JP3820133B2 - 車両検知装置 - Google Patents
車両検知装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3820133B2 JP3820133B2 JP2001329695A JP2001329695A JP3820133B2 JP 3820133 B2 JP3820133 B2 JP 3820133B2 JP 2001329695 A JP2001329695 A JP 2001329695A JP 2001329695 A JP2001329695 A JP 2001329695A JP 3820133 B2 JP3820133 B2 JP 3820133B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- vehicle
- magnetic sensor
- magnetic field
- lane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気センサを用いた車両検知装置に係り、特に、検知対象外の車両が及ぼす磁場の変化を除外できる車両検知装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
道路を通行する車両を検知して交通流量を測定するための車両検知装置として、車両によって引き起こされる磁場(磁界、磁気、磁束ともいう)の変化を磁気センサで捉える磁界感応型の車両検知装置がある。その原理は、道路内のある地点で地磁場を計測した場合、時間的に一定なある値が得られるが、道路上を磁性体の塊である車両が移動する場合には、その磁性体に磁気が集中するので、計測される磁場の強度が時間的に変化するというものである。車両が磁化している場合には、その磁化の方向と地磁場の方向とが等しければ磁場が強められ、磁化の方向と地磁場の方向とが反対であれば磁場が弱められるので、計測される磁場の強度はより大きく変化する。尚、この計測によって得られる磁場変動を表す信号を以下、車両信号と呼び、この車両信号を得ることによって車両を検知する装置を磁界感応型の車両検知装置と呼ぶ。
【0003】
この種の磁界感応型の車両検知装置は、例えば、特開平6−325288号公報に記載されている。以下、この公報に記載の技術を従来技術とする。
【0004】
従来技術では、車両が磁気センサの設置点を通過すると、磁気センサの出力が変化する。このときの磁気センサの出力波形を捉えて車両が通過したことを検知する。そして、2つの磁気センサが道路に沿って間隔をおいて設置されているので、1台の車両の通過に対して2つの磁気センサから時間差のある車両信号を得ることができる。その時間差と設置間隔とから通過した車両の速度を求めることができる。
【0005】
このようにして、道路上を通行する車両の台数と速度とを得ることにより、交通流量を測定することができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の問題点は以下の通りである。
【0007】
ある車線に磁気センサを設置し、その車線を通行する車両を検知しようとしたときに、例えば、大きく磁化された車両や鋼材を積載した車両が隣接車線を通過したとする。これらの車両は大きな磁場変化を引き起こすので、隣接車線を通過しているにもかかわらず、磁気センサの出力が自車線を車両が通行するときと同様に変化してしまい、自車線を車両が通行したという誤検知が発生する。このような誤検知により、実際の通行量よりも多くカウントがなされると、交通流量の測定が不正確になる。
【0008】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、検知対象外の車両が及ぼす磁場の変化を除外できる車両検知装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、道路を通行する車両が及ぼす地磁場の変化を磁気センサにより磁場の強さの変化として検知する車両検知装置において、検知対象外車両に起因する磁場の方向を前記磁気センサの感度軸に対し直交する方向に矯正するように磁性体を前記磁気センサの周囲の所定の位置に設けたものである。
【0010】
前記磁気センサから道路長手方向に距離を隔てて別の磁気センサを設けてもよい。
【0011】
検知対象外車両に起因する磁場の方向を前記別の磁気センサの感度軸に直交する方向に矯正するように別の磁性体を前記別の磁気センサの周囲の所定の位置に設けてもよい。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【0013】
図1に示されるように、本発明に係る車両検知装置では、検知対象の車線の略中央に磁気センサ1を設置する。この実施形態では、片道2車線道路の右側車線を検知対象としているので、磁気センサ1を右側車線に設置している。隣接車線は、検知対象車線の左に位置していることになる。4aは検知対象車線を走行する車両、即ち、検知対象の車両であり、4bは隣接車線を走行する車両、即ち、検知対象外の車両である。
【0014】
磁気センサ1は、図示のように地表或いは地中に形成された道路であれば、路面下の地中に埋設するが、高架橋などの橋梁であれば、橋梁の裏面に取付けてもよい。また、トンネルや道路をまたぐガントリがある場合、磁気センサ1を道路上空に設置することもできる。
【0015】
使用する磁気センサ1は、1軸の感度軸を有するものでよい。この感度軸を道路長手方向(図中x軸)に対して垂直かつ道路幅方向(y軸)に対して垂直にして磁気センサ1を設置する。即ち、磁気センサ1の感度軸は、路面に対して垂直なz軸に合わせる。これにより、磁気センサ1は、磁場のz軸方向の強度を電気信号にして出力することになる。即ち、車両信号は、車両が及ぼす磁場のz軸成分を表すことになる。
【0016】
磁気センサ1の周囲の所定の位置には磁性体2を設置する。磁性体2から見ると、磁性体2の下、下の側方、上、又は上の側方などに磁気センサ1が位置するように磁性体2を設置する。この実施形態では、磁気センサ1に対して走行方向の右側で、かつ磁気センサ1より路面に近い位置に磁性体2を埋設している(図3参照)。
【0017】
磁性体2の形状は、後述する検知原理に適うものであれば任意形状でよいが、この実施形態では、板状としている。この磁性体板(鉄板)2を板面が路面と平行、即ち、略水平となる姿勢で埋設している。この埋設姿勢も検知原理に適う任意の姿勢とすればよい。
【0018】
図2に示されるように、磁気センサ1の出力(車両信号)は、当該検知対象車線を車両が走行したかどうかを判定する判定回路3に入力される。この実施形態では、判定装置3は、磁気センサ1からの車両信号に予め定められた変化値以上の変化が認められた場合に1、変化が認められない場合に0となる二値の有意車両信号を出力する。尚、この有意車両信号には、電圧の有無による信号、電流の有無による信号、或いは接点信号などを使用することができる。また、磁気センサ1の出力である車両信号には、電圧によるアナログ信号、電流によるアナログ信号、或いはデジタルサンプリング信号などを使用することができる。
【0019】
図3により車両前面から見た位置関係を説明する。右側車線を走行する検知対象車両4aは車両前面から見て道路の左側に位置し、対象外車両4bは右側に位置している。従って、道路長手方向において磁気センサ1の埋設点を車両が通過する際には、検知対象車両4aは磁気センサ1の真上を通過し、対象外車両4bは右斜め上を通過することになる。また、磁性体板2は、磁気センサ1の左斜め上に位置している。
【0020】
磁気センサ1の埋設点を検知対象車両4aが通過する際には、車両の含有する磁性体が車両の略中央に集中しているため、略鉛直方向である図中A−A´方向において磁場の強度が変化する。また、磁気センサ1の埋設点を対象外車両4bが通過する際には、磁気センサ1と対象外車両4bとを結ぶ傾斜した方向である図中B−B´方向において磁場の強度が変化する。
【0021】
ところが、磁性体板2の周辺部を詳細に見た場合、磁場の強度が変化する方向は図3に示したB−B´方向とは若干異なる。その詳細を以下に説明する。
【0022】
一般に、磁性体は透磁率μが大きいため、磁性体中に磁力線が集中し磁束密度が大きくなる。磁力線が透磁率μの大きいところに集中する傾向は、磁性体の形状や姿勢に依存する。磁場に垂直に十分広い磁性体板が置かれている場合には、磁束密度は磁性体板の端の部分で微小に変化するにすぎず、磁性体板の他の部分では磁束密度は一様である。しかし、磁場に平行に磁性体板が置かれている場合には、磁性体板の近くにおいて磁性体板中に磁力線が集中し、その結果として磁性体板周辺の磁束密度が減少する。
【0023】
このため、図4に示されるように、仮想的に水平磁場、或いは垂直磁場中に磁性体板2を置くと、磁性体板2の端部近傍で磁力線の集中により磁場方向が局地的に変形する。図中には縦横の磁力線によるメッシュが示されているが、メッシュが歪んでいる部分が磁場方向の変形部分である。
【0024】
ここで、図4に、検知対象車両4aが磁気センサ1の直上を通過した場合の磁場方向と、対象外車両4bが隣接車線を通過した場合の磁場方向とを描いてみる。図3に対応させて、検知対象車両4aによる磁力線をA−A´、対象外車両4bによる磁力線をB−B´とする。磁性体板2に垂直で磁性体板2の端部近傍を通る磁力線A−A´は、磁性体板2の端部近傍で若干歪むものの、磁性体板2が無い場合とほとんど同じ形状である。一方、磁力線B−B´は、磁性体板2の端部近傍のやや下方で大きく変形し、図中に丸印で囲んだ部分では略水平になっている。このことは、対象外車両4bが隣接車線を通過すると、磁性体板2の端部近傍のやや下方では、略水平方向に磁場の方向が変わることを示している。つまり、対象外車両4bに起因する磁場の方向が磁性体板2によって矯正されることになる。
【0025】
そこで、丸印で囲んだ部分に、路面に対して垂直なz軸方向の磁場の大きさを検出するよう磁気センサ1を設置すると、検知対象車両4aによる磁場の大きさは検出できるが、対象外車両4bによる磁場の大きさは、y軸にしか現れないため、磁気センサ1には検出されない。このような原理により、隣接車線を走行する対象外車両4bは検知せず、検知対象車線を走行する検知対象車両4aのみを検知することが可能になる。
【0026】
磁気センサ1の出力である車両信号は、車両が通過した車線によって大きさが顕著に異なることになる。判定装置3では、所定値以上の車両信号が得られた場合に検知対象の車両が通過したものと判定し、有意車両信号=1を出力する。所定値以上の車両信号が得られない場合は、検知対象の車両は通過していないと判定し、有意車両信号=0を出力する。
【0027】
尚、これまでの実施形態では、1車線のみに磁気センサ1及び磁性体板2を設置するものとしたが、各車線に磁気センサ1及び磁性体板2をそれぞれ設置してもよいことは勿論である。
【0028】
次に、他の実施形態を説明する。
【0029】
図5に示した車両検知装置では、1車線当たりに2つの磁気センサ1と1つの磁性体板2とを設置する。右側車線における一方の磁気センサ1bは、図1と同様に磁性体板2aと共に地中に埋設する。他方の磁気センサ1aは、単独で埋設する。2つの磁気センサ1a,1bは道路長手方向に所定の距離を隔てて配置する。この実施形態では、単独の磁気センサ1aを磁性体板2aと組ませた磁気センサ1bよりも進行方向下流に配置しているが、この順序は逆でもかまわない。同様に、左側車線にも磁気センサ1c、磁性体板2b、及び磁気センサ1dを設置するが、磁気センサ1dに対する磁性体板2bの位置関係は、右側車線と左右対称とする。即ち、磁気センサ1dに対して走行方向の左側で、かつ磁気センサ1dより路面に近い位置に磁性体2bを埋設している。
【0030】
右側車線を走行する車両4aは、右側車線に設置したセンサ群にとって検知対象の車両であり、左側車線に設置したセンサ群にとって検知対象外の車両である。同様に、左側車線を走行する車両4bは、右側車線に設置したセンサ群にとって検知対象外の車両であり、左側車線に設置したセンサ群にとって検知対象の車両である。
【0031】
この実施形態における回路構成を右側車線分についてのみ示すと、図6に示されるように、磁気センサ1aの出力と磁気センサ1bの出力とが波形比較装置6に入力される。図示は省略したが、磁気センサ1c,1dの出力も同様に波形比較装置6に入力される。波形比較装置6は、2つの出力端#1,#2を備えており、それぞれの出力端#1,#2より有意車両信号=1または0を出力する。
【0032】
波形比較装置6による車両検知の方法を以下に説明する。
【0033】
今、磁気センサ1aの埋設点を車両4aが通過し、続いて車両4bが通過したとき、磁気センサ1aは図7(a)に示されるように、車両4aによる磁場強度の変化波形71を出力し、続いて車両4bによる磁場強度の変化波形72を出力する。車両4bは、磁気センサ1aの感度軸に対し斜めに磁場を変化させるが、磁性体の量が多い、或いは磁化しているなどの理由で、磁気センサ1aから大きな変化波形72が出力される。
【0034】
一方、磁気センサ1bの埋設点を車両4aが通過し、続いて車両4bが通過したとき、磁気センサ1bは図7(b)に示されるように、車両4aによる磁場強度の変化波形73を出力し、続いて車両4bによる磁場強度の変化波形74を出力する。磁気センサ1bの埋設点における磁場は、既に説明したように磁性体板2aにより、斜めに傾いた磁場が略水平方向に矯正されるため、磁気センサ1bの感度軸に対し直交してしまい、変化波形74は小さくなる。
【0035】
従って、車両4aに注目すると、磁気センサ1b,1aの埋設点を順に通過した場合、図7(b)の変化波形73と図7(a)の変化波形71とが時間差を隔てて得られる。変化波形73と変化波形71とは略同等の波形である。これに対し、車両4bに注目すると、磁気センサ1b,1aの埋設点を順に通過した場合、図7(b)の変化波形74と図7(a)の変化波形72とが時間差を隔てて得られるが、変化波形74は他の変化波形に比べて顕著に小さい。波高値に対して適宜なしきい値を定めておけば、その波形をもたらしたものが検知対象車両4aか対象外車両4bかを判別することができる。
【0036】
このようにして、磁気センサ1a,1bの波形を比較することにより、車両4a,4bを区別することができる。変化波形の大きさが磁気センサ1aと1bとで差がない場合、検知対象の車線である右側車線を車両4aが通過したと判定し、変化波形の大きさが磁気センサ1aと1bとで異なる場合、検知対象外の車線である左側車線を車両4bが通過したと判定することができる。
【0037】
このようなアルゴリズムで判定を下した波形比較装置6は、論理=1または0に相当する電圧信号、デジタル信号、又は接点信号を出力する。即ち、検知対象車線を車両4aが通過したと判定した場合、出力端#1からは図7(c)に示した論理=1の有意車両信号75を、出力端#2からは図7(d)に示した論理=1の有意車両信号76をそれぞれ出力する。
【0038】
これらの出力から検知対象車線を車両4aが通過した時間差Δtが分かるので、波形比較装置6より後段の図示しない速度計算器では、道路長手方向の配置間隔に基づいて車両速度を計算することができる。
【0039】
対象外車両4bが通過したと判定した場合、波形比較装置6は、出力端#1,#2のいずれからも論理=0の信号を出力する。
【0040】
ここまで右側車線に設置したセンサ群についての検知方法を述べたが、左側車線に設置したセンサ群についての検知方法は同じなので説明を省略する。
【0041】
ところで、図5の磁気センサ1bと磁性体板2aとの位置関係及び磁気センサ1dと磁性体2bとの位置関係を見るとわかるように、磁気センサ1と磁性体板2との位置関係を変えると、検知対象から除外する車線の位置が変わる。そこで、次の実施形態では、磁気センサ1と磁性体板2との位置関係を変えることで左右両側の隣接車線を除外する構成を説明する。
【0042】
図8に示されるように、3車線以上の道路(対向車線を含んでもよい)において、2つの車線に挟まれた検知対象車線に、2つの磁気センサ1と2つの磁性体板2とを設置する。2つの磁気センサ1a,1bは道路長手方向に所定の距離を隔てて配置する。それぞれの磁気センサ1a,1bに磁性体板2a,2bを組ませるが、磁気センサ1aに対する磁性体板2aの位置関係と磁気センサ1bに対する磁性体板2bの位置関係とは左右対称である。
【0043】
磁気センサ1aでは、右側の隣接車線を走行する車両4bによる磁場の強度変化を低減させる。一方、磁気センサ1bでは左側の隣接車線を走行する車両(図示せず)による磁場の強度変化を低減させる。検知対象車線を走行する車両4aによる磁場の強度変化は磁気センサ1a,1bのいずれでも大きく得られる。具体的な波形は図7に準じる。従って、波形比較装置6において、磁気センサ1a,1bの出力に大きな差がない変化波形を選択し、検知対象車両4aによる有意車両信号を取り出すことができる。
【0044】
このように、磁気センサ1及び磁性体板2の組を道路長手方向に距離を隔てて設置し、両組における磁気センサ1と磁性体板2との位置関係を異ならせることで、左右両側に隣接車線がある場合にも本発明を有効に実施することができる。尚、磁性体2の形状を板状としたが、棒状、角柱状であっても同様の効果を得ることができる。また、磁性体2の断面形状は、道路長手方向に平行な断面においても、或いは道路長手方向に垂直な断面においても円、楕円、長円とすることができる。
【0045】
また、磁気センサ1を磁性体2の下側方に配置したが、磁性体2の下方、上方、上側方など、磁性体2の周囲の任意位置を選択してよく、磁場の方向を矯正するように配置すれば上述の実施形態と同等の効果を得ることができる。
【0046】
【発明の効果】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【0047】
(1)車両が磁気センサに及ぼす磁場の方向を磁性体が矯正するので、車両の通過位置によって磁気センサが出力する磁場の強さの変化が異なる。これにより、検知対象外の車両が及ぼす磁場の変化を除外し、検知対象車両のみを特定することができる。即ち、検知精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す車両検知装置を適用した道路の平面図である。
【図2】本発明の一実施形態を示す車両検知装置の回路ブロック図である。
【図3】本発明の一実施形態を示す車両検知装置を適用した道路の幅方向断面図である。
【図4】本発明の原理を説明するための磁力線分布図である。
【図5】本発明の一実施形態を示す車両検知装置を適用した道路の平面図である。
【図6】本発明の一実施形態を示す車両検知装置の回路ブロック図である。
【図7】本発明の判定アルゴリズムを説明するための信号波形図である。
【図8】本発明の一実施形態を示す車両検知装置を適用した道路の平面図である。
【符号の説明】
1,1a〜1d 磁気センサ
2,2a,2b 磁性体(磁性体板)
3 判定装置
4a,4b 車両
6 波形比較装置
Claims (3)
- 道路を通行する車両が及ぼす地磁場の変化を磁気センサにより磁場の強さの変化として検知する車両検知装置において、検知対象外車両に起因する磁場の方向を前記磁気センサの感度軸に対し直交する方向に矯正するように磁性体を前記磁気センサの周囲の所定の位置に設けたことを特徴とする車両検知装置。
- 前記磁気センサから道路長手方向に距離を隔てて別の磁気センサを設けたことを特徴とする請求項1記載の車両検知装置。
- 検知対象外車両に起因する磁場の方向を前記別の磁気センサの感度軸に直交する方向に矯正するように別の磁性体を前記別の磁気センサの周囲の所定の位置に設けたことを特徴とする請求項2記載の車両検知装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001329695A JP3820133B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 車両検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001329695A JP3820133B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 車両検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003132485A JP2003132485A (ja) | 2003-05-09 |
JP3820133B2 true JP3820133B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=19145550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001329695A Expired - Fee Related JP3820133B2 (ja) | 2001-10-26 | 2001-10-26 | 車両検知装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3820133B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116774129B (zh) * | 2023-08-18 | 2023-11-10 | 成都国铁电气设备有限公司 | 一种车载自动过分相地磁检测系统出厂检验平台及方法 |
-
2001
- 2001-10-26 JP JP2001329695A patent/JP3820133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003132485A (ja) | 2003-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10109131B2 (en) | Sensor device including magnetoresistive sensor element and pre-magnetization device | |
EP3367117B1 (en) | Magnetic marker detection method and magnetic marker detection device | |
EP1020707A1 (en) | Magnetic apparatus for detecting position of vehicle | |
US20110285384A1 (en) | Current sensor | |
WO2018181050A1 (ja) | マーカ検出システム及びマーカ検出方法 | |
CN109416545B (zh) | 磁性标记检测系统以及磁性标记检测方法 | |
JP7108083B1 (ja) | 車上装置及び判定方法 | |
JP3820133B2 (ja) | 車両検知装置 | |
JP3875871B2 (ja) | 車両検知装置 | |
JP6254326B1 (ja) | 脱輪防止機能を備える磁気式安全運転支援システム | |
JP4263988B2 (ja) | 車両検知装置 | |
US11555835B2 (en) | Current sensor | |
JP3845290B2 (ja) | 車両検知装置 | |
JP3091148B2 (ja) | 車両検出装置 | |
JP3769250B2 (ja) | 車両検知装置 | |
EP3508811B1 (en) | Vehicular orientation detection system | |
JP2017194353A (ja) | 磁気マーカの極性判定方法及び極性判定装置 | |
JP4224411B2 (ja) | 車両検知装置 | |
JP3912309B2 (ja) | 車両検知装置 | |
JP3866609B2 (ja) | 車両検知装置 | |
KR101631307B1 (ko) | 지자기 센서를 이용한 차량 감지장치 및 그 감지방법 | |
JP2005208742A (ja) | 路側車両検知装置 | |
JP2005157901A (ja) | 車両検知装置 | |
JP2002230683A (ja) | 車載用磁気センサ及びそれを備えた車両位置検出装置 | |
JPH08313261A (ja) | 車両用方位検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060616 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |