JP3801616B2 - 撮像装置 - Google Patents
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Description
図1において、レンズ701−1〜2は、集光した光を結像させるものであり、撮像素子702−1〜2は、レンズ701−1〜2が結像させた光を電気信号に変換するものであり、信号処理部703−1〜2は、撮像素子702−1〜2が出力する電気信号を映像信号に変換するものであり、駆動信号発生部704は、撮像素子702−1〜2及び信号処理部703−1〜2を駆動する駆動信号を発生するものであり、撮像部705−1は、レンズ701−1、撮像素子702−1、信号処理部703−1、駆動信号発生部704から構成されるものであり、撮像部705−2は、レンズ701−2、撮像素子702−2、信号処理部703−2から構成されるものであり、画像処理部706は、撮像部705−1〜2が出力する映像信号を画像処理するものである。
(第1の実施の形態)
まず、本発明の第1の実施の形態における撮像装置について以下に説明する。
(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態における撮像装置について説明する。第2の実施の形態では、撮像素子のタイプが第1の実施の形態と異なる。第1の実施の形態では、受光量に対応した電気信号をリアルタイムに出力する撮像素子が用いられたが、第2の実施の形態では、受光量に対応した電荷を一定時間だけ蓄積し、蓄積した電荷量に対応する電気信号を出力する撮像素子が用いられる。
図6において、撮像素子201−1〜pは、CCDのような、駆動信号を必要とし、駆動信号の周期時間だけ光を蓄積し、駆動信号の周期時間毎に蓄積した光の量に比例するレベルをもつ電気信号を出力するものであり、駆動信号発生部203−1〜pは、撮像素子201−1〜p及び信号処理部103−1〜pを駆動させる周期T1の撮影用駆動信号を発生するものである。光源用駆動信号発生部206は、光源205を駆動させる周期T1のK倍の周期である周期T2の光源用駆動信号を発生するものである(Kは自然数)。
図7(a)は、光源205が発する光量の時間変化を示したものであり、縦軸は、光量であり、横軸は時刻を示し、図7(b)は、駆動信号発生部203−1〜pが出力する撮影用駆動信号の時間変化を示したものであり、縦軸は、駆動信号レベルを示し、横軸は、時刻を示し、図7(c)は、撮像素子201−1〜pが出力する電気信号の時間変化を示すものであり、縦軸が、電気信号の電圧値を示し、横軸が、時刻を示す。なお、縦軸の時刻は、図7(a)から(c)において共通である。
また、時間Td=b×T1(bは正の整数)である場合に、電気信号F(2a)が最大値となり、電気信号F(2a+1)が最小値となるか、電気信号F(2a)が最小値となり、電気信号F(2a+1)が最大値となり、撮像素子201−1〜pから出力される電気信号は最大振幅幅をもつことになる。
(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態における撮像装置について説明する。第3の実施の形態では、光源の光量を検知するのに、撮像素子全体からの電気信号を用いるのではなく、2次元に構成された撮像素子のうち、光源が撮影された一部の領域における撮像素子から出力される電気信号を用いる点に特徴を有する。
光源205が発する光が撮像素子201−1〜pの一部に結像している場合、光源205が発する光ではない結像に対応する電気信号により位相差検出が乱され、その結果、撮像部502−1〜pの位相調整に影響を及ぼすことが考えられる。そこで、第3の実施の形態では、撮像素子201−1〜pの出力する電気信号から、位相調整に不要な電気信号を取り除くことにより、位相調整の精度を向上している。
(第4の実施の形態)
次に、本発明の第4の実施の形態における撮像装置について説明する。第4の実施の形態では、光源が対象物に装着されているために、対象物の向きや動き等によっては、複数の撮像部全てが必ずしも光源を撮影できるとは限らないために、光源の光量変化に同期して撮影された場合にだけ、映像信号を出力するようにした点に特徴を有する。
Claims (14)
- 一定周期で光量が変化する光源が設けられた空間において移動する対象物を複数の撮像装置を用いて同期して撮影するシステムにおける撮像装置であって、
前記光源からの光を受光し、電気信号に変換する光源検出手段と、
前記光源検出手段からの電気信号に同期する信号を生成し、駆動信号として出力する駆動信号生成手段と、
前記対象物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される信号に基づいて、前記駆動信号に同期したピクチャ列からなる映像信号を生成する信号処理手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記駆動信号生成手段は、
前記光源検出手段からの電気信号と前記駆動信号との位相差を検出する位相差検出部と、
検出された位相差が予め定められた値になるように、前記駆動信号の位相調整を行う位相調整部とを有する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記駆動信号生成手段は、前記光源の光量が変化する周期の1/K(Kは自然数)の周期となる信号を生成し、生成した信号を前記駆動信号として出力する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記光源検出手段と前記撮像手段とは、同一の撮像素子である
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記光源検出手段は、前記駆動信号の周期時間だけ前記光源の光を蓄積し、蓄積した光の量に比例するレベルをもつ電気信号を前記駆動信号の周期時間毎に出力し、
前記駆動信号生成手段は、前記光源検出手段からの電気信号の振幅が最大となるように、前記駆動信号の位相調整を行う最大振幅検出部を有する
ことを特徴とする請求の範囲1記載の撮像装置。 - 前記光源検出手段は、2次元的に受光素子が配列された撮像素子であり、
前記撮像装置はさらに、前記撮像素子のうち、前記光源が撮像された領域を光源領域として設定する光源領域設定手段を備え、
前記駆動信号生成手段は、前記光源領域設定手段で設定された光源領域の受光素子からの電気信号に基づいて、前記駆動信号を生成する
ことを特徴とする請求の範囲1記載の撮像装置。 - 前記光源領域設定部は、前記受光素子のうち、予め定められたレベル以上の電気信号を出力する受光素子を含む領域を前記光源領域として設定する
ことを特徴とする請求項6記載の撮像装置。 - 前記撮像装置はさらに、前記光源検出手段からの電気信号に同期する信号を生成することができたか否かを判断し、その判断結果に応じて、前記信号処理手段により生成された映像信号又は無信号を選択し、選択した信号を出力する映像信号選択手段を備える
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 前記駆動信号生成手段は、前記光源検出手段からの電気信号に同期するように前記駆動信号の位相調整を行う位相調整部を有し、
前記映像信号選択手段は、前記位相調整部での位相調整量が0である場合に前記映像信号を選択し、0でない場合に前記無信号を選択する
ことを特徴とする請求項8記載の撮像装置。 - 一定周期で光量が変化する光源が設けられた空間において移動する対象物を複数の撮像装置を用いて同期して撮影するシステムにおける撮像方法であって、
前記光源からの光を受光し、電気信号に変換する光源検出ステップと、
前記光源検出ステップで得られた電気信号に同期する信号を生成し、駆動信号として出力する駆動信号生成ステップと、
前記対象物を撮像する撮像ステップと、
撮像ステップで得られた信号に基づいて、前記駆動信号に同期したピクチャ列からなる映像信号を生成する信号処理ステップと
を含むことを特徴とする撮像方法。 - 一定周期で光量が変化する光源が設けられた空間において移動する対象物を複数の撮像装置を用いて同期して撮影するシステムにおける撮像装置のためのプログラムであって、
請求項10記載の撮像方法に記載されたステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。 - 複数の撮像装置を用いて同一の対象物を同期して撮像する方法であって、
一定周期で光量が変化する光源を設け、前記複数の撮像装置が前記光量の変化に同期させて前記対象物を撮像する
ことを特徴とする撮像方法。 - 前記複数の撮像装置は、同一の撮像素子を用いて、前記光量の変化を検知するとともに前記対象物を撮像する
ことを特徴とする請求の範囲12記載の撮像方法。 - 前記光源を前記対象物に装着させておく
ことを特徴とする請求の範囲12記載の撮像方法。
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