JP3805954B2 - 移動体搭載用ナビゲーション装置とその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
移動体搭載用ナビゲーション装置とその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3805954B2 JP3805954B2 JP2000221112A JP2000221112A JP3805954B2 JP 3805954 B2 JP3805954 B2 JP 3805954B2 JP 2000221112 A JP2000221112 A JP 2000221112A JP 2000221112 A JP2000221112 A JP 2000221112A JP 3805954 B2 JP3805954 B2 JP 3805954B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- schedule information
- time
- user
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Calculators And Similar Devices (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体搭載用ナビゲーション装置とその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯可能な情報処理装置（ＰＤＡ）が広く普及しており、このような装置の一例として、例えば特開平９−１１３５９９号には、携帯型の情報端末に測位センサを搭載し、そのセンサによって検出した位置情報に対応したスケジュール情報を、当該情報端末にて報知する技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術によれば、現在位置に対応したスケジュール情報が容易な操作によって取得でき、利便性が向上する。
【０００４】
しかしながら、ユーザが係る利便性を享受するためには、将来のスケジュール情報をあるイベント（例えば打ち合わせ等）の予定が決定する度に頻繁に入力していく必要が有り、携帯可能にすべく筐体がかなり小さい情報端末において様々なスケジュール情報を入力することは、ユーザにとってかなりの負担となる。
【０００５】
そこで本発明は、情報処理装置を利用して情報管理を行う際のユーザの入力操作を簡略化する情報管理方法及び情報処理装置及び移動体搭載用情報処理装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る移動体搭載用ナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
【００１２】
即ち、自装置が搭載された移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、ユーザによって入力され、位置情報を含むスケジュール情報を、外部装置または自装置にて記憶する記憶手段と、前記スケジュール情報に含まれる位置情報が示す位置に対して経路誘導を行う経路誘導手段と、前記移動体の始動時に前記位置検出手段によって検出された現在位置の位置情報に従って前記記憶手段を制御することにより、前記現在位置から所定範囲内の位置情報を含む前記スケジュール情報を取得する取得手段と、取得された前記スケジュール情報の内容を継承し、前記記憶手段に記憶すべき新たなスケジュール情報の雛形として設定変更可能に前記ユーザに報知する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記雛形として報知されたスケジュール情報の内容に対して前記ユーザからの変更を受け付け、前記新たなスケジュール情報の内容として設定するとともに、前記移動体の始動時に前記位置検出手段によって検出された前記現在位置の位置情報を前記新たなスケジュール情報の位置情報として設定し、前記記憶手段に前記新たなスケジュール情報として登録する設定手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成を備える移動体搭載用ナビゲーション装置の場合において、前記記憶手段は、前記位置情報を前記スケジュール情報に含めて記憶するに際して、更に現在時刻の時刻情報を含めて記憶しており、前記取得手段は、前記移動体の始動時に前記記憶手段を制御することによって前記スケジュール情報を取得するに際して、現在時刻より所定時間以前の時刻情報を含む情報は取得しないと良い。
【００１４】
また、前記移動体のイグニッションスイッチの起動を検知する起動検知手段を更に備え、前記位置検出手段は、前記起動検知手段により前記イグニッションスイッチの起動が検知された時点における前記移動体の現在位置を、前記移動体の始動時における現在位置として検出すると良い。
【００１５】
また、前記スケジュール情報には、少なくとも、あるイベント及びそのイベントに関する時刻情報が含まれ、前記制御手段は、前記記憶手段より取得した前記イベント及びそのイベントに関する時刻情報を、前記記憶手段に記憶すべき新たなスケジュール情報として設定変更可能に表示すると良い。
【００１６】
また、前記制御手段は、取得された前記スケジュール情報を過去の情報として扱うか否かの判断をユーザに要求すると共に、過去の情報として扱うと判断されたときには、該取得したスケジュール情報の内容を、前記記憶手段に記憶すべき前記新たなスケジュール情報の雛形として設定変更可能にユーザに報知すると良い。
【００１９】
更に、上記の移動体搭載用ナビゲーション装置をコンピュータによって実現するプログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
【００２０】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、情報処理装置を利用して情報管理を行う際のユーザの入力操作を簡略化する移動体搭載用ナビゲーション装置及びその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供が実現する。
【００２１】
即ち、請求項１の発明によれば、新たなスケジュール情報を入力すべきときに、その任意情報に関連する既に登録済みのスケジュール情報の内容が、現在位置の位置情報をキーとして表示等によって雛形として報知され、新たなスケジュール情報の位置情報を、移動体の始動時に検出された現在位置の位置情報に設定することができる。よって、ユーザは、報知された内容の中から更新が必要な事項だけを変更する少ない操作量で、新たなスケジュール情報を位置情報と共に登録することができ、利便性が向上する。
【００２２】
また、請求項２の発明によれば、移動体のイグニッションスイッチの起動を検知して、その検知時点における移動体の現在位置を、移動体の始動時における現在位置として検出することができる。さらに、現在位置の位置情報であっても、所定時間以前の時刻情報が関連付けされているスケジュール情報には、新たなスケジュール情報を記憶する上で利用価値が低いと判断できるので、請求項３の発明によれば、係る情報を取得することなく、比較的利用価値が高いと判断できる最近のもの（例えば１ヶ月程度まで）だけを取得することができる。
【００２３】
また、請求項５の発明によれば、現在位置またはその近傍位置の位置情報が関連付けされているスケジュール情報を、自装置において、将来のスケジュールとしての扱いから、過去の一イベントとして扱う切り替えタイミングを、例えば、打ち合わせが完了したユーザが他の場所に移動を開始するタイミング等の好適なタイミングに合わせることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、代表的な移動体である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
図８は、本発明の第１の実施形態に係る移動体用情報処理装置Ａの全体構成を示す図である。
【００２６】
同図において、移動体用情報処理装置Ａは、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置１（ナビゲーション手段）を備えている。このナビゲーション装置１は、ユーザ（個人）が使用するパーソナル・コンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、各種の情報を提供する専用の情報センタＭＣに設置されたサーバ・コンピュータ（以下、サーバ）３０（図７参照）と、交通情報を提供する交通情報センタＴＣに設置されたサーバ（図示せず）とに対しデータを授受可能とされている。
【００２７】
また、情報端末５０は、ユーザが携帯可能な情報処理装置（所謂ＰＤＡ）であり、無線通信機能により、後述するＰＣ２０と同様な機能を実現可能である。
【００２８】
具体的には、情報センタＭＣとＰＣ２０とは電話回線等の通信回線２８で接続されている。この通信回線２８には無線通信アンテナ３１が接続されており、この無線通信アンテナ３１を介してＰＣ２０及び情報センタＭＣと車載ナビゲーション装置１との間で信号が無線により授受される。
【００２９】
一方、交通情報センタＴＣにも無線通信アンテナ３２が接続されており、この無線通信アンテナ３２を介して交通情報センタＴＣとナビゲーション装置１との間で信号が無線により授受され、交通情報センタＴＣから交通情報がナビゲーション装置１に送信される。
【００３０】
図５に示すように、上記ナビゲーション装置１は各種信号の制御処理を行うＣＰＵ２を備えている。このＣＰＵ２には、少なくとも、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部３と、車両Ｖのハンドル舵角を検出する舵角センサ４と、車両Ｖの走行速度を検出する車速センサ５と、車両Ｖの方位を検出するジャイロセンサ６と、各種の情報を画面上に表示するディスプレイ７と、各種の情報や音楽等を音声で報知するスピーカ８と、上記ディスプレイ７の表示画面に表示されたアイコンを選択するジョイスティックスイッチやトラックボールスイッチ等を含む操作スイッチ９と、車両Ｖの運転を可能とするイグニッション（ＩＧ）スイッチ１０と、ナビゲーション装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り換えるパワースイッチ１１と、地図を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭをドライブするＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１２と、各種の警報を行う警報装置１３と、交通情報センタＴＣからの交通情報を受信するＶＩＣＳ受信部１４と、上記情報センタＭＣのサーバ３０及びＰＣ２０に接続されている通信アンテナ３１との間でデータ信号の送受信を行う通信アンテナ１５と、ＰＩＭ（Personal Information Manager）プログラムやナビゲーションプログラム等を記憶するＲＯＭ１６と、各種のデータを記憶する不揮発性ＲＡＭ１７と、情報を音声で入力するためのマイクロフォン１８とが信号の授受可能に接続されている。
【００３１】
上記警報装置１３による警報の形態としては、例えばＰＩＭデータ及び交通情報に基づいてユーザの車両Ｖによる移動経路を誘導しているときに、車両Ｖの走行中、予定位置に予定時刻までに間に合わないと予測されるときに、そのことをユーザ（車両Ｖの乗員）に警報する。
【００３２】
一方、図６に示すように、ＰＣ２０は各種信号の制御処理を行うＣＰＵ２１を備え、このＣＰＵ２１には、上記ナビゲーション装置１と同様に、ＰＩＭプログラム等を記憶するＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、ディスプレイ２４と、キーボードやマウス等の操作入力部２５と、通信回線２８に接続されるモデム２６とが接続されている。そして、このＰＣ２０は、位置データ（詳しくは位置座標データ）とそれに関連する時刻データとを含む個人情報管理データ（ＰＩＭデータ）が入力されて設定記憶される。
【００３３】
更に、図７に示すように、情報センタＭＣのサーバ３には、提供される各種の情報を蓄積したデータベースが内蔵されている。
【００３４】
また、図１２は、情報端末５０の構成を示すブロック図であり、情報端末５０は、情報端末５０を所持するユーザの現在位置を検出するＧＰＳ受信部５２、地図画像等を表示するディスプレイ５３、電源スイッチ（メインスイッチ）や各種操作キー等の操作スイッチ５４、公衆無線電話回線に接続し、少なくともデータの送受信が可能な通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５５、各種データの一時記憶領域（ワークエリア）等として使用されるＲＡＭ５６、起動プログラム等が予め格納されているＲＯＭ５７、地図情報や各種データが格納されるデータ・ベース（Ｄ／Ｂ）５８（尚、後述する第２の実施形態では、Ｄ／Ｂ５８にＰＩＭデータを格納する）、そしてこれらの各構成の全体的な動作を司るＣＰＵ５０を備える。
【００３５】
ここで、データ・ベース５８に格納される地図情報は、外部より適宜受信した情報であっても、着脱可能な記憶媒体から入手した情報であっても良い。また、情報端末５０は、更にマイクやスピーカを備え、通話機能を有する電話の形状であっても良い。
【００３６】
次に、上記ナビゲーション措置１のＣＰＵ２においてナビゲーション制御のために行われる信号処理動作を図１及び図２により説明する。この信号処理動作は、制御モードがナビゲーションモードまたはＰＩＭモードに設定されているときに行われるもので、この制御モードのナビゲーションモードまたはＰＩＭモードへの設定は、図４に示すように、ディスプレイ７の画面上に表示された画面切換アイコンＥ１を操作スイッチ９により選択して実行することで選択される。すなわち、ディスプレイ７の画面上に表示されている画面切換アイコンＥ１を操作スイッチ９により選択して実行すれば、ディスプレイ７の画面がナビゲーションモード画面、ＰＩＭモード画面またはテレビモード画面に切り換えられ、ＰＩＭモード画面への切換により現在のナビゲーション制御に関連するＰＩＭデータが選択されて報知されるようになっている。
【００３７】
上記信号処理動作における最初のステップＳ１では、操作スイッチ９によりＰＩＭモードが選択されているかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、ナビゲーションモードが設定されているので、ステップＳ２に進んで通常のナビゲーション制御を実行した後にリターンする。すなわち、ディスプレイ７をナビゲーションモード画面に切り換えた上で、その画面上に地図と、ＧＰＳ信号、車速信号、ジャイロ信号等に基づいて検出された車両Ｖの現在位置とを表示して車両Ｖの移動経路を誘導する。
【００３８】
上記ステップＳ１の判定がＹＥＳであるときには、ＰＩＭモードが設定されているので、ステップＳ３に進み、上記ＰＣ２０により入力されて設定記憶されたＰＩＭデータが情報センタＭＣとの通信による信号授受によってナビゲーション装置１のＲＡＭ１７に入力されているかどうかを判定する。この判定がＮＯのときにはそのままリターンする一方、ＹＥＳのときには、ステップＳ４においてディスプレイ７をＰＩＭモード画面に切り換える。
【００３９】
当該ＰＩＭモード画面には、図４に例示するように、ＰＩＭデータにおける本日のスケジュールとして時刻欄Ｃ１、予定項目欄Ｃ２、移動手段欄Ｃ３及び備考欄Ｃ４が表示され、例えば予定項目欄Ｃ２には予定項目の他に移動時間ｔ３が、また移動手段欄Ｃ３には移動手段の他に後述の通知形態が、更に備考欄Ｃ４には予定位置への到着状況等がそれぞれ具体的に表示される。また、画面の右下には上記スケジュールに関連するナビゲーション用の地図が表示されている。更に、この他、上記画面切換アイコンＥ１に加え、スケジュールの入力・変更、交通情報センタＴＣからの交通情報を強制的に入力して更新するためのトラフィック更新、各種情報を表示するための表示、電話をかけるための電話、メールを送受信するためのメール、カレンダー等の各アイコンＥ２〜Ｅ７が表示されている。そして、上記トラフィック更新アイコンＥ３を選択実行するためのスイッチ操作をすると、ナビゲーション装置１が強制的に交通情報センタＴＣからの交通情報を入力して更新するように構成されている。
【００４０】
尚、上記の如く例示したスケジュールでは、ユーザは自宅から会社に出勤した後、Ａ社、Ｂ社、Ｃ社の順にそれぞれ車両Ｖで移動して打合わせを行い、Ｃ社から会社に戻った後、電車を利用して飛行場まで行き、飛行機で東京へ行くスケジュールを想定している。
【００４１】
上記ステップＳ４の後はステップＳ５に進み、例えば所定時間（例えば１０分）を繰り返してカウントする内蔵タイマがカウントアップして所定時間が経過したかどうかを判定し、この判定がＮＯのときにはそのままステップＳ７に進むが、所定時間が経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳ６において、交通情報センタＴＣからの交通情報を受信してそれを前回の交通情報と更新した後に上記ステップＳ７に進む。
【００４２】
上記ステップＳ７では余裕時間ｔを演算する。この余裕時間ｔは、スケジュールに予定されている予定位置（例えばＢ社）に対し現在の位置から交通情報による移動条件下で移動して打合わせの予定時刻（例えば午前１１時）に到着するのに残っている時間を表すもので、スケジュールにより設定されている移動に要する予定時間ｔ１に、例えば駐車場から予定位置に移動するまでのマージン時間ｔ２を加え、それらの合計ｔ１＋ｔ２から、上記交通情報を基にして計算される予想の移動時間ｔ３を引くことで得られる。例えば予定時間ｔ１がｔ１＝３０分、マージン時間ｔ２がｔ２＝５分、移動時間ｔ３がｔ３＝１５分のといには、余裕時間ｔはｔ＝２０分（＝３０＋５−１５）となる。また、交通渋滞等により移動時間ｔ３がｔ３＝２５分に延びたときには、余裕時間ｔはｔ＝１０分（＝３０＋５−２５）となる（尚、予定時間ｔ１とマージン時間ｔ２とは、ユーザによってマニュアル入力される値である）。
【００４３】
この後、ステップＳ８において上記演算した余裕時間ｔが基準となる例えば１５分（これは一般的に設定された基準時間で、１５分以外でもよく、任意に変更できる）よりも短いか否かを判定する。この判定がｔ≧１５分のＮＯのときには、予定位置に現在の位置から移動して予定時刻に到着するのに十分の時間が残っていると見なし、そのまま図２に示すステップＳ１８に進む。
【００４４】
これに対し、ステップＳ８でｔ＜１５分のＹＥＳと判定されると、予定位置に現在の位置から移動して予定時刻に到着するのに現状の移動スケジュールでは十分の時間がなくて遅刻する虞れがあると見なし、その対処を行うために図２のステップＳ９〜Ｓ１７を実行する。すなわち、まずステップＳ９においてリルートが許可されているかどうかを判定する。このリルートとは、ユーザの車両Ｖによる移動経路を、当初に予定している移動経路から変更することであり、図４に示すＰＩＭモード画面においてスケジュール中の備考欄Ｃ４に表示されているリルートアイコンＥ８を選択実行することで、リルートの許可状態とされる。
【００４５】
上記ステップＳ９の判定がリルート不許可のＮＯのときには、ステップＳ１６に進み、今のままの移動スケジュールでは次の予定位置に移動するのに遅刻する虞れがある旨の通報をユーザに行う（尚、予め、この通報自体を全く行わないように設定しておくこともできる）。この通報は、ぐたいてきにはユーザが携帯している携帯電話等において、音声による呼び出しが行われる、またはメールによる報知が行われる。これらのいずれを選択するかは予めユーザによって設定されており、例えば打合わせ中に音声で通報しても差し支えない場合には音声による呼出しが、また音声で通報するのは避けたい場合にはメールがそれぞれ選択される。また、選択した手段は、図４に示すＰＩＭモード画面においてスケジュール中の移動手段欄Ｃ３に表示される。
【００４６】
ステップＳ９の判定がリルート許可のＹＥＳのときには、ステップＳ１０において、上記余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動経路を探索し、次のステップＳ１１で該当する移動経路（リルート）があるかどうかを判定する。例えば図４のＰＩＭモード画面中の地図で示されるように、Ｃ社から会社に戻る際に、設定されている移動経路に含まれる道路ｒ１に通行止めがあることが交通情報により判明した場合には、その通行止めの道路ｒ１を迂回する道路ｒ２を含むように移動経路を探索する。この判定が移動経路有りのＹＥＳのときには、ステップＳ１２に進み、その新たな移動経路へ元の移動経路を変更したことを記憶した後にステップＳ１８に進む。即ち、後述のステップＳ１６にて行われるユーザへの通報は、この場合には行われない。
【００４７】
上記ステップＳ１１の判定が移動経路無しのＮＯのときには、ステップＳ１３に進み、今度は移動手段の変更が許可されているか否かを判定する。この移動手段の変更とは、車両Ｖ以外の移動手段を使って予定位置に移動することであり、この変更についても、図４に示すＰＩＭモード画面においてスケジュール中の備考欄Ｃ４に表示されている移動手段変更アイコン（図示せず）を選択実行することで、変更の許可状態とされる。そして、この判定が不許可のＮＯのときには、上記ステップＳ１６に進み、遅刻する虞れがある旨の通報をユーザに対し、上記と同様に音声による呼出しまたはメールにより行う。
【００４８】
上記ステップＳ１３の判定が移動手段の変更許可のＹＥＳのときには、ステップＳ１４において、上記余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動手段を検索し、次のステップＳ１５で該当する移動手段に変更可能か否かを判定する。この判定が不可能のＮＯのときには上記ステップＳ１６に進み、遅刻の虞れがある旨の通報をユーザに音声による呼出しまたはメールにより行う。
【００４９】
上記ステップＳ１５において移動手段の変更可能のＹＥＳと判定されたときには、ステップＳ１７に進み、その新たな移動手段に変更したことをユーザに通報するとともに、その移動手段を使用する経路を記憶した後にステップＳ２０に進む。
【００５０】
上記ステップＳ１８では、車両Ｖが発進したかどうかを判定し、非発進状態ではリターンする。車両Ｖが発進してステップＳ１８の判定がＹＥＳになると、ステップＳ１９に進み、ディスプレイ７のＰＩＭモード画面内の地図上で車両Ｖの現在位置を表示して、車両Ｖの次の予定位置に対する移動経路の誘導を開始する。この後、ステップＳ２０において自動チェックサブルーチンを実行し、情報センタＭＣのサーバ３を介してＰＣ２０に対し、スケジュールの１つが消化されてＰＩＭデータが更新されたこと、または車両Ｖの移動経路もしくは移動手段が変更されたことを送信する。その後、ステップＳ２１でＰＩＭデータの更新を確認し、しかる後にリターンする。
【００５１】
上記ステップＳ２０の自動チェックサブルーチンにおいてＰＩＭデータの実行を自動チェックするための信号処理動作を図３により説明する。最初のステップＳ３１で、ＰＩＭデータがナビゲーション装置１のＲＡＭ１７に有るかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには同じステップＳ３１を繰り返すが、ＹＥＳのときには、ステップＳ３２に進み、車両Ｖの現在位置が、記憶されているＰＩＭデータにおける位置データの近傍にありかつ現在の時刻がＰＩＭデータにおける同じ時間帯にあるか否かを判定する。この判定がＮＯのときにはそのまま終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ３３において、車両Ｖの停止状態にある（移動体が一定時間停止した状態にある）かどうかを判定する。
【００５２】
ここで、非停車状態のＮＯと判定されると終了するが、停車状態のＹＥＳと判定されたときには、ＰＩＭデータでの例えば打合わせ等の要件でユーザが降車しているために停車状態にあると判定し、ステップＳ３４に進んで、ＰＩＭデータのうち停車状態に係る要件のＰＩＭデータについてガイダンスに対する確認があるかどうかを判定する。このガイダンスの確認は、例えばディスプレイ７にメニュー画面を表示して行う。ステップＳ３４の判定がガイダンス確認無しのＮＯのときには終了する一方、ＹＥＳのときにはステップＳ３５に進み、ＰＩＭデータについて停車状態に係る要件のスケジュールの終了のチェックを付与するとともに、ステップＳ３６において、車両Ｖ外のＰＣ２０に対し情報センタＭＣを経て、車両Ｖの移動状況データに時刻データを関連付けて送信した後に終了する。そして、ＰＣ２０では上記ナビゲーション装置１からの移動状況データ及び時刻データの受信により、記憶されているＰＩＭデータを自動的に更新する。
【００５３】
この実施形態では、図１及び図２に示すステップＳ４〜Ｓ２１により、ナビゲーション装置１は、車両Ｖ外の交通情報センタＴＣから交通情報を入力して、ＰＣ２０（設定手段）により設定記憶されたＰＩＭデータに基づき、その位置データに関連付けてユーザの車両Ｖによる移動経路を誘導するように構成されている。
【００５４】
また、ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ１６により、ナビゲーション装置１は、ＰＣ２０により設定された時刻データと位置データ及び交通情報とに基づき、所定の余裕時間ｔを設定した上で、ユーザが車両ＶによりＰＩＭデータでの予定位置に予定時刻までに余裕時間ｔをもって到着可能かどうかを判定して、到着不可能と判定されたときにユーザに対し音声による呼出しまたはメールにより所定の通報を行うように構成されている。
【００５５】
また、ステップＳ９〜Ｓ１５，Ｓ１７により、ナビゲーション装置１は、上記ユーザが車両Ｖにより予定位置に予定時刻までに到着不可能と判定されたときには、車両Ｖの別の移動経路への変更または別の移動手段への変更による別の移動状態を設定するように構成されている。
【００５６】
更に、ステップＳ５，Ｓ６により、ナビゲーション装置１は、所定時間毎に定期的に交通情報センタＴＣから交通情報を入力して更新するように構成されている。
【００５７】
また、図３に示すステップＳ３２，Ｓ３５，Ｓ３６により、ナビゲーション装置１は、ユーザの車両Ｖによる移動経路を誘導して、その移動状況データを、それに時刻データを関連付けて情報センタＭＣを介してＰＣ２０に送信するように構成されている。そして、上記ＰＣ２０は、上記車両Ｖ側のナビゲーション装置１から送信された移動状況データと時刻データとに基づき元のＰＩＭデータを自動的に更新するように構成されている。
【００５８】
更に、ステップＳ３１，Ｓ３３，Ｓ３４により、ナビゲーション装置１は、ＰＣ２０からＰＩＭデータを受信し、車両Ｖの停車状態で、対応するＰＩＭデータの更新記録を行うかどうかを確認（ガイダンスに対する確認）するように構成されている。
【００５９】
次に、上記実施形態の作用について説明すると、ＰＣ２０においては、位置データとそれに関連する時刻データとを含むＰＩＭデータが入力されて設定記憶され、このＰＩＭデータはＰＣ２０から情報センタＭＣを経由して車両Ｖのナビゲーション装置１のＲＡＭ１７に入力される。
【００６０】
そして、ナビゲーション装置１の制御モードがＰＩＭモードにあるとき、ディスプレイ７にＰＩＭモード画像が表示されるとともに、所定時間（例えば１０分）毎に定期的に交通情報センタＴＣからの交通情報が入力されて更新される。そして、設定したＰＩＭデータのスケジュールによる予定時間ｔ１にマージン時間ｔ２を加え、上記交通情報を基にして計算される移動時間ｔ３を引くことで余裕時間ｔが演算される。この余裕時間ｔが例えば１５分以上のときには、現在の位置から予定位置に移動して予定時刻に到着するのに十分な時間が残っているので、車両Ｖの発進後にディスプレイ７のＰＩＭモード画面に地図及び車両Ｖの現在位置が表示されて、車両Ｖの次の予定位置に対する移動経路の誘導が開始される。
【００６１】
そのとき、上記交通情報センタＴＣからの交通情報を所定時間毎に入力して更新するので、更新の交通情報が定期的に入力されて、ＰＩＭデータに応じたナビゲーション制御を精度良く行うことができる。
【００６２】
また、ディスプレイ７の画面上に表示されている画面切換アイコンＥ１を操作スイッチ９により選択して実行すると、ディスプレイ７の画面がナビゲーションモード画面またはテレビモード画面からＰＩＭモード画面に切り換えられて、現在のナビゲーション制御に関連するＰＩＭデータが選択されて報知される。このため、現在のナビゲーション制御に関連するＰＩＭデータを簡単なスイッチ操作のみで容易に知ることができ、利便性を向上させることができる。
【００６３】
これに対し、上記余裕時間ｔが１５分よりも短いときには、予定位置に現在の位置から移動して予定時刻に到着するのに現状の移動スケジュールでは十分の時間が残っていないために遅刻する虞れがあるので、リルート許可の有無が判定される。そして、この許可により余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動経路が探索され、それがあればその新たな移動経路に当初の移動経路が変更され、その変更された移動経路を基に車両Ｖの次の予定位置に対する移動経路の誘導が開始される。
【００６４】
また、余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動経路を探索してもそれがないときには、今度は移動手段の変更許可の有無が判定され、その許可が有ればその新たな移動手段への変更がユーザに通報される。
【００６５】
更に、上記リルート及び移動手段の変更の各許可がないとき、並びに余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動手段がないときには、今のままの移動スケジュールでは次の予定位置に移動するのに遅刻する虞れがることがユーザに音声による呼出しまたはメールにより通報される。
【００６６】
そのとき、このようにＰＩＭデータの時刻データと位置データ及び交通情報とに基づき、ユーザが車両Ｖにより予定位置に予定時刻までに例えば１５分以上の余裕時間ｔをもって到着可能かが判定され、別の移動経路または別の移動手段に変更しても到着不可能と判定されたときに、その旨がユーザに通報されるので、その予定位置に予定時刻まで余裕時間ｔをもって到着不可能の虞れのあることをユーザが前もって知ることができ、その対処を容易に行うことができる。
【００６７】
また、上記余裕時間ｔは、ＰＩＭデータのスケジュールによる予定時間ｔ１にマージン時間ｔ２を加え、交通情報を基にした移動時間ｔ３を差し引いて演算されるので、ユーザが車両Ｖにより予定位置に予定時刻までに到着可能かどうかを判定する際に余裕時間ｔが設定されるようになり、この余裕時間ｔの設定の分だけ、上記予定位置に到着不可能のときの対処に余裕が生じる。
【００６８】
更に、上記ユーザに対する通報は音声による呼出しまたはメールにより行われるので、これら音声による呼出しまたはメールを状況に応じて適宜選択することができ、利便性が向上する。
【００６９】
また、ユーザが車両ＶでＰＩＭデータに対応する予定位置に余裕時間ｔをもって到着不可能と判定されたときには、自動的に、車両Ｖの他の移動経路や他の移動手段による別の移動態様が変更設定され、この別の移動態様の採用でも依然として到着不可能と判定された場合に上記ユーザへの通報が行われるので、別の移動態様の利用により車両Ｖが予定時刻までに予定位置に到着できる可能性が高くなり、その選択により利便性が向上する。
【００７０】
この後、スケジュールの１つが消化されてＰＩＭデータが更新されたこと、または上記車両Ｖの移動経路もしくは移動手段が変更されたことが情報センタＭＣのサーバを介してＰＣ２０に送信される。具体的には、車両Ｖの現在位置が、ＰＩＭデータにおける位置データの近傍で現在の時刻がＰＩＭデータにおける同じ時間帯にあって停車状態となり、ＰＩＭデータのうち停車状態に係る要件のＰＩＭデータについてのガイダンスに対する確認があるときに、ＰＩＭデータについて停車状態に係る要件のスケジュールの終了のチェックが付与され、車両Ｖ外のＰＣ２０に対し情報センタＭＣを経て、車両Ｖの移動状況データが時刻データと関連付けられて送信される。そして、ＰＣ２０では上記ナビゲーション装置１からの移動状況データ及び時刻データの受信により、記憶されているＰＩＭデータが自動的に更新される。
【００７１】
従って、この実施形態においては、ナビゲーション装置１で、車両Ｖ外から入力された交通情報と、ＰＣ２０により設定記憶されたＰＩＭデータとを基にして、そのＰＩＭデータの位置データに関連付けてユーザの車両Ｖによる移動経路が誘導されるので、ユーザの車両Ｖによる移動経路の誘導をＰＩＭデータの位置データに応じて適切に行うことができ、利便性を向上させることができる。
【００７２】
また、ＰＩＭデータは車両Ｖ外のＰＣ２０で入力されて設定記憶され、このＰＣ２０により設定されたＰＩＭデータが車両Ｖ側のナビゲーション装置１に情報センタＭＣを経由して送信されるので、車両Ｖ側ではＰＩＭデータを入力して設定する必要がなく、ナビゲーション装置１のみを設けるだけで済み、車両Ｖにおける構成の簡略化を図ることができる。
【００７３】
また、ユーザの車両Ｖによる移動状況データは時刻データが関連付けられて車載のナビゲーション装置１から元のＰＣ２０に送信され、このＰＣ２０において、送信されたユーザの移動状況データ及び時刻データに基づいてＰＩＭデータが自動的に更新されるので、ユーザの実際の移動状況に対応してＰＣ２０側でＰＩＭデータが逐次更新されることとなり、そのＰＩＭデータの更新を適切に行って利便性が向上する。
【００７４】
そのとき、車両Ｖの停車後に、対応するＰＩＭデータの更新記憶を行うかどうかを確認し、その実行が確認されたときのみにＰＩＭデータの更新記憶が行われるので、ＰＩＭデータのうちの必要なデータのみを選択して更新することができ、利便性を高めることができる。
【００７５】
＜第１の実施形態の変形例＞
尚、上記実施形態では、車両Ｖ外のＰＣ２０で設定されたＰＩＭデータを情報センタＭＣを経由して車両Ｖのナビゲーション装置１に送信し、そのナビゲーション装置１ではＰＩＭデータに応じてナビゲーション制御する一方、このナビゲーション装置１により誘導されたユーザの移動状況データを逆にＰＣ２０に戻して、そのＰＣ２０でＰＩＭデータを更新するようにしているが、ＰＩＭデータを入力して設定記憶する設定手段を車両Ｖ側にナビゲーション装置１と組み合わせて設けることもできる。その場合、ナビゲーション装置１での地図情報を利用してＰＩＭデータの位置データを入力するようにすればよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１及びＰＣ２０の双方にＰＩＭプログラムを記憶させているが、ナビゲーション装置１にはＰＩＭプログラムを記憶させず、単なるサーバとして機能するようにすることもできる。
【００７７】
更に、ＰＣ２０にもナビゲーションプログラムを記憶させて、このＰＣ２０でユーザの移動経路を入力設定し、このＰＣ２０により設定された移動経路のデータをもＰＩＭデータと共に車両Ｖのナビゲーション装置１に送信するようにしてもよい。こうすると、車載ナビゲーション装置１にはユーザの車両Ｖによる移動経路を設定する機能が不要で、車両Ｖを移動経路に沿って誘導するのみの機能を持てばよく、車載ナビゲーション装置１の簡略化を図ることができる。
【００７８】
また、上記実施形態のように、車載ナビゲーション装置１から情報センタＭＣを経て車両Ｖ外のＰＣ２０に対し、ＰＩＭデータの更新のために車両Ｖの移動状況データに時刻データを関連付けて送信するとき、その送信後に、車両Ｖの停止状態にあった予定位置に対して次回にも移動するスケジュールの予定があるかどうか（今回の移動による打合わせ等の結果により判る）を問い合わせ、その予定があれば、その次回の移動予定の日時を入力させ、この予定位置と予定日時とをＰＩＭデータとして車外のＰＣ２０に送信するようにしてもよく、その場合、次回のスケジュールに関するＰＩＭデータの設定が容易となる。
【００７９】
また、上記実施形態では、ユーザが車両Ｖにより移動するようにしているが、車両Ｖ以外のタクシーやバス、電車等を用いて移動する場合についても適用でき、更にはユーザがナビゲーション機能付きの携帯電話等を携帯して移動する場合、或いはＰＩＭデータをタクシーやバス等の運行の管理等を行うために用いる場合にも適用できる。
【００８０】
［第２の実施形態］
次に、上述した第１の実施形態を基本とする第２の実施形態を説明する。本実施形態では、上述した情報処理システムに適用して好適な打ち合わせスケジュール等の情報管理方法について説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明するが、本実施形態では、説明の便宜上、情報端末５０におけるＰＩＭ（Personal Information Manager）データの情報管理を、自装置内のデータベース５８において行う構成として説明する。
【００８１】
はじめに、図９を参照して、本実施形態の特徴を説明する。現在位置を検出するＧＰＳ受信部５２を備える情報端末５０を利用してＰＩＭデータの情報管理を行うに際して、情報端末５０は、図９（ａ）に例示するスケジュール入力画面を表示する。このスケジュール入力画面には、日程（日付、時刻）の入力エリア１０１やスケジュール情報の入力エリア１０２が設けられており、これらの入力エリアにおいてユーザによって入力されたＰＩＭデータ（任意情報）は、当該ＧＰＳ受信部５２によって検出された位置データ及び現在時刻（日付を含む時刻データ）が関連付けされた状態で、自装置のデータベース５８に格納される。
【００８２】
そして、例えばユーザが打ち合わせ等のあるイベントを終えた時点で情報端末５０を起動すると、情報端末５０は、その時点でＧＰＳ受信部５２によって検出された位置データに従って、当該データベース５８に記憶されているＰＩＭデータを検索することにより、複数のレコードの中から、その位置データまたは該位置データが表わす位置周辺の所定範囲内に対応する位置データが関連付けされているＰＩＭデータを取得し、取得したＰＩＭデータの内容を、例えば図９（ｂ）に例示する如く、当該データベース５８に記憶すべき新たなＰＩＭデータの雛形として、ユーザが所望の項目を設定変更可能に、ディスプレイ５３に表示する。このとき、検索対象とするレコードは、あまり古い情報をユーザに報知しても実用性が乏しいので、所定の時間範囲内に限定すると良い。
【００８３】
この表示画面において、ユーザが入力操作を終え、決定ボタン１０８の選択操作を行うのに応じて、その表示画面に表示されていた情報内容は、その時点で当該ＧＰＳ受信部５２によって検出された位置データ及び現在時刻と関連付けした状態で、新たなＰＩＭデータのレコードとして、情報端末５０のデータベース５８に格納される。一方、キャンセルボタン１０７が操作されたときには、例えば、上記の如く雛形として自動的に表示した情報内容を全て空欄とし、全く新たなレコードとして設定可能な状態に遷移させると良い。
【００８４】
次に、上述した情報端末５０の動作を実現する制御処理について説明する。
【００８５】
図１０は、第２の実施形態における情報端末５０の制御処理のフローチャートであり、情報端末５０のＣＰＵ５１が行う処理手順を示す。
【００８６】
同図において、ステップＳ１０１，ステップＳ１０２：情報端末５０の操作スイッチ５４の中で、メインスイッチがユーザによってオン状態に操作されたかを判断し（ステップＳ１０１）、この判断でＮＯ（オフ状態）のときにはステップＳ１１５に進み、ＹＥＳ（オン状態）のときには、起動直後であるか、即ち、起動後の制御周期において今回の制御周期が上記の判断結果がなされた最初の制御周期であるかを判断する（ステップＳ１０２）。そして、ステップＳ１０２で起動直後と判断されたときにはステップＳ１０３に進み、起動直後ではないと判断されたときにはステップＳ１１４に進む。
【００８７】
ステップＳ１０３：ＧＰＳ受信部５２によって現時点において検出されている位置データに従って、データベース５８に記憶されているＰＩＭデータを検索することにより、複数のレコードの中から、その位置データまたは該位置データが表わす位置周辺の所定範囲内に対応する位置データが関連付けされているＰＩＭデータを抽出する。
【００８８】
ステップＳ１０４：ステップＳ１０３にて抽出したＰＩＭデータのうち、それらのデータに関連付けされている時刻データと現在時刻との時間間隔が所定時間範囲内のＰＩＭデータを抽出する。
【００８９】
ステップＳ１０５：ステップＳ１０４にて抽出されたＰＩＭデータが存在するかを判断し、この判断でＹＥＳ（抽出されたＰＩＭデータ有り）のときにはステップＳ１０６に進み、ＮＯ（抽出されたＰＩＭデータ無し）のときにはステップＳ１１４に進む。
【００９０】
ステップＳ１０６：ステップＳ１０５にて少なくとも１つ（１レコード）のＰＩＭデータの存在が確認されたので、本ステップでは、抽出されたＰＩＭデータの中から、それらのＰＩＭデータに関連付けされている時刻データと、現在時刻との時間差が最も小さいＰＩＭデータを抽出し（ステップＳ１０６）、その抽出したＰＩＭデータの内容を、例えば図９（ａ）に例示する如く、ディスプレイに表示する（ステップＳ１０７）。
【００９１】
このとき、選択エリア１０６には、「契約」、「発注」「打ち合わせ」等の選択項目が表示される（尚、図９（ａ）では、図示の便宜上、選択項目の例をディスプレイの下側に突出した状態で記載している）。
【００９２】
例えば、選択エリア１０６において「契約」が選択されたときには、契約に際して決定すべき各種事項を入力可能な画面が表示され、その画面においてユーザによって入力された情報は、事業所等の所定のデータサーバに送信すれば良い。この場合、ユーザによって契約に最小限必要な事項が全て入力されるまで、データベース５８への情報送信は禁止されるように、ソフトウエアを構成すると良い。
【００９３】
また、選択エリア１０６において「発注」が選択されたときには、発注すべき商品（サービスを含む）、数量、単価等を入力可能な画面が表示され、その画面においてユーザによって入力された情報は、その情報に従って実際に商品を手配する事業所等の所定のデータサーバに送信すれば良い。
【００９４】
ステップＳ１０８：ユーザによるスイッチ操作が行われたかを判断し、図９（ａ）に例示する表示画面において、チェックボタン１０３が操作されたときにはステップＳ１１４に進み、キャンセルボタン１０４が操作されたときにはステップＳ１１４に進み、次回設定ボタン１０５が操作されたときにはステップＳ１１０に進む。
【００９５】
ステップＳ１０９：ユーザによってチェックボタン１０３が操作されたので、本ステップでは、現在表示されているＰＩＭデータの内容を、当該データベース５８の内部で過去のレコード（即ち、ユーザが将来実行すべきスケジュールの項目から外し、処理済みのレコード）として更新し、ステップＳ１０８に戻る。
【００９６】
ステップＳ１１０：現在表示されているＰＩＭデータの内容を、当該データベース５８に記憶すべき新たなＰＩＭデータの雛形として、ユーザが所望の項目を設定変更可能に、例えば図９（ｂ）に例示する如く、ディスプレイに表示する。
【００９７】
ステップＳ１１１：ユーザによるスイッチ操作が行われたかを判断し、図９（ｂ）に例示する表示画面において、キャンセルボタン１０７が操作されたときにはステップＳ１１４に進み、決定ボタン１０８が操作されたときにはステップＳ１１３に進み、表示内容を更新するスイッチ操作が行われたときにはステップＳ１１２に進む。
【００９８】
ステップＳ１１２：入力された操作に応じた情報内容を、ＲＡＭに記憶し、ステップＳ１１１に戻る。
【００９９】
ステップＳ１１３：ＲＡＭ５６に一時記憶しているところの、変更された内容を含むＰＩＭデータを、次回のスケジュールに関する新たなＰＩＭデータのレコードとして、情報端末５０の今回の起動時にＧＰＳ受信部５２によって検出された位置データと、現在時刻と共に、当該データベース５８に格納する。
【０１００】
ステップＳ１１４：携帯可能なＰＤＡにおける現在では一般な他の制御処理（例えば、電子メール、文書作成、データ通信、オンラインまたはオフラインの情報検索等）を行う。
【０１０１】
ステップＳ１１５：所定の時間周期でＧＰＳ受信部５２によって検出される位置データ、ユーザによって設定された目的地、地図情報等に基づいて、一般的なナビゲーション制御処理を行い、ステップＳ１０１にリターンする。
【０１０２】
上述した本実施形態によれば、ステップＳ１０７乃至ステップＳ１１３において、図９（ａ）に表示されていたＰＩＭデータの内容は、図９（ｂ）に示す表示画面に継承され、それらの内容は、ユーザのスイッチ操作により、所望の情報内容に変更可能に扱われる。一般に、打ち合わせ等の終了時には、次回の打ち合わせ日程等のように、同じ案件についてのスケジュールが決められることが多いが、本実施形態では、そのような場面において、ユーザが情報端末５０を起動すれば、略同じ場所の位置データが関連付けされているＰＩＭデータが自動的に表示される。従ってユーザは、表示された内容の中から更新が必要な事項だけを変更する少ない操作量で、新たなＰＩＭデータのレコードとして登録することができ、入力操作が簡略化され、利便性が向上する。
【０１０３】
尚、本実施形態では、携帯可能な情報端末５０におけるＰＩＭデータの情報管理について説明したが、第１の実施形態で説明したＰＣ２０に測位センサを接続する、或いは、図１０に示す制御処理をＰＣ２０の設置場所の座標情報を予めユーザが設定するように構成することにより、上述した機能をＰＣ２０において実現しても良い。
【０１０４】
［第３の実施形態］
次に、上述した第２の実施形態を基本とする第３の実施形態を説明する。以下の説明においては、第２の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【０１０５】
本実施形態では、上述した情報端末５０の制御処理を、自動車等の移動体に搭載されたナビゲーション装置１に適用するが、説明の便宜上、本実施形態においても、ナビゲーション装置１におけるＰＩＭ（Personal Information Manager）データの情報管理を、自装置内のメモリ（例えばＲＡＭ１７）において行う構成として説明する。
【０１０６】
図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の制御処理のフローチャートであり、ナビゲーション装置１のＣＰＵが行う処理手順を示す。
【０１０７】
同図において、ステップＳ２０１，ステップＳ２０２：イグニッションスイッチ１０がオン状態（またはアクセサリ操作が可能なポジション）であることを検出したときには、その操作の直後であるか、即ち、今回の制御周期が上記の判断結果がなされた最初の制御周期であるかを判断する（ステップＳ２０２）。そして、ステップＳ２０２で起動直後と判断されたときにはステップＳ２０３に進み、起動直後ではないと判断されたときにはステップＳ２０５に進む。
【０１０８】
ステップＳ２０３，ステップＳ２０４：ＧＰＳ受信部３やジャイロセンサ６等を用いて検出した現在位置と、現在時刻とをＲＡＭ１７に格納する。
【０１０９】
ステップＳ２０５〜ステップＳ２１９：図１０のステップＳ１０１乃至ステップＳ１１５において説明した処理と同様な処理を行い、ステップＳ２０１にリターンする。
【０１１０】
上述した本実施形態によれば、ナビゲーション装置１が自動車に搭載されているため、ユーザが携帯可能な情報端末５０とは異なり、例えば打ち合わせの席上においてＰＩＭデータの操作を行うことはできないが、イグニッションスイッチ１０がオンに状態に操作された時点で、現在位置またはその近傍の位置データに関連付けされたＰＩＭデータが、第２の実施形態と同様に自動的に表示されるので、ユーザは、第２の実施形態で説明した効果と同様な効果を享受することができ、利便性が向上する。
【０１１１】
＜第２の実施形態及び第３の実施形態の変形例＞
尚、上述した第２の実施形態及び第３の実施形態では、ＰＩＭデータ（打ち合わせスケジュール等の任意情報）の記憶管理を自装置の内部において行ったが、この装置構成に限られるものではなく、ＰＩＭデータの記憶管理自体は、第１の実施形態において詳述した外部のサーバ３０と連携して実現するように構成しても良い。即ち、図１０のステップＳ１０３乃至ステップＳ１１３、図１１のステップＳ２０７乃至ステップＳ２１７の各ステップを、ナビゲーション装置１または情報端末５０とサーバ３０との間で、電気通信回線を介した双方向通信を利用して行えば良い。
【０１１２】
この場合のサーバ３０の具体的な動作としては、ナビゲーション装置１または情報端末５０より受信したＰＩＭデータ、位置データ、並びに現在時刻を関連付けして当該サーバ３０内のデータベースに記憶しておき、ナビゲーション装置１または情報端末５０の始動（または移動開始）に応じて受信した位置データに従って、当該データベースに記憶されている情報を検索することにより、その位置データまたは該位置データが表わす位置周辺の所定範囲内に対応する位置データが関連付けされているＰＩＭデータを取得し、取得したＰＩＭデータを、ナビゲーション装置１または情報端末５０に送信することになる。また、データベースを検索するに際しては、現在時刻より所定時間以前の時刻データが関連付けされている任意情報は検索対象から外して検索を行う。
【０１１３】
上記の如くＰＩＭデータの記憶管理を外部のサーバ３０を用いて行えば、そのサーバ３０にアクセス可能な複数の他の情報端末５０のユーザとの間で、様々な情報を共有することができ、所謂ナレッジ・マネジメントを図ることができる。
【０１１４】
尚、上述した第２の実施形態及び第３の実施形態では、説明の便宜上、ユーザへのＰＩＭデータの報知の態様をディスプレイによる表示として説明したが、この態様に限られるものではなく、音声を適宜併用する、或いは音声のみによるシステムとして実現しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載ナビゲーション装置のＣＰＵにおいてナビゲーション制御のために行われる信号処理動作の前半部を示すフローチャート図である。
【図２】ナビゲーション制御のために行われる信号処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図３】ＰＩＭデータの実行を自動チェックするための自動チェックサブルーチンの信号処理動作を示すフローチャート図である。
【図４】ディスプレイの表示がＰＩＭモード画面にある状態を示す図である。
【図５】車載ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【図６】ＰＣ２０の構成を示すブロック図である。
【図７】情報センタの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る移動体用情報処理装置の全体構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態及び第３の実施形態における表示画面を例示する図である。
【図１０】第２の実施形態における情報端末５０の制御処理のフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の制御処理のフローチャートである。
【図１２】情報端末５０の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ａ：移動体用情報処理装置，
Ｖ：車両，
１：ナビゲーション装置，
２，２１，５１：ＣＰＵ，
７，２４，５３：ディスプレイ，
８：スピーカ，
９，２５，５４：操作スイッチ，
１２：ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ，
１３：警報装置，
１４：ＶＩＣＳ受信部，
１５：通信アンテナ，
１６，２２，５７：ＲＯＭ，
１７，２３，５６：ＲＡＭ，
１８：マイクロフォン，
２０：パーソナルコンピュータ（ＰＣ），
２６：モデム，
３０：サーバ，
５０：情報端末，
５５：通信インタフェース，
５８：データベース，
Ｅ１：画面切換アイコン，
Ｅ３：トラフィック更新アイコン，
ｔ：余裕時間，
ｔ２：マージン時間，
ＴＣ：交通情報センタ，
ＭＣ：情報センタ，
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体搭載用ナビゲーション装置とその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯可能な情報処理装置（ＰＤＡ）が広く普及しており、このような装置の一例として、例えば特開平９−１１３５９９号には、携帯型の情報端末に測位センサを搭載し、そのセンサによって検出した位置情報に対応したスケジュール情報を、当該情報端末にて報知する技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術によれば、現在位置に対応したスケジュール情報が容易な操作によって取得でき、利便性が向上する。
【０００４】
しかしながら、ユーザが係る利便性を享受するためには、将来のスケジュール情報をあるイベント（例えば打ち合わせ等）の予定が決定する度に頻繁に入力していく必要が有り、携帯可能にすべく筐体がかなり小さい情報端末において様々なスケジュール情報を入力することは、ユーザにとってかなりの負担となる。
【０００５】
そこで本発明は、情報処理装置を利用して情報管理を行う際のユーザの入力操作を簡略化する情報管理方法及び情報処理装置及び移動体搭載用情報処理装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る移動体搭載用ナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
【００１２】
即ち、自装置が搭載された移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、ユーザによって入力され、位置情報を含むスケジュール情報を、外部装置または自装置にて記憶する記憶手段と、前記スケジュール情報に含まれる位置情報が示す位置に対して経路誘導を行う経路誘導手段と、前記移動体の始動時に前記位置検出手段によって検出された現在位置の位置情報に従って前記記憶手段を制御することにより、前記現在位置から所定範囲内の位置情報を含む前記スケジュール情報を取得する取得手段と、取得された前記スケジュール情報の内容を継承し、前記記憶手段に記憶すべき新たなスケジュール情報の雛形として設定変更可能に前記ユーザに報知する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記雛形として報知されたスケジュール情報の内容に対して前記ユーザからの変更を受け付け、前記新たなスケジュール情報の内容として設定するとともに、前記移動体の始動時に前記位置検出手段によって検出された前記現在位置の位置情報を前記新たなスケジュール情報の位置情報として設定し、前記記憶手段に前記新たなスケジュール情報として登録する設定手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成を備える移動体搭載用ナビゲーション装置の場合において、前記記憶手段は、前記位置情報を前記スケジュール情報に含めて記憶するに際して、更に現在時刻の時刻情報を含めて記憶しており、前記取得手段は、前記移動体の始動時に前記記憶手段を制御することによって前記スケジュール情報を取得するに際して、現在時刻より所定時間以前の時刻情報を含む情報は取得しないと良い。
【００１４】
また、前記移動体のイグニッションスイッチの起動を検知する起動検知手段を更に備え、前記位置検出手段は、前記起動検知手段により前記イグニッションスイッチの起動が検知された時点における前記移動体の現在位置を、前記移動体の始動時における現在位置として検出すると良い。
【００１５】
また、前記スケジュール情報には、少なくとも、あるイベント及びそのイベントに関する時刻情報が含まれ、前記制御手段は、前記記憶手段より取得した前記イベント及びそのイベントに関する時刻情報を、前記記憶手段に記憶すべき新たなスケジュール情報として設定変更可能に表示すると良い。
【００１６】
また、前記制御手段は、取得された前記スケジュール情報を過去の情報として扱うか否かの判断をユーザに要求すると共に、過去の情報として扱うと判断されたときには、該取得したスケジュール情報の内容を、前記記憶手段に記憶すべき前記新たなスケジュール情報の雛形として設定変更可能にユーザに報知すると良い。
【００１９】
更に、上記の移動体搭載用ナビゲーション装置をコンピュータによって実現するプログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
【００２０】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、情報処理装置を利用して情報管理を行う際のユーザの入力操作を簡略化する移動体搭載用ナビゲーション装置及びその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供が実現する。
【００２１】
即ち、請求項１の発明によれば、新たなスケジュール情報を入力すべきときに、その任意情報に関連する既に登録済みのスケジュール情報の内容が、現在位置の位置情報をキーとして表示等によって雛形として報知され、新たなスケジュール情報の位置情報を、移動体の始動時に検出された現在位置の位置情報に設定することができる。よって、ユーザは、報知された内容の中から更新が必要な事項だけを変更する少ない操作量で、新たなスケジュール情報を位置情報と共に登録することができ、利便性が向上する。
【００２２】
また、請求項２の発明によれば、移動体のイグニッションスイッチの起動を検知して、その検知時点における移動体の現在位置を、移動体の始動時における現在位置として検出することができる。さらに、現在位置の位置情報であっても、所定時間以前の時刻情報が関連付けされているスケジュール情報には、新たなスケジュール情報を記憶する上で利用価値が低いと判断できるので、請求項３の発明によれば、係る情報を取得することなく、比較的利用価値が高いと判断できる最近のもの（例えば１ヶ月程度まで）だけを取得することができる。
【００２３】
また、請求項５の発明によれば、現在位置またはその近傍位置の位置情報が関連付けされているスケジュール情報を、自装置において、将来のスケジュールとしての扱いから、過去の一イベントとして扱う切り替えタイミングを、例えば、打ち合わせが完了したユーザが他の場所に移動を開始するタイミング等の好適なタイミングに合わせることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、代表的な移動体である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
［第１の実施形態］
図８は、本発明の第１の実施形態に係る移動体用情報処理装置Ａの全体構成を示す図である。
【００２６】
同図において、移動体用情報処理装置Ａは、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置１（ナビゲーション手段）を備えている。このナビゲーション装置１は、ユーザ（個人）が使用するパーソナル・コンピュータ（以下、ＰＣ）２０と、各種の情報を提供する専用の情報センタＭＣに設置されたサーバ・コンピュータ（以下、サーバ）３０（図７参照）と、交通情報を提供する交通情報センタＴＣに設置されたサーバ（図示せず）とに対しデータを授受可能とされている。
【００２７】
また、情報端末５０は、ユーザが携帯可能な情報処理装置（所謂ＰＤＡ）であり、無線通信機能により、後述するＰＣ２０と同様な機能を実現可能である。
【００２８】
具体的には、情報センタＭＣとＰＣ２０とは電話回線等の通信回線２８で接続されている。この通信回線２８には無線通信アンテナ３１が接続されており、この無線通信アンテナ３１を介してＰＣ２０及び情報センタＭＣと車載ナビゲーション装置１との間で信号が無線により授受される。
【００２９】
一方、交通情報センタＴＣにも無線通信アンテナ３２が接続されており、この無線通信アンテナ３２を介して交通情報センタＴＣとナビゲーション装置１との間で信号が無線により授受され、交通情報センタＴＣから交通情報がナビゲーション装置１に送信される。
【００３０】
図５に示すように、上記ナビゲーション装置１は各種信号の制御処理を行うＣＰＵ２を備えている。このＣＰＵ２には、少なくとも、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部３と、車両Ｖのハンドル舵角を検出する舵角センサ４と、車両Ｖの走行速度を検出する車速センサ５と、車両Ｖの方位を検出するジャイロセンサ６と、各種の情報を画面上に表示するディスプレイ７と、各種の情報や音楽等を音声で報知するスピーカ８と、上記ディスプレイ７の表示画面に表示されたアイコンを選択するジョイスティックスイッチやトラックボールスイッチ等を含む操作スイッチ９と、車両Ｖの運転を可能とするイグニッション（ＩＧ）スイッチ１０と、ナビゲーション装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り換えるパワースイッチ１１と、地図を記憶したＤＶＤ−ＲＯＭをドライブするＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１２と、各種の警報を行う警報装置１３と、交通情報センタＴＣからの交通情報を受信するＶＩＣＳ受信部１４と、上記情報センタＭＣのサーバ３０及びＰＣ２０に接続されている通信アンテナ３１との間でデータ信号の送受信を行う通信アンテナ１５と、ＰＩＭ（Personal Information Manager）プログラムやナビゲーションプログラム等を記憶するＲＯＭ１６と、各種のデータを記憶する不揮発性ＲＡＭ１７と、情報を音声で入力するためのマイクロフォン１８とが信号の授受可能に接続されている。
【００３１】
上記警報装置１３による警報の形態としては、例えばＰＩＭデータ及び交通情報に基づいてユーザの車両Ｖによる移動経路を誘導しているときに、車両Ｖの走行中、予定位置に予定時刻までに間に合わないと予測されるときに、そのことをユーザ（車両Ｖの乗員）に警報する。
【００３２】
一方、図６に示すように、ＰＣ２０は各種信号の制御処理を行うＣＰＵ２１を備え、このＣＰＵ２１には、上記ナビゲーション装置１と同様に、ＰＩＭプログラム等を記憶するＲＯＭ２２と、ＲＡＭ２３と、ディスプレイ２４と、キーボードやマウス等の操作入力部２５と、通信回線２８に接続されるモデム２６とが接続されている。そして、このＰＣ２０は、位置データ（詳しくは位置座標データ）とそれに関連する時刻データとを含む個人情報管理データ（ＰＩＭデータ）が入力されて設定記憶される。
【００３３】
更に、図７に示すように、情報センタＭＣのサーバ３には、提供される各種の情報を蓄積したデータベースが内蔵されている。
【００３４】
また、図１２は、情報端末５０の構成を示すブロック図であり、情報端末５０は、情報端末５０を所持するユーザの現在位置を検出するＧＰＳ受信部５２、地図画像等を表示するディスプレイ５３、電源スイッチ（メインスイッチ）や各種操作キー等の操作スイッチ５４、公衆無線電話回線に接続し、少なくともデータの送受信が可能な通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）５５、各種データの一時記憶領域（ワークエリア）等として使用されるＲＡＭ５６、起動プログラム等が予め格納されているＲＯＭ５７、地図情報や各種データが格納されるデータ・ベース（Ｄ／Ｂ）５８（尚、後述する第２の実施形態では、Ｄ／Ｂ５８にＰＩＭデータを格納する）、そしてこれらの各構成の全体的な動作を司るＣＰＵ５０を備える。
【００３５】
ここで、データ・ベース５８に格納される地図情報は、外部より適宜受信した情報であっても、着脱可能な記憶媒体から入手した情報であっても良い。また、情報端末５０は、更にマイクやスピーカを備え、通話機能を有する電話の形状であっても良い。
【００３６】
次に、上記ナビゲーション措置１のＣＰＵ２においてナビゲーション制御のために行われる信号処理動作を図１及び図２により説明する。この信号処理動作は、制御モードがナビゲーションモードまたはＰＩＭモードに設定されているときに行われるもので、この制御モードのナビゲーションモードまたはＰＩＭモードへの設定は、図４に示すように、ディスプレイ７の画面上に表示された画面切換アイコンＥ１を操作スイッチ９により選択して実行することで選択される。すなわち、ディスプレイ７の画面上に表示されている画面切換アイコンＥ１を操作スイッチ９により選択して実行すれば、ディスプレイ７の画面がナビゲーションモード画面、ＰＩＭモード画面またはテレビモード画面に切り換えられ、ＰＩＭモード画面への切換により現在のナビゲーション制御に関連するＰＩＭデータが選択されて報知されるようになっている。
【００３７】
上記信号処理動作における最初のステップＳ１では、操作スイッチ９によりＰＩＭモードが選択されているかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには、ナビゲーションモードが設定されているので、ステップＳ２に進んで通常のナビゲーション制御を実行した後にリターンする。すなわち、ディスプレイ７をナビゲーションモード画面に切り換えた上で、その画面上に地図と、ＧＰＳ信号、車速信号、ジャイロ信号等に基づいて検出された車両Ｖの現在位置とを表示して車両Ｖの移動経路を誘導する。
【００３８】
上記ステップＳ１の判定がＹＥＳであるときには、ＰＩＭモードが設定されているので、ステップＳ３に進み、上記ＰＣ２０により入力されて設定記憶されたＰＩＭデータが情報センタＭＣとの通信による信号授受によってナビゲーション装置１のＲＡＭ１７に入力されているかどうかを判定する。この判定がＮＯのときにはそのままリターンする一方、ＹＥＳのときには、ステップＳ４においてディスプレイ７をＰＩＭモード画面に切り換える。
【００３９】
当該ＰＩＭモード画面には、図４に例示するように、ＰＩＭデータにおける本日のスケジュールとして時刻欄Ｃ１、予定項目欄Ｃ２、移動手段欄Ｃ３及び備考欄Ｃ４が表示され、例えば予定項目欄Ｃ２には予定項目の他に移動時間ｔ３が、また移動手段欄Ｃ３には移動手段の他に後述の通知形態が、更に備考欄Ｃ４には予定位置への到着状況等がそれぞれ具体的に表示される。また、画面の右下には上記スケジュールに関連するナビゲーション用の地図が表示されている。更に、この他、上記画面切換アイコンＥ１に加え、スケジュールの入力・変更、交通情報センタＴＣからの交通情報を強制的に入力して更新するためのトラフィック更新、各種情報を表示するための表示、電話をかけるための電話、メールを送受信するためのメール、カレンダー等の各アイコンＥ２〜Ｅ７が表示されている。そして、上記トラフィック更新アイコンＥ３を選択実行するためのスイッチ操作をすると、ナビゲーション装置１が強制的に交通情報センタＴＣからの交通情報を入力して更新するように構成されている。
【００４０】
尚、上記の如く例示したスケジュールでは、ユーザは自宅から会社に出勤した後、Ａ社、Ｂ社、Ｃ社の順にそれぞれ車両Ｖで移動して打合わせを行い、Ｃ社から会社に戻った後、電車を利用して飛行場まで行き、飛行機で東京へ行くスケジュールを想定している。
【００４１】
上記ステップＳ４の後はステップＳ５に進み、例えば所定時間（例えば１０分）を繰り返してカウントする内蔵タイマがカウントアップして所定時間が経過したかどうかを判定し、この判定がＮＯのときにはそのままステップＳ７に進むが、所定時間が経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳ６において、交通情報センタＴＣからの交通情報を受信してそれを前回の交通情報と更新した後に上記ステップＳ７に進む。
【００４２】
上記ステップＳ７では余裕時間ｔを演算する。この余裕時間ｔは、スケジュールに予定されている予定位置（例えばＢ社）に対し現在の位置から交通情報による移動条件下で移動して打合わせの予定時刻（例えば午前１１時）に到着するのに残っている時間を表すもので、スケジュールにより設定されている移動に要する予定時間ｔ１に、例えば駐車場から予定位置に移動するまでのマージン時間ｔ２を加え、それらの合計ｔ１＋ｔ２から、上記交通情報を基にして計算される予想の移動時間ｔ３を引くことで得られる。例えば予定時間ｔ１がｔ１＝３０分、マージン時間ｔ２がｔ２＝５分、移動時間ｔ３がｔ３＝１５分のといには、余裕時間ｔはｔ＝２０分（＝３０＋５−１５）となる。また、交通渋滞等により移動時間ｔ３がｔ３＝２５分に延びたときには、余裕時間ｔはｔ＝１０分（＝３０＋５−２５）となる（尚、予定時間ｔ１とマージン時間ｔ２とは、ユーザによってマニュアル入力される値である）。
【００４３】
この後、ステップＳ８において上記演算した余裕時間ｔが基準となる例えば１５分（これは一般的に設定された基準時間で、１５分以外でもよく、任意に変更できる）よりも短いか否かを判定する。この判定がｔ≧１５分のＮＯのときには、予定位置に現在の位置から移動して予定時刻に到着するのに十分の時間が残っていると見なし、そのまま図２に示すステップＳ１８に進む。
【００４４】
これに対し、ステップＳ８でｔ＜１５分のＹＥＳと判定されると、予定位置に現在の位置から移動して予定時刻に到着するのに現状の移動スケジュールでは十分の時間がなくて遅刻する虞れがあると見なし、その対処を行うために図２のステップＳ９〜Ｓ１７を実行する。すなわち、まずステップＳ９においてリルートが許可されているかどうかを判定する。このリルートとは、ユーザの車両Ｖによる移動経路を、当初に予定している移動経路から変更することであり、図４に示すＰＩＭモード画面においてスケジュール中の備考欄Ｃ４に表示されているリルートアイコンＥ８を選択実行することで、リルートの許可状態とされる。
【００４５】
上記ステップＳ９の判定がリルート不許可のＮＯのときには、ステップＳ１６に進み、今のままの移動スケジュールでは次の予定位置に移動するのに遅刻する虞れがある旨の通報をユーザに行う（尚、予め、この通報自体を全く行わないように設定しておくこともできる）。この通報は、ぐたいてきにはユーザが携帯している携帯電話等において、音声による呼び出しが行われる、またはメールによる報知が行われる。これらのいずれを選択するかは予めユーザによって設定されており、例えば打合わせ中に音声で通報しても差し支えない場合には音声による呼出しが、また音声で通報するのは避けたい場合にはメールがそれぞれ選択される。また、選択した手段は、図４に示すＰＩＭモード画面においてスケジュール中の移動手段欄Ｃ３に表示される。
【００４６】
ステップＳ９の判定がリルート許可のＹＥＳのときには、ステップＳ１０において、上記余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動経路を探索し、次のステップＳ１１で該当する移動経路（リルート）があるかどうかを判定する。例えば図４のＰＩＭモード画面中の地図で示されるように、Ｃ社から会社に戻る際に、設定されている移動経路に含まれる道路ｒ１に通行止めがあることが交通情報により判明した場合には、その通行止めの道路ｒ１を迂回する道路ｒ２を含むように移動経路を探索する。この判定が移動経路有りのＹＥＳのときには、ステップＳ１２に進み、その新たな移動経路へ元の移動経路を変更したことを記憶した後にステップＳ１８に進む。即ち、後述のステップＳ１６にて行われるユーザへの通報は、この場合には行われない。
【００４７】
上記ステップＳ１１の判定が移動経路無しのＮＯのときには、ステップＳ１３に進み、今度は移動手段の変更が許可されているか否かを判定する。この移動手段の変更とは、車両Ｖ以外の移動手段を使って予定位置に移動することであり、この変更についても、図４に示すＰＩＭモード画面においてスケジュール中の備考欄Ｃ４に表示されている移動手段変更アイコン（図示せず）を選択実行することで、変更の許可状態とされる。そして、この判定が不許可のＮＯのときには、上記ステップＳ１６に進み、遅刻する虞れがある旨の通報をユーザに対し、上記と同様に音声による呼出しまたはメールにより行う。
【００４８】
上記ステップＳ１３の判定が移動手段の変更許可のＹＥＳのときには、ステップＳ１４において、上記余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動手段を検索し、次のステップＳ１５で該当する移動手段に変更可能か否かを判定する。この判定が不可能のＮＯのときには上記ステップＳ１６に進み、遅刻の虞れがある旨の通報をユーザに音声による呼出しまたはメールにより行う。
【００４９】
上記ステップＳ１５において移動手段の変更可能のＹＥＳと判定されたときには、ステップＳ１７に進み、その新たな移動手段に変更したことをユーザに通報するとともに、その移動手段を使用する経路を記憶した後にステップＳ２０に進む。
【００５０】
上記ステップＳ１８では、車両Ｖが発進したかどうかを判定し、非発進状態ではリターンする。車両Ｖが発進してステップＳ１８の判定がＹＥＳになると、ステップＳ１９に進み、ディスプレイ７のＰＩＭモード画面内の地図上で車両Ｖの現在位置を表示して、車両Ｖの次の予定位置に対する移動経路の誘導を開始する。この後、ステップＳ２０において自動チェックサブルーチンを実行し、情報センタＭＣのサーバ３を介してＰＣ２０に対し、スケジュールの１つが消化されてＰＩＭデータが更新されたこと、または車両Ｖの移動経路もしくは移動手段が変更されたことを送信する。その後、ステップＳ２１でＰＩＭデータの更新を確認し、しかる後にリターンする。
【００５１】
上記ステップＳ２０の自動チェックサブルーチンにおいてＰＩＭデータの実行を自動チェックするための信号処理動作を図３により説明する。最初のステップＳ３１で、ＰＩＭデータがナビゲーション装置１のＲＡＭ１７に有るかどうかを判定する。この判定がＮＯのときには同じステップＳ３１を繰り返すが、ＹＥＳのときには、ステップＳ３２に進み、車両Ｖの現在位置が、記憶されているＰＩＭデータにおける位置データの近傍にありかつ現在の時刻がＰＩＭデータにおける同じ時間帯にあるか否かを判定する。この判定がＮＯのときにはそのまま終了するが、ＹＥＳのときにはステップＳ３３において、車両Ｖの停止状態にある（移動体が一定時間停止した状態にある）かどうかを判定する。
【００５２】
ここで、非停車状態のＮＯと判定されると終了するが、停車状態のＹＥＳと判定されたときには、ＰＩＭデータでの例えば打合わせ等の要件でユーザが降車しているために停車状態にあると判定し、ステップＳ３４に進んで、ＰＩＭデータのうち停車状態に係る要件のＰＩＭデータについてガイダンスに対する確認があるかどうかを判定する。このガイダンスの確認は、例えばディスプレイ７にメニュー画面を表示して行う。ステップＳ３４の判定がガイダンス確認無しのＮＯのときには終了する一方、ＹＥＳのときにはステップＳ３５に進み、ＰＩＭデータについて停車状態に係る要件のスケジュールの終了のチェックを付与するとともに、ステップＳ３６において、車両Ｖ外のＰＣ２０に対し情報センタＭＣを経て、車両Ｖの移動状況データに時刻データを関連付けて送信した後に終了する。そして、ＰＣ２０では上記ナビゲーション装置１からの移動状況データ及び時刻データの受信により、記憶されているＰＩＭデータを自動的に更新する。
【００５３】
この実施形態では、図１及び図２に示すステップＳ４〜Ｓ２１により、ナビゲーション装置１は、車両Ｖ外の交通情報センタＴＣから交通情報を入力して、ＰＣ２０（設定手段）により設定記憶されたＰＩＭデータに基づき、その位置データに関連付けてユーザの車両Ｖによる移動経路を誘導するように構成されている。
【００５４】
また、ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ１６により、ナビゲーション装置１は、ＰＣ２０により設定された時刻データと位置データ及び交通情報とに基づき、所定の余裕時間ｔを設定した上で、ユーザが車両ＶによりＰＩＭデータでの予定位置に予定時刻までに余裕時間ｔをもって到着可能かどうかを判定して、到着不可能と判定されたときにユーザに対し音声による呼出しまたはメールにより所定の通報を行うように構成されている。
【００５５】
また、ステップＳ９〜Ｓ１５，Ｓ１７により、ナビゲーション装置１は、上記ユーザが車両Ｖにより予定位置に予定時刻までに到着不可能と判定されたときには、車両Ｖの別の移動経路への変更または別の移動手段への変更による別の移動状態を設定するように構成されている。
【００５６】
更に、ステップＳ５，Ｓ６により、ナビゲーション装置１は、所定時間毎に定期的に交通情報センタＴＣから交通情報を入力して更新するように構成されている。
【００５７】
また、図３に示すステップＳ３２，Ｓ３５，Ｓ３６により、ナビゲーション装置１は、ユーザの車両Ｖによる移動経路を誘導して、その移動状況データを、それに時刻データを関連付けて情報センタＭＣを介してＰＣ２０に送信するように構成されている。そして、上記ＰＣ２０は、上記車両Ｖ側のナビゲーション装置１から送信された移動状況データと時刻データとに基づき元のＰＩＭデータを自動的に更新するように構成されている。
【００５８】
更に、ステップＳ３１，Ｓ３３，Ｓ３４により、ナビゲーション装置１は、ＰＣ２０からＰＩＭデータを受信し、車両Ｖの停車状態で、対応するＰＩＭデータの更新記録を行うかどうかを確認（ガイダンスに対する確認）するように構成されている。
【００５９】
次に、上記実施形態の作用について説明すると、ＰＣ２０においては、位置データとそれに関連する時刻データとを含むＰＩＭデータが入力されて設定記憶され、このＰＩＭデータはＰＣ２０から情報センタＭＣを経由して車両Ｖのナビゲーション装置１のＲＡＭ１７に入力される。
【００６０】
そして、ナビゲーション装置１の制御モードがＰＩＭモードにあるとき、ディスプレイ７にＰＩＭモード画像が表示されるとともに、所定時間（例えば１０分）毎に定期的に交通情報センタＴＣからの交通情報が入力されて更新される。そして、設定したＰＩＭデータのスケジュールによる予定時間ｔ１にマージン時間ｔ２を加え、上記交通情報を基にして計算される移動時間ｔ３を引くことで余裕時間ｔが演算される。この余裕時間ｔが例えば１５分以上のときには、現在の位置から予定位置に移動して予定時刻に到着するのに十分な時間が残っているので、車両Ｖの発進後にディスプレイ７のＰＩＭモード画面に地図及び車両Ｖの現在位置が表示されて、車両Ｖの次の予定位置に対する移動経路の誘導が開始される。
【００６１】
そのとき、上記交通情報センタＴＣからの交通情報を所定時間毎に入力して更新するので、更新の交通情報が定期的に入力されて、ＰＩＭデータに応じたナビゲーション制御を精度良く行うことができる。
【００６２】
また、ディスプレイ７の画面上に表示されている画面切換アイコンＥ１を操作スイッチ９により選択して実行すると、ディスプレイ７の画面がナビゲーションモード画面またはテレビモード画面からＰＩＭモード画面に切り換えられて、現在のナビゲーション制御に関連するＰＩＭデータが選択されて報知される。このため、現在のナビゲーション制御に関連するＰＩＭデータを簡単なスイッチ操作のみで容易に知ることができ、利便性を向上させることができる。
【００６３】
これに対し、上記余裕時間ｔが１５分よりも短いときには、予定位置に現在の位置から移動して予定時刻に到着するのに現状の移動スケジュールでは十分の時間が残っていないために遅刻する虞れがあるので、リルート許可の有無が判定される。そして、この許可により余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動経路が探索され、それがあればその新たな移動経路に当初の移動経路が変更され、その変更された移動経路を基に車両Ｖの次の予定位置に対する移動経路の誘導が開始される。
【００６４】
また、余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動経路を探索してもそれがないときには、今度は移動手段の変更許可の有無が判定され、その許可が有ればその新たな移動手段への変更がユーザに通報される。
【００６５】
更に、上記リルート及び移動手段の変更の各許可がないとき、並びに余裕時間ｔが１５分以上となる新たな移動手段がないときには、今のままの移動スケジュールでは次の予定位置に移動するのに遅刻する虞れがることがユーザに音声による呼出しまたはメールにより通報される。
【００６６】
そのとき、このようにＰＩＭデータの時刻データと位置データ及び交通情報とに基づき、ユーザが車両Ｖにより予定位置に予定時刻までに例えば１５分以上の余裕時間ｔをもって到着可能かが判定され、別の移動経路または別の移動手段に変更しても到着不可能と判定されたときに、その旨がユーザに通報されるので、その予定位置に予定時刻まで余裕時間ｔをもって到着不可能の虞れのあることをユーザが前もって知ることができ、その対処を容易に行うことができる。
【００６７】
また、上記余裕時間ｔは、ＰＩＭデータのスケジュールによる予定時間ｔ１にマージン時間ｔ２を加え、交通情報を基にした移動時間ｔ３を差し引いて演算されるので、ユーザが車両Ｖにより予定位置に予定時刻までに到着可能かどうかを判定する際に余裕時間ｔが設定されるようになり、この余裕時間ｔの設定の分だけ、上記予定位置に到着不可能のときの対処に余裕が生じる。
【００６８】
更に、上記ユーザに対する通報は音声による呼出しまたはメールにより行われるので、これら音声による呼出しまたはメールを状況に応じて適宜選択することができ、利便性が向上する。
【００６９】
また、ユーザが車両ＶでＰＩＭデータに対応する予定位置に余裕時間ｔをもって到着不可能と判定されたときには、自動的に、車両Ｖの他の移動経路や他の移動手段による別の移動態様が変更設定され、この別の移動態様の採用でも依然として到着不可能と判定された場合に上記ユーザへの通報が行われるので、別の移動態様の利用により車両Ｖが予定時刻までに予定位置に到着できる可能性が高くなり、その選択により利便性が向上する。
【００７０】
この後、スケジュールの１つが消化されてＰＩＭデータが更新されたこと、または上記車両Ｖの移動経路もしくは移動手段が変更されたことが情報センタＭＣのサーバを介してＰＣ２０に送信される。具体的には、車両Ｖの現在位置が、ＰＩＭデータにおける位置データの近傍で現在の時刻がＰＩＭデータにおける同じ時間帯にあって停車状態となり、ＰＩＭデータのうち停車状態に係る要件のＰＩＭデータについてのガイダンスに対する確認があるときに、ＰＩＭデータについて停車状態に係る要件のスケジュールの終了のチェックが付与され、車両Ｖ外のＰＣ２０に対し情報センタＭＣを経て、車両Ｖの移動状況データが時刻データと関連付けられて送信される。そして、ＰＣ２０では上記ナビゲーション装置１からの移動状況データ及び時刻データの受信により、記憶されているＰＩＭデータが自動的に更新される。
【００７１】
従って、この実施形態においては、ナビゲーション装置１で、車両Ｖ外から入力された交通情報と、ＰＣ２０により設定記憶されたＰＩＭデータとを基にして、そのＰＩＭデータの位置データに関連付けてユーザの車両Ｖによる移動経路が誘導されるので、ユーザの車両Ｖによる移動経路の誘導をＰＩＭデータの位置データに応じて適切に行うことができ、利便性を向上させることができる。
【００７２】
また、ＰＩＭデータは車両Ｖ外のＰＣ２０で入力されて設定記憶され、このＰＣ２０により設定されたＰＩＭデータが車両Ｖ側のナビゲーション装置１に情報センタＭＣを経由して送信されるので、車両Ｖ側ではＰＩＭデータを入力して設定する必要がなく、ナビゲーション装置１のみを設けるだけで済み、車両Ｖにおける構成の簡略化を図ることができる。
【００７３】
また、ユーザの車両Ｖによる移動状況データは時刻データが関連付けられて車載のナビゲーション装置１から元のＰＣ２０に送信され、このＰＣ２０において、送信されたユーザの移動状況データ及び時刻データに基づいてＰＩＭデータが自動的に更新されるので、ユーザの実際の移動状況に対応してＰＣ２０側でＰＩＭデータが逐次更新されることとなり、そのＰＩＭデータの更新を適切に行って利便性が向上する。
【００７４】
そのとき、車両Ｖの停車後に、対応するＰＩＭデータの更新記憶を行うかどうかを確認し、その実行が確認されたときのみにＰＩＭデータの更新記憶が行われるので、ＰＩＭデータのうちの必要なデータのみを選択して更新することができ、利便性を高めることができる。
【００７５】
＜第１の実施形態の変形例＞
尚、上記実施形態では、車両Ｖ外のＰＣ２０で設定されたＰＩＭデータを情報センタＭＣを経由して車両Ｖのナビゲーション装置１に送信し、そのナビゲーション装置１ではＰＩＭデータに応じてナビゲーション制御する一方、このナビゲーション装置１により誘導されたユーザの移動状況データを逆にＰＣ２０に戻して、そのＰＣ２０でＰＩＭデータを更新するようにしているが、ＰＩＭデータを入力して設定記憶する設定手段を車両Ｖ側にナビゲーション装置１と組み合わせて設けることもできる。その場合、ナビゲーション装置１での地図情報を利用してＰＩＭデータの位置データを入力するようにすればよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１及びＰＣ２０の双方にＰＩＭプログラムを記憶させているが、ナビゲーション装置１にはＰＩＭプログラムを記憶させず、単なるサーバとして機能するようにすることもできる。
【００７７】
更に、ＰＣ２０にもナビゲーションプログラムを記憶させて、このＰＣ２０でユーザの移動経路を入力設定し、このＰＣ２０により設定された移動経路のデータをもＰＩＭデータと共に車両Ｖのナビゲーション装置１に送信するようにしてもよい。こうすると、車載ナビゲーション装置１にはユーザの車両Ｖによる移動経路を設定する機能が不要で、車両Ｖを移動経路に沿って誘導するのみの機能を持てばよく、車載ナビゲーション装置１の簡略化を図ることができる。
【００７８】
また、上記実施形態のように、車載ナビゲーション装置１から情報センタＭＣを経て車両Ｖ外のＰＣ２０に対し、ＰＩＭデータの更新のために車両Ｖの移動状況データに時刻データを関連付けて送信するとき、その送信後に、車両Ｖの停止状態にあった予定位置に対して次回にも移動するスケジュールの予定があるかどうか（今回の移動による打合わせ等の結果により判る）を問い合わせ、その予定があれば、その次回の移動予定の日時を入力させ、この予定位置と予定日時とをＰＩＭデータとして車外のＰＣ２０に送信するようにしてもよく、その場合、次回のスケジュールに関するＰＩＭデータの設定が容易となる。
【００７９】
また、上記実施形態では、ユーザが車両Ｖにより移動するようにしているが、車両Ｖ以外のタクシーやバス、電車等を用いて移動する場合についても適用でき、更にはユーザがナビゲーション機能付きの携帯電話等を携帯して移動する場合、或いはＰＩＭデータをタクシーやバス等の運行の管理等を行うために用いる場合にも適用できる。
【００８０】
［第２の実施形態］
次に、上述した第１の実施形態を基本とする第２の実施形態を説明する。本実施形態では、上述した情報処理システムに適用して好適な打ち合わせスケジュール等の情報管理方法について説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明するが、本実施形態では、説明の便宜上、情報端末５０におけるＰＩＭ（Personal Information Manager）データの情報管理を、自装置内のデータベース５８において行う構成として説明する。
【００８１】
はじめに、図９を参照して、本実施形態の特徴を説明する。現在位置を検出するＧＰＳ受信部５２を備える情報端末５０を利用してＰＩＭデータの情報管理を行うに際して、情報端末５０は、図９（ａ）に例示するスケジュール入力画面を表示する。このスケジュール入力画面には、日程（日付、時刻）の入力エリア１０１やスケジュール情報の入力エリア１０２が設けられており、これらの入力エリアにおいてユーザによって入力されたＰＩＭデータ（任意情報）は、当該ＧＰＳ受信部５２によって検出された位置データ及び現在時刻（日付を含む時刻データ）が関連付けされた状態で、自装置のデータベース５８に格納される。
【００８２】
そして、例えばユーザが打ち合わせ等のあるイベントを終えた時点で情報端末５０を起動すると、情報端末５０は、その時点でＧＰＳ受信部５２によって検出された位置データに従って、当該データベース５８に記憶されているＰＩＭデータを検索することにより、複数のレコードの中から、その位置データまたは該位置データが表わす位置周辺の所定範囲内に対応する位置データが関連付けされているＰＩＭデータを取得し、取得したＰＩＭデータの内容を、例えば図９（ｂ）に例示する如く、当該データベース５８に記憶すべき新たなＰＩＭデータの雛形として、ユーザが所望の項目を設定変更可能に、ディスプレイ５３に表示する。このとき、検索対象とするレコードは、あまり古い情報をユーザに報知しても実用性が乏しいので、所定の時間範囲内に限定すると良い。
【００８３】
この表示画面において、ユーザが入力操作を終え、決定ボタン１０８の選択操作を行うのに応じて、その表示画面に表示されていた情報内容は、その時点で当該ＧＰＳ受信部５２によって検出された位置データ及び現在時刻と関連付けした状態で、新たなＰＩＭデータのレコードとして、情報端末５０のデータベース５８に格納される。一方、キャンセルボタン１０７が操作されたときには、例えば、上記の如く雛形として自動的に表示した情報内容を全て空欄とし、全く新たなレコードとして設定可能な状態に遷移させると良い。
【００８４】
次に、上述した情報端末５０の動作を実現する制御処理について説明する。
【００８５】
図１０は、第２の実施形態における情報端末５０の制御処理のフローチャートであり、情報端末５０のＣＰＵ５１が行う処理手順を示す。
【００８６】
同図において、ステップＳ１０１，ステップＳ１０２：情報端末５０の操作スイッチ５４の中で、メインスイッチがユーザによってオン状態に操作されたかを判断し（ステップＳ１０１）、この判断でＮＯ（オフ状態）のときにはステップＳ１１５に進み、ＹＥＳ（オン状態）のときには、起動直後であるか、即ち、起動後の制御周期において今回の制御周期が上記の判断結果がなされた最初の制御周期であるかを判断する（ステップＳ１０２）。そして、ステップＳ１０２で起動直後と判断されたときにはステップＳ１０３に進み、起動直後ではないと判断されたときにはステップＳ１１４に進む。
【００８７】
ステップＳ１０３：ＧＰＳ受信部５２によって現時点において検出されている位置データに従って、データベース５８に記憶されているＰＩＭデータを検索することにより、複数のレコードの中から、その位置データまたは該位置データが表わす位置周辺の所定範囲内に対応する位置データが関連付けされているＰＩＭデータを抽出する。
【００８８】
ステップＳ１０４：ステップＳ１０３にて抽出したＰＩＭデータのうち、それらのデータに関連付けされている時刻データと現在時刻との時間間隔が所定時間範囲内のＰＩＭデータを抽出する。
【００８９】
ステップＳ１０５：ステップＳ１０４にて抽出されたＰＩＭデータが存在するかを判断し、この判断でＹＥＳ（抽出されたＰＩＭデータ有り）のときにはステップＳ１０６に進み、ＮＯ（抽出されたＰＩＭデータ無し）のときにはステップＳ１１４に進む。
【００９０】
ステップＳ１０６：ステップＳ１０５にて少なくとも１つ（１レコード）のＰＩＭデータの存在が確認されたので、本ステップでは、抽出されたＰＩＭデータの中から、それらのＰＩＭデータに関連付けされている時刻データと、現在時刻との時間差が最も小さいＰＩＭデータを抽出し（ステップＳ１０６）、その抽出したＰＩＭデータの内容を、例えば図９（ａ）に例示する如く、ディスプレイに表示する（ステップＳ１０７）。
【００９１】
このとき、選択エリア１０６には、「契約」、「発注」「打ち合わせ」等の選択項目が表示される（尚、図９（ａ）では、図示の便宜上、選択項目の例をディスプレイの下側に突出した状態で記載している）。
【００９２】
例えば、選択エリア１０６において「契約」が選択されたときには、契約に際して決定すべき各種事項を入力可能な画面が表示され、その画面においてユーザによって入力された情報は、事業所等の所定のデータサーバに送信すれば良い。この場合、ユーザによって契約に最小限必要な事項が全て入力されるまで、データベース５８への情報送信は禁止されるように、ソフトウエアを構成すると良い。
【００９３】
また、選択エリア１０６において「発注」が選択されたときには、発注すべき商品（サービスを含む）、数量、単価等を入力可能な画面が表示され、その画面においてユーザによって入力された情報は、その情報に従って実際に商品を手配する事業所等の所定のデータサーバに送信すれば良い。
【００９４】
ステップＳ１０８：ユーザによるスイッチ操作が行われたかを判断し、図９（ａ）に例示する表示画面において、チェックボタン１０３が操作されたときにはステップＳ１１４に進み、キャンセルボタン１０４が操作されたときにはステップＳ１１４に進み、次回設定ボタン１０５が操作されたときにはステップＳ１１０に進む。
【００９５】
ステップＳ１０９：ユーザによってチェックボタン１０３が操作されたので、本ステップでは、現在表示されているＰＩＭデータの内容を、当該データベース５８の内部で過去のレコード（即ち、ユーザが将来実行すべきスケジュールの項目から外し、処理済みのレコード）として更新し、ステップＳ１０８に戻る。
【００９６】
ステップＳ１１０：現在表示されているＰＩＭデータの内容を、当該データベース５８に記憶すべき新たなＰＩＭデータの雛形として、ユーザが所望の項目を設定変更可能に、例えば図９（ｂ）に例示する如く、ディスプレイに表示する。
【００９７】
ステップＳ１１１：ユーザによるスイッチ操作が行われたかを判断し、図９（ｂ）に例示する表示画面において、キャンセルボタン１０７が操作されたときにはステップＳ１１４に進み、決定ボタン１０８が操作されたときにはステップＳ１１３に進み、表示内容を更新するスイッチ操作が行われたときにはステップＳ１１２に進む。
【００９８】
ステップＳ１１２：入力された操作に応じた情報内容を、ＲＡＭに記憶し、ステップＳ１１１に戻る。
【００９９】
ステップＳ１１３：ＲＡＭ５６に一時記憶しているところの、変更された内容を含むＰＩＭデータを、次回のスケジュールに関する新たなＰＩＭデータのレコードとして、情報端末５０の今回の起動時にＧＰＳ受信部５２によって検出された位置データと、現在時刻と共に、当該データベース５８に格納する。
【０１００】
ステップＳ１１４：携帯可能なＰＤＡにおける現在では一般な他の制御処理（例えば、電子メール、文書作成、データ通信、オンラインまたはオフラインの情報検索等）を行う。
【０１０１】
ステップＳ１１５：所定の時間周期でＧＰＳ受信部５２によって検出される位置データ、ユーザによって設定された目的地、地図情報等に基づいて、一般的なナビゲーション制御処理を行い、ステップＳ１０１にリターンする。
【０１０２】
上述した本実施形態によれば、ステップＳ１０７乃至ステップＳ１１３において、図９（ａ）に表示されていたＰＩＭデータの内容は、図９（ｂ）に示す表示画面に継承され、それらの内容は、ユーザのスイッチ操作により、所望の情報内容に変更可能に扱われる。一般に、打ち合わせ等の終了時には、次回の打ち合わせ日程等のように、同じ案件についてのスケジュールが決められることが多いが、本実施形態では、そのような場面において、ユーザが情報端末５０を起動すれば、略同じ場所の位置データが関連付けされているＰＩＭデータが自動的に表示される。従ってユーザは、表示された内容の中から更新が必要な事項だけを変更する少ない操作量で、新たなＰＩＭデータのレコードとして登録することができ、入力操作が簡略化され、利便性が向上する。
【０１０３】
尚、本実施形態では、携帯可能な情報端末５０におけるＰＩＭデータの情報管理について説明したが、第１の実施形態で説明したＰＣ２０に測位センサを接続する、或いは、図１０に示す制御処理をＰＣ２０の設置場所の座標情報を予めユーザが設定するように構成することにより、上述した機能をＰＣ２０において実現しても良い。
【０１０４】
［第３の実施形態］
次に、上述した第２の実施形態を基本とする第３の実施形態を説明する。以下の説明においては、第２の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【０１０５】
本実施形態では、上述した情報端末５０の制御処理を、自動車等の移動体に搭載されたナビゲーション装置１に適用するが、説明の便宜上、本実施形態においても、ナビゲーション装置１におけるＰＩＭ（Personal Information Manager）データの情報管理を、自装置内のメモリ（例えばＲＡＭ１７）において行う構成として説明する。
【０１０６】
図１１は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の制御処理のフローチャートであり、ナビゲーション装置１のＣＰＵが行う処理手順を示す。
【０１０７】
同図において、ステップＳ２０１，ステップＳ２０２：イグニッションスイッチ１０がオン状態（またはアクセサリ操作が可能なポジション）であることを検出したときには、その操作の直後であるか、即ち、今回の制御周期が上記の判断結果がなされた最初の制御周期であるかを判断する（ステップＳ２０２）。そして、ステップＳ２０２で起動直後と判断されたときにはステップＳ２０３に進み、起動直後ではないと判断されたときにはステップＳ２０５に進む。
【０１０８】
ステップＳ２０３，ステップＳ２０４：ＧＰＳ受信部３やジャイロセンサ６等を用いて検出した現在位置と、現在時刻とをＲＡＭ１７に格納する。
【０１０９】
ステップＳ２０５〜ステップＳ２１９：図１０のステップＳ１０１乃至ステップＳ１１５において説明した処理と同様な処理を行い、ステップＳ２０１にリターンする。
【０１１０】
上述した本実施形態によれば、ナビゲーション装置１が自動車に搭載されているため、ユーザが携帯可能な情報端末５０とは異なり、例えば打ち合わせの席上においてＰＩＭデータの操作を行うことはできないが、イグニッションスイッチ１０がオンに状態に操作された時点で、現在位置またはその近傍の位置データに関連付けされたＰＩＭデータが、第２の実施形態と同様に自動的に表示されるので、ユーザは、第２の実施形態で説明した効果と同様な効果を享受することができ、利便性が向上する。
【０１１１】
＜第２の実施形態及び第３の実施形態の変形例＞
尚、上述した第２の実施形態及び第３の実施形態では、ＰＩＭデータ（打ち合わせスケジュール等の任意情報）の記憶管理を自装置の内部において行ったが、この装置構成に限られるものではなく、ＰＩＭデータの記憶管理自体は、第１の実施形態において詳述した外部のサーバ３０と連携して実現するように構成しても良い。即ち、図１０のステップＳ１０３乃至ステップＳ１１３、図１１のステップＳ２０７乃至ステップＳ２１７の各ステップを、ナビゲーション装置１または情報端末５０とサーバ３０との間で、電気通信回線を介した双方向通信を利用して行えば良い。
【０１１２】
この場合のサーバ３０の具体的な動作としては、ナビゲーション装置１または情報端末５０より受信したＰＩＭデータ、位置データ、並びに現在時刻を関連付けして当該サーバ３０内のデータベースに記憶しておき、ナビゲーション装置１または情報端末５０の始動（または移動開始）に応じて受信した位置データに従って、当該データベースに記憶されている情報を検索することにより、その位置データまたは該位置データが表わす位置周辺の所定範囲内に対応する位置データが関連付けされているＰＩＭデータを取得し、取得したＰＩＭデータを、ナビゲーション装置１または情報端末５０に送信することになる。また、データベースを検索するに際しては、現在時刻より所定時間以前の時刻データが関連付けされている任意情報は検索対象から外して検索を行う。
【０１１３】
上記の如くＰＩＭデータの記憶管理を外部のサーバ３０を用いて行えば、そのサーバ３０にアクセス可能な複数の他の情報端末５０のユーザとの間で、様々な情報を共有することができ、所謂ナレッジ・マネジメントを図ることができる。
【０１１４】
尚、上述した第２の実施形態及び第３の実施形態では、説明の便宜上、ユーザへのＰＩＭデータの報知の態様をディスプレイによる表示として説明したが、この態様に限られるものではなく、音声を適宜併用する、或いは音声のみによるシステムとして実現しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載ナビゲーション装置のＣＰＵにおいてナビゲーション制御のために行われる信号処理動作の前半部を示すフローチャート図である。
【図２】ナビゲーション制御のために行われる信号処理動作の後半部を示すフローチャートである。
【図３】ＰＩＭデータの実行を自動チェックするための自動チェックサブルーチンの信号処理動作を示すフローチャート図である。
【図４】ディスプレイの表示がＰＩＭモード画面にある状態を示す図である。
【図５】車載ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【図６】ＰＣ２０の構成を示すブロック図である。
【図７】情報センタの構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る移動体用情報処理装置の全体構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態及び第３の実施形態における表示画面を例示する図である。
【図１０】第２の実施形態における情報端末５０の制御処理のフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態におけるナビゲーション装置１の制御処理のフローチャートである。
【図１２】情報端末５０の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
Ａ：移動体用情報処理装置，
Ｖ：車両，
１：ナビゲーション装置，
２，２１，５１：ＣＰＵ，
７，２４，５３：ディスプレイ，
８：スピーカ，
９，２５，５４：操作スイッチ，
１２：ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ，
１３：警報装置，
１４：ＶＩＣＳ受信部，
１５：通信アンテナ，
１６，２２，５７：ＲＯＭ，
１７，２３，５６：ＲＡＭ，
１８：マイクロフォン，
２０：パーソナルコンピュータ（ＰＣ），
２６：モデム，
３０：サーバ，
５０：情報端末，
５５：通信インタフェース，
５８：データベース，
Ｅ１：画面切換アイコン，
Ｅ３：トラフィック更新アイコン，
ｔ：余裕時間，
ｔ２：マージン時間，
ＴＣ：交通情報センタ，
ＭＣ：情報センタ，
Claims (7)
- 自装置が搭載された移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
ユーザによって入力され、位置情報を含むスケジュール情報を、外部装置または自装置にて記憶する記憶手段と、
前記スケジュール情報に含まれる位置情報が示す位置に対して経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記移動体の始動時に前記位置検出手段によって検出された現在位置の位置情報に従って前記記憶手段を制御することにより、前記現在位置から所定範囲内の位置情報を含む前記スケジュール情報を取得する取得手段と、
取得された前記スケジュール情報の内容を継承し、前記記憶手段に記憶すべき新たなスケジュール情報の雛形として設定変更可能に前記ユーザに報知する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記雛形として報知されたスケジュール情報の内容に対して前記ユーザからの変更を受け付け、前記新たなスケジュール情報の内容として設定するとともに、前記移動体の始動時に前記位置検出手段によって検出された前記現在位置の位置情報を前記新たなスケジュール情報の位置情報として設定し、前記記憶手段に前記新たなスケジュール情報として登録する設定手段を備えることを特徴とする移動体搭載用ナビゲーション装置。 - 前記移動体のイグニッションスイッチの起動を検知する起動検知手段を更に備え、
前記位置検出手段は、前記起動検知手段により前記イグニッションスイッチの起動が検知された時点における前記移動体の現在位置を、前記移動体の始動時における現在位置として検出することを特徴とする請求項１記載の移動体搭載用ナビゲーション装置。 - 前記記憶手段は、前記位置情報を前記スケジュール情報に含めて記憶するに際して、更に現在時刻の時刻情報を含めて記憶しており、
前記取得手段は、前記移動体の始動時に前記記憶手段を制御することによって前記スケジュール情報を取得するに際して、現在時刻より所定時間以前の時刻情報を含む情報は取得しない
ことを特徴とする請求項１又は２記載の移動体搭載用ナビゲーション装置。 - 前記スケジュール情報には、少なくとも、あるイベント及びそのイベントに関する時刻情報が含まれ、
前記制御手段は、前記記憶手段より取得された前記イベント及びそのイベントに関する時刻情報を、前記記憶手段に記憶すべき新たなスケジュール情報として設定変更可能に表示する
ことを特徴とする請求項１記載の移動体搭載用ナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、取得された前記スケジュール情報を過去の情報として扱うか否かの判断をユーザに要求すると共に、過去の情報として扱うと判断されたときには、該取得した前記スケジュール情報の内容を、前記記憶手段に記憶すべき前記新たなスケジュール情報の前記雛形として設定変更可能にユーザに報知する
ことを特徴とする請求項１記載の移動体搭載用ナビゲーション装置。 - 請求項１乃至請求項５の何れかに記載の移動体搭載用ナビゲーション装置を、移動体に搭載可能なコンピュータによって実現可能なプログラムコードが格納されていることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
- 移動体搭載用ナビゲーション装置の制御方法であって、
自装置が搭載された移動体の現在位置を検出する位置検出工程と、
ユーザによって入力され、位置情報を含むスケジュール情報を外部装置または自装置の記憶手段に記憶する工程と、
前記移動体の始動時に前記位置検出工程において検出された現在位置の位置情報に従って前記記憶手段を制御することにより、前記現在位置から所定範囲内の位置情報を含む前記スケジュール情報を取得する取得工程と、
取得された前記スケジュール情報の内容を継承し、前記記憶手段に記憶すべき新たなスケジュール情報の雛形として設定変更可能に前記ユーザに報知する制御工程と、を備え、
前記制御工程では、前記雛形として報知されたスケジュール情報の内容に対して前記ユーザからの変更を受け付け、前記新たなスケジュール情報の内容として設定するとともに、前記移動体の始動時に前記位置検出工程において検出された前記現在位置の位置情報を前記新たなスケジュール情報の位置情報として設定し、前記記憶手段に前記新たなスケジュール情報として登録する設定工程を備え、
前記スケジュール情報に含まれる位置情報が示す位置に対して経路誘導が行われることを特徴とする移動体搭載用ナビゲーション装置の制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000221112A JP3805954B2 (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 移動体搭載用ナビゲーション装置とその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| DE60140031T DE60140031D1 (de) | 2000-07-21 | 2001-07-18 | Verfahren für die Verwaltung und Verarbeitung von Informationen, Navigationsgerät, Computerprogrammprodukt und per Computer lesbares Speichermedium |
| EP01117386A EP1178419B1 (en) | 2000-07-21 | 2001-07-18 | Information management method, navigation apparatus, computer program product and computer readable storage medium |
| US09/906,613 US20020059178A1 (en) | 2000-07-21 | 2001-07-18 | Information management method, information processing method, information processing apparatus, information processing apparatus and information management apparatus to be mounted in mobile body, computer program product, and computer readable storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000221112A JP3805954B2 (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 移動体搭載用ナビゲーション装置とその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002039777A JP2002039777A (ja) | 2002-02-06 |
| JP3805954B2 true JP3805954B2 (ja) | 2006-08-09 |
Family
ID=18715592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000221112A Expired - Fee Related JP3805954B2 (ja) | 2000-07-21 | 2000-07-21 | 移動体搭載用ナビゲーション装置とその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3805954B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004220185A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Nec Corp | スケジュール管理システムおよびそれに使用する携帯電話機 |
| JP2023021206A (ja) * | 2021-07-31 | 2023-02-10 | 株式会社スマートドライブ | 情報処理方法、情報処理装置及びプログラム |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3527335B2 (ja) * | 1995-10-19 | 2004-05-17 | 株式会社日立製作所 | 携帯端末システム及びスケジュール管理方法 |
| JPH10312421A (ja) * | 1997-05-12 | 1998-11-24 | Hitachi Ltd | スケジュール管理装置 |
| JP4010028B2 (ja) * | 1997-09-11 | 2007-11-21 | ソニー株式会社 | 充電器 |
| JP2000007114A (ja) * | 1998-06-24 | 2000-01-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 物流情報システム |
-
2000
- 2000-07-21 JP JP2000221112A patent/JP3805954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002039777A (ja) | 2002-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1179815B1 (en) | Mobile information processing system | |
| JP5500634B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| EP2378249B1 (en) | Navigation system for a vehicle and method of route searching | |
| WO2010109836A1 (ja) | 通知装置、通知システム、通知装置の制御方法、制御プログラム、及び該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| US20100004852A1 (en) | Navigation apparatus, navigation method and navigation program | |
| JP5763303B2 (ja) | カーシェアリングシステム、カーシェアリング方法およびカーシェアリングプログラム | |
| JP2009289192A (ja) | 相乗り乗車システム | |
| WO2007067842A2 (en) | Predictive navigation | |
| JP4826087B2 (ja) | 車載機器及び情報表示方法、情報処理システム | |
| JP6098216B2 (ja) | タイマ備忘装置 | |
| JP2007010549A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| WO2010032359A1 (ja) | 車載機器、情報通信システム、車載機器の通信制御方法およびプログラム | |
| EP1178419B1 (en) | Information management method, navigation apparatus, computer program product and computer readable storage medium | |
| JP4125139B2 (ja) | 車載用情報端末 | |
| JP3805954B2 (ja) | 移動体搭載用ナビゲーション装置とその制御方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP4933196B2 (ja) | 車載情報端末 | |
| JP6082519B2 (ja) | 案内経路決定装置および案内経路決定システム | |
| EP2461134B1 (en) | Navigation device, server device, navigation system, and program | |
| JP4556477B2 (ja) | 音声案内システム | |
| JP4776084B2 (ja) | ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラム | |
| JP5408922B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3900963B2 (ja) | ナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置 | |
| JP2002267478A (ja) | ナビゲーション装置および予約確認サービスシステム | |
| JP2001050758A (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP4144262B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040325 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040405 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040604 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040709 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040908 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20040914 |
|
| A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20041015 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060511 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090519 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100519 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110519 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120519 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130519 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140519 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |