JPH05277848A - Car body support device - Google Patents
Car body support deviceInfo
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- JPH05277848A JPH05277848A JP4106093A JP10609392A JPH05277848A JP H05277848 A JPH05277848 A JP H05277848A JP 4106093 A JP4106093 A JP 4106093A JP 10609392 A JP10609392 A JP 10609392A JP H05277848 A JPH05277848 A JP H05277848A
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- JP
- Japan
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- side connector
- unit
- jig pallet
- output
- vehicle body
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、三次元方向に移動する
支持部を備えた車体支持装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body supporting device having a supporting portion that moves in three dimensions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車体支持装置としては、図５に示
したものが提案されている（実開平２−２７８２４号公
報参照）。すなわち、台車４０は、所定のレール上を移
動可能な電車４１と該電車４１上に固定された治具パレ
ット４２とから構成されている。該治具パレット４２上
には、複数の軸ユニット４３・・・が配設されており、
該軸ユニット４３は車体を支持するための支持部４４
と、該支持部４４を三次元方向に駆動する駆動手段とで
構成されている。2. Description of the Related Art As a conventional vehicle body supporting device, one shown in FIG. 5 has been proposed (see Japanese Utility Model Laid-Open No. 27827/1990). That is, the trolley 40 is composed of a train 41 that can move on a predetermined rail and a jig pallet 42 fixed on the train 41. A plurality of shaft units 43 ... Are arranged on the jig pallet 42,
The shaft unit 43 includes a support portion 44 for supporting the vehicle body.
And a drive means for driving the support portion 44 in the three-dimensional direction.
【０００３】この台車４０には、図４に示した軸コント
ローラ４５が搭載されており、該軸コントローラ４５に
は、通信機４６、通信処理部４７、位置情報処理部４
８、及びサーボ制御部４９で構成されている。位置情報
処理部４８には、複数車種の車体の情報が順次記憶され
ており、次に治具パレット４２上に支持すべき車体の情
報に基づき前記支持部４４の移動位置を演算して、その
演算結果をサーボ制御部４９に出力する。該サーボ制御
部４９は、前記演算結果に応じた信号を前記駆動手段を
構成するモータ５０に出力し、これにより該モータ５０
が作動して、支持部４４は三次元的に駆動される。The trolley 40 is equipped with the axis controller 45 shown in FIG. 4, and the axis controller 45 includes a communication device 46, a communication processing section 47, and a position information processing section 4.
8 and a servo control unit 49. The position information processing unit 48 sequentially stores information about the vehicle bodies of a plurality of vehicle types. Next, the moving position of the support unit 44 is calculated based on the information about the vehicle bodies to be supported on the jig pallet 42, and The calculation result is output to the servo control unit 49. The servo control unit 49 outputs a signal according to the calculation result to the motor 50 that constitutes the driving unit, and thereby the motor 50.
Is operated, the support portion 44 is driven three-dimensionally.
【０００４】また、モータ５０の作動はエンコーダー５
１により位置情報処理部４８にフィードバックされ、こ
のフィードバック制御により、支持部４４は治具パレッ
ト４２に支持されるべきａ，ｂ，ｃ等のいずれかの車体
を支持し得る位置に予め設定される。そして、各支持部
４４が治具パレット４２上にいずれかの車体ａ，ｂ，ｃ
を適正に支持し得る位置に設定されると、通信処理部４
７及び通信機４６を介してセット完了信号が出力され、
電車４１はいずれかの車体ａ，ｂ，ｃを載置すべき箇所
に移動する。The motor 50 is operated by the encoder 5
1 is fed back to the position information processing unit 48, and by this feedback control, the supporting unit 44 is preset to a position capable of supporting any of the vehicle bodies such as a, b, and c to be supported by the jig pallet 42. .. Then, each of the support portions 44 is placed on the jig pallet 42 in any of the vehicle bodies a, b, c.
Is set to a position that can properly support the communication processing unit 4
7 and the settering signal is output via the communication device 46,
The train 41 moves to a position where any of the vehicle bodies a, b, c should be placed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置にあっては、台車４０ごとに軸ユニット
３４を有する治具パレット４２のみならず、軸コントロ
ーラ４５も搭載されている。したがって、生産する車種
に変更があると、各台車５０に搭載されている軸コント
ローラ４５ごとに位置情報処理部４８に記憶されている
車体の情報を修正する必要がある。このため、多数の台
車４０を使用する量産ラインでは、各台車４０ごとに位
置情報処理部４８に記憶されている車体の情報を修正す
る作業が膨大となり、生産車種の変更に伴う作業性が著
しく悪いものとなっていた。However, in such a conventional apparatus, not only the jig pallet 42 having the shaft unit 34 for each carriage 40 but also the shaft controller 45 is mounted. Therefore, when there is a change in the type of vehicle to be produced, it is necessary to correct the vehicle body information stored in the position information processing unit 48 for each axis controller 45 mounted on each truck 50. Therefore, in a mass production line that uses a large number of trolleys 40, the amount of work for correcting the vehicle body information stored in the position information processing unit 48 for each trolley 40 becomes enormous, and the workability associated with the change of the production vehicle type is remarkable. It was bad.
【０００６】また、軸コントローラ４５は、演算機能を
必要とする位置情報制御部４８や演算結果に対応する信
号を出力し得る機能を必要とするサーボ制御部４９等の
高価とならざる得ない部品で構成されていることから、
軸コントローラ４５も必然的に高価なものとなってい
る。よって、このような高価な軸コントローラ４５を多
数の台車４０に各々設け、かつ保守することは、設備費
も膨大なものとなってしまうものであった。Further, the axis controller 45 is an expensive component such as a position information control unit 48 requiring a calculation function and a servo control unit 49 requiring a function capable of outputting a signal corresponding to a calculation result. It consists of
The axis controller 45 is also necessarily expensive. Therefore, providing and maintaining such an expensive axis controller 45 on each of a large number of carriages 40 would result in a huge equipment cost.
【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、生産車種の変更に伴う作業性を改
善するとともに、設備費の低減を図った車体支持装置を
提供することを目的とすものである。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle body support device that improves workability associated with a change in production vehicle type and reduces equipment costs. It is the purpose.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、軌道上を移動可能な治具パレット
に軸ユニットが配設され、該軸ユニットには車体を支持
するための支持部と該支持部を三次元方向に移動させる
駆動手段とが設けられる一方、予め記憶されている車体
の情報に基づいて、前記支持部の移動位置を演算し演算
結果に応じた信号を出力する軸コントローラが設けら
れ、該軸コントローラから出力される前記信号により前
記駆動手段を作動させて、前記支持部の三次元位置を設
定する車体支持装置において、前記軸コントローラは地
上の所定箇所に配置されて前記信号を出力する出力部が
設けられ、前記治具パレットには前記駆動手段に接続さ
れ前記出力部と接続可能な入力部を設けられている。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a shaft unit is arranged on a jig pallet movable on a track, and the shaft unit supports a vehicle body. While the support part and the drive means for moving the support part in the three-dimensional direction are provided, the moving position of the support part is calculated based on the information of the vehicle body stored in advance, and a signal according to the calculation result is output. In a vehicle body support device that is provided with an output axis controller and operates the drive means in response to the signal output from the axis controller to set the three-dimensional position of the support portion, the axis controller is located at a predetermined location on the ground. An output unit is provided to output the signal, and the jig pallet is provided with an input unit connected to the driving unit and connectable to the output unit.
【０００９】[0009]
【作用】前記構成において、軸パレットに設けられてい
る支持部の三次元位置を設定する際には、軸パレット側
に設けられている入力部に、地上に設置されている軸コ
ントローラ側の出力部を接続させる。そして、この状態
で、軸コントローラを作動させると、該軸コントローラ
は予め記憶されている車体の情報に基づいて、支持部の
移動位置を演算し演算結果に応じた信号を出力する。こ
の信号は、前記出力部及び該出力部に接続されている入
力部を介して、軸パレット側に設けられている軸ユニッ
トの駆動手段に入力される。これにより、駆動手段が作
動して支持部が駆動され、該支持部は軸コントローラに
より演算された三次元位置に移動する。In the above structure, when setting the three-dimensional position of the support portion provided on the shaft pallet, the output from the shaft controller side installed on the ground is input to the input unit provided on the shaft pallet side. Connect the parts. Then, when the axis controller is operated in this state, the axis controller calculates the moving position of the support portion based on the vehicle body information stored in advance, and outputs a signal according to the calculation result. This signal is input to the drive unit of the shaft unit provided on the shaft pallet side via the output unit and the input unit connected to the output unit. As a result, the drive means operates to drive the support, and the support moves to the three-dimensional position calculated by the axis controller.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。すなわち、図１に示したように、台車１は、レ
ール２上を移動可能な電車３と該電車３上に固定された
治具パレット４とから構成されている。前記レール２の
両側の地上には、昇降自在であって上昇した状態で治具
パレット４に設けられている位置決め孔と係合するリフ
ター８が配置されている。また、前記電車３には、当該
電車３の移動を制御する電車制御盤６と、前記治具パレ
ット４に設けられている組付孔７に係合するピン２６と
が設けられている。さらに、治具パレット４には、四方
に軸ユニット９が設けられており、該軸ユニット９は前
記電車制御盤６から電源を供給され、図２に示したよう
に、駆動手段１０と支持部１１とで構成されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. That is, as shown in FIG. 1, the trolley | bogie 1 is comprised from the train 3 which can move on the rail 2, and the jig pallet 4 fixed on this train 3. As shown in FIG. Lifters 8 are arranged on the ground on both sides of the rail 2 so as to be able to move up and down and to engage with positioning holes provided in the jig pallet 4 in a raised state. Further, the train 3 is provided with a train control panel 6 that controls the movement of the train 3 and a pin 26 that engages with an assembly hole 7 provided in the jig pallet 4. Further, the jig pallet 4 is provided with shaft units 9 on all sides, and the shaft units 9 are supplied with power from the train control panel 6, and as shown in FIG. 11 and 11.
【００１１】この駆動手段１０は、Ｘ軸テーブル１２
と、該Ｘ軸テーブル１２上に移動可能に載置されたＹ−
Ｚ軸テーブル１３とから構成さおり、該Ｙ−Ｚ軸テーブ
ル１３は第１のサーボモータ１４により、Ｘ軸テーブル
１２上にてＸ−Ｘ′方向に駆動される。前記Ｙ−Ｚ軸テ
ーブル１３には、第２のサーボモータ１５により回転駆
動されるＹ軸ボールネジ１６が架設されており、該Ｙ軸
ボールネジ１６にはＹ−Ｙ′方向に移動可能な可動体１
７が螺合されている。該可動体１７には、第３のサーボ
モータ１８と、該第３のサーボモータ１８の作動により
回転するＺ軸ボールネジ１９が設けられ、該Ｚ軸ボール
ネジ１９の上端部に支持部１１が螺合されている。な
お、駆動手段１０としては、図２に示した構成以外に、
図４に示した従来構造と同様にエンコーダー５１が配設
されていることは無論である。The drive means 10 includes an X-axis table 12
And a Y-movably mounted on the X-axis table 12.
The Y-Z axis table 13 is driven by the first servomotor 14 on the X-axis table 12 in the XX 'direction. A Y-axis ball screw 16 rotatably driven by a second servo motor 15 is installed on the Y-Z-axis table 13, and the movable body 1 movable in the YY 'direction is attached to the Y-axis ball screw 16.
7 is screwed. The movable body 17 is provided with a third servo motor 18 and a Z-axis ball screw 19 which is rotated by the operation of the third servo motor 18, and the support portion 11 is screwed onto the upper end of the Z-axis ball screw 19. Has been done. As the driving means 10, other than the configuration shown in FIG.
It is needless to say that the encoder 51 is arranged similarly to the conventional structure shown in FIG.
【００１２】また、前記治具パレット４の一端側部に
は、入力部としての入力側コネクタ２０が配置されてお
り、該入力側コネクタ２０に各軸ユニット９ガ接続され
ている。また、この入力側コネクタ２０と各軸ユニット
９間には、各々第１〜３のサーボモータ１４，１５，１
８に駆動信号を入力するための配線や、エンコーダーか
らの信号をフィードバックさせるための配線等が設けら
れ、入力側コネクタ２０にはこの配線に各々接続された
複数の端子が設けられている。An input side connector 20 as an input section is arranged at one end of the jig pallet 4, and each shaft unit 9 is connected to the input side connector 20. Further, between the input side connector 20 and each axis unit 9, the first to third servomotors 14, 15, 1 are respectively provided.
A wiring for inputting a drive signal, a wiring for feeding back a signal from an encoder, and the like are provided at 8, and the input side connector 20 is provided with a plurality of terminals respectively connected to this wiring.
【００１３】一方、前記リフター８が配置された地上に
は、軸コントローラ４５が配置されている。該軸コント
ローラ４５は、図４をもって前述したと同様の構成であ
るが、サーボ制御部４９からの出力は図１に示した出力
側コネクタ２１に出力されるようになっている。該出力
側コネクタ２１は、サーボ制御部４９から前記各サーボ
モータ１４，１５，１８に出力されるべき信号に対応す
る複数の端子と、前記軸ユニット９からのフィードバッ
ク信号を入力するための端子、つまり前記入力側コネク
タ２０に設けられた端子と対応する端子を有しており、
ピストンロッド２２の先端に固定されている。On the other hand, an axis controller 45 is arranged on the ground where the lifter 8 is arranged. The axis controller 45 has the same configuration as that described above with reference to FIG. 4, but the output from the servo controller 49 is output to the output side connector 21 shown in FIG. The output side connector 21 has a plurality of terminals corresponding to the signals to be output from the servo control section 49 to the servo motors 14, 15, and 18, and a terminal for inputting a feedback signal from the shaft unit 9. That is, it has terminals corresponding to the terminals provided on the input side connector 20,
It is fixed to the tip of the piston rod 22.
【００１４】該ピストンロッド２２が設けられたエアシ
リンダ２３は、前記リフター８が位置決め孔５と係合し
て、治具パレット４が位置決めされた際に、入力側コネ
クタ２０の側方となる位置にて、地上に立設された支柱
２４に固定されている。そして、治具パレット４が位置
決めされた状態でピストンロッド２２が伸長することに
より、入力側コネクタ２０に出力側コネクタ２１が接続
して、双方のコネクタ２０，２１に設けられた端子が電
気的接触するようになっている。なお、前記軸コントロ
ーラ４５には、図４に示した一般的な機能以外に、エア
シリンダ２３を制御する図示しない制御部が設けられて
おり、エアシリンダ２３は軸コントローラ４５からの出
力により伸長及び収縮を制御される。The air cylinder 23 provided with the piston rod 22 is located at the side of the input side connector 20 when the lifter 8 engages with the positioning hole 5 and the jig pallet 4 is positioned. Is fixed to a pillar 24 standing on the ground. When the jig pallet 4 is positioned, the piston rod 22 extends to connect the output-side connector 21 to the input-side connector 20, so that the terminals provided on both connectors 20, 21 make electrical contact. It is supposed to do. In addition to the general function shown in FIG. 4, the axis controller 45 is provided with a control unit (not shown) for controlling the air cylinder 23. The air cylinder 23 expands and contracts according to the output from the axis controller 45. The contraction is controlled.
【００１５】図３は、本実施例の車体組み立てメタルラ
インの全体構造を示すブロック図であり、このメタルラ
インはポスト切り換え工程Ａ、ボディ載荷工程Ｂ、作業
工程Ｃ−１〜Ｃ−９及びボディ吊り上げ工程Ｄから構成
されている。そして、ポスト切り換え工程Ａに軸コント
ローラ４５及びリフター８が配置され、また、該軸コン
トローラ４５はメタルライン全体を制御するメタルライ
ンコントローラ２５により制御される。FIG. 3 is a block diagram showing the overall structure of the vehicle body assembly metal line of this embodiment. This metal line is used for the post switching step A, the body loading step B, the working steps C-1 to C-9 and the body. It is composed of a lifting process D. Then, the shaft controller 45 and the lifter 8 are arranged in the post switching step A, and the shaft controller 45 is controlled by the metal line controller 25 which controls the entire metal line.
【００１６】以上の構成にかかる本実施例において、ボ
ディ吊り上げ工程Ｄからポスト切り換え工程Ａに空の台
車１が搬入されると、リフター８が上昇して位置決め孔
５に係合し、治具パレット４が位置決めされる。する
と、メタルラインコントローラ２５からの指示にしたが
って、軸コントローラ４５が作動して、エアシリンダ２
３を制御しピストンロッド２２を伸長させる。これによ
り、ピストンロッド２２の先端部に設けられている出力
側コネクタ２１が治具パレット４の入力側コネクタ２０
に係合した双方の端子が接触する。In the present embodiment having the above-mentioned structure, when the empty carriage 1 is carried in from the body lifting step D to the post switching step A, the lifter 8 moves up and engages with the positioning hole 5, and the jig pallet. 4 is positioned. Then, the axis controller 45 operates according to the instruction from the metal line controller 25, and the air cylinder 2
3 is controlled to extend the piston rod 22. As a result, the output side connector 21 provided at the tip end portion of the piston rod 22 becomes the input side connector 20 of the jig pallet 4.
Both terminals engaged with the contact.
【００１７】引き続き、軸コントローラ４５内の位置情
報処理部４８は、次のボディ載荷工程Ｂにて治具パレッ
ト４上に支持すべき車体の情報に基づき前記支持部１１
の移動位置を演算して、その演算結果をサーボ制御部４
９に出力する。該サーボ制御部４９は、前記演算結果に
応じた信号を出力側コネクタ２１に出力し、この信号は
入力側コネクタ２０を介して各サーボモータ１４，１
５，１８に入力され、これにより該サーボモータ１４，
１５，１８が作動して、支持部１１は三次元的に駆動さ
れる。Subsequently, the position information processing unit 48 in the axis controller 45, based on the information of the vehicle body to be supported on the jig pallet 4 in the next body loading step B, the supporting unit 11
The moving position of the servo controller 4 is calculated and the calculation result is calculated.
Output to 9. The servo control unit 49 outputs a signal according to the calculation result to the output side connector 21, and this signal is transmitted via the input side connector 20 to each servo motor 14, 1.
5, 18 and the servo motor 14,
The support parts 11 are three-dimensionally driven by the operation of the parts 15 and 18.
【００１８】また、支持部４４の各サーボモータ１４，
１５，１８の動作状態は、エンコーダーにより位置情報
処理部４８にフィードバックされ、このフィードバック
制御により、支持部１１は次のボディ載荷工程Ｂにて治
具パレット４に支持されるべきいずれかの車体を支持し
得る位置に設定される。そして、各支持部１１が治具パ
レット４上にいずれかの車体を適正に支持し得る位置に
設定されると、通信処理部４７及び通信機４６を介して
セット完了信号が出力される。Further, each servo motor 14 of the support portion 44,
The operating states of 15 and 18 are fed back to the position information processing unit 48 by the encoder, and by this feedback control, the support unit 11 determines which of the vehicle bodies should be supported by the jig pallet 4 in the next body loading step B. It is set to a position where it can be supported. Then, when each of the support portions 11 is set to a position capable of properly supporting one of the vehicle bodies on the jig pallet 4, a set completion signal is output via the communication processing portion 47 and the communication device 46.
【００１９】すると、メタルラインコントローラ２５
は、エアシリンダ２３に信号を出力してピストンロッド
２２を収縮させ、これにより出力側コネクタ２１は入力
側コネクタ２０から引き抜かれる。引き続き、メタルラ
インコントローラ２５は電車３に信号を出力して、台車
１をボディ載荷工程Ｂに移動させ、該ボディ載荷工程Ｂ
にて、車体が載荷された後、作業工程Ｃ−１〜Ｃ９にて
必要な組み付け作業等が行われる。そして、ボディ吊り
上げ工程Ｄでは、組み付け工程Ｃ−１〜Ｃ９を完了した
車体を他のラインに移送すべく吊り上げた後、空となっ
た台車１は前述のようにポスト切り換え工程に移送され
る。Then, the metal line controller 25
Outputs a signal to the air cylinder 23 to contract the piston rod 22, whereby the output side connector 21 is pulled out from the input side connector 20. Subsequently, the metal line controller 25 outputs a signal to the train 3 to move the carriage 1 to the body loading step B, and the body loading step B
After the vehicle body is loaded, necessary assembly work and the like are performed in work steps C-1 to C9. Then, in the body hoisting step D, after the vehicle body having completed the assembling steps C-1 to C9 is hoisted to be transferred to another line, the trolley 1 which has become empty is transferred to the post switching step as described above.
【００２０】したがって、このメタルラインで使用され
る全ての台車１は、ポスト切り換え工程Ａに設けられ
た、唯一の軸コントローラ４５により治具パレット４の
支持部１１の三次元位置を調整される。よって、生産す
る車種の変更に伴って、このメタルラインにて加工する
車種に変更が生じた場合には、当該メタルラインの地上
に配置されている唯一の軸コントローラ４５の位置情報
処理部４８に記憶されている車体の情報を修正する作業
を行えばよく、生産車種の変更に伴う作業性を大幅に向
上させることができる。Therefore, in all the trucks 1 used in this metal line, the three-dimensional position of the supporting portion 11 of the jig pallet 4 is adjusted by the only axis controller 45 provided in the post switching step A. Therefore, when the type of vehicle processed by this metal line is changed due to the change of the type of vehicle to be produced, the position information processing unit 48 of the only axis controller 45 arranged on the ground of the metal line concerned. It is sufficient to correct the stored information on the vehicle body, and the workability associated with the change of the production vehicle type can be significantly improved.
【００２１】また、メタルラインごとに１台の軸コント
ローラ４５を配置すればよいことから設備費も大幅に削
減し得るとともに、軸コントローラ４５の保守に要する
コストの低減を図ることも可能となる。Further, since it is sufficient to dispose one axis controller 45 for each metal line, the facility cost can be greatly reduced, and the cost required for maintenance of the axis controller 45 can be reduced.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、予め記憶
されている車体の情報に基づいて、支持部の移動位置を
演算し演算結果に応じた信号を出力する軸コントローラ
を地上に配置して、前記信号の出力部を設ける一方、車
体の支持部と該支持部を三次元的に駆動する駆動手段が
設けられた治具パレットには前記駆動手段に接続され前
記出力部と接続可能な入力部を設けるようにした。よっ
て、生産する車種に変更が生じた場合には、複数の治具
パレットに対して唯一であって地上に配置されている軸
コントローラに対し、車体の情報を修正する作業を行え
ばよく、生産車種の変更に伴う作業性を向上させること
ができる。また、複数の治具パレットに対して、１台の
軸コントローラを配置すればよいことから設備費も大幅
に削減し得るとともに、軸コントローラの保守に要する
コストの低減を図ることも可能となる。As described above, according to the present invention, the axis controller for calculating the moving position of the supporting portion and outputting the signal according to the calculation result is arranged on the ground based on the vehicle body information stored in advance. And a jig pallet provided with a support part of the vehicle body and a drive means for driving the support part three-dimensionally while being provided with the signal output part, and is connectable to the drive means and connectable to the output part. An input section is provided. Therefore, if there is a change in the type of vehicle to be produced, it is sufficient to correct the vehicle body information for the axis controller, which is unique to multiple jig pallets and is located on the ground. It is possible to improve workability due to change of vehicle type. Further, since it is sufficient to dispose one axis controller for a plurality of jig pallets, the facility cost can be significantly reduced, and the cost required for maintenance of the axis controller can be reduced.
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例の駆動手段を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a driving means of the embodiment.
【図３】同実施例のメタルラインのブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a metal line of the same embodiment.
【図４】軸コントローラのブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an axis controller.
【図５】従来構造を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a conventional structure.
１ 台車 ２ レール ３ 電車 ４ 治具パレット ９ 軸ユニット １０ 駆動手段 １１ 支持部 ２０ 入力側コネクタ（入力部） ２１ 出力側コネクタ（出力部） ４５ 軸コントローラ 1 trolley 2 rail 3 electric train 4 jig pallet 9 axis unit 10 driving means 11 support section 20 input side connector (input section) 21 output side connector (output section) 45 axis controller
Claims (1)
ニットが配設され、該軸ユニットには車体を支持するた
めの支持部と該支持部を三次元方向に移動させる駆動手
段とが設けられる一方、予め記憶されている車体の情報
に基づいて、前記支持部の移動位置を演算し演算結果に
応じた信号を出力する軸コントローラが設けられ、該軸
コントローラから出力される前記信号により前記駆動手
段を作動させて、前記支持部の三次元位置を設定する車
体支持装置において、前記軸コントローラは地上の所定
箇所に配置されて前記信号を出力する出力部が設けら
れ、前記治具パレットには前記駆動手段に接続され前記
出力部と接続可能な入力部を設けられたことを特徴とす
る車体支持装置。1. A shaft unit is disposed on a jig pallet that is movable on an orbit, and a support unit for supporting a vehicle body and a drive unit for moving the support unit in a three-dimensional direction are provided on the shaft unit. On the other hand, a shaft controller that calculates the movement position of the support portion and outputs a signal according to the calculation result based on the vehicle body information stored in advance is provided, and the signal output from the shaft controller is used. In the vehicle body support device for operating the drive means to set the three-dimensional position of the support portion, the axis controller is provided at a predetermined position on the ground and an output portion for outputting the signal is provided, and the jig pallet is provided. A vehicle body supporting device, wherein an input portion connected to the driving means and connectable to the output portion is provided in the vehicle.
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| JP4106093A JPH05277848A (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Car body support device |
Publications (1)
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| JPH05277848A true JPH05277848A (en) | 1993-10-26 |
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ID=14424933
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|---|---|---|---|
| JP4106093A Pending JPH05277848A (en) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | Car body support device |
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