JP3800792B2 - シャシーダイナモメータの制御回路 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
自動車試験設備において、ドライバー等が車速追従できなくなった場合車速追従を可能にするシャシーダイナモメータの制御回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
試験車両の排ガス試験等は、図4に示すようにシャシーダイナモメータ1上で試験車両を運転して行う。その場合、ダイナモメータ3は走行抵抗制御を行い、ドライバーはドライバーズエイド20に表示される規格等で決められている速度パターンをモニタし、その表示された車速パターン通りに運転する。
【0003】
ダイナモメータの走行抵抗制御は図5に示すように、パルスピックアップ4と周波数−電圧変換器7を用いて車速Vdを検出して関数器8及び9により走行抵抗及びメカロスに変換すると共に、車速Vdを微分回路11で微分した加速度を電気慣性回路12で電気慣性に変換し、走行抵抗,メカロス,電気慣性を加算器10,13により図示の極性で加算した負荷に応じたトルク指令τsとし、トルクセンサ5とストレインアンプ6で検出したダイナモメータ3のトルク検出値τdとの偏差をトルク制御回路17でPI演算し、それをコントローラ18の電流値指令としてダイナモメータ3を制御している。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来シャシーダイナモメータで車両の排ガスの試験を行う場合にドライバーズエイドに表示される規格等で決められた車速パターンは、ある任意の車両で路上を走行した時のものであり、試験車両がその車両に対して低出力のものである場合、車速パターン通りに追従できない場合がある(EPAUSO6モード等)。
【0005】
この発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両試験において車速追従不可となることのないようにダイナモメータを制御しうるシャシーダイナモメータの車速追従補正回路を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この発明は、シャシーダイナモメータ上の車両をドライバーによりまたは自動運転により目標車速に追従するように運転し、車速検出値から車両の負荷に応じたトルク指令値を求めてダイナモメータを走行抵抗制御するシャシーダイナモメータの制御回路において、目標車速と車速およびアクセル開度から車両の目標車速追従不能となったことを判断する速度偏差判断部と、この目標車速追従不能の判断に基づいて速度偏差に応じた速度補正値を出力し前記トルク指令値に加える車速追従補正回路とを設け、車速追従不能が生じないようにしたものである。
【0007】
前記速度偏差判断部における目標車速追従の不能判断は、目標車速と車速検出との偏差、及びアクセル(スロットル)開度が全開であるかにより行ない、且つ速度偏差判断部による速度補正値の保持判断機能によりアクセル開度が全開でなくなって車速追従が可能となったときに車速補正値を保持するよう構成したものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1に実施の形態にかかるシャシーダイナモメータにおけるダイナモメータの走行抵抗制御回路を示す。なお、前記従来図5に示したものと同一構成部分は、同一符号を付してその重複する説明を省略する。
【0009】
図1において、14は車速偏差制御部で、ドライバーズエイド20からの目標車速(値)VTと周波数−電圧変換器7からの車速検出(値)Vdとドライバーズエイド20に表示される速度に追従運転する車両Wのアクセル開度(値)Aを取り込んで図2のフローで車速偏差を判断する。
【0010】
15は車速追従補正回路で、上記目標車速VTと車速検出Vdを取り込み、車速偏差判断部14からのフラグにより制御され速度補正値を出力する。この速度補正値は加算器16にて加算器13から出力されるトルク指令に補正を加える。その他の回路は従来図5のものと変わりがない。
【0011】
上記図1の回路動作を図2,図3を用いて説明する。
【0012】
ドライバーは車両Wをドライバーズエイド20に表示される目標速度となるように運転する。ダイナモメータ3は従来図4の場合と同様に加算器13から出力されるトルク指令により走行抵抗制御される。
【0013】
車速偏差判断部14は、目標車速VTと車速検出Vdを比較し、車速偏差が大の場合、スロットル開度Aを全開(開度100%状態5秒以上)か否かを判断する。車速追従が可能な場合、車速偏差が小さく、スロットル開度全開となっていないので、車速追従補正回路15は動作しない。
【0014】
目標速度VTが大きく増加し車速偏差が大きく、t1時点(図3(a))でスロットル開度全開と判断されると車速偏差判断部14を制御する制御生きフラグを出す(103)(図3(d)ア)。
【0015】
この制御生きフラグにより車速追従補正回路15は目標車速VTと車速検出Vdから車速偏差がなくなるように速度補正値を出力し加算器16にて加算器13から出力されるトルク指令を補正する。
【0016】
このトルク指令の補正により車速はV1からV2に変化し(図3(a))速度追従が可能となりスロットル開度が下がる。このスロットル開度全開か否かを判断し(104)、全開でなくなっている場合、ドライバー側がアクセルにより速度制御を行うため、車速偏差判断部14はHOLDフラグを出す(105)(図3(e)ウ)。
【0017】
このHOLDフラグにより車速追従補正回路15はその時出力していた上記速度補正値を保持し、そのまま出力する(図3(c))。
【0018】
目標速度の増加が低下した場合、上記速度補正は必要ないので、目標速度の加減速度が緩やかか否かを判断し、加減速度が緩やかになった時上記HOLDをリセットし(106,107)(図3(d)イ)、ダイナモメータ側を速度補正のない元の走行抵抗制御に戻す。
【0019】
上記実施の形態によれば、ドライバーが車両Wの車速Vをドライバーズエイド20に表示される目標速度VTとなるように追従運転中に、目標速度VTの加速度が大きくなり、車速Vが目標速度VTに追従できなくなると、車速偏差判断部14が制御生きフラグを出力し、車速追従補正回路15が速度偏差に応じた速度補正値を出力し、この速度補正値は負荷に応じたトルク指令値τsに加算され速度補正制御により負荷が減少するので、車速Vを目標速度VTに追従させることが可能となる。
【0020】
上記実施の形態では、目標車速VTの加速度が大きくなった場合について説明したが、減速度が大きくなった場合は負荷を増大させて速度追従を可能となる。
【0021】
また、上記では車両Wをドライバーが運転しているが、目標車速を車両に取り込んで車速偏差がなくなるようにアクセルを自動制御する自動運転とすることができる。
【0022】
【発明の効果】
この発明は、上述のとおり構成されているので、シャシーダイナモメータ上で車両をドライバーズエイドに表示された目標速度となるように車速追従運転する場合、車速追従ができなくなったとき、ダイナモメータ側から自動的に車速追従ができるように負荷の増減を行うので、車速追従を可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態にかかるダイナモメータの走行抵抗制御回路ブロック図。
【図2】車速追従補正制御フロー図。
【図3】速度補正制御を説明するタイムチャート。
【図4】自動車試験設備の構成説明図。
【図5】従来例にかかるダイナモメータの走行抵抗制御回路ブロック図。
【符号の説明】
1…シャシーダイナモメータ(CHDY)
2…CHDYのローラ
3…CHDYのダイナモメータ
4…パルスピックアップ
5…トルクセンサ
6…ストレインアンプ
7…周波数−電圧変換器
8…走行抵抗関数器
9…メカロス関数器
11…微分回路
12…電気慣性回路
14…車両偏差判断部
15…車速追従補正回路
17…トルク制御回路
18…ダイナモメータを制御するコントローラ
20…目標速度値を表示するドライバーズエイド。
Claims (2)
- シャシーダイナモメータ上の車両を目標車速に追従するように運転し、車速検出値から車両の負荷に応じたトルク指令値を求めてダイナモメータを走行抵抗制御するシャシーダイナモメータの制御回路において、
目標車速と車速検出およびアクセル(スロットル)開度から車両の目標車速追従が不能となったことを判断する判断機能と速度補正値の保持判断機能を有する速度偏差判断部と、この速度偏差判断部の判断出力に基づき速度偏差に応じた速度補正値を出力して前記トルク指令値に加える車速追従補正回路とを設けると共に、前記速度偏差判断部における目標車速追従の不能判断は、目標車速と車速検出との偏差、及びアクセル開度が全開であるかにより行なわれ、且つ前記速度補正値の保持判断機能は、前記アクセル開度が全開でなくなって車速追従が可能となったときに車速補正値を保持するよう構成したことを特徴とするシャシーダイナモメータの制御回路。 - 前記車両の運転を、自動運転としたことを特徴とする請求項1記載のシャシーダイナモメータの制御回路。
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