KR20030015461A

KR20030015461A - Indexing device of assembling line for automotive

Info

Publication number: KR20030015461A
Application number: KR1020010049010A
Authority: KR
Inventors: 송지면
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-08-14
Filing date: 2001-08-14
Publication date: 2003-02-25
Also published as: KR100444038B1

Abstract

PURPOSE: An index device of a vehicle assembly line is provided to cut down equipment expenses by working with installing a welding robot and a lifter, and to improve area efficiency by reducing the installation area. CONSTITUTION: A vehicle assembly line is composed of a rail(12) moving a working trolley(10); a loading unit(14) loading parts on the side of the rail; plural waiting rails(16) crossing the rail; an index apparatus(18) installed in the rail; a welding robot(20); and a lifter installed at the side of the index apparatus. The index apparatus has a base installed in the ground with rotating, a rotating unit installed in the lower part of the base to rotate the base, and an index rail(26) mounted in the base. Expenses are reduced with installing the welding robot and the lifter, and the installation area is decreased.

Description

Indexing device for automobile assembly line {INDEXING DEVICE OF ASSEMBLING LINE FOR AUTOMOTIVE}

본 발명은 자동차 조립라인에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차 조립라인의 인덱스장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automobile assembly line, and more particularly to an indexing apparatus of an automobile assembly line.

일반적으로 자동차 조립라인은 콘베이어가 설치되는 작업라인과 레일이 설치되고 이 레일 위를 작업대차가 이동하면서 조립하는 작업라인으로 나뉘어진다.In general, an automobile assembly line is divided into a work line for installing a conveyor and a work line for installing a rail and assembling as the work cart moves on the rail.

특히 다차종의 제품을 생산하는 공장에서는 레일 위를 작업대차가 이동하면서 조립하는 조립라인이 주로 사용된다.In particular, the assembly line that assembles as the work cart moves on the rail is mainly used in factories that produce multi-vehicle products.

이와 같은 자동차 조립라인은 도 3에서 도시된 바와 같이 중앙에 작업대차(80)가 이동될 수 있는 레일(82)과, 이 레일(82)의 일측단에 조립 부품이 로딩되는 로딩부(84)와, 레일(82)의 중간에 레일(82)과 직교하도록 설치되는 대기레일(86)과, 레일(82)의 타측단에는 양측으로 설치된 작업레일(88)과, 작업레일 (88)의 양측에 설치된 용접로봇(90)과 리프터(92)로 이루어진다.Such an automobile assembly line has a rail 82 in which a work cart 80 can be moved in the center as shown in FIG. 3, and a loading part 84 in which assembly parts are loaded at one end of the rail 82. And a standby rail 86 installed at right angles to the rail 82 in the middle of the rail 82, work rails 88 provided at both sides at the other end of the rail 82, and both sides of the work rail 88; It consists of a welding robot 90 and a lifter 92 installed in.

조립라인의 작업은 대기레일(86)에 대기하고 있던 작업대차(80)가 로딩부 (84)로 이동하여 부품을 적재하고, 부품이 적재된 작업대차(80)는 작업레일(88) 위로 이동된다.The work of the assembly line moves the work cart 80 waiting on the waiting rail 86 to the loading unit 84 to load the parts, and the work cart 80 loaded with the parts moves on the work rail 88. do.

또한 작업레일(88) 위로 이동된 부품은 용접로봇(90)에 위해 용접되고, 용접이 완료된 제품은 리프터(92)에 위해 외부로 반출되며, 부품이 반출된 작업대차 (80)는 다시 대기레일(86)로 복귀한다.In addition, the parts moved over the work rail 88 is welded to the welding robot 90, the finished product is taken out to the lifter 92, the work cart 80 to which the parts were taken out again is a standby rail Return to 86.

그러나 위와 같은 자동차 조립라인은 용접로봇과 리프터를 양측에 다 설치해야 되므로 이로 인해 설비비가 증대되는 문제점이 있다.However, the above automobile assembly line has a problem that the installation cost is increased because of the installation of both the welding robot and the lifter on both sides.

또한 작업레일을 양측으로 설치해야 되므로 설치면적이 증대되어 면적효율이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the work rails must be installed at both sides, there is a problem in that the installation area is increased and the area efficiency is lowered.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 용접로봇과 리프터를 한 대씩만 설치하는 것이 가능하고 면적효율을 증대시킬 수 있는 자동차 조립라인의 인덱스장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an indexing apparatus of a vehicle assembly line that can be installed only one welding robot and a lifter and can increase the area efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 인덱스장치가 설치된 자동차 조립라인을 개략적으로 나타내는 도면이고,1 is a view schematically showing a vehicle assembly line installed with an index apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 인덱스장치를 나타내는 정면도이며,2 is a front view showing an index device according to the present invention,

도 3은 종래기술에 따른 인덱스장치가 설치된 자동차 조립라인을 개략적으로 나타내는 도면이다.3 is a view schematically showing a vehicle assembly line in which the index apparatus according to the prior art is installed.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 작업대차 12 : 레일10: work cart 12: rail

14 : 로딩부 16 : 대기레일14: loading unit 16: waiting rail

18 : 인덱스장치 20 : 용접로봇18: indexing device 20: welding robot

22 : 리프터 24 : 베이스22: lifter 24: base

26 : 인덱스레일 28 : 베이스지지대26: index rail 28: base support

30 : 롤러 32 : 구동모터30: roller 32: drive motor

34 : 감속기34: reducer

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 자동차 조립라인에 있어서, 지면에 회전 가능하도록 설치되는 베이스, 베이스의 하부에 설치되어 베이스를 회전시키는 회전수단, 베이스 위에 설치된 인덱스레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 조립라인의 인덱스장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention, in the automobile assembly line, the base is installed to be rotatable on the ground, the lower portion of the base is provided to include a rotating means for rotating the base, the index rail provided on the base It provides an indexing device of a vehicle assembly line characterized in.

이하 본 발명에 대한 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인덱스장치가 설치된 자동차 조립라인을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 인덱스장치를 나타내는 정면도이다.1 is a view schematically showing a vehicle assembly line equipped with an index apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view showing an index apparatus according to the present invention.

상기한 도면에 의하면 자동차 조립라인은 중앙에 작업대차(10)가 이동될 수 있는 레일(12)과, 이 레일(12)의 일측단에 조립 부품이 로딩되는 로딩부(14)와, 레일(12)의 중간에 레일(12)과 직교하도록 설치되는 복수개의 대기레일(16)과, 레일(12)의 타측부에 설치되는 인덱스장치(18)와, 인덱스장치(18)의 일측에 각각 설치되는 용접로봇(20)과 리프터(22)로 이루어진다.According to the above drawings, the vehicle assembly line includes a rail 12 through which a work cart 10 can be moved in the center, a loading part 14 in which assembly parts are loaded at one end of the rail 12, and a rail ( A plurality of standby rails 16 installed at right angles to the rail 12 in the middle of the rail 12, an index device 18 provided at the other side of the rail 12, and one side of the index device 18, respectively. Being made of a welding robot 20 and the lifter 22.

본 발명의 특징에 따른 인덱스장치(18)는 지면에 회전 가능하도록 설치되는 베이스(24), 베이스(24)의 하부에 설치되어 베이스(24)를 회전시키는 회전수단, 베이스(24) 위에 설치된 인덱스레일(26)을 포함한다.Index device 18 according to the characteristics of the present invention, the base 24 is installed to be rotatable on the ground, the rotating means for rotating the base 24 is installed on the base 24, the index installed on the base 24 Rail 26.

베이스(24)는 레일(12)의 타측선단에 설치되며 하부에는 베이스(24)를 회전시키기 위한 회전수단에 연결 설치되고, 상부에는 작업대차(10)가 이동 가능하도록 설치된 인덱스레일(26)이 고정 설치된다.The base 24 is installed at the other end of the rail 12, the lower portion is connected to the rotating means for rotating the base 24, the upper portion of the index rail 26 installed so that the work cart 10 is movable It is installed fixed.

이와 같은 베이스(24)는 본 실시예에서는 평판으로 설치될 경우를 설명하나 평판이 아닌 프레임으로 설치되도 무방하다.Such a base 24 will be described in the present embodiment when installed in a flat plate, but may be installed in a frame other than a flat plate.

또한 베이스(24)에는 베이스(24)의 무게를 효과적으로 분산하여 처짐을 방지하기 위한 베이스지지대(28)가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the base 24 is preferably provided with a base support 28 for effectively dispersing the weight of the base 24 to prevent sagging.

이러한 베이스지지대(28)의 상단에는 베이스(24)가 원활히 회전하도록 롤러(30)가 설치되는 것이 더욱 바람직하다.More preferably, the roller 30 is installed at the upper end of the base support 28 so that the base 24 rotates smoothly.

회전수단은 구동모터(32)로서 베이스(24)를 회전시킨다.The rotating means rotates the base 24 as the drive motor 32.

이러한 구동모터(32)는 베이스(24)의 회전각도와 회전속도 등을 제어하기 위해서 서보모터를 사용하는 것이 바람직하다.The drive motor 32 preferably uses a servo motor to control the rotation angle and rotation speed of the base 24.

여기서 구동모터(32)에 감속기(34)를 설치되므로 토오크 용량이 작더라도 중량의 베이스(24)를 무리 없이 회전시킬 수 있다.Here, since the reduction gear 34 is installed in the drive motor 32, even if the torque capacity is small, the weight base 24 can be rotated without difficulty.

인덱스레일(26)은 자동차 조립라인의 레일(12)에 연장되도록 설치되어 레일 (12)위의 작업대차(10)가 인덱스레일(26) 위로 이동할 수 있다.The index rail 26 is installed to extend on the rail 12 of the vehicle assembly line so that the work cart 10 on the rail 12 may move over the index rail 26.

이 인덱스레일(26) 위에 이동된 작업대차(10)는 베이스(24)의 일측에 설치된용접로봇(20)에 의해 용접되고 리프터(22)에 의해 외부로 반출된다.The work cart 10 moved on the index rail 26 is welded by the welding robot 20 installed on one side of the base 24 and carried out by the lifter 22 to the outside.

이와 같은 본 발명에 따른 인덱스장치가 설치된 자동차 조립라인의 작동은 다음과 같다.The operation of the vehicle assembly line is installed as described above the index apparatus according to the present invention.

먼저 대기레일(16)에서 대기하고 있던 작업대차(10)를 로딩부(14)로 이동시켜 부품을 작업대차(10) 위에 적재한다.First, the work trolley 10 which is waiting in the waiting rail 16 is moved to the loading part 14, and a component is loaded on the work trolley 10. FIG.

부품을 적재한 작업대차(10)는 레일(12)을 따라 이동하여 레일(12)의 타측단에 도달하게 되고, 이 레일(12)에 연장된 인덱스레일(26) 위로 이동된다.The work cart 10 loaded with the components moves along the rail 12 to reach the other end of the rail 12, and is moved over the index rail 26 extending to the rail 12.

인덱스레일(26) 위로 이동된 작업대차(10)는 베이스(24)의 회전에 의하여 180°회전된다.The work cart 10 moved over the index rail 26 is rotated 180 ° by the rotation of the base 24.

베이스(24)의 회전이 완료되면 용접로봇(20)에 의해 부품이 용접되고, 용접이 완료된 부품은 리프터(22)에 의해 다음공정으로 반출된다.When the rotation of the base 24 is completed, the parts are welded by the welding robot 20, and the welded parts are carried out by the lifter 22 to the next process.

동시에 다음순서의 작업대차(10)가 선행하던 작업대차(10)와 같은 방법으로 부품을 적재한 후, 레일(12)의 타측단에 대기하고, 용접이 완료되면 다음순서의 작업대차(10)는 인덱스레일(26)위로 이동한다.At the same time, after loading the components in the same manner as the work cart 10, which was preceded by the work cart 10 in the next order, and waiting at the other end of the rail 12, when the welding is completed, the work cart 10 in the next order. Moves on the index rail 26.

다음으로 인덱스장치의 베이스(24)가 회전하면 선행하던 작업대차(10)는 레일(12)측으로 이동하게 되고 다음순서의 작업대차(10)는 작업위치로 이동하게 된다.Next, when the base 24 of the indexing device rotates, the previous work cart 10 moves to the rail 12 side, and the work cart 10 of the next order moves to the work position.

따라서 다음순서의 작업대차(10)는 용접로봇(20)에 의해 용접이 진행되고, 선행하던 작업대차(10)는 인덱스레일(26)에서 레일(12)로 이동된 후, 대기레일(16)로 복귀한다.Therefore, the next work trolley 10 is welded by the welding robot 20, the previous work trolley 10 is moved from the index rail 26 to the rail 12, the standby rail 16 Return to.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 자동차 조립라인의 인덱스 장치는 용접로봇과 리프터를 한 대만 설치하여도 작업이 가능하므로 설비비를 절감할 수 있다.As described above, the indexing device of an automobile assembly line according to the present invention can work even if only one welding robot and a lifter are installed, thereby reducing equipment costs.

또한 인덱스장치가 차지하는 설치면적이 적게 소요되므로 면적효율이 증대된다.In addition, since the installation area occupied by the index device requires less, the area efficiency is increased.

Claims

In the car assembly line,

A base installed to be rotatable on the ground, a rotating means installed on the lower portion of the base to rotate the base, a rail installed on the base, and a work cart installed to be movable on the rail. Index device.

The method of claim 1,

And a base support installed on the lower part of the base to support the base.

The method of claim 2,

Indexing device of the vehicle assembly line, characterized in that the roller is installed on the top of the base support.