JP3792753B2 - 情報読取り装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばバーコード等の所定のパターン化された情報標記を光学的にに読み取る情報読取り装置とその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、種々の情報を記号化し表示したもの（以下、情報標記と称する）に、例えば、幅の異なるバーとスペースとが複数組み合わされたパターン化やコード化されたバーコードシンボル記号（以下、バーコードと称する）がある。このバーコードは、この場合のバー及びスペース（下地）の光反射特性が異なることを利用している。
【０００３】
このバーコードを物品やラベル等に印刷や貼付して、その物品等に関する情報を文字や数字の代わりに表記することができ、該バーコードは光学読み取り装置及び光学走査システムにより光学的に読み取られ、元の情報に復元されている。
【０００４】
この情報読取り装置は、前記バーコードをレーザ光で横切るように走査させ、バー及びスペースの光反射特性に基づき得られた反射光を光電変換して電気信号を得る。これらの電気信号は、元の情報（文字や数字）に復元される。これらの情報は、一般にデジタルの形で表され、売場処理、在庫管理等に応用するためのデータ処理システムへの入力手段として利用される。
【０００５】
この種タイプの情報読取り装置は、例えば、本出願人が提案した米国特許第４，２５１，７９８号、第４，３６９，３６１号、第４，３８７，２９７号、第４，４０９，４７０号、第４，７６０，２４８号、第４，８９６，０２６号に詳しく開示されている。
【０００６】
これらの提案の中には、情報を読取る部位（光ビーム走査機構部）として、ユーザーが手で持ち操作を行うハンディタンプの携帯用レーザ走査ヘッドが提示されている。この読取り装置によれば、ユーザーがこのヘッドのレーザビームの出射口を読取ろうとする情報標記に狙いをつけて、レーザビームを出射し、その反射光により記載される情報を読み取っている。
【０００７】
前記読取り装置に用いられる光源には、拡散しない光を用いており、例えば気体レーザ又は半導体レーザがある。読取り装置の光源は、サイズが小さく、低コスト及び、必要な電源電圧が低いため、半導体レーザ素子が好適している。レーザビームは、一般に集束光学組立体により、読取る情報標記までの距離によって所定径のビームスポットになるように光学的に修正される。つまり遠くなるほど、ビームを小径にする。標的距離におけるビームスポットの横断面は、情報標記に出射した際に、光反射率の異なる領域の間、即ち、記号のバーとスペースとの間の最小幅と概略同じであることが好ましい。
【０００８】
バーコードのバー及びスペースの相対的な寸法は、使用するコード化のタイプによってバー及びスペースの実際寸法として決定される。バーコード記号によって表される１インチ当たりのパターン記号の数は記号密度と呼ばれる。このパターン記号により情報内容を記載し、その開始と終了を明確化するために、一意的な「スタート」及び「ストップ」を表記するバー記号が付与されている。
【０００９】
また従来、一階層であったバーコード列（１次元バーコード）の情報量の増大を図るために、バーとスペースを水平に拡張する代りに複数のバーコード列を垂直に積み重ねた新規なバーコード（２次元バーコード）が提案されている。
【００１０】
２次元バーコードの構造は、例えば、米国特許第４，７９４，２３９号に開示されている。一般的には、この２次元バーコードは、「ＰＤＦ４１７」として知られている。このような２次元バーコードは、例えば、米国特許出願第４６１，８８１号、即ち、現在の米国特許第５，３０４，７８６号に開示されている。
【００１１】
さらには、近年、他のパターン記号が提案されており、六角形、正方形、多角形や他の幾何学図形のマトリックスアレイで構成されるパターン記号である。
【００１２】
図２９，図３０，図３１には、既知のマトリックス及び、他のタイプの記号を示す。この種の記号については、例えば、米国特許第５，２７６，３１５号及び、第４，７９４，２３９号に開示されている。この種のマトリックス記号には、Ｖｅｒｉｃｏｄｅ（商標）、Ｄａｔａｃｏｄｅ（商標）、及び、ＵＰＳＣＯＤＥ
（商標）が含まれる。
【００１３】
従来の情報読取り装置は、レーザビームの光源自体または光路に配置された鏡のような走査部品を回動させて、バーコード等の記号に出射され、その記号を横断する１本の線、または一連の線を反復的に走査させて、その反射光または散乱光を光検出器に取り込むことにより情報を読み取っている。前記走査部品は、記号を横断してビームスポットを掃引し、記号を横断する走査線またはパターンを追跡するか、読取り装置の視界を走査するか、或は、双方を実施可能である。 光検出器は、読み取るべき記号に反射されるか、或いは、散乱され、検出されてから、電気信号に変換される光の一部を、その視界が確実に捕捉するように、情報読取り装置内の光路上に配置される。前記光検出器により光電変換された読み取り信号は、電子回路またはソフトウェアにより、デジタル表現されるように電気信号に復号される。例えば、光検出器によって操作されたアナログ電気信号は、バー及びスペースの物理的な幅に対応する幅をもったパルス幅変調済みディジタル信号に変換可能である。このデジタル信号は、２進数データに変換され、予め定められた変換方法に基づいて、文字や数字による情報に解読される。
【００１４】
従来のバーコードの情報読取り装置の読取り動作は次のように行われる。
【００１５】
デコーダは、光学系により読み取られパルス幅変調されたデジタル信号をソフトウェアとして実現されたアルゴリズムにより、バーコードのパターンを復号しようと試みる。バーコードのスタート及びストップパターン及び、両パターン内側の内容が完全に読み取れた場合には、読み取りは終了し、読取り完了を所定の表示器、例えば青色灯や音声により提示される。読み取りが出来なかった場合には、再度繰り返し読み取り動作を行うが、それでも成功しなかった場合には、その旨の表示や警告を行う。
【００１６】
次に、読み取られた信号は、情報をバーコードに変換した特定の記号論に基づいて、符号化された２進表現のデータに復号され、元の文字や数字により表記される情報に復号される。
【００１７】
また、このような情報読取り装置の読み取り方式とは、別の読み取り方式を採用するタイプもある。例えば、バーコードからの反射光を電荷結合装置（ＣＣＤ）からなる検出器により取り込むタイプがある。
【００１８】
この情報読取り装置においては、検出器の前に対物レンズを配置させて、読み取った画像を縮小させて撮像している。一般に、この検出器として用いる電荷結合装置（ＣＣＤ）の寸法は、読取るべきバーコードの面積よりも小さい。
【００１９】
そして記号全体が画像として、ＣＣＤの受光面上に投影され、各ＣＣＤセルは、画像におけるバー若しくはスペースの存在を決定するために、順次読み取る。
この検出器のＣＣＤバーコード読取り装置の作動範囲は、レーザビームを出射するタイプのものに比べると、制御し易い。ＣＣＤを検出器に使用する情報読取り装置の他の特徴としては、前述した従来技術の文献にも記載されており、２次元画像として読み取るＣＣＤ読取り装置の採用を提案したものには、特許出願第３１７，５５３号及び、第７１７，７７１号に記述されている。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来のレーザービームを出射してその反射光や拡散光で情報を読み取るタイプは、マトリックス記号のような複雑な情報標記を読み取ることができない。
【００２１】
さらにＣＣＤ等の撮像素子で情報標記を撮像し、その画像から情報を読み取るタイプは、情報標記に正しく照準されたか否かの判断が難しく、よって、情報標記を読み取るまでに無駄な時間を費やしてしまう。
【００２２】
そこで本発明は、走査レーザビームの読取り及び撮像素子による画像による読取りの機能を有し、照準可能または方向づけができ視界の結像が可能であり、複雑な情報標記及びバーコードの両方を読取り可能な小形化された情報読取り装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、異なる光反射率の情報標記を読取る情報読取り装置において、前記情報標記に照射し、その反射光から記載される情報を光学的に読取るための可視可能なビーム光を生成する第１の発光体と、前記情報標記に出射する可視可能なビーム光を生成する第２の発光体と、前記情報標記の周囲光のレベルを検出し、予め定めた閾値以下であれば、第２の発光体を発光させる照明手段と、前記第１の発光体が発光した可視ビーム光が前記情報標記を横断するように走査させる光学系と、前記第１の発光体が発生させ走査されるビーム光を前記情報標記に出射させ、その反射光から前記情報標記の光反射率に基づく変動を含む情報信号を検出し、及び／又は、前記照明手段による照明の有無に関わらず、前記情報標記を画像として撮像して情報信号を検出するセンサ手段と、前記センサ手段による検出を、走査、非走査若しくは、同時に両方を選択する選択手段とで構成される情報読取り装置を提供する。
【００２４】
さらに、異なる光反射率の部分を有する情報標記を読取るための情報読取り方法において、前記情報標記上をビーム光を走査させ、その反射光から情報を読取る第１の読取り態様、及び／又は、前記情報標記を含む可視光を画像として撮像して、その画像から情報を読取る第２の読取り態様のいずれかを選択する過程と、前記情報標記が予め設定したカテゴリに含まれるか否か判定する過程と、前記カテゴリに含まれることを表す信号を生成する過程と、前記情報標記を読取るために前記信号に応答して、最適な読取り態様を選定する過程とで構成される情報読取り方法を提供する。
【００２５】
【作用】
以上のような構成の情報読取り装置は、レーザ素子または発光ダイオードを光源として、所望する情報標記に向って走査して出射し、情報標記から反射される光を電荷結合された結像装置の線形アレイ若しくは、固体撮像素子の二次元アレイのようなセンサを光検出器として用いる。情報標記の部分から反射されたビーム光または周囲光からの光を同時に検出し、情報標記の部分からの反射光の光量に基づく電気信号を生成する。前記光検出器は、走査モードまたは非走査モードのいずれかに選択されて用いられる。非走査モードを選択した時の光検出器の動作は、単一光検出器で結像を形成するように動作する。一方、走査モードにおいて動作させる場合には、光検出器は、走査ビーム光よりも速いか若しくは、実質的に遅い速度において、光源が放出可能な範囲もしくは光検出器が反射光を検出可能な範囲（視野）走査する。また前記光検出器は、断続して定期的に走査するように制御され、レーザビーム走査部と読取るべき情報標記との間の距離を検出するための距離検出器として機能する。
【００２６】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２７】
まず、実施例を説明するにあたり、ここで、本発明における情報読取り装置の概要について説明する。
【００２８】
この情報読取り装置は、光学的に異なる光反射率を有する情報標記にレーザビームを出射して、その反射光もしくは拡散光を集光して、記載される情報を読取るレーザビーム走査部と、撮像素子より情報標記を画像として取り込み、その画像を走査して情報標記を読取る撮像部とを併せ持つ装置である。
【００２９】
この情報読取り装置は、光源として、所望するバーコード又はマトリックスアレイのような情報標記に順次出射し、情報標記から反射される光を生成するための走査ビーム光を生成するために、単一発光を行う素子、例えばレーザ素子または発光ダイオードを備えている。
【００３０】
また、光検出器としては、例えば電荷結合された結像装置の線形アレイ、或いは、固体撮像素子の二次元アレイのようなセンサが用いられ、情報標記の部分から反射されたビーム光または周囲光からの光を同時に検出し、情報標記の部分からの反射光の光量に基づく電気信号を生成する。
【００３１】
前記光検出器は、走査モードまたは非走査モードのいずれかに選択されて用いられる。但し、個々にアレイ制御を行えば、同時に動作可能に用いることもできる。非走査モードにおける光検出器の動作は、単一光検出器の非走査モードにおける動作、若しくは、両方のモードにおける動作に類似する。一方、走査モードにおいて動作させる場合には、光検出器は、走査ビーム光よりも速いか、若しくは、実質的に遅い速度において視界を走査することが可能である。ここで、視界とは光源が放出可能な範囲もしくは光検出器が反射光を検出可能な範囲（読取り可能な情報標記の大きさ）を示すものとする。
【００３２】
前記光検出器は、断続して定期的に走査するような制御も可能であり、レーザビーム走査部と読取るべき情報標記との間の距離を検出するための距離（レンジ）検出器（後述する）として機能することができる。
【００３３】
前述した走査機能を有する光源と光検出器は、ハンディタイプの小型で携帯可能なハウジング内に収納されている。
【００３４】
他の実施例においては、情報読取り装置は、視界における周囲光のレベルを検出し、その周囲光が閾値、即ち、情報標記から反射した追加的な光無しに、情報標記の満足な読取りに十分な周囲光が存在するような値以上であるか否か判別できるような周囲光センサを備えてもよい。この周囲光センサからの出力信号に応答して発光体を、好ましくは自動的に動作させるための起動装置（アクティベータ）を備えてもよい。
【００３５】
更に、この起動装置は、他のセンサによって生成された電気信号に応答してもよい。この場合、例えば、センサが情報標記を確実に読取った後、発光体が動作され、発光体は、センサが次の情報標記を確実に読取るまでビーム光を出射し続ける。従来の技術によるバーコード読取り装置の場合と異なり、情報標記の解読に成功した後で、ビーム光を停止若しくは待機状態化する必要はない。更に詳細には、予め設定した時間が経過した後で解読が行われなかった場合に限り、ビーム光の出射を停止してもよい。
【００３６】
電気信号を処理するためのプロセッサを備えることも好ましい。一般に、プロセッサは、電気信号を対応するデジタル信号に変換するためにＡ／Ｄコンバータを備え、情報標記内にコード化された情報を得るために、ディジタル信号を解読するためのデコーダを備える。デコーダは、読取るべき情報標記が線形記号か、若しくは、例えば、特定の形式や形状等のその情報標記の特徴を表す表記形式のタイプ（以下、記号タイプと称する）のバーコードである多次元記号のいずれであるかを判定するための弁別器を備えてもよい。読取るべき情報標記が多次元バーコードであると判定された場合に、発光体を停止するための選択装置を備えると有益である。弁別器は、異なる記号タイプの情報標記を更に一般的に弁別するように若しくは、任意の所要記号タイプの情報標記を弁別するように改造してもよい。例えば、弁別器は、ＵＰＳＣＯＤＥ（商標）に適合する情報標記を探索するために改造してもよい。センサは、読取るべき情報標記中心の印（マーク）を形成する情報標記の部分から反射された可視光を検出するように改造することが出来る。この種のマークは、例えば、ＵＰＳＣＯＤＥ（商標）の記号タイプに適合する図形のような幾何学図形のマトリックスアレイによって形成される情報標記と関連して頻繁に使用される。
【００３７】
前記タイプの情報標記を読取るための本発明の第２の実施例において、レーザビーム走査装置は、情報標記を含む視界を有益に照射するように、例えばバーコードのような情報標記に向かう通路に沿って方向づけられるビーム光を生成する、例えば発光ダイオードのような第１の発光体を備える。例えば、レーザダイオードのような第２の発光体（エミッタ）は、情報標記から反射される光を生成するように、情報標記の部分を順次視覚的に照射するための走査ビーム光を生成する。線形の電荷結合された結像装置、若しくは、二次元の固体撮像素子であることが好ましいセンサは、反射された光を感知または結像し、情報標記を表す検出された光の応答する電気信号を生成する。従って、第１の発光体からの光は、レーザビーム走査装置を照準するか、若しくは、方向づけるためにのみ用いられる。必要に応じて、第１および第２の発光体は、同一ハウジング内に配置することが出来る。線形の電荷結合装置は、電荷結合装置の細長い方の次元が走査ビーム光に平行になるようにレーザビーム走査装置内に有利に配列される。
【００３８】
この第２の実施例の他の態様によれば、機能において上記周囲光センサに同じ周囲光センサを装備してもよい。周囲光センサの出力信号に応答する一方又は両方の発光体を動作させるための起動装置は、レーザビーム走査装置の部分として有益に含まれる。第１の実施例に関連して既に述べたように、起動装置（アクティベータ）は、電気信号に応答可能に作成してもよい。レーザビーム走査装置は、コンバータ、デコーダ、弁別器、選択装置、及び、上記プロセッサの他の機能を含む既に述べたようなプロセッサを備えてもよい。同様に、センサは、読取るべき情報標記の中心のマーク（印）を形成する情報標記の部分から反射された可視光を検出するように改造してもよい。
【００３９】
更に、本発明の他の実施例に従い、異なる光反射率の部分を有する、例えば既に述べたような情報標記を読取るためのレーザビーム走査装置は、可視ビーム光を生成するために、例えばレーザ又は発光ダイオードのような光源を有する。鏡等からなる光学エレメントは、情報標記を横断して走査線が形成されるように、可視のビーム光を方向づけする。
【００４０】
電荷結合又は他の固体撮像素子であることが好ましい一連の検出エレメントを有するセンサは、例えば、可視ビーム光又は周囲光からの可視光、或は、これら両者の組み合わせであるような情報標記からの反射光を結像し、情報標記からの反射光、換言すれば、情報標記の空間強度の変動を表す電気信号を生成する。個々の検出エレメントは、必要に応じて、可変走査速度（レート）において走査されることが可能である。必要に応じてエレメントの走査速度を変えるために、起動可能なコントローラを装備することが出来る。更に、レーザビーム走査装置は、単一出力信号を生成するために、個々の検出エレメントの出力を処理するための積分器を備えてもよい。
【００４１】
反射された光を受け取り、検出エレメントのアレイ上のイメージの焦点を調節するために、オートフォーカスの光学部品が装備されることが好ましい。センサによって生成された電気信号を処理するための処理回路を装備してもよい。この回路は、読取るべき情報標記がマトリックスコード又はバーコード、若しくは、例えば線形または多次元の記号のような他の異なる記号タイプのいずれであるかを決定する決定手段を装備してもよい。情報標記が、例えば、特定の情報標記を示すカテゴリのバーコードのような特定の記号タイプであることが決定手段によって決定された場合には、選択手段は、発光体、及び／又は、センサを停止若しくは待機状態化する。
【００４２】
この実施例は、レーザビーム走査装置の走査ヘッドから約１０．１cm〜２５．４cm（４インチ〜１０インチ）の範囲内に位置する例えばバーコードのような情報標記を読取るために特に適切である。光源、光学エレメント、及び、センサは、軽量で携帯用のハウジング内に有利に収納可能である。ハウジングには、情報を遠隔受信機に伝送するために起動可能なコントローラ並びに無線送信機を装備してもよい。
【００４３】
直ぐ前に述べた実施例に基づくレーザビーム走査装置は、本発明の他の開示済み実施例に関連して既に述べたように任意の他の機能又は全ての他の機能を備えるか、若しくは、任意の他の機能又は全ての他の機能を遂行するように改造してもよい。更に、直ぐ前の実施例の他の態様（アスペクト）に従い、情報標記からの可視のビーム光の反射光を検出するために、例えばフォトダイオードのような光検出器を装備してもよい。レーザビーム走査装置に光検出器を組み込むことにより、センサは、周囲光、又は、情報標記の一部分から反射されたビーム光からの光のいずれかを検出するために有益に利用されるか、若しくは、半径と読取るべき情報標記との間の距離またはレンジを推測するために利用され、他方において、光検出器は、情報標記の他の部分から反射された走査ビーム光からの光を検出するために用いられる。この種の配置体（アレンジメント）は、情報標記が２つの隣接又は近接配置された情報標記によって構成される場合に特に有利である。例えば、センサは、おそらくＵＰＳＣＯＤＥ（商標）に適合する情報標記としてのマトリックスアレイ記号からの反射光を検出するために使用可能であり、光検出器は、一次元のバーコードを検出するために使用できる。直ぐ前の実施例の更に別の態様（アスペクト）によれば、走査装置は、２つ又はそれ以上の別々のモードにおいて起動するように改造することが出来る。この場合、一方のモードは、例えば、積み重ねるか、又は、他の方法によって隣接配置された線形バーコードの列のような１つの記号タイプの情報標記を読取るためであり、いま一方のモードは、例えばマトリックスコードのような異なる記号タイプの情報標記を読取るためである。
【００４４】
２つのモードを用いて読取りを行う場合には、読取り装置は２つの弁別器を有することが好ましく、一方の弁別器は、情報標記が予め設定したカテゴリ又は記号タイプにのみ応答し、他方の弁別器はその情報標記が他の予め設定したカテゴリにのみ応答する。センサによって結像される情報標記が一方の記号タイプに適合しない場合には、一方の弁別器によって信号が生成される。センサは、この信号に応答して停止される。光検出器によって検出される情報標記がもう一方の記号タイプに適合しない場合には、もう一方の弁別器によって信号が生成される。光検出器は、この信号に応答して停止される。
【００４５】
弁別器と関連した検出器を停止するための信号を生成する弁別器に受け入れられる予め設定した記号タイプに情報標記が必ず適合するのでセンサ及び光検出器の両方を目標とされる同一情報標記に向けることにより、目標とされる情報標記のカテゴリが指示される。両方の弁別器が信号を生成する場合には、目標とされる信号のカテゴリは、必ず、当該走査装置に対して予め設定したカテゴリに含まれない。従って、２つのモードのどちらでも、２つの弁別器のうちの１つから受信された信号に応答して自動的に選定される。従って、例えば、一方のモードにおいて、ＣＣＤ等の撮像装置は、画像としてマトリックスコードを読取り、もう一方のモードにおいて、情報標記で反射された反射光またはレーザビームからの光を用いることにより、バーコードを読取るように、フォトダイオードが起動される。
【００４６】
前記実施例の他の態様（アスペクト）として、同一のセンサ若しくは、第２のセンサが、距離測定のために装備される。このセンサは、走査された可視ビーム光によって生成されるイメージであるスポットの位置、及び、走査線の方向に実質的に垂直であるような方向において情報標記と走査装置との間の分離距離の増大又は減少にともなう走査線方向に実質的に垂直な方向における運動を感知する。更に、センサは、分離距離を表す電気信号を生成する。センサは、位置感応センサ、または、一連の光検出器であることが好ましい。
【００４７】
本発明の走査方法に従い、可視レーザビームであることが好ましい走査ビーム光は、情報標記から反射される光を生成するために、情報標記の部分を順次視覚的に照射するように、単一光源によって生成される。情報標記の部分から反射された光は、周囲光またはビーム光からの光のどちらの光であっても、好ましくは結像技法を用いて同時に感知される。感知作用には、読取るべき情報標記の中心マークとしての情報標記の部分から反射された可視光の検出作用が含まれる。感知作用は、定期的にのみ実施可能である。更に、情報標記までの距離を決定するために、距離測定を実施することが出来る。情報標記の部分から反射された検出済みの光を表す電気信号が生成される。
【００４８】
本発明の他の態様によれば、視界内における周囲光のレベルが検出され、周囲の光が閾値以上である場合には、出力信号が生成される。ビーム光は出力信号に応答して生成される。同様に、電気信号に応答してビーム光が有利に生成される。
【００４９】
走査される情報標記のタイプの指示を得るために、電気信号を処理することが可能である。従って、この処理は、情報標記が線形の情報標記であるか、若しくは、例えば特定の記号タイプのバーコードのような多次元の情報標記であるかを決定し、バーコードが線形のバーコードであることが決定された場合に限り、走査ビーム光を生成するための第１の閾値（スレショルド）を含むことが可能である。同様に、この処理は、電気信号に対応するディジタル化された信号の生成および処理を含むことが可能である。この処理は、異なる記号タイプの情報標記、線形バー、二次元又は積み重ねられた線形バーコード、マトリックスコード、または、他のタイプの情報標記パターンの弁別を含むことが可能である。
【００５０】
本発明の他の方法によれば、２つのビーム光が生成される。一方のビームは、情報標記全体を同時に照射し、情報標記から反射される第１の光を生成するように方向づけられる。レーザビームであることが好ましいもう一方のビームは、視界を走査するように、即ち、情報標記の部分を空間的に順次視覚的に照射し、情報標記から反射された第２の光を生成するように方向づけられる。
【００５１】
２つのビーム光は、それぞれ異なる部分からの反射光を区別することが出来るように、情報標記の異なる部分に向けることが可能である。その代りに、情報標記の面積が小さい場合には、２つのビームは、一時に一方のビームだけが起動されるように時分割多重化することが可能である。
【００５２】
第１の反射光は、結像技法によって感知されることが好ましく、感知された光を表す電気信号が生成される。感知は、情報標記の中心マークの形としての情報標記の部分から反射された可視光の検出を含むことが可能である。第２のビーム、即ち走査されたビームからの光は、１つの単一検出器によって検出可能であるか、若しくは、第１のビーム光線を検出するために使用された同じセンサを使用することが可能である。ただし、センサが走査モードでは操作されない。
【００５３】
この第２の方法の他の有利な態様によれば、視界内における周囲光のレベルが検出され、検出された周囲光レベルが閾値以上である場合には、出力信号が生成される。どちらか又は双方のビーム光は、その出力信号に応答して、生成又は、修正される。電気信号は、情報標記によって表される情報を獲得するために、処理可能である。更に、電気信号に応答してビーム光が生成されることが、望ましい場合も有り得る。一般に、処理にはアナログ電気信号を対応するディジタル信号に変換すること及び、ディジタル信号を解読することを含む。解読は、必要に応じて、異なる記号タイプの情報標記の間を区別することを含む。
【００５４】
本発明の第３の方法に基づき、レーザビームであることが好ましい可視ビーム光は、前記情報標記を横断して走査線を形成するように生成および方向付けされる。情報標記は、情報標記からの反射光を結像により感知するように結像技法を用いて感知される。例えば、検出された光は、反射された周囲光または、ビーム光からの可視光であってもよい。感知は、情報標記の中心マークの形としての情報標記の部分から反射された光度検出を含んでもよい。情報標記からの反射光を表す１つ又はそれ以上の電気信号が生成される。多重電気信号が生成される場合には、単一出力信号を生成するために、これらの信号を処理することが望まれることもあり得る。情報標記から反射された光を、感知以前に、自動的に集束することが有利である場合があり得る。この方法は、走査装置から約１０．１cm〜２５．４cm（４インチ〜１０インチ）の近接範囲内に配置された情報標記を読取るために特に適切である。電気信号、若しくは、出力信号に対応する信号は、無線送信機またはトランシーバにより、遠隔受信機またはトランシーバに伝達されることが好ましい。
【００５５】
本発明の第３の方法の他の態様（アスペクト）によれば、視界内における周囲光のいレベルが検出され、検出された周囲光が閾値以上である場合には、出力信号が生成され、出力信号に応答してビーム光が生成される。電気信号は一般的に処理される。処理過程は、アナログ電気信号を対応するディジタル信号に変換し、情報標記によって表された光学的に符号化された情報を得るためにディジタル信号を解読する過程を含むことが出来る。
【００５６】
解読過程は、例えば、バーコード、及び、ＵＰＳＣＯＤＥ（商標）のような幾何学図形のマトリックスアレイのような異なる記号タイプの情報標記の間の弁別を行う過程を含んでもよい。
【００５７】
更に、読取りを獲得するために必要かつ適切である場合に限り起動されるように電気信号応答してビーム光を生成することが有利である場合もあり得る。更に、本発明の第３の方法の別の態様（アスペクト）によれば、可視ビーム光からの光が情報標記の部分から反射された光は光検出され、他方、周囲光またはビーム光からの光のいずれかが情報標記の他の部分から反射された光は感知される。この方法は、相互に隣接または近接して配置された例えばバーコード及びマトリックスアレイのような２つの情報標記を含む情報標記と共に使用する場合に特に有利である。
【００５８】
本発明の第３の方法の更に別の態様によれば、走査装置又は読取り装置は、２つの異なったモードにおいて動作する。この場合、一方は、例えばバーコードのような１つの記号タイプまたはカテゴリの情報標記を読取るために動作し、もう一方は、例えばマトリックスコードのような異なる記号タイプまたはカテゴリの情報標記を読取るために動作する。読取り装置は、読取るべき情報標記が予め設定したカテゴリまたは記号タイプの１つであるか否かを決定する。読取るべき情報標記のカテゴリを指示する信号が生成される。
【００５９】
そして続いて信号を読取るために生成された信号に応答してモードが選定される。２つ又はそれ以上のモードのうちのどちらのモードでも、生成された信号に応答して選択可能である。一方のモードにおいて、撮像装置は、結像されたマトリックスコードにより読取ることが可能であり、もう一方のモードにおいては、情報標記または情報標記から反射されたビーム光又はレーザラインからの光を用いて線形バーコードの隣接列を含む、例えば、積み重ねられた２次元バーコードと称されるバーコードを読むことが可能である。
【００６０】
この第３の方法の更に別のアスペクトによれば、距離測定が行われる。距離測定は、情報標記と走査装置との間の分離距離の増大若しくは減少に伴う走査線の方向に実質的に垂直な方向における可視ビーム光によって生成されたイメージの動きを感知することにより達成される。次に、分離距離を表す電気信号が生成可能である。
【００６１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【００６２】
図１乃至図３には、本発明による実施例としての情報読取り装置の構成例を示し説明する。
【００６３】
ここで、図１は、本実施例の情報読取り装置としてのレーザチューブを基調とする携帯用レーザ走査ヘッドの銃形細身双ウィンドゥ付き構成例の側断面図、図２は、図１に示したレーザチューブ及び光学トレーンの部分を示す上面図、図３（ａ）は、図１に示す線分ＩＣ−ＩＣに沿った後部切断図、図３（ｂ）は、レーザチューブ及び光学トレーンの部分を示す上面平面図、図３（ｃ）は、図１に示す情報読取り装置の正面立面図である。
【００６４】
この情報読取り装置は、２つのウィンドウを持つ双ウインドウ式レーザ走査ヘッド（以下、ヘッド部と称する）１０を有し、線形アレイ型ＣＣＤ若しくは２次元アレイ型撮像素子による、非走査モードの撮像による非走査読取りと、レーザービームを走査させて、その反射光による走査読取りとの２つの読み取り機能を有するものである。
【００６５】
図４に示すようなデコード部６８及びパーソナルコンピュータ７０を接続してシステム化させることにより、光学的に符号化された記号やその他のインデックスの読取り、解読するシステムを構築することができる。以下、前記記号やインデックスなど含め、情報を所定のパターンで表記するものを情報標記と称する。この場合の情報標記は、例えば、幅が変化する一連のライン（線）とスペース （空間）で構成されるバーコード等や、幾何学図形の任意な配列（アレイ）で構成されてもよく、これら構成要素のパターンは、情報標記が添付される物品に関する情報により基づく、多重数字により表現される。
【００６６】
前記ヘッド部１０は、把持部（ハンドル）１２及び細長く細身の銃身（バレル）本体部１４を備えた全体的には、拳銃の形状をしたハウジングにより構成される。
【００６７】
前記ハンドル部１２は、ユーザーが持ち易い形状及びサイズとなっている。
【００６８】
本体部及びハンドルの両部分は、例えば合成プラスチック原料のような、軽量で弾性を備え、耐衝撃性および自持性（セルフサポート）を持つ材料により形成される。プラスチックハウジングは、注入成型された物であることが好ましいが、真空形成或いはブロー成型を用いて、内部が空洞であり、その内部空間を約８２０cm³ （５０立方インチ）程度の値未満に制限するような薄いシェル（殻）で形成されたものでもよい。また、内部空間が約８２０cm³ に限定されるものでなく、ヘッド部１０全体の概略最大容積および寸法を規定するために提示されたに過ぎない。全内部空間容積は約８２０cm³ 未満であっても差し支えなく、用途においては、内部空間が約４１０cm³ （２５立方インチ）程度でも実現できる。
【００６９】
本体部１４は、全体として、長軸方向に水平に細長く、前方部１６と、盛り上がった後方部１８及び、これらの前方部と後方部との間に伸延する中間ボディ２０が設けられる。本体部１４は、上面（トップ）壁１１、その上に突出した盛り上がった後方部１８、上面壁の下の底部壁１３、前以て決定済みの所定幅寸法だけ相互に横方向に離れた対面する一対の側壁１５、１７を有する。そして前部壁またはノーズ部１９及び、前方部１６から後方に間隔を保った後部壁２１を有する。情報標記に読み取るためのレーザビームを出射するための光源は、陽極または出力端部２８及び、陰極または非出力端部２５を備えたレーザチューブ２２からなり、本体部１４内に長さ方向に沿って取付けられ、所定方向にレーザビームを発生する。また、レーザビームを走査及び受光する光路を形成する光学系も同様に本体部内に取付けられている。そしてこれらの光源と光学系により、図１に示すように、ノーズ部１９の近傍の基準面にビームを導くことができる。この様な配置によるレーザビームは、基準面の近傍、即ち、後述するように出射ビームの焦点深度内の任意の場所に配置された情報標記に出射され、その情報標記で反射した反射光が所定の光の通路に沿って、光検出器側に戻り、情報を読み取ることができる。
【００７０】
図３（ｂ），（ｃ）に示すように、光学系は、光学架台２４、該光学架台２４の円筒形ボア３５ａ内に設けられた凹レンズ２６、光学架台の傾斜面２９上に固定された光反射ミラー２６ａ、取付けネジ３１によって光学架台２４に調節可能に取付けられた凸レンズ３０、さらに折り曲げ可能な金属製ブラケット３３に調節可能に取付けられた光反射ミラー３２が設けられている。光学架台２４は、小径のボア２５と導通する大径の円筒形凹部３５を有する。
【００７１】
前記レーザチューブ２２は、円筒形支持スリーブ３４内に篏合され、さらに該円筒形支持スリーブ３４はボア２５に篏合されている。
【００７２】
そして、電気伝導性を持つエレメント若しくはワッシャ３６は、凹部３５ｂと前記円筒形ボア３５ａとの間のショルダ部に介在するように配置される。ワッシャ３６は、チューブの出力端部２３にボンディング接着のような非はんだ付けで接続される。他の電気伝導性エレメント、即ち、好ましくは弾力性のあるワイヤ３８は、チューブの非出力端部２５に取付けられる。
【００７３】
このワイヤ３８は、非出力端部２５の外周を１回巻いたリング状の端部と、チューブの長さ方向に伸延する中間の緊張したワイヤ部分とを有し、取り付けネジ３７によって光学架台２４に固着される他方の端部とに形成されている。そしてワイヤ３８は、弾力性のあるばね用材料で形成するのが好ましく、その緊張性は、出力端部２３をワッシャ３６と確実に電気機械的に接触させるためにばね又はバイアス手段に極めて類似した機能を提供する。
【００７４】
前記非出力端部２５は、ワイヤ３８を介して接地され、ハンドル部分１２に取り付けられた電力供給部品４０からの高い電圧電源ワイヤ（図示せず）は、光学架台２４内に形成されたもう一つのボア内に取り付けられたバラスト抵抗器４２に電気的に接続される。バラスト抵抗器は、図示されないワイヤによってワッシャ３６に電気的に接続される。このようにチューブの出力端部側も非出力端部側も、チューブ交換を容易に行えるようにするため、どちらの電線もはんだ付け等の直接的に固定される接続方式は用いない。
【００７５】
そしてスリーブ支持されたチューブ及び出力端部が、凹部３５及びボア２５に挿入するのみで、レーザ出力ビームが光学系に直線的に所定位置に出射できるように構成されている。
【００７６】
光学架台２４は、例えばデルリン（Ｄｅｌｒｉｎ：登録商標）、またはガラス充填ノリール（Ｎｏｒｙｌ：登録商標）等の高い絶縁性（耐圧性）、例えば、約１．２５Ｖ／cm（５００Ｖ／mil ）程度を持ち、形状が熱膨張変化及び経時変化しない難燃性材料を使用して形成される。また、光学架台２４は、一般的な機械工作や成型により、大量生産された低コストの単体軽量部品でよい。
【００７７】
さらに、チューブの個別差及び、チューブ自体やボア２５や凹部３５によって生じるビームアライメント（ビームの直線配列）の変動を考慮して、−２４ｍｍ程度のベリーウェイク・ネガティブ・レンズ（very weak negative lens)２６がチューブの出力端部に非常に接近して取付けられる。
【００７８】
そして、光学通路上に配置される部位は、レーザービームが各部位の中心位置をずれた場合であっても、支障なく通過できるように充分大きく作成するものとする。また前記レンズ２６の近接配置及び、該レンズ２６とレンズ３０との間の短い光学通路（約３８ｍｍ）は、ビーム通路の残りの部分における光学的な許容限度は、システムの性能を低下させることなしに、約１／２だけ片寄せることが可能であることを意味する。これにより、実用的な許容限度を備えた光学架台が安価に大量生産可能であるという利点が提供される。
【００７９】
このように、出力端部２３から発射されたレーザービームは、先ず、初期的に視準されたビームを発散させる機能を備えたレンズ２６を通過する。
【００８０】
次に、発散されたレーザビームは、鏡２６ａに衝突し、横方向に反射されて鏡２８に入光して上向きに反射され、さらに、前記基準面で直径約０．０２０〜０．０２５mm（８mil 〜１０mil ）の円形状のスポットになるように、レンズ３０で収束される。
【００８１】
この時のレーザビームのスポットサイズは、基準面の手前側、奥側のどちらの側においても、焦点深度全体に亙って、ほぼ一定の状態を維持する。
【００８２】
前記レンズ３０で収束されたレーザービームは、反射角度が調節可能な鏡３２に入光し、後述する走査部の一部の走査ミラー４４に向かって横方向に反射される。
【００８３】
前記走査部は、本出願人に譲渡された米国特許出願番号第１２５，７６８号 「携帯用レーザー走査システム、及び、走査方法」に詳細に開示されている形式の高速の走査モータ４６であることが好ましく、また詳細な構成は、米国特許第４，３８７，２９７号に開示されている。この構成においては、走査モータ４６が支持プレート４３に堅固に取付けられた出力シャフト４１を有することを指摘すれば充分である。
【００８４】
前記走査鏡４４は、プレート４３に固定される。前記走査モータ４６は駆動して、毎秒数回、シャフトを所定の振れ角度で回動させる。本実施例においては、走査鏡４４及びシャフトを毎秒約４０回の角距離Ａまたは約２５度で一体的に回動させて、出射させるレーザービームを反復的に掃引させる。
【００８５】
次に回動を制限する部位、即ち、接合部（アバットメント）４８は、ブラケット４９に取付けられ、該ブラケット４９は、光学架台２４に取付けられる。また輸送中に走査鏡４４が３６０度回転してしまうことを防止するために、接合部４８は走査鏡４４を支持するプレート４３の振動運動の通路内に配置される。この構成により走査中に接合部が鏡に接触することが防止でき、且つ走査鏡４４がヘッドの正面に常に向くように保持される。
【００８６】
前記走査モータ４６の軸は、方向的に長さ方向軸からわずかにずれて光学架台２４上に取付けられる。他の小型走査エレメントを使用しても差し支えない。例えば、モータによって駆動される小型の多角形体を使用してもよく、或は、米国特許第４，２５１，７９８号に開示されているような種々のバイモルフ走査振動エレメントを使用してもよい。さらには前述した先願の実施例に記載されるペンタバイモルフエレメントを使用してもよい。本出願人が提案する米国特許出願番号第１３３，９４５号「知能データ収集端末装置用ポータブル自立型卓上レーザー走査ワークステーション、及び、走査方法」に開示される小型多角形体エレメントを用いてもよい。
【００８７】
さらに、出射されるレーザービームを、所望の情報標記を横断するように周期的に走査させるために、前記長さ方向に対してｘ軸方向に走査させる１つの単一方向にのみ回動する走査部位の他に、ｙ軸方向にレーザービームを振るための別個の走査部位を設けて組み合わせてもよい。このようにレーザービームをｘ軸とｙ軸の方向に振らせることにより、多重ライン走査が実現できる。勿論、１つの単一走査部位のみを用いて、走査部位自体を走査方向と直交する方向に移動可能にする部位を組合わせて、ｘ軸及びｙ軸方向の走査を実現するしてもよい。さらに、ラスタのｘ及びｙ走査を用いて、全方向または他の走査パターンを必要に応じて、形成することが出来る。
【００８８】
次に再度、図１乃至図４を参照して本実施例の構成について説明する。
【００８９】
走査鏡４４は、ヘッドの後部領域におけるビーム光通路内に配置され、モータ４６は、基準面の周辺に配置された情報標記を横断する視界内の角距離Ａに亙りレーザービームを周期的に掃引する。レーザ光透過性走査ウィンドウ（出光用窓）５０は、盛り上がった後部領域１８に走査鏡４４に接近隣接して形成された開口部５１の背後に設置される。ここで、以下の実施例の説明において、「近接配置」とは、１つの部品が別の部品に対して、相互に２．５cm未満離れて位置に配置されている状態を表すものとする。
【００９０】
図１及び図４に示すように、走査鏡４４からの出射レーザービームは、後部側の一段盛り上がった後方部１８内の２．５cm未満の距離を通って、レーザービームの光通路内に配置される走査ウィンドウ５０を透過し、ハウジングの中間ボディ領域２０及び前方部１６の外側を通過し、図示する参考水平面に沿って出射され、図１に示すような基準面或いは、その近傍に配置された情報標記にレーザービームが照射される。
【００９１】
前記走査鏡４４が走査ウィンドウ５０に近い程、出射されるレーザービームの振れ角は大きくできる。すなわち、走査ウィンドウ５０の幅を越えて走査鏡４４が回動してレーザービームを走査させても、走査ウィンドウ５０の回りのハウジングの壁によって阻止されるため、実際に出射される振れ角は、走査ウィンドウ５０の幅により制限されることになる。従って、前記走査鏡４４を走査ウィンドウ５０に近付けるほど、走査鏡４４の回動する幅が大きくとれ、また、反射光を受光する場合にも、近い程、多くの反射レーザービームの光量が得られる。
【００９２】
図６に示されるように、出射するレーザービームの幅及び得ることができる反射レーザービームは、本体部１４の幅には実質的に影響されない。即ち、走査されるレーザービームの横方向のビーム幅は、中間ボディ２０の前方部１６および前方セクションにおける本体部１４の幅より実際に大きい。勿論、出射されたレーザービームが、ハウジングの前部および中間のボディ領域の外側にまで伝達されているものとする。図３に示す側壁１５、１７は、光通路内には所在せず、走査された出射レーザービームは阻止されない。そのため、走査ウィンドウ５０は、光通路を妨害されないようにするため、水平な上面部１１よりも上に張り出した後方部１８に設置される。
【００９３】
本実施例において、例えば、本体部１４の幅は、約４．４cm（１．７５インチ）程度とすると、基準面における視界は、約８．７５cm（３．５インチ）程度になる。前述した先行技術によるボディ設計の例では、一定の走査角度に対して約８．７５cmの視界を得るために、ハウジングの幅が約８．７５cmより大きく設計されていた。従って、走査される出射レーザービームを装置内部の通過を最小限にとどめて、外部伝達することにより、本実施例では、ヘッドの本体の幅を狭めた流線型にすることができる。
【００９４】
従って、本体の側壁１５、１７は、従来のように、先端側を走査されたレーザービームの通路を確保するための扇形状に、外側に向かって広げる必要はなく、図４に示すように実質的に平行に配列するか、或は、他の所望する形状にすることが出来る。
【００９５】
また実施例において、基準面は、ヘッドの前部壁１９から約５cm（２インチ）離れて配置され、正レンズ３０から直線距離約２４．１cm（約９．５インチ）離れて設置されている。基準面における視界深度は、基準面のどちらの側においても、約７cm（約２．７５インチ）である。但し、これらの数値は、限定されるものではなく、単に一例を示すに過ぎない。
【００９６】
図１に示すレーザビーム透過性の非走査ウィンドウ５２ａ，５２ｂは、前方部１６の後方に後述するセンサ部５４ａ，５４ｂが配置され、前方部１６の下側には前部壁１９上に設置される。
【００９７】
このセンサ部５４ａ，５４ｂは、前述したように線形アレイ型ＣＣＤ若しくは２次元アレイ型撮像素子からなり、情報標記に反射された光や、出射し反射されたレーザービームの光強度を検出し、その光強度により情報標記に記載され情報をアナログ信号として生成する。このセンサ部の信頼性を高めるために、一対のセンサエレメント又はフォトダイオードを参考水平面に対して平行に配置する。
【００９８】
同様に、前部壁１９は図４に示すように、一対の傾斜した壁部分１９ａ、１９ｂから成り、それぞれ開口部が設けられ、後方に非走査ウィンドウ５２ａ，５２ｂが配置される。これらの非走査ウィンドウ５２ａ，５２ｂの後方には、各センサ部５４ａ，５４ｂが近接して設置される。
【００９９】
この構成において、非走査ウィンドウ５２ａ，５２ｂは、情報標記で反射されたレーザビーム等を通過させて、光通路内に配置される各センサ部５４ａ，５４ｂに到達させる。
【０１００】
ここで、２つのウィンドウを用いたのは、大きいウィンドウ１つの場合には周囲の長さが２つの小さいウィンドウの場合より大きくなる。従って、２つの小さなウィンドウの方が、１つのウィンドウの場合よりも、必然的に構造上丈夫であるので、１つの単一非走査ウィンドウよりも２つの小さい非走査ウィンドウ部分を用いる方が好ましい。
【０１０１】
走査ウィンドウ５０及び非走査ウィンドウ５２は、基準面からの距離と前部壁１９からの距離とが異なる。既に説明したように、走査ウィンドウ５０は、非走査ウィンドウ５２よりも位置が高い。
【０１０２】
図１に示すようにプリント回路ボード５９は、本体部１４内に配置され、プリント回路ボード５９上に種々の電気回路５５、５６、５７、５８が装備されている。これらの電気回路の内、信号処理回路５５は、センサ部５４ａ，５４ｂにより得られたアナログ信号をディジタル化処理し、情報標記に記載されるデータを生成する。このような信号処理回路は、詳しくは、米国特許番号Ｎｏ．４，２５１，７９８号に開示されており、ここでの説明は省略する。
【０１０３】
さらに電気回路には、走査モータ４６用ドライブ回路５６と、レーザチューブ用の安全回路５７と、電圧調整器回路５８が設けられており、詳しくは、本出願人が提案する米国特許出願番号第１２５，７６８号に開示されている。
【０１０４】
衝撃吸収部は、本体部内の光源、光学系、走査系等を構成する部品に加わる外部からの衝撃による損傷を防止するものである。この衝撃吸収部の各部位は、ゴム材料等の弾性体であることが望ましく、本体内の前部および後部領域に取付けられる。
【０１０５】
環状吸収部６０は、チューブ２２の前方の端部を囲み、底壁１３および回路ボード５９の下側と接触する。ボード支持エレメント６１ａ、６１ｂは、回路ボード５９を堅固に支持するために、最上（トップ）壁部分１１の下方に向かって伸延する。一対のショックマウント６２は、光学架台２４の各反対側に堅固に取付けられ、ハウジングの後部領域１８における側壁１５、１７と接触する。ショックマウント６２及び環状吸収部６０は、長さ方向に相互に間隔を保って配置され、そして、ハウジングの捩れをレーザ、光学、及び、走査部品から分離するために、間隔を保った３つの位置において、薄い壁で囲まれたハウジングと接触する。
【０１０６】
次に、レーザチューブ２２への電源は、ハンドル部分１２内に設置された電源部４０により供給される。１２Ｖ直流バッテリ電圧から１ｋＶ以上の電圧を発生する電源部は、ヘッド内で最も重い部位であるため、ヘッドのバランスをよくするために、ヘッドの重心を低くしてハンドル部分内に設置される。
【０１０７】
図４に示すように、ヘッド１０は、折り畳み可能なコイル状ケーブル６６により、バッテリを電源とするデコードモジュール６８に接続され、さらにデコードモジュール６８の出力端は、ホストコンピュータ７０に接続されて、走査システムを構築する。前記コイル状ケーブル６６は、全てが比較的に細くて柔軟性を持った導電性ワイヤ（通信線）からなり容易に曲げることができ、ユーザーは容易且つ自在に、読取った情報標記から次の情報標記へ移動・操作することができる。前記ケーブル６６は、例えば、デコードモジュール６８内のバッテリから電力部品４０に接続され、１２Ｖ直流電圧を供給し、また、Ａ／Ｄ信号処理回路５５から解読用デコードモジュール６８まで、ディジタル信号を伝達し、他にも、低電圧の制御および通信信号を伝達する。
【０１０８】
前記ケーブル６６の端末には、共通のプラグタイプコネクタ７２が設けられており、ヘッド内に設置されたコネクタ７４に嵌め込まれる。コネクタ７２、７４の使用により、現場におけるケーブルの迅速な交換が可能になる。なお、図面を見易くするために、コネクタ７４とヘッド内の各部品との間の電気接続は省略してある。
【０１０９】
前記デコードモジュール６８は、ヘッドにおいて生成された情報に関するディジタル信号を処理し、そして、所要のデータ、例えば、情報標記の複合的な数字表現またはコードを、ソフトウェアプログラムに含まれるアルゴリズムに従って、算定する。デコードモジュール６８は、制御プログラムを保持するためのＰＲＯＭ、一時的なデータ記憶のためのＲＡＭ、及び、ＰＲＯＭ及びＲＡＭを制御し、所要の計算を行うマイクロプロセッサが設けられている。デコードモジュール６８は、ヘッド内の作動化可能な部品を制御するための制御回路、ヘッド、及びホストコンピュータ７０と通信するための２方向交信回路を有する。
【０１１０】
ホストコンピュータ７０は、本質的に大型データベースであり、そして、復号された情報標記に関する情報を提供する。例えば、ホストコンピュータは、復号された情報標記に対応する販売価格等の情報を提供することができる。
【０１１１】
本体部１４に結合されるハンドル部１２には、本体部１４に結合される手動により作動化可能なトリガ（引金）スイッチ７６が設けられる。このトリガスイッチ７６を引くと、デコードモジュール６８のマイクロプロセッサをオンにする。トリガスイッチを放すと、ばね７８によって、スイッチはその初期位置に復元し、マイクロプロセッサはオフにされる。その結果として、マイクロプロセッサは、ケーブル６６を介して、ヘッド内の作動化可能な部品に電気的に接続され、トリガスイッチによってマイクロプロセッサがオン・オフにより、各構成部位は動作若しくは停止（待機状態）となる。
【０１１２】
前述した先行技術におけるトリガスイッチは、レーザチューブや走査モータをオン・オフするためにのみ作動させていたが、本実施例では、トリガスイッチのオン・オフにより、マイクロプロセッサをオン・オフし、その結果として、ヘッド内の作動化可能な全ての部品をオン・オフする。
【０１１３】
前記マイクロプロセッサは、デコードモジュールに組み込まれたバッテリ上の大型パワードレーンである。従って、情報標記が読み取られる場合、即ち、トリガスイッチが圧し下げられた場合に限り、マイクロプロセッサのオンタイム（オン状態である時間）を制御することにより、駆動系は実質的に（消費電力が）節減され、バッテリの寿命が実質的に延長される（５時間以上）。
【０１１４】
本実施例においては、ヘッド１０から遠隔設置されたホストコンピュータ７０によってマイクロプロセッサをオン・オフすることができる。前記コンピュータ７０は、通常、キーボード及びディスプレイを備える。ユーザーが、例えば、解読しようとするコードの識別（アイデンティティ）を入力することにより、入力（エントリー）を実施すると、コンピュータは、マイクロプロセッサに、マイクロプロセッサ自身をオンにし、情報を記憶し、マイクロプロセッサ自身をオフにするように要求する。即ち、マイクロプロセッサは、コンピュータの制御に従うことが必要である場合に限りオンになる。トリガスイッチとキーボードコンピュータエントリーは、マイクロプロセッサを直接制御し、そして、ヘッド内の作動化可能な部品を間接制御する。
【０１１５】
前記レーザチューブ２２の駆動は、トリガスイッチのオン・オフにはよらず、マイクロプロセッサが直接制御するため、管理上の記録保持のためにレーザのオンタイムが適正に行われる。このように、マイクロプロセッサによる制御を用いた場合、１つの情報標記を確実に読取った後、次の情報標記が正しく読取られるまで、レーザチューブ２２を稼働しておいても、間違った読み込みを防止できる。
【０１１６】
従って、トリガスイッチを動作させなくとも、連続的に読み取ることができる。また、予め定めた所定期間が経過するまで、読取りをしなくとも、レーザチューブを稼働したままにしておくことも可能である。
【０１１７】
前記ヘッド１０の上面１１には、開口部が設けられて、その中に回路ボード５９上に設けられた視覚的インジケータとなるランプ８０、８２、８４が配置される。各ランプは、走査システムの動作状態をユーザーに視覚的に告知するものであり、例えば、レーザチューブ２２に電力供給されている場合には、常にランプ８０が点灯し、それによって、現在レーザチューブ２２がオン・オフのいずれの状態となっているかをユーザーに告知している。
【０１１８】
またランプ８２は、解読に成功した場合に点灯する。出射されたレーザービームは、１秒間に約４０回の走査速度で情報標記を走査すると仮定すると、その反射されたレーザービームは、第１回目の走査に関して解読に成功するか、或いは、連続走査のうちのいずれかの走査に関して解読に成功することが可能である。成功した走査が得られた場合には、必ず、マイクロプロセッサによってランプ８４が点灯され、次の情報標記を読取る準備が整っていることを、ユーザーに知らせる。
【０１１９】
次に、トリガスイッチを引くと、マイクロプロセッサが駆動し、レーザチューブ２２、走査モータ４６、センサ部５４ａ，５４ｂ及び、プリント回路ボード５９上の全ての電子回路に電源が供給される。レーザチューブ２２はレーザービームを生成し、前述したように光学系及び走査部により走査されてヘッドの前方側に出射する。出射されたレーザービームは、情報標記で反射し、反射されたビームは、非走査ウィンドウ５２を経てセンサ部５４ａ，５４ｂに入射し、信号処理回路により処理される。処理された信号は、符号解読のためにデコードモジュールに導かれる。解読に成功した場合には、マイクロプロセッサによりランプ８２が点灯され、必要であれば、ヘッドを非作動化することが可能であり、この段階において、ランプ８４の点灯により、ヘッドが別の情報標記を狙う準備が整っていることが、ユーザーに通知される。
【０１２０】
前記コイル状ケーブル６６は比較的に柔軟性を持ち、ヘッドの重心が比較的低いことから読取った情報標記から次の情報標記にヘッドを移動させることが容易に行える。このようなヘッド総重量は４５０グラム未満で実現できる。この重量は、携帯型の小型化されたレーザ走査ヘッドの重要な要素である。
【０１２１】
次に、図４及び図５を参照して、非走査モードによる情報標記の読取りについて説明する。この例は、第１実施例におけるヘッド１０に類似した銃形のヘッド１３０を有し、レーザビームを走査出射せずに画像として読取る双ウィンドウ付きヘッドの情報読取り装置である。ここで、前述した第１実施例の構成部位と同等の部位には同じ参照符号を付し、その説明を省略する。
【０１２２】
このヘッド１３０は、基準面近傍に配置された情報標記に走査されたレーザービームを出射するのではなく、ヘッドの前方部からランプによる発光により、情報標記から反射された反射光をセンサ部の線形配列された（リニアアレイ）電荷結合ディバイス（ＣＣＤ）、または二次元配列された固体撮像素子に画像として視野全体を結像するものである。
【０１２３】
但し、必要に応じて走査モード及び非走査モードの一方または両方のモードにおいて、例えば、読み取り、周囲光の検出、センサの対象とされる対象範囲の探知のような特定の機能に適合するように選定可能な動作によって作動可能なセンサを使用できる。前述した走査モードで読取り動作している場合に、センサ部は、走査する光線の走査速度よりも速いか、又は、実質的に遅い速度（レート）において視界を走査可能である。このセンサ部は、視界を定期的に走査するように制御可能である。ハウジングの前部及び中間ボディ上を通って、何等障害がなく、反射されたビームを読取ることができる。
【０１２４】
ヘッド１３０は、光源として、前方部に図示するような一対の光源エレメント１３２ａ、１３２ｂを配置する。各光源エレメント１３２ａ、１３２ｂは、光線を放射するように、前方、上方の両方向、および横方向に向いている。
【０１２５】
これらの光源エレメントは、任意のタイプの光線を生成する、強力ＬＥＤ（３０−１００ｍＷ）又は小型の水晶ハロゲンバルブにより構成可能である。
【０１２６】
この様な構成により、まず、光源エレメント１３２ａ、１３２ｂが発光した読取り用ビーム光線は、前方の光透過性の非走査ウィンドウ１５２を通過し、基準面の近傍に配置された情報標記に照射される。非走査ウィンドウ１５２は、前述した非走査ウィンドウ５２の変形ウィンドウであり、ヘッドの前方部壁に沿い、部分的にはヘッドの側壁に沿って横方向に伸延するラップアラウンド（重なり）ウィンドウであってもよい。光源エレメント１３２ａ、１３２ｂは、前方に向かって放射方向をわずかに上向きにすることが好ましい。
【０１２７】
情報標記で反射されたビーム光線は、図示する方向で本体上方を通って、後方の走査ウィンドウ１５０を通過して、走査鏡４４に入射される。走査鏡４４は、走査モータ４６によって反復的に振動させられており、反射した後、センサオプティクチューブ１３８の折り曲げ可能な取付けブラケット１３６に調節可能に取付けられた光反射鏡１３４方向に向けられる。
【０１２８】
この光反射鏡１３４は、反射光をセンサオプチックチューブ１３８を経て、鏡４４からヘッドの後部領域１８におけるボディ部分１４内に設置されたセンサ部１４０方向に向けるために、反射ビームの光通路内に配置される。
【０１２９】
図６に示されるように、反射されたビーム光は、ボディ部分の幅より大きい横方向のビーム寸法に亙って掃引される。つまり、走査鏡４４に掃引された反射ビームの幅は、実質的にバレル幅と無関係である。
【０１３０】
次に図７乃至図９には、第２実施例の情報読取り装置の構成例を示し説明する。
【０１３１】
この情報読取り装置は、全体的に細身で約４５０グラム（１ポンド）未満に軽量化された、手で握って操作する完全携帯型のレーザ走査システムである。
【０１３２】
ヘッド９１０は、横断面が矩形形状に形成され、全体的にハンドル軸に沿って垂直に細長いハンドル部９１２及び、全体的に水平方向に細長く、細身のバレル又はボディ部９１４を備えた全体的に銃の形をしたハウジングを有している。前記ハンドル部９１２の断面寸法および全体寸法は、ユーザーの手に具合よく適合し、把持が容易な寸法になっている。
【０１３３】
またボディ部９１４及びハンドル部９１２は、例えば、合成のプラスチック材料のような軽量、弾力性および耐衝撃性を持った自立性材料により形成される。プラスチック製ハウジングは注入成型されることが好ましいが、容積が約８２０cm³ （５０立方インチ）程度未満、そして、用途によっては、容積が約４１０cm³ （２５立方インチ）程度未満の内部空間を形成する薄い中空のシェル（殻）を形成するために真空形成、或いは、ブロー成型してもよい。但し、これらの数値に限定されるものではなく、ヘッド９１０の全体的な最大寸法および容積の一例にすぎない。
【０１３４】
図７乃至図９に示すように、ボディ部９１４の形状は、上側前部壁９１６と下側前部壁９１８が前方に突出するように交わりヘッドの最先端部分となるノーズ部９２０を形成する。同様に、ボディ部９１４は、前部壁９１６，９１８の後方に間隔を保って配置された後部壁９２２を備えた後部領域を有する。更に、ボディ部９１４は、最上壁９２４、最上壁９２４の下の底壁部９２６、及び、最上壁と底壁部との間に相互に平行に配置されて、反対位置を占める一対の側壁９２８、９３０に囲まれる。ハンドル部９１２の上部で、通常にユーザーがハンドル部分を握った場合に人さし指がくる位置でヘッドのピボット軸９３４の回りにピボット運動可能であるようにトリガスイッチ９３２が設けられている。
【０１３５】
また、底部壁９２６は、ハンドル部に沿ってカラー部９３８まで延び、矩形形状を成し、下端には管状のネック部９３６を有する。
【０１３６】
ハンドル部９１２は、トリガ３２及び前向きのスロットを有した矩形に形成され、上端にフック９４０を有する。このフック９４０は、弾力性を持ち、撓むことができる。フック９４０がネック部９３６に挿入されると、該フック９４０はカラー部９３８に引っ掛かりストッパとして機能する。ハンドル部９１２をボディ部９１２から取り外すには、フック９４０を押し込み、引っ掛かりを外すことによって引き出すことが出来る。これによりハンドル部９１２とボディ部９１４が容易に脱着することができる。この様な構造により、ユーザーは、レーザ走査等が異なる所望する機能のヘッド９１０を交換して取り付けることができる。
【０１３７】
前記ヘッド９１０を構成する複数の部位の内の少なくとも幾つかは、制御マイクロプロセッサを介して直接或いは間接的に、トリガ９３２によって動作制御される。
【０１３８】
前記ヘッド９１０内には、例えば、半導体レーザダイオード９４２からなるレーザ光源が設けられており、トリガスイッチ９３２により、駆動されて視覚しにくく、横断面が卵形の波長７０００オングストローム以上、例えば、約７８００オングストローム程度の入射レーザビームを生成する。このダイオード９４２は、例えば、ＬＴ０２０ＭＣ（シャープ社製）等が好適する。また、ダイオードの発光特性は、連続的な波またはパルスのタイプであってもよい。ダイオード９４２は、ヘッド内に装備可能なバッテリ（ＤＣ）電源により、或は、取り外し可能にヘッドに設置された再充電可能なパックアクセサリにより、、或いは、直流電源のような外部電源からヘッドに接続されるケーブル９４６（図７参照）の電力導体によって供給される。例えば１２ｖ直流又はそれ以下の低い電圧を必要とする。
【０１３９】
次にアパーチャストップ９５６は、ｐ−ｎ接合、即ち、ダイオードのエミッタに垂直および平行な両平面内において光強度がほぼ均一であるようにレーザダイオードビームの中心に配置される。レーザダイオードビームは、放射非対称性であるため、ｐ−ｎ接合に垂直な平面内における光強度は、ビームの中心において最も明るく、半径方向に外側に向かって低下する。このようなｐ−ｎ接合に平行な平面においても同様であるが、光強度の低下レート（率）が異なる。
【０１４０】
従って、楕円形で大きい横断面を持つレーザダイオードビームの中心に好ましくは円形の小さいアパーチャ（小孔）を配置することにより、アパーチャにおける卵形ビームの横断面は、全体的に円形であるように修正される。そして、ｐ−ｎ接合に垂直および平行な双方の平面における光強度は、ほぼ一定となる。アパーチャストップは、光学組立体の開口数を０．０５以下に低下させ、単レンズ９５８により、レーザビームが基準面に焦点合わせられる。
【０１４１】
本実施例においては、レーザダイオードのエミッタとアパーチャストップ９５６との間の概略距離は、約９．７ｍｍ以上である。レンズ９５８の焦点距離は、約９．５ｍｍから約９．７ｍｍまでの範囲である。アパーチャストップ９５６は円形であり、その直径は、約１．２ｍｍである。アパーチャストップ９５６が矩形である場合には、その寸法は、約１ｍｍ〜約２ｍｍである。ビームの横断面は、アパーチャストップ９５６を通過する直前において約９．３ｍｍ〜約３．０ｍｍである。これらの距離は単に一例に過ぎないので、光学組立体にレーザダイオードの修正を可能にする。
【０１４２】
図１１に示すように、基準面周辺に情報標記９１００として、長さ方向に沿って間隔を有する一連の垂直バーで構成されるバーコードを置いた場合について説明する。バーコードの長さ方向の外側にレーザスポット９１０６が表示される。但し、このレーザスポット９１０６は、円形状をしているが目に見えない。
【０１４３】
また図１０において、走査鏡９６６は、線形走査に際して情報標記の全てのバーを長さ方向に横断して、出射レーザビームを走査するために、往復かつ反復して横方向に振動させられ、レーザスポット９１０６は瞬間的に示される。
【０１４４】
図１０におけるレーザスポット９１０６ａ及び９１０６ｂは、線形走査の瞬間的な端部位置を表示する。全てのバーが掃引される場合、線形走査は、バーの高さに沿った任意の場所に位置決めすることができる。線形走査の長さは、読取ろうとする最も長い情報標記の長さよりも長く、線形走査は基準面において１２．７cm（５インチ）程度である。
【０１４５】
前記走査鏡９６６は、高速走査モータ９７０に設置される。この走査モータ９７０上で出力シャフト９７２を介して支持ブラケット９７４が取り付けられている。前記ブラケット９７４には、走査鏡９６６が取付けられる前記走査モータ９７０は、１秒間に複数の振動数程度の速度で回動し、シャフト９７２を往復かつ反復的に振動させる。
【０１４６】
本実施例において、走査鏡９６６及びシャフト９７２は、一体的に毎秒約４０回の走査または２０回の振動を行い、走査鏡９６６に入射する出射レーザビームを反復的に掃引し、基準面において、約３２度の角距離またはアーク（弧）長に出射する。
【０１４７】
図８に示すように、情報標記９１００は部分により、光反射特性が異なるため反射されたレーザ光の折り返し部分の光強度は、走査中における情報標記全体に亙って可変である。反射されたレーザ光の折り返し部分は、全体的に凹球形集光鏡９７６によって収集された、図８に示すように上側および下側境界線９１０８、９１１０により、図９に示すように、相互に反対位置を占める寸法境界線９１１２、９１１４によって形成された円錐形の集光体内の広い円錐形の光のストリーム（流れ）である。
【０１４８】
集光鏡９７６は、集光された円錐形の光を図９に示すように、光軸９１１６に沿ってヘッド内に反射し、第２の光学通路に沿い、レーザ光透過エレメントを通って、センサ部、例えば、フォトセンサ９８０まで反射する。フォトセンサ９８０に向けられた集光済み円錐形のレーザ光は、図８に示すように上側および下側境界線９１１８、９１２０、及び、図９に示すように反対側の境界線９１２２、９１２４によって、制限される。
【０１４９】
フォトセンサ９８０は、線形電荷結合ディバイス或いは、二次元固体撮像素子又は、フォトダイオードであってもよい。フォトセンサ９８０は、線形走査に沿い、線形走査を越えて伸延する視界全体に亙って収集されたレーザ光の可変強度を感知または結像することによって、レーザ光の可変強度を検出し、検出された可変光強度を表す電気アナログ信号を生成する。線形電荷結合ディバイスは、電荷結合ディバイスの長さ方向が走査ビームに平行になるように走査ハウジング内に配列される。
【０１５０】
図１０に示すように、参照番号９１２６は、バーコード９１００によって境界が規制された瞬間的な収集ゾーンを表し、瞬間的なレーザスポット９１０６は
、このゾーンから反射される。他方、フォトセンサ９８０はレーザスポット９１０６がバーコードに照射された場合、集光ゾーン９１２６を感知する。集光鏡９７６は、支持ブラケット９７４に設置され、そして、走査モータ９７０がトリガ９３２によって動作した場合、集光鏡９７６は、往復かつ反復的に横方向に振動させられ、線形走査内の情報標記を長さ方向に横断してフォトダイオードの視界を掃引する。集光ゾーン９１２６ａ、９１２６ｂは、視界の線形走査の瞬間的な端部位置を表している。
【０１５１】
図９に示す走査鏡９６６と集光鏡９７６は、一体化された光反射層または所定の被覆が塗布されたガラス等の光透過材料からなる平凸面レンズである。このレンズは、銀メッキされた凹面集光鏡９７６の内側に所定の角度を保って平面走査鏡９６６を設けたものであり、実質的に平らな第１外側表面と、全体的に球形をした第２外側表面とで構成される。
【０１５２】
凹面集光鏡９７６は、情報標記から反射して入光したレーザ光を集光し、集光したレーザ光をフォトダイオード９８０上に結像させる。さらに、平面走査鏡９６６は回動して、外側の情報標記に向かって、レーザ光を走査させて出射させる。
【０１５３】
同様に、ヘッド内には、プリント回路基板９８４、９８６が設置され、プリント回路基板上には種々の電気回路が設けられている。例えば、プリント回路基板９８４上には、信号処理部９８３及び９８５は、センサ９８０によって生成されたアナログ電気信号を処理し、ディジタル化されたビデオ信号を生成する。読み取った情報に基づくデータは、ビデオ信号から復元できる。プリント回路基板９８６上には走査モータ９７０用の駆動回路９８７及び９８９が設けられる。
【０１５４】
プリント回路基板９８６上には、後述する照準光コントローラサブ回路９９１が設けられている。その上のダイオード及びセンサ９８０が設置されているプリント回路基板基板９４８上には電圧コンバータ９９３が設けられ、適正な電圧に変換した電源電圧をレーザダイオードに供給する。
【０１５５】
前記ディジタル化されたビデオ信号は、ボディ部９１４に備えられたソケット９８８と、ソケット９８８と篏合するハンドル部９１２に装備されたプラグ９９０を介して、伝達される。このプラグ９９０は、ハンドル部がボディ部に取付けられた場合、ソケット９８８と自動的にかみ合う。
【０１５６】
更に、図７に示すように、ハンドル部９１２内には、その上に種々の部品が設置された１対の回路基板９９２、９９４が収納される。図８に示すように例えば、部品９９５、９９７、及び、他の部品で構成される復号／制御部は、ソフトウェア制御プログラムに含まれるアルゴリズムに従って、ディジタル化されたビデオ信号を、情報標記に基づく所要データが得られるディジタル化された復号済み信号に復号する。この復号／制御部は、制御プログラムを保持するためのＰＲＯＭ、一時的にデータを記憶するためのＲＡＭ、及び、ＰＲＯＭ及びＲＡＭを制御するための制御マイクロプロセッサを有する
前記復号／制御部は、情報標記の読取り及び解読の完了を決定し、該解読の完了に伴い、読み取り動作を終了させる。
【０１５７】
そして読み取り開始は、トリガ９３２のオン動作により開始される。更に、復号／制御部は、トリガによって開始されるヘッド内の各部位の動作を制御し、例えば、インジケータランプを点灯させるためにインジケータランプ９９６に制御信号を送ることによって読み取りが自動的に完了したことをユーザーに告知するための制御回路を有する。
【０１５８】
この第２実施例の変形例としては、復号された信号をケーブル９４６を介して遠隔のホストコンピュータ９１２８に送り、大きいデータベースとして機能させることもできる。このようなデータベースを構築することにより、復号された信号を記憶させて、場合によっては、その復号させた信号に関する情報を提供させることもできる。例えば、ホストコンピュータは、復号された情報標記によって識別した物体の販売価格等の情報を提供できる。
【０１５９】
さらに、例えば、回路基板９９２上に設けられたローカルデータ記憶部９９５は、読取られた復号済み複合信号を記憶する。記憶れた復号済み信号は、その後で直ちに、前記遠隔ホストコンピュータに伝送することができる。ローカルなデータ記憶部を装備させて、一時的にデータを記憶させておくことにより、情報標記の読取り中に、ケーブル９４６を使用しなくても良く、ヘッドの走査がより自由、且つ、読み取ったデータの安全が図れ、非常に望ましい機能である。
【０１６０】
前述したように、ハンドル部９１２は、ユーザーの使用形態によって、他の機能のものと交換可能であり、適正なものを選択して使用してもよい。ハンドル部分は空き状態にしておいても差し支えない。
【０１６１】
この場合には、ビデオ信号は、遠隔復号／制御部において符号解読するためにケーブル９４６に沿って導かれる。他の実施例においては、復号／制御部のみをハンドル部内に設置しても差し支えない。この場合には、復号済み信号は、遠隔ホストコンピュータに記憶するために、ケーブル９４６に沿って導かれる。更に別の変形においては、復号／制御部およびローカルデータ記憶部が、ハンドル部内に設置されてもよく、複数の読み取り動作から得られた記憶されている復号済み信号は、その後で直ちに、遠隔ホストコンピュータにアンロード可能であり、ケーブル９４６は、記憶済み信号をアンロードするためにのみ接続されているに過ぎない。
【０１６２】
その代りに、１組の取外し可能なハンドルを装備することなく、１つの単一ハンドルをヘッドに固定することが出来る。この場合には、取り外し可能なハンドル端部９１２８を取り外した後でこれを置き換えることにより、必要に応じて、単一ハンドル内において、取外し可能な回路基板９９２及び９９４に種々の異なる部品を装備することが可能である。
【０１６３】
レーザダイオード及び電力を必要とするヘッド内の各部品は、ケーブル９４６により電力供給され、必要があれば、電圧値に変換するためのコンバータ９９３を用いてもよい。
【０１６４】
また、読取り中、ケーブル９４６が外された場合には、再充電可能なバッテリパック等をハンドル部９１２内に脱着可能にとりつけてもよい。
【０１６５】
更に、図１１に示すように、順番に読取られるべき各情報標記にレーザビームを照準させる場合、特に、ユーザーに容易に識別（認識）できない情報標記に対しては、レーザビームが出射される位置を認識できるように援助するために、照準光アレンジメント（配列体）をヘッドに設置する。この照準光アレンジメントは、トリガ９３２の動作に伴い動作できるように構成され、例えば、可視光放射ダイオード（ＬＥＤ）のような作動化可能な照準光源９１３０、白熱の白色光源、キセノンフラッシュチューブ等を利用する。トリガ９３２の動作により直接もしくは、復号／制御部により間接的のいずれかの方法によって、動作した場合、照準光９１３０は、発散照準光線を伝播および生成し、ユーザーにとって容易に可視できる波長が約６６００オングストロームの光を用いる。照準光線は一般に赤色であるので、情報標記が配置されている環境の周囲の白色光と対称的である。
【０１６６】
このような照準部は、照準光線を読み取るべき情報標記の一部に可視的に照射するように方向付けるためにヘッドに取付けられる。、
詳細には図９に示すように、照準光源９１３０は、全体的に円錐形の照準光線を光学エレメント９７８に向けるために、傾斜した支持物９１３２に取付けられる。そして円錐形の照準光線は、上側及び下側境界線、及び、光学エレメント９７８への経路内の反対側に位置する境界線によって境界が決定される。前述したように光学エレメント９７８は、集光されたレーザ光がエレメントを通ってフォトセンサ９８０まで通過し、到達するフォトセンサの環境から周囲光ノイズを濾過することを可能にする。
【０１６７】
更に、光学エレメント９７８は、その上に衝突する照準光線を反射する。光学エレメントは、事実上、照準光線の波長範囲の光は反射するが、レーザ光の波長範囲の光は伝達するような、いわゆるコールドミラーである。照準光線は、コールドミラー９７８から、集光鏡９７６とフォトセンサ９８０との間の収集されたレーザ光の光軸９１１６と実質的に同一直線上に位置する光軸に沿って反射され、集光されたレーザ光の光軸と実質的に同一直線上に位置する凹面鏡９７６と情報標記９１００との間の光軸に沿って照準光線を集束し、集束鏡９７６に照射される。
【０１６８】
そして照準光線に対して集束鏡として作用する集束鏡９７６は、ヘッドのノース部２０から約２０．３cmから約２５．４cmまでの範囲内における約１．２７cmの円形スポットに照準光線を集束する。照準光通路のヘッドの外部に所在する部分は、集光されたレーザ光通路のヘッドの外部に所在する部分と合致し、その結果、フォトセンサ９８０には、照準光線によって照射されたか、或は、見える状態にされた情報標記の当該部分から反射された見えにくいレーザ光が「見える」ことになる。他の変形例において、第１の光学通路にコールドミラーを置き、そして、照準光線をコールドミラーに向けることによって、出て行く入射レーザビームと合致し、その結果、照準光線の光軸が、出て行く入射レーザビームの光軸と合致するように、照準光線を情報標記に向けることが可能であった。
【０１６９】
図９に示すように、第１の静的な単一ビーム照準の実施例において、照準発光ダイオード（ＬＥＤ）９１３０は、例えば、集束レンズのように、ヘッド内の照準光通路内に固定され設置された方向付けエレメント９１４２に対して配置してもよい。レンズ９１４２は、照準光線を集束し、図１２に示すように、視界内において、その上のスポット領域９１５０を可視的に照射するそれぞれの情報標記９１００に向ける。スポット領域９１５０は、情報標記の中心近辺においては円形であることが望ましく、該情報標記の読取り前にその位置を特定する目的で走査する以前に照射されることが好ましい。また、読み取りし中であっても照射することはできる。
【０１７０】
近い位置にある情報標記および遠い位置にある情報標記は共に、図１１に示すような静的な単一ビームを照準する例では、位置の特定が可能であり、また、見ることができる。遠い位置の情報標記は、ヘッドからの距離が比較的大きいので、比較的小さい強度まで照射されるが、ユーザーには見える。ただし、前述したように、固定したスポット９１５０は、情報標記を横断して走査を追跡するとろこまでは機能しない。
【０１７１】
次に、図１３に示す第２の静的な双（ツイン）ビーム照準例においては、各々が照準ＬＥＤ９１３０と同様な一対の照準ＬＥＤ９１３０ａ、９１３０ｂは、固定集束レンズ９１４２に対して角度的に位置決めされる。その結果、この集束レンズは、双方のＬＥＤ９１３０ａ、９１３０ｂの照準光線をそれぞれの情報標記に向けるようにでき、前記照準光線は、図１２に示すように、内側に所在し、視界に沿って相互に直線的に間隔を保つ１対のスポット領域９１５２及び９１５４を可視的に照射する。
【０１７２】
スポット領域９１５２及び９１５４は、走査の端部の近くにおいて円形であることが好ましく、それぞれの情報標記の位置を特定する。そして走査されるビームを追跡するために、走査の前および走査中の両方、及び、情報標記読取りの前及びその期間中の両方において、照射されることが好ましい。
【０１７３】
近い位置にある情報標記および遠い位置の情報標記は共に、図１３に示す静的な双（ツイン）ビーム照準実施例によって、位置を特定し、そして、見ることができる。遠い位置の情報標記は、ヘッドからの距離が比較的に大きいので、比較的小さい強度まで照射されるが、ユーザーにとっては可視である（見える）。前述したように、固定した一対のスポット９１５２及び９１５４は、情報標記を横断して走査を追跡することができ有用である。
【０１７４】
次に、第３の動的単一ビーム照準例について説明する。図１２に示すようにヘッド内に集束レンズ９１４２を固定して設置し、固定した一対のスポット９１５２及び９１５４のように照射するのでなく、レンズ９１４２は、それぞれの情報標記を横断して、図１４に示すように、線領域９１５６をスキャン照射し、情報を得られる範囲（視界）に沿って伸延する照準光線を照射することができる。
【０１７５】
この線領域９１５６は、情報標記の読み取り期間中にそれぞれの情報標記を追跡するために走査期間中照射される。近い位置にある情報標記は、毎秒４０走査の速度（レート）で走査が実施される場合であっても、線領域９１５６によって良好に照射される。しかし、遠い位置の情報標記に関しては、ヘッドからの距離が大きければ大きい程、また、走査速度が速ければ速い程、線領域９１５６は見え難くなる。
【０１７６】
次に、図７乃至図９を参照して、トリガ３２が引かれた（押し下げられた）後の読取り動作について説明する。
【０１７７】
図８は、オフ状態のトリガ９３２を示す。この時、各構成部材は停止状態（初期状態）となっている。一対のスイッチ９１５８及び９１６０は、基板９８４の下側に取付けられる。各スイッチ９１５８、９１６０は、オフ状態において、スイッチから伸延し、そして、トリガ９３２の後部延長部９１７０上のピボット点９１６８において中心‐偏心（オフセット）位置にピボットされるレバー９１６６の反対の端部領域に接触するばねによりバイアスされたアーマチュア又はボタン９１６２、９１６４を有する。
【０１７８】
最初に、トリガ９３２が第１の初期範囲まで押下られると、レバー９１６６は、ボタン９１６２のみを押し下げ、その押し下げられたスイッチ９１５８は、第１の作動状態を設定する。この状態においては、図９に示すように、トリガ９３２は照準光９１３０のみを動作させる。その後、照準光線はコールドミラー９７８から後方に反射され、そして、固定される集束鏡９７６から情報標記に向かって前方に反射される。
【０１７９】
前記第１の作動状態において、トリガは、集束鏡９７６を予め設定された静止位置に位置決めする。集束鏡９７６から照準光線が情報標記方向に向けて照射され、読み取るべき情報標記の位置の特定に利用される。視界内において、図１２に示すような中央スポット領域９１５０と同様なスポット領域が照射される。集束鏡９７６の固定位置調整は、走査モータ９７０を駆動させて行い、出力シャフト及びこれに取り付けられた集束鏡９７６が中央基準位置まで回転する。
【０１８０】
その後で、トリガ９３２が第２の範囲まで更に押し下げられると、レバー９１６６は、ボタン９１６２ばかりでなくボタン９１６４も押し下げられて第２の動作状態が設定される。前記第２の動作状態において、トリガは、例えばレーザダイオード９４２、集束鏡９７６を振動させる走査モータ９７０の制御回路及び、フォトダイオード９８０のようなヘッド内の残りの構成部位を稼働させて、信号処理回路並びに、ヘッド内のもう一方の回路に、情報標記の読み取りを開始させる。そして集束鏡９７６が回動し、照準光線が情報標記を横断して動的に掃引され、図１４に示すような線領域９１５６と同様に視界に沿って伸延する線領域を照射する。従って、走査期間中、所望する情報標記に狙いつけることが容易になる。この種の情報標記の追跡において、近い位置にある情報標記に関しては非常によく見えるが、遠い位置の情報標記に関してはよく見えない。
【０１８１】
また、前記トリガスイッチを用いずに、組込み式順次作動接点を備えた１つの単一２極スイッチを用いても同様に実現できる。
【０１８２】
図８に示すレーザ走査ヘッドは、逆反射タイプであり、この場合、出射されるレーザビームによりセンサ部で情報を取り込む範囲が走査される。同様に、例えば、出射されるレーザビームを、ヘッドに設けられた１つのウィンドウを通過させて、読取るべき情報標記方向に向けること及び、情報標記を横切って走査させることができ、同時に情報を取り込む範囲までは走査されず、その反射したレーザビームは、別のウィンドウを経て集光される。更に、センサ部で情報を取り込む範囲が走査されている場合には、同時に、出射されるレーザービームは、情報標記に向けることは出来るが、情報標記を横切って走査することは出来ない。例えば、美学、環境、サイズ、機械および電子部品の選択および配置、ハウジング内外における所要の耐衝撃性のような考察事項によって規定される様々なスタイル及び形状のハウジングを、添付図面に示すハウジングの代わりに使用しても差し支えない。
【０１８３】
本実施例の情報読取り装置は、手に持ち携帯および使用する方式に限定されないが、好ましくは、出射されたレーザビームが方向付けられる、オーバーヘッドウィンドウ又はポート下に設置される卓上、自立ワークステーション方式として組込むことが出来る。ワークステーション自体は据え置きされているが、少なくとも情報標記の走査期間中は、情報標記は、ワークステーションに対して可動であり、出ビームによって登録されなければならず、そのためには、ここに記述される照準光アレンジメント（配列体）が特に有利である。
【０１８４】
本実施例の情報読取り装置は、高密度、中密度、及び、低密度のバーコード又は他の情報標記をそれぞれ作動距離２．５cmから１５．２cm、２．５cmから３０．４cm及び、２．５cmから５０．８cmの概略範囲内において、読取ることができる。また、このバーコード又は他の情報標記は、最小幅がそれぞれ０．１９mm（７．５ミル）、０．３８〜０．５１mm（１５−２０ミル）及び、０．７６〜０．１．０２mm（３０−４０ミル）のバーやスペースを有する。本実施例において、密度が既知である情報標記に対する基準面の位置は、当該情報標記に対する最大作動距離に対して最適化される。
【０１８５】
図１５には、前述した情報読取り装置の具体的なブロック構成例を示し、説明する。
【０１８６】
この情報読取り装置２００は、携帯型走査装置として、或いは、卓上ワークステーションとして、或いは、設置型走査装置として実現できる。本実施例において、情報読取り装置の外形は、で形成される。
【０１８７】
この情報読取り装置２００は、軽量プラスチック製ハウジング２０１からなり、形状としては、ピストルグリップ型のハンドルを備えた拳銃形を一例としてた携帯型のユニットである。
【０１８８】
情報標記から情報を読取る場合に、まず、読取るべき情報標記に狙いをつけるために、前述したような目印となるビームスポットを出射させるためにトリガスイッチを引く。また前述した別の手法により情報標記に照準させてもよい。
【０１８９】
図１５に示す出光線２０３は、情報読取り装置２００において、レーザダイオード等が用いられるレーザ光源２０７によってレーザー光が生成される。生成されたレーザー光は、光学系２０８によって所定特性のレーザービームに変換される。この光学系２０８により寸法決定および整形されたレーザービームは、走査ユニット２０９に供給される。ここでレーザー光線は、特定の走査パターン、即ち、単線、線形ラスタ走査パターン、または、更に複雑なパターンを形成するために、走査ユニット２０９により偏向される。
【０１９０】
次に、走査済みビーム２０３は、走査ユニット２０９から出口ウィンドウ２０２を経て、読取り装置の前方、５〜８cm（２、３インチ）離れた標的上に配置されたバーコード又は他の情報標記２０４に照射するように、方向付けされる。
【０１９１】
携帯型の読取り装置２００の場合には、ユーザーは、読取るべき情報標記２０４を横切るような走査パターンとなるように、携帯型走査ユニット２０９を照準させ若しくは、位置決めを行う。情報標記からの反射され散乱された反射ビーム２０５は、読取り装置内の光検出器２０６によって検出され、情報標記に記載される情報に基づいたデータ信号を生成する。以下、反射光は、反射されたビーム若しくは散乱された光を意味するものとする。
【０１９２】
各光学部品２０７、２０８及び、２０９の特性は、それぞれドライブユニット２１０、２１１及び、２１２によって、それぞれ独立して制御される。これらのドライブユニット２１０、２１１及び、２１２は、制御バス２２６を介して中央処理装置２１９により送信されたデジタル制御信号によって操作される。この場合、中央処理装置は、ハウジング２０１に収容されたマイクロプロセッサによって実現できる。
【０１９３】
情報読取り装置において、例えば、ＬＥＤアレイのような第２の任意の光源２４０を搭載し、ドライブユニット２１０によって制御を行う。光検出器２０６の出力は、そのゲイン及びバンド幅が調節可能又は選択可能であるアナログ増幅器２１３に供給される。増幅器制御ユニット２１４は、制御バス２２６を介して制御ユニット２１４に供給される制御信号に応答して、アナログ増幅器２１３内の回路値を適切に調整するためにアナログ増幅器２１３に接続される。周囲光センサ２４１は、制御バス２２６に出力を供給する。前記アナログ増幅器２１３の１つの出力は、Ａ／Ｄコンバータ２１５に供給され、サンプルされたアナログ信号をディジタル信号に変換し、制御バス２２６を介してＣＰＵ２１９により処理するために、そのディジタル信号を転送する。
【０１９４】
アナログ増幅器２１３の他の出力となるアナログ信号は、パルス幅変調されたディジタル信号に変換するディジタル変換器２１６に入力される。このようなディジタル変換器の一例としては、米国特許第４，３６０，７９８号に開示されている。例えばディジタル変換器２１６には、適切に設定できる閾値を有する回路を有している。
【０１９５】
ディジタル変換器制御ユニット２１７は、ディジタル変換器２１６に接続され、制御バス２２６を介してＤＰＵ２１９により制御ユニット２１７に供給される制御信号に応答してディジタル変換器２１６における閾値の適切な調整を実施するように機能する。ディジタル変換器２１６の出力は、エッジ検出器２１８に供給される。このエッジ検出器２１８は、デコーダ２２０に接続され、このデコーダは、従来技術で説明した方法において機能する。
【０１９６】
更に、デコーダ２２０は、以下のように動作する。
【０１９７】
先ず、タイマ／カウンタレジスタ（ＣＰＵマイクロプロセッサ２１９内に含まれても差し支えない）は、全て“０”にリセットされる。タイマとして作動するレジスタは、他のディジタルバーパターン（ＤＢＰ）遷移が起きるまで、マシンサイクル毎にインクレメントされる。
【０１９８】
ＤＢＰ遷移が起きると、必ず、カウンタの値、或いは、オーバフローが発生済みであれば値２５５が他のレジスタへ転送され、次に、メモリへ転送される。レジスタの値は、ＤＢＰ遷移間、即ち、パルス幅におけるマシンサイクル数を表す。レジスタの値が転送された後で、レジスタはもう一度、“０”にリセットされ、そして、インクレメントされ、次の遷移処理に移行する。
【０１９９】
バー又はスペースは、常に、２５５カウントサイクル以上の期間に亙って継続可能である。この継続が起きた場合には、タイマオーバフロー中断が生成される。ＣＰＵ２１９は、中断に応答して、中断サービスルーチンをランさせることが可能である。このルーチンは、オーバフローが発生したことを示すために、次のＤＢＰ遷移において使用されるフラグをセットする。更に、中断サービスルーチンは、走査開始（ＳＯＳ）信号が、この走査データ収集過程の初めにおけるその状態から変化したか否かをチェックする。ＳＯＳが変化している場合には、２５５の値が、最後のエレメントの幅として記入され、そして、データ収集過程は終了する。終了結果として、一連のワードがメモリに記憶され、この場合における各１６ビットワードは、例えば、バーコード読取り装置によって検出された連続するバーとスペースを表すパルス幅を表す。
【０２００】
デコードアルゴリズムは、次の例に示すように、メモリ内のデータに作用する。先ず、近隣のデータエレメントと比較して大きいスペースに関してメモリ内のデータを検索することにより左右の平静ゾーンが発見される。次に、エレメントから始まって左平静ゾーンの右まで各キャラクタの解読が進行する。各キャラクタに関する解読過程は、各情報標記論に特有である。従って、デコーダが自動識別コードタイプにセットされた場合には、異なるキャラクタ解読アルゴリズムが適用されることが有り得る。一般に、復号化は、各エレメント内に符号化されたユニットモジュール数を計算するために数学的演算に適用されるか、或いは、例えばコード１２９及びＵＰＣのように、いわゆる「デルタコード」に関する対を構成するエレメントに適用される。例えばコード３９のようないわゆる「２進」コードに関しては、デコーダは、広いエレメントと狭いエレメントとの間の閾値を計算するために、数学的演算を適用し、その次に、各エレメントと該閾値との間の相対的な比較を実施する。閾値はエレメントにより異なっている。
【０２０１】
復号されたデータは、データバス２２２に接続されたラッチ２２１に記憶される。ラッチ２２１も、同じくＣＰＵ２１９に接続された制御バス２２６に接続される。
【０２０２】
本実施例において、パルス幅データ又は復号済みデータのいずれかの処理は、ＣＰＵ２１９の制御の下にソフトウェアにおいて実行される。情報読取り装置内のコンピュータプログラムにおいて実行可能なアルゴリズムの例について述べる。
【０２０３】
図１６に示すフローチャートは、１Ｄ（次元）又は２Ｄ（２次元）のいずれかのバーコード情報標記の部分が読取られたか、使用されるべき走査タイプが修正されるべきか、或いは、例えば視界における光レベルのような走査システムによって制御される他のパラメータが調節されるべきか、を決定するために機能するアルゴリズムのフローチャートである。予め設定された初期化パラメータは、情報読取り装置が起動されると、自動的に設定される（ステップＳ１）。次に情報読取り装置は、「翻訳」モード（「読取り」モードと対照して）に置かれる。そしてレーザビームを出射して、画像若しくは反射ビームとして得ることができる範囲（視界）を走査し、図１５に示した検出器２０６を用いて反射光を検出する（ステップＳ２）。
【０２０４】
次に、二次元バーコードが走査されたか否かチェックする（ステップＳ３）。二次元バーコードが走査されたならば（ＹＥＳ）、走査を停止する（ステップＳ４）。
【０２０５】
次に周囲光のレベルを検出し、予め設定した閾値と比較する（ステップＳ５）。前記閾値を越え、十分な周囲光のレベルで情報読取りが実行できるのであれば（ＹＥＳ）、走査により得られたデータをデコーダで処理する（ステップＳ６）。しかし、周囲光のレベルが不十分であれば（ＮＯ）、ＬＥＤが点灯され（ステップＳ７）、ステップＳ６において、デコーダにより処理を行う。
【０２０６】
前記ステップＳ３において、二次元バーコードが走査されていない、即ち、一次元バーコードが走査されていた場合（ＮＯ）、走査により得られたデータはデコード処理される（ステップＳ８）。
【０２０７】
次にデコーダ処理された結果は、情報読取り装置に伝達され、該当する場合には、結果に応答して走査パラメータが修正される（ステップＳ９）。
【０２０８】
本実施例では、読取る際に周囲光のレベルのチェックが望まれる場合には、一次元バーコードの走査を行うことによりに周囲光のレベルチェックを実施することが出来る。
【０２０９】
次に図１７は、本発明による第３実施例としての情報読取り装置に基づくハイブリッド走査装置の透視図を示す。図１８（ｓ），（ｂ）はその立面図を示す。
【０２１０】
このハイブリッド走査装置においては、レーザダイオードと走査駆動部とからなる走査レーザービーム出射部４０１は、レーザービーム（光可視光線）を反射ミラー４０３に出射する。反射ミラー４０３から、情報標記に向かって反射され、出射される。情報標記は、一次元バーコード若しくは、例えば幾何学様のマトリックスアレイのような更に複雑な情報標記であってもよい。
【０２１１】
前記レーザービーム出射部４０１により出射された可視光線は、読取るべき情報標記を横断する走査線を形成する。そして、検出器となる電荷結合素子（ＣＣＤ）やその他の固体撮像素子４０４は、情報標記で反射した反射レーザービームを検出または結像する。自動的に自己焦点合わせする周知な光学装置４０８は、反射レーザービームを受け取り、検出部上における結像の焦点を調節する。
【０２１２】
従って、可視光線の調整により、出射されるレーザービームの照準を合わせることができる。固体撮像素子４０４を用いた場合には、反射された周囲光または可視光束からの反射光のいずれか、若しくは、これら両者を用いて情報標記を読み取る。
【０２１３】
個々の検出器は、走査レートを変えるためにトグルスイッチ４１７によって作動化可能なコントローラ４１５の制御下に可変走査レート（速度）において走査することができる。
【０２１４】
図に示すように、固体撮像素子４０４は、二次元のＣＣＤカメラである。走査駆動部は、例えば、シンボルテクノロジー社製のＳＥ−１０００の走査駆動部のように、小さいことが好ましい。前記ＣＣＤは、５００×５００画素で構成された１／３インチの二次元アレイが好適する。ＣＣＤが結像できる範囲（視界）は、３０度より大きく、一次元レーザ情報読取り装置に対しては、＋２０度〜―２０度である。図示する構成では、走査幅は、マックスコードまたは、一次元ＵＰＳコードに対して、約１０．１cm〜２５．４cm（４〜１０インチ）である。
【０２１５】
従来のデコーダ４２０ａ及び標記弁別器４２０ｂを含むプロセッサ４２０は、読取り中の情報標記がハイブリッド走査装置が読むように設計された、例えば、ＵＰＳＣＯＤＥ（商標）の情報標記タイプ（以下、記号タイプと称する）のマトリックスコードのような特定の記号タイプであるかどうかを決定するために提供される。
【０２１６】
プロセッサは、感知された反射光に対応してＣＣＤによって生成された電気信号を受け取る。電気信号は処理され、そして、復号された信号は、デコーダ４２０ａから標記弁別器４２０ｂに伝達される。例えば、コンパレータ回路または他の従来の手段を用いて実現可能な標記弁別器４２０ｂは、情報標記が該当する記号タイプに適合するかどうかを決定する。標的が適合する情報標記であることが決定された場合には、情報標記弁別器４２０ｂは、復号済み信号を、例えば、記憶ディバイス、ディスプレイ、または、他の処理回路に伝送する。
【０２１７】
読取るべき情報標記が不適合なものであることが弁別器４２０ｂによって決定された場合には、弁別器４２０ｂは、読取るべき情報標記の不適合特性を示す信号を停止装置４２２に信号を送り、固体撮像素子４０４の駆動を停止させ、必要に応じて、レーザービーム出射部４０１の駆動を停止させる。
【０２１８】
図１７に示す情報読取り装置は、図１８（ａ），（ｂ）に示すように走査ヘッドウィンドウ４０７から約１０．１cm〜２５．４cm（４〜１０インチ）の範囲内に配置された情報標記を読むことが可能である。この実施例では、レーザダイオードを用いているが、発光ダイオードを使用してもよい。また情報標記を適切に読取るに十分な周囲光があることを保証するために周囲光検出器４０５が用いられる。
【０２１９】
この周囲光検出器４０５は、固体撮像素子の視界内の周囲光を検出する。固体撮像素子が反射周囲光を読まねばならない場合には、可視光線は、照準または方向づけにのみ使用される。このような場合において、読取りに十分な周囲光に関する予め設定した閾値が適合する場合には、レーザダイオードは、情報標記に照準させるために、起動装置４０６によって起動される。起動されない場合には、情報標記を検出するために、起動装置４０６は、固体撮像素子を同様に起動させる。代りに、出射された光束からの反射された可視光が検出された場合には、周囲光検出器４０５及び起動装置４０６は、不必要になることもあり得る。
【０２２０】
第３の変形例としては、固体撮像素子が、取り込んだ周囲光、或いは、反射して受光したレーザビーム光のいずれかを感知可能であってもよい。この場合、周囲光の閾値に到達せず、そして、適切な読取りを達成するために獲得するために周囲光のレベルが不十分である場合に限り、走査装置は起動する。周囲光検出器４０５及び起動装置４０６は、周知な構成のものでよい。
【０２２１】
図１７に示す情報読取り装置の基本的な構成部材は、これまで前述した実施例において記述した処理、電力供給、及び、走査機構のような機能を備えてもよい。図１９を参照して、センサがレンジファインダ（距離計）としても機能することについて説明する。
【０２２２】
図２０は、図１７に示したハイブリッド走査装置の変形例である。図２０に示す構成は、１つの単一パッケージに関する異なる記号タイプ（表記方式）の２種類の情報標記の読み取りに最適する。例えば、図２０に示すように、ＵＰＣ情報標記４１１は、ＵＰＳコード情報標記４１３に隣接して位置される。例えば、ＵＰＣコード４１１は、パッケージの内容に関する情報を符号化可能であるが、一方、ＵＰＳコード４１３は、顧客、及び／又は、宛先に関する情報を含んでも差し支えない。図２０に示す構成は、次の項目を除けば、図１７に示す構成と同じである。即ち、例えば、フォトダイオードのような光検出器（フォトディテクタ）４０９は、同様に構成に含まれ、そして、ＵＰＣ情報標記４１１の走査光束からの光の反射を検出するために使われる。
【０２２３】
１つの単一パッケージに関する２つの情報標記を読むために、固体撮像素子４０４は、ＵＰＳコード情報標記４１３からの反射された周囲光を別々に検出する。情報標記は、従来の方法により別々に処理される。処理は、走査ユニット内において、適用可能な用途の場合に要望されるように、全体的若しくは、部分的に実施される。
【０２２４】
走査されるレーザービームは、情報標記４１１及び４１３を横切って走査し、該情報標記４１１から反射され検出された光は、走査ビームの照準や方向づけ、に使用される。従って、光線は、情報標記４１３に関して、照準／方向づけのためにのみ用いられる。光検出器４０９は、情報標記４１１を読取るために使用されず、距離測定のためのみに用いられる。これについて以下に述べる。
【０２２５】
図１７に記載したプロセッサと同じプロセッサ（弁別器）４２０は、従来のデコーダ４２０ａ及び弁別器４２０ｂを有する。
【０２２６】
このプロセッサ４２０は、固体撮像素子により画像として読取られた情報標記４１３が、例えば、ＵＰＳＣＯＤＥ（商標）の記号タイプのマトリックスコードのような特定の記号タイプであるか否か判定する。更に、フォトダイオード４０９によって読取られる情報標記４１１が、例えば、ＵＰＣコード情報標記の表記方式に適合するバーコード等の特定の情報標記論タイプであるか否か判定するために、従来のデコーダ４２４ａ及び弁別器４２４ｂを有するプロセッサ４２４が装備される。
【０２２７】
図１７に示す情報読取り装置のように、プロセッサ４２０は、情報標記４１３から反射されて結像した光に対応する固体撮像素子４０４によって生成された電気信号を受け取る。電気信号は処理され、そして、復号された信号は、デコーダ４２０ａから弁別器４２０ｂに伝達される。
【０２２８】
この弁別器４２０ｂは、情報標記が該当する記号タイプに適合するか否かを判定する。読取るべき情報標記が適合情報標記であると判定された場合には、弁別器４２０ｂは、復号された信号を、例えば、記憶ディバイス、ディスプレイ又は、他の処理回路に送る。弁別器４２０ｂによって読取るべき情報標記が異なったタイプの情報標記タイプであったと判定された場合には、読取るべき情報標記が適合しなかった特性を起動装置／停止装置４２６に信号を送る。そして、起動装置／停止装置４２６は、固体撮像素子４０４を停止若しくは待機状態にするために駆動信号を送り、必要に応じて、フォトダイオード４０９にもその旨の信号を送る。起動装置／停止装置４２６は図１７に示す情報読取り装置の停止装置４２２６と同じであるが、前者は、ＣＣＤ４０４及びフォトダイオード４０９の両方を稼働させ、または停止させる機能を備える。
【０２２９】
プロセッサ４２４は、フォトダイオード４０９によって生成された電気信号を受け取る。この電気信号は、情報標記４１１から反射されて検出された光に対応する。電気信号は処理され復号された信号は、デコーダ４２０ａから標記弁別器４２４ｂに伝達される。プロセッサ４２０に同じ標記弁別器４２４ｂは、コンパレータ回路または他の従来の手段を用いて実現可能であり、該当する標記論タイプに当該情報標記が適合するか否かを決定する。
【０２３０】
読取るべき情報標記が所定の記号タイプと適合していると判定された場合には、標記弁別器４２４ｂは、復号された信号を、例えば、記憶ディバイス、ディスプレイまたは、他の処理回路に送る。読取るべき情報標記が、不適合であると標記弁別器４２４ｂによって判定された場合には、該弁別器４２４ｂは、適合しないことを起動装置／停止装置４２６に信号を送り、起動装置／停止装置４２６は、フォトダイオード４０９を稼働を停止させ、必要に応じて固体撮像素子４０４も停止させる。
【０２３１】
図２１に示す情報読取り装置は、図２０に示した装置の変形例であり、その動作は、双モード性を備えた１つの単一情報読取り装置として用いる場合には有用である。例えば、それぞれの物品を管理するための情報の読取りが必要であり、２つの記号タイプのうちのどちらか１つが読取れるラベルが貼付された物品を倉庫やトレーラ、または小売り販売店のような類似した場所に配置するような場合や、１つの単一コンベヤに沿って移動させられる物品を区別する場合に、この種の必要性が起きる場合がある。
【０２３２】
このような場合、例えば、ＵＰＳ又は他のマトリックスコードのような１つに纏まった記号タイプは、固体撮像素子４０４により画像として取り入れることが適当である。例えば、バーコードのような別の記号タイプは、光検出器４０９による検出に更に適当である。情報標記の周囲光の反射は結像のために使用可能であるが、レーザダイオード及び走査駆動部４０１によって生成されたフライング・スポット光束からの光の反射は、光検出のために使用できる。
【０２３３】
図２１に示すように、固体撮像素子４０４及びフォトダイオード４０９は、両方とも、ＵＰＣコード又はＵＰＳコードのいずれかであれば差し支えない１つの単一情報標記４３０、或いは、異なる記号タイプに適合する他のタイプの情報標記を走査するように方向づけられる。固体撮像素子４０４は、情報標記４３０の可視周囲光の反射を感知する。フォトダイオード４０９は、情報標記４３０からエミッタ４０１によって放射された飛行スポット光線の反射を同時に検出する。
【０２３４】
プロセッサ４２０及び４２４は、それぞれ固体撮像素子４０４及びフォトダイオード４０９から受信した電気信号を処理して復号する。復号された信号は、復号された信号が適合記号タイプの情報標記かどうかを弁別器４２０ｂ及び４２４ｂによって分析され判定される。この場合、デコーダ４２０ａによって復号された信号が、ＵＰＳＣＯＤＥ（商標）記号タイプに適合することが、弁別器４２０ｂによって判定された場合、復号された信号は記憶され、次の処理を施し、表示若しくはその他の動作のために伝達される。
【０２３５】
一方、結像した情報標記がＵＰＳＣＯＤＥ（商標）に適合しないことが判定された場合には、停止装置４２６に信号が送られる。その後、停止装置４２６は、固体撮像素子を停止させる。またフォトダイオード４０９を停止させる。停止させるまで固体撮像素子は停止状態を維持する。
【０２３６】
停止装置４２６に信号が送られると同様に、起動装置／停止装置４２６は、同様に、固体撮像素子４０４を作動化する信号を送る。続いて情報読取り装置によって標的とされた情報標記がＵＰＣコード情報標記論でなくてＵＰＳＣＯＤＥ （商標）に適合する場合には、フォトダイオード４０９の起動させ及び固体撮像素子４０４を停止させる。
【０２３７】
同様に、デコーダ４２４ａによって復号化された信号が、ＵＰＣコード記号タイプに適合することが弁別器４２４ｂによって判定された場合には、記憶、更なる処理、ディスプレイ、または、該当する他のオペレーションのために、復号された信号が弁別器４２４ｂから伝達される。
【０２３８】
他方、検出された情報標記が、ＵＰＣコードに適合しないことが判定された場合には、停止装置４２６に信号が送られ、続いて停止装置は、フォトダイオード４０９を停止させる。固体撮像素子４０４を停止するための信号が起動装置／停止装置４２６から伝達される時まで、フォトダイオードは停止状態を維持する。信号は送られた時点において、起動装置／停止装置４２６は、同様に、フォトダイオード４０９を起動させる信号を送る。
【０２３９】
以上の説明したように、続いて読み出すべき情報標記が、ＵＰＳＣＯＤＥ（商標）記号タイプでなくて、ＵＰＣコード記号タイプに適応することが判定された場合、フォトダイオード４０９の起動され、固体撮像素子４０４は停止される。
【０２４０】
そして、必要に応じて、１つの単一検出器のみ、すなわち、固体撮像素子又はフォトダイオードのいずれかを、最初に起動させることができる。固体撮像素子又は、フォトダイオードが作動化状態であるか、或いは、駆動されているか停止状態にあるかをユーザーに告知するために、１つ又は複数のインジケータを装備してもよい。
【０２４１】
一般に、各プロセッサは、適用可能であれば、固体撮像素子またはフォトダイオードによって生成された電気信号に対応する信号を符号解読以前にディジタル（数字）化するために、１つ又は複数のディジタル変換器を有する。
【０２４２】
付加的モード性（態様性）、及び、３つ又はそれ以上の記号タイプのなかの任意の１つである個々の情報標記の読み取りに更なる融通性を与えるために、起動装置／停止装置４２６を僅かに改造することにより、付加的な光検出器、固体撮像素子、及び、プロセッサを付加しても差し支えない。
【０２４３】
図２１に示す情報読取り装置を用いて、２つの明白に異なる記号タイプにおいて読取り動作させる。一方のモードは、バーコード情報標記を読むためであり、他方のモードはマトリックスコードを読むためである。
【０２４４】
弁別器４２０ｂ及び４２４ｂは、読取るべき情報標記４３０が、予め設定されたカテゴリ又は記号タイプであるか否かを判定する。前記弁別器４２０ｂ及び４２４ｂのうちの一方だけによって信号が生成される場合には、読取るべき記号タイプのカテゴリが、もう一方の弁別器にとって受け入れ可能な予め定めた記号タイプに必ず適合することを示す。これらの弁別器４２０ｂ及び４２４ｂの両方が信号を生成する場合には、判定する信号のカテゴリは、情報読取り装置に対して予め設定されたカテゴリの必ず外側にある。
【０２４５】
従って、２つのモードのいずれかが、２つの弁別器の一方から受信した信号に応答して選定される。一方のモードにおいては、反射された周囲光を結像することによって情報標記（マトリックスコード）を読むために、固体撮像素子を起動させ、もう一方のモードにおいては、例えば、線形バーコードのような隣接した列のパターンからなる情報標記から反射された飛行スポット光束を読むためにフォトダイオードが起動される。
【０２４６】
図２２は、図１７及び図２０に示す情報読取り装置の１つの単一走査線によって読出される幾何学図形のマトリックスアレイを用いて形成されたＵＰＳ情報標記を示す。
【０２４７】
図１９（ａ）乃至図１９（ｄ）は、前述した実施例のうちの任意の実施例に含まれる距離計の種々の態様（アスペクト）を示す。
【０２４８】
一般に、距離計は、例えばオートフォーカスタイプのカメラのようなディバイスに搭載される。図示するように、センサアレイ１６００及びレンズ１６０２は、読取る際の情報標記と情報読取り装置との間の距離が増大若しくは、減少する毎に、読取るための走査レーザービーム１６０４の反射光によって作られる結像の動き及び位置を感知する。本実施例において、距離の測定には、第２の光源は不要である。要望に応じて、センサアレイ１６００の代わりに、位置センサを使用することが出来る。
【０２４９】
この測距の結果は、図１６を参照して説明したように、情報標記と情報読取り装置の間の距離が予め定めた閾値に到達した場合に、走査パラメータを修正するためのアルゴリズムに使用できる。例えば、閾値を超えた場合、周囲光レベルが、満足な読取りを実施するために十分であるように思われる場合であっても、さらにＬＥＤ（発光ダイオード）を駆動させることは有用である。
【０２５０】
図１９（ａ）乃至図１９（ｄ）を参照し、測距について説明する。
【０２５１】
図示するように、情報読取り装置１６５０は、読取ることができる範囲、すなわち視界（ＦＯＶ）を持つ。読取るべき情報標記１６６０が情報読取り装置１６５０から距離ｄ１に所在する場合、固体撮像素子１６００によって検出される走査線像（イメージ）の長さはｄ３となる。他方、情報標記１６６０が距離ｄ１よりも大きい距離ｄ２だけ、情報読取り装置１６５０から離れて所在する場合、固体撮像素子１６００によって検出される走査線イメージの長さはｄ３よりも大きいｄ４である。
【０２５２】
従って、固体撮像素子によって検出される走査線イメージ長さは、読取るべき情報標記から情報読取り装置までの距離を決定するために使用できる。イメージの長さが決定されると、検出されたイメージの長さを情報標記の距離又はレンジと関連付けるために、イメージの長さを、例えば、コンパレータ回路において、或いは、他の従来の手段を用いて、予め定めたパラメータに対して比較することができる。
【０２５３】
次に図２３は、図１７及び図２０に示す構成のハイブリッド情報読取り装置に関して、銃の形状をしたハウジングの簡素化された側断面図を示す。銃形ハウジング５００は、細いボディ５０１及び単一ウィンドウ５０２を有し、このウィンドウを通って、レーザ光線が放射され、そして、読取るべき目標物からの反射光は、銃ハウジング５００に入る。
【０２５４】
発光体（エミッタ）および１つ又は複数のディテクタ（検出器）、及び、ハウジング内の他の部品を起動するためのトリガスイッチ５０３を備える。ハウジングは、これらが装備されている場合には、コントローラ４１５及びアクチュエータ４１７を搭載する。トリガ５０３を引いた場合に、バッテリ５０４は、発光部品及び検出部品に電力を供給する。
【０２５５】
そして、検出器４０９と共に装備された従来の処理回路５１２は、センサ４０４によって生成された電気信号を対応するアナログ又はディジタル信号に変換する。この信号は、無線送信機５１４によって、例えば、中央処理装置または電子式データ記憶ディバイス５１８に設置された遠隔受信機５１６に伝送可能である。必要い応じて、送信機はトランシーバであっても差し支えなく、そして、無線周波数または伝送を達成するために適した他の周波数で動作させてよい。処理回路５１２は、伝送に先立って、個々の検出エレメントの出力を１つの単一出力信号に処理する積分器５１２ａを有する。
【０２５６】
図２４は、柔軟に屈曲するケーブル５０６によって、デコードモジュール５０５に接続された図２３に示した銃形情報読取り装置の透視図である。固体撮像素子４０４及び、図示されていないフォトダイオードによって生成された電気信号、若しくは、これに対応する信号は、前記ケーブル５０６を介して、銃形ハウジング５００からデコードモジュール５０５に送信される。
【０２５７】
さらにデコードモジュールは、受信された信号を処理する。この場合の処理は、受信された信号をディジタル化信号に変換し、そして、標的の空間強度の変動を表す情報を得るために当該信号を復号することが好ましい。次に、復号された情報は、通信ケーブル５０７により、ベースコンピュータ５０８に伝送可能であり、ここにおいて、復号された情報は、記憶され、更に別の処理が施される。
【０２５８】
モジュール５０５及びコンピュータ５０８には、復号された情報および他の情報を伝送するための無線通信を可能にするために、結線接続されることなく、送信機またはトランシーバ５０９、及び受信機またはトランシーバ５１０を搭載して利用することが出来る。トランシーバを装備した場合には、コンピュータ５０８からの情報および命令（インストラクション）を更に復号モジュール５０５に伝送できるように２方向通信リンクが設立可能である。
【０２５９】
次に図２５には、安定化ベース５２２に一方の端を固定した柔軟な部分５２１を有し、図１７又は図２０に示すハイブリッド情報読取り装置を収容するハイブリッド情報読取り装置のハウジング部分５２３を備えた静止マウント５２０の一例を示す。
【０２６０】
この構成例において、一方の端を固定された柔軟な支持部材５２１は、ハウジング５２３と読取るべき情報標記との間の距離を変化させることができる。前記の支持部材は、放射された光を任意の所要方向に向けることができる。ハウジング５２３は、ベース５２２の周りに、完全に、即ち３６０度、回転可能である。当業者であれば周知な様に、ハウジング５２３は、その上にベース５２２が搭載されている支持構造体５２４に対して実質的に平行または垂直な光線を出射するように方向づけすることが可能である。
【０２６１】
図２５には、特定の形のハウジング５２３が示されているが、周囲光および読取るべき情報標記からの反射光が通過できるウィンドウが配置されていれば、ウィンドウの数や形状に関係なく、ハウジングはどのような形状であってもよい。さらに、図２３及び図２４に示す銃形ハウジングのハンドル部分を装着するために、固定された柔軟な部材５２１の端部にマウント用部位を装備してもよい。
【０２６２】
このような構成にすれば、特定の必要性に応じて携帯用情報読取り装置及び据置型情報読取り装置の両用として使用できるように、銃形ハウジング内にハイブリッド情報読取り装置を装着することが出来る。
【０２６３】
図２６（ａ）乃至（ｃ）は、トンネル走査システムの一部として配置された図１７若しくは図２０に示したハイブリッド情報読取り装置を示す。
【０２６４】
この情報読取り装置において、支持構造体５３０には多重ハイブリッド情報読取り装置５３１が取り付けられる。
【０２６５】
情報読取り装置は、コンベヤベルト５３２に沿って移動する物品上に貼付された情報標記がどのような方向に向けられた場合であっても、読取りできるように配置される。図２６（ｂ），（ｃ）に示されるように、情報標記がコンベヤベルトの面側を向いた場合（図において下側）にも、読取りできるようにコンベヤベルト下側に、上方を向けた情報読取り装置を配置し、コンベヤベルトを光の透過性をもつ材料によって作製する。
【０２６６】
さらに、情報標記がトンネル走査システムを通過する際に、１つの物品の移動方向及びその反対方向からも情報標記を読取るように、ハイブリッド情報読取り装置が設けられる。
【０２６７】
その応用例として、図２７には、例えば、流通機構の中で、貨物自動車等に輸送中のある物品の現在の所在を明確化し、所在や経路を認識するために用いられる別のトンネル情報読取り装置の変形例について説明する。
【０２６８】
この走査システムのハイブリッド情報読取り装置５３１は、トラック５４０の貨物室５４１の開口部（オープニング）の周辺に取り付けられ、貨物室５４１の後部ドアを開くと同時に、読取り動作が起動するように設定される。
【０２６９】
このように構成により、ハイブリッド情報読取り装置は、開口部を囲み、読取り方向がそれぞれ内側を向くように取り付けられ、情報標記が開口部を通過する際に情報標記がどの方向を向いていたとしても、情報標記の読み取りが可能となる。
【０２７０】
このようなハイブリッド情報読取り装置は、ＣＣＤまたは光検出器によって生成された電気信号に対応する信号を処理するため、プロセッサ５４３及び、無線送信機またはトランシーバ５４４を貨物室入り口や貨物自動車内の他の場所に設置することが出来る。
【０２７１】
そして、読取られた信号は、必要に応じて、無線送信機／トランシーバ５４４により基地局へ通信され、記憶することが可能である。このような情報は、輸送中の物品の所有者に、出荷が開始されたこと、或いは、納品が開始されたことを通知するために利用される。プロセッサ５４３は、必要に応じて、復号された情報を記憶するための記憶装置を備えてもよい。
【０２７２】
図２８は、図１７又は図２０に示したハイブリッド情報読取り装置を利用するトンネルタイプの走査システムの使用例を示す。図２７に示した走査システムと同様に、ハイブリッド情報読取り装置５３１は、航空機５５０の開口部の周辺に取り付けられる。物品がトンネル走査システムを経て移動する際に、物品に貼付された情報標記の向きがどの方向であっても、読取りできるように情報読取り装置は多方向に取り付けられる。必要に応じて、図２７に示したプロセッサ５４３及び、無線送信機またはトランシーバ５４４を装備してもよい。
【０２７３】
前述した各実施例においては、携帯可能な情報読取り装置及び、トンネルタイプの情報読取り装置システムを対象とするものである。前述した各実施例においては、情報読取り装置のハウジング、トリガ（引き金）機構は、様々なハウジング形状やトリガ機構を採用することもでき、本実施例に示した形状以外であっても使用することが可能である。トンネルタイプの情報読取り装置システムは、携帯可能な情報読取り装置を多方向で読取りできるように多数を配置したものである。
【０２７４】
さらに従来から用いられている技術を本実施例に搭載することもでき、その効果も得られる。本発明は、携帯用ハンドヘルド（手で握って操作する）走査ディバイス、及び、トンネルタイプの情報読取り装置システムを主要対象とする。
【０２７５】
本発明の情報読取装置は、本実施例に開示されるか若しくは、当該技術分野において周知の小型化された部品を用いて実現することもできる。
【０２７６】
但し本実施例の情報読取り装置は、携帯用ディバイス、又は、トンネルタイプの情報読取り装置システムにおける使用にのみ制限されるものではなく、その上に情報標記が記載されている品目が情報読取り装置ヘッドを横切る方向に移動するような据置き型ハウジングに用いることが可能である。
【０２７７】
更に本実施例では、一次元または二次元のバーコード及び、マトリックスアレイ情報標記の読み取りに関して説明したが、本実施例は、更に複雑な情報標記の読取りまたは、データ収集用としても適用可能である。また本実施例による読取り方法は、種々の機械用視野（マシンビジョン）用、または、光学的文字認識用として、例えば、プリントされたキャラクタ又は情報標記から、或は、走査されつつある物品の表面または構成的特性から情報が得られる応用分野を見出すものと推測される。前述した種々の実施例の全ての場合において、情報読取り装置のエレメントは、非常にコンパクトな組立体、或いは、１つの単一プリント回路基板または集積モジュールのようなパッケージとして実現可能である。この種の基板またはモジュールは、種々異なる作動態様性およびタイプのデータ収集システムに対する専用走査エレメントとして互換可能に使用できる。例えば、モジュールは、ハンドヘルド（手で握って操作する）方式、フレキシブル（柔軟な）アームに取り付けられた卓上グースネック情報読取り装置、若しくは、テーブル表面上に伸延するか、若しくは、テーブルの下側に取り付ける設置方式、或いは、例えばトンネル情報読取り装置システムのような更に洗練されたデータ収集システムのサブコンポーネント又はサブアセンブリとして取り付ける方式において代替的に使用可能である。
【０２７８】
これらの構成例は、それぞれ、バーコード又は他の情報標記の読取において態様（モード）が異なることと関連する。従って、例えば、携帯型（手で握って操作する）情報読取り装置は、一般に、ユーザーが情報読取り装置を読取るべき情報標記に照準させ、読取りを行い、また、据置き型情報読取り装置は、スキャンフィールドを通って迅速に移動する情報標記を読取るか、若しくは、センサ上に結像される走査パターンに読取るべき情報標記を「呈示」することによって操作される。
【０２７９】
更に、他の実施形態として、異なる方向に向けられた複数の走査モジュールを通って物品が移動し、少なくとも当該視界により、物品上に任意に配置された情報標記の１回の走査が可能であることが構想される。モジュールは、支持物に設置された光学サブアセンブリ、及び、光検波器部品を有利に有する。この種の部品と関連した制御ライン又はデータラインは、データ収集システムの他のエレメントと関連したはめ合いコネクタにモジュールを電気的に接続可能にするためにモジュールの縁または外部表面上に取り付けられた電気コネクタに接続可能である。
【０２８０】
そして個々のモジュールは、当該モジュールと関連した特定の走査または符号解読特性、例えば、特定の作動距離における作動可能性、或いは、１つ又は複数の特定の情報標記論、または、印字密度と関連した作動可能性を持つ。これらの特性は、当該モジュールと関連した制御スイッチを手動によって設定することによっても規定することが出来る。１個の簡単な電気コネクタを使用して、データ収集システムのモジュールを置き換えることにより、異なるタイプの部品を走査するように、ユーザーがデータ収集システムを改造するか、或いは、異なる用途に応じてシステムを改造することが可能である。
【０２８１】
前述した走査モジュールは、１つ又は複数の、例えば、キーボードディスプレイ、プリンタ、データ記憶装置、アプリケーションソフトウェア、及び、データベースのような部品を有する独立データ収集システム内においても実現可能である。この種のシステムは、モデム又はＩＳＤＮインタフェースのいずれかを介して、或いは、携帯用端末装置から静止受信機への低出力ラジオ放送により、データ収集システムを局所又は広域ネットワークの他の部品、或いは、電話交換ネットワークと通信可能にするために、通信インタフェースを備えることも可能である。
【０２８２】
以上に説明した特徴は、単独で、又は、２つ、或いは、それ以上が一緒になって、既に述べたタイプと異なるタイプの情報読取り装置及びリーダにおいて有用に利用可能であることを理解されたい。
【０２８３】
既に述べたように、先行技術による読取り装置の場合のような制限条件が適用されることのない改良された情報読取り装置が提供される。情報読取り装置は、情報読取り装置ヘッドに近接して配置された情報標記を横断する細長い走査線を提供することが可能である。読取り装置は、二次元、或いは、更に複雑な情報標記を読むことができる。更に、読取り装置は、情報標記を結像しながら、同時に、照準または方向づけすることが可能である。ＣＣＤ結像を伴ったレーザ走査が提供される。読取り装置は、例えばＵＰＳＣＯＤＥ（商標）のような幾何学的組図形のマトリックスアレイによって構成される情報標記を含む異なる記号タイプの情報標記を読むことが可能である。
【０２８４】
以上説明したように、本実施例によれば、従来の情報読取り装置で問題となった制限を受けずに、走査させて出射したレーザービームの反射光から情報を読取る読取り装置と、情報を撮像して画像として読取る読取り装置の両方の特徴を持ち、手で握って操作可能な携帯型の単一ユニットに収納された情報読取り装置を提供する。
【０２８５】
本実施例の情報読取り装置は、照準可能または方向づけを行い、二次元バーコードや、より複雑な情報標記及び線形バーコードの両方を読取ることができ、同時に、交互に、又は時分割多重化ベースのいずれかによりレーザビームの走査および撮像の両方を実施でき、空間的に近接して配置された例えば、ＵＰＳＣＯＤＥ（商標）のような幾何学図形のマトリックスアレイで構成された情報標記を含む記号タイプを自動的かつ適応可能に読み取り可能である。
【０２８６】
以上の実施例に基づいて説明したが、本明細書には、以下のような発明も含まれる。
【０２８７】
（１） 異なる光反射率を有する情報標記を読取るための走査装置において、
前記情報標記上を視覚的に順次、出射するための走査光束を生成するための発光体と、
前記情報標記から反射された光を検出し、前記情報標記の一部分の空間的強度変動を表す電気信号を生成するためのセンサと、
を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０２８８】
（２） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記単一発光体がレーザダイオードを含むことを特徴とする情報読取り装置。
【０２８９】
（３） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記センサが電荷結合された線形アレイの固体撮像素子であることを特徴とする情報読取り装置。
【０２９０】
（４） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記センサが固体撮像素子の二次元アレイであることを特徴とする情報読取り装置。
【０２９１】
（５） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
視界内の周囲光のレベルを検出し、周囲光レベルが閾値以上である場合に出力信号を生成するための周囲光センサを更に有することを特徴とする情報読取り装置。
【０２９２】
（６） 前記（５）項記載の情報読取り装置において、
更に、前記出力信号に応答して前記単一発光体を起動させる手段を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０２９３】
（７） 前記（６）項記載の情報読取り装置において、
前記単一発光体を起動させる手段が、同様に、情報標記の一部分の空間的強度変動を表す電気信号に応答することを特徴とする情報読取り装置。
【０２９４】
（８） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記情報標記が二次元パターンにコード化された情報を含むマトリックスコード又はバーコードであることを特徴とする情報読取り装置。
【０２９５】
（９） 前記（１）記載に情報読取り装置において、
更に、前記情報標記が線形記号又は多次元記号のいずれであるかを決定するために前記電気信号を処理するための手段を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０２９６】
（１０） 前記（９）項記載の情報読取り装置において、
更に、前記処理するための手段によって、前記情報標記が予め設定されたカテゴリのバーコードと判定された場合に、前記単一発光体を停止若しくは待機状態になるように指示する選択手段を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０２９７】
（１１） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記電気信号が、前記情報標記から反射された前記単一発光体によって生成された光を表すことを特徴とする情報読取り装置。
【０２９８】
（１２） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記電気信号が、前記情報標記から反射された周囲光を表すことを特徴とする情報読取り装置。
【０２９９】
（１３） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記センサが、前記走査光束の走査速度よりも速い走査速度で該センサが読取ることができる範囲内を走査することを特徴とする情報読取り装置。
【０３００】
（１４） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記センサが、前記走査光束の走査速度よりも実質的に遅い走査速度で、該センサが読取ることができる範囲内を走査することを特徴とする情報読取り装置。
【０３０１】
（１５） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記センサが該センサが読取ることができる範囲内を定期的に走査し、次に読取ることができる範囲内の走査を、予め設定した期間は中止することを特徴とする情報読取り装置。
【０３０２】
（１６） 前記（９）項記載の情報読取り装置において、
前記処理手段が、タイプの異なる記号の情報標記の間を弁別するための弁別器を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３０３】
（１７） 前記（１６）項記載の情報読取り装置において、
前記情報標記のタイプの１つが幾何学図形のマトリックスアレイであることを特徴とする情報読取り装置。
【０３０４】
（１８） 前記（１７）項記載の情報読取り装置において、
前記単一発光体が、前記処理手段がマトリックスアレイを検出すると同時に停止若しくは待機状態にされることを特徴とする情報読取り装置。
【０３０５】
（１９） 前記（１）項記載の情報読取り装置において、
前記単一発光体および前記センサが、携帯され、手で握って操作するハウジング内に配置されることを特徴とする情報読取り装置。
【０３０６】
（２０） 異なる光反射率の情報標記を読むための走査情報読取り装置において、
前記走査情報読取り装置が情報を読取れる範囲を照射するための光束を生成するための第１の発光体と、
前記情報標記の部分を順次に可視的に照射し、該情報標記から反射する光を得るための走査光束を生成するための第２の発光体と、
前記反射光を結像し、前記情報標記を表す前記結像された光に応答する電気信号を生成するためのセンサと、
を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３０７】
（２１） 前記（２０）項記載の情報読取り装置において、
前記第１の発光体が発光ダイオードを有し、前記発光ダイオード及び前記第２の発光体が１つの単一ハウジング内に配置されることを特徴とする情報読取り装置。
【０３０８】
（２２） 前記（２０）項記載の情報読取り装置において、
前記第２の発光体がレーザダイオードを有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３０９】
（２３） 前記（２０）項記載の情報読取り装置において、
前記センサが、前記電荷結合した情報読取り装置の細長い次元が走査光束の細長い次元に平行であるように前記情報読取り装置内に配置された線形電荷結合情報読取り装置であることを特徴とする情報読取り装置。
【０３１０】
（２４） 前記（２０）項記載の情報読取り装置において、
前記センサが、二次元の固体撮像素子であることを特徴とする情報読取り装置。
【０３１１】
（２５） 前記（２０）項記載の情報読取り装置において、
更に、前記情報読取り装置が情報を読取ることができる範囲内における周囲光のレベルを検出し、周囲光レベルが閾値以上である場合に出力信号を生成するための周囲光センサを有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３１２】
（２６） 前記（２５）項記載の情報読取り装置において、
更に、前記第１の発光体を起動するための手段を有し、前記第１の発光体を作動化するための前記手段が前記出力信号に応答することを特徴とする情報読取り装置。
【０３１３】
（２７） 前記（２５）項記載の情報読取り装置において、
更に、前記第１，前記第２の発光体を起動するための手段を有し、そして、前記第１，前記第２の発光体を起動するための前記手段が前記出力信号に応答することを特徴とする情報読取り装置。
【０３１４】
（２８） 前記（２０）項記載の情報読取り装置において、前記センサが、情報標記の距離（レンジ）を決定するために、センサ上の走査線イメージの細長い次元を測定するための手段を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３１５】
（２９） 異なる光反射率の部分を有する情報標記を読取るための走査情報読取り装置において、
可視光束を生成するための光源と、
前記可視光束が前記情報標記を横断する走査線を形成するように前記可視光束を方向づけるための光学エレメントと、
前記情報標記から反射された光を検出し、前記情報標記の空間強度の変動を表す電気信号を生成するための一連の個別検出エレメントを有するセンサと、
を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３１６】
（３０） 前記（２９）項記載の走査情報読取り装置において、
更に、単一出力信号を生成するために、個々の検出エレメントの各々の出力を処理するための統合手段を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３１７】
（３１） 前記（３０）項記載の走査情報読取り装置において、
前記個別検出エレメントが、可変走査速度で走査されることを特徴とする情報読取り装置。
【０３１８】
（３２） 前記（２９）項記載の走査情報読取り装置において、
更に、反射された光を受け取り、センサアレイ上のイメージの焦点を調節するためのオートフォーカス光学部品を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３１９】
（３３） 前記（２９）項記載の走査情報読取り装置において、
更に、前記光源、前記光学エレメント及び、前記センサを収容する手持ち可能な携帯用ハウジングを有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３２０】
（３４） 前記（３３）項記載の情報読取り装置において、
前記個別検出エレメントが走査速度において走査され、更に、個別検出エレメントの走査速度を変えるための制御手段をハウジング内に有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３２１】
（３５） 前記（３３）項記載の情報読取り装置において、
更に、前記情報読取り装置から遠隔設置された受信機に大気中を通って情報を伝達するための送信機手段をハウジング内に有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３２２】
（３６） バーコードを読むためのバーコード走査情報読取り装置において、
バーコードの部分を順々に照射するために走査光束を生成し、前記情報読取り装置に戻る反射された光を生成するため光源と、
前記情報読取り装置が読取ることができる範囲内の通路に沿った光反射率を表す電気信号を生成し、且つ光源とバーコードとの間の距離（レンジ）を決定するためにセンサ上の光源から反射された光の相対位置を検出するセンサと、
を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３２３】
（３７） 光反射率の異なる部分を有する情報標記を走査するための走査情報読取り装置において、
可視光束を生成するための光源と、
前記可視光束が前記情報標記を横断する走査線を形成するように前記可視光束を方向づけるための光学エレメントと、
前記情報標記から反射された光を結像し、前記情報標記の空間強度の変動を表す第１の電気信号を生成するためのセンサと、
前記情報標記からの反射光を検出し、前記情報標記の空間強度の変動を表す第２の電気信号を生成するための光検出器と、
を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３２４】
（３８） 前記（３７）項記載の走査情報読取り装置において、
第１の電気信号に対応する第１の信号を受け取り、前記第１の信号が第１の情報標記カテゴリに不適合な情報標記を表している場合に第１の出力信号を生成するための第１の弁別器と、
第２の電気信号に対応する第２の信号を受け取り、前記第２の信号が第２の情報標記カテゴリに不適合な情報標記を表している場合に第２の出力信号を生成するための第２の弁別器と、
前記第１の出力信号に応答して前記センサを停止若しくは待機状態化し、前記第２の出力信号に応答して前記光検出器を停止若しくは待機状態化するための手段と、
を有することを特徴とする情報読取り装置。
【０３２５】
（３９） 前記（３８）項記載の走査情報読取り装置において、
前記センサが電荷結合結像素子であることを特徴とする情報読取り装置。
【０３２６】
（４０） 前記（３８）項記載の走査情報読取り装置において、
前記光束が集光されたスポット状で出射するスポット光束であることを特徴とする情報読取り装置。
【０３２７】
（４１） 前記（３８）項記載の走査情報読取り装置において、
前記第１の情報標記カテゴリがマトリックスコードであり、前記第２の情報標記カテゴリが線形バーコードの隣接列を含む積み重ねられたバーコードであることを特徴とする情報読取り装置。
【０３２８】
（４２） 異なる光反射率を有する情報標記を読取る方法において、
情報標記の部分を順次に視覚的に照射するための単一走査光束を生成するための過程と、
情報標記の部分から反射された光を同時に結像する過程と、
情報標記の前記部分の空間強度の変動を表す電気信号を生成する過程と、
を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３２９】
（４３） 前記（４２）項記載の情報読取り方法において、
前記単一走査光束がレーザ光束であることを特徴とする情報読取り方法。
【０３３０】
（４４） 前記（４２）項記載の情報読取り方法において、
更に、視界内における周囲光のレベルを検出する過程と、
周囲光レベルが閾値以上である場合に出力信号を生成する過程と
を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３３１】
（４５） 前記（４４）項記載の情報読取り方法において、
更に、前記出力信号に応答して前記単一走査光束を生成する過程を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３３２】
（４６） 前記（４５）項記載の情報読取り方法において、
前記単一走査光束を生成する前記過程が同様に電気信号に応答することを特徴とする情報読取り方法。
【０３３３】
（４７） 前記（４２）項記載の情報読取り方法において、
前記情報標記が二次元パターンにコード化された情報を含むマトリックスコード又はバーコードであることを特徴とする情報読取り方法。
【０３３４】
（４８） 前記（４２）項記載の情報読取り方法において、
更に、情報標記が線形記号又は多次元記号のいずれであるかを判定するために前記電気信号を処理する過程を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３３５】
（４９） 前記（４８）項記載の情報読取り方法において、
更に、前記処理過程によって読取られた情報標記が予め設定された記号タイプのカテゴリのバーコードであることが判定された場合に、前記光束の生成を終結させる過程を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３３６】
（５０） 前記（４２）項記載の情報読取り方法において、
前記電気信号が、前記情報標記から反射された前記単一光束からの光を表すことを特徴とする情報読取り方法。
【０３３７】
（５１） 前記（４２）項記載の情報読取り方法において、
前記電気信号が、前記情報標記から反射された周囲光を表すことを特徴とする情報読取り方法。
【０３３８】
（５２） 前記（４２）項記載の情報読取り方法において、
前記光束を走査する速度よりも速い走査速度において情報を読取りできる範囲を走査することによって前記結像過程が遂行されることを特徴とする情報読取り方法。
【０３３９】
（５３） 前記（４２）項記載の情報読取り方法において、
前記光束を走査する速度よりも実質的に遅い走査速度において、情報を読取ることができる範囲を走査することによって前記結像過程が遂行されることを特徴とする情報読取り方法。
【０３４０】
（５４） 前記（４２）項記載の情報読取り方法において、
前記結像過程が視界を定期的に走査し、所定期間に亙って情報を読取ることができる範囲内の走査を中止することを特徴とする情報読取り方法。
【０３４１】
（５５） 前記（４８）項記載の情報読取り方法において、
前記処理過程が、異なるタイプの情報標記を弁別する過程を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３４２】
（５６） 前記（５５）項記載の情報読取り方法において、
前記情報標のタイプの１つが幾何学図形のマトリックスアレイであることを特徴とする情報読取り方法。
【０３４３】
（５７） 前記（５６）項記載の情報読取り方法において、
前記単一光束を生成する前記過程が、前記処理過程中においてマトリックスアレイを検出すると直ちに終結されることを特徴とする情報読取り方法。
【０３４４】
（５８） 異なる光反射率を有する情報標記を読取るための情報読取り方法において、
情報を読取ることができる範囲内を照射するための光束を生成するための過程と、
情報標記の部分を視覚的に順次照射し、情報標記から反射される光を生成するために走査光束を生成する過程と、
前記反射された光を結像させる過程と、
前記情報標記を表す反射された結像済みの光に応答する電気信号を生成する過程と、
を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３４５】
（５９） 前記（５８）項記載の情報読取り方法において、
生成された前記走査光束がレーザ光束であることを特徴とする情報読取り方法。
【０３４６】
（６０） 前記（５８）項記載の情報読取り方法において、
更に、情報を読取ることができる範囲内の周囲光のレベルを検出する過程と、周囲光レベルがしきい値以上である場合に出力信号を生成する過程とを有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３４７】
（６１） 前記（６０）項記載の情報読取り方法において、
更に、前記出力信号に応答する前記光束を生成する過程を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３４８】
（６２） 前記（６０）項記載の情報読取り方法において、更に、前記出力信号に応答する前記光束や前記走査光束を生成する過程を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３４９】
（６３） 異なる光反射率の部分を有する情報標記を読取るための情報読取り方法において、
可視光束を生成する過程と、
前記可視光束が前記情報標記を横断する走査線を形成するように前記可視光束を方向づけする過程と、
前記情報標記から反射された光を結像させる過程と、
前記情報標記の空間強の変動を表す電気信号を生成する過程と、
を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３５０】
（６４） 前記（６３）項記載の情報読取り方法において、
多重出力信号が前記結像過程によって生成され、更に、単一出力信号を生成するために多重出力信号を処理する過程を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３５１】
（６５） 前記（６４）項記載の情報読取り方法において、
前記結像過程が、可変走査速度における走査によって遂行されることを特徴とする情報読取り方法。
【０３５２】
（６６） 前記（６３）項記載の情報読取り方法において、
更に、反射された光受け取る過程と、受信された反射光に応答して前記結像過程を調節する過程とを有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３５３】
（６７） 前記（６３）項記載の情報読取り方法において、
前記結像過程が走査速度において遂行され、更に、結像過程の走査速度を変更する過程を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３５４】
（６８） 前記（６３）項記載の情報読取り方法において、
更に、前記電気信号によって表される情報を大気を経て遠隔地に伝送する過程を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３５５】
（６９） バーコードを読むための情報読取り方法において、
バーコードの部分を順次に照射し、前記バーコードからの反射光を生成するためにするための走査光束を生成する過程と、
情報を読取ることができる範囲内の通路に沿ったバーコードの光反射率を表す電気信号を生成する過程と、
バーコードまでの距離に決定するために、反射された光の相対位置を検出する過程と、
を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３５６】
（７０） 異なる光反射率の部分を有する情報標記を走査するための情報読取り方法において、
可視光束を生成する過程と、
前記可視光束が前記情報標記を横断する走査線を形成するように前記可視光束を方向づける過程と、
前記情報標記から反射された光を結像する過程と、
前記情報標記の空間強度の変動を表す第１の電気信号を生成する過程と、
前記情報標記から反射された光を光検出する過程と、
前記情報標記の空間強度の変動を表す第２の電気信号を生成する過程と、
を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３５７】
（７１） 前記（７０）項記載の情報読取り方法において、
前記第１電気信号が第１の情報標記カテゴリに適合しない情報標記を表す場合に第１の出力信号を生成する過程と、
前記第２電気信号が第２の情報標記カテゴリに適合しない情報標記を表す場合に第２の出力信号を生成する過程と、
前記第１出力信号に応答して前記結像過程を終結させる過程と、
前記第２出力信号に応答して前記光検出過程を終結させる過程と、
を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３５８】
（７２） 少なくとも２つの異なる読取り態様を有する読取り情報読取り装置を備え、例えばマトリックスコード又はバーコードのような所定のパターンによって形成される情報標記を読取るための情報読取り方法において、
前記情報標記が予め設定したカテゴリに含まれるか否か判定する過程と、
前記カテゴリに含まれることを表す信号を生成する過程と、
前記情報標記を読取るために前記信号に応答して、最適な走査態様を選定する過程と、
を有することを特徴とする情報読取り方法。
【０３５９】
（７３） 前記（７２）項記載の情報読取り方法において、
第１の読取り態様が静電結合型撮像素子（ＣＣＤ）よる結像過程であることを特徴とする情報読取り方法。
【０３６０】
（７４） 前記（７３）項記載の情報読取り方法において、
第２の読取り態様がレーザビームによる走査過程であることを特徴とする情報読取り方法。
【０３６１】
（７５） 前記（７２）項記載の情報読取り方法において、
前記記号の第１カテゴリがマトリックスコードであることを特徴とする情報読取り方法。
【０３６２】
（７６） 前記（７５）項記載の情報読取り方法において、
第２のカテゴリの記号が、隣接した線形バーコードの列を含む積み重ねられたバーコードであることを特徴とする情報読取り方法。
【０３６３】
（７７） 異なる光反射率の部分を有する情報標記を読取るための情報読取り方法において、
可視ビーム光を生成する過程と、
前記可視ビーム光が前記情報標記を横断する走査線を形成するように前記可視ビーム光の出射位置を方向づけする過程と、
前記情報標記から反射された光を結像させる過程と、
前記情報標記の光反射率に基づく変動を含む電気信号を生成する過程と、
を具備することを特徴とする情報読取り方法。
【０３６４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、第１の発光体から生成されるビーム光を走査して、その反射光から情報標記に記載される情報を検出する機能と、第２の発光体からビーム光を発光させ、情報標記を画像として撮像して情報を検出する機能を有し、各種の情報標記を読取り可能な小型化された情報読取り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の情報読取り装置の概略的な構成を示す側断面図である。
【図２】図１に示す情報読取り装置のレーザチューブ及び光学トレーンの部分を詳細に示す上面図である。
【図３】図３（ａ）は図１の線ＩＣ−ＩＣに沿った後部切断図、図３（ｂ）はレーザチューブ及び光学トレーンの部分を示す上面平面図、図３（ｃ）は図１の示す装置の正面立面図である。
【図４】図１に示す情報読取り装置の正面透視を示し、走査システムとの相互接続を示す図である。
【図５】本発明に基づく光を基調とする情報読取り装置の概略構成の側面図である。
【図６】図５に示す情報読取り装置の上面平面概略図である。
【図７】本発明による第２実施例としての情報読取り装置の外観を示す正面図である。
【図８】図７に示す情報読取り装置のヘッド部の拡大横断面図である。
【図９】図８に示す情報読取り装置のヘッド部の線７−７に沿った断面図である。
【図１０】レーザービームが照射される情報標記を示す図である。
【図１１】固定の単一ビーム照準配列体（アレンジメント）の概略を示す図である。
【図１２】固定の単一ビーム或いは双ビーム照準によって照射される情報標記を示す図である。
【図１３】固定の双ビーム照準配列体（アレンジメント）の概略を示す図である。
【図１４】掃引される単一ビーム照準によって照射される情報標記を示す図である。
【図１５】本実施例の情報読取り装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本実施例の情報読取り装置の読取り動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】本発明の第３実施例としてのハイブリッド情報読取り装置の概略を示す図である。
【図１８】図１８（ａ）は図１７に示す情報読取り装置の平面図、図１８（ｂ）はその立面図である。
【図１９】本発明の情報読取り装置に搭載する測距機構の概略的な構成及び説明に用いる図である。
【図２０】第３実施例のハイブリッド情報読取り装置の変形例を示す図である。
【図２１】第３実施例のハイブリッド情報読取り装置の変形例を示す図である。
【図２２】図１７に示すハイブリッド情報読取り装置を用いて読取る情報標記と、これを横断する走査線を示す図である。
【図２３】細身単一ウィンドゥ付き銃形ハウジングに収容されたハイブリッド情報読取り装置の簡素化された側断面及び透視図である。
【図２４】図２３に示すハイブリッド情報読取り装置のシステムの構成を示す図である。
【図２５】ハイブリッド情報読取り装置のグースヘッド型ハウジングを示す図である。
【図２６】ベルトコンベアにより移動する物品の情報表記を読取る情報読取り装置を示す図である。
【図２７】複数のハイブリッド情報読取り装置を用いたトラック搭載配列体（アレンジメント）を示す図である。
【図２８】複数のハイブリッド情報読取り装置を用いた航空機搭載配列体（アレンジメント）を示す図である。
【図２９】マトリックスアレイを示す図である。
【図３０】二次元バーコードを示す図である。
【図３１】複数のバーコード及び数字からなる情報標記を示す図である。
【符号の説明】
１０…双ウインドウ式レーザ走査ヘッド（ヘッド部）、１１…上面（トップ）壁、１２…把持部（ハンドル）、１３…底部壁、１４…銃身（バレル）本体部、１５，１７…側壁、１６…前方部、１８…後方部、１９…ノーズ部（前部壁）、２０…中間ボディ、２１…後部壁、２２…レーザチューブ、２３…チューブの出力端部、２４…光学架台、２５…チューブの非出力端部、２７…光反射ミラー、６８…デコード部。

Claims (11)

1. 異なる光反射率の情報標記を読取る走査装置において、
   前記情報標記の部分を順次視覚的に照射するように走査ビーム光を生成する単一の発光体と、
   視界を走査することによって前記情報標記部分から反射される光を検出し、前記情報標記部分の空間強度の変動を表す電気信号を生成するセンサと、
   前記情報標記を読み取るための前記センサの走査速度を変更するコントローラと、
   を備えることを特徴とする走査装置。
2. 前記センサは、電荷結合された線形アレイまたは固体撮像素子装置の２次元アレイであることを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
3. 前記視野の周囲光のレベルを検出し、該周囲光レベルが閾値以下である場合に出力信号を発生する周囲光センサを備えていることを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
4. 前記発光体を作動させる手段を備え、該発光体を作動させる手段は前記出力信号に応答するものであることを特徴とする請求項３に記載の走査装置。
5. 前記情報標記が所定の記号カテゴリの記号である場合には、前記単一の発行体を停止する選択手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
6. 前記センサが前記視界を走査する走査速度は、前記走査光ビームよりも速いことを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
7. 前記センサは、前記光ビームの走査速度よりも実質的に遅い走査速度で視界を走査することを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
8. 前記センサは、周期的に前記視界を走査し、所定の期間の間、前記視野の走査を停止することを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
9. 異なる記号種類の情報標記を弁別する記号弁別器を含む処理手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の走査装置。
10. 前記記号の種類の一つは幾何形状のマトリックスアレイであり、前記単一の発光体は、前記処理手段がマトリックスアレイ記号を検出すると、停止されることを特徴とする請求項９に記載の走査装置。
11. 情報を、空気を介し前記装置から離れて位置する受信機へ送信する送信機を備えていることを特徴とする請求項１に記載の走査装置。

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