JP4218024B2

JP4218024B2 - Friction drive transfer device

Info

Publication number: JP4218024B2
Application number: JP2003184809A
Authority: JP
Inventors: 裕之村上; 和彦三好; 進森田; 純士小幡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2009-02-04
Anticipated expiration: 2023-06-27
Also published as: JP2005014818A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行経路に沿って走行可能に支持された搬送用走行体を走行経路脇の摩擦駆動輪で推進させる摩擦駆動搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の摩擦駆動搬送装置は、走行経路に沿って走行可能に支持された搬送用走行体に走行方向に沿ってロードバーが設けられ、走行経路側には、ロードバーの摩擦面に当接して回転する摩擦駆動輪を備えた駆動手段が配設されたものであって、例えば特許文献１に示されるように、従来周知である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−５４７３１号公報
【０００４】
而して、特許文献１に示されるように、この種の摩擦駆動搬送装置における各駆動手段に対する給電に関しての具体的な提案は、従来全くなされておらず、普通に考えられることは、単位長さのガイドレールを現場で連結して所要長さの走行経路を構築し、この走行経路の構築が済んだ後、電源ケーブルを当該走行経路に沿って敷設し、次に当該電源ケーブルと各駆動手段（実際にはモーターを制御する制御手段）とを結線することになり、手間と時間がかかることが予想される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る摩擦駆動搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１の走行経路に、搬送用走行体１の摩擦面１５に当接して回転するモーター駆動の摩擦駆動輪３０を備えた駆動手段２３が設けられ、この走行経路が適当長さのガイドレールユニット３４を互いに連結して構成され、各ガイドレールユニット３４には、このガイドレールユニット３４の連結により互いに接続する左右一対のレール材２ａ，２ｂとケーブルラック２２が設けられ、各ガイドレールユニット３４のケーブルラック２２には、電源ケーブル３５が装備され、この電源ケーブル３５には、隣接するガイドレールユニット３４側の電源ケーブル３５と接続させるためのコネクター３６ａ，３６ｂと、電源取り出し用コネクター３７とが設けられ、この電源取り出し用コネクター３７に接続された電源取り入れ用ケーブル３８を介して前記駆動手段２３のモーター２９へ給電するように構成された摩擦駆動搬送装置において、前記各ガイドレールユニット３４は、当該ガイドレールユニット３４の両端と中間適当位置とに配置されたヨーク２０で左右一対のレール材２ａ，２ｂを一体化したものであって、前記駆動手段２３が設置される間隔Ｄとほぼ等しい長さに構成され、前記各ヨーク２０は、前記左右一対のレール材２ａ，２ｂを横断する向きの垂直板材から形成されたもので、当該左右一対のレール材２ａ，２ｂの下側に位置する下側横断板部と、この下側横断板部の両端部から上向きに延出して両レール材２ａ，２ｂを各別に支持する左右一対の腕板部とを有し、このガイドレールユニット３４の両端の前記ヨーク２０を互いに重ねて連結することによりガイドレールユニット３４どうしが接続され、前記ケーブルラック２２は各ヨーク２０の下側に配置されて当該各ヨーク２０の前記下側横断板部に支持され、前記ヨーク２０の１つに前記駆動手段２３が取り付けられた構成となっている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は床上走行台車型の搬送用走行体であって、２は当該搬送用走行体１を支持案内するガイドレールである。搬送用走行体１は、走行方向と平行なロードバー３とこのロードバー３上に設けられた被搬送物Ｗの支持台部４、及びロードバー３を支持案内する４つのトロリー５ａ〜５ｄを備えている。
【０００９】
ロードバー３は、被搬送物Ｗの支持台部４の前後両端を支持する中央前後２つのロードトロリー５ａ，５ｂ間をつなぐ中央ロードバー６と、前端ガイドトロリー５ｃと前側ロードトロリー５ａとをつなぐ前側ロードバー７と、後端ガイドトロリー５ｄと後側ロードトロリー５ｂとをつなぐ後側ロードバー８とから構成され、水平カーブ経路部や垂直カーブ経路部での走行を可能にするために、各ロードバー６，７間及び６，８間に介在された水平方向折曲関節部９ａ，９ｂ、中央ロードバー６の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１０ａ，１０ｂ、前側ロードバー７の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１１ａと水平方向折曲関節部１１ｂ、及び後側ロードバー８の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１２ａと水平方向折曲関節部１２ｂを備えている。
【００１０】
ロードバー３の前後両端、即ち、前側ロードバー７の前端と後側ロードバー８の後端には、搬送用走行体１が前後に最接近したときに互いに上下に重なるように、平面形状が先窄まり状の先端部１３，１４が設けられ、この先窄まり状先端部１３，１４を除くロードバー３の左右両側面によって、このロードバー３が直線経路部にあるときに直線状になる摩擦面１５が構成されている。
【００１１】
尚、ロードトロリー５ａ，５ｂは、ロードバー３とは別に独立して設けられたもので、左右一対前後２組の支持用水平軸ホイール１６と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１７とを備えており、前後両端のガイドトロリー５ｃ，５ｄは、ロードバー３の前後両端部（前側ロードバー７の水平方向折曲関節部１１ｂから遊端までの部分、及び後側ロードバー８の水平方向折曲関節部１２ｂから遊端までの部分）に、左右一対の支持用水平軸ホイール１８と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１９とを軸支して構成したものである。
【００１２】
図１及び図２に示すように、ガイドレール２は、各トロリー５ａ〜５ｄの左右一対の支持用水平軸ホイール１６，１８を支持案内すると共に、各トロリー５ａ〜５ｄの振れ止め用垂直軸ローラー１７，１９を挟む左右一対の対向溝形レール材２ａ，２ｂを適当間隔おきに配置されたヨーク２０によって一体化したものであり、各ヨーク２０を左右一対の高さ調整用アジャスターボルト２１を介して床面上所定高さに支持している。そしてガイドレール２の中央下側には、図１Ｂ及び図２に示されるように、前記ヨーク２０の下側に配置されたケーブルラック２２が各ヨーク２０に取り付けられた状態でガイドレール２の全長にわたって架設されている。而して、搬送用走行体１の走行経路中には、前記ヨーク２０を介して駆動手段２３が配設され、基本的には、各駆動手段２３ごとに制御手段（制御ＢＯＸ）２４が各駆動手段２３に隣接するようにガイドレール２の側面に取り付けられている。尚、前記各ヨーク２０は、図２の記載から明らかなように、前記左右一対のレール材２ａ，２ｂを横断する向きの垂直板材から形成されたもので、前記左右一対のレール材２ａ，２ｂの下側に位置する下側横断板部と、この下側横断板部の両端部から上向きに延出して両レール材２ａ，２ｂを各別に支持する左右一対の腕板部とを有するものである。従って前記ケーブルラック２２は、図２に示されるように、各ヨーク２０の下側に配置されて当該各ヨーク２０の前記下側横断板部に支持されていることになる。
【００１３】
駆動手段２３は、図３に示すように、ヨーク２０に取り付けられた支持部材２５、この支持部材２５に垂直支軸２６の周りで水平揺動自在に支承され且つ揺動限規制ボルト２７で揺動範囲を規制された揺動部材２８、この揺動部材２８に出力軸２９ａが垂直上向きになるように取り付けられた減速機（例えばサイクロ減速機）付きブレーキレスモーター２９、その出力軸２９ａに取り付けられた摩擦駆動輪３０、及び揺動部材２８を介して摩擦駆動輪３０をロードバー３の移動経路側へ付勢するように当該揺動部材２７と支持部材２５との間で揺動限規制ボルト２７に遊嵌された圧縮コイルスプリング３１から構成されている。
【００１４】
従って、この駆動手段２３の位置に搬送用走行体１のロードバー３が進入してくると、当該ロードバー３の前端側の先窄まり状先端部１３によって摩擦駆動輪３０がスプリング３１の付勢力に抗して外側へ押し退けられ、当該摩擦駆動輪３０がロードバー３の摩擦面１５にスプリング３１の付勢力で圧接することになる。この状態を検出するロードバーセンサー３２が、支持部材２５上に取り付けられたリミットスイッチ３３ａと、揺動部材２８に取り付けられたリミットスイッチ操作片３３ｂとで構成されている。
【００１５】
駆動手段２３の構成は上記図３に示すものに限定されない。例えば、摩擦駆動輪３０との間でロードバー３を挟むバックアップローラーを備えたものなど、従来周知の各種のものが利用できる。
【００１６】
搬送用走行体１の走行経路を構成する前記ガイドレール２は、図４Ａに示すように適当長さ（例えば駆動手段２３が設置される間隔Ｄ（図５参照）とほぼ等しい長さ）ごとに分割されたガイドレールユニット３４を接続することにより構成されている。各ガイドレールユニット３４には、その両端と中間適当箇所とに前記ヨーク２０が配置されており、ガイドレールユニット３４どうしの接続は、両端のヨーク２０を互いに重ねてボルトナットなどで連結することにより行われる。尚、前記ケーブルラック２２も、各ガイドレールユニット３４の長さに合わせて分割されて各ガイドレールユニット３４ごとにヨーク２０を介して一体化されており、ガイドレールユニット３４どうしの連結により、各ガイドレールユニット３４に一体化されたケーブルラック２２も互いに接続されて連続することになる。
【００１７】
各ガイドレールユニット３４のケーブルラック２２には、図４Ｂに示すように、その全長より若干長いモーター用電源ケーブル３５が配置されている。このモーター用電源ケーブル３５は、その両端に、各ガイドレールユニット３４を連結したときに各ガイドレールユニット３４に付属のモーター用電源ケーブル３５どうしを互いに接続するための雄型コネクター３６ａと雌型コネクター３６ｂとが取り付けられ、更に、中間適当箇所（図示例では１箇所であるが複数箇所であっても良い）には、電源取り出し用コネクター３７が介装されている。従って、各ガイドレールユニット３４を連結して床面状に据え付けることにより搬送用走行体１の走行経路を構成したとき、各ガイドレールユニット３４に付属のモーター用電源ケーブル３５どうしを両端のコネクター３６ａ，３６ｂで互いに接続することにより、当該搬送用走行体１の走行経路に沿って連続するモーター用電源ケーブルの敷設も完了する。尚、図４Ｃに示すように、電源取り出し用コネクター３７をモーター用電源ケーブル３５の雄型コネクター３６ａ（又は雌型コネクター３６ｂ）側の端部に配置し、当該電源取り出し用コネクター３７に雄型コネクター３６ａ（又は雌型コネクター３６ｂ）を一体に設けることもできる。
【００１８】
上記のようにガイドレールユニット３４の連結により搬送用走行体１の走行経路を構成すると共に、モーター用電源ケーブル３５どうしの接続が完了したならば、駆動手段２３が所定の等間隔、例えば図５に示すようにロードバー３の摩擦面１５の全長Ｌより若干短い一定間隔Ｄおきにヨーク２０を利用して配設される。換言すれば、この一定間隔Ｄおきに駆動手段２３をヨーク２０に取り付けることができるように、ヨーク２０が配置されている。又、各駆動手段２３に隣接して制御手段（制御ＢＯＸ）２４がガイドレール２の側面に取り付けられる。
【００１９】
図４Ｂに示すように、各制御手段２４には、ケーブルラック２２に収納装備されたモーター用電源ケーブル３５の電源取り出し用コネクター３７に接続された電源取り入れ用ケーブル３８と、駆動手段２３のモーター２９に接続される給電用ケーブル３９と、駆動手段２３のロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）に接続されるロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ信号取り入れ用ケーブル４０と、１つ上手側の制御手段２４への起動信号送信用制御ケーブル４１と、１つ下手側の制御手段２４からの前記制御ケーブル４１とがそれぞれコネクターを介して脱着自在に接続される。尚、各ケーブル３８〜４１の内、長さに余裕のあるケーブルは、ケーブルラック２２に収納支持し、必要に応じて固定することができる。前記制御ケーブル４１は、各制御手段２４への制御回路用ＤＣ電源供給用ケーブルを兼用している。
【００２０】
而して、図５に示ように各駆動手段２３ごとに併設された制御手段２４は、それぞれに給電用ケーブル３９で接続された１つの駆動手段２３のモーター２９のみを、同一駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態と下手側に隣接する駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づいてＯＮ・ＯＦＦ制御することにより、下記のように各駆動手段２３を動作させる。
【００２１】
即ち、各駆動手段２３は、進入しているロードバー３（搬送用走行体１）が存在する場合、１つ下手側の駆動手段２３が空いているときのみ、当該ロードバー３（搬送用走行体１）を摩擦駆動輪３０で下手側へ送り出すと共に、当該ロードバー３が摩擦駆動輪３０から下手側へ離れるまでの間、１つ上手側の駆動手段２３の摩擦駆動輪３０を停止状態に維持させることになる。そして、１つ下手側の摩擦駆動輪３０の位置まで送られて停止したロードバー３（搬送用走行体１）は、更に１つ下手側の摩擦駆動輪３０が空き状態になったとき、当該ロードバー３の摩擦面１５の前端部付近に圧接状態の摩擦駆動輪３０の起動に伴って、下手側へ送り出される。以下、この作用を繰り返し受けることにより、各ロードバー３（搬送用走行体１）は、先行ロードバー３（搬送用走行体１）に衝突することなく、順次下手側へ推進される。
【００２２】
尚、電源ケーブル３５から駆動手段２３のモーター２９への給電は上記実施形態のように行われるが、このモーター２９の制御のための構成は、上記実施形態の構成、即ち、給電用ケーブル３９で接続された１つの駆動手段２３のモーター２９のみを、同一駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態と下手側に隣接する駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づいてＯＮ・ＯＦＦ制御する制御手段２４を各駆動手段２３ごとに配設して、別途、中央制御装置を使用しない構成、に限定されない。例えば、電源取り入れ用ケーブル３８と給電用ケーブル３９との間には単なる電路開閉手段を介装し、各駆動手段２３の当該電路開閉手段を中央制御装置からの制御信号で開閉制御するような構成であっても良い。
【００２３】
又、本発明の摩擦駆動搬送装置は、上記実施形態に示した床上走行台車型の搬送用走行体１を使用する搬送装置に限定されるものではなく、摩擦駆動形式のあらゆる搬送装置、例えば天井走行型のトロリーコンベヤ形式の摩擦駆動搬送装置や、次に説明するようなパワーローラーベット形式の摩擦駆動搬送装置としても実施することができるものである。
【００２４】
即ち、パワーローラーベット形式の摩擦駆動搬送装置とは、車輪を持たない搬送用走行体をモーター駆動の多数の摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）を備えたローラーウエイで支持し、前記摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）の駆動により、支持している搬送用走行体を前進走行させるものであって、前記ローラーウエイが所定長さ（例えば、搬送用走行体の長さとほぼ等しい長さ）ごとに区画され、各区画ごとに設けられる駆動手段は、区画内に属する複数の摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）と、これら区画内に属する複数の摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）の全てを同時に駆動する１台のモーターと、区画内の搬送用走行体を検出するセンサー（上記実施形態でのローラーセンサー３２）とから構成され、当該駆動手段の１台のモーターを各区画ごとに設けられた制御手段で制御するように構成される。而して、このパワーローラーベット形式の摩擦駆動搬送装置に本発明を適用する場合は、所定長さのローラーウエイユニット（上記実施形態のガイドレールユニット３４に相当するもの）を連結して前記ローラーウエイが構成され、各ローラーウエイユニットごとに、上記実施形態に示すモーター用電源ケーブル３５を装備したケーブルラック２２が設けられることになる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の摩擦駆動搬送装置によれば、所定長さのガイドレールユニットを連結して搬送用走行体の走行経路を構築したとき、各ガイドレールユニットのケーブルラックに前以って装備されている電源ケーブルどうしを、その両端のコネクターを利用して接続するだけで、搬送用走行体の走行経路にそった電源ケーブルの敷設作業が完了することになる。しかも、各ガイドレールユニットごとに電源ケーブルに電源取り出し用のコネクターが設けられているので、駆動手段が取り付けられたガイドレールユニットにおいて、電源ケーブルの電源取り出し用コネクターに駆動手段への給電に使用する電源取り入れ用ケーブルを接続するだけで、各駆動手段の摩擦駆動輪を駆動するモーターを前記電源ケーブルに対し並列に接続することができる。従って、ガイドレールによる走行経路の構築作業及び電源ケーブルの敷設作業は勿論のこと、電源ケーブルへの各駆動手段の接続作業も容易且つ能率的に行うことができる。又、各ガイドレールユニットに取り付けられたケーブルラックに電源ケーブルが装備されているので、据え付け現場への当該ガイドレールユニットの搬送や据え付け作業時に電源ケーブルが損傷をうけたり紛失する恐れも無い。
【００２７】
しかも本発明の構成によれば、ケーブルラック及び駆動手段を含むガイドレールユニット全体を、ガイドレールを構成する左右一対のレール材を一体化するためのヨークを利用してシンプル且つ強固に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａ図は搬送用走行体の一例を示す側面図であり、Ｂ図はその搬送用走行体に対応した駆動手段を備えたガイドレール側の構成を示す側面図である。
【図２】搬送用走行体とこれを支持案内するガイドレールとを示す概略縦断正面図である。
【図３】駆動手段の一例を示す一部横断平面図である。
【図４】Ａ図はガイドレールユニットを示す側面図であり、Ｂ図は駆動手段及び制御手段に対する電気配線系の説明図であり、Ｃ図は一部の変形例を示す説明図である。
【図５】摩擦駆動走行経路の構成と搬送用走行体側のロードバーとを示す模式図である。
【符号の説明】
１床上走行台車型の搬送用走行体
２ガイドレール
３ロードバー
５ａ〜５ｄトロリー
１５ロードバーの摩擦面
２０ヨーク
２２ケーブルラック
２３駆動手段
２４制御手段（制御ＢＯＸ）
２９減速機（例えばサイクロ減速機）付きブレーキレスモーター
３０摩擦駆動輪
３１圧縮コイルスプリング
３２ロードバーセンサー
３４ガイドレールユニット
３５モーター用電源ケーブル
３８電源取り入れ用ケーブル
３９給電用ケーブル
４０ロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ信号取り入れ用ケーブル
４１起動信号送信用制御ケーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a friction drive conveyance device that propels a conveyance traveling body supported so as to be able to travel along a travel route with friction drive wheels on the side of the travel route.
[0002]
[Prior art]
In this type of friction drive transport device, a load bar is provided along a travel direction on a transport traveling body supported so as to be able to travel along a travel path, and a friction surface of the load bar abuts on the travel path side. As shown in Patent Document 1, for example, it is well known in the prior art.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-54731
Thus, as shown in Patent Document 1, no specific proposal has been made regarding power feeding to each driving means in this type of friction drive conveying apparatus, and what is normally considered is that the unit length After the construction of this travel route is completed, a power cable is laid along the travel route, and then the power cable and each drive are connected. It is expected that it will take time and effort because it will be connected to the means (actually the control means for controlling the motor).
[0005]
[Means for Solving the Problems]
An object of the present invention is to provide a friction drive apparatus capable of solving the above-described conventional problems. When the means is shown with reference numerals of embodiments described later, Driving means 23 having motor-driven friction drive wheels 30 that rotate in contact with the friction surface 15 of the conveying traveling body 1 is provided in the traveling path of the traveling body 1, and this traveling path is a guide having an appropriate length. The rail units 34 are connected to each other, and each guide rail unit 34 is provided with a pair of left and right rail members 2a and 2b and a cable rack 22 that are connected to each other by connecting the guide rail units 34. 34 is equipped with a power cable 35, which is connected to the power cable 35 on the adjacent guide rail unit 34 side. Connectors 36a and 36b and a power take-out connector 37 are provided, and power is supplied to the motor 29 of the drive means 23 via a power take-in cable 38 connected to the power take-out connector 37. In the friction drive transport apparatus, each of the guide rail units 34 is obtained by integrating a pair of left and right rail members 2a and 2b with yokes 20 disposed at both ends of the guide rail unit 34 and an appropriate intermediate position. The yoke 20 is formed of a vertical plate material oriented in a direction crossing the pair of left and right rail members 2a and 2b. A lower transverse plate portion positioned below the pair of left and right rail members 2a and 2b, and upward from both ends of the lower transverse plate portion And a pair of left and right arm plates that support the rail members 2a and 2b separately, and the guide rail units 34 are connected to each other by connecting the yokes 20 on both ends of the guide rail unit 34 so as to overlap each other. The cable rack 22 is arranged on the lower side of each yoke 20 and supported by the lower transverse plate portion of each yoke 20 , and the driving means 23 is attached to one of the yokes 20. ing.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1 is a floor traveling carriage type transport traveling body, and 2 is a support guide for the transport traveling body 1. Guide rail. The transporting traveling body 1 includes a load bar 3 parallel to the traveling direction, a support base portion 4 of a transported object W provided on the load bar 3, and four trolleys 5a to 5d that support and guide the load bar 3. I have.
[0009]
The load bar 3 connects the center load bar 6 that connects the two front and rear load trolleys 5a and 5b that support the front and rear ends of the support base 4 of the object W to be conveyed, the front end guide trolley 5c, and the front load trolley 5a. It is composed of a front load bar 7 and a rear load bar 8 connecting the rear end guide trolley 5d and the rear load trolley 5b. In order to enable traveling on a horizontal curve path portion or a vertical curve path portion, Horizontal bending joints 9a and 9b interposed between the load bars 6 and 7 and 6 and 8, vertical bending joints 10a and 10b interposed near both ends of the central load bar 6, and the front load bar 7 Vertical bending joint portion 11a and horizontal bending joint portion 11b interposed near both ends of the rear load bar 8, and vertical bending joint portion 12a and horizontal folding portion interposed near both ends of the rear load bar 8. And a joint portion 12b.
[0010]
The front and rear ends of the load bar 3, that is, the front end of the front load bar 7 and the rear end of the rear load bar 8, have a planar shape so that they overlap each other when the transport traveling body 1 comes closest to the front and rear. Tapered tip portions 13 and 14 are provided, and the left and right side surfaces of the load bar 3 excluding the tapered tip portions 13 and 14 are linear when the load bar 3 is in a straight path portion. A friction surface 15 is formed.
[0011]
The load trolleys 5a and 5b are provided separately from the load bar 3, and include a pair of left and right support front and rear horizontal shaft wheels 16 and a pair of front and rear stabilization vertical shaft rollers 17. The front and rear guide trolleys 5c and 5d are arranged at the front and rear ends of the load bar 3 (the portion from the horizontal bending joint 11b of the front load bar 7 to the free end, and the rear load bar 8 in the horizontal direction). A pair of left and right supporting horizontal shaft wheels 18 and a pair of front and rear steady-state vertical shaft rollers 19 are pivotally supported on a portion from the curved joint portion 12b to the free end.
[0012]
As shown in FIGS. 1 and 2, the guide rail 2 supports and guides a pair of left and right supporting horizontal shaft wheels 16 and 18 of the trolleys 5a to 5d, and a vertical shaft roller for steadying of the trolleys 5a to 5d. A pair of left and right opposing groove-shaped rail members 2a and 2b sandwiching 17 and 19 are integrated by yokes 20 arranged at appropriate intervals, and each yoke 20 is connected via a pair of left and right height adjusting adjuster bolts 21. And is supported at a predetermined height on the floor. 1B and FIG. 2, the cable rails 22 arranged on the lower side of the yoke 20 are attached to the yokes 20 as shown in FIG. 1B and FIG. It is built over. Thus, driving means 23 are disposed in the travel route of the transport traveling body 1 via the yoke 20. Basically, each of the driving means 23 has a control means (control box) 24. It is attached to the side surface of the guide rail 2 so as to be adjacent to the driving means 23. As is apparent from the description of FIG. 2, each of the yokes 20 is formed of a vertical plate material oriented to cross the pair of left and right rail members 2a and 2b, and the pair of left and right rail members 2a and 2b. A lower transverse plate portion positioned on the lower side and a pair of left and right arm plate portions that extend upward from both ends of the lower transverse plate portion and support the rail members 2a and 2b separately. is there. Accordingly, as shown in FIG. 2, the cable rack 22 is disposed below each yoke 20 and supported by the lower transverse plate portion of each yoke 20.
[0013]
As shown in FIG. 3, the driving means 23 is supported by a support member 25 attached to the yoke 20, and is supported by the support member 25 so as to be horizontally swingable around a vertical support shaft 26 and is rocked by a swing limit regulating bolt 27. A swinging member 28 whose movement range is restricted, a brakeless motor 29 with a speed reducer (for example, a cyclo reducer) attached to the swinging member 28 so that the output shaft 29a is vertically upward, and attached to the output shaft 29a. The swing limit control is performed between the swing member 27 and the support member 25 so as to bias the friction drive wheel 30 toward the moving path side of the load bar 3 via the friction drive wheel 30 and the swing member 28. The compression coil spring 31 is loosely fitted to the bolt 27.
[0014]
Therefore, when the load bar 3 of the transport traveling body 1 enters the position of the driving means 23, the friction drive wheel 30 is attached to the spring 31 by the tapered tip 13 on the front end side of the load bar 3. The friction drive wheel 30 is pushed outward against the force, and the friction drive wheel 30 is pressed against the friction surface 15 of the load bar 3 by the biasing force of the spring 31. The load bar sensor 32 for detecting this state is composed of a limit switch 33a attached to the support member 25 and a limit switch operation piece 33b attached to the swing member 28.
[0015]
The configuration of the driving means 23 is not limited to that shown in FIG. For example, various conventionally known ones such as those provided with a backup roller that sandwiches the load bar 3 with the friction drive wheel 30 can be used.
[0016]
As shown in FIG. 4A, the guide rails 2 constituting the travel route of the transporting traveling body 1 are arranged at appropriate lengths (for example, a length approximately equal to the interval D (see FIG. 5) where the driving means 23 is installed). It is configured by connecting the divided guide rail units 34. Each guide rail unit 34 is provided with the yoke 20 at both ends and an appropriate intermediate position, and the guide rail units 34 are connected to each other by overlapping the yokes 20 at both ends and connecting them with bolts and nuts. Done. The cable rack 22 is also divided according to the length of each guide rail unit 34 and integrated with each guide rail unit 34 via the yoke 20. The cable racks 22 integrated with the guide rail unit 34 are also connected to each other and are continuous.
[0017]
As shown in FIG. 4B, a motor power cable 35 that is slightly longer than the entire length is disposed on the cable rack 22 of each guide rail unit 34. The motor power cable 35 has a male connector 36a and a female connector for connecting the motor power cables 35 attached to the guide rail units 34 to each other when the guide rail units 34 are connected to both ends. 36b, and a power supply connector 37 is interposed at an appropriate intermediate position (in the illustrated example, there may be a single place but a plurality of places). Accordingly, when the travel path of the transport traveling body 1 is configured by connecting the guide rail units 34 and installing them on the floor surface, the motor power cables 35 attached to the guide rail units 34 are connected to the connectors 36a at both ends. , 36b, the laying of the motor power cable continuous along the travel path of the transport traveling body 1 is also completed. As shown in FIG. 4C, the power supply connector 37 is disposed at the end of the motor power cable 35 on the male connector 36a (or female connector 36b) side, and the power supply connector 37 is connected to the male connector. 36a (or female connector 36b) may be provided integrally.
[0018]
As described above, the guide rail unit 34 is connected to form the travel route of the transport traveling body 1 and when the connection between the motor power cables 35 is completed, the drive means 23 is set at a predetermined equal interval, for example, FIG. As shown, the yoke 20 is disposed at regular intervals D slightly shorter than the total length L of the friction surface 15 of the load bar 3. In other words, the yoke 20 is arranged so that the driving means 23 can be attached to the yoke 20 at regular intervals D. A control means (control box) 24 is attached to the side surface of the guide rail 2 adjacent to each drive means 23.
[0019]
As shown in FIG. 4B, each control means 24 includes a power supply cable 38 connected to a power supply connector 37 of a motor power cable 35 housed in the cable rack 22, and a motor 29 of the drive means 23. A power supply cable 39 connected to the load bar sensor ON / OFF signal take-in cable 40 connected to the load bar sensor 32 (limit switch 33a) of the drive means 23, and the control means 24 to the upper-side control means 24. The start signal transmission control cable 41 and the control cable 41 from the control means 24 on the one lower side are detachably connected via connectors. Of the cables 38 to 41, a cable having a sufficient length can be stored and supported in the cable rack 22 and fixed as necessary. The control cable 41 also serves as a DC power supply cable for control circuit to each control means 24.
[0020]
Thus, as shown in FIG. 5, the control means 24 provided for each driving means 23 uses only one motor 29 of the driving means 23 connected by the power supply cable 39 to the same driving means 23. By controlling ON / OFF based on the ON / OFF state of the load bar sensor 32 and the ON / OFF state of the load bar sensor 32 in the driving means 23 adjacent to the lower side, each driving means 23 is operated as follows. Let
[0021]
In other words, each drive means 23 is provided with the load bar 3 (conveyance traveling body) only when the next lower drive means 23 is vacant when there is an approaching load bar 3 (conveyance traveling body 1). The body 1) is sent out to the lower side by the friction drive wheel 30 and the friction drive wheel 30 of the one upper drive means 23 is stopped until the load bar 3 moves away from the friction drive wheel 30 to the lower side. Will be maintained. Then, the load bar 3 (conveying traveling body 1) that has been sent to the position of the one lower friction drive wheel 30 and stopped, when the one lower friction drive wheel 30 becomes empty, As the friction drive wheel 30 is pressed in the vicinity of the front end portion of the friction surface 15 of the load bar 3, the load is fed to the lower side. Hereinafter, by repeatedly receiving this action, each load bar 3 (conveying traveling body 1) is sequentially propelled to the lower side without colliding with the preceding load bar 3 (conveying traveling body 1).
[0022]
The power supply from the power cable 35 to the motor 29 of the driving unit 23 is performed as in the above embodiment. The configuration for controlling the motor 29 is the configuration of the above embodiment, that is, the power supply cable 39. Only the motor 29 of one connected driving means 23 is based on the ON / OFF state of the load bar sensor 32 in the same driving means 23 and the ON / OFF state of the load bar sensor 32 in the driving means 23 adjacent to the lower side. Thus, the present invention is not limited to the configuration in which the control means 24 for ON / OFF control is provided for each driving means 23 and the central control device is not separately used. For example, a simple electric circuit opening / closing means is interposed between the power supply cable 38 and the power supply cable 39, and the electric circuit opening / closing means of each driving means 23 is controlled to open / close by a control signal from the central control unit. It may be.
[0023]
Further, the friction drive conveyance device of the present invention is not limited to the conveyance device using the floor traveling carriage type conveyance traveling body 1 shown in the above embodiment, and any friction drive type conveyance device, for example, a ceiling The present invention can also be implemented as a travel-type trolley conveyor type friction drive conveyance device or a power roller bed type friction drive conveyance device as described below.
[0024]
That is, a power roller bed type friction drive conveyance device is a method of supporting a conveyance traveling body having no wheels with a roller way provided with a number of motor driven friction drive rollers (friction drive wheels). Friction drive wheels) drive the traveling carrier that is supported forward, and the roller way is divided into predetermined lengths (for example, a length substantially equal to the length of the conveying carrier). The drive means provided for each section simultaneously drives a plurality of friction drive rollers (friction drive wheels) belonging to the sections and a plurality of friction drive rollers (friction drive wheels) belonging to the sections 1 And a sensor (roller sensor 32 in the above embodiment) for detecting the transporting traveling body in the compartment, and each motor of the driving means is connected to each of the motors. Configured to control by a control means provided for each image. Thus, when the present invention is applied to this power roller bed type friction drive conveying device, a roller way unit (corresponding to the guide rail unit 34 of the above embodiment) of a predetermined length is connected to the roller. A way is configured, and a cable rack 22 equipped with the motor power cable 35 shown in the above embodiment is provided for each roller way unit.
[0025]
【The invention's effect】
The present invention can be implemented and used as described above. According to the friction drive transport apparatus of the present invention, the guide rail unit having a predetermined length is connected to the travel path of the transport traveling body. When building the road, simply connect the power cables installed in advance to the cable racks of each guide rail unit using the connectors at both ends, and follow the travel path of the carrier for transportation. The installation work of the power cable is completed. Moreover, since the connectors for power deriving power cable for each guide rail unit is provided, in the guide rail unit drive means is mounted, used to power the drive means to the power connector for taking out the power cable by simply connecting the power inlet cable, a motor for driving the friction drive wheel of the drive means may be connected in parallel with the power cable. Therefore, not only the construction work of the travel route by the guide rail and the construction work of the power cable, but also the work of connecting each driving means to the power cable can be easily and efficiently performed. Further, since the power supply cable is installed in the cable rack attached to each guide rail unit, there is no possibility that the power supply cable is damaged or lost when the guide rail unit is transported to the installation site or installed.
[0027]
Moreover, according to the configuration of the present invention, the entire guide rail unit including a cable rack and the drive means, by utilizing the yokes for integrating a pair of left and right rails material constituting the guide rail constituting simple and firmly be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a side view showing an example of a transport traveling body, and FIG. B is a side view showing a structure on the side of a guide rail provided with driving means corresponding to the transport traveling body.
FIG. 2 is a schematic longitudinal sectional front view showing a conveying traveling body and a guide rail that supports and guides the traveling body.
FIG. 3 is a partially cross-sectional plan view illustrating an example of a driving unit.
FIG. 4A is a side view showing a guide rail unit, FIG. 4B is an explanatory diagram of an electric wiring system for driving means and control means, and FIG.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a friction drive travel path and a load bar on the transport travel body side.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floor traveling cart type traveling body 2 Guide rail 3 Load bars 5a to 5d Trolley 15 Friction surface 20 of load bar Yoke 22 Cable rack 23 Driving means 24 Control means (control BOX)
29 Brakeless motor 30 with reduction gear (eg cyclo reduction gear) Friction drive wheel 31 Compression coil spring 32 Load bar sensor 34 Guide rail unit 35 Motor power cable 38 Power supply cable 39 Power supply cable 40 Load bar sensor ON / OFF Signal intake cable 41 Control signal for starting signal transmission

Claims

Drive means having motor-driven friction drive wheels that rotate in contact with the friction surface of the transport traveling body is provided on the travel path of the transport traveling body, and this travel path connects guide rail units of appropriate lengths to each other. Each guide rail unit is provided with a pair of left and right rail members and a cable rack that are connected to each other by connecting the guide rail units. The cable rack of each guide rail unit is equipped with a power cable. The power cable is provided with a connector for connecting to a power cable on the adjacent guide rail unit side and a power supply connector, and the power supply cable is connected to the power supply connector via the power supply cable. In the friction drive transport apparatus configured to supply power to the motor of the drive means, De rail unit is a formed by integrating the guide rail unit at both ends and an intermediate suitable position a pair of left and right rails material in arranged yoke, configuring the length approximately equal to the interval at which the drive means is mounted Each of the yokes is formed of a vertical plate material oriented to cross the pair of left and right rail members, a lower cross plate portion positioned below the pair of left and right rail members, and the lower cross plate. A pair of left and right arm plate portions that extend upward from both ends of the plate portion to support the rail members separately, and the yokes at both ends of the guide rail unit are overlapped and connected to each other to thereby guide the rail unit What happened is connected, the cable rack is supported is disposed on the lower side the lower transverse plate portion of the yokes of the yokes, the driving means is attached to one of said yoke It is, friction drive conveyor apparatus.