JP3809571B2 - プラント監視操作装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラント監視操作装置に係り、特に、プラントの機器を監視操作するに好適なプラント監視操作装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
発電所などのプラントにおいて、各プラント機器の状態を監視するとともに各プラント機器を操作するに際して、例えば、特開昭59−221415号公報、特開昭54−126441号公報および特開平6−175838号公報に記載されているように、操作盤上の操作釦(押釦)をその配列に従って画像表示するとともに、各操作釦の状態やプラントの機器の状態を画像表示することが行われている。そして各機器に操作指令を出力するに際しては、押釦がオンからオフに変化したときあるいは押釦がオフからオンに変化したときに応答して割込み処理を行い、この割込み処理によって得られた押釦の状態を判定したり、押釦の状態を周期的に取り込み、取り込んだ状態を判定したりし、各判定結果に従って操作指令を出力する方式が採用されている。すなわち、割込み処理または周期的な処理により押釦の状態が操作を指令する状態であると判定したときには操作指令を出力するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術では、押釦の状態の変化に応答して押釦の状態を判定する割込み処理方式または高速サンプリング周期にしたがって取り込んだ押釦の状態を判定する処理方式のうちいずれかの処理方式により、操作釦の状態が操作を指令する状態であると判定したときには指定の機器に対して操作指令を出力しているため、押釦の操作状態によっては誤って操作指令が出力されることがある。例えば、押釦の接点がチャタリング動作したときには、操作員が意図した操作状態と押釦の実際の操作状態とが異なり、押釦を押しているにも関わらず、操作指令が出力されなかったり、あるいは押釦を離したにも関わらず操作指令が出力されたりすることがある。また押し釦に接触不良が発生したときには、押釦をオフ状態にしたにも関わらず、操作指令が継続して出力されることがある。
【0004】
本発明の目的は、操作釦の操作状態が異常になっても誤った操作指令が出力されるのを防止することができるプラント監視操作装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、プラントの機器を操作するための操作釦と、この操作釦のオン・オフ状態を示す状態信号を発生する状態信号発生手段と、該状態信号発生手段から発生される前記状態信号が変化したときの割込み信号に応答して前記操作釦の状態を記憶する第1の状態記憶手段と、前記状態信号発生手段から発生される前記状態信号を一定周期で取り込んで記憶する第2の状態記憶手段と、前記第1の状態記憶手段と前記第2の状態記憶手段に記憶された前記状態信号を前記一定周期ごとに比較し、両者の前記状態信号が一致したときのみ当該操作釦に対応したプラント機器に対して操作指令を出力する操作指令手段とを備えてプラント監視操作装置を構成したものである。
【0006】
また、前記目的を達成するために、本発明は、複数のプラント機器をそれぞれ操作するための複数の操作釦と、前記各操作釦のオン・オフ状態に応じた状態信号をそれぞれ発生する複数の状態信号発生手段と、該各状態信号発生手段から発生される前記状態信号が変化したときの割込み信号に応答して前記各操作釦の状態をそれぞれ記憶するる第1の状態記憶手段と、前記各状態信号発生手段から発生される前記状態信号を一定周期で取り込んでそれぞれ記憶する第2の状態記憶手段と、前記第1の状態記憶手段と前記第2の状態記憶手段に記憶された前記状態信号を前記一定周期ごとに比較し、両者の前記状態信号が一致したときのみ当該操作釦に対応したプラント機器に対して操作指令を出力する操作指令手段とを備えてプラント監視操作装置を構成することができる。
【0007】
この場合において、前記複数の状態信号発生手段のうちいずれか1つから前記状態信号が発生されたとき、該発生された状態信号に対応した操作釦以外の操作釦に関連する前記第1の状態記憶手段の前記状態信号をオフ状態に変更する変更手段を備えて構成することができる。
【0009】
このように本発明によれば、状態信号発生手段から発生される操作釦の状態信号が変化したときの割込み信号に応答して操作釦の状態が第1の状態記憶手段に記憶される一方、状態信号発生手段から発生される操作釦の状態信号が一定周期で第2の状態記憶手段に記憶される。そして、第1と第2の状態記憶手段に記憶された操作釦の状態信号を一定周期ごとに比較し、両者の状態信号が一致したときにのみ操作指令を出力するようにしているため、操作釦の操作状態によって誤った操作指令が出力されるのを防止することができ、プラント機器が誤操作されるのを防止することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【0011】
図1は、発電所に設置されたプラント監視操作装置の全体構成図である。図1において、プラント監視操作装置10は、CRT表示器12、操作ステーション14をそれぞれ複数台備えており、各CRT表示器12、各操作ステーション14がそれぞれ計算機16に接続されている。計算機16は、通信ネットワーク18、複数台の制御装置20を介して複数台のプラント機器22に接続されている。
【0012】
各CRT表示器12の表示画面上には各プラント機器22の状態値、各プラント機器22に対する設定値、制御指令値、制御値などが数値やバーグラフで表示されるとともに、操作ステーション14上に配列された操作釦の構成がその配列に従って表示されている。一方、各操作ステーション14の操作盤上には、例えばプラント機器22を操作するための操作釦として、押釦B1〜B8が設けられている。押釦B1、B2は、手動操作時、プラント機器22のうち弁の開度を指令する釦として設けられている。操作釦B3は自動操作を指令する釦として設けられており、押釦B4は手動操作を指令する釦として設けられている。操作釦B5、B6は弁の開度の設定値を指令するための釦として設けられている。押釦B7はオフを指令する釦として、押釦B8はオンを指令する釦としてそれぞれ設けられている。そして各押釦の操作状態に応じた状態信号が状態信号発生手段(図示省略)を介して計算機16に入力されている。
【0013】
計算機16は各操作ステーション14から各押釦の操作状態に応じた状態信号を入力するとともに、ネットワーク18から各プラント機器22の状態に関する信号を取り込み、各プラント機器22の状態をCRT表示器12の表示画面上に表示するとともに、各押釦の操作状態を画像表示するようになっている。そして計算機16は、操作ステーション14の各押釦の操作状態を監視して各プラント機器22に対して操作指令を出力するために、図2に示すように、押釦の状態の変化に応答して押釦の状態を記憶する状態記憶手段としてのテーブルT1を備えているとともに、各押釦に関する状態信号を周期的に取り込んで各状態信号の示す内容を周期的な情報として記憶する周期情報記憶手段としてのテーブルT2を備えて構成されている。テーブルT1、T2には計算機16の処理による情報が記憶される。例えば、押釦B1またはB2がオンからオフに変化したとき、あるいはオフからオンに変化したときに、押釦B1またはB2に関する割込み処理が実行されると、押釦B1またはB2の状態がテーブルT1の指定のエリアに記憶される。さらに、計算機16が押釦B1、B2に関する状態信号を周期的に取り込むと、取りり込んだ各状態信号の内容がそれぞれテーブルT2の指定の記憶エリアに記憶される。また、計算機16はテーブルT1とテーブルT2の内容を周期的に比較し、両者の内容が操作を指令することで一致したときにのみ指定のプラント機器(押釦に対応したプラント機器)22に対して操作指令を出力する操作指令手段として構成されている。
【0014】
次に押釦の操作に基づく割込み処理の具体的内容を図3のフローチャートに従って説明する。なお、以下では、押釦B4が操作された手動操作時に、押釦B1、または押釦B2がオンからオフまたはオフからオンに操作されたときについてのみ説明する。
【0015】
押釦B1またはB2がオンからオフまたはオフからオンに操作されると、押釦B1、B2の状態を解析するための処理が実行される(ステップ101)。このとき押釦B1が操作され、押釦B2が操作された後押釦B1が操作されたとき、あるいは押釦B1が初めて操作されたときには、操作された押釦に変更があるとして、ステップ103の処理に移る。ステップ103では、テーブルT1に記憶された情報のうち押釦B1以外の押釦に関する値を全て“0”とする。そして押釦B1の状態として“1”の情報をテーブルT1に記憶する(ステップ104)。このとき計算機16は、操作釦B1以外の操作釦に関連する記憶内容を強制的に変更する状態変更手段としての処理を実行することになる。
【0016】
次に、操作釦B1がオンからオフまたはオフからオンに操作されたときには、ステップ102において、操作釦に変更がないとして、ステップ105の処理に移る。ステップ105においては、テーブルT1の情報を検索し、押釦B1の値が“0”のとき、すなわち押釦B1がオフからオンに操作されたときには、テーブルT1の押釦B1に関する状態の情報として“1”を記憶する(ステップ106)。ステップ105において、押釦B1がオンからオフに操作されたときには、テーブルT1には押釦1に関する情報として“1”の情報が記憶されているため、テーブルT1に記憶されている情報を“0”に変更する(ステップ107)。このように、割込み処理では、押釦B1、B2がオンからオフまたはオフからオンに操作されるごとに各押釦B1、B2に関する状態の情報が順次変更される。
【0017】
次に、状態信号を一定周期で取り込んで処理するときの具体的な内容を図4のフローチャートに従って説明する。
【0018】
まず、計算機16は各押釦の操作に基づく状態信号を一定周期て取り込み(ステップ201)、テーブルT2に各状態信号の示す内容を記憶する(ステップ202)。このあとテーブルT1の情報を取り込み(ステップ203)、各操作釦ごとに、テーブルT1とテーブルT2の内容を比較し、両者の内容が操作を指令することで一致するか否かの判定を行う(ステップ204)。この場合テーブルT1、T2に記憶された状態に関する情報がともに0、または一方が0で他方が1のときには、不一致としてこのルーチンでの処理を終了する。一方、テーブルT1、テーブルT2の状態情報がともに“1”のときには、両者の内容が一致したとして、押釦に対応したプラント機器22に対して操作指令を出力するための処理を実行し(ステップ205)、このルーチンでの処理を終了する。このときの操作指令は、ネットワーク18、制御装置20を介して指定のプラント機器22に出力されることになる。
【0019】
次に、押釦B1、B2の操作に基づく具体的な処理内容を図5ないし図7に従って説明する。
【0020】
まず、正常時の処理として、図5に示すように、押釦B1のみが操作され、押釦B1が押された後一定時間オン状態が維持され、その後押釦B1が離され、その後再び押釦B1が押されてオン状態が維持され、その後再び押釦1が離されると、押釦B1がオフからオンにまたオンからオフに切り替わるごとに、押釦B1の状態信号は(c)に示されるような波形となる。そして押釦B1がオフからオンに、オンからオフに、オフからオンに、オンからオフにそれぞれ変化する過程においては、(e)に示すように、押釦B1の状態の変化に応答して割込み信号が発生する。そして、この割込み信号(オン信号)に応答して、テーブルT1には、押釦B1の状態に関する情報として、(g)に示すような情報が順次記憶される。さらに押釦B1の操作に基づく状態信号(オン・オフ信号)が計算機16に入力されると、テーブルT2には、タイミングt1〜t5に示すように、押釦B1に関する状態信号の値(オンのときには“1”の値、オフのときには“0”の値)が順次記憶される。そしてタイミングt1〜t5ごとに、テーブルT1とT2の内容が比較され、両者が一致したとき(両者の値が“1”のとき)にのみ、すなわちタイミングt1、t2、t4においてのみ、操作釦B1に対応したプラント機器22に対して操作指令(弁の開度を大きくするためのオン信号:レベルが“1”の信号)が出力される。
【0021】
次に、チャタリング発生時の内容を図6に従って説明する。
【0022】
押釦B1が(a)に示すような状態で操作される過程で、押釦B1を一度押して離した後、押釦B1の接点にチャタリングが生じ、(c)に示すような状態信号が発生すると、タイミングt2とタイミングt3の間に2度割込み信号が発生する。このため、タイミングt2以降では、2回目に発生する割込み信号によってテーブルT1の内容が変更され、さらに、タイミングt4以降に発生する割込み信号によっても順次テーブルT1の内容が変更される。このため、タイミングt1、t2においては、正常時と同様に、テーブルT1、T2の内容が一致したこととして押釦B1に対応したプラント機器に対する操作指令が出力される。しかし、タイミングt3においては、テーブルT1の内容は“1”であっても、状態信号の値が“0”であるため、テーブルT1、T2の内容が不一致であるとして、操作指令の出力が停止される。さらにタイミングt4、t5以降においても、テーブルT1、T2の内容が不一致と判定され、操作指令が出力されることはない。
【0023】
このように、チャタリング発生時には、チャタリングの発生に伴ってテーブルT1の内容が変更されるため、チャタリングが発生したあと、テーブルT1、T2の内容が操作を指令することで一致することはなく、チャタリング発生後誤った操作指令が出力されるのを防止することができる。
【0024】
次に、押釦B1の接点不良に基づく処理を図7に従って説明する。
【0025】
押釦B1が押されたときに、接点不良が生じ、押釦1を離しても元の状態に戻らず、押釦1が押された状態に維持されると、押釦B1の状態信号は(c)に示すような波形となる。このため押釦B1を押したときには、割込み信号の発生によってテーブルT1には“1”の情報が記憶されるが、押釦B1を離す操作を行っても、接点不良によって状態信号が“1”の状態に維持されていると割込み信号が発生せず、テーブルT1には“1”の情報が記憶されている。このため、タイミングt1、t2においては、正常時と同様に、周期的な処理が行われるごとにテーブルT1、T2の内容が一致し、押釦B1に対応したプラント機器に対する操作指令が出力される。このときこのままの状態が継続されると、押釦B1を切離し操作したにも関わらず、押釦B1に対応したプラント機器に対する操作指令が継続して出力されることになる。そこで、操作員が押釦B1が元の位置に復帰しないときには押釦B1に接点不良が生じたとして、押釦B1と反対の指令値(弁の開度を小さくするための信号)を出力するための押釦B2を押した後また離す操作を行うと、押釦2がオフからオンに、またオンからオフに操作されたごとに割込み信号が順次発生し、この割込み信号に応答してテーブルT1の情報のうち押釦B2以外の押釦に関する情報が全て“0”に変更される。このため、タイミングt4以降は、押釦B1に関する情報として操作を指令することでテーブルT1、T2の内容が一致することはなく、押釦B1に関する操作指令が出力されるのを防止することができる。なお、押釦B1に接点不良が生じたときに、タイミングt3以前に押釦B2を操作すれば、タイミングt3において操作指令が出力されるのを防止することができる。
【0026】
このように、押釦に接点不良が生じたときには、他の押釦を操作することで、接点不良の生じた押釦に関する状態の情報が強制的に変更されるため、接点不良によって誤った操作指令が出力されるのを防止することができる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作釦の状態の変化に応答して操作釦の状態を記憶するとともに操作釦の操作状態に応じた状態信号を周期的に取り込み、両者の内容が操作を指令することで一致したときにのみ操作指令を出力するようにしているため、操作釦の操作の異常に伴って誤った操作指令が出力されるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態を示す全体構成図である。
【図2】状態テーブルの構成説明図である。
【図3】図1に示す装置の割込み処理を説明するためのフローチャートである。
【図4】図1に示す装置の周期的な処理を説明するためのフローチャートである。
【図5】図1に示す装置の正常時の処理を説明するためのタイムチャートである。
【図6】図1に示す装置のチャタリング発生時の処理を説明するためのタイムチャートである。
【図7】図1に示す装置の接点不良時における処理を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
10 プラント監視操作装置
12 CRT表示器
14 操作ステーション
16 計算機
18 ネットワーク
20 制御装置
22 プラント機器
Claims (3)
- プラントの機器を操作するための操作釦と、この操作釦のオン・オフ状態を示す状態信号を発生する状態信号発生手段と、該状態信号発生手段から発生される前記状態信号が変化したときの割込み信号に応答して前記操作釦の状態を記憶する第1の状態記憶手段と、前記状態信号発生手段から発生される前記状態信号を一定周期で取り込んで記憶する第2の状態記憶手段と、前記第1の状態記憶手段と前記第2の状態記憶手段に記憶された前記状態信号を前記一定周期ごとに比較し、両者の前記状態信号が一致したときのみ当該操作釦に対応したプラント機器に対して操作指令を出力する操作指令手段とを備えているプラント監視操作装置。
- 複数のプラント機器をそれぞれ操作するための複数の操作釦と、前記各操作釦のオン・オフ状態に応じた状態信号をそれぞれ発生する複数の状態信号発生手段と、該各状態信号発生手段から発生される前記状態信号が変化したときの割込み信号に応答して前記各操作釦の状態をそれぞれ記憶するる第1の状態記憶手段と、前記各状態信号発生手段から発生される前記状態信号を一定周期で取り込んでそれぞれ記憶する第2の状態記憶手段と、前記第1の状態記憶手段と前記第2の状態記憶手段に記憶された前記状態信号を前記一定周期ごとに比較し、両者の前記状態信号が一致したときのみ当該操作釦に対応したプラント機器に対して操作指令を出力する操作指令手段とを備えているプラント監視操作装置。
- 前記複数の状態信号発生手段のうちいずれか1つから前記状態信号が発生されたとき、該発生された状態信号に対応した操作釦以外の操作釦に関連する前記第1の状態記憶手段の前記状態信号をオフ状態に変更する変更手段を備えている請求項2に記載のプラント監視操作装置。
Priority Applications (1)
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JP16953698A JP3809571B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | プラント監視操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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JP2000013942A JP2000013942A (ja) | 2000-01-14 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16953698A Expired - Fee Related JP3809571B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | プラント監視操作装置 |
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JP (1) | JP3809571B2 (ja) |
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1998
- 1998-06-17 JP JP16953698A patent/JP3809571B2/ja not_active Expired - Fee Related
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