JP3800792B2 - シャシーダイナモメータの制御回路 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
自動車試験設備において、ドライバー等が車速追従できなくなった場合車速追従を可能にするシャシーダイナモメータの制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
試験車両の排ガス試験等は、図４に示すようにシャシーダイナモメータ１上で試験車両を運転して行う。その場合、ダイナモメータ３は走行抵抗制御を行い、ドライバーはドライバーズエイド２０に表示される規格等で決められている速度パターンをモニタし、その表示された車速パターン通りに運転する。
【０００３】
ダイナモメータの走行抵抗制御は図５に示すように、パルスピックアップ４と周波数−電圧変換器７を用いて車速Ｖｄを検出して関数器８及び９により走行抵抗及びメカロスに変換すると共に、車速Ｖｄを微分回路１１で微分した加速度を電気慣性回路１２で電気慣性に変換し、走行抵抗，メカロス，電気慣性を加算器１０，１３により図示の極性で加算した負荷に応じたトルク指令τｓとし、トルクセンサ５とストレインアンプ６で検出したダイナモメータ３のトルク検出値τｄとの偏差をトルク制御回路１７でＰＩ演算し、それをコントローラ１８の電流値指令としてダイナモメータ３を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来シャシーダイナモメータで車両の排ガスの試験を行う場合にドライバーズエイドに表示される規格等で決められた車速パターンは、ある任意の車両で路上を走行した時のものであり、試験車両がその車両に対して低出力のものである場合、車速パターン通りに追従できない場合がある（ＥＰＡＵＳＯ６モード等）。
【０００５】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両試験において車速追従不可となることのないようにダイナモメータを制御しうるシャシーダイナモメータの車速追従補正回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、シャシーダイナモメータ上の車両をドライバーによりまたは自動運転により目標車速に追従するように運転し、車速検出値から車両の負荷に応じたトルク指令値を求めてダイナモメータを走行抵抗制御するシャシーダイナモメータの制御回路において、目標車速と車速およびアクセル開度から車両の目標車速追従不能となったことを判断する速度偏差判断部と、この目標車速追従不能の判断に基づいて速度偏差に応じた速度補正値を出力し前記トルク指令値に加える車速追従補正回路とを設け、車速追従不能が生じないようにしたものである。
【０００７】
前記速度偏差判断部における目標車速追従の不能判断は、目標車速と車速検出との偏差、及びアクセル（スロットル）開度が全開であるかにより行ない、且つ速度偏差判断部による速度補正値の保持判断機能によりアクセル開度が全開でなくなって車速追従が可能となったときに車速補正値を保持するよう構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１に実施の形態にかかるシャシーダイナモメータにおけるダイナモメータの走行抵抗制御回路を示す。なお、前記従来図５に示したものと同一構成部分は、同一符号を付してその重複する説明を省略する。
【０００９】
図１において、１４は車速偏差制御部で、ドライバーズエイド２０からの目標車速（値）ＶTと周波数−電圧変換器７からの車速検出（値）Ｖｄとドライバーズエイド２０に表示される速度に追従運転する車両Ｗのアクセル開度（値）Ａを取り込んで図２のフローで車速偏差を判断する。
【００１０】
１５は車速追従補正回路で、上記目標車速ＶTと車速検出Ｖｄを取り込み、車速偏差判断部１４からのフラグにより制御され速度補正値を出力する。この速度補正値は加算器１６にて加算器１３から出力されるトルク指令に補正を加える。その他の回路は従来図５のものと変わりがない。
【００１１】
上記図１の回路動作を図２，図３を用いて説明する。
【００１２】
ドライバーは車両Ｗをドライバーズエイド２０に表示される目標速度となるように運転する。ダイナモメータ３は従来図４の場合と同様に加算器１３から出力されるトルク指令により走行抵抗制御される。
【００１３】
車速偏差判断部１４は、目標車速ＶTと車速検出Ｖｄを比較し、車速偏差が大の場合、スロットル開度Ａを全開（開度１００％状態５秒以上）か否かを判断する。車速追従が可能な場合、車速偏差が小さく、スロットル開度全開となっていないので、車速追従補正回路１５は動作しない。
【００１４】
目標速度ＶTが大きく増加し車速偏差が大きく、ｔ１時点（図３（ａ））でスロットル開度全開と判断されると車速偏差判断部１４を制御する制御生きフラグを出す（１０３）（図３（ｄ）ア）。
【００１５】
この制御生きフラグにより車速追従補正回路１５は目標車速ＶTと車速検出Ｖｄから車速偏差がなくなるように速度補正値を出力し加算器１６にて加算器１３から出力されるトルク指令を補正する。
【００１６】
このトルク指令の補正により車速はＶ1からＶ2に変化し（図３（ａ））速度追従が可能となりスロットル開度が下がる。このスロットル開度全開か否かを判断し（１０４）、全開でなくなっている場合、ドライバー側がアクセルにより速度制御を行うため、車速偏差判断部１４はＨＯＬＤフラグを出す（１０５）（図３（ｅ）ウ）。
【００１７】
このＨＯＬＤフラグにより車速追従補正回路１５はその時出力していた上記速度補正値を保持し、そのまま出力する（図３（ｃ））。
【００１８】
目標速度の増加が低下した場合、上記速度補正は必要ないので、目標速度の加減速度が緩やかか否かを判断し、加減速度が緩やかになった時上記ＨＯＬＤをリセットし（１０６，１０７）（図３（ｄ）イ）、ダイナモメータ側を速度補正のない元の走行抵抗制御に戻す。
【００１９】
上記実施の形態によれば、ドライバーが車両Ｗの車速Ｖをドライバーズエイド２０に表示される目標速度ＶTとなるように追従運転中に、目標速度ＶTの加速度が大きくなり、車速Ｖが目標速度ＶTに追従できなくなると、車速偏差判断部１４が制御生きフラグを出力し、車速追従補正回路１５が速度偏差に応じた速度補正値を出力し、この速度補正値は負荷に応じたトルク指令値τｓに加算され速度補正制御により負荷が減少するので、車速Ｖを目標速度ＶTに追従させることが可能となる。
【００２０】
上記実施の形態では、目標車速ＶTの加速度が大きくなった場合について説明したが、減速度が大きくなった場合は負荷を増大させて速度追従を可能となる。
【００２１】
また、上記では車両Ｗをドライバーが運転しているが、目標車速を車両に取り込んで車速偏差がなくなるようにアクセルを自動制御する自動運転とすることができる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は、上述のとおり構成されているので、シャシーダイナモメータ上で車両をドライバーズエイドに表示された目標速度となるように車速追従運転する場合、車速追従ができなくなったとき、ダイナモメータ側から自動的に車速追従ができるように負荷の増減を行うので、車速追従を可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかるダイナモメータの走行抵抗制御回路ブロック図。
【図２】車速追従補正制御フロー図。
【図３】速度補正制御を説明するタイムチャート。
【図４】自動車試験設備の構成説明図。
【図５】従来例にかかるダイナモメータの走行抵抗制御回路ブロック図。
【符号の説明】
１…シャシーダイナモメータ（ＣＨＤＹ）
２…ＣＨＤＹのローラ
３…ＣＨＤＹのダイナモメータ
４…パルスピックアップ
５…トルクセンサ
６…ストレインアンプ
７…周波数−電圧変換器
８…走行抵抗関数器
９…メカロス関数器
１１…微分回路
１２…電気慣性回路
１４…車両偏差判断部
１５…車速追従補正回路
１７…トルク制御回路
１８…ダイナモメータを制御するコントローラ
２０…目標速度値を表示するドライバーズエイド。
【発明の属する技術分野】
自動車試験設備において、ドライバー等が車速追従できなくなった場合車速追従を可能にするシャシーダイナモメータの制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
試験車両の排ガス試験等は、図４に示すようにシャシーダイナモメータ１上で試験車両を運転して行う。その場合、ダイナモメータ３は走行抵抗制御を行い、ドライバーはドライバーズエイド２０に表示される規格等で決められている速度パターンをモニタし、その表示された車速パターン通りに運転する。
【０００３】
ダイナモメータの走行抵抗制御は図５に示すように、パルスピックアップ４と周波数−電圧変換器７を用いて車速Ｖｄを検出して関数器８及び９により走行抵抗及びメカロスに変換すると共に、車速Ｖｄを微分回路１１で微分した加速度を電気慣性回路１２で電気慣性に変換し、走行抵抗，メカロス，電気慣性を加算器１０，１３により図示の極性で加算した負荷に応じたトルク指令τｓとし、トルクセンサ５とストレインアンプ６で検出したダイナモメータ３のトルク検出値τｄとの偏差をトルク制御回路１７でＰＩ演算し、それをコントローラ１８の電流値指令としてダイナモメータ３を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来シャシーダイナモメータで車両の排ガスの試験を行う場合にドライバーズエイドに表示される規格等で決められた車速パターンは、ある任意の車両で路上を走行した時のものであり、試験車両がその車両に対して低出力のものである場合、車速パターン通りに追従できない場合がある（ＥＰＡＵＳＯ６モード等）。
【０００５】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両試験において車速追従不可となることのないようにダイナモメータを制御しうるシャシーダイナモメータの車速追従補正回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、シャシーダイナモメータ上の車両をドライバーによりまたは自動運転により目標車速に追従するように運転し、車速検出値から車両の負荷に応じたトルク指令値を求めてダイナモメータを走行抵抗制御するシャシーダイナモメータの制御回路において、目標車速と車速およびアクセル開度から車両の目標車速追従不能となったことを判断する速度偏差判断部と、この目標車速追従不能の判断に基づいて速度偏差に応じた速度補正値を出力し前記トルク指令値に加える車速追従補正回路とを設け、車速追従不能が生じないようにしたものである。
【０００７】
前記速度偏差判断部における目標車速追従の不能判断は、目標車速と車速検出との偏差、及びアクセル（スロットル）開度が全開であるかにより行ない、且つ速度偏差判断部による速度補正値の保持判断機能によりアクセル開度が全開でなくなって車速追従が可能となったときに車速補正値を保持するよう構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１に実施の形態にかかるシャシーダイナモメータにおけるダイナモメータの走行抵抗制御回路を示す。なお、前記従来図５に示したものと同一構成部分は、同一符号を付してその重複する説明を省略する。
【０００９】
図１において、１４は車速偏差制御部で、ドライバーズエイド２０からの目標車速（値）ＶTと周波数−電圧変換器７からの車速検出（値）Ｖｄとドライバーズエイド２０に表示される速度に追従運転する車両Ｗのアクセル開度（値）Ａを取り込んで図２のフローで車速偏差を判断する。
【００１０】
１５は車速追従補正回路で、上記目標車速ＶTと車速検出Ｖｄを取り込み、車速偏差判断部１４からのフラグにより制御され速度補正値を出力する。この速度補正値は加算器１６にて加算器１３から出力されるトルク指令に補正を加える。その他の回路は従来図５のものと変わりがない。
【００１１】
上記図１の回路動作を図２，図３を用いて説明する。
【００１２】
ドライバーは車両Ｗをドライバーズエイド２０に表示される目標速度となるように運転する。ダイナモメータ３は従来図４の場合と同様に加算器１３から出力されるトルク指令により走行抵抗制御される。
【００１３】
車速偏差判断部１４は、目標車速ＶTと車速検出Ｖｄを比較し、車速偏差が大の場合、スロットル開度Ａを全開（開度１００％状態５秒以上）か否かを判断する。車速追従が可能な場合、車速偏差が小さく、スロットル開度全開となっていないので、車速追従補正回路１５は動作しない。
【００１４】
目標速度ＶTが大きく増加し車速偏差が大きく、ｔ１時点（図３（ａ））でスロットル開度全開と判断されると車速偏差判断部１４を制御する制御生きフラグを出す（１０３）（図３（ｄ）ア）。
【００１５】
この制御生きフラグにより車速追従補正回路１５は目標車速ＶTと車速検出Ｖｄから車速偏差がなくなるように速度補正値を出力し加算器１６にて加算器１３から出力されるトルク指令を補正する。
【００１６】
このトルク指令の補正により車速はＶ1からＶ2に変化し（図３（ａ））速度追従が可能となりスロットル開度が下がる。このスロットル開度全開か否かを判断し（１０４）、全開でなくなっている場合、ドライバー側がアクセルにより速度制御を行うため、車速偏差判断部１４はＨＯＬＤフラグを出す（１０５）（図３（ｅ）ウ）。
【００１７】
このＨＯＬＤフラグにより車速追従補正回路１５はその時出力していた上記速度補正値を保持し、そのまま出力する（図３（ｃ））。
【００１８】
目標速度の増加が低下した場合、上記速度補正は必要ないので、目標速度の加減速度が緩やかか否かを判断し、加減速度が緩やかになった時上記ＨＯＬＤをリセットし（１０６，１０７）（図３（ｄ）イ）、ダイナモメータ側を速度補正のない元の走行抵抗制御に戻す。
【００１９】
上記実施の形態によれば、ドライバーが車両Ｗの車速Ｖをドライバーズエイド２０に表示される目標速度ＶTとなるように追従運転中に、目標速度ＶTの加速度が大きくなり、車速Ｖが目標速度ＶTに追従できなくなると、車速偏差判断部１４が制御生きフラグを出力し、車速追従補正回路１５が速度偏差に応じた速度補正値を出力し、この速度補正値は負荷に応じたトルク指令値τｓに加算され速度補正制御により負荷が減少するので、車速Ｖを目標速度ＶTに追従させることが可能となる。
【００２０】
上記実施の形態では、目標車速ＶTの加速度が大きくなった場合について説明したが、減速度が大きくなった場合は負荷を増大させて速度追従を可能となる。
【００２１】
また、上記では車両Ｗをドライバーが運転しているが、目標車速を車両に取り込んで車速偏差がなくなるようにアクセルを自動制御する自動運転とすることができる。
【００２２】
【発明の効果】
この発明は、上述のとおり構成されているので、シャシーダイナモメータ上で車両をドライバーズエイドに表示された目標速度となるように車速追従運転する場合、車速追従ができなくなったとき、ダイナモメータ側から自動的に車速追従ができるように負荷の増減を行うので、車速追従を可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態にかかるダイナモメータの走行抵抗制御回路ブロック図。
【図２】車速追従補正制御フロー図。
【図３】速度補正制御を説明するタイムチャート。
【図４】自動車試験設備の構成説明図。
【図５】従来例にかかるダイナモメータの走行抵抗制御回路ブロック図。
【符号の説明】
１…シャシーダイナモメータ（ＣＨＤＹ）
２…ＣＨＤＹのローラ
３…ＣＨＤＹのダイナモメータ
４…パルスピックアップ
５…トルクセンサ
６…ストレインアンプ
７…周波数−電圧変換器
８…走行抵抗関数器
９…メカロス関数器
１１…微分回路
１２…電気慣性回路
１４…車両偏差判断部
１５…車速追従補正回路
１７…トルク制御回路
１８…ダイナモメータを制御するコントローラ
２０…目標速度値を表示するドライバーズエイド。
Claims (2)
- シャシーダイナモメータ上の車両を目標車速に追従するように運転し、車速検出値から車両の負荷に応じたトルク指令値を求めてダイナモメータを走行抵抗制御するシャシーダイナモメータの制御回路において、
目標車速と車速検出およびアクセル（スロットル）開度から車両の目標車速追従が不能となったことを判断する判断機能と速度補正値の保持判断機能を有する速度偏差判断部と、この速度偏差判断部の判断出力に基づき速度偏差に応じた速度補正値を出力して前記トルク指令値に加える車速追従補正回路とを設けると共に、前記速度偏差判断部における目標車速追従の不能判断は、目標車速と車速検出との偏差、及びアクセル開度が全開であるかにより行なわれ、且つ前記速度補正値の保持判断機能は、前記アクセル開度が全開でなくなって車速追従が可能となったときに車速補正値を保持するよう構成したことを特徴とするシャシーダイナモメータの制御回路。 - 前記車両の運転を、自動運転としたことを特徴とする請求項１記載のシャシーダイナモメータの制御回路。
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- 1998-02-25 JP JP04303698A patent/JP3800792B2/ja not_active Expired - Fee Related
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