JPS5861076A - Welding device in bogie type conveyor line - Google Patents
Welding device in bogie type conveyor lineInfo
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- JPS5861076A JPS5861076A JP56138887A JP13888781A JPS5861076A JP S5861076 A JPS5861076 A JP S5861076A JP 56138887 A JP56138887 A JP 56138887A JP 13888781 A JP13888781 A JP 13888781A JP S5861076 A JPS5861076 A JP S5861076A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワーク(被加工物品、以下単にワークという
)の台車式搬送ラインにおける溶接装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a welding device in a trolley-type conveyance line for workpieces (workpieces, hereinafter simply referred to as workpieces).
自動車車体部品等の組立作業は、作業を細分化して、各
作業毎に作業ステーションを設けたラインによって処理
することが通電性なわれている。2. Description of the Related Art Assembly work for automobile body parts and the like is carried out by dividing the work into parts and processing them on lines with work stations for each work.
例えば、rI動車の車体のサイドパイルの溶接組立作業
は、アウタパネル部品の搬入、fry f央め、組付、
仮付、及びインナパネル部品の位置決め、組付、仮付、
及び場打、組付けたアウタ・(ネル部品とインナパネル
部品を有するり゛インナパネル部品の搬出の名作業に分
割されており、これらの作業は各々の作業ステーション
において行なわれる。For example, welding and assembling the side piles of the car body of an rI vehicle involves carrying in the outer panel parts, fly centering, assembling,
Temporary attachment, positioning, assembly, temporary attachment of inner panel parts,
The work is divided into the work of carrying out the outer panel parts and the inner panel parts that have been cast and assembled on-site, including flannel parts and inner panel parts, and these works are carried out at each work station.
そして、それらの各ステーション間の移IIIJニ台車
力式によって行なわれる。この場合、従来はmI*決め
治具全装備した台車を用いて、各作業を処理していた。The transfer between these stations is carried out by means of a two-carriage system. In this case, conventionally, each work was carried out using a cart fully equipped with mI* determining jigs.
しかl〜、この方法では台車毎に仮付溶接用及び増灯溶
接用の位置決め治具が必要となるだめに治具費用が多大
となると同時に、煩数市稙葡1hI−ラインで処理する
ような場合には、谷即種毎に使用する治具が異なるため
、治具の所費数も多くなりがちで、その設備費の面でも
間呟かあつ/c。However, this method requires a positioning jig for tack welding and multiple light welding for each trolley, which increases the cost of the jig. In such cases, the number of jigs used tends to be large because the jigs used are different for each type, and the equipment costs are also high.
従って、本発明の目的は位置決め治具のPJrR数を減
少させ、かつ複数車種の混流生産が容易にできる搬送ラ
インにおける浴接装置#全提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a bath wetting device # for a conveyance line that can reduce the number of PJrR of positioning jigs and facilitate mixed production of multiple vehicle types.
本発明の構成は、ワークの搬入、搬出、仮付溶接、増拐
溶接等の作業を行なう複数の作業ステーションに対して
、台車によりワークki1送する装置において、その台
車が中空部を有しており、その台車には、それに載[さ
れるワークの位置決めを行う第i位tw決め治具が台車
に設けられ、一部の作業ステーションには、台車上のワ
ーク?さらに位置決めする第2位1&決め治具が上記台
車の中空部に出入り可能に設けられたことを%徴とする
台車式搬送ラインにおける溶接装置である。さらに第二
位置決め治具を仮付溶接ステーションに設けだ構成とし
てもよいし、その第二位置決め治具金台単のflg、動
レベルより下方に複数個配置し、ワークの池・唄に応じ
て、その第2位置決め治具奢・台車の中空部に上昇させ
るように構成しでも艮い。The structure of the present invention is an apparatus for transporting workpieces by means of a cart to a plurality of work stations for carrying in and out of the workpieces, tack welding, multi-layer welding, etc., in which the cart has a hollow part. The trolley is equipped with an i-th position tw determining jig for positioning the workpiece to be placed on the trolley. This is a welding device for a trolley-type conveyance line, which is further characterized in that a second position 1 and a determining jig for positioning are provided so as to be able to go in and out of the hollow portion of the trolley. Furthermore, a second positioning jig may be provided at the tack welding station, or a plurality of second positioning jigs may be arranged below the single flg and movement level of the second positioning jig, and the second positioning jig may be installed in a position below the movement level of the second positioning jig. The second positioning jig may also be configured to be raised into the hollow part of the trolley.
以上の構成により、個々の台車には第1位置決め治具の
み全装備すれはよく、第二位置決め治具はl1ZW決め
作業の必をなステーションに配備すれVよ瑣つるので位
置決め治具が台車の数と同じ組数必要てあった従来の装
置に比し、治具の数を減少させることができる。従って
治具費用を減少させることができる。また異なった複数
の車m ’k l”01じライン全使用して混流生産す
る場合でも、位置決め作業の必要なステーションに各J
l一種毎0位1uめ治具を配備し、車積に応じだ治具を
台車の中空部盆辿してワークに通用することによって容
易に対応することができる。このことにより、モデルチ
ェンジによってワークが変化しても、作業ステーション
における位置決め治具を変化させるだけで容易に対応す
ることができる。従ってモデルチェンジした車種の生産
に対する準備期間を短縮することができることとなる。With the above configuration, each truck can be fully equipped with only the first positioning jig, and the second positioning jig can be installed at the station where ZW determination work is necessary. The number of jigs can be reduced compared to conventional devices that require the same number of sets. Therefore, jig costs can be reduced. In addition, even when performing mixed production using multiple different cars on the same line, each J
This can be easily handled by providing jigs from 0 to 1 U for each type and by following the hollow tray of the truck and passing the jig to the workpiece according to the volume of the truck. As a result, even if the workpiece changes due to a model change, it can be easily handled by simply changing the positioning jig at the work station. Therefore, it is possible to shorten the preparation period for production of model-changed vehicle models.
また、混流生産が容易できるということは、従来複数の
生産ラインで生産ヲ行っている場合でも単一のラインで
生産がでさる可能性があり、その場合には職場スペース
を縮減することができる。In addition, the fact that mixed production can be easily achieved means that even if production is traditionally done on multiple production lines, it may be possible to produce on a single line, and in that case, the workplace space can be reduced. .
以下図面を参照にしつつ本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図はサイドパネルの溶接組立ラインが、平面ルーf
型混流ラインである場合を示す。不ラインでは所定の径
を有する円の円周上の所足位晴に複数の作業ステーショ
ンカ律装置されている。円型のラインの中央には軸1が
設けられており、その軸のまわりにはリム2が設けられ
ている。さらに該リム2にはそこから放射状に延びるア
ームBが設けられており、このアーム8は台車4に連結
されている。台車4はリム2が軸1のまわり全矢印5の
方向に回転するにともなって、各作業ステーション間を
移!1υできるようになっている。台車4にはワーク6
が載置されており、台車4が円周上にある作業ステーシ
ョン金移動するに従って所定の作業工程が施されるよう
になっている。本ラインでハ、作業ステーションは、ア
ウターパネル搬入仮付ステーション?、そのステーショ
ン70円周上の隣接位置にあるアウターノ母ネル増打ス
テーション8、そして矢印5の方向に隣接してインナー
”ネkm人仮付ステーション9、インナーパネル増訂ス
テーション10、パネル増訂ステーション11、III
出ステーション12の各ステーションがそれぞれ配置さ
れている。そして、ステーション7.9には仮付用溶接
機18が、ステーション8.10.11には場打用溶接
機14が配備されている。Figure 1 shows the welding assembly line for side panels.
This shows the case of a type mixed flow line. In a non-line system, a plurality of work stations are arranged at the same positions on the circumference of a circle having a predetermined diameter. A shaft 1 is provided at the center of the circular line, and a rim 2 is provided around the shaft. Further, the rim 2 is provided with an arm B extending radially from the rim 2, and this arm 8 is connected to the truck 4. The trolley 4 moves between each work station as the rim 2 rotates around the axis 1 in the direction of the arrow 5! It is now possible to do 1υ. Workpiece 6 is on cart 4
A predetermined work process is carried out as the cart 4 moves around the work station on the circumference. On this line, is the work station the outer panel loading/tapping station? , an outer mother tongue addition station 8 located adjacent to the station 70 on the circumference, and an inner mother tacking station 9, an inner panel addition station 10, and a panel addition station adjacent in the direction of the arrow 5. 11.III
Each station of the output station 12 is arranged respectively. A tack welding machine 18 is installed at station 7.9, and a spot welding machine 14 is installed at stations 8, 10, and 11.
第2図を参照すれば、台車4はフロワ面15上を円周方
向に移動するようになっている。その台車4には第1位
置決め治具16が装備されている○まだ台車4は中空部
■7を有しており、そこ全通して第2位置決め治具18
が適用できるようになっている。第2位置決め治具は、
フロワ1fl15のレベルより低いレベルの面19を移
動する治具用台車20に載置されており、この台車20
はレ−ル21上を移動できるようになっている。なおこ
の第一位置決め治具が配備されるのは一部の作業ステー
ションであり、本実施例においてにステーション7及び
9である。Referring to FIG. 2, the carriage 4 is adapted to move on the floor surface 15 in the circumferential direction. The truck 4 is equipped with a first positioning jig 16. The truck 4 still has a hollow part ■7, and a second positioning jig 18 is inserted through it.
is now applicable. The second positioning jig is
It is placed on a jig trolley 20 that moves on a surface 19 that is lower than the level of the floor 1fl15, and this trolley 20
can move on rails 21. Note that this first positioning jig is installed at some work stations, which are stations 7 and 9 in this embodiment.
第3図會わ照すれば、第一位置決め治具18は必要に応
じて積数配備することができる。本実施例においてけI
l柚種類第2位置決め治具18m。Referring to FIG. 3, the number of first positioning jigs 18 can be arranged as required. In this example,
lYuzu type second positioning jig 18m.
18 b 、 ]、 8 c 、 18 dが配備され
ており、ワーク6の梅類に応じていずれか一つの第2位
置決め治具が矢印の方向に移動して台車4の1に到達で
きるようになっている。18 b, ], 8 c, and 18 d are arranged, and depending on the plum type of the workpiece 6, one of the second positioning jigs moves in the direction of the arrow so that it can reach 1 of the trolley 4. It has become.
ワーク6すなわちブイドパネルの構成部品にまずステー
ション7に搬入される。このステーションでワーク6に
は他のサイド・ヤネル部品を構成するアウターパネル部
品が付加される。この場合ワーク6は台車壱に装備され
た第1位置決め治具によって位置決めされて台車4に載
11され、アウターパネル部品はこの部品の種類によっ
て適当に選択された第コ位i鮮決め治具18によって位
置決めされる。そしてこれらの部品が位置決めされた状
態で仮付用溶接機13により仮付溶接される。これによ
りステーション7での作業は完了し台車4は仮付された
ワーク6を載置して円周上のラインを移動してステーシ
ョン8に到達し、仮付部の増訂溶接が増訂用溶接機14
を用いて行なわれる。次にワーク6は上記と同様に矢印
5の方向に旋回移動してステーション9に達する。この
ステーションではワーク6にインナーパネル部品が付加
されインナー・ぐネル部品同志やインナーパネル部品と
アウター・ぐネル部品との仮付が行なわれる。作業内容
はステーション7におけるものと同様であるので詳細な
説明は省略する。次にワーク6はステーションIOに移
されステーション8におけると同様に増訂の工程カ施さ
れる。そしてワーク6にはさらにステーション11で増
訂溶接が行なわれ搬出ステーション12から1此される
。この溶接組立ラインにおいて、第2位置決め治具は一
部のステーションすなわち7及び9に配備するのみで足
りるので、治具の数を減少させることができる。さらに
本発明によって車種に応じて、複数配備した第2位置決
め治具のうぢ一つ全選択して適用することができるので
複数車種の混流生産會容易に行うことができる。A workpiece 6, that is, a component of a void panel, is first carried into a station 7. At this station, outer panel parts constituting other side panel parts are added to the workpiece 6. In this case, the workpiece 6 is positioned by the first positioning jig installed on the trolley 1 and placed on the trolley 4 11, and the outer panel part is placed at the position of the first positioning jig 18 appropriately selected depending on the type of the part. Positioned by Then, these parts are tack welded by the tack welding machine 13 in the positioned state. As a result, the work at station 7 is completed, and the trolley 4 places the temporarily attached workpiece 6 and moves along the line on the circumference to reach station 8, where the additional welding of the temporary attached part is for additional work. Welding machine 14
This is done using Next, the workpiece 6 swings in the direction of the arrow 5 and reaches the station 9 in the same manner as described above. At this station, the inner panel parts are added to the workpiece 6, and the inner panel parts are temporarily attached to each other, and the inner panel parts and the outer joint parts are temporarily attached. Since the work contents are the same as those at station 7, detailed explanation will be omitted. Workpiece 6 is then transferred to station IO, where it is subjected to an enlargement process in the same manner as at station 8. Further, the workpiece 6 is subjected to additional welding at a station 11 and then removed from a carry-out station 12. In this welding assembly line, the second positioning jig only needs to be provided at some stations, ie, 7 and 9, so the number of jigs can be reduced. Furthermore, according to the present invention, one or more of the plurality of second positioning jigs can be selected and applied depending on the vehicle type, so that mixed production of multiple vehicle types can be easily carried out.
−また本発明け、他の形式の組立ラインについても1t
ff+様に適用することができる。第9図及び第S図は
本発明を他の形式の組立ラインに適用した場合の実施例
を示す。第9図を参照すれは、本組立ラインは閉ループ
状であり、搬入ステーション81、仮組ステーション8
2 + IJS物組付ステーション8B、アイドルステ
ーション84、メイン作業ステーション85.88及ヒ
搬出ステーシヨン87から構成されており、ラインは矢
印の方向に進行する。本組立ラインでは、位置決め作業
の行われるステーション82、及び83に第2位置決め
治具を配備することにより本発明全適用することができ
る。第S図はさらに他の組立ラインに本発明全適用した
例である。本ラインはアウターパネル仮付ステーション
41.fi打ステーション42、インナーパネル仮付ス
テーション4B、増訂ステーション44、増訂ステーシ
ョン45、搬出ステーションの谷作業ステーションから
構成されており、矢印の方向に進行する。本例において
は、ステーション41.及び48に第一位置決め治具を
配備することにより、上記同僚に本発明を適用すること
ができる。-The present invention also applies to other types of assembly lines.
It can be applied to ff+. FIG. 9 and FIG. S show an embodiment in which the present invention is applied to another type of assembly line. Referring to FIG. 9, the main assembly line is in a closed loop, with a loading station 81 and a temporary assembly station 8.
It consists of a 2+IJS article assembly station 8B, an idle station 84, a main work station 85, 88, and an unloading station 87, and the line advances in the direction of the arrow. In this assembly line, the present invention can be fully applied by providing second positioning jigs at stations 82 and 83 where positioning work is performed. FIG. S shows an example in which the present invention is fully applied to another assembly line. This line is at outer panel tacking station 41. It is composed of a fi striking station 42, an inner panel tacking station 4B, an expansion station 44, an expansion station 45, and a carry-out station. In this example, station 41. By providing the first positioning jig at and 48, the present invention can be applied to the above-mentioned colleague.
第1図は本発明の一実施例における組立ラインの平面図
、第二図は第1図のA−A断面図、第3図はm、2位t
1決め治具の配&例金示す平面図、第を図及び第5図は
本発明?]ll−適用できる他の組立ラインの概略図で
ある。
符号の説明
■・・・・・・・・・軸、 2・・・・・・・・・
リム、 8・・・・・・・・・アーム、 4・・・・
・・・・・台車、 6・・・・・・・・・ ワーク、
7・・・・・・・・・アウターA’ネル搬入仮付ステー
ション、 8・・・・・・・・・アウターノ母ネル増訂
ステーション、 9・・・・・・・・・インナーパネ
ル仮付ステーション、 IO・・・・川・・ インナ
ーノ9ネル増打ステーンヨン、 11・・・・・・・・
・ハネル権打ステーション、 12・・・・・・・・
・搬出ステーション、1B・・・・・・・・・仮付用溶
接機、 ■4・川・・・・・増打用浴接機、 15・
・・・・・・・・ フロワ面、 16・・・・・・・
・・第7位1にの治具、 17・・・・・・・・・中空
部、18・・・・・・・・・第、2位置決め治具、
20・・・・・・・・・治具用台車、 21・・・・・
・・・・ レール、特許出願人 東洋工業株式会社Fig. 1 is a plan view of an assembly line in an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A in Fig. 1, and Fig. 3 is m, second position t.
1. Is the plan view, Fig. 5, and Fig. 5 showing the arrangement and example metal of the fixing jig the present invention? ]ll - Schematic diagram of another applicable assembly line. Explanation of symbols ■・・・・・・Axis, 2・・・・・・・・・
Rim, 8... Arm, 4...
・・・・・・Dolly, 6・・・・・・・・・ Workpiece,
7...Outer A' panel loading station, 8...Outer mother panel expansion station, 9...Inner panel tacking station Station, IO... River... Innano 9nel extra hit Steenyon, 11...
・Hanel Gonuchi Station, 12・・・・・・・・・
・Carry-out station, 1B...Tack welding machine, ■4.River...Bath welding machine for additional welding, 15.
・・・・・・・・・ Floor side, 16・・・・・・
...7th place 1 jig, 17...Hollow part, 18...2nd positioning jig,
20......Jig trolley, 21...
...Rail, patent applicant Toyo Kogyo Co., Ltd.
Claims (3)
の作業を行う複数の作業ステーションに対して、台車に
よりワークを搬送する装置において、前記台車が中空部
を有しており、前記台車KU、それに載置されるワーク
の位置決め全行う第1位置決め治具が設けられ、前記一
部の作業ステーションには、台車上のワークをさらに位
置決めする第二位置決め治具が前記台車の中空部に出入
可能に設けられたこと全特徴とする台車式搬送ラインに
おける溶接装置。(1) In a device for transporting workpieces by a trolley to a plurality of work stations for carrying in and out of the workpieces, tack welding, expansion welding, etc., the trolley has a hollow part, and the A first positioning jig is provided for positioning the workpiece placed on the trolley KU, and a second positioning jig for further positioning the workpiece on the trolley is installed at some of the work stations in the hollow part of the trolley. A welding device for a trolley-type conveyor line, which is completely characterized by being installed so that it can be accessed and removed.
ーションである前記第1項記載の溶接装置。(2) The welding apparatus according to item 1, wherein some of the work stations are tack welding stations.
り下方に複数個配置され、ワークの種類に応じて前記第
2位置決め治具を前記台車の中空部に上昇させるように
した前記第1項記載の溶接装置0(3) A plurality of the second positioning jigs are arranged below the movement level of the cart, and the second positioning jigs are raised into the hollow part of the cart depending on the type of workpiece. Welding equipment described in section 0
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56138887A JPS5861076A (en) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | Welding device in bogie type conveyor line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56138887A JPS5861076A (en) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | Welding device in bogie type conveyor line |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5861076A true JPS5861076A (en) | 1983-04-11 |
JPS6211714B2 JPS6211714B2 (en) | 1987-03-13 |
Family
ID=15232434
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56138887A Granted JPS5861076A (en) | 1981-09-03 | 1981-09-03 | Welding device in bogie type conveyor line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5861076A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63137080A (en) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | Automobile body assembling device |
-
1981
- 1981-09-03 JP JP56138887A patent/JPS5861076A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63137080A (en) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | Nissan Motor Co Ltd | Automobile body assembling device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6211714B2 (en) | 1987-03-13 |
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