JP3798250B2 - 検診台の汚物トレー昇降装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は産婦人科、泌尿器科、肛門科等の治療や診断に使用して好適な検診台において、治療時あるいは診断時において患者のから排出される汚水や汚物を収容するための汚物トレーの昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、患者を仰臥させた状態で、該患者の足を開脚させた状態で治療や診断を行う場合、前記患者の腰部の下方に、該患者が排出する汚水や洗浄水を収容するための汚物トレーが固定状態で取付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した従来の汚物トレーにあっては、治療や診断時に医師の腕等が汚物トレーに当たらないように下方に固定されており、かつ、患者の臀部を受ける補助シートと干渉しない位置に固定されていたために、患者の腰部と汚物トレー面との落差が大きくなり、患者が排出した汚水や洗浄水が落下した時に十分に汚物トレーで受けることができないばかりか、水滴が飛散して周囲を汚染してしまうといった問題があった。
【０００４】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、汚物トレーを上下動可能となし、汚水や洗浄水を受けるときは汚物トレーを上昇して汚水の飛散を防止し、また、医師による検診や診断時の内容によって汚物トレーが邪魔になる場合は、汚物トレーを下降して診療空間を確保できるようにした検診台の汚物トレー昇降装置を提供せんとするにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の検診台の汚物トレー昇降装置は前記した目的を達成せんとするもので、その請求項１の手段は、台座に対して傾動可能に取付けられた基板と、該基板に取付けられた腰受けおよび背凭れと、前記腰受けの先端において回動自在に前記基板に取付けられた座板と、該座板を回動させる駆動手段と、該駆動手段による座板の前記腰受け裏面側への回転角度を検出する回転角検出用ポテンショメータと、該座板の先端側に位置し、前記基板に回動可能に取付けられた左右一対の股受けと、該股受けの開閉脚を行なわせる開脚機構と、該開脚機構による前記股受けの開閉脚角度を検出する開閉脚角度検出用ポテンショメータと、前記基板に一端が軸支された平行リンクと、該平行リンクの他端に軸支された汚物トレーと、一端が前記基板に軸支され他端が前記平行リンクの一方のリンクに軸支された油圧シリンダと、前記汚物トレーの高さ位置を検出する高さ位置検出用ポテンショメータと、前記開脚機構により股受けが所定の開脚角度に達したことを前記開閉脚角度検出用ポテンショメータが検出すると汚物トレーを上下動させる前記油圧シリンダによって下降を開始させ、前記高さ位置検出用ポテンショメータにより前記汚物トレーが所定位置に達したことを検出すると油圧シリンダの動作を停止して汚物トレーを停止させ、水平状態にある前記座板を駆動手段によって前記腰受けの裏面側へ回動させ、前記回動角検出用ポテンショメータにより前記座板が所定の角度位置まで達したことを検出すると駆動手段の動作を停止して座板を停止させ、その後、前記油圧シリンダにより汚物トレーを水平状態を維持させながら上昇させ、前記高さ位置検出用ポテンショメータにより前記汚物トレーが所定高さ位置に達したことを検出すると油圧シリンダの動作を停止して汚物トレーを停止させる制御回路とから構成したものである。
【０００６】
請求項２の手段は、前記した請求項１において、前記汚物トレーは上下方向に移動可能に取付けられ、また、汚物トレーにおける前記平行リンクとの軸支側には遮板が上方に突出して設けられ、前記座板が前記腰受けの裏面側に回動した状態において、前記遮板が前記座板の裏面側と前記トレーの後方との隙間を塞ぐことを特徴とし、請求項３の手段は、前記した請求項１において、前記開脚機構による股受けの開閉脚動作、汚物トレーの昇降動作、座板の回動動作等を行なわせるための各構成を個別に制御して検診位置にセットすることも可能としたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る検診台の汚物トレー昇降装置の概略を図１〜図８と共に説明する。
Ａは台座、Ｂは該台座Ａに対して上下動および回転可能に取付けられた検診台である。検診台Ｂは下部の水平方向で屈曲可能に基板１に対して取付けられた背凭れ２と、前記基板１に固定された腰受け３と、前記基板１に対して回動自在に取付けられた座板４と、前記背凭れ２の両側に水平および垂直状態の何れかに変位可能に取付けられた肘掛け５と、前記基台１に対して横方向に回動して患者の股を開脚する股受け６と、該股受け６に対して垂直方向に回動可能に取付けられた下肢受け７と、前記基台１における前記座板４の下面において上下動自在に取付けられた汚物トレー８とより構成されている。
【０００８】
そして、全体の概略動作は以下の通りである。
すなわち、図１は検診台Ｂに着座した患者と医師とが対面している状態であるが、患者が医師と対面する以前は図２に示すように、医師と対面する角度より１２０度回転した位置である患者導入位置にあり、この状態で患者は検診台Ｂに着座することとなる。これは、患者が医師と対面した位置（図１）から着座するには患者にとって羞恥心を感じることとなるため、医師に対して横方向（１２０度の角度位置）から座ることとした。
【０００９】
そして、患者が着座するには肘掛け５を手掛かりとして座ることで、老人でも容易に着座することができる。また、車椅子やストレッチャーから本発明の検診台に患者が移動する場合には、図１の実線に示すように起立させることもできる。そして、患者が着座した状態において台座Ａに対して検診台Ｂを１２０度回転させて医師と対面状態とする。この時、患者は腰の部分を座板４に乗せ、股の部分を股受け６に乗せることにより、ふくら脛の部分は下肢受け７に当接した状態となる。
【００１０】
この状態において医師が図示しないフットペダルあるいは前記基板１の側面に配置されているスイッチ群２ａの中から背凭れ伏倒スイッチを操作すると、背凭れ２が伏倒を開始する。次いで、背凭れ２が伏倒終了した状態から（図３）フットペダルあるいはスイッチ群２ａにおける開脚スイッチを操作すると、前記股受け６の横方向への移行が行われ患者の足を座骨部分から水平方向に開脚する（図４）。
【００１１】
この状態にあっては、座板４が邪魔となるので（図５）、フットペダルあるいはスイッチ群２における座板回転スイッチを操作すると、先ず、汚物トレー８が下降し、次いで、座板４が後方に回転を始め腰受け３の裏面側に収容される（図６）。その後、汚物トレー８は上昇して患者の股部分の下部近くまで達した位置で停止する（図７）。
【００１２】
図８は診療を行う前の仙骨麻酔を行う際や、検診後麻酔が覚めるまでの回復の際に、患者を寝かせる状態を示す。すなわち、前記図３の状態において股受け６を開脚方向でなく、水平方向に回動させることにより、股受け６が座板４に対して水平状態になると共に下肢受け７が股受け６に対して水平となるので、全体としてベッド状態となって患者を仰臥させることができる。
【００１３】
なお、前記した動作説明にあっては、背凭れ２の伏倒、股受け６の開脚、座板４の回転および汚物トレー８の移動を各別の操作によって行う場合で説明したが、これらの動作を一連の動作として行う、いわゆる、プリセットスイッチを一度操作することによって自動的に一連の動作として行うようにしてもよい。また、図１の状態に戻すには前記した動作とは逆の動作を行うことによって行えるものである。
【００１４】
次に、前記した動作を行わせるための具体的な構造について図９〜図２３と共に説明する。
図９〜図１１は基板１を伏倒した状態、すなわち、基板１が伏倒すると、該基板１に固定されている背凭れ２、腰受け３および座板４や股受け６も共に倒れた状態の全体の構成を示し、図９は股受け６側から見た斜視図、図１０は背凭れ２側から見た斜視図、図１１は背凭れ２の背面側から見た斜視図である。なお、図示においては、座板４が腰受け３の裏面側に回動された状態で示してある。
【００１５】
台座Ａは検診台Ｂにおける基板１を、従来と同様に上下動および回転させるための機構が組み込まれている。そして、患者が検診台Ｂに着座する位置と、医者と対面する位置とを検出するための椅子回転検出用のポテンショメータＲ１が取付けられている。
【００１６】
背凭れ２は基板１との間に取付けられた油圧シリンダ１ａに油圧を加えることにより起立方向に回動し、油圧を解除すると一対のスプリング１ｂによって伏倒するように構成されている。そして、背凭れ２の回転支点には背凭れ２の起伏角を検出するためのポテンショメータＲ２が取付けられている。
【００１７】
９は基台１に固定された股受け６を開脚するための開脚用モータにして、自在継手９ａを介して後に詳述する開脚機構１０に接続されている。また、開脚用モータ９にはギアを介して股受け６の開脚角度を検出するためのポテンショメータＲ３が取付けられている。なお、前記開脚用モータ９と開脚機構１０はそれぞれの股受け６を駆動するために左右一対設けられている。
【００１８】
１１は基台１に固定された座板４を回転して腰受け３の裏面側に回転するための座板用モータにして、モータ１１の回転方向を９０度変換し、かつ、減速するためのギアボックス１２を介して座板回転軸１２ａに接続されている。また、前記座板回転軸の他端には座板の回転量を検出するためポテンショメータＲ４が取付けられている。
【００１９】
１３は汚物トレー８を上下動させるための油圧シリンダにして、一端が基板１に軸支され、他端が後に詳述する汚物トレー用リンク機構１４に軸支されている。また、リンク機構１４の回転軸部には汚物トレー８の高さ位置を検出するためのポテンショメータＲ５が取付けられている。
【００２０】
１５は一端が前記開脚機構１０の一部に軸支され、他端が同じく開脚機構１０の一部に取付けられた後に詳述する股受け用リンク機構１６に軸支されたガスシリンダである。また、股受け用リンク機構１６には股受け６と下肢受け７とが屈曲状態となった時にオン状態となる近接スイッチＳが取付けられている。なお、前記ガスシリンダ１５と股受け用リンク機構１６はそれぞれの下肢受け７を駆動するために左右一対もうけられている。
【００２１】
次に、一対の開脚機構１０における一方の詳細を図１２〜図１５と共に説明する。
基板１に固定されたモータ９の出力軸は自在継手９ａに接続され、該自在継手９ａの出力側は基板１に固定されたガイドプレート１０ａの孔を貫通して、該ガイドプレート１０ａに固定されたピニオンギア手段１０ｂに接続されている。このピニオンギア手段１０ｂにはガイドローラ１０ｃが取付けられており、このガイドローラ１０ｃにピニオンギア手段１０ｂ内のピニオンと噛合されるラック１０ｄが挟持されるように、すなわち、上下方向のみに移動可能なように取付けられている。
【００２２】
前記ガイドプレート１０ａには円弧状のガイド溝１０ｅが形成され、このガイド溝１０ｅに前記ラック１０ｄより突出しているガイドピン１０ｆがガイドされるようになっている。また、ラック１０ｄには股受け６および下肢受け７が取付けられている股受けリンク機構１６が取付けられている。なお、１０ｇはラック１０ｄを覆うカバーである。
【００２３】
このように構成された駆動機構１０は、モータ９が回転すると自在継手９ａを介してピニオンギア手段１０ｂ内のピニオンが回転するので、該ピニオンに噛合されているラック１０ｄはガイドローラ１０ｃにガイドされながら上下方向に移動するが、この時、ラック１０ｄのガイドピン１０ｆがガイドプレート１０ａのガイド溝１０ｅにガイドされているので、ラック１０ｄはガイド溝１０ｅに沿って上下方向に移動することとなる。
【００２４】
そして、ラック１０ｄには股受けリンク機構１６を介して股受け６および下肢受け７が取付けられているので、この股受け６、下肢受け７は乗せられている患者の股を開脚および閉脚することとなる。なお、この開脚方向は、前記ガイド溝１０ｅの湾曲形状が患者の股間接を支点とした開脚が行えるような湾曲となっているので、患者に対して無理な開脚方向とはならないものである。また、モータ９が回転すると、該モータ９の回転量に応じた抵抗値がポテンショメータＲ３によって検出されるので、この抵抗値を監視することによって開脚角度を知ることができる。
【００２５】
次に、股受けリンク機構１６の詳細を図１３、図１５〜図１７について説明する。
股受け６の一方（左側）は、前記開脚機構１０におけるラック１０ｄに一端が軸支された第１リンク１６ａの他端が軸支されると共に、前記ラック１０ｄの前記第１リンク１６ａから離れた位置に吐出杆部が軸支されたガスシリンダ１５のシリンダ部が軸支されている第１軸杆１６ｃに対して水平方向に所定角度回動可能に取付けられている。
【００２６】
また、２つの下肢受け７は、前記第１軸杆１６ｃに軸支されたアーム１６ｄの先端に軸支されている長軸杆１６ｅに対して水平方向に所定角度回動可能に取付けられている。また、長軸杆１６ｅの他端には前記アーム１６ｃと同様なアーム１６ｄ′が軸支され、該アーム１６ｄ′の他端に第２軸杆１６ｃ′が軸支され、この第２軸杆１６ｃ′に他方（右側）の股受け６が水平方向に所定角度回動可能に取付けられている。
【００２７】
なお、前記第１リンク１６ａと略平行に配置された第２リンク１６ｇの一端は前記ガスシリンダ１５の突出杆部が軸支されたと同じ部分の前記ラック１０ｄに軸支され、他端は前記アーム１６ｄの中間部に軸支されている。
【００２８】
さらに、前記第２リンク１６ｇには前記第１リンク１６ａと平行な状態となっている時に、該第１リンク１６ａと係合される係合片１６ｈが取付けられていおり、該係合片１６ｈが第１リンク１６ａと係合状態なると係合片１６ｈを検出する近接スイッチＳが前記第１リンク１６ａに取付けられている。なお、１６ｉは前記股受けリンク機構１６の全体を覆うカバーである。
【００２９】
次に、前記した股受けリンク機構１６の動作について説明する。
図１３に示すラック１０ｄがガイドプレート１０ａに対して上方に位置している状態、すなわち、股受け６が閉脚状態にある時は、第１、第２リンク１６ａ，１６ｇが略平行状態となっており、かつ、軸杆１６ｃ，１６ｃ′が近接した状態となっているので、患者の足は閉脚状態となっている。また、アーム１６ｄ，１６ｄ′が第１リンク１６ａに対して略直角な状態となっているので、股受け６と下肢受け７は直角状態となり、従って、患者の足は膝の部分で直角に折られている。なお、この状態において、係合片１６ｈが近接スイッチＳに近接しているので、スイッチはオン状態を保持し折曲状態であることを報知している。
【００３０】
この状態において、前記したようにモータ９を駆動してラック１０ｄをガイドプレート１０ａのガイド溝１０ｅに沿って下降させると、該ラック１０ｄに軸支されている第１、第２リンク１６ａ，１６ｇおよびガスシリンダ１５が斜め下方に変位するので、これらに取付けられている股受け６および下肢受け７が図１５に示すように開脚する。この状態においても、第１、第２リンク１６ａ，１６ｇは平行状態を保持しているので、近接スイッチＳは股受け６と下肢受け７とが直角状態であることを検出している。
【００３１】
また、前記図１３の状態において患者の足を背凭れ２と平行な状態であるベッド状態とするには、ガスシリンダ１５の操作杆１５ａを操作して吐出杆をシリンダ内に収納して収縮させると、該シリンダと第１リンク１６ａとの軸支点で部分が下方に引っ張られ、第１、第２リンク１６ａ，１６ｇとの平行状態が崩されて股受け６が下方に押し下げられる。
【００３２】
この結果、図１６、図１７に示すように、第１リンク１６ａとアーム１６ｄとが略直線状となって、股受け６と下肢受け７とは水平状態となり、従って、背凭れ２、腰受け３および股受け６、下肢受け７は全体として水平状態となるので、ベッド状態となるものである。なお、この状態において、近接スイッチＳから係合片１６ｈが離れることにより、該近接スイッチＳは股受け６と下肢受け７とが水平状態であることを報知し、この状態での開脚動作が行われないような禁止信号を送出している。
【００３３】
そして、ベッド状態から図１３の状態に戻すには、操作杆１５ａを操作してガスシリンダ１５を伸長状態となると、第１、第２平行リンク１６ａ，１６ｇが平行状態に戻るので、股受け６と下肢受け７は直角状態に戻される。この状態において近接スイッチＳはオン状態となって、開脚動作が行えるようになる。
【００３４】
次に、座板４の駆動機構について説明するに、座板用モータ１１に接続されたギアボックス１２によって１８０度に変換された回転軸１２ａに座板４が固定されている。また、回転軸１２ａのギアボックス１２とは反対側の先端にはポテンショメータＲ４が取付けられている。そして、座板用モータ１１を回転させると、回転軸１２ａが回転して座板４は略１８０度回転し、図１８、図１９の状態から図２０、図２１の状態に回転する。この回転角度はポテンショメータＲ４によって知ることができる。
【００３５】
次に、汚物トレー８を上下動させるためのリンク機構１４の構成について説明する。
汚物トレー８の基部側の両端には第１平行リンク１４ａの一端が軸支され、また、第２平行リンク１４ｂが補助片１４ｃを介して軸支されている。一方、第１および第２平行リンク１４ａ，１４ｂの他端は前記した基板１に軸支され、該第１平行リンク１４ａにはポテンショメータＲ５が取付けられている。また、前記第１平行リンク１４ａか直角に突出した突出片１４ｄには、一端が基板１に軸支された油圧シリンダ１３の吐出杆が軸支されている。
【００３６】
このように構成された汚物トレーリンク機構１は、油圧シリンダ１３内から油圧を引くと吐出杆が突出して汚物トレー８は水平状態で下方に位置している（図５，２０参照）。この状態において油圧シリンダ１３に油圧を供給すると吐出杆がシリンダ内に吸引され収縮するので、前記下降位置より平行状態で上昇する。
【００３７】
そして、汚物トレー８の高さ位置はポテンショメータＲ５の抵抗値によって知ることができる（図２０、図２１参照）。なお、汚物トレー８におけるトレーは前後方向（図１８、図１９において左方向）に所望の量だけ引き出し可能に形成されている。また、補助片１４ｃの延長線上には上方に突出する遮板１４ｅが一体的に形成されていおり、座板４が腰受け３の裏面側に回動された時に、座板４の裏面側に遮板１４ｅが位置して、患者から排出された汚物が座板４に付着するのを防止すると共に、汚物の床等への滴下を防止している。
【００３８】
次に、仙骨麻酔等を行うために背凭れ２の上方を水平状態から角度を付ける構成について説明する。
背凭れ２の下面から突出した垂下片２ａに油圧シリンダ２ｂのシリンダ側を軸支し、吐出杆側を背凭れ基板の上方に軸支する。そして、背凭れ２の前記ポテンショメータＲ２が取付けられたチルト支点部分を上下方向で屈曲可能に形成する。
【００３９】
このように構成することにより、油圧シリンダ２ｂに油を供給して吐出杆を突出すると、前記背凭れの屈曲可能部分より上方に屈曲され（図２３）、また、油圧シリンダ２ｂより油を抜くと寝た状態の患者の重量によって、背凭れ２は水平状態となる（図２２）。従って、図２２のように背凭れ２全体を水平状態とすることで、仙骨麻酔を容易に行うことができる。
【００４０】
次に、全体の回路構成を図２４のブロック図と共に説明する。
２０はフートペダル等によるスイッチにして、プリセットスイッチＳＷ１と、微調整や個別にモータや油圧シリンダを駆動するためのスイッチ群ＳＷ２とから構成されている。また、２１はＣＰＵにして、予め製造会社によって設定された検診台Ｂの動きを記憶させたＲＯＭ２１ｂおよび各病院で記憶させるＲＡＭ２１ａが接続されている。２２はモータを通電、遮断を制御するためのモータ制御回路、２３は油圧シリンダへの油圧の供給と油の排出を制御するための油圧制御回路である。
【００４１】
次に、プリセットスイッチＳＷ１を操作して患者が検診台Ａに着座した状態から検診状態に移行する動作を図２５、図２６のフローチャートと共に説明する。先ず、医師に対して１２０度回転した位置の検診台Ｂに患者が着座したことを確認した状態においてプリセットスイッチＳＷ１を操作すると、基台Ａに設けられているモータにモータ制御回路２２を介して通電が行われ検診台Ｂが回転する（ステップＳ１）。
【００４２】
前記モータが回転を開始すると、ポテンショメータＲ１が検診台Ｂの回転角度を出力するので、ＣＰＵ２１は検診台Ｂの１２０度の回転角度まで達したか否かの監視を行い（ステップＳ２）、ＣＰＵ２１が検診台Ｂの１２０度回転したことを検出すると、モータへの通電をモータ制御回路２２を介して停止すると共に背凭れ２の伏倒を行う油圧シリンダ２ｂの油の排出を油圧制御回路２３を介して行い背凭れ２の伏倒を開始する（ステップＳ３）。
【００４３】
背凭れ２の伏倒が開始されると、ポテンショメータＲ２が背凭れ２の伏倒角度を出力するので、ＣＰＵ２１は背凭れ２の伏倒角度が所定角度まで達したか否かの監視を行い（ステップＳ４）、ＣＰＵ２１が背凭れ２の所定角度まで達したことを検出すると、油圧シリンダ１ａの油の排出を油圧制御回路２３を介して停止させ背凭れ２の伏倒を停止させる。
【００４４】
次いで、開脚を行うためのモータ９に通電をモータ制御回路２２を介して開始するので、開脚機構１０による前記した動作によって股受け６の開脚動作が行われる（ステップＳ５）。このモータ９の回転が開始されると、ポテンショメータＲ３が開脚角度を出力するので、ＣＰＵ２１は開脚機構１０の開脚角度が所定角度まで達したか否かの監視を行い（ステップＳ６）、ＣＰＵ２１が開脚機構１０の所定開脚角度まで達したことを検出すると、モータ９への通電をモータ制御回路２２を介して停止させ股受け６の開脚を停止させ、汚物トレー８を下降させるための油圧シリンダ１３への油の排出を油圧制御回路を介して開始する（ステップＳ７）。
【００４５】
前記油圧シリンダ１３から油の排出が開始されると、汚物トレー用のリンク機構１４が前記した動作によって汚物トレー８を降下させる（ステップＳ８）。油圧シリンダ１３が駆動を開始すると、ポテンショメータＲ５が汚物トレー８の降下位置を出力するので、ＣＰＵ２１はリンク機構１４による汚物トレー８の降下位置が所定の位置に達したか否の監視を行い（ステップＳ９）、ＣＰＵ２１が汚物トレー８が所定位置まで達したことを検出すると、油圧シリンダ１３の油の排出を油圧制御回路２３を介して停止させ、汚物トレー８の降下を停止される。
【００４６】
次いで、座板４を回動させるモータ１１にモータ制御回路２２を介して通電して座板４を腰受け３の裏面側に回転させる（ステップＳ１０）。モータ１１が回転を開始すると、ポテンショメータＲ４が座板４の回動位置を出力するので、ＣＰＵ２１は座板４の回動角度が所定角度に達したか否かの監視を行い（ステップＳ１１）、ＣＰＵ２１が座板４が所定角度位置まで達したことを検出すると、モータ１１への通電をモータ制御回路２２を介して停止して座板４を停止させると共に、前記油圧シリンダ１３への油の供給を油圧制御回路２３を介して開始する。
【００４７】
前記油圧シリンダ１３への油の供給が開始されると、汚物トレー用のリンク機構１４が汚物トレー８を上昇させる（ステップＳ１２）。油圧シリンダ１３が駆動を開始すると、ポテンショメータＲ５が汚物トレー８の上昇位置を出力するので、ＣＰＵ２１はリンク機構１４による汚物トレー８の上昇位置が所定の位置に達したか否の監視を行い（ステップＳ１３）、ＣＰＵ２１が汚物トレー８が所定位置まで達したことを検出すると、油圧シリンダ１３への供給を油圧制御回路２３を介して停止させて汚物トレー８を所定の高さ位置で停止させる（ステップＳ１４）。
【００４８】
この状態が検診位置なので、医者は患者の検診を行うことができるが、背凭れ２の起伏角度や股受け６の開脚角度および汚物トレー８の高さ位置を微調整する場合には、個別スイッチ群ＳＷ２の各スイッチを操作することにより、各構成の調整を行うことができる。また、前記プリセットスイッチＳＷ１による連続した動作を行わずに、各構成を個別に制御して検診位置にセットすることも可能である。
【００４９】
さらに、前記した股受け用リンク機構１６を操作して、図１７に示すように股受け６および下肢受け７を水平状態としたベッド状態にした場合には、近接スイッチＳがオフ状態となっており、この近接スイッチＳよりの信号がＣＰＵ２１に供給されている場合には、前記プリセットセットスイッチＳＷ１および個別スイッチ群ＳＷ２を操作しても、ＣＰＵ２１は前記スイッチＳＷ１，２よりの信号を受け付けないようになって、機器の故障や患者への危険を防止するようになっている。
【００５０】
また、前記した検診状態において、仙骨麻酔を行う場合には患者の背中が屈曲状態では行いにくいので、油圧シリンダ２ｂの油を排出して吐出杆を収納して背凭れ２の上部分を水平状態にすることにより、仙骨麻酔が行い易くなる。
【００５１】
なお、前記した背凭れ起伏用の油圧シリンダ１ａ、汚物トレー用の油圧シリンダ１３および背凭れの上方を起伏するための油圧シリンダ２ｂは単動型油圧シリンダに限定されるものではなく、複動型油圧シリンダとしてもよく、さらに、油圧シリンダにモータ等の他のアクチュエータを使用し、あるいは、手動によって行ってもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は前記したように、背凭れ等が取付けられた基板に一端が軸支された平行リンクの先端側に汚物トレーが軸支され上下動自在に取付けられ、かつ、前記平行リンクの一方と前記基板との間に油圧シリンダ等のアクチュエータを取付け、該アクチュエータを駆動することにより、前記汚物トレーが水平状態で昇降するようにしたので、検診時等においては汚物トレーを下降させておくことにより診療空間を十分に確保でき、また、汚水や洗浄水が発生する場合には汚物トレーを上昇させておくことにより汚水等の飛散を防止できる。
【００５３】
また、汚物トレーは座板の上昇時には下降位置にあり、座板が回転して裏面側になると汚物トレーは座板の上方位置まで上昇するので、飛散した汚水等が座板を汚したりすることがなく、さらに、汚物トレーには座板の裏面側との隙間を塞ぐための遮板が取付けられているので、汚水等が床面に滴下することが少なくなる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】医師と対面状態の検診台の斜視図である。
【図２】患者が着座する状態の検診台の斜視図である。
【図３】検診台が倒れた状態の斜視図である。
【図４】同上の開脚状態の斜視図である。
【図５】同上の汚物トレーが下降位置の斜視図である。
【図６】座板を腰受けの裏面側に回動した状態の斜視図である。
【図７】汚物トレーが上昇した検診状態の斜視図である。
【図８】ベッド状態の斜視図である。
【図９】図３の股受け側から見た台座を含む斜視図である。
【図１０】同上の背凭れ側から見た台座を含む斜視図である。
【図１１】同上の背凭れ背面側から見た台座を含む斜視図である。
【図１２】開脚機構部分のみの斜視図である。
【図１３】閉脚状態を示す斜視図である。
【図１４】同上の側面図である。
【図１５】開脚状態を示す斜視図である。
【図１６】股受けと下肢受けとを平行状態とする構成部分のみの斜視図である。
【図１７】同上の全体的な斜視図である。
【図１８】汚物トレーが上昇した位置にある状態の側面図である。
【図１９】同上の斜視図である。
【図２０】汚物トレーが下降した位置にあり座板が回動した状態の側面図である。
【図２１】同上の状態から汚物トレーが上昇した状態の側面図である。
【図２２】背凭れの上部を屈曲するための構成を示す側面図である。
【図２３】同上の状態から屈曲した状態を示す側面図である。
【図２４】システム全体の回路構成を示すブロック図である。
【図２５】同上の回路における動作を示すフローチャートである。
【図２６】同上の続きを示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ 台座
Ｂ 検診台
２ 背凭れ
３ 腰受け
４ 座板
６ 股受け
７ 下肢受け
８ 汚物トレー
９，１１ モータ
１０ 開脚機構
１３ 油圧シリンダ
１４ 汚物トレー用リンク機構
１５ ガスシリンダ
１６ 股受け用リンク機構
Ｒ１〜Ｒ５ ポテンショメータ
Ｓ 近接スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は産婦人科、泌尿器科、肛門科等の治療や診断に使用して好適な検診台において、治療時あるいは診断時において患者のから排出される汚水や汚物を収容するための汚物トレーの昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、患者を仰臥させた状態で、該患者の足を開脚させた状態で治療や診断を行う場合、前記患者の腰部の下方に、該患者が排出する汚水や洗浄水を収容するための汚物トレーが固定状態で取付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した従来の汚物トレーにあっては、治療や診断時に医師の腕等が汚物トレーに当たらないように下方に固定されており、かつ、患者の臀部を受ける補助シートと干渉しない位置に固定されていたために、患者の腰部と汚物トレー面との落差が大きくなり、患者が排出した汚水や洗浄水が落下した時に十分に汚物トレーで受けることができないばかりか、水滴が飛散して周囲を汚染してしまうといった問題があった。
【０００４】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、汚物トレーを上下動可能となし、汚水や洗浄水を受けるときは汚物トレーを上昇して汚水の飛散を防止し、また、医師による検診や診断時の内容によって汚物トレーが邪魔になる場合は、汚物トレーを下降して診療空間を確保できるようにした検診台の汚物トレー昇降装置を提供せんとするにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の検診台の汚物トレー昇降装置は前記した目的を達成せんとするもので、その請求項１の手段は、台座に対して傾動可能に取付けられた基板と、該基板に取付けられた腰受けおよび背凭れと、前記腰受けの先端において回動自在に前記基板に取付けられた座板と、該座板を回動させる駆動手段と、該駆動手段による座板の前記腰受け裏面側への回転角度を検出する回転角検出用ポテンショメータと、該座板の先端側に位置し、前記基板に回動可能に取付けられた左右一対の股受けと、該股受けの開閉脚を行なわせる開脚機構と、該開脚機構による前記股受けの開閉脚角度を検出する開閉脚角度検出用ポテンショメータと、前記基板に一端が軸支された平行リンクと、該平行リンクの他端に軸支された汚物トレーと、一端が前記基板に軸支され他端が前記平行リンクの一方のリンクに軸支された油圧シリンダと、前記汚物トレーの高さ位置を検出する高さ位置検出用ポテンショメータと、前記開脚機構により股受けが所定の開脚角度に達したことを前記開閉脚角度検出用ポテンショメータが検出すると汚物トレーを上下動させる前記油圧シリンダによって下降を開始させ、前記高さ位置検出用ポテンショメータにより前記汚物トレーが所定位置に達したことを検出すると油圧シリンダの動作を停止して汚物トレーを停止させ、水平状態にある前記座板を駆動手段によって前記腰受けの裏面側へ回動させ、前記回動角検出用ポテンショメータにより前記座板が所定の角度位置まで達したことを検出すると駆動手段の動作を停止して座板を停止させ、その後、前記油圧シリンダにより汚物トレーを水平状態を維持させながら上昇させ、前記高さ位置検出用ポテンショメータにより前記汚物トレーが所定高さ位置に達したことを検出すると油圧シリンダの動作を停止して汚物トレーを停止させる制御回路とから構成したものである。
【０００６】
請求項２の手段は、前記した請求項１において、前記汚物トレーは上下方向に移動可能に取付けられ、また、汚物トレーにおける前記平行リンクとの軸支側には遮板が上方に突出して設けられ、前記座板が前記腰受けの裏面側に回動した状態において、前記遮板が前記座板の裏面側と前記トレーの後方との隙間を塞ぐことを特徴とし、請求項３の手段は、前記した請求項１において、前記開脚機構による股受けの開閉脚動作、汚物トレーの昇降動作、座板の回動動作等を行なわせるための各構成を個別に制御して検診位置にセットすることも可能としたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る検診台の汚物トレー昇降装置の概略を図１〜図８と共に説明する。
Ａは台座、Ｂは該台座Ａに対して上下動および回転可能に取付けられた検診台である。検診台Ｂは下部の水平方向で屈曲可能に基板１に対して取付けられた背凭れ２と、前記基板１に固定された腰受け３と、前記基板１に対して回動自在に取付けられた座板４と、前記背凭れ２の両側に水平および垂直状態の何れかに変位可能に取付けられた肘掛け５と、前記基台１に対して横方向に回動して患者の股を開脚する股受け６と、該股受け６に対して垂直方向に回動可能に取付けられた下肢受け７と、前記基台１における前記座板４の下面において上下動自在に取付けられた汚物トレー８とより構成されている。
【０００８】
そして、全体の概略動作は以下の通りである。
すなわち、図１は検診台Ｂに着座した患者と医師とが対面している状態であるが、患者が医師と対面する以前は図２に示すように、医師と対面する角度より１２０度回転した位置である患者導入位置にあり、この状態で患者は検診台Ｂに着座することとなる。これは、患者が医師と対面した位置（図１）から着座するには患者にとって羞恥心を感じることとなるため、医師に対して横方向（１２０度の角度位置）から座ることとした。
【０００９】
そして、患者が着座するには肘掛け５を手掛かりとして座ることで、老人でも容易に着座することができる。また、車椅子やストレッチャーから本発明の検診台に患者が移動する場合には、図１の実線に示すように起立させることもできる。そして、患者が着座した状態において台座Ａに対して検診台Ｂを１２０度回転させて医師と対面状態とする。この時、患者は腰の部分を座板４に乗せ、股の部分を股受け６に乗せることにより、ふくら脛の部分は下肢受け７に当接した状態となる。
【００１０】
この状態において医師が図示しないフットペダルあるいは前記基板１の側面に配置されているスイッチ群２ａの中から背凭れ伏倒スイッチを操作すると、背凭れ２が伏倒を開始する。次いで、背凭れ２が伏倒終了した状態から（図３）フットペダルあるいはスイッチ群２ａにおける開脚スイッチを操作すると、前記股受け６の横方向への移行が行われ患者の足を座骨部分から水平方向に開脚する（図４）。
【００１１】
この状態にあっては、座板４が邪魔となるので（図５）、フットペダルあるいはスイッチ群２における座板回転スイッチを操作すると、先ず、汚物トレー８が下降し、次いで、座板４が後方に回転を始め腰受け３の裏面側に収容される（図６）。その後、汚物トレー８は上昇して患者の股部分の下部近くまで達した位置で停止する（図７）。
【００１２】
図８は診療を行う前の仙骨麻酔を行う際や、検診後麻酔が覚めるまでの回復の際に、患者を寝かせる状態を示す。すなわち、前記図３の状態において股受け６を開脚方向でなく、水平方向に回動させることにより、股受け６が座板４に対して水平状態になると共に下肢受け７が股受け６に対して水平となるので、全体としてベッド状態となって患者を仰臥させることができる。
【００１３】
なお、前記した動作説明にあっては、背凭れ２の伏倒、股受け６の開脚、座板４の回転および汚物トレー８の移動を各別の操作によって行う場合で説明したが、これらの動作を一連の動作として行う、いわゆる、プリセットスイッチを一度操作することによって自動的に一連の動作として行うようにしてもよい。また、図１の状態に戻すには前記した動作とは逆の動作を行うことによって行えるものである。
【００１４】
次に、前記した動作を行わせるための具体的な構造について図９〜図２３と共に説明する。
図９〜図１１は基板１を伏倒した状態、すなわち、基板１が伏倒すると、該基板１に固定されている背凭れ２、腰受け３および座板４や股受け６も共に倒れた状態の全体の構成を示し、図９は股受け６側から見た斜視図、図１０は背凭れ２側から見た斜視図、図１１は背凭れ２の背面側から見た斜視図である。なお、図示においては、座板４が腰受け３の裏面側に回動された状態で示してある。
【００１５】
台座Ａは検診台Ｂにおける基板１を、従来と同様に上下動および回転させるための機構が組み込まれている。そして、患者が検診台Ｂに着座する位置と、医者と対面する位置とを検出するための椅子回転検出用のポテンショメータＲ１が取付けられている。
【００１６】
背凭れ２は基板１との間に取付けられた油圧シリンダ１ａに油圧を加えることにより起立方向に回動し、油圧を解除すると一対のスプリング１ｂによって伏倒するように構成されている。そして、背凭れ２の回転支点には背凭れ２の起伏角を検出するためのポテンショメータＲ２が取付けられている。
【００１７】
９は基台１に固定された股受け６を開脚するための開脚用モータにして、自在継手９ａを介して後に詳述する開脚機構１０に接続されている。また、開脚用モータ９にはギアを介して股受け６の開脚角度を検出するためのポテンショメータＲ３が取付けられている。なお、前記開脚用モータ９と開脚機構１０はそれぞれの股受け６を駆動するために左右一対設けられている。
【００１８】
１１は基台１に固定された座板４を回転して腰受け３の裏面側に回転するための座板用モータにして、モータ１１の回転方向を９０度変換し、かつ、減速するためのギアボックス１２を介して座板回転軸１２ａに接続されている。また、前記座板回転軸の他端には座板の回転量を検出するためポテンショメータＲ４が取付けられている。
【００１９】
１３は汚物トレー８を上下動させるための油圧シリンダにして、一端が基板１に軸支され、他端が後に詳述する汚物トレー用リンク機構１４に軸支されている。また、リンク機構１４の回転軸部には汚物トレー８の高さ位置を検出するためのポテンショメータＲ５が取付けられている。
【００２０】
１５は一端が前記開脚機構１０の一部に軸支され、他端が同じく開脚機構１０の一部に取付けられた後に詳述する股受け用リンク機構１６に軸支されたガスシリンダである。また、股受け用リンク機構１６には股受け６と下肢受け７とが屈曲状態となった時にオン状態となる近接スイッチＳが取付けられている。なお、前記ガスシリンダ１５と股受け用リンク機構１６はそれぞれの下肢受け７を駆動するために左右一対もうけられている。
【００２１】
次に、一対の開脚機構１０における一方の詳細を図１２〜図１５と共に説明する。
基板１に固定されたモータ９の出力軸は自在継手９ａに接続され、該自在継手９ａの出力側は基板１に固定されたガイドプレート１０ａの孔を貫通して、該ガイドプレート１０ａに固定されたピニオンギア手段１０ｂに接続されている。このピニオンギア手段１０ｂにはガイドローラ１０ｃが取付けられており、このガイドローラ１０ｃにピニオンギア手段１０ｂ内のピニオンと噛合されるラック１０ｄが挟持されるように、すなわち、上下方向のみに移動可能なように取付けられている。
【００２２】
前記ガイドプレート１０ａには円弧状のガイド溝１０ｅが形成され、このガイド溝１０ｅに前記ラック１０ｄより突出しているガイドピン１０ｆがガイドされるようになっている。また、ラック１０ｄには股受け６および下肢受け７が取付けられている股受けリンク機構１６が取付けられている。なお、１０ｇはラック１０ｄを覆うカバーである。
【００２３】
このように構成された駆動機構１０は、モータ９が回転すると自在継手９ａを介してピニオンギア手段１０ｂ内のピニオンが回転するので、該ピニオンに噛合されているラック１０ｄはガイドローラ１０ｃにガイドされながら上下方向に移動するが、この時、ラック１０ｄのガイドピン１０ｆがガイドプレート１０ａのガイド溝１０ｅにガイドされているので、ラック１０ｄはガイド溝１０ｅに沿って上下方向に移動することとなる。
【００２４】
そして、ラック１０ｄには股受けリンク機構１６を介して股受け６および下肢受け７が取付けられているので、この股受け６、下肢受け７は乗せられている患者の股を開脚および閉脚することとなる。なお、この開脚方向は、前記ガイド溝１０ｅの湾曲形状が患者の股間接を支点とした開脚が行えるような湾曲となっているので、患者に対して無理な開脚方向とはならないものである。また、モータ９が回転すると、該モータ９の回転量に応じた抵抗値がポテンショメータＲ３によって検出されるので、この抵抗値を監視することによって開脚角度を知ることができる。
【００２５】
次に、股受けリンク機構１６の詳細を図１３、図１５〜図１７について説明する。
股受け６の一方（左側）は、前記開脚機構１０におけるラック１０ｄに一端が軸支された第１リンク１６ａの他端が軸支されると共に、前記ラック１０ｄの前記第１リンク１６ａから離れた位置に吐出杆部が軸支されたガスシリンダ１５のシリンダ部が軸支されている第１軸杆１６ｃに対して水平方向に所定角度回動可能に取付けられている。
【００２６】
また、２つの下肢受け７は、前記第１軸杆１６ｃに軸支されたアーム１６ｄの先端に軸支されている長軸杆１６ｅに対して水平方向に所定角度回動可能に取付けられている。また、長軸杆１６ｅの他端には前記アーム１６ｃと同様なアーム１６ｄ′が軸支され、該アーム１６ｄ′の他端に第２軸杆１６ｃ′が軸支され、この第２軸杆１６ｃ′に他方（右側）の股受け６が水平方向に所定角度回動可能に取付けられている。
【００２７】
なお、前記第１リンク１６ａと略平行に配置された第２リンク１６ｇの一端は前記ガスシリンダ１５の突出杆部が軸支されたと同じ部分の前記ラック１０ｄに軸支され、他端は前記アーム１６ｄの中間部に軸支されている。
【００２８】
さらに、前記第２リンク１６ｇには前記第１リンク１６ａと平行な状態となっている時に、該第１リンク１６ａと係合される係合片１６ｈが取付けられていおり、該係合片１６ｈが第１リンク１６ａと係合状態なると係合片１６ｈを検出する近接スイッチＳが前記第１リンク１６ａに取付けられている。なお、１６ｉは前記股受けリンク機構１６の全体を覆うカバーである。
【００２９】
次に、前記した股受けリンク機構１６の動作について説明する。
図１３に示すラック１０ｄがガイドプレート１０ａに対して上方に位置している状態、すなわち、股受け６が閉脚状態にある時は、第１、第２リンク１６ａ，１６ｇが略平行状態となっており、かつ、軸杆１６ｃ，１６ｃ′が近接した状態となっているので、患者の足は閉脚状態となっている。また、アーム１６ｄ，１６ｄ′が第１リンク１６ａに対して略直角な状態となっているので、股受け６と下肢受け７は直角状態となり、従って、患者の足は膝の部分で直角に折られている。なお、この状態において、係合片１６ｈが近接スイッチＳに近接しているので、スイッチはオン状態を保持し折曲状態であることを報知している。
【００３０】
この状態において、前記したようにモータ９を駆動してラック１０ｄをガイドプレート１０ａのガイド溝１０ｅに沿って下降させると、該ラック１０ｄに軸支されている第１、第２リンク１６ａ，１６ｇおよびガスシリンダ１５が斜め下方に変位するので、これらに取付けられている股受け６および下肢受け７が図１５に示すように開脚する。この状態においても、第１、第２リンク１６ａ，１６ｇは平行状態を保持しているので、近接スイッチＳは股受け６と下肢受け７とが直角状態であることを検出している。
【００３１】
また、前記図１３の状態において患者の足を背凭れ２と平行な状態であるベッド状態とするには、ガスシリンダ１５の操作杆１５ａを操作して吐出杆をシリンダ内に収納して収縮させると、該シリンダと第１リンク１６ａとの軸支点で部分が下方に引っ張られ、第１、第２リンク１６ａ，１６ｇとの平行状態が崩されて股受け６が下方に押し下げられる。
【００３２】
この結果、図１６、図１７に示すように、第１リンク１６ａとアーム１６ｄとが略直線状となって、股受け６と下肢受け７とは水平状態となり、従って、背凭れ２、腰受け３および股受け６、下肢受け７は全体として水平状態となるので、ベッド状態となるものである。なお、この状態において、近接スイッチＳから係合片１６ｈが離れることにより、該近接スイッチＳは股受け６と下肢受け７とが水平状態であることを報知し、この状態での開脚動作が行われないような禁止信号を送出している。
【００３３】
そして、ベッド状態から図１３の状態に戻すには、操作杆１５ａを操作してガスシリンダ１５を伸長状態となると、第１、第２平行リンク１６ａ，１６ｇが平行状態に戻るので、股受け６と下肢受け７は直角状態に戻される。この状態において近接スイッチＳはオン状態となって、開脚動作が行えるようになる。
【００３４】
次に、座板４の駆動機構について説明するに、座板用モータ１１に接続されたギアボックス１２によって１８０度に変換された回転軸１２ａに座板４が固定されている。また、回転軸１２ａのギアボックス１２とは反対側の先端にはポテンショメータＲ４が取付けられている。そして、座板用モータ１１を回転させると、回転軸１２ａが回転して座板４は略１８０度回転し、図１８、図１９の状態から図２０、図２１の状態に回転する。この回転角度はポテンショメータＲ４によって知ることができる。
【００３５】
次に、汚物トレー８を上下動させるためのリンク機構１４の構成について説明する。
汚物トレー８の基部側の両端には第１平行リンク１４ａの一端が軸支され、また、第２平行リンク１４ｂが補助片１４ｃを介して軸支されている。一方、第１および第２平行リンク１４ａ，１４ｂの他端は前記した基板１に軸支され、該第１平行リンク１４ａにはポテンショメータＲ５が取付けられている。また、前記第１平行リンク１４ａか直角に突出した突出片１４ｄには、一端が基板１に軸支された油圧シリンダ１３の吐出杆が軸支されている。
【００３６】
このように構成された汚物トレーリンク機構１は、油圧シリンダ１３内から油圧を引くと吐出杆が突出して汚物トレー８は水平状態で下方に位置している（図５，２０参照）。この状態において油圧シリンダ１３に油圧を供給すると吐出杆がシリンダ内に吸引され収縮するので、前記下降位置より平行状態で上昇する。
【００３７】
そして、汚物トレー８の高さ位置はポテンショメータＲ５の抵抗値によって知ることができる（図２０、図２１参照）。なお、汚物トレー８におけるトレーは前後方向（図１８、図１９において左方向）に所望の量だけ引き出し可能に形成されている。また、補助片１４ｃの延長線上には上方に突出する遮板１４ｅが一体的に形成されていおり、座板４が腰受け３の裏面側に回動された時に、座板４の裏面側に遮板１４ｅが位置して、患者から排出された汚物が座板４に付着するのを防止すると共に、汚物の床等への滴下を防止している。
【００３８】
次に、仙骨麻酔等を行うために背凭れ２の上方を水平状態から角度を付ける構成について説明する。
背凭れ２の下面から突出した垂下片２ａに油圧シリンダ２ｂのシリンダ側を軸支し、吐出杆側を背凭れ基板の上方に軸支する。そして、背凭れ２の前記ポテンショメータＲ２が取付けられたチルト支点部分を上下方向で屈曲可能に形成する。
【００３９】
このように構成することにより、油圧シリンダ２ｂに油を供給して吐出杆を突出すると、前記背凭れの屈曲可能部分より上方に屈曲され（図２３）、また、油圧シリンダ２ｂより油を抜くと寝た状態の患者の重量によって、背凭れ２は水平状態となる（図２２）。従って、図２２のように背凭れ２全体を水平状態とすることで、仙骨麻酔を容易に行うことができる。
【００４０】
次に、全体の回路構成を図２４のブロック図と共に説明する。
２０はフートペダル等によるスイッチにして、プリセットスイッチＳＷ１と、微調整や個別にモータや油圧シリンダを駆動するためのスイッチ群ＳＷ２とから構成されている。また、２１はＣＰＵにして、予め製造会社によって設定された検診台Ｂの動きを記憶させたＲＯＭ２１ｂおよび各病院で記憶させるＲＡＭ２１ａが接続されている。２２はモータを通電、遮断を制御するためのモータ制御回路、２３は油圧シリンダへの油圧の供給と油の排出を制御するための油圧制御回路である。
【００４１】
次に、プリセットスイッチＳＷ１を操作して患者が検診台Ａに着座した状態から検診状態に移行する動作を図２５、図２６のフローチャートと共に説明する。先ず、医師に対して１２０度回転した位置の検診台Ｂに患者が着座したことを確認した状態においてプリセットスイッチＳＷ１を操作すると、基台Ａに設けられているモータにモータ制御回路２２を介して通電が行われ検診台Ｂが回転する（ステップＳ１）。
【００４２】
前記モータが回転を開始すると、ポテンショメータＲ１が検診台Ｂの回転角度を出力するので、ＣＰＵ２１は検診台Ｂの１２０度の回転角度まで達したか否かの監視を行い（ステップＳ２）、ＣＰＵ２１が検診台Ｂの１２０度回転したことを検出すると、モータへの通電をモータ制御回路２２を介して停止すると共に背凭れ２の伏倒を行う油圧シリンダ２ｂの油の排出を油圧制御回路２３を介して行い背凭れ２の伏倒を開始する（ステップＳ３）。
【００４３】
背凭れ２の伏倒が開始されると、ポテンショメータＲ２が背凭れ２の伏倒角度を出力するので、ＣＰＵ２１は背凭れ２の伏倒角度が所定角度まで達したか否かの監視を行い（ステップＳ４）、ＣＰＵ２１が背凭れ２の所定角度まで達したことを検出すると、油圧シリンダ１ａの油の排出を油圧制御回路２３を介して停止させ背凭れ２の伏倒を停止させる。
【００４４】
次いで、開脚を行うためのモータ９に通電をモータ制御回路２２を介して開始するので、開脚機構１０による前記した動作によって股受け６の開脚動作が行われる（ステップＳ５）。このモータ９の回転が開始されると、ポテンショメータＲ３が開脚角度を出力するので、ＣＰＵ２１は開脚機構１０の開脚角度が所定角度まで達したか否かの監視を行い（ステップＳ６）、ＣＰＵ２１が開脚機構１０の所定開脚角度まで達したことを検出すると、モータ９への通電をモータ制御回路２２を介して停止させ股受け６の開脚を停止させ、汚物トレー８を下降させるための油圧シリンダ１３への油の排出を油圧制御回路を介して開始する（ステップＳ７）。
【００４５】
前記油圧シリンダ１３から油の排出が開始されると、汚物トレー用のリンク機構１４が前記した動作によって汚物トレー８を降下させる（ステップＳ８）。油圧シリンダ１３が駆動を開始すると、ポテンショメータＲ５が汚物トレー８の降下位置を出力するので、ＣＰＵ２１はリンク機構１４による汚物トレー８の降下位置が所定の位置に達したか否の監視を行い（ステップＳ９）、ＣＰＵ２１が汚物トレー８が所定位置まで達したことを検出すると、油圧シリンダ１３の油の排出を油圧制御回路２３を介して停止させ、汚物トレー８の降下を停止される。
【００４６】
次いで、座板４を回動させるモータ１１にモータ制御回路２２を介して通電して座板４を腰受け３の裏面側に回転させる（ステップＳ１０）。モータ１１が回転を開始すると、ポテンショメータＲ４が座板４の回動位置を出力するので、ＣＰＵ２１は座板４の回動角度が所定角度に達したか否かの監視を行い（ステップＳ１１）、ＣＰＵ２１が座板４が所定角度位置まで達したことを検出すると、モータ１１への通電をモータ制御回路２２を介して停止して座板４を停止させると共に、前記油圧シリンダ１３への油の供給を油圧制御回路２３を介して開始する。
【００４７】
前記油圧シリンダ１３への油の供給が開始されると、汚物トレー用のリンク機構１４が汚物トレー８を上昇させる（ステップＳ１２）。油圧シリンダ１３が駆動を開始すると、ポテンショメータＲ５が汚物トレー８の上昇位置を出力するので、ＣＰＵ２１はリンク機構１４による汚物トレー８の上昇位置が所定の位置に達したか否の監視を行い（ステップＳ１３）、ＣＰＵ２１が汚物トレー８が所定位置まで達したことを検出すると、油圧シリンダ１３への供給を油圧制御回路２３を介して停止させて汚物トレー８を所定の高さ位置で停止させる（ステップＳ１４）。
【００４８】
この状態が検診位置なので、医者は患者の検診を行うことができるが、背凭れ２の起伏角度や股受け６の開脚角度および汚物トレー８の高さ位置を微調整する場合には、個別スイッチ群ＳＷ２の各スイッチを操作することにより、各構成の調整を行うことができる。また、前記プリセットスイッチＳＷ１による連続した動作を行わずに、各構成を個別に制御して検診位置にセットすることも可能である。
【００４９】
さらに、前記した股受け用リンク機構１６を操作して、図１７に示すように股受け６および下肢受け７を水平状態としたベッド状態にした場合には、近接スイッチＳがオフ状態となっており、この近接スイッチＳよりの信号がＣＰＵ２１に供給されている場合には、前記プリセットセットスイッチＳＷ１および個別スイッチ群ＳＷ２を操作しても、ＣＰＵ２１は前記スイッチＳＷ１，２よりの信号を受け付けないようになって、機器の故障や患者への危険を防止するようになっている。
【００５０】
また、前記した検診状態において、仙骨麻酔を行う場合には患者の背中が屈曲状態では行いにくいので、油圧シリンダ２ｂの油を排出して吐出杆を収納して背凭れ２の上部分を水平状態にすることにより、仙骨麻酔が行い易くなる。
【００５１】
なお、前記した背凭れ起伏用の油圧シリンダ１ａ、汚物トレー用の油圧シリンダ１３および背凭れの上方を起伏するための油圧シリンダ２ｂは単動型油圧シリンダに限定されるものではなく、複動型油圧シリンダとしてもよく、さらに、油圧シリンダにモータ等の他のアクチュエータを使用し、あるいは、手動によって行ってもよい。
【００５２】
【発明の効果】
本発明は前記したように、背凭れ等が取付けられた基板に一端が軸支された平行リンクの先端側に汚物トレーが軸支され上下動自在に取付けられ、かつ、前記平行リンクの一方と前記基板との間に油圧シリンダ等のアクチュエータを取付け、該アクチュエータを駆動することにより、前記汚物トレーが水平状態で昇降するようにしたので、検診時等においては汚物トレーを下降させておくことにより診療空間を十分に確保でき、また、汚水や洗浄水が発生する場合には汚物トレーを上昇させておくことにより汚水等の飛散を防止できる。
【００５３】
また、汚物トレーは座板の上昇時には下降位置にあり、座板が回転して裏面側になると汚物トレーは座板の上方位置まで上昇するので、飛散した汚水等が座板を汚したりすることがなく、さらに、汚物トレーには座板の裏面側との隙間を塞ぐための遮板が取付けられているので、汚水等が床面に滴下することが少なくなる等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】医師と対面状態の検診台の斜視図である。
【図２】患者が着座する状態の検診台の斜視図である。
【図３】検診台が倒れた状態の斜視図である。
【図４】同上の開脚状態の斜視図である。
【図５】同上の汚物トレーが下降位置の斜視図である。
【図６】座板を腰受けの裏面側に回動した状態の斜視図である。
【図７】汚物トレーが上昇した検診状態の斜視図である。
【図８】ベッド状態の斜視図である。
【図９】図３の股受け側から見た台座を含む斜視図である。
【図１０】同上の背凭れ側から見た台座を含む斜視図である。
【図１１】同上の背凭れ背面側から見た台座を含む斜視図である。
【図１２】開脚機構部分のみの斜視図である。
【図１３】閉脚状態を示す斜視図である。
【図１４】同上の側面図である。
【図１５】開脚状態を示す斜視図である。
【図１６】股受けと下肢受けとを平行状態とする構成部分のみの斜視図である。
【図１７】同上の全体的な斜視図である。
【図１８】汚物トレーが上昇した位置にある状態の側面図である。
【図１９】同上の斜視図である。
【図２０】汚物トレーが下降した位置にあり座板が回動した状態の側面図である。
【図２１】同上の状態から汚物トレーが上昇した状態の側面図である。
【図２２】背凭れの上部を屈曲するための構成を示す側面図である。
【図２３】同上の状態から屈曲した状態を示す側面図である。
【図２４】システム全体の回路構成を示すブロック図である。
【図２５】同上の回路における動作を示すフローチャートである。
【図２６】同上の続きを示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ 台座
Ｂ 検診台
２ 背凭れ
３ 腰受け
４ 座板
６ 股受け
７ 下肢受け
８ 汚物トレー
９，１１ モータ
１０ 開脚機構
１３ 油圧シリンダ
１４ 汚物トレー用リンク機構
１５ ガスシリンダ
１６ 股受け用リンク機構
Ｒ１〜Ｒ５ ポテンショメータ
Ｓ 近接スイッチ
Claims (3)
- 台座に対して傾動可能に取付けられた基板と、
該基板に取付けられた腰受けおよび背凭れと、
前記腰受けの先端において回動自在に前記基板に取付けられた座板と、
該座板を回動させる駆動手段と、
該駆動手段による座板の前記腰受け裏面側への回転角度を検出する回転角検出用ポテンショメータと、
該座板の先端側に位置し、前記基板に回動可能に取付けられた左右一対の股受けと、
該股受けの開閉脚を行なわせる開脚機構と、
該開脚機構による前記股受けの開閉脚角度を検出する開閉脚角度検出用ポテンショメータと、
前記基板に一端が軸支された平行リンクと、
該平行リンクの他端に軸支された汚物トレーと、
一端が前記基板に軸支され他端が前記平行リンクの一方のリンクに軸支された油圧シリンダと、
前記汚物トレーの高さ位置を検出する高さ位置検出用ポテンショメータと、
前記開脚機構により股受けが所定の開脚角度に達したことを前記開閉脚角度検出用ポテンショメータが検出すると汚物トレーを上下動させる前記油圧シリンダによって下降を開始させ、前記高さ位置検出用ポテンショメータにより前記汚物トレーが所定位置に達したことを検出すると油圧シリンダの動作を停止して汚物トレーを停止させ、水平状態にある前記座板を駆動手段によって前記腰受けの裏面側へ回動させ、前記回動角検出用ポテンショメータにより前記座板が所定の角度位置まで達したことを検出すると駆動手段の動作を停止して座板を停止させ、その後、前記油圧シリンダにより汚物トレーを水平状態を維持させながら上昇させ、前記高さ位置検出用ポテンショメータにより前記汚物トレーが所定高さ位置に達したことを検出すると油圧シリンダの動作を停止して汚物トレーを停止させる制御回路と、
から構成したことを特徴とする検診台の汚物トレー昇降装置。 - 前記汚物トレーは上下方向に移動可能に取付けられ、また、汚物トレーにおける前記平行リンクとの軸支側には遮板が上方に突出して設けられ、前記座板が前記腰受けの裏面側に回動した状態において、前記遮板が前記座板の裏面側と前記トレーの後方との隙間を塞ぐことを特徴とする請求項１記載の検診台の汚物トレー昇降装置。
- 前記開脚機構による股受けの開閉脚動作、汚物トレーの昇降動作、座板の回動動作等を行なわせるための各構成を個別に制御して検診位置にセットすることも可能としたことを特徴とする請求項１記載の検診台の汚物トレー昇降装置。
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