
According to this assembly device, for a specific work content, for example, if the assembly stage for eight cars and the assembly stage for B cars are placed adjacent to each other, and the carts are stopped only at the required stage, the line itself can be is one power (ra 2
It is not possible to simultaneously produce more car bodies than car models.

発明が解決しようとする問題点 上記のような車体組立装置にあっては、併行生産が可能
な編成ではあるものの、各車種ごとに必要なステージを
直列に配置した構造であるため、例えばiつのmsのモ
デルチェンジ等に際して特定ステージの治具を改造ある
いは交換する場合さらには生産試作を行なう場合1こは
、既設ライン内で改造作業等を行なわなければならない
。そのため改造作業等を行なうにあたっては、生産に支
障をきたすことを前提とした上で現行車生産中のライン
全体を停止するか、あるいは休日等のようにラインが休
止している時間を利用しなければならず、いずれの場合
にも設備稼動率の低下や時間的な制約を伴うことになる
Problems to be Solved by the Invention Although the above-mentioned car body assembly apparatus is configured to allow parallel production, it has a structure in which stages necessary for each car model are arranged in series, so for example When modifying or replacing the jig of a specific stage when changing the model of the MS, or when performing a production trial, the modification work must be carried out within the existing line. Therefore, when carrying out modification work, it is necessary to either stop the entire line currently in production of the car, assuming that it will disrupt production, or to use the time when the line is stopped, such as on holidays. In either case, equipment operating rates will be reduced and time constraints will be imposed.

問題点を解決するための手段 本発明は、既設ラインに影響を与えることなく特定ステ
ージの治具の工事や生産試作を可能にしようとするもの
である。
Means for Solving the Problems The present invention is intended to enable the construction and production trial production of jigs for a specific stage without affecting the existing line.

具体的には実施例にも示すように、メインレールと、該
メインレール上を所定の車体部品を搭載して走行する自
走式台車とからなる搬送装置を中心に構成された組立装
置において、前記メインレールの途中に自走式台車の進
行方向を転換するためのターンテーブルを配置するとと
もに、ターンテーブルの周囲に、上記車体部品の組立作
業を行なう複数の組立治具を放射状に配置し、複数の組
立治具とターンテーブルとをそれぞれサブレールで接続
したものである。
Specifically, as shown in the examples, an assembly device is constructed around a transport device consisting of a main rail and a self-propelled trolley that runs on the main rail with predetermined vehicle body parts mounted thereon. A turntable for changing the traveling direction of the self-propelled bogie is arranged in the middle of the main rail, and a plurality of assembly jigs for assembling the vehicle body parts are arranged radially around the turntable, A plurality of assembly jigs and a turntable are connected to each other by sub-rails.

作用 ターンテーブルの周囲にへ車用、B車用、C車用の合計
3つの組立治具を放射状に配置した場合を想定すると、
例えば8軍用の組立治具について改造および生産試作が
必要になったときには、B車用の組立治具だけ停止させ
れば、少なくともA車およびC車についてはそれぞれA
車用、C車用の組立治具を用いて生産を継続できる。
Assuming that a total of three assembly jigs for cars B, B, and C are arranged radially around the working turntable,
For example, when it becomes necessary to modify and produce a prototype assembly jig for the 8th Army, if only the assembly jig for car B is stopped, at least the A and C cars can be modified.
Production can be continued using assembly jigs for cars and C cars.

実施例 第1図は本発明の一実施例を示す平面説明図で、自動車
の骨格となるボディメインを組み立てる装置について例
示している。
Embodiment FIG. 1 is an explanatory plan view showing one embodiment of the present invention, and illustrates an apparatus for assembling a main body, which is the frame of an automobile.

2は後述する台車とともにいわゆる自走台車方式の搬送
装置tを構成するメインレールで、このメインレール2
上を第2図および第3図に示す自走式の台車3が基本と
なる車体部品を搭載して走行4°る。台車3には位置決
め用のガイド4,5を介してスキッド6が搭載されてお
り、スキッド6には車体部品を位置決めするψ−シフが
取り付け・られている。また、台車3は電動モータ8を
主体とする駆動機構9を内蔵しており、メインレール2
に付設された図示外の給電トラックから電気エネルギの
供給を受けて自走する。
Reference numeral 2 denotes a main rail that constitutes a so-called self-propelled cart type transport device t together with a cart to be described later.
A self-propelled trolley 3, shown above in FIGS. 2 and 3, carries basic vehicle body parts and travels 4 degrees. A skid 6 is mounted on the truck 3 via positioning guides 4 and 5, and a ψ-shift for positioning vehicle body parts is attached to the skid 6. In addition, the trolley 3 has a built-in drive mechanism 9 mainly composed of an electric motor 8, and the main rail 2
It is self-propelled by receiving electrical energy from a power supply truck (not shown) attached to the vehicle.

メインレール2上には複数のステージSl。On the main rail 2 are a plurality of stages Sl.

S2.S3が設定されている一方、ステージS2に対応
する部分にはメインレール2の一部を切り欠くようにし
てターンテーブルlOが設置されており、ターンテーブ
ルIOには可動レールIKか固定されている。本実施例
の場合、ステージStを部品をセットステージ、ステー
ジS3をアイドルステージとすると、ステージStにお
いては母体となるフロアパネルに対して所要のボディメ
イン部品、例えばボディサイド、エアボックスおよびリ
アパネル等がセットされて仮止めされる。
S2. While S3 is set, a turntable IO is installed in the part corresponding to stage S2 by cutting out a part of the main rail 2, and the movable rail IK is fixed to the turntable IO. . In the case of this example, if stage St is a parts setting stage and stage S3 is an idle stage, then in stage St, necessary body main parts such as body sides, air box, rear panel, etc. are set for the base floor panel. It is set and temporarily fixed.

ターンテーブル10の周囲には該ターンテーブルlOを
中心として放射状に伸びる複数(本実施例では3本)の
サブレール!2,13.14が設けられており、各サブ
レール12,13.14の端部には組立治具として例え
ばボディメイン治具15A、15I3,15Cが設置さ
れている。つまり、ターンテーブルIOと各ボディメイ
ン治具15A、15F3,15Cはメインレール2と同
構造のサブレール12,13.14によって相互に接続
されており、後述するように台車3をターンテーブル1
0の可動レールli上に停止させた上でターンテーブル
IOを回転させることによって、ターンテーブル10か
ら各ボディメイン治具15A、15I3,15Cに向け
て台車3を走行させることができる。
Around the turntable 10, there are a plurality of sub-rails (three in this embodiment) extending radially around the turntable 10! 2, 13.14 are provided, and body main jigs 15A, 15I3, 15C, for example, are installed as assembly jigs at the ends of each sub-rail 12, 13.14. In other words, the turntable IO and each body main jig 15A, 15F3, 15C are connected to each other by sub-rails 12, 13.14, which have the same structure as the main rail 2.
By rotating the turntable IO while stopping on the movable rail li of 0, the trolley 3 can be moved from the turntable 10 toward each of the body main jigs 15A, 15I3, and 15C.

ボディメイン治具15A、15B、15Cのうち、+5
A!!例えばA車、1511はB車、15CはC車のよ
うにそれぞれ車種ごとに専用化されており、これらの各
ボディメイン治具15A。
+5 among body main jigs 15A, 15B, 15C
A! ! For example, each body main jig 15A is specialized for each vehicle type, such as car A, 1511 for car B, and 15C for car C.

15B、15Cは前述したように予め仮止めしているボ
ディメイン部品同士を相互に位置決め・クランプした上
でスポット溶接を施す機能を有する。
15B and 15C have the function of mutually positioning and clamping the body main parts that have been temporarily fixed together as described above, and then performing spot welding.

詳しくは第2図および第3図に示すように、各ボディメ
イン治具15A、15B、15Gはボディメイン部品同
士を相互に位置決め・クランプした上でスポット溶接を
施す複数のフィクスチャ1Gを備えているほか、受台1
7およびリフタI8が設けられている。リフタI8はサ
ブレール12の一部を切り欠くことによってリフタプレ
ート19とし、このリフタプレート19をシリンダ20
によって昇降させるようにしである。つまり、サブレー
ル12.13.14上を台車3が走行する際にはスキッ
ド6と受台17との間に所定の隙間が確保されるように
設定されている一方、′ボディメイン治具15A、15
1.15C内に台車3が停止するのを待ってリフタプレ
ート19を所定mだけ降下させると、スキッド6は台車
3から離間して受台17に位置決め・支持されることに
なる。
More specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, each body main jig 15A, 15B, 15G is equipped with a plurality of fixtures 1G for positioning and clamping body main parts to each other and performing spot welding. In addition to that, there is also a pedestal 1
7 and a lifter I8 are provided. The lifter I8 is made into a lifter plate 19 by cutting out a part of the sub-rail 12, and this lifter plate 19 is connected to the cylinder 20.
It is designed to be raised and lowered. In other words, when the trolley 3 runs on the sub-rails 12, 13, 14, a predetermined gap is secured between the skid 6 and the pedestal 17, while the 'body main jig 15A, 15
When the lifter plate 19 is lowered by a predetermined distance after waiting for the truck 3 to stop within 1.15C, the skid 6 is separated from the truck 3 and positioned and supported by the pedestal 17.

次に、上記のように構成された組立装置の作用について
説明する。
Next, the operation of the assembly apparatus configured as described above will be explained.

第1図において、前工程で車体部品としてフロアパネル
がセットされた台車3はメインレール2上を部品セット
ステージS1まで走行して停止する。部品セットステー
ジSlでは、予め台車3に搭載されているフロアパネル
を母体として複数のボディメイン部品、例えばボデイザ
イド、エアボックス、リアパネル等がセットされて仮止
めされる。そして、所定のボディメイン部品がセットさ
れた台車3はターンテーブル10まで走行して停止1−
ずろ。
In FIG. 1, a cart 3 on which a floor panel has been set as a vehicle body part in the previous process runs on the main rail 2 to a parts setting stage S1 and stops. At the parts setting stage Sl, a plurality of body main parts, such as a body side, an air box, a rear panel, etc., are set and temporarily fixed using the floor panel previously mounted on the trolley 3 as a base. Then, the trolley 3 on which the predetermined body main parts are set travels to the turntable 10 and stops at 1-
Zuro.

ここで、台車3によってメインレール2上を搬送される
車体部品としての車体(フロアパネルをC1体としてボ
ディメイン部品が組み付けられた車体)Wの車種は図示
外の生産管理装置によって管理されており、例えばター
ンテーブル10上で停止した台車3に搭載されている車
体W h< A車であれば可動レール11がサブレール
12と一致するまでターンテーブル10が回転し、台車
3はサブレール12上をA車専用のボディメイン治具1
5A内に進入する。
Here, the car type of the car body W (a car body in which the main body parts are assembled with the floor panel as C1 body) as a car body part transported on the main rail 2 by the bogie 3 is managed by a production control device not shown. , for example, if the car body W h < A vehicle mounted on the bogie 3 stopped on the turntable 10, the turntable 10 rotates until the movable rail 11 coincides with the sub-rail 12, and the bogie 3 moves on the sub-rail 12 until A. Car body main jig 1
Enter 5A.

ボディメイン治具15A内で台車3が停止するのを待っ
てリフタ18が作動すると、前述jまたようにそれまで
台車3に支持されていたスキッド6は受台17に支持さ
れて位置決めされる。そして、フイクスチャ16を基準
としてフロアパネルおよび各ボディメイン部品が位置決
め・クランプされた上でスポット溶接が施される。
When the lifter 18 is activated after waiting for the truck 3 to stop within the body main jig 15A, the skid 6, which was previously supported by the truck 3, is supported by the pedestal 17 and positioned, as described above. Then, the floor panel and each main body part are positioned and clamped using the fixture 16 as a reference, and then spot welding is performed.

ボディメイン治具15A内での作業が完了すると、リフ
タ18の上昇動作によりスキッド6が再び台車3に搭載
され、台車3はターンテーブルIOまで走行する。そし
て、可動レール11とメインレール2とが一致するまで
ターンテーブル10が回転するのを待って、台車3は再
びメインレール2上を走行し、アイドルステージS3を
経て次工程に向かうことになる。
When the work in the body main jig 15A is completed, the skid 6 is again mounted on the truck 3 by the lifting operation of the lifter 18, and the truck 3 travels to the turntable IO. Then, after waiting for the turntable 10 to rotate until the movable rail 11 and the main rail 2 coincide with each other, the cart 3 runs on the main rail 2 again and heads to the next process via the idle stage S3.

また、B車の場合にはボディメイン治具15Bにおいて
、C車の場合にはボディメイン治具15Cにおいてそれ
ぞれに組立作業が行なわれることになり、それ以外の動
作については基本的に上記と同様である。
In addition, in the case of car B, the assembly work is performed in the main body jig 15B, and in the case of car C, the assembly work is performed in the main body jig 15C, and other operations are basically the same as above. It is.

さらに上記の実施例ではボディメインの組立装置を例に
とって説明したが、同様にフロアメインあるいはエンジ
ンコンパートメントの組立にも適用できる。
Furthermore, although the above embodiments have been explained using a body main assembly apparatus as an example, the present invention can be similarly applied to floor main assembly or engine compartment assembly.

発明の効果 本発明によれば、メインレールの途中にターンテーブル
を配置ずろとともに、ターンテーブルの周囲に複数の組
立治具を放射状に配置し、メインレールから各組立治具
への台車の走行系路の切り換えをターンテーブルによっ
て行なうようにしたため、例えば2車種以上の併行生産
を行なっている場合に特定の組立治具について改造等が
生じたときには、該当する治具だけ停止さ仕れば残りの
組立治具については生産を継続でき、設備稼動率の低下
や時間的な制約を最小限にとどめることができる。
Effects of the Invention According to the present invention, a turntable is arranged in the middle of a main rail, and a plurality of assembly jigs are arranged radially around the turntable, and a trolley travel system from the main rail to each assembly jig is realized. Since the path switching is done using a turntable, for example, when a specific assembly jig is modified when two or more car models are being produced in parallel, only the relevant jig can be stopped and the remaining Production of assembly jigs can be continued, and reductions in equipment operating rates and time constraints can be kept to a minimum.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す平面説明図、第2図は
台車およびボディメイン治具の詳細を示す側面図、第3
図は第2図の右側面図である。 1・・・搬送装置、2・・・メインレール、3・・・台
車、lO・・・ターンテーブル、!1・・・可動レール
、12.13.14・・・サブレール、15A、15B
。 15c・・・組立治具としてのボディメイン治具、W・
・・車体(車体部品)。 外2名
Fig. 1 is an explanatory plan view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view showing details of the truck and the main body jig, and Fig. 3 is a side view showing details of the truck and the main body jig.
The figure is a right side view of FIG. 2. 1...Transport device, 2...Main rail, 3...Dolly, lO...Turntable! 1... Movable rail, 12.13.14... Sub rail, 15A, 15B
. 15c...Body main jig as an assembly jig, W.
...Car body (car body parts). 2 people outside

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)メインレールと、該メインレール上を所定の車体
部品を搭載して走行する自走式台車とからなる搬送装置
を中心に構成された組立装置において、前記メインレー
ルの途中に自走式台車の進行方向を転換するためのター
ンテーブルを配置するとともに、ターンテーブルの周囲
に、上記車体部品の組立作業を行なう複数の組立治具を
放射状に配置し、複数の組立治具とターンテーブルとを
サブレールで接続したことを特徴とする自動車車体の組
立装置。
(1) In an assembly device that is mainly configured with a transport device consisting of a main rail and a self-propelled trolley that runs on the main rail with predetermined car body parts mounted thereon, a self-propelled trolley is mounted on the main rail. A turntable is arranged to change the traveling direction of the bogie, and a plurality of assembly jigs for assembling the car body parts are arranged radially around the turntable. An automobile body assembly device characterized in that the two are connected by a sub-rail.
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