JP3147971B2 - 排便機構付ベッドシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、下半身不随者または寝
たきり老人のための排便機構を備えたベッドシステムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の排便機構を備えたベッドとし
て、本発明者は特開昭６３−１６８１５９号あるいは特
開昭６３−２４０８５９号に記載された技術を既に提案
している。前記公報はいずれも、ベッドに敷設されるマ
ットを患者の上半身を受ける前方マットと下半身を受け
る後方マットとに分割して、排便時には前記前方マット
の前縁を傾立させるとともに、後方マットの前端部を上
昇させて患者の体位規正を行い、前方マットと後方マッ
トとの開口部分に臀部が位置するようにして、この開口
下部に配置された便器に対して排便を行う技術を開示し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は前記公報に
記載した技術に基づいて、さらに研究・検討を重ねた結
果、下記のような技術的課題がなお存在していることを
見い出した。

【０００４】すなわち、排便時の体位をより安定させる
ことが、この種の患者にとって精神的な安定感をもたら
して排便をスムーズに行わせる要因となるが、従来技術
ではこの点については十分に配慮されていなかった。

【０００５】つまり、従来技術ではいずれもベッド上で
寝ている状態の患者の位置等をまったく考慮せずに、ベ
ッドを傾立したり、分割したりする。そのため、その時
々によって排便時の体位が安定せずに、患者にとっては
精神的な苦痛を伴うこともあった。

【０００６】また、ベッドの開口部における患者の臀部
が安定しないため、不自然な体位で排便を行うことも多
かった。さらに、前記従来技術は排便完了後にベッド状
態に戻した際の患者の体位についてまでは考慮しておら
ず、排便後の患者の臀部が分割したベッドの間に挟まれ
てしまうことも懸念されていた。

【０００７】本発明は、前記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は患者の体位をより安定的に規正する
とともに、排便の検査が容易な排便機構付ベッドシステ
ムを提供することにある。

【０００８】さらに、別の目的は、排便時の操作を自動
化して看護人または患者の労力を低減することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、患者の上
半身を受け傾立可能な前方マット１と、患者の下半身を
受けるとともに、前後方に移動可能でかつ前方部分が傾
立可能な後方マット２と、前記前方マット１の前縁部と
後縁部の近傍にそれぞれ設けられた一対のローラ３，
３、該ローラ３，３間に張設され該ローラ３，３の回転
により前後方に移動可能なシーツ４、および前記ローラ
３，３を駆動するローラ駆動手段５からなる体位規正機
構と、前方マット１が傾立し、後方マット２が後方に移
動しその前方部分が傾立した際に前方マット１の後縁と
後方マット２の前縁との間の開口部分に設けられた便座
７と、前記便座７の下方に配置され、後方マット２の前
方部分の傾立および傾倒に連動してその上面が開口およ
び閉塞する便器８と、を備えたことを特徴とする。第２
の発明は、第１の発明において、前記便座７は、両側方
にカバー６を備えているとともにこのカバー６と一体に
両側方に移動可能であることを特徴とする。第３の発明
は、第１または第２の発明のいずれかにおいて、前記便
器８の側面には排便を観察可能な透明窓１０が設けられ
ており、この透明窓１０の外方あるいは内部に便器８内
を照射する照明装置１１と、便器８内を撮影する撮像装
置１２とが配置されていることを特徴とする。第４の発
明は、第１〜第３の発明のいずれかにおいて、前方マッ
ト１の周縁近傍に設けられ患者の位置を検出する位置検
出センサ１３と、該位置検出センサ１３からの信号を入
力する集中制御部１４と、前方マット１を傾立・傾倒す
る前方マット駆動手段１５と、後方マット２を移動する
とともに、その前方部分を傾立・傾倒する後方マット駆
動手段１８とを備え、前記集中制御部１４は、前記位置
検出センサ１３からの信号を解析してシーツの移動量を
算出し、これを駆動信号としてローラ駆動手段５に通知
し患者の体位を規正し、前方マット駆動手段１５および
後方マット駆動手段１８に対して駆動信号を出力して前
方マット１の傾立、後方マット２の後退移動および傾立
を行うことを特徴とする。第５の発明は、第４の発明に
おいて、前記集中制御部１４は、前記照明装置１１と撮
像装置１２とに作動信号を出力して便器８内の排便を撮
影することを特徴とする。

【００１０】

【作用】前記した手段において、体位規正機構のローラ
駆動手段５を作動させることによって、ローラ３が回転
し、このローラ３に張設されているシーツ４がベルトコ
ンベア状に前後方に移動する。これによって、患者の位
置、すなわち体位が規正される。このように体位規正を
行った後に、前方マット１を傾立させるとともに後方マ
ット２を後退させてその前方部分を傾立させる。さら
に、前方マット１と後方マット２との間の便座７に臀部
を着座させることによって、排便時の体位が確実に規正
される。

【００１１】特に、便座７はその両側方にカバー６を備
えているため、患者のプライバシーを守ことができると
ともに、臀部の冷えを防止できる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例について図に基づいて
説明する。図１は、本実施例におけるベッドシステムの
概略機構図である。ベッドの上面は前方マット１と後方
マット２とで構成されている。

【００１３】まず、本実施例の特徴の一つである体位規
正機構が設けられた前方マット１の周辺の構造について
説明する。前方マット１の前縁および後縁近傍にはそれ
ぞれローラ３が配置されており、このローラ３はローラ
駆動手段としてのローラ駆動用モータ５で回転力を与え
られる。ローラ３間にはシーツ４が張設されており、前
記ローラ駆動用モータ５でローラ３を回転させることに
よってシーツ４を前後動させられるようになっている。
寝た状態の人間の体の重心は臀部よりも上方にあるた
め、体の上半身の乗った前方マット１のシーツ４を移動
させれば、患者自体を移動、すなわち体位を規正するこ
とができる。なお、本実施例の体位規正機構は排便に限
らず、検査あるいはシーツ交換等における患者の移動手
段としても用いることが可能である。

【００１４】前方マット１の前縁近傍の下部には前方マ
ット１を傾立するための前方マット駆動用アクチュエー
タ１５（前方マット駆動手段）が設けられており、支軸
１７ａを中心として前方マット１の前縁をカム機構また
は油圧・空圧等により上昇させることが可能となってい
る。

【００１５】次に、後方マット２の周辺について説明す
る。後方マット２は、後方マット駆動用アクチュエータ
１８（後方マット駆動手段）によって傾立可能な前方部
分２１と、後方マット移動用モータ２０（後方マット駆
動手段）によって前後方に移動可能な後方部分２２とで
構成されている。後方マット２の前方部分２１と後方部
分２２とは支軸１７ｂによって連結されており、前後方
への移動は一体で行われるとともに、前方部分２１はこ
の支軸１７ｂを中心に前記後方マット駆動用アクチュエ
ータ１８によって前記後方部分２２とは独立して上昇可
能となっている。

【００１６】後方マット２の前縁には図４に示す開口形
状を有する便座７が、後方マット２に対して略垂直方向
に設けられている。そして、前記便座７の周囲には板状
のカバー６が設けられており、患者のプライバシーを守
るとともに、患者の臀部が直接外気に晒されることを防
止している。

【００１７】本実施例において、図５に示すように、前
記便座７およびカバー６は一体となって両側方に移動可
能であり、患者がベッドの一側方に向座して排便する際
の位置補正ができるようになっている。

【００１８】また、前方マット１の後縁近傍からは後方
マット２の方向に伸縮可能なストッパ２３が設けられて
いる。排便時にはこのストッパ２３が突出して便座７の
下端（図２では前方端）が係止されて便座７の下方への
落下が防止されている。

【００１９】また、前記ストッパ２３に連動して患者の
臀部と前方マット１との間に入り込む汚れ防止用カバー
１９が設けられており、排便時の患者からの排泄物を確
実に便器８に導く構成となっている。

【００２０】前記後方マット２の前方部分２１の下方に
は、便器８が配置されている。この便器８の上面は開閉
可能な蓋体２４によって覆われており、ベッドとしての
使用時には図１に示すように、この蓋体２４は前記後方
マット２の前方部分２１の下部で押圧されて便器８内の
空間がほぼ密閉され、用便後の臭いが病室内に散乱する
ことを防止している。

【００２１】前記蓋体２４は、たとえば支軸１７ｃを中
心にはね揚げ式のばね構造を有しており、図２に示すよ
うに、排便時には後方マット２の前方部分２１の上昇に
ともなってその先端が上方に開く構造となっている。こ
の蓋体２４の内面は開いた状態において、患者の局所に
対面する位置となり、小便等の液滴がベッドの機構内に
飛散することを防止している。

【００２２】便器８内には、乾燥エアの吹出口と、水流
の噴出口とを兼用したノズル２５が配置されており、排
便後の患者の局所を洗浄・乾燥するようになっている。
かかる洗浄・乾燥機構は公知の民生用の水洗便所に設け
られている機構と同様であるので詳細な説明は省略す
る。

【００２３】便器８の一部は外部から便器８内を観察可
能な透明窓１０が設けられており、この透明窓１０の外
方にはＴＶカメラ用照明１１（照明装置）と、ＴＶカメ
ラ１２（撮像装置）とが配置されている。なお、前記Ｔ
Ｖカメラ用証明１１は便器８の内部に配置してもよい。
またＴＶカメラ１２としては、ＣＣＤを用いた撮像装置
等がスペースユーティリティの面から好ましい。また、
直接透明窓１０の近傍にＴＶカメラ１２を設置する場合
の他に、光ファイバの受光端をこの近傍に設け、ＴＶカ
メラ１２は遠隔位置に配置することとしてもよい。

【００２４】便器８の内面には水洗ノズル２６が設けら
れ、下部のダクト２７から排水ポンプ２８を通じて排便
を便器８内から排出可能な構造となっている。図３は、
本実施例のベッドシステムの平面概略図である。同図に
示すように、前方マット１の両側方には、赤外線センサ
あるいは超音波センサ等からなる位置検出センサ１３が
設けられており、前方マット１上での患者の位置を検出
できるようになっている。

【００２５】ベッドの一側部には操作パネル３０が設け
られており、医師あるいは看護婦による操作が可能とな
っている。また、患者自身が操作が可能なものとして、
リモコン３１が用意されており、排便要求ボタン３２
と、排便終了ボタン３３の２つのボタン操作のみで本シ
ステムによる排便が可能となっている。

【００２６】さらに、リモコン３１の操作も困難な重症
の患者のためには、位置検出センサ１３により、患者の
頭部の特定の動作でシステムを作動させるようにしても
よい。

【００２７】次に、本実施例の制御系統について説明す
る。本実施例では操作パネル３０の下部に集中制御部１
４を有している。集中制御部１４は、図示は省略する
が、制御パラメータ等を格納するメモリと、ＣＰＵと、
これらを結ぶバスおよびＩ／Ｏ等を備えたコンピュータ
ーシステムからなり、図６に示すように、位置検出セン
サ１３、リモコン３１あるいは操作パネル３０からの信
号を解析・演算処理して各アクチュエータ、モータ等を
作動・制御する機能を有している。

【００２８】ここで、前記集中制御部１４における制御
手順を図７に基づいて説明する。まず、リモコン３１の
排便要求ボタン３２が押されると、集中制御部１４には
位置検出センサ１３からの検出信号が順次入力される
（ステップ７０１）。集中制御部１４では、この検出信
号を解析・演算処理してベッド上における患者の位置補
正量を算出する。この補正量はすなわちローラ駆動用モ
ータ５の制御量に換算される（７０２）。

【００２９】これに基づいて、集中制御部１４はローラ
駆動用モータ５に対して駆動信号を出力しローラ駆動用
モータ５を所定量だけ駆動する（７０３）。これによっ
て、規正位置よりも上方に位置していた患者はシーツ４
とともに所定量だけ後方に移動され、下方に位置してい
た患者はシーツ４とともに所定量だけ前方に移動され
る。なお、患者の身長、座高および患者自身の希望等に
よって規正位置は適宜変更して設定することができる。

【００３０】次に，集中制御部１４は後方マット移動用
モータ２０を駆動して後方マット２を所定量だけ後退
（７０４）させた後、後方マット駆動用アクチュエータ
１８を駆動して後方マット２の前方部分２１を図２に示
すように上昇（傾立）させる（７０５）。このとき、本
実施例では図２及び図４に示すように便座７も後方マッ
ト２の前方部分２１に連動して上昇し、患者の臀部の下
に入り込む。このとき、汚れ防止用カバー１９も立ち上
がり、前方マット１の後縁と患者の臀部との間にセット
される。

【００３１】次に、集中制御部１４は前方マット駆動用
アクチュエータ１５に対して作動信号を出力し、前方マ
ット１を図２に示すように上昇（傾立）させる（７０
６）。

【００３２】このとき、本実施例によれば、患者は前述
のように体位規正機構であらかじめその位置補正が行わ
れているため、その臀部が便座７に対して正確に位置決
めされる。

【００３３】この状態で排便が完了し、患者がリモコン
３１の排便終了ボタン３３を押すと（７０７）、ＴＶカ
メラ用照明１１が点灯し（７０８）、ＴＶカメラ１２が
作動して（７０９）、便器８内の排便をＴＶカメラ１２
が撮影する。この撮影画像を外部の図示しないＴＶモニ
タ等で観察することによって、患者の健康状態、たとえ
ば内臓の消化力等を認識することができる。

【００３４】また、ＴＶカメラ１２を赤外線温度検出カ
メラにして、排便の温度分布等を検出するようにしても
よい。さらに、詳細な検査を行うために、前記窓部ある
いは受部の一部に開閉扉を設けて排便を直接採取するよ
うにしてもよい。

【００３５】前記検査が完了すると、集中制御部１４は
患者の局所に対して洗浄ノズル２５から温水を射出して
洗浄した後、エアダクト２９より温風を送出して乾燥さ
せる（７１１）。

【００３６】ここで、送り出された温風は、図示しない
排風機により、エアダクト２９より外部に排出される。
さらに、水洗ノズル２６から便器８内に対して圧水を放
出するとともに排水ポンプ２８を作動させ、便器８内を
洗浄する（８０１）。

【００３７】次に、前方マット駆動用アクチュエータ１
５を制御して前方マット１を元の水平状態に戻した後
（８０２）、ローラ駆動用モータ５を制御して患者を前
方に移動させる（８０３）。すなわち、排便時に下方
（後方）に下がった患者の上半身を前方に戻すことで、
後方マット２を前進させたときに前方マット１と後方マ
ット２との間に患者の臀部が挟まれてしまうことが防止
できる。

【００３８】次に、後方マット駆動用アクチュエータ１
８を制御して後方マット２の前方部分２１を下降させた
後（８０４）、後方マット移動用モータ２０を制御して
後方マット２を前進させて（８０５）、図１に示すベッ
ドの状態に戻す。

【００３９】なお、前記後方マット２の前方部分２１の
下降と前進によって便器８の蓋体２４は完全に閉じた状
態となるため、便器８内に残存している排便後の臭いが
病室内に散乱することはない。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、患者の体位をより確実
に規正した状態で排便を行わせることができる。また、
排便時の操作が自動化でき、患者および看護人の労力を
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例であるベッドシステムを示す
概略機構図であり、通常のベッド状態を示す図

【図２】 同じく、用便時の状態を示す図

【図３】 実施例のベッドシステムの平面図

【図４】 同じく用便時におけるベッドシステムの平面
図

【図５】 同じく用便時におけるベッドシステムの平面
図

【図６】 本実施例の制御系統を示すブロック図

【図７】 集中制御部１４における制御手順を示すフロ
ー図

【図８】 図７の続きを示すフロー図

【符号の説明】

１・・前方マット ２・・後方マット ３・・ローラ ４・・シーツ ５・・ローラ駆動手段 ６・・カバー ７・・便座 ８・・便器 １０・・透明窓 １１・・照明装置 １２・・撮像装置 １３・・位置検出センサ １４・・集中制御部 １５・・前方マット駆動手段（前方マット駆動用アクチ
ュエータ） １７ａ〜１７ｃ・・支軸 １８・・後方マット駆動用アクチュエータ（後方マット
駆動手段） １９・・汚れ防止用カバー ２０・・後方マット移動用モータ（後方マット駆動手
段） ２１・・前方部分 ２２・・後方部分 ２３・・ストッパ ２４・・蓋体 ２５・・ノズル ２６・・水洗ノズル ２７・・ダクト ２８・・排水ポンプ ２９・・エアダクト ３０・・操作パネル ３１・・リモコン ３２・・排便要求ボタン ３３・・排便終了ボタン

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 患者の上半身を受け傾立可能な前方マッ
   トと、 患者の下半身を受けるとともに、前後方に移動可能でか
   つ前方部分が傾立可能な後方マットと、 前記前方マットの前縁部と後縁部の近傍にそれぞれ設け
   られた一対のローラ、該ローラ間に張設され該ローラの
   回転により前後方に移動可能なシーツ、および前記ロー
   ラを駆動するローラ駆動手段からなる体位規正機構と、 前方マットが傾立し、後方マットが後方に移動しその前
   方部分が傾立した際に前方マットの後縁と後方マットの
   前縁との間の開口部分に設けられた便座と、前記 便座の下方に配置され、後方マットの前方部分の傾
   立および傾倒に連動してその上面が開口および閉塞する
   便器と、 を備えた排便機構付ベッドシステム。
2. 【請求項２】 前記便座は、両側方にカバーを備えてい
   るとともにこのカバーと一体に両側方に移動可能である
   ことを特徴とする請求項１記載の排便機構付ベッドシス
   テム。
3. 【請求項３】 前記便器の側面には排便を観察可能な透
   明窓が設けられており、この透明窓の外方あるいは内部
   に便器内を照射する照明装置と、便器内を撮影する撮像
   装置とが配置されていることを特徴とする請求項１また
   は２のいずれかに記載の排便機構付ベッドシステム。
4. 【請求項４】 前方マットの周縁近傍に設けられ患者の
   位置を検出する位置検出センサと、 該位置検出センサからの信号を入力する集中制御部と、 前方マットを傾立・傾倒する前方マット駆動手段と、 後方マットを移動するとともに、その前方部分を傾立・
   傾倒する後方マット駆動手段とを備え、 前記集中制御部は、前記位置検出センサからの信号を解
   析してシーツの移動量を算出し、これを駆動信号として
   ローラ駆動手段に通知し患者の体位を規正し、 前方マット駆動手段および後方マット駆動手段に対して
   駆動信号を出力して前方マットの傾立、後方マットの後
   退移動および傾立を行うことを特徴とする請求項１〜３
   のいずれかに記載の排便機構付ベッドシステム。
5. 【請求項５】 前記集中制御部は、前記照明装置と撮像装
   置とに作動信号を出力して便器内の排便を撮影すること
   を特徴とする請求項４記載の排便機構付ベッドシステ
   ム。