JP3811418B2 - 重畳方法及び重畳装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば同軸線路のような伝送線路に、映像信号と、これとは異なる周波数のＦＭ信号とを重畳して伝送する重畳方法及び重畳装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、監視カメラシステムでは、監視カメラによる監視領域の映像信号の他に、監視領域の音声も、監視領域から離れた場所にある監視センターに伝送することがある。例えば監視カメラがマイクロホン内蔵のものである場合、監視カメラ内において、マイクロホンからの音声信号で所定の周波数の搬送波を変調した変調信号と映像信号とを混合して、伝送線路に伝送する。監視カメラがマイクロホンを内蔵していない場合や、監視カメラのマイクロホンでは集音不可能なエリアの音声を集音したい場合や、監視カメラのマイクロホンでは集音効率が悪い場合には、監視カメラとは別個に設けたマイクロホンによって集音し、マイクロホンからの音声信号で搬送波を変調して、変調信号を生成し、この変調信号と、監視カメラからの映像信号とを、重畳装置で混合して、伝送線路を伝送するか、或いは監視カメラからの映像信号の伝送線路とは別個に伝送線路を設け、この別個の伝送線路によって音声信号を伝送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
重畳装置を用いた場合、監視カメラがマイクロホン内蔵のものであると、監視センター側の受信機を、監視カメラのマイクロホンと別のマイクロホンとで共用するために、両マイクロホンを送信するための搬送波には、同一周波数のものが使用されている。そのため、監視カメラが内蔵するマイクロホンを停止させるのを忘れると、同一チャンネル妨害が発生する。特に搬送波の変調に振幅変調を用いていると、ノイズが発生し、音声品位に欠けるという問題が生じる。また、別の伝送線路を用いた場合には、別の伝送線路の敷設費用が発生し、高コストとなるという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、低コストで、同一チャンネル妨害が生じない重畳方法及び重畳装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による重畳方法は、出力手段と、送信手段とを、伝送線路に接続して、離れた位置に伝送するものである。出力手段は、映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とを、出力するもので、例えばマイクロホン内蔵カメラを使用することができる。或いは、マイクロホンを内蔵していないカメラの映像信号と、別のマイクロホンで集音した音声信号で第１搬送波を周波数変調した第１ＦＭ信号とを、重畳装置で混合したものを使用できる。送信手段は、第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第２ＦＭ信号を送信するものである。第２ＦＭ信号は、第１ＦＭ信号よりも信号レベルが小さく選択されている。データとしては音声信号を使用することもできるし、或いは監視領域を監視したセンサからのセンサ信号を使用することもできる。重畳手段が、出力手段と、送信手段と、伝送線路とを接続するのに使用される。重畳手段は、第１及び第２の端子を有している。第１及び第２の端子間に、前記映像信号を通過させ、第１及び第２搬送波の周波数を減衰させる第１フィルタ手段が接続されている。第１及び第２搬送波の周波数を通過させる第２フィルタ手段の一方の端部が前記送信手段に接続されている。第２フィルタ手段の他方の端部が第２の端子に接続されている。前記伝送線路に前記映像信号と第２ＦＭ信号とを伝送するときには、第１端子を前記出力手段に、第２端子を前記伝送線路に接続する。前記伝送線路に前記映像信号と第１ＦＭ信号とを伝送するときには、第１端子を前記伝送線路に、第２端子を前記出力手段に接続する。
【０００６】
この重畳方法では、第１端子を前記出力手段に、第２端子を前記伝送線路に接続すると、出力手段からの映像信号と第１ＦＭ信号のうち、第１ＦＭ信号が減衰され、主に映像信号が第１フィルタ手段を通過し、第２フィルタ手段を通過した減衰を受けていない第２ＦＭ信号と混合されて、伝送線路を伝送される。第１フィルタ手段の減衰量は、第１フィルタ手段の一方の端部側に生じる第１ＦＭ信号のレベルが、第１フィルタ手段の一方側の端部に生じる第２ＦＭ信号のレベルよりも小さくなるように選択することが望ましい。これによって、前記伝送線路に前記映像信号と第２ＦＭ信号とを伝送することができる。また、第１端子を伝送線路に、第２端子を出力手段に接続すると、出力手段からの第１ＦＭ信号は、第１フィルタ手段によって減衰されるが、第２ＦＭ信号よりも第１ＦＭ信号の信号レベルが大きいので、第１フィルタ手段の他方側には或るレベルで第１ＦＭ信号が生じる。一方、第２ＦＭ信号は、第１ＦＭ信号よりもレベルが小さく、かつ第１フィルタ手段によって減衰されるので、第１フィルタ手段の他方側には、上記或るレベルよりもかなり小さいレベルで生じる。従って、出力手段及び送信手段から第１及び第２ＦＭ信号がそれぞれ出力されていても、第１及び第２端子を入れ替えることによって、伝送線路には信号レベルに大きな相違がある状態で、第１ＦＭ信号または第２ＦＭ信号が供給される。このように信号レベルに相違があるので、伝送線路に接続されるＦＭ受信手段は、信号レベルの大きい第１または第２ＦＭ信号のみを受信する。従って、ＦＭ方式の妨害排除能力により同一チャンネル妨害の影響を低減させて、第１及び第２ＦＭ信号のうち所望のものを、映像信号と共に１本の伝送線路によって伝送することができる。しかも、第２ＦＭ信号専用に伝送線路を設ける必要がない。
【０００７】
本発明の第２の態様の重畳装置は、第１端子と第２端子とを有している。第１端子には、映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とが供給される。第２端子は、伝送線路に接続される。第１及び第２の端子間に第１フィルタ手段が接続され、前記映像信号を通過させ、第１及び第２搬送波の周波数を減衰させる。第１及び第２搬送波の周波数を通過させる第２フィルタ手段の一方の端部が第１端子に接続されている。上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調し、第１ＦＭ信号よりも信号レベルが小さい第２ＦＭ信号を、第２のフィルタ手段の他方の端部と、第２の端子のうち選択されたものに選択手段が接続する。
【０００８】
第１の態様では、第１及び第２端子の接続の入れ替えが必要であるが、本態様では、選択手段の操作のみによって、第１または第２ＦＭ信号を伝送する状態に切り替えられ、接続の入れ替えが不要になる。
【０００９】
本発明の第３態様の重畳装置も、第１及び第２端子を有している。第１端子には、映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とが供給される。第２端子は伝送線路に接続される。前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させる第１及び第２フィルタ手段が設けられている。第２フィルタ手段は、第１フィルタ手段よりも第１及び第２搬送波の周波数の減衰量が少ない。第１及び第２のフィルタ手段の一方の端部に、上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第２ＦＭ信号を、第２ＦＭ信号供給手段が選択的に供給する。第２ＦＭ信号は、第１ＦＭ信号よりも小さいレベルに設定されている。第１の端子を、第１フィルタ手段の他方の端部と、第２フィルタ手段の一方の端部に第１選択手段が選択的に接続する。第２の端子を、第１のフィルタ手段の一方の端部と、第２のフィルタ手段の他方の端部に第２選択手段が選択的に接続する。第１及び第２選択手段は、第１フィルタ手段が第１及び第２端子間に接続された第１状態と、第２フィルタ手段が第１及び第２端子間に接続された第２状態とのいずれかに接続可能である。第１状態において、第２端子での第２ＦＭ信号のレベルが、第１ＦＭ信号レベルよりも大きくなるように、第１フィルタ手段の減衰量が設定されている。
【００１０】
第３の態様では、第１及び第２選択手段が上記第１状態にあると、第１ＦＭ信号が第１フィルタ手段で大きく減衰されて、第２端子に生じる。第２端子には第２ＦＭ信号が第２ＦＭ信号供給手段から供給される。第２端子において、第２ＦＭ信号のレベルが、第１ＦＭ信号のレベルよりも大きくなるように、第１フィルタ手段の減衰量が決定されているので、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段は、ＦＭ方式の妨害排除能力によりレベルの大きい第２ＦＭ信号を、同一チャンネル妨害の影響を低減させた状態で受信する。第１及び第２選択手段が、上記第２状態にあると、第１ＦＭ信号が第２フィルタ手段を通過して、第１フィルタ手段よりも少ない減衰量で減衰される。一方、第２ＦＭ信号供給手段からの第２ＦＭ信号は、第２フィルタ手段によって少ない減衰量で減衰されるが、元々、第２ＦＭ信号のレベルは小さいので、伝送線路に供給される第２ＦＭ信号のレベルは、第１ＦＭ信号よりも小さくなる。従って、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段は、ＦＭ方式の妨害排除能力により、第１ＦＭ信号を同一チャンネル妨害の影響を低減させた状態で受信する。このように、第１及び第２ＦＭ信号のうち所望のものを、同一チャンネル妨害の影響を低減させて、１本の伝送線路を使用しながら、映像信号と共に伝送することができる。なお、第１の状態における伝送線路での第１ＦＭ信号レベルと、第２状態における伝送線路での第２ＦＭ信号レベルとが、ほぼ等しくなるように、第１及び第２フィルタ手段の減衰量を定めることが望ましい。
【００１１】
第１及び第２選択手段を第１及び第２の状態のうち選択されたものに制御する制御信号を、前記伝送線路を介して第２の端子に供給することができる。この場合、第１及び第２フィルタ手段の一方の端部側から前記制御信号を抽出可能に、前記制御信号の受信手段を設ける。第１及び第２フィルタ手段は、ローパスフィルタに形成される。前記制御信号は、第２フィルタ手段によって減衰されても、前記受信手段によって受信可能な送信レベルで送信されている。
【００１２】
制御信号が、伝送線路を介して第２の端子に供給されると、第１状態では、第２選択手段から受信手段に供給される。第２状態では、第２選択手段から第２フィルタ手段によって減衰されて、制御信号が受信手段に供給される。しかし、制御信号は、第２フィルタ手段によって減衰されても、受信手段によって受信可能であるので、受信手段は、第１及び第２選択手段を制御可能である。従って、第１または第２ＦＭ信号を伝送線路で伝送する状態に、遠隔地から制御することが可能である。
【００１３】
本発明の第４の態様の重畳装置は、入力端子と出力端子とを有している。入力端子には、映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とが供給される。出力端子は、伝送線路に接続される。前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させる第１及び第２フィルタ手段が設けられている。第２フィルタ手段は、第１フィルタ手段よりも、第１及び第２搬送波の周波数の減衰量が少ない。第１及び第２フィルタ手段の一方の端部に、上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第２ＦＭ信号を、第２ＦＭ信号供給手段が選択的に供給する。前記入力端子を、第１フィルタ手段の他方の端部と、第２フィルタ手段の一方の端部に第１選択手段が選択的に接続する。前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させる第３及び第４フィルタ手段が設けられている。第４フィルタ手段は、第３フィルタ手段よりも第１及び第２搬送波の周波数の減衰量が少ない。第３及び第４フィルタ手段の一方の端部に、上記第１搬送波と同一周波数の第３搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第３ＦＭ信号を、第３ＦＭ信号供給手段が選択的に供給する。第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを、第３フィルタ手段の他方の端部と第４フィルタ手段の一方の端部とに、第２選択手段が選択的に接続する。第３フィルタ手段の一方の端部と、第４フィルタ手段の他方の端部に、第３選択手段が選択的に接続する。第１乃至第３の選択手段は、第１選択手段が入力端子を第１フィルタ手段の他方の端部に接続し、第２選択手段が第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを、第４フィルタ手段の一方の端部に接続し、第３選択手段が第４フィルタ手段の他方の端部を前記出力端子に接続する第１状態と、第１選択手段が入力端子を第２フィルタ手段の一方の端部に接続し、第２選択手段が第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを第４フィルタ手段の一方の端部に接続し、第３選択手段が第４フィルタ手段の他方の端部を出力端子に接続する第２状態と、第１選択手段が、前記入力端子を第１フィルタ手段の他方の端部に接続し、第２選択手段が、第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを第３フィルタ手段の他方の端部に接続し、第３選択手段が、第３フィルタ手段の一方の端部を出力端子に接続する第３状態とに、切換可能であり、第１ＦＭ信号から第３ＦＭ信号に向かうに従って、信号レベルが小さく設定されている。
【００１４】
第４の態様の重畳装置によれば、第１状態では、第１ＦＭ信号は、信号レベルは最も大きいが、第１フィルタ手段及び第４フィルタ手段によって大きく減衰される。第２ＦＭ信号は、第４のフィルタ手段によってやや減衰される。第４フィルタ手段の出力側での第２ＦＭ信号のレベルは、第１ＦＭ信号のレベルよりも大きくなるように、第１及び第４フィルタ手段の減衰量は定められる。第３ＦＭ信号は、第４のフィルタ手段によって減衰されるが、元々第２ＦＭ信号よりも信号レベルが小さいので、第４フィルタ手段の出力側での第３ＦＭ信号のレベルは、第２ＦＭ信号よりも小さい。従って、第１状態では、第２ＦＭ信号が、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段によって、同一チャンネル妨害の影響のないレベルで受信できる。第２状態では、第１ＦＭ信号は、第２フィルタ手段によって第１フィルタ手段よりも少ない減衰量で減衰され、更に第４フィルタ手段によって少ない減衰量で減衰される。第２ＦＭ信号は、第１ＦＭ信号よりも信号レベルが小さいので、第１ＦＭ信号と同じに第２フィルタ手段、第４フィルタ手段によって減衰された後の出力レベルは、第１ＦＭ信号よりも小さい。また、第３ＦＭ信号は、第２ＦＭ信号よりもレベルが小さいので、第４フィルタ手段によって減衰されただけで、第２ＦＭ信号よりもレベルが小さくなる。従って、伝送線路には、第１ＦＭ信号が最も大きなレベルで供給され、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段は、ＦＭ方式の妨害排除能力により、同一チャンネル妨害の影響を低減させて、第１ＦＭ信号を受信する。第３の状態では、第１ＦＭ信号は、共に減衰量が大きい第１フィルタ手段および第３フィルタ手段によって減衰され、伝送線路に供給される。第１ＦＭ信号よりも信号レベルが小さい第２ＦＭ信号は、第３フィルタ手段によって大きく減衰されて、伝送線路に供給される。第３ＦＭ信号は、最も信号レベルが小さいが、減衰を受けることなく、伝送線路に供給される。従って、伝送線路では、第３ＦＭ信号のレベルが第１及び第２ＦＭ信号よりも大きく、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段は、ＦＭ方式の妨害排除能力により、第３ＦＭ信号を同一チャンネル妨害の影響が低減された状態で受信できる。このように、第１乃至第３ＦＭ信号のうち、所望のものを、同一チャンネル妨害の影響を低減させた状態で、映像信号と共に１つの伝送線路を使用しながら、伝送することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、マイクロホン内蔵カメラ２を有している。このカメラ２は、予め定められた監視領域を撮像した映像信号、例えばバースバンド撮像信号を出力する。このバースバンド撮像信号は、直流から６ＭＨｚまでの周波数帯を有するものである。このカメラ２には、マイクロホン（図示せず）が内蔵されており、監視領域において音声信号を集音する。この音声信号で、所定の周波数、例えばベースバンド撮像信号の最高周波数よりも高く、比較的近い周波数、例えば１０ＭＨｚの搬送波を周波数変調した第１ＦＭ信号も出力する。このベースバンド撮像信号と第１ＦＭ信号とは、混合されて、カメラ２から出力される。なお、カメラ２は、通常、マイクロホンのオン・オフスイッチを備えているが、このスイッチがオフにされた場合、搬送波そのものを停止するもの、音声信号による変調だけを停止して搬送波の送信を継続するものもののいずれであってもよい。また、オン・オフスイッチを備えてなく、継続して第１ＦＭ信号を送信するものであってもよい。
【００１６】
カメラ２のマイクロホンによる集音では、集音効率が悪い場合、或いはカメラ２のマイクロホンでは集音できない領域で集音を行いたい場合、マイクロホン４が、カメラ２のマイクロホンとは別個に設けられる。このマイクロホン４からの音声信号が、送信手段、例えばＦＭ送信部６に供給される。ＦＭ送信部６は、カメラ２が音声信号の伝送に使用しているのと同じ周波数の搬送波を、マイクロホン４からの音声信号で周波数変調して、第２ＦＭ信号を生成する。
【００１７】
カメラ２からの映像信号と第１または第２ＦＭ信号とを、伝送線路、たとえば同軸線路７に供給して、離れた位置にある監視センターに伝送するために、重畳装置８が使用されている。
【００１８】
重畳装置８は、第１フィルタ手段、例えばローパスフィルタ１０を有している。このローパスフィルタ１０は、図２に示すように、ベースバンド撮像信号を完全に通過させるようにカットオフ周波数が約７乃至８ＭＨｚに設定されており、さらに、第１及び第２ＦＭ信号の搬送波（１０ＭＨｚ）を充分に減衰することができるように、高次、例えば５次や７次のローパスフィルタに構成されている。或いは、３次程度のローパスフィルタに、１０ＭＨｚをトラップ周波数とするトラップフィルタを付加して、やはり第１及び第２ＦＭ信号を十分に減衰できるように構成されている。例えば１０ＭＨｚにおける減衰量が４０ｄＢに設定されている。このローパスフィルタは、第１端子１２と第２端子１４との間に接続されている。
【００１９】
重畳装置８は、更に第２のフィルタ手段、たとえばハイパスフィルタ１６を有している。このハイパスフィルタ１６は、１０ＭＨｚの第１及び第２ＦＭ信号を完全に通過させることができるように、カットオフ周波数をやはり約７ＭＨｚまたは８ＭＨｚに設定されている。このハイパスフィルタ１６は、その入力側が送信部６に接続されており、出力側が第２端子１４に接続されている。
【００２０】
この重畳装置８を使用して、カメラ２からの撮像信号と、送信部６からの第２ＦＭ信号とを重畳して、同軸線路７に供給する場合、図１（ａ）に示すように接続する。即ち、カメラ２を第１端子１２に接続し、第２端子１４を同軸線路７に接続する。このように接続すると、例えばカメラ２からの第１ＦＭ信号の出力レベルが０ｄＢｍで、送信部６からの第２ＦＭ信号の出力レベルが−２０ｄＢｍであり、即ち、第２ＦＭ信号の出力レベルが第１ＦＭ信号の出力レベルよりも小さく、ローパスフィルタ１０において、１０ＭＨｚでの減衰量が−４０ｄＢとあるとすると、カメラ２からの第１ＦＭ信号は、ローパスフィルタ１０において減衰されて、第２端子１４において−４０ｄＢｍとなる。一方、送信部６からの第２ＦＭ信号は、ハイパスフィルタ１６において減衰を受けないので、第２端子１４での出力レベルは−２０ｄＢｍとなる。即ち、第２端子１４では、第２ＦＭ信号の出力レベルが、第１ＦＭ信号よりも大きくなり、第２ＦＭ信号を希望波、第１ＦＭ信号を不所望波とすると、Ｄ／Ｕ比が２０ｄＢ確保できる。Ｄ／Ｕ比が２０ｄＢであり、第１及び第２ＦＭ信号における周波数偏移が±７５ｋＨｚとすると、同軸線路７に接続されているＦＭ受信機（図示せず）では、第１及び第２ＦＭ信号の周波数である１０ＭＨｚを受信した場合、Ｓ／Ｎ比を５０ｄＢ確保し、希望波である第２ＦＭ信号を同一チャンネル妨害の影響が提言された状態で受信することができる。従って、カメラ２から継続して第１ＦＭ信号の送信が行われていても、または搬送波の送信が継続されていても、マイクロホン４からの音声信号を監視センターにおいて良好に受信することができる。
【００２１】
また、カメラ２からの第１ＦＭ信号を監視センターに伝送したい場合、図１（ｂ）に示すように、カメラ２を第２端子１４に接続し、第１端子１２を同軸線路７に接続する。このように接続すると、上記と同様に、第１ＦＭ信号の出力レベルを０ｄＢｍで、第２ＦＭ信号の出力レベルが−２０ｄＢｍで、ローパスフィルタ１０の１０ＭＨｚでの減衰量が−４０ｄＢとあるとすると、カメラ２からの第１ＦＭ信号は、ローパスフィルタ１０において減衰されて、第２端子１４において−４０ｄＢｍとなる。一方、送信部６からの第２ＦＭ信号は、ハイパスフィルタ１６を経てローパスフィルタ１０に供給され、ここで−４０ｄＢの減衰を受け、第２端子１４での出力レベルは−６０ｄＢｍとなる。即ち、第２端子１４では、第１ＦＭ信号の出力レベルが、第２ＦＭ信号よりも大きくなり、第１ＦＭ信号を希望波、第２ＦＭ信号を不所望波とすると、Ｄ／Ｕ比が２０ｄＢ確保できる。この場合も、Ｓ／Ｎ比が５０ｄＢ確保した状態で、希望波である第２ＦＭ信号のみを同一チャンネル妨害を受けることなく、受信することができる。
【００２２】
このように、重畳装置８の第１及び第２端子１０、１２のカメラ２及び同軸線路７への接続を入れ替えることによって、ベースバンド撮像信号の伝送には、なんら影響を与えることなく、第１及び第２ＦＭ信号のうち所望のものを、同一チャンネル妨害を受けることなく、監視センターに、１本の同軸線路７によって伝送することができる。
【００２３】
第２の実施の形態を図３に示す。第１の実施の形態では、第１及び第２ＦＭ信号のいずれを伝送するかを選択するためには、重畳装置８の第１及び第２端子１２、１４の接続を入れ替えなければならず、その作業が面倒で、作業効率が悪い。第２の実施の形態は、この点を改善したもので、図３に示すように、ハイパスフィルタ１６の入力側と、第１端子１２とに、それぞれ接続された接点１８ａ、１８ｂを有する選択手段、例えば切換スイッチ１８が設けられている。この切換スイッチ１８は、接点１８ａ、１８ｂの一方に選択的に接続され、送信部６に接続されている接触子１８ｃを有している。切換スイッチ１８としては、メカニカルスイッチまたは高周波メカニカルリレーを使用することができる。
【００２４】
この場合、第２端子１４がカメラ２に接続され、第１端子１２が同軸線路７に接続され、その接続の入れ替えは行われない。そして、カメラ２、送信部６の送信レベル、ローパスフィルタ１０の減衰量がそれぞれ第１の実施の形態と同様であるとすると、接触子１８ｃが接点１８ｂに接続された状態では、第１端子１２における第２ＦＭ信号の出力レベルが第１ＦＭ信号の出力レベルよりも大きくなる。接触子１８ｃが接点１８ａに接続された状態では、第１端子１２における第１ＦＭ信号の出力レベルが第２ＦＭ信号の出力レベルよりも大きくなる。このように、切換スイッチ１８の切換という簡単な操作だけで、第１及び第２ＦＭ信号のうち所望のものを、監視センターにおいて受信可能となる。
【００２５】
図４（ａ）に第３の実施の形態を示す。第１及び第２の実施の形態では、第１ＦＭ信号の同軸線路７における出力レベルは−４０ｄＢｍと、第２ＦＭ信号の同軸線路７における出力−２０ｄＢｍよりも低下している。そのため、カメラ２の性能や、同軸線路７の長さによっては、Ｓ／Ｎ比が劣化し、ノイズ等が発生する可能性がある。第３の実施の形態は、この点を改善したものである。
【００２６】
即ち、重畳装置８ｂは、ローパスフィルタ１０ａ、１０ｂを有している。これらローパスフィルタ１０ａ、１０ｂは、第１及び第２ＦＭ信号の搬送波の周波数（１０ＭＨｚ）における減衰量が異なる以外、同様に構成されている。即ち、ローパスフィルタ１０ａの減衰量は−６０ｄＢに、ローパスフィルタ１０ｂの減衰量は−３０ｄＢに設定され、ローパスフィルタ１０ａの方がローパスフィルタ１０ｂよりも大きな減衰量を持っている。
【００２７】
２つのハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂが設けられ、ハイパスフィルタ１６ａの出力側は、ローパスフィルタ１０ａの出力側に接続され、ハイパスフィルタ１６ｂの出力側は、ローパスフィルタ１６ｂの入力側に接続されている。即ち、ハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂは、ローパスフィルタ１０ａ、１０ｂの一方の端部に接続されている。ハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂの入力側は、切換スイッチ１８を介して送信部６に接続されている。
【００２８】
ローパスフィルタ１０ａの入力側、即ち他方の端部と、ローパスフィルタ１０ｂの入力側、即ち一方の端部とは、選択手段、例えば切換スイッチ２０の接点２０ａ、２０ｂに接続されている。切換スイッチ２０の接触子２０ｃは、カメラ２の出力側（これから第１ＦＭ信号とバースバンド撮像信号との混合信号が出力される）に接続されている。
【００２９】
ローパスフィルタ１０ａの出力側、即ち一方の端部と、ローパスフィルタ１０ｂの出力側、即ち他方の端部とは、選択手段、例えば切換スイッチ２２の接点２２ａ、２２ｂに接続され、その接触子２２ｃは、同軸線路に接続されている。
【００３０】
これら切換スイッチ１８、２０、２２は、例えば連動スイッチに構成することができ、例えば切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ａ、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ａ、切換スイッチ１８の接触子１８ｃが接点１８ａに接続された第１の状態と、切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ｂ、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ｂ、切換スイッチ１８の接触子１８ｃが接点１８ｂに接続された第２の状態とに、切り換えられる。
【００３１】
第１の状態では、カメラ２からの映像信号と第１ＦＭ信号とは、ローパスフィルタ１０ａを通過し、第１ＦＭ信号は大きく、−６０ｄＢ減衰される。従って、第１ＦＭ信号の信号レベルが１０ｄＢｍであると、同軸線路７には、−５０ｄＢｍとして出力される。このとき、送信部６からの第２ＦＭ信号の信号レベルを−２０ｄＢｍとすると、ハイパスフィルタ１６ａを介して接点２２ａに供給されるので、なんら減衰を受けず、第２ＦＭ信号は同軸線路７に−２０ｄＢｍとして出力される。従って、希望波を第２ＦＭ信号、妨害波を第１ＦＭ信号とすると、Ｄ／Ｕ比を−３０ｄＢ確保することができる。よって、カメラ２から継続して第１ＦＭ信号の送信が行われていても、または搬送波の送信が継続されていても、監視センターにおいて、第２ＦＭ信号を同一チャンネル妨害の影響を低減させて、良好に受信することができる。
【００３２】
第２の状態では、カメラ２からの映像信号と第１ＦＭ信号とは、ローパスフィルタ１０ｂを通過し、第１ＦＭ信号は、−３０ｄＢ減衰される。従って、同軸線路７における第１ＦＭ信号の信号レベルは−２０ｄＢｍとなる。このとき、送信部６からの信号レベルが−２０ｄＢｍである第２ＦＭ信号は、ハイパスフィルタ１６ｂを介してローパスフィルタ１０ｂに供給され、−３０ｄＢ減衰され、−５０ｄＢｍとなる。この−５０ｄＢｍの第２ＦＭ信号が同軸線路７出力される。従って、希望波を第１ＦＭ信号、妨害波を第２ＦＭ信号とすると、Ｄ／Ｕ比が−３０ｄＢ確保することができる。よって、第１ＦＭ信号を監視センターにおいて、同一チャンネル妨害を受けることなく、受信できる。しかも、第１ＦＭ信号の出力レベルは、−２０ｄＢｍと第１及び第２の実施の形態の場合よりも大きなレベルであり、第２ＦＭ信号とも同じレベルとなっている。従って、実用上、同軸線路７の長さが長いような場合でも、実用上ノイズ等は充分に無視できる。
【００３３】
なお、切換スイッチ１８、２０、２２としては、メカニカルスイッチまたは高周波メカニカルスイッチを使用することができる。
【００３４】
この実施の形態では、２つのハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂを使用しているが、例えば図４（ｂ）に示すように、切換スイッチ１８をローパスフィルタ１０ａの出力側とローパスフィルタ１０ｂの入力側とに、１つのハイパスフィルタ１６の出力側を切換接続するように構成すれば、ハイパスフィルタ１６を１つだけ設ければよい。
【００３５】
図５に第５の実施形態を示す。第４の実施の形態では、重畳装置８ｂにおいて、切換スイッチ１８、２０、２２の切換操作を行わなければならず、切換を行うたびに、離れた位置にある監視センターから切換操作のために人を派遣しなければならず、作業効率が必ずしもよくない。この点を改善したのが、第５の実施の形態である。
【００３６】
第５の実施の形態では、監視センターには、同軸線路７を伝送されたベースバンド撮像信号を処理する映像信号処理部２４と、第１または第２ＦＭ信号を受信復調するＦＭ受信部２６とが設けられている。同軸線路７を伝送されたベースバンド撮像信号と、第１または第２ＦＭ信号とを分波するために、分波器２８が設けられている。
【００３７】
この分波器２８は、ローパスフィルタ１０ａまたは１０ｂと同様に構成されたローパスフィルタ３０を有している。このローパスフィルタ３０は、同軸線路７を伝送されているベースバンド撮像信号と第１または第２ＦＭ信号とから、ベースバンド撮像信号を分離して、映像信号処理部２４に供給する。分波器２８には、ハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂと同様なハイパスフィルタ３２も設けられている。このハイパスフィルタ３２は、同軸線路７を伝送されているベースバンド撮像信号と第１または第２ＦＭ信号とから、第１または第２ＦＭ信号を分離して、ＦＭ受信部２６に供給する。このようにローパスフィルタ３０、ハイパスフィルタ３２によって構成された分波器２８を使用しているので、ベースバンド撮像信号と第１または第２ＦＭ信号とを充分に分離することができ、第１または第２ＦＭ信号のＳ／Ｎ比が向上する。
【００３８】
この監視センターに、切換スイッチ１８、２０、２２を遠隔制御するためのデータ送信部３４が設けられている。データ送信部３４は、ベースバンド撮像信号及び第１または第２ＦＭ信号に影響を与えず、重畳装置８ｂのローパスフィルタ１０ａ、１０ｂによって大きく減衰されず、且つできる限り低い周波数、例えば２０MHzの搬送波を、制御データによって変調した、制御信号を送信する。この変調方式は、公知の種々のものを使用することができる。制御データは、例えば切換スイッチ１８、２０、２２を第１の状態に切換えることを指示する第１切換指令、または切換スイッチ１８、２０、２２を第２の状態に切換えることを指示する第２切換指令のいずれかが、状況に応じて使用される。データ送信部３４からの制御信号は、分配器３６、ハイパスフィルタ３２を介して同軸線路７に供給される。なお、同軸線路７を伝送された第１または第２ＦＭ信号は、ハイパスフィルタ３２、分配器３６を介してＦＭ受信部２６に供給される。
【００３９】
一方、重畳装置８ｃは、第４の実施の形態の重畳装置８ｂと同様に構成されているが、更に、切換スイッチ１８の接触子１８ｃは、直接に送信部６に接続されず、分配器３８を介して送信部６と制御部４０とに接続されている。制御部４０は、同軸線路７を送信された制御信号を受信して、第１または第２切換指令を復調する。制御部４０は、復調された第１または第２切換指令に応じて、切換スイッチ１８、２０、２２を切換える。このため、切換スイッチ１８、２０、２２には、高周波メカニカルリレーを使用している。
【００４０】
なお、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ａに接続している状態（第１の状態）において、制御信号が伝送された場合、制御信号は、フィルタとしては、ハイパスフィルタ１６ａを通過するのみであるので、大きく減衰されることはない。しかし、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ｂに接続している状態（第２の状態）において、制御信号が伝送された場合、制御信号は、フィルタとしてローパスフィルタ１０ｂを通過してから、ハイパスフィルタ１６ｂを通過する。そのため、ローパスフィルタ１０ｂによって減衰を受ける。このローパスフィルタ１０ｂによる制御信号に対する減衰量は約２０乃至３０ｄＢであるので、データ送信部３４からの制御信号の送信レベルを１０ｄＢｍ程度に設定すれば、Ｓ／Ｎ比を劣化させることなく、制御部４０において制御信号を受信することが可能である。
【００４１】
この実施の形態では、制御信号を監視センターから伝送することによって、各切換スイッチ１８、２０、２２を遠隔制御することができるので、遠隔地である監視センターから効率よく、各切換スイッチ１８、２０、２２を切換えることができる。なお、この実施の形態では、第１切換指令及び第２切換指令をデータ送信部３４から伝送するように構成したが、制御部４０は、制御信号を受信していない状態では、第１または第２の接続状態になるように切換スイッチ１８、２０、２２を切換えておき、制御信号を受信している期間中、第２または第１の接続状態になるように、切換スイッチ１８、２０、２２を切換えるように構成してもよい。この場合には、データ送信部３４は、搬送波を送信するだけでよく、変調部を設ける必要がない。
【００４２】
第６の実施の形態を図６、図７に示す。上記の各実施の形態では、マイクロホン内蔵カメラ２のマイクロホンと、重畳装置８、８ｂまたは８ｃに設けたマイクロホン４との２本のマイクロホンからの音声信号を切換えて、監視センターに送信するように構成している。即ち、使用可能なマイクロホンは２本だけである。この点を改善したのが、第６の実施の形態である。
【００４３】
第６の実施の形態では、マイクロホン内蔵カメラ２のマイクロホン、重畳装置８ｂに接続されたマイクロホン４、重畳装置１０８ｂに接続されたマイクロホン１０４からの音声信号のうち１つを監視センターに送信することができる。
【００４４】
重畳装置８ｂは、第３の実施の形態で示した重畳装置８ｂと同一の構成であるので、詳細な説明は省略する。重畳装置８ｂに重畳装置１０８ｂが縦続接続されている。重畳装置１０８ｂも、構成は重畳装置８ｂとほぼ同一である。従って、重畳装置８ｂの構成に対応する重畳装置１０８ｂの構成には、重畳装置８ｂの構成の符号に１００を加算した値の符号を付して、説明を省略する。但し、切換スイッチ２０に相当するものは設けられていない。なお、送信部１０６も、送信部６と同様に１０ＭＨｚの搬送波をマイクロホン１０６からの音声信号で周波数変調したＦＭ信号を発生するが、これを第３ＦＭ信号と称する。
【００４５】
重畳装置８ｂ、１０８ｂにおいて、相違するのは、ローパスフィルタ１０ａ、１０ｂ、１１０ａ、１１０ｂの１０ＭＨｚにおける減衰量である。即ち、重畳装置８ｂのローパスフィルタ１０ａの減衰量は−６０ｄＢに、ローパスフィルタ１０ｂの減衰量は−３０ｄＢに設定されているのに対し、重畳装置１０８ｂのローパスフィルタ１１０ａの減衰量は−４０ｄＢに、ローパスフィルタ１１０ｂの減衰量は−１０ｄＢに設定されている。同一の重畳装置において使用されているローパスフィルタ１０ａと１０ｂまたは１１０ａと１１０ｂとを比較すると、ローパスフィルタ１０ａ、１１０ａの方が、ローパスフィルタ１０ｂ、１１０ｂよりも大きい減衰量を持っている。但し、重畳装置８ｂ、１０８ｂにおいて互いに対応するローパスフィルタ、例えばローパスフィルタ１０ａと１１０ａとを比較すると、ローパスフィルタ１０ａの方が減衰量が大きく、同様に対応するローパスフィルタ１０ｂと１１０ｂとでは、ローパスフィルタ１０ｂの方が減衰量が大きい。
【００４６】
更にカメラ２から送信される第１ＦＭ信号、送信部６からの第２ＦＭ信号、送信部１０６からの第３ＦＭ信号では、第１ＦＭ信号の送信レベルが最も大きく、第２ＦＭ信号、第３ＦＭ信号の順に送信レベルが小さく設定されている。例えば、第１ＦＭ信号は１０ｄＢｍ、第２ＦＭ信号は−２０ｄＢｍ、第３ＦＭ信号は−５０ｄＢｍまたは−３０ｄＢｍに設定されている。
【００４７】
重畳装置８ｂの第２ＦＭ信号を監視センターに伝送する場合、切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ａに接触し、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ｂに接触し、切換スイッチ１２２の接触子１２２ｃが接点１２２ｂに接触する。このとき、切換スイッチ１８の接触子１８ｃは接点１８ａに接触する、切換スイッチ１１８の接触子１１８ｃは接点１１８ａ、１１８ｂのいずれに接触していてもよいが、接点１１８ｂに接触していると仮定する。この場合、図７(ａ)に示すようにフィルタ１０ａ、１１０ｂ、１６ａ、１１６ａが接続される。カメラ２からの１０ｄＢｍの第１ＦＭ信号はローパスフィルタ１０ａで−６０ｄＢの減衰を受け、ローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−６０ｄＢｍとなる。ハイパスパスフィルタ１６ａを通過した送信部６からの−２０ｄＢｍの第２ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−３０ｄＢｍとなる。ハイパスフィルタ１１６ｂを通過した送信部１０６からの−５０ｄＢｍの第３ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−６０ｄＢｍとなる。従って、第２ＦＭ信号の信号レベルが最も大きく、監視センターに設けられたＦＭ受信機では、第２ＦＭ信号が、同一チャンネル妨害の影響を低減させた状態で、良好に受信される。
【００４８】
カメラ２の第１ＦＭ信号を監視センターに伝送する場合、切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ｂに接触し、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ｂに接触し、切換スイッチ１２２の接触子１２２ｃが接点１２２ｂに接触する。このとき、切換スイッチ１８の接触子１８ｃは接点１８ｂに接触する、切換スイッチ１１８の接触子１１８ｃは接点１１８ａ、１１８ｂのいずれに接触していてもよいが、接点１１８ｂに接触していると仮定する。この場合、図７(ｂ)に示すようにフィルタ１０ｂ、１１０ｂ、１６ｂ、１１６ｂが接続される。カメラ２からの１０ｄＢｍの第１ＦＭ信号はローパスフィルタ１０ｂで−３０ｄＢの減衰を受け、ローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−３０ｄＢｍとなる。ハイパスパスフィルタ１６ａを通過した送信部６からの−２０ｄＢｍの第２ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ｂで−３０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−５０ｄＢｍとなる。ハイパスフィルタ１１６ｂを通過した送信部１０６からの−５０ｄＢｍの第３ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−６０ｄＢｍとなる。従って、第１ＦＭ信号の信号レベルが最も大きく、監視センターの設けられたＦＭ受信機では、第１ＦＭ信号が、同一チャンネル妨害の影響を低減させて、良好に受信される。
【００４９】
重畳装置１０８ｂの第３ＦＭ信号を監視センターに伝送する場合、切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ａに接触し、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ａに接触し、切換スイッチ１２２の接触子１２２ｃが接点１２２ａに接触する。このとき、切換スイッチ１８の接触子１８ｃは接点１８ａに接触する、切換スイッチ１１８の接触子１１８ｃは接点１１８ａに接触する。この場合、図７(ｃ)に示すようにフィルタ１０ａ、１１０ａ、１６ａ、１１６ａが接続される。カメラ２からの１０ｄＢｍの第１ＦＭ信号はローパスフィルタ１０ａで−６０ｄＢの減衰を受け、ローパスフィルタ１１０ａで−４０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−９０ｄＢｍとなる。ハイパスパスフィルタ１６ａを通過した送信部６からの−２０ｄＢｍの第２ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ａで−４０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−６０ｄＢｍとなる。ハイパスフィルタ１１６ｂを通過した送信部１０６から−３０ｄＢｍの第３ＦＭ信号は、このとき−３０ｄＢｍに設定され、フィルタによる減衰を受けないので、同軸線路７では−３０ｄＢｍとなる。従って、第３ＦＭ信号の信号レベルが最も大きく、監視センターの設けられたＦＭ受信機では、第３ＦＭ信号が、同一チャンネル妨害の影響を低減されて、良好に受信される。
【００５０】
第５の実施の形態では、３波のＦＭ信号のうち１つを選択して、伝送する場合を示したが、重畳装置の台数を増加させ、これら重畳装置内のローパスフィルタの減衰量を適切に設定し、かつＦＭ信号の送信レベルを適切に設定することによって、より多くのＦＭ信号のうち選択した１つを伝送することもできる。
【００５１】
上記の各実施の形態では、カメラ２は内蔵マイクロホンを備えたものとしたが、これに限ったものではなく、カメラにはマイクロホンを内蔵していないものを使用することもできる。この場合、別途に設けたマイクロホンの音声信号で搬送波を周波数変調した第１ＦＭ信号と、マイクロホンを内蔵していないカメラからのベースバンド撮像信号とを、別の重畳装置によって重畳したものを使用する。上記の各実施の形態では、カメラ２からはベースバンド撮像信号を出力したが、このベースバンド撮像信号で搬送波を変調した映像信号を出力するように構成してもよい。この場合、第１乃至第３ＦＭ信号は、この映像信号と周波数が重複しないように周波数を設定する。また、上記の各実施の形態では、ベースバンド撮像信号とＦＭ信号とを重畳して、同軸線路を伝送したが、これに加えて、カメラ２用の直流電源を同軸線路に重畳することもできる。また、上記の各実施の形態では、第１乃至第３ＦＭ信号は、音声信号によって変調されたものとしたが、他にセンサ等からの検出信号によって変調されたものとすることもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、同一チャンネル妨害の影響を低減させて、複数のデータのうち所望のものを、１本の伝送線路によって映像信号と共に伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図である。
【図２】図１の実施の形態において使用するローパスフィルタの周波数特性図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態のブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態及びその変形例のブロック図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態のブロック図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態のブロック図である。
【図７】第５の実施の形態における接続状態の変化を示すブロック図である。
【符号の説明】
２ カメラ（出力手段）
４ マイクロホン
６ 送信部（送信手段）
７ 同軸線路（伝送線路）
８ ８ａ、８ｂ、８ｃ １０８ｂ 重畳装置（重畳手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば同軸線路のような伝送線路に、映像信号と、これとは異なる周波数のＦＭ信号とを重畳して伝送する重畳方法及び重畳装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、監視カメラシステムでは、監視カメラによる監視領域の映像信号の他に、監視領域の音声も、監視領域から離れた場所にある監視センターに伝送することがある。例えば監視カメラがマイクロホン内蔵のものである場合、監視カメラ内において、マイクロホンからの音声信号で所定の周波数の搬送波を変調した変調信号と映像信号とを混合して、伝送線路に伝送する。監視カメラがマイクロホンを内蔵していない場合や、監視カメラのマイクロホンでは集音不可能なエリアの音声を集音したい場合や、監視カメラのマイクロホンでは集音効率が悪い場合には、監視カメラとは別個に設けたマイクロホンによって集音し、マイクロホンからの音声信号で搬送波を変調して、変調信号を生成し、この変調信号と、監視カメラからの映像信号とを、重畳装置で混合して、伝送線路を伝送するか、或いは監視カメラからの映像信号の伝送線路とは別個に伝送線路を設け、この別個の伝送線路によって音声信号を伝送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
重畳装置を用いた場合、監視カメラがマイクロホン内蔵のものであると、監視センター側の受信機を、監視カメラのマイクロホンと別のマイクロホンとで共用するために、両マイクロホンを送信するための搬送波には、同一周波数のものが使用されている。そのため、監視カメラが内蔵するマイクロホンを停止させるのを忘れると、同一チャンネル妨害が発生する。特に搬送波の変調に振幅変調を用いていると、ノイズが発生し、音声品位に欠けるという問題が生じる。また、別の伝送線路を用いた場合には、別の伝送線路の敷設費用が発生し、高コストとなるという問題が生じる。
【０００４】
本発明は、低コストで、同一チャンネル妨害が生じない重畳方法及び重畳装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様による重畳方法は、出力手段と、送信手段とを、伝送線路に接続して、離れた位置に伝送するものである。出力手段は、映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とを、出力するもので、例えばマイクロホン内蔵カメラを使用することができる。或いは、マイクロホンを内蔵していないカメラの映像信号と、別のマイクロホンで集音した音声信号で第１搬送波を周波数変調した第１ＦＭ信号とを、重畳装置で混合したものを使用できる。送信手段は、第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第２ＦＭ信号を送信するものである。第２ＦＭ信号は、第１ＦＭ信号よりも信号レベルが小さく選択されている。データとしては音声信号を使用することもできるし、或いは監視領域を監視したセンサからのセンサ信号を使用することもできる。重畳手段が、出力手段と、送信手段と、伝送線路とを接続するのに使用される。重畳手段は、第１及び第２の端子を有している。第１及び第２の端子間に、前記映像信号を通過させ、第１及び第２搬送波の周波数を減衰させる第１フィルタ手段が接続されている。第１及び第２搬送波の周波数を通過させる第２フィルタ手段の一方の端部が前記送信手段に接続されている。第２フィルタ手段の他方の端部が第２の端子に接続されている。前記伝送線路に前記映像信号と第２ＦＭ信号とを伝送するときには、第１端子を前記出力手段に、第２端子を前記伝送線路に接続する。前記伝送線路に前記映像信号と第１ＦＭ信号とを伝送するときには、第１端子を前記伝送線路に、第２端子を前記出力手段に接続する。
【０００６】
この重畳方法では、第１端子を前記出力手段に、第２端子を前記伝送線路に接続すると、出力手段からの映像信号と第１ＦＭ信号のうち、第１ＦＭ信号が減衰され、主に映像信号が第１フィルタ手段を通過し、第２フィルタ手段を通過した減衰を受けていない第２ＦＭ信号と混合されて、伝送線路を伝送される。第１フィルタ手段の減衰量は、第１フィルタ手段の一方の端部側に生じる第１ＦＭ信号のレベルが、第１フィルタ手段の一方側の端部に生じる第２ＦＭ信号のレベルよりも小さくなるように選択することが望ましい。これによって、前記伝送線路に前記映像信号と第２ＦＭ信号とを伝送することができる。また、第１端子を伝送線路に、第２端子を出力手段に接続すると、出力手段からの第１ＦＭ信号は、第１フィルタ手段によって減衰されるが、第２ＦＭ信号よりも第１ＦＭ信号の信号レベルが大きいので、第１フィルタ手段の他方側には或るレベルで第１ＦＭ信号が生じる。一方、第２ＦＭ信号は、第１ＦＭ信号よりもレベルが小さく、かつ第１フィルタ手段によって減衰されるので、第１フィルタ手段の他方側には、上記或るレベルよりもかなり小さいレベルで生じる。従って、出力手段及び送信手段から第１及び第２ＦＭ信号がそれぞれ出力されていても、第１及び第２端子を入れ替えることによって、伝送線路には信号レベルに大きな相違がある状態で、第１ＦＭ信号または第２ＦＭ信号が供給される。このように信号レベルに相違があるので、伝送線路に接続されるＦＭ受信手段は、信号レベルの大きい第１または第２ＦＭ信号のみを受信する。従って、ＦＭ方式の妨害排除能力により同一チャンネル妨害の影響を低減させて、第１及び第２ＦＭ信号のうち所望のものを、映像信号と共に１本の伝送線路によって伝送することができる。しかも、第２ＦＭ信号専用に伝送線路を設ける必要がない。
【０００７】
本発明の第２の態様の重畳装置は、第１端子と第２端子とを有している。第１端子には、映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とが供給される。第２端子は、伝送線路に接続される。第１及び第２の端子間に第１フィルタ手段が接続され、前記映像信号を通過させ、第１及び第２搬送波の周波数を減衰させる。第１及び第２搬送波の周波数を通過させる第２フィルタ手段の一方の端部が第１端子に接続されている。上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調し、第１ＦＭ信号よりも信号レベルが小さい第２ＦＭ信号を、第２のフィルタ手段の他方の端部と、第２の端子のうち選択されたものに選択手段が接続する。
【０００８】
第１の態様では、第１及び第２端子の接続の入れ替えが必要であるが、本態様では、選択手段の操作のみによって、第１または第２ＦＭ信号を伝送する状態に切り替えられ、接続の入れ替えが不要になる。
【０００９】
本発明の第３態様の重畳装置も、第１及び第２端子を有している。第１端子には、映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とが供給される。第２端子は伝送線路に接続される。前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させる第１及び第２フィルタ手段が設けられている。第２フィルタ手段は、第１フィルタ手段よりも第１及び第２搬送波の周波数の減衰量が少ない。第１及び第２のフィルタ手段の一方の端部に、上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第２ＦＭ信号を、第２ＦＭ信号供給手段が選択的に供給する。第２ＦＭ信号は、第１ＦＭ信号よりも小さいレベルに設定されている。第１の端子を、第１フィルタ手段の他方の端部と、第２フィルタ手段の一方の端部に第１選択手段が選択的に接続する。第２の端子を、第１のフィルタ手段の一方の端部と、第２のフィルタ手段の他方の端部に第２選択手段が選択的に接続する。第１及び第２選択手段は、第１フィルタ手段が第１及び第２端子間に接続された第１状態と、第２フィルタ手段が第１及び第２端子間に接続された第２状態とのいずれかに接続可能である。第１状態において、第２端子での第２ＦＭ信号のレベルが、第１ＦＭ信号レベルよりも大きくなるように、第１フィルタ手段の減衰量が設定されている。
【００１０】
第３の態様では、第１及び第２選択手段が上記第１状態にあると、第１ＦＭ信号が第１フィルタ手段で大きく減衰されて、第２端子に生じる。第２端子には第２ＦＭ信号が第２ＦＭ信号供給手段から供給される。第２端子において、第２ＦＭ信号のレベルが、第１ＦＭ信号のレベルよりも大きくなるように、第１フィルタ手段の減衰量が決定されているので、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段は、ＦＭ方式の妨害排除能力によりレベルの大きい第２ＦＭ信号を、同一チャンネル妨害の影響を低減させた状態で受信する。第１及び第２選択手段が、上記第２状態にあると、第１ＦＭ信号が第２フィルタ手段を通過して、第１フィルタ手段よりも少ない減衰量で減衰される。一方、第２ＦＭ信号供給手段からの第２ＦＭ信号は、第２フィルタ手段によって少ない減衰量で減衰されるが、元々、第２ＦＭ信号のレベルは小さいので、伝送線路に供給される第２ＦＭ信号のレベルは、第１ＦＭ信号よりも小さくなる。従って、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段は、ＦＭ方式の妨害排除能力により、第１ＦＭ信号を同一チャンネル妨害の影響を低減させた状態で受信する。このように、第１及び第２ＦＭ信号のうち所望のものを、同一チャンネル妨害の影響を低減させて、１本の伝送線路を使用しながら、映像信号と共に伝送することができる。なお、第１の状態における伝送線路での第１ＦＭ信号レベルと、第２状態における伝送線路での第２ＦＭ信号レベルとが、ほぼ等しくなるように、第１及び第２フィルタ手段の減衰量を定めることが望ましい。
【００１１】
第１及び第２選択手段を第１及び第２の状態のうち選択されたものに制御する制御信号を、前記伝送線路を介して第２の端子に供給することができる。この場合、第１及び第２フィルタ手段の一方の端部側から前記制御信号を抽出可能に、前記制御信号の受信手段を設ける。第１及び第２フィルタ手段は、ローパスフィルタに形成される。前記制御信号は、第２フィルタ手段によって減衰されても、前記受信手段によって受信可能な送信レベルで送信されている。
【００１２】
制御信号が、伝送線路を介して第２の端子に供給されると、第１状態では、第２選択手段から受信手段に供給される。第２状態では、第２選択手段から第２フィルタ手段によって減衰されて、制御信号が受信手段に供給される。しかし、制御信号は、第２フィルタ手段によって減衰されても、受信手段によって受信可能であるので、受信手段は、第１及び第２選択手段を制御可能である。従って、第１または第２ＦＭ信号を伝送線路で伝送する状態に、遠隔地から制御することが可能である。
【００１３】
本発明の第４の態様の重畳装置は、入力端子と出力端子とを有している。入力端子には、映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とが供給される。出力端子は、伝送線路に接続される。前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させる第１及び第２フィルタ手段が設けられている。第２フィルタ手段は、第１フィルタ手段よりも、第１及び第２搬送波の周波数の減衰量が少ない。第１及び第２フィルタ手段の一方の端部に、上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第２ＦＭ信号を、第２ＦＭ信号供給手段が選択的に供給する。前記入力端子を、第１フィルタ手段の他方の端部と、第２フィルタ手段の一方の端部に第１選択手段が選択的に接続する。前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させる第３及び第４フィルタ手段が設けられている。第４フィルタ手段は、第３フィルタ手段よりも第１及び第２搬送波の周波数の減衰量が少ない。第３及び第４フィルタ手段の一方の端部に、上記第１搬送波と同一周波数の第３搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第３ＦＭ信号を、第３ＦＭ信号供給手段が選択的に供給する。第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを、第３フィルタ手段の他方の端部と第４フィルタ手段の一方の端部とに、第２選択手段が選択的に接続する。第３フィルタ手段の一方の端部と、第４フィルタ手段の他方の端部に、第３選択手段が選択的に接続する。第１乃至第３の選択手段は、第１選択手段が入力端子を第１フィルタ手段の他方の端部に接続し、第２選択手段が第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを、第４フィルタ手段の一方の端部に接続し、第３選択手段が第４フィルタ手段の他方の端部を前記出力端子に接続する第１状態と、第１選択手段が入力端子を第２フィルタ手段の一方の端部に接続し、第２選択手段が第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを第４フィルタ手段の一方の端部に接続し、第３選択手段が第４フィルタ手段の他方の端部を出力端子に接続する第２状態と、第１選択手段が、前記入力端子を第１フィルタ手段の他方の端部に接続し、第２選択手段が、第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを第３フィルタ手段の他方の端部に接続し、第３選択手段が、第３フィルタ手段の一方の端部を出力端子に接続する第３状態とに、切換可能であり、第１ＦＭ信号から第３ＦＭ信号に向かうに従って、信号レベルが小さく設定されている。
【００１４】
第４の態様の重畳装置によれば、第１状態では、第１ＦＭ信号は、信号レベルは最も大きいが、第１フィルタ手段及び第４フィルタ手段によって大きく減衰される。第２ＦＭ信号は、第４のフィルタ手段によってやや減衰される。第４フィルタ手段の出力側での第２ＦＭ信号のレベルは、第１ＦＭ信号のレベルよりも大きくなるように、第１及び第４フィルタ手段の減衰量は定められる。第３ＦＭ信号は、第４のフィルタ手段によって減衰されるが、元々第２ＦＭ信号よりも信号レベルが小さいので、第４フィルタ手段の出力側での第３ＦＭ信号のレベルは、第２ＦＭ信号よりも小さい。従って、第１状態では、第２ＦＭ信号が、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段によって、同一チャンネル妨害の影響のないレベルで受信できる。第２状態では、第１ＦＭ信号は、第２フィルタ手段によって第１フィルタ手段よりも少ない減衰量で減衰され、更に第４フィルタ手段によって少ない減衰量で減衰される。第２ＦＭ信号は、第１ＦＭ信号よりも信号レベルが小さいので、第１ＦＭ信号と同じに第２フィルタ手段、第４フィルタ手段によって減衰された後の出力レベルは、第１ＦＭ信号よりも小さい。また、第３ＦＭ信号は、第２ＦＭ信号よりもレベルが小さいので、第４フィルタ手段によって減衰されただけで、第２ＦＭ信号よりもレベルが小さくなる。従って、伝送線路には、第１ＦＭ信号が最も大きなレベルで供給され、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段は、ＦＭ方式の妨害排除能力により、同一チャンネル妨害の影響を低減させて、第１ＦＭ信号を受信する。第３の状態では、第１ＦＭ信号は、共に減衰量が大きい第１フィルタ手段および第３フィルタ手段によって減衰され、伝送線路に供給される。第１ＦＭ信号よりも信号レベルが小さい第２ＦＭ信号は、第３フィルタ手段によって大きく減衰されて、伝送線路に供給される。第３ＦＭ信号は、最も信号レベルが小さいが、減衰を受けることなく、伝送線路に供給される。従って、伝送線路では、第３ＦＭ信号のレベルが第１及び第２ＦＭ信号よりも大きく、伝送線路に接続されたＦＭ受信手段は、ＦＭ方式の妨害排除能力により、第３ＦＭ信号を同一チャンネル妨害の影響が低減された状態で受信できる。このように、第１乃至第３ＦＭ信号のうち、所望のものを、同一チャンネル妨害の影響を低減させた状態で、映像信号と共に１つの伝送線路を使用しながら、伝送することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、マイクロホン内蔵カメラ２を有している。このカメラ２は、予め定められた監視領域を撮像した映像信号、例えばバースバンド撮像信号を出力する。このバースバンド撮像信号は、直流から６ＭＨｚまでの周波数帯を有するものである。このカメラ２には、マイクロホン（図示せず）が内蔵されており、監視領域において音声信号を集音する。この音声信号で、所定の周波数、例えばベースバンド撮像信号の最高周波数よりも高く、比較的近い周波数、例えば１０ＭＨｚの搬送波を周波数変調した第１ＦＭ信号も出力する。このベースバンド撮像信号と第１ＦＭ信号とは、混合されて、カメラ２から出力される。なお、カメラ２は、通常、マイクロホンのオン・オフスイッチを備えているが、このスイッチがオフにされた場合、搬送波そのものを停止するもの、音声信号による変調だけを停止して搬送波の送信を継続するものもののいずれであってもよい。また、オン・オフスイッチを備えてなく、継続して第１ＦＭ信号を送信するものであってもよい。
【００１６】
カメラ２のマイクロホンによる集音では、集音効率が悪い場合、或いはカメラ２のマイクロホンでは集音できない領域で集音を行いたい場合、マイクロホン４が、カメラ２のマイクロホンとは別個に設けられる。このマイクロホン４からの音声信号が、送信手段、例えばＦＭ送信部６に供給される。ＦＭ送信部６は、カメラ２が音声信号の伝送に使用しているのと同じ周波数の搬送波を、マイクロホン４からの音声信号で周波数変調して、第２ＦＭ信号を生成する。
【００１７】
カメラ２からの映像信号と第１または第２ＦＭ信号とを、伝送線路、たとえば同軸線路７に供給して、離れた位置にある監視センターに伝送するために、重畳装置８が使用されている。
【００１８】
重畳装置８は、第１フィルタ手段、例えばローパスフィルタ１０を有している。このローパスフィルタ１０は、図２に示すように、ベースバンド撮像信号を完全に通過させるようにカットオフ周波数が約７乃至８ＭＨｚに設定されており、さらに、第１及び第２ＦＭ信号の搬送波（１０ＭＨｚ）を充分に減衰することができるように、高次、例えば５次や７次のローパスフィルタに構成されている。或いは、３次程度のローパスフィルタに、１０ＭＨｚをトラップ周波数とするトラップフィルタを付加して、やはり第１及び第２ＦＭ信号を十分に減衰できるように構成されている。例えば１０ＭＨｚにおける減衰量が４０ｄＢに設定されている。このローパスフィルタは、第１端子１２と第２端子１４との間に接続されている。
【００１９】
重畳装置８は、更に第２のフィルタ手段、たとえばハイパスフィルタ１６を有している。このハイパスフィルタ１６は、１０ＭＨｚの第１及び第２ＦＭ信号を完全に通過させることができるように、カットオフ周波数をやはり約７ＭＨｚまたは８ＭＨｚに設定されている。このハイパスフィルタ１６は、その入力側が送信部６に接続されており、出力側が第２端子１４に接続されている。
【００２０】
この重畳装置８を使用して、カメラ２からの撮像信号と、送信部６からの第２ＦＭ信号とを重畳して、同軸線路７に供給する場合、図１（ａ）に示すように接続する。即ち、カメラ２を第１端子１２に接続し、第２端子１４を同軸線路７に接続する。このように接続すると、例えばカメラ２からの第１ＦＭ信号の出力レベルが０ｄＢｍで、送信部６からの第２ＦＭ信号の出力レベルが−２０ｄＢｍであり、即ち、第２ＦＭ信号の出力レベルが第１ＦＭ信号の出力レベルよりも小さく、ローパスフィルタ１０において、１０ＭＨｚでの減衰量が−４０ｄＢとあるとすると、カメラ２からの第１ＦＭ信号は、ローパスフィルタ１０において減衰されて、第２端子１４において−４０ｄＢｍとなる。一方、送信部６からの第２ＦＭ信号は、ハイパスフィルタ１６において減衰を受けないので、第２端子１４での出力レベルは−２０ｄＢｍとなる。即ち、第２端子１４では、第２ＦＭ信号の出力レベルが、第１ＦＭ信号よりも大きくなり、第２ＦＭ信号を希望波、第１ＦＭ信号を不所望波とすると、Ｄ／Ｕ比が２０ｄＢ確保できる。Ｄ／Ｕ比が２０ｄＢであり、第１及び第２ＦＭ信号における周波数偏移が±７５ｋＨｚとすると、同軸線路７に接続されているＦＭ受信機（図示せず）では、第１及び第２ＦＭ信号の周波数である１０ＭＨｚを受信した場合、Ｓ／Ｎ比を５０ｄＢ確保し、希望波である第２ＦＭ信号を同一チャンネル妨害の影響が提言された状態で受信することができる。従って、カメラ２から継続して第１ＦＭ信号の送信が行われていても、または搬送波の送信が継続されていても、マイクロホン４からの音声信号を監視センターにおいて良好に受信することができる。
【００２１】
また、カメラ２からの第１ＦＭ信号を監視センターに伝送したい場合、図１（ｂ）に示すように、カメラ２を第２端子１４に接続し、第１端子１２を同軸線路７に接続する。このように接続すると、上記と同様に、第１ＦＭ信号の出力レベルを０ｄＢｍで、第２ＦＭ信号の出力レベルが−２０ｄＢｍで、ローパスフィルタ１０の１０ＭＨｚでの減衰量が−４０ｄＢとあるとすると、カメラ２からの第１ＦＭ信号は、ローパスフィルタ１０において減衰されて、第２端子１４において−４０ｄＢｍとなる。一方、送信部６からの第２ＦＭ信号は、ハイパスフィルタ１６を経てローパスフィルタ１０に供給され、ここで−４０ｄＢの減衰を受け、第２端子１４での出力レベルは−６０ｄＢｍとなる。即ち、第２端子１４では、第１ＦＭ信号の出力レベルが、第２ＦＭ信号よりも大きくなり、第１ＦＭ信号を希望波、第２ＦＭ信号を不所望波とすると、Ｄ／Ｕ比が２０ｄＢ確保できる。この場合も、Ｓ／Ｎ比が５０ｄＢ確保した状態で、希望波である第２ＦＭ信号のみを同一チャンネル妨害を受けることなく、受信することができる。
【００２２】
このように、重畳装置８の第１及び第２端子１０、１２のカメラ２及び同軸線路７への接続を入れ替えることによって、ベースバンド撮像信号の伝送には、なんら影響を与えることなく、第１及び第２ＦＭ信号のうち所望のものを、同一チャンネル妨害を受けることなく、監視センターに、１本の同軸線路７によって伝送することができる。
【００２３】
第２の実施の形態を図３に示す。第１の実施の形態では、第１及び第２ＦＭ信号のいずれを伝送するかを選択するためには、重畳装置８の第１及び第２端子１２、１４の接続を入れ替えなければならず、その作業が面倒で、作業効率が悪い。第２の実施の形態は、この点を改善したもので、図３に示すように、ハイパスフィルタ１６の入力側と、第１端子１２とに、それぞれ接続された接点１８ａ、１８ｂを有する選択手段、例えば切換スイッチ１８が設けられている。この切換スイッチ１８は、接点１８ａ、１８ｂの一方に選択的に接続され、送信部６に接続されている接触子１８ｃを有している。切換スイッチ１８としては、メカニカルスイッチまたは高周波メカニカルリレーを使用することができる。
【００２４】
この場合、第２端子１４がカメラ２に接続され、第１端子１２が同軸線路７に接続され、その接続の入れ替えは行われない。そして、カメラ２、送信部６の送信レベル、ローパスフィルタ１０の減衰量がそれぞれ第１の実施の形態と同様であるとすると、接触子１８ｃが接点１８ｂに接続された状態では、第１端子１２における第２ＦＭ信号の出力レベルが第１ＦＭ信号の出力レベルよりも大きくなる。接触子１８ｃが接点１８ａに接続された状態では、第１端子１２における第１ＦＭ信号の出力レベルが第２ＦＭ信号の出力レベルよりも大きくなる。このように、切換スイッチ１８の切換という簡単な操作だけで、第１及び第２ＦＭ信号のうち所望のものを、監視センターにおいて受信可能となる。
【００２５】
図４（ａ）に第３の実施の形態を示す。第１及び第２の実施の形態では、第１ＦＭ信号の同軸線路７における出力レベルは−４０ｄＢｍと、第２ＦＭ信号の同軸線路７における出力−２０ｄＢｍよりも低下している。そのため、カメラ２の性能や、同軸線路７の長さによっては、Ｓ／Ｎ比が劣化し、ノイズ等が発生する可能性がある。第３の実施の形態は、この点を改善したものである。
【００２６】
即ち、重畳装置８ｂは、ローパスフィルタ１０ａ、１０ｂを有している。これらローパスフィルタ１０ａ、１０ｂは、第１及び第２ＦＭ信号の搬送波の周波数（１０ＭＨｚ）における減衰量が異なる以外、同様に構成されている。即ち、ローパスフィルタ１０ａの減衰量は−６０ｄＢに、ローパスフィルタ１０ｂの減衰量は−３０ｄＢに設定され、ローパスフィルタ１０ａの方がローパスフィルタ１０ｂよりも大きな減衰量を持っている。
【００２７】
２つのハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂが設けられ、ハイパスフィルタ１６ａの出力側は、ローパスフィルタ１０ａの出力側に接続され、ハイパスフィルタ１６ｂの出力側は、ローパスフィルタ１６ｂの入力側に接続されている。即ち、ハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂは、ローパスフィルタ１０ａ、１０ｂの一方の端部に接続されている。ハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂの入力側は、切換スイッチ１８を介して送信部６に接続されている。
【００２８】
ローパスフィルタ１０ａの入力側、即ち他方の端部と、ローパスフィルタ１０ｂの入力側、即ち一方の端部とは、選択手段、例えば切換スイッチ２０の接点２０ａ、２０ｂに接続されている。切換スイッチ２０の接触子２０ｃは、カメラ２の出力側（これから第１ＦＭ信号とバースバンド撮像信号との混合信号が出力される）に接続されている。
【００２９】
ローパスフィルタ１０ａの出力側、即ち一方の端部と、ローパスフィルタ１０ｂの出力側、即ち他方の端部とは、選択手段、例えば切換スイッチ２２の接点２２ａ、２２ｂに接続され、その接触子２２ｃは、同軸線路に接続されている。
【００３０】
これら切換スイッチ１８、２０、２２は、例えば連動スイッチに構成することができ、例えば切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ａ、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ａ、切換スイッチ１８の接触子１８ｃが接点１８ａに接続された第１の状態と、切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ｂ、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ｂ、切換スイッチ１８の接触子１８ｃが接点１８ｂに接続された第２の状態とに、切り換えられる。
【００３１】
第１の状態では、カメラ２からの映像信号と第１ＦＭ信号とは、ローパスフィルタ１０ａを通過し、第１ＦＭ信号は大きく、−６０ｄＢ減衰される。従って、第１ＦＭ信号の信号レベルが１０ｄＢｍであると、同軸線路７には、−５０ｄＢｍとして出力される。このとき、送信部６からの第２ＦＭ信号の信号レベルを−２０ｄＢｍとすると、ハイパスフィルタ１６ａを介して接点２２ａに供給されるので、なんら減衰を受けず、第２ＦＭ信号は同軸線路７に−２０ｄＢｍとして出力される。従って、希望波を第２ＦＭ信号、妨害波を第１ＦＭ信号とすると、Ｄ／Ｕ比を−３０ｄＢ確保することができる。よって、カメラ２から継続して第１ＦＭ信号の送信が行われていても、または搬送波の送信が継続されていても、監視センターにおいて、第２ＦＭ信号を同一チャンネル妨害の影響を低減させて、良好に受信することができる。
【００３２】
第２の状態では、カメラ２からの映像信号と第１ＦＭ信号とは、ローパスフィルタ１０ｂを通過し、第１ＦＭ信号は、−３０ｄＢ減衰される。従って、同軸線路７における第１ＦＭ信号の信号レベルは−２０ｄＢｍとなる。このとき、送信部６からの信号レベルが−２０ｄＢｍである第２ＦＭ信号は、ハイパスフィルタ１６ｂを介してローパスフィルタ１０ｂに供給され、−３０ｄＢ減衰され、−５０ｄＢｍとなる。この−５０ｄＢｍの第２ＦＭ信号が同軸線路７出力される。従って、希望波を第１ＦＭ信号、妨害波を第２ＦＭ信号とすると、Ｄ／Ｕ比が−３０ｄＢ確保することができる。よって、第１ＦＭ信号を監視センターにおいて、同一チャンネル妨害を受けることなく、受信できる。しかも、第１ＦＭ信号の出力レベルは、−２０ｄＢｍと第１及び第２の実施の形態の場合よりも大きなレベルであり、第２ＦＭ信号とも同じレベルとなっている。従って、実用上、同軸線路７の長さが長いような場合でも、実用上ノイズ等は充分に無視できる。
【００３３】
なお、切換スイッチ１８、２０、２２としては、メカニカルスイッチまたは高周波メカニカルスイッチを使用することができる。
【００３４】
この実施の形態では、２つのハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂを使用しているが、例えば図４（ｂ）に示すように、切換スイッチ１８をローパスフィルタ１０ａの出力側とローパスフィルタ１０ｂの入力側とに、１つのハイパスフィルタ１６の出力側を切換接続するように構成すれば、ハイパスフィルタ１６を１つだけ設ければよい。
【００３５】
図５に第５の実施形態を示す。第４の実施の形態では、重畳装置８ｂにおいて、切換スイッチ１８、２０、２２の切換操作を行わなければならず、切換を行うたびに、離れた位置にある監視センターから切換操作のために人を派遣しなければならず、作業効率が必ずしもよくない。この点を改善したのが、第５の実施の形態である。
【００３６】
第５の実施の形態では、監視センターには、同軸線路７を伝送されたベースバンド撮像信号を処理する映像信号処理部２４と、第１または第２ＦＭ信号を受信復調するＦＭ受信部２６とが設けられている。同軸線路７を伝送されたベースバンド撮像信号と、第１または第２ＦＭ信号とを分波するために、分波器２８が設けられている。
【００３７】
この分波器２８は、ローパスフィルタ１０ａまたは１０ｂと同様に構成されたローパスフィルタ３０を有している。このローパスフィルタ３０は、同軸線路７を伝送されているベースバンド撮像信号と第１または第２ＦＭ信号とから、ベースバンド撮像信号を分離して、映像信号処理部２４に供給する。分波器２８には、ハイパスフィルタ１６ａ、１６ｂと同様なハイパスフィルタ３２も設けられている。このハイパスフィルタ３２は、同軸線路７を伝送されているベースバンド撮像信号と第１または第２ＦＭ信号とから、第１または第２ＦＭ信号を分離して、ＦＭ受信部２６に供給する。このようにローパスフィルタ３０、ハイパスフィルタ３２によって構成された分波器２８を使用しているので、ベースバンド撮像信号と第１または第２ＦＭ信号とを充分に分離することができ、第１または第２ＦＭ信号のＳ／Ｎ比が向上する。
【００３８】
この監視センターに、切換スイッチ１８、２０、２２を遠隔制御するためのデータ送信部３４が設けられている。データ送信部３４は、ベースバンド撮像信号及び第１または第２ＦＭ信号に影響を与えず、重畳装置８ｂのローパスフィルタ１０ａ、１０ｂによって大きく減衰されず、且つできる限り低い周波数、例えば２０MHzの搬送波を、制御データによって変調した、制御信号を送信する。この変調方式は、公知の種々のものを使用することができる。制御データは、例えば切換スイッチ１８、２０、２２を第１の状態に切換えることを指示する第１切換指令、または切換スイッチ１８、２０、２２を第２の状態に切換えることを指示する第２切換指令のいずれかが、状況に応じて使用される。データ送信部３４からの制御信号は、分配器３６、ハイパスフィルタ３２を介して同軸線路７に供給される。なお、同軸線路７を伝送された第１または第２ＦＭ信号は、ハイパスフィルタ３２、分配器３６を介してＦＭ受信部２６に供給される。
【００３９】
一方、重畳装置８ｃは、第４の実施の形態の重畳装置８ｂと同様に構成されているが、更に、切換スイッチ１８の接触子１８ｃは、直接に送信部６に接続されず、分配器３８を介して送信部６と制御部４０とに接続されている。制御部４０は、同軸線路７を送信された制御信号を受信して、第１または第２切換指令を復調する。制御部４０は、復調された第１または第２切換指令に応じて、切換スイッチ１８、２０、２２を切換える。このため、切換スイッチ１８、２０、２２には、高周波メカニカルリレーを使用している。
【００４０】
なお、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ａに接続している状態（第１の状態）において、制御信号が伝送された場合、制御信号は、フィルタとしては、ハイパスフィルタ１６ａを通過するのみであるので、大きく減衰されることはない。しかし、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ｂに接続している状態（第２の状態）において、制御信号が伝送された場合、制御信号は、フィルタとしてローパスフィルタ１０ｂを通過してから、ハイパスフィルタ１６ｂを通過する。そのため、ローパスフィルタ１０ｂによって減衰を受ける。このローパスフィルタ１０ｂによる制御信号に対する減衰量は約２０乃至３０ｄＢであるので、データ送信部３４からの制御信号の送信レベルを１０ｄＢｍ程度に設定すれば、Ｓ／Ｎ比を劣化させることなく、制御部４０において制御信号を受信することが可能である。
【００４１】
この実施の形態では、制御信号を監視センターから伝送することによって、各切換スイッチ１８、２０、２２を遠隔制御することができるので、遠隔地である監視センターから効率よく、各切換スイッチ１８、２０、２２を切換えることができる。なお、この実施の形態では、第１切換指令及び第２切換指令をデータ送信部３４から伝送するように構成したが、制御部４０は、制御信号を受信していない状態では、第１または第２の接続状態になるように切換スイッチ１８、２０、２２を切換えておき、制御信号を受信している期間中、第２または第１の接続状態になるように、切換スイッチ１８、２０、２２を切換えるように構成してもよい。この場合には、データ送信部３４は、搬送波を送信するだけでよく、変調部を設ける必要がない。
【００４２】
第６の実施の形態を図６、図７に示す。上記の各実施の形態では、マイクロホン内蔵カメラ２のマイクロホンと、重畳装置８、８ｂまたは８ｃに設けたマイクロホン４との２本のマイクロホンからの音声信号を切換えて、監視センターに送信するように構成している。即ち、使用可能なマイクロホンは２本だけである。この点を改善したのが、第６の実施の形態である。
【００４３】
第６の実施の形態では、マイクロホン内蔵カメラ２のマイクロホン、重畳装置８ｂに接続されたマイクロホン４、重畳装置１０８ｂに接続されたマイクロホン１０４からの音声信号のうち１つを監視センターに送信することができる。
【００４４】
重畳装置８ｂは、第３の実施の形態で示した重畳装置８ｂと同一の構成であるので、詳細な説明は省略する。重畳装置８ｂに重畳装置１０８ｂが縦続接続されている。重畳装置１０８ｂも、構成は重畳装置８ｂとほぼ同一である。従って、重畳装置８ｂの構成に対応する重畳装置１０８ｂの構成には、重畳装置８ｂの構成の符号に１００を加算した値の符号を付して、説明を省略する。但し、切換スイッチ２０に相当するものは設けられていない。なお、送信部１０６も、送信部６と同様に１０ＭＨｚの搬送波をマイクロホン１０６からの音声信号で周波数変調したＦＭ信号を発生するが、これを第３ＦＭ信号と称する。
【００４５】
重畳装置８ｂ、１０８ｂにおいて、相違するのは、ローパスフィルタ１０ａ、１０ｂ、１１０ａ、１１０ｂの１０ＭＨｚにおける減衰量である。即ち、重畳装置８ｂのローパスフィルタ１０ａの減衰量は−６０ｄＢに、ローパスフィルタ１０ｂの減衰量は−３０ｄＢに設定されているのに対し、重畳装置１０８ｂのローパスフィルタ１１０ａの減衰量は−４０ｄＢに、ローパスフィルタ１１０ｂの減衰量は−１０ｄＢに設定されている。同一の重畳装置において使用されているローパスフィルタ１０ａと１０ｂまたは１１０ａと１１０ｂとを比較すると、ローパスフィルタ１０ａ、１１０ａの方が、ローパスフィルタ１０ｂ、１１０ｂよりも大きい減衰量を持っている。但し、重畳装置８ｂ、１０８ｂにおいて互いに対応するローパスフィルタ、例えばローパスフィルタ１０ａと１１０ａとを比較すると、ローパスフィルタ１０ａの方が減衰量が大きく、同様に対応するローパスフィルタ１０ｂと１１０ｂとでは、ローパスフィルタ１０ｂの方が減衰量が大きい。
【００４６】
更にカメラ２から送信される第１ＦＭ信号、送信部６からの第２ＦＭ信号、送信部１０６からの第３ＦＭ信号では、第１ＦＭ信号の送信レベルが最も大きく、第２ＦＭ信号、第３ＦＭ信号の順に送信レベルが小さく設定されている。例えば、第１ＦＭ信号は１０ｄＢｍ、第２ＦＭ信号は−２０ｄＢｍ、第３ＦＭ信号は−５０ｄＢｍまたは−３０ｄＢｍに設定されている。
【００４７】
重畳装置８ｂの第２ＦＭ信号を監視センターに伝送する場合、切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ａに接触し、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ｂに接触し、切換スイッチ１２２の接触子１２２ｃが接点１２２ｂに接触する。このとき、切換スイッチ１８の接触子１８ｃは接点１８ａに接触する、切換スイッチ１１８の接触子１１８ｃは接点１１８ａ、１１８ｂのいずれに接触していてもよいが、接点１１８ｂに接触していると仮定する。この場合、図７(ａ)に示すようにフィルタ１０ａ、１１０ｂ、１６ａ、１１６ａが接続される。カメラ２からの１０ｄＢｍの第１ＦＭ信号はローパスフィルタ１０ａで−６０ｄＢの減衰を受け、ローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−６０ｄＢｍとなる。ハイパスパスフィルタ１６ａを通過した送信部６からの−２０ｄＢｍの第２ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−３０ｄＢｍとなる。ハイパスフィルタ１１６ｂを通過した送信部１０６からの−５０ｄＢｍの第３ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−６０ｄＢｍとなる。従って、第２ＦＭ信号の信号レベルが最も大きく、監視センターに設けられたＦＭ受信機では、第２ＦＭ信号が、同一チャンネル妨害の影響を低減させた状態で、良好に受信される。
【００４８】
カメラ２の第１ＦＭ信号を監視センターに伝送する場合、切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ｂに接触し、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ｂに接触し、切換スイッチ１２２の接触子１２２ｃが接点１２２ｂに接触する。このとき、切換スイッチ１８の接触子１８ｃは接点１８ｂに接触する、切換スイッチ１１８の接触子１１８ｃは接点１１８ａ、１１８ｂのいずれに接触していてもよいが、接点１１８ｂに接触していると仮定する。この場合、図７(ｂ)に示すようにフィルタ１０ｂ、１１０ｂ、１６ｂ、１１６ｂが接続される。カメラ２からの１０ｄＢｍの第１ＦＭ信号はローパスフィルタ１０ｂで−３０ｄＢの減衰を受け、ローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−３０ｄＢｍとなる。ハイパスパスフィルタ１６ａを通過した送信部６からの−２０ｄＢｍの第２ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ｂで−３０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−５０ｄＢｍとなる。ハイパスフィルタ１１６ｂを通過した送信部１０６からの−５０ｄＢｍの第３ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ｂで−１０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−６０ｄＢｍとなる。従って、第１ＦＭ信号の信号レベルが最も大きく、監視センターの設けられたＦＭ受信機では、第１ＦＭ信号が、同一チャンネル妨害の影響を低減させて、良好に受信される。
【００４９】
重畳装置１０８ｂの第３ＦＭ信号を監視センターに伝送する場合、切換スイッチ２０の接触子２０ｃが接点２０ａに接触し、切換スイッチ２２の接触子２２ｃが接点２２ａに接触し、切換スイッチ１２２の接触子１２２ｃが接点１２２ａに接触する。このとき、切換スイッチ１８の接触子１８ｃは接点１８ａに接触する、切換スイッチ１１８の接触子１１８ｃは接点１１８ａに接触する。この場合、図７(ｃ)に示すようにフィルタ１０ａ、１１０ａ、１６ａ、１１６ａが接続される。カメラ２からの１０ｄＢｍの第１ＦＭ信号はローパスフィルタ１０ａで−６０ｄＢの減衰を受け、ローパスフィルタ１１０ａで−４０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−９０ｄＢｍとなる。ハイパスパスフィルタ１６ａを通過した送信部６からの−２０ｄＢｍの第２ＦＭ信号はローパスフィルタ１１０ａで−４０ｄＢの減衰を受け、同軸線路７では−６０ｄＢｍとなる。ハイパスフィルタ１１６ｂを通過した送信部１０６から−３０ｄＢｍの第３ＦＭ信号は、このとき−３０ｄＢｍに設定され、フィルタによる減衰を受けないので、同軸線路７では−３０ｄＢｍとなる。従って、第３ＦＭ信号の信号レベルが最も大きく、監視センターの設けられたＦＭ受信機では、第３ＦＭ信号が、同一チャンネル妨害の影響を低減されて、良好に受信される。
【００５０】
第５の実施の形態では、３波のＦＭ信号のうち１つを選択して、伝送する場合を示したが、重畳装置の台数を増加させ、これら重畳装置内のローパスフィルタの減衰量を適切に設定し、かつＦＭ信号の送信レベルを適切に設定することによって、より多くのＦＭ信号のうち選択した１つを伝送することもできる。
【００５１】
上記の各実施の形態では、カメラ２は内蔵マイクロホンを備えたものとしたが、これに限ったものではなく、カメラにはマイクロホンを内蔵していないものを使用することもできる。この場合、別途に設けたマイクロホンの音声信号で搬送波を周波数変調した第１ＦＭ信号と、マイクロホンを内蔵していないカメラからのベースバンド撮像信号とを、別の重畳装置によって重畳したものを使用する。上記の各実施の形態では、カメラ２からはベースバンド撮像信号を出力したが、このベースバンド撮像信号で搬送波を変調した映像信号を出力するように構成してもよい。この場合、第１乃至第３ＦＭ信号は、この映像信号と周波数が重複しないように周波数を設定する。また、上記の各実施の形態では、ベースバンド撮像信号とＦＭ信号とを重畳して、同軸線路を伝送したが、これに加えて、カメラ２用の直流電源を同軸線路に重畳することもできる。また、上記の各実施の形態では、第１乃至第３ＦＭ信号は、音声信号によって変調されたものとしたが、他にセンサ等からの検出信号によって変調されたものとすることもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、同一チャンネル妨害の影響を低減させて、複数のデータのうち所望のものを、１本の伝送線路によって映像信号と共に伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のブロック図である。
【図２】図１の実施の形態において使用するローパスフィルタの周波数特性図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態のブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態及びその変形例のブロック図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態のブロック図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態のブロック図である。
【図７】第５の実施の形態における接続状態の変化を示すブロック図である。
【符号の説明】
２ カメラ（出力手段）
４ マイクロホン
６ 送信部（送信手段）
７ 同軸線路（伝送線路）
８ ８ａ、８ｂ、８ｃ １０８ｂ 重畳装置（重畳手段）
Claims (5)
- 映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とを、出力する出力手段と、
上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第２ＦＭ信号を、第１ＦＭ信号よりも低い信号レベルで送信する送信手段とを、
重畳手段によって伝送線路に接続して、離れた位置に前記映像信号と、第１または第２ＦＭ信号とを伝送する方法において、
前記重畳手段は、第１及び第２の端子を有し、第１及び第２の端子間に、前記映像信号を通過させ、第１及び第２搬送波の周波数を減衰させる第１フィルタ手段を接続し、第１及び第２搬送波の周波数を通過させる第２フィルタ手段の一方の端部が前記送信手段に接続され、他方の端部が第２の端子に接続され、
前記伝送線路に前記映像信号と第２ＦＭ信号とを伝送するときには、第１端子を前記出力手段に、第２端子を前記伝送線路に接続し、前記伝送線路に前記映像信号と第１ＦＭ信号とを伝送するときには、第１端子を前記伝送線路に、第２端子を前記出力手段に接続する重畳方法。 - 映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とが供給される第１端子と、
伝送線路に接続される第２端子と、
第１及び第２の端子間に接続され、前記映像信号を通過させ、第１及び第２搬送波の周波数を減衰させる第１フィルタ手段と、
第１及び第２搬送波の周波数を通過させ、一方の端部が第１端子に接続された第２フィルタ手段と、
上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調し、第１ＦＭよりも信号レベルが小さい第２ＦＭ信号を、第２のフィルタ手段の他方の端部と、第２の端子のうち選択されたものに接続する選択手段とを、
具備する重畳装置。 - 映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とが供給される第１端子と、
伝送線路に接続される第２端子と、
前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させる第１フィルタ手段と、
前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させ、第１フィルタ手段よりも第１及び第２搬送波の周波数の減衰量が少ない第２フィルタ手段と、
第１及び第２のフィルタ手段の一方の端部に、上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第２ＦＭ信号を、選択的に供給する第２ＦＭ信号供給手段と、
第１の端子を、第１フィルタ手段の他方の端部と、第２フィルタ手段の一方の端部に選択的に接続する第１選択手段と、
第２の端子を、第１のフィルタ手段の一方の端部と、第２のフィルタ手段の他方の端部に選択的に接続する第２選択手段とを、
具備し、
第１及び第２選択手段は、第１フィルタ手段が第１及び第２端子間に接続された第１状態と、第２フィルタ手段が第１及び第２端子間に接続された第２状態とのいずれかに接続可能で、
第１状態において、第２端子での第２ＦＭ信号のレベルが、第１ＦＭ信号レベルよりも大きくなるように、第１フィルタ手段の減衰量が設定されている重畳装置。 - 請求項３記載の重畳装置において、第１及び第２選択手段を第１及び第２の状態のうち選択されたものに制御する制御信号を、前記伝送線路を介して第２の端子に供給し、第１及び第２フィルタ手段の一方の端部側から前記制御信号を抽出可能に、前記制御信号の受信手段を設け、第１及び第２フィルタ手段は、ローパスフィルタに形成され、前記制御信号は、第２フィルタ手段によって減衰されても、前記受信手段によって受信可能な送信レベルで送信されている重畳装置。
- 映像信号と、これとは異なる周波数の第１搬送波をデータで周波数変調した第１ＦＭ信号とが供給される入力端子と、
伝送線路に接続される出力端子と、
前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させる第１フィルタ手段と、
前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させ、第１フィルタ手段よりも第１及び第２搬送波の周波数の減衰量が少ない第２フィルタ手段と、
第１及び第２のフィルタ手段の一方の端部に、上記第１搬送波と同一周波数の第２搬送波を、前記データとは異なるデータで周波数変調した第２ＦＭ信号を、選択的に供給する第２ＦＭ信号供給手段と、
前記入力端子を、第１フィルタ手段の他方の端部と、第２フィルタ手段の一方の端部に選択的に接続する第１選択手段と、
前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させる第３フィルタ手段と、
前記映像信号を通過させ、第１搬送波の周波数を減衰させ、第３フィルタ手段よりも第１及び第２搬送波の周波数の減衰量が少ない第４フィルタ手段と、
第３及び第４フィルタ手段の一方の端部に、上記第１搬送波と同一周波数の第３搬送波を、前記各データとは異なるデータで周波数変調した第３ＦＭ信号を、選択的に供給する第３ＦＭ信号供給手段と、
第１フィルタ手段の一方の端部及び第２フィルタ手段の他方の端部を、第３フィルタ手段の他方の端部と第４フィルタ手段の一方の端部とに、選択的に接続する第２選択手段と、
前記出力端子を、第３フィルタ手段の一方の端部と、第４フィルタ手段の他方の端部に、選択的に接続する第３選択手段とを、
具備し、
第１乃至第３の選択手段は、第１選択手段が前記入力端子を第１フィルタ手段の他方の端部に接続し、第２選択手段が第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを、第４フィルタ手段の一方の端部に接続し、第３選択手段が第４フィルタ手段の他方の端部を前記出力端子に接続する第１状態と、第１選択手段が入力端子を第２フィルタ手段の一方の端部に接続し、第２選択手段が第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを第４フィルタ手段の一方の端部に接続し、第３選択手段が第４フィルタ手段の他方の端部を出力端子に接続する第２状態と、第１選択手段が、前記入力端子を第１フィルタ手段の他方の側に接続し、第２選択手段が、第１フィルタ手段の一方の端部と第２フィルタ手段の他方の端部とを第３フィルタ手段の他方の端部に接続し、第３選択手段が、第３フィルタ手段の一方の端部を出力端子に接続する第３状態とに、切換可能であり、
第１ＦＭ信号から第３ＦＭ信号に向かうに従って、信号レベルが小さく設定されている重畳装置。
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