JP3783759B2 - ドット記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シリアルプリンタ等のドット記録装置に係り、特にドット記録ヘッドを用いて、該記録ヘッドに対向し主走査方向（紙幅方向）に互いに離間して並べられている記録媒体規制部上を搬送される記録媒体に記録を行う構成のドット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、記録媒体を典型的な印刷用紙を例とし、この印刷用紙に対応させてドット記録装置の一例であるインクジェットプリンタの各構成要素の名称を具体的に特定して本発明の第１の課題を明らかにするための従来構造について説明する。従来のインクジェットプリンタの紙送り装置は、紙送りローラにて定速で用紙を送りつつ該用紙の先端側から印刷を開始し、該用紙の先端が印刷ヘッドの下流近傍に配置された排紙ローラの位置まで到達すると該用紙は該排紙ローラと前記紙送りローラの両方で挟持されるように形成されている。
【０００３】
そして、該印刷用紙は、前記両ローラによってテンションがかかった状態で搬送される。排紙ローラのニップ点の位置は、前記記録媒体規制部の頂面の位置より低く形成されている。そのため、用紙の終端が紙送りローラを外れた後には、該終端側を拘束するものがなくなるため、前記記録媒体規制部の頂面によって該用紙終端は反り上がって平坦では無くなってしまい、更には当該該用紙終端が印刷ヘッドに接触する虞れがあった。ただ、このように用紙終端が反り上がって平坦でなくなっても、従来のプリンタは用紙の終端が紙送りローラを外れた後は印刷せず、そのまま排紙ローラで排紙されるように形成されているため、特に大きな不都合はなかった。
【０００４】
ところが、用紙終端が紙送りローラを外れた後も印刷を継続しようとすると、上記反り上がりに基づいて該用紙終端のペーパーギャップが一定でなくなって高画質印刷が難しくなると共に、用紙終端が印刷ヘッドに接触することによって印刷面が汚損される問題か発生する。この問題に対処する観点から図１０に示した構造の紙送り装置が考えられる。この紙送り装置は、排紙ローラ３のニップ点１４の位置が、記録媒体規制部９の頂面１５の位置より高く形成されて該排紙ローラ３の上流に在る印刷用紙８の面を下方に付勢するように形成されている。この下方への付勢力により、ほとんどの印刷用紙については、図１０の破線に示した如く、その用紙終端１０側は印刷ヘッドに接触しない平坦な状態に保持され、前記ペーパーギャップをほぼ一定に保持することができる。
【０００５】
しかし、用紙の剛性によっては、特に腰の弱い薄紙では、排紙ローラ３による前記下方への付勢力によって、図１０の実線に示した如く、通常の腰の強さの用紙よりも大きく下方に向けられるため、用紙終端１０側は記録媒体規制部９の頂面１５によって却って大きく浮き上げられてしまい、依然としてペーパーギャップが一定でなくなり、更には該用紙終端１０が印字ヘッド１に接触して汚損される虞れがあった。尚、図１０において、符号４は紙送りローラ２の駆動ローラ、符号５はその従動ローラ、符号６は排紙ローラ３の駆動ローラ、符号７，１７は排紙ローラ３の従動ローラを示す。
【０００６】
本発明の第１の課題は、印刷用紙の終端が紙送りローラから外れた後にも印刷を継続するタイプのプリンタすなわちドット記録装置であって、印刷用紙の終端が紙送りローラから外れた後においても該用紙の剛性等の影響を受けずに印刷用紙の終端側を平坦に保持でき、すなわちペーパーギャップを一定に保持でき、そのまま印刷を継続して高画質の印刷を行えるドット記録装置を提供することにある。
【０００７】
シリアルプリンタ等のようにドット記録ヘッドが印刷媒体である用紙面をラスタ状に走査するタイプのプリンタでは、記録ヘッドは、そのヘッド面に副走査方向に沿って多数のドット形成要素が配列されたドット形成要素アレイを有している。そして、このドット形成要素アレイにより１回の主走査パスで同一色の多数本の主走査ラインを同時に印刷できるようになっている。
【０００８】
このような記録ヘッドを用いたプリンタ、特にインクジェットプリンタでは、前記ドット形成要素を成す個々のインクジェットノズルの特性のばらつきや、各インクジェットノズルのピッチのばらつきが、高画質の印刷を実現する上で問題となる。
【０００９】
そこで、米国特許第４，１９８，６４２号や米国特許第５，８４４，５８５号は、インクジェットノズルの特性やピッチのばらつきを印刷された画像上で目立たなくさせることにより高画質な印刷を可能とする、「インターレース記録方式」と呼ばれる印刷方式を提供している。
【００１０】
このインターレース記録方式では、記録（印刷）解像度ピッチを単位として、そのｋ倍のｋドットピッチ相当のピッチでＮ個のインクジェットノズルを副走査方向に沿って配列したノズルアレイを有する記録ヘッドが用いられる。ノズルピッチｋには、使用するノズル個数をＮとした場合、このＮと互いに素の関係にあるＮ以下の整数が選ばれる。そして、ノズルアレイが主走査パスを１回し終える度に、Ｎドットピッチ相当の一定距離だけ副走査、すなわち紙送りが行われる。
【００１１】
インターレース記録方式を具体例を挙げて説明する。例えば、解像度３６０ｄｐｉの画像を印刷する場合に、Ｎ＝２０個のノズルをｋ＝３ドットピッチ分のピッチで配列したノズルアレイを用いるとする。距離をインチに換算すると、１ドットピッチは１／３６０インチであるから、ノズルピッチはその３倍の３／３６０インチであり、１回の副走査による用紙の送り量、即ち副走査距離は、その２０倍の２０／３６０インチとなる。
【００１２】
この設定の下で、副走査を１回行うと、各ノズルは２０／３６０インチだけ移動するから、各ノズルは７個先のノズルの前回の主走査時の位置、つまり、２１／３６０インチ先から１ドットピッチ分だけ手前の位置に移動することになる。そして更に１回副走査を行うと、各ノズルは、１４個先のノズルの前々回の主走査時の位置から２ドットピッチ分だけ手前の位置に移動する。換言すれば、ある回の主走査パスで各ノズルによって各ラインが印刷されると、次の回の主走査パスでは各ラインの上側の隣接ラインが、その各ノズルから７ノズル分だけ異なる位置のノズルによって印刷され、更に次の回の主走査パスでは、その各隣接ラインの更に上側の隣接ラインが、最初の各ノズルから１４ノズル分だけ異なる位置のノズルによって印刷されることになる。
【００１３】
このように、インターレース記録方式の印刷では、隣接ラインは、必ず異なるノズルにより印刷されることになる。その結果、個々のノズルの特性やピッチにばらつきが多少あっても、そのばらつきは印刷画像上では目立たなくなり、高画質の印刷画像が得られる。
【００１４】
以上に説明したようにインターレース記録方式は、高画質の印刷を行えるが、印刷開始時に全ノズルを用いて印刷を開始すると、その原理上、印刷開始部分にラインを完全に密に印刷することができない領域（以下、「不完全印刷領域」という）が発生する。すなわち、用紙搬送方向の最も下流側に位置する先端ノズルを＃１、最も上流側に位置する後端ノズルを＃Ｎとした場合、印刷の開始時には、＃１から＃Ｎの全ノズルを使って印刷することができず、＃１ノズルと＃Ｎノズルの間に位置するノズル＃Ｔ以降のノズルしか印刷開始当初は使用（駆動）できない。但し、＃Ｔは副走査の度に＃１に近づいていく。
【００１５】
ところで、前記インターレース記録方式で前記高画質の印刷を実現するには、その前提として印刷用紙と前記ノズルアレイとの距離、いわゆるペーパーギャップを印刷中一定に保持する必要がある。そのために、記録ヘッドに対向して記録媒体規制部が設けられ、該記録媒体規制部の平坦な頂面によって前記用紙を下側から支えて、前記ペーパーギャップを一定に保持するようになっている。従来、この記録媒体規制部は、その平坦な前記頂面が、前記ノズルアレイの配列方向（副走査方向）に沿う範囲外の下流側に位置して設けられていた。
【００１６】
また、前記記録媒体規制部は、主走査方向に一連ではなく、互いに離間して配設された複数個から構成されている。インクジェットプリンタのように水分を含むインクによって印刷されると、該用紙は水分の付着浸透によって伸びるため、僅かに波打ち現象、いわゆる「コックリング現象」が生じる。そこで、このコックリング現象による用紙の伸びを隣設する前記頂面同士の間に逃がすために前記離間構造が採用されている。
【００１７】
印刷開始に際し、前記ペーパーギャップを一定に保持するために、用紙の始端は前記記録媒体規制部の頂面に到達させる。ところが、前記平坦な頂面は、前記ノズルアレイの範囲外の下流側に位置して設けられているので、用紙の始端が前記頂面に到達した状態では、該用紙始端は、ノズルアレイの範囲外に位置することになる。したがって、この状態の用紙始端には絶対的に印刷できない範囲（ノズルアレイと対向できない始端部分）が生じることになる。
【００１８】
更に、上記の如く、インターレース記録方式の印刷では、印刷開始時に全ノズルを使用して印刷することができず、即ち前記＃１ノズルから＃Ｔノズルまでは使用できないため、その分だけ更に印刷できない範囲が追加される。
【００１９】
最近、写真並みの高画質で、上端余白を小さくした印刷を行える記録装置が切望されているが、上記の如く、上端余白を小さくすることには構造的及び原理的に限界があった。
【００２０】
そこで、従来においても、特開平９−７１００９号公報に、前記＃１ノズルから＃Ｔノズルまでの領域に対しても主走査ラインを密に印刷するために、印刷開始当初だけ、副走査距離（紙送り量）を本来のインターレース記録方式の副走査距離より小さくし、且つ使用するノズルも先端側ノズルの一部とした印刷方式が提供されている。この印刷方式は、従来のインターレース記録方式を補完して、印刷できない範囲を少なくでき、その分、上端余白を小さくできるが、印刷開始当初の印刷方式とその後の本来のインターレース方式の２つの印刷方式を具備し且つそれらを切り換えなければならないことから、その駆動制御部の制御構造が複雑化する問題がある。
【００２１】
本発明の第２の課題は、写真並みの高画質で、上端余白を充分に小さくした印刷が可能であると共に、それを簡単な制御構造で実現できるドット記録装置を提供することにある。
【００２２】
次に、前記コックリングの点について着目すると、以下のような問題がある。記録媒体規制部の頂面がノズルアレイの範囲外の下流側に位置し、紙送りローラのニップ点からは大きく離れている従来の配置構造では、該記録媒体規制部の前記離間構造により、コックリングすなわち波打ち変形による印刷用紙の延びを逃がしているが、その波打ち変形の影響が前記ノズルアレイと対向する印刷領域にまで及ぶ。その結果、波打ち変形の大きい種類の印刷用紙においては前記ペーパーギャップが部分的に変動し、印刷の高画質を維持できなくなる問題が生じる。
【００２３】
更に、印刷用紙の終端部が紙送りローラを外れた後も印刷する場合に着目すると、従来の記録媒体規制部の配置では以下のような問題がある。印刷用紙の終端近傍領域は、記録ヘッドの上流側に位置する紙送りローラと下流側に位置する排紙ローラに挟圧された状態で搬送されて印刷が行われる。遂には印刷用紙の終端部は、前記紙送りローラから外れ、拘束するものがない自由状態となる。この自由状態では、印刷用紙の終端部が、前記記録媒体規制部の前記頂面より紙送りローラ側に向かって延び出ている。
【００２４】
インクジェットプリンタのように水分を含むインクによって印刷されると、該印刷用紙は水分の付着浸透によって少し丸まる現象と共に剛性が低下する。元々の剛性が高い印刷用紙においては殆ど問題ないが、剛性の低い印刷用紙においては、水分の付着浸透による前記丸まり及び剛性低下によって、前記頂面より紙送りローラ側に向かって自由状態で延び出ている用紙終端部を平坦に保持しておくことができず、該終端部側がその自重で下方に傾く虞がある。このように傾くと前記ペーパーギャップが変動するため、紙送りローラを外れた後の当該用紙終端部の印刷は、それ以前と同様の高画質を維持しにくいという問題がある。
【００２５】
本発明の第３の課題は、上端余白を充分に小さくした印刷を簡単な制御構造で実現できると共に、コックリングによる印刷用紙の波打ち変形がノズルアレイと対向する印刷領域にまで及ぶのを抑制でき、更に印刷用紙の終端部が紙送りローラを外れて自由状態になった後においてもペーパーギャップを一定に保持でき、もって写真並みの高画質な印刷を容易に実現することのできるドット記録装置を提供することにある。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如く、本発明の第１の課題は、印刷用紙の終端が紙送りローラから外れた後にも印刷を継続するタイプのプリンタすなわちドット記録装置であって、印刷用紙の終端が紙送りローラから外れた後においても該用紙の剛性等の影響を受けずに印刷用紙の終端側を平坦に保持でき、すなわちペーパーギャップを一定に保持でき、そのまま印刷を継続して高画質の印刷を行えるドット記録装置を提供することにある。
【００２７】
本発明の第２の課題は、写真並みの高画質で、上端余白を充分に小さくした印刷が可能であると共に、それを簡単な制御構造で実現できるドット記録装置を提供することにある。
【００２８】
本発明の第３の課題は、上端余白を充分に小さくした印刷を簡単な制御構造で実現できると共に、コックリングによる印刷用紙の波打ち変形がノズルアレイと対向する印刷領域にまで及ぶのを抑制でき、更に印刷用紙の終端部が紙送りローラを外れて自由状態になった後においてもペーパーギャップを一定に保持でき、もって写真並みの高画質な印刷を容易に実現することのできるドット記録装置を提供することにある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本願請求項１に記載の本発明に係るドット記録装置は、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで並べられた複数個のドット形成要素をヘッド面に備えて成る記録ヘッドと、前記記録ヘッドのヘッド面と対向し且つ主走査方向に互いに離間して複数個配設され、平坦な頂面を有すると共に該頂面によって当該頂面上を搬送される記録媒体の前記ドット形成要素に対する間隔を規定する記録媒体規制部と、前記記録ヘッドの主走査を行うための主走査駆動部と、前記主走査の最中に前記ドット形成要素を駆動して記録媒体に記録を行うためのヘッド駆動部と、前記記録ヘッドの上流側に近接配置されて記録媒体を前記記録ヘッド側に送るための記録媒体送りローラと、前記記録ヘッドの下流側に近接配置され記録媒体を下流に排出するための排出ローラと、前記記録媒体送りローラ及び前記排出ローラの回転を制御して前記記録媒体の副走査を行う副走査駆動部とを備え、前記記録媒体の終端が記録媒体送りローラを外れ、排出ローラだけで搬送される状態においても記録ヘッドによる記録が継続されるように構成されているドット記録装置であって、前記排出ローラのニップ点の位置は、前記記録媒体搬送路に直交する方向の高さ位置として該記録媒体規制部の頂面の位置より高く形成されて該排出ローラの上流にある記録媒体の面を下方に付勢するように形成され、前記記録媒体規制部の平坦な頂面の位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内であり、前記複数の記録媒体規制部の内、主走査方向の両側端部に配置された記録媒体規制部の頂面の位置は、それ以外の中央部に配置された記録媒体規制部より更に後退していることを特徴とするものである。
【００３０】
この構成により、記録媒体規制部の頂面の位置を、前記ドット形成要素の配列範囲内としたので、すなわち、排出ローラのニップ点と記録媒体規制部の頂面との距離が従来構造のものより増したことにより、記録媒体の終端が記録媒体送りローラから外れた状態において、前記排出ローラによって下方に付勢された記録媒体終端に対して該記録媒体規制部の頂面による反転浮き上げ力が低減される。即ち、記録媒体の終端が紙送りローラから外れた後にも記録を継続するタイプのドット記録装置であっても、記録媒体の終端が記録媒体送りローラから外れた後において、該記録媒体の剛性等の影響を受けずに記録媒体の終端側を平坦に保持できる。すなわち記録媒体の終端が記録媒体送りローラから外れた状態においてもペーパーギャップを一定に保持でき、そのまま印刷を継続して高画質の印刷を実行することができる。
また、記録媒体の終端が記録媒体送りローラから外れた状態では、当該記録媒体はそのコーナー部が最も変形しやすい。即ち前記コーナー部は他の部分よりカールして大きく変形する傾向がある。本構成では、このコーナー部分にある記録媒体規制部の頂面の位置を他の記録媒体規制部より更に後退させたので、このコーナー部において記録媒体規制部による前記反転浮き上げ作用を効果的に防止でき、記録媒体を平坦に保持することができる。従って前記コーナー部についてもペーパーギャップを一定に保持しやすくなり高画質印刷を実行することができる。
【００３１】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１に記載されたドット記録装置において、前記主走査駆動部、ヘッド駆動部および副走査駆動部の各駆動を制御することによって、前記記録ヘッドの１回の主走査中に複数の主走査ライン上で同一色のドットを形成し、前記記録媒体を所定の副走査距離にて副走査し、前記ドット形成を繰り返すことにより、記録解像度ピッチで副走査方向に沿って同一色の複数個のドットを形成すると共に、副走査方向で隣接するドットは異なるドット形成要素によって記録されるインターレース記録方式を実行する駆動制御部を備えていることを特徴とするものである。
本構成によれば、インターレース記録方式に基づく高画質印刷を効果的に実現することができる。
【００３２】
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載されたドット記録装置において、前記記録媒体規制部の頂面の位置は、記録ヘッドの副走査方向におけるほぼ中央部付近まで、前記排出ローラに対して上流側へ後退していることを特徴とするものである。
通常では、記録媒体規制部の頂面の位置を記録ヘッドのほぼ中央部付近まで後退させれば、ほとんどの記録媒体に対して、記録媒体の終端が記録媒体送りローラから外れた状態において、前記排出ローラによって下方に付勢された記録媒体終端に対して該記録媒体規制部の頂面による反転浮き上げ力が確実に低減され、記録媒体が記録ヘッドに接触して汚れることを防止することができ、もって高画質の記録（印刷）を実現することができる。
【００３７】
また、本願請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載されたドット記録装置において、前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置が前記ドット形成要素の配列範囲内に位置するように設けられ、前記駆動制御部は、記録媒体の始端が前記記録媒体規制部の頂面の上流側端部にまで到達して位置決めされた後、最後端のドット形成要素を用いてこれから記録する記録対象のファーストラインを記録し、続いて所定の副走査距離の副走査と、記録ヘッドの主走査を繰り返して前記インターレース記録方式の記録を行うように構成されていることを特徴とするものである。
【００３８】
本構成によれば、記録用紙の始端が前記記録媒体規制部の頂面の上流側端部にまで到達して位置決めされた後、最後端のドット形成要素を用いてこれから記録する記録対象のファーストラインを記録することで、インターレース記録方式による記録を開始するので、制御構造は複雑化せず、単純であると共に高画質の印刷を行える。すなわち、印刷開始の最初の主走査で前記ファーストラインを最後端のドット形成要素にて記録するので、その後の主走査で使用（駆動）するドット形成要素を、各副走査後に前記ファーストラインの位置より上流側（用紙終端側）に位置することになるものに限定するだけであることから制御構造が単純になる。
【００３９】
しかも、前記平坦な頂面の上流側端部位置が前記ドット形成要素の配列範囲内に位置するため、記録用紙の始端が前記頂面の上流側端部にまで到達して位置決めされたとき、即ち前記ペーパーギャップが一定に保持されて用紙先端の位置決めがされたときの当該用紙始端位置は、ドット形成要素アレイの範囲内に位置することになる。従って、前記ファーストラインの位置と用紙始端との距離が従来のものより小さくなるため、上端余白を小さくすることができる。
【００４０】
このように本構成によれば、写真並みの高画質で、上端余白を充分に小さくした印刷が可能であると共に、それを上記の如く簡単な制御構造で実現することができる。
【００４１】
また、本願請求項５に記載の発明は、請求項４に記載されたドット記録装置において、前記平坦な頂面の上流側端部位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内の中央より上流側に位置するように設けられていることを特徴とするものである。
【００４２】
本構成によれば、記録用紙の始端が到達する前記平坦な頂面の上流側端部位置が、前記ドット形成要素の配列範囲内の中央より上流側に位置するので、前記ファーストラインの位置と用紙始端との距離が一層小さくなり、上端余白を一層小さくすることができる。
【００４３】
また、本願請求項６に記載の発明は、請求項５に記載されたドット記録装置において、前記平坦な頂面の上流側端部位置は、前記ドット形成要素の搬送方向上流側である最も後端の要素とほぼ一致する位置に設けられていることを特徴とするものである。これにより、上端余白がほぼ零の印刷も可能となる。
【００４４】
また、本願請求項７に記載の発明は、請求項５に記載されたドット記録装置において、前記平坦な頂面の下流側端部位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内の下流側約３０％の範囲より上流側に位置するように設けられていることを特徴とするものである。
【００４５】
印刷開始当初においては、印刷された部分だけがインクで濡れ、それ以外の部分は乾燥状態にある。このため、印刷された部分だけが少し丸まる傾向がある。この丸まりによって用紙が浮き上がると記録ヘッド面に接触し印刷画質を低下する虞がある。上記の如く、当該平坦な頂面をドット形成要素の配列範囲内に位置させたことから、前記丸まりによって用紙が記録ヘッド面に接触し易くなる。しかし、本構成によれば、前記平坦な頂面の下流側端部位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内の下流側約３０％の範囲より上流側に位置するため、前記丸まりがあっても用紙先端が前記頂面の下流側端部を早期に外れて下降することができる。従って、用紙に前記丸まりによる変形が発生しても、その影響を記録ヘッド面と反対方向に逃がすことができ、印刷画質の低下を防止することができる。
【００４６】
また、本願請求項８に記載の発明は、請求項２または３に記載されたドット記録装置において、前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面が前記ドット形成要素の配列範囲と対向する位置に設けられると共に、該頂面の記録媒体搬送方向の長さは、前記ドット形成要素の配列長とほぼ同程度に長尺に形成されていることを特徴とするものである。
【００４７】
本構成によれば、前記記録媒体規制部の前記頂面の記録媒体搬送方向に沿う長さは、前記ドット形成要素の配列長とほぼ同程度に長尺に形成されているので、第１に、該頂面の上流側端部の位置に基づいて、前記ファーストラインの位置と用紙始端との距離をほぼ零にすることも可能となることから、上端余白を充分に小さくすることができる。第２に、当該頂面は前記ドット形成要素と対向しつつその全長に渡って存在することになるため、前記ペーパーギャップをドット形成要素アレイの全長にわたってほぼ一定に保持することができ、高画質印刷が可能となる。
【００４８】
また、本願請求項９に記載の発明は、請求項８に記載されたドット記録装置において、前記駆動制御部は、記録媒体の始端が前記記録媒体規制部の頂面の上流側端部にまで到達して位置決めされた後、最後端のドット形成要素を用いてこれから記録する記録対象のファーストラインを記録し、続いて所定の副走査距離の副走査と、記録ヘッドの主走査を繰り返して前記インターレース記録方式の記録を行うように構成されていることを特徴とするものである。
【００４９】
本構成によれば、記録用紙の始端が前記記録媒体規制部の頂面の上流側端部にまで到達して位置決めされた後、最後端のドット形成要素を用いてこれから記録する記録対象のファーストラインを記録することにより、インターレース記録方式による記録を開始するので、制御構造は複雑化せず、単純であると共に高画質に印刷を行える。その結果、写真並みの高画質で、上端余白を充分に小さくした印刷が可能であると共に、それを簡単な制御構造で実現することができる。
【００５０】
また、本願請求項１０に記載の発明は、請求項２または３に記載されたドット記録装置において、前記記録媒体送りローラは前記記録ヘッドの上流側に近接配置されると共に、該記録媒体送りローラのニップ点は前記記録媒体規制部の頂面より僅かに上方に位置して記録媒体に対して前記頂面への押しつけ力を付与するよう構成され、前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置は前記ドット形成要素の配列範囲内であるものに代えて、該ドット形成要素の最も後端の要素の位置より記録媒体送りローラ側に設けられていることを特徴とするものである。
【００５１】
本構成によれば、前記記録媒体規制部は、その平坦な頂面の上流側端部位置が前記ドット形成要素の最も後端の要素の位置より給紙ローラ側に設けられているので、印刷用紙の始端がノズルアレイの範囲内に至る前段で前記ペーパーギャップを一定に保持した状態とすることができる。従って、インターレース記録方式にて印刷開始当初に駆動できるノズルの内の最も副走査方向下流側に位置するノズル位置を基準にして、それより上端余白分だけ印刷用紙の始端が先方（下流側）となるように紙送りすれば希望通りの当該上端余白を確保することができる。そして、その状態で一定距離の副走査と主走査を交互に繰り返すインターレース記録方式での印刷を開始することにより希望通りの上端余白で且つ高画質の印刷を簡単な制御構造で実現することができる。
【００５２】
更に、本構成によれば、当該記録媒体規制部の頂面と、前記記録ヘッドの上流側に近接配置され記録媒体に対して前記頂面への押しつけ力を付与する構成の紙送りローラとの距離が従来のものより大幅に近くなるため、前記押しつけ力がノズルアレイと対向する位置の印刷領域にまで有効に作用し、それによって前記コックリングによる波打ち変形の影響が当該印刷領域に及ぶのを抑制することができ、もって前記高画質を維持することができる。
【００５３】
また更に、本構成によれば、印刷用紙の終端部が紙送りローラを外れて自由状態となった後において印刷する場合でも、当該記録媒体規制部の前記頂面と前記紙送りローラとの距離が従来のものより大幅に近くなるため、前記用紙終端部が前記頂面にて下から支えられた状態における前記延び出し寸法が小さくなる。よって、自由状態の当該用紙終端部が下方へ傾く虞を低減でき、一定のペーパーギャップを確実に維持することができ、もって前記高画質な印刷を実現することができる。
【００５４】
このように本構成によれば、上端余白を充分に小さくした印刷を簡単な制御構造で実現できると共に、コックリングによる印刷用紙の波打ち変形がノズルアレイと対向する印刷領域にまで及ぶのを効果的に抑制でき、更に印刷用紙の終端部が紙送りローラを外れて自由状態になった後においてもペーパーギャップを一定に保持することができ、もって前記高画質の印刷を容易に実現することができる。
【００５５】
また、本願請求項１１に記載の発明は、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで並べられた複数個のドット形成要素をヘッド面に備えて成る記録ヘッドと、前記記録ヘッドのヘッド面と対向し且つ主走査方向に互いに離間して複数個配設され、平坦な頂面を有すると共に該頂面によって当該頂面上を搬送される記録媒体の前記ドット形成要素に対する間隔を規定する記録媒体規制部と、前記記録ヘッドの主走査を行うための主走査駆動部と、前記主走査の最中に前記ドット形成要素を駆動して記録媒体に記録を行うためのヘッド駆動部と、前記記録ヘッドの上流側に近接配置されて記録媒体を前記記録ヘッド側に送るための記録媒体送りローラと、前記記録ヘッドの下流側に近接配置され記録媒体を下流に排出するための排出ローラと、前記記録媒体送りローラ及び前記排出ローラの回転を制御して前記記録媒体の副走査を行う副走査駆動部とを備え、前記記録媒体の終端が記録媒体送りローラを外れ、排出ローラだけで搬送される状態においても記録ヘッドによる記録が継続されるように構成されているドット記録装置であって、前記排出ローラのニップ点の位置は、前記記録媒体搬送路に直交する方向の高さ位置として該記録媒体規制部の頂面の位置より高く形成されて該排出ローラの上流にある記録媒体の面を下方に付勢するように形成され、前記記録媒体規制部の平坦な頂面の位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内であり、前記主走査駆動部、ヘッド駆動部および副走査駆動部の各駆動を制御することによって、前記記録ヘッドの１回の主走査中に複数の主走査ライン上で同一色のドットを形成し、前記記録媒体を所定の副走査距離にて副走査し、前記ドット形成を繰り返すことにより、記録解像度ピッチで副走査方向に沿って同一色の複数個のドットを形成すると共に、副走査方向で隣接するドットは異なるドット形成要素によって記録されるインターレース記録方式を実行する駆動制御部を備え、前記記録媒体送りローラは前記記録ヘッドの上流側に近接配置されると共に、該記録媒体送りローラのニップ点は前記記録媒体規制部の頂面より僅かに上方に位置して記録媒体に対して前記頂面への押しつけ力を付与するよう構成され、前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置は前記ドット形成要素の配列範囲内であるものに代えて、該ドット形成要素の最も後端の要素の位置より記録媒体送りローラ側に設けられ、前記記録媒体規制部は、副走査方向下流側は主走査方向に互いに離間した複数個から成るが、副走査方向上流側は主走査方向に離間せず前記頂面が一連の平坦面に形成されていることを特徴とするものである。
また、本願請求項１２に記載の発明は、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで並べられた複数個のドット形成要素をヘッド面に備えて成る記録ヘッドと、前記記録ヘッドのヘッド面と対向し且つ主走査方向に互いに離間して複数個配設され、平坦な頂面を有すると共に該頂面によって当該頂面上を搬送される記録媒体の前記ドット形成要素に対する間隔を規定する記録媒体規制部と、前記記録ヘッドの主走査を行うための主走査駆動部と、前記主走査の最中に前記ドット形成要素を駆動して記録媒体に記録を行うためのヘッド駆動部と、前記記録ヘッドの上流側に近接配置されて記録媒体を前記記録ヘッド側に送るための記録媒体送りローラと、前記記録ヘッドの下流側に近接配置され記録媒体を下流に排出するための排出ローラと、前記記録媒体送りローラ及び前記排出ローラの回転を制御して前記記録媒体の副走査を行う副走査駆動部とを備え、前記記録媒体の終端が記録媒体送りローラを外れ、排出ローラだけで搬送される状態においても記録ヘッドによる記録が継続されるように構成されているドット記録装置であって、前記排出ローラのニップ点の位置は、前記記録媒体搬送路に直交する方向の高さ位置として該記録媒体規制部の頂面の位置より高く形成されて該排出ローラの上流にある記録媒体の面を下方に付勢するように形成され、前記記録媒体規制部の平坦な頂面の位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内であり、前記記録媒体規制部の頂面の位置は、記録ヘッドの副走査方向におけるほぼ中央部付近まで、前記排出ローラに対して上流側へ後退しており、前記記録媒体送りローラは前記記録ヘッドの上流側に近接配置されると共に、該記録媒体送りローラのニップ点は前記記録媒体規制部の頂面より僅かに上方に位置して記録媒体に対して前記頂面への押しつけ力を付与するよう構成され、前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置は前記ドット形成要素の配列範囲内であるものに代えて、該ドット形成要素の最も後端の要素 の位置より記録媒体送りローラ側に設けられ、前記記録媒体規制部は、副走査方向下流側は主走査方向に互いに離間した複数個から成るが、副走査方向上流側は主走査方向に離間せず前記頂面が一連の平坦面に形成されていることを特徴とするものである。
また、本願請求項１３に記載の発明は、副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで並べられた複数個のドット形成要素をヘッド面に備えて成る記録ヘッドと、前記記録ヘッドのヘッド面と対向し且つ主走査方向に互いに離間して複数個配設され、平坦な頂面を有すると共に該頂面によって当該頂面上を搬送される記録媒体の前記ドット形成要素に対する間隔を規定する記録媒体規制部と、前記記録ヘッドの主走査を行うための主走査駆動部と、前記主走査の最中に前記ドット形成要素を駆動して記録媒体に記録を行うためのヘッド駆動部と、前記記録ヘッドの上流側に近接配置されて記録媒体を前記記録ヘッド側に送るための記録媒体送りローラと、前記記録ヘッドの下流側に近接配置され記録媒体を下流に排出するための排出ローラと、前記記録媒体送りローラ及び前記排出ローラの回転を制御して前記記録媒体の副走査を行う副走査駆動部とを備え、前記記録媒体の終端が記録媒体送りローラを外れ、排出ローラだけで搬送される状態においても記録ヘッドによる記録が継続されるように構成されているドット記録装置であって、前記排出ローラのニップ点の位置は、前記記録媒体搬送路に直交する方向の高さ位置として該記録媒体規制部の頂面の位置より高く形成されて該排出ローラの上流にある記録媒体の面を下方に付勢するように形成され、前記記録媒体規制部の平坦な頂面の位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内であり、前記複数の記録媒体規制部の内、主走査方向の両側端部に配置された記録媒体規制部の頂面の位置は、それ以外の中央部に配置された記録媒体規制部より更に後退しており、前記記録媒体送りローラは前記記録ヘッドの上流側に近接配置されると共に、該記録媒体送りローラのニップ点は前記記録媒体規制部の頂面より僅かに上方に位置して記録媒体に対して前記頂面への押しつけ力を付与するよう構成され、前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置は前記ドット形成要素の配列範囲内であるものに代えて、該ドット形成要素の最も後端の要素の位置より記録媒体送りローラ側に設けられ、前記記録媒体規制部は、副走査方向下流側は主走査方向に互いに離間した複数個から成るが、副走査方向上流側は主走査方向に離間せず前記頂面が一連の平坦面に形成されていることを特徴とするものである。
【００５６】
請求項１１から１３に記載された構成によれば、記録媒体規制部の前記平坦な頂面の上流側端部位置は、ノズルアレイの範囲外で且つ給紙ローラ側に設けられているので、印刷用紙の前記ノズルアレイの範囲外の部分にはインクが付着することはない。このインクが付着しない部分にはコックリングが生じないため、この部分の印刷用紙を下から支える当該記録媒体規制部を主走査方向に互いに離間させる必要はない。そこで、平坦な前記頂面の内、副走査方向上流側だけは主走査方向に離間せず前記頂面が一連の平坦面に形成されている。この一連平坦構造により、印刷開始前における前記ペーパーギャップの一定化を一層確実に行うことができる。
【００５７】
また、当該記録媒体規制部は、副走査方向下流側のコックリング現象が生じる領域は、主走査方向に互いに離間した構造であるため、この領域ではコックリングによる用紙の伸びを逃がして、印刷用紙の浮き上がりを防止することができる。
【００５８】
また、本願請求項１４に記載の発明は、請求項１１から１３のいずれか１項に記載されたドット記録装置において、前記記録媒体規制部は、上流側頂面の前記一連構造が、主走査方向において数カ所に分割されていることを特徴とするものである。このように分割されていてもほぼ同様の作用効果が得られる。
【００５９】
また、本願請求項１５に記載の発明は、請求項１から１４のいずれか１項に記載されたドット記録装置において、最も外側に位置する両記録媒体規制部の頂面の位置は、前記中央部の記録媒体規制部と同じであり、前記最も外側に位置する記録媒体規制部と前記最も後退した記録媒体規制部との間隔は、他の記録媒体規制部同士の間隔より約２倍程度大きく形成されていることを特徴とするものである。
【００６０】
本構成によれば、前記コーナー部の記録媒体規制部の間隔を大きくして、最も前記反転浮き上げ作用を受ける部分の記録媒体規制部を無い状態にしたので、一層効果的にコーナー部において記録媒体規制部による前記反転浮き上げ作用を防止でき、これにより記録媒体の前記汚れの問題を解決することができ、もって高画質記録を実現することができる。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドット記録装置についてインクジェットプリンタを例にして図面に基づいて説明する。説明の都合上、本発明の前記第２の課題に対応する実施の形態部分から説明を始める。図１は本実施の形態のインクジェットプリンタの要部側面図、図２は同要部平面図である。当該インクジェットプリンタは、図１に示したように、紙送りローラ１０１によって印刷用紙１０２を下流方向（副走査方向）に搬送し、記録ヘッド１０３と記録媒体規制部１０４との間で印刷用紙１０２に外部コンピュータなどから送られてくる印刷データに従って所望の印刷を実行し、排紙ローラ１０５で前記印刷用紙１０２をプリンタ外部に排出するようになっている。
【００６２】
前記記録ヘッド１０３は、副走査方向（用紙搬送方向）に沿ってほぼ一定のピッチで並べられた複数個のドット形成要素、すなわちインクノズルアレイ１０６をヘッド面１０７に備えている。各インクノズルには、インクを吐出するためのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。図１において、符号＃１は用紙搬送方向の最も下流側に位置する先端ノズルを示し、符号＃Ｎは最も上流側に位置する後端ノズルを示す。この記録ヘッド１０３は、図示しない公知の機構により主走査方向（紙幅方向）に往復動可能に構成されていると共に、この往復動は主走査駆動部１０８によって駆動制御されるようになっている。また、ヘッド駆動部１０９によって主走査の最中に前記インクノズル（＃１〜＃Ｎ）の各ピエゾ素子を駆動して印刷用紙１０２に印刷するようになっている。
【００６３】
前記記録媒体規制部１０４は、前記記録ヘッド１０３のヘッド面１０７と対向し、且つ図２に示したように、主走査方向に互いに離間して複数個配設されている。該記録媒体規制部１０４は、平坦な頂面１１０を有し、用紙搬送方向に長尺なリブにより形成されている。上流から送られてくる印刷用紙１０２の先端１２０は、上流側斜面１１１に当接しつつガイドされて頂面１１０に到達するようになっている。この頂面１１０は、当該頂面１１０上を搬送される印刷用紙１０２を下から支えて前記インクノズルアレイ１０６に対する間隔、即ちペーパーギャップを規定する。符号１１２は記録媒体規制部１０４の下流側斜面を示す。
【００６４】
当該平坦な頂面１１０の前記上流側斜面１１１との境となる上流側端部位置１１３は、前記インクノズルの配列範囲内、即ち＃１ノズル〜＃Ｎノズルの範囲内に位置するように設けられている。本実施の形態では、図１に示したように、インクノズルアレイ１０６のほぼ中央部に位置している。また、平坦な頂面１１０の下流側端部１２３も＃１ノズル〜＃Ｎノズルの範囲内に位置するように設けられている。
【００６５】
尚、本実施の形態では、複数の記録媒体規制部１０４の内、主走査方向の両端部近傍に配置された記録媒体規制部１０４ａの頂面１１０は、図２に示した如く、他のものより副走査方向の先端側が後退して形成されている。これは、当該プリンタで最も多く使われる印刷用紙のサイズに合わせて形成されているが、そのサイズの印刷用紙が紙送りローラ１０１を外れて自由端となったときの用紙終端のコーナー部の変形を逃がす為のものである。
【００６６】
前記紙送りローラ１０１は、駆動ローラ１１４と従動ローラ１１５との対から成り、これら両ローラ１１４，１１５の対により印刷用紙１０２を挟圧しつつ、搬送するようになっている。駆動ローラ１１４の回転駆動は、駆動源を有する副走査駆動部１１８によって制御され、印刷中は前記主走査が終わる度に印刷用紙１０２の副走査を一定の副走査距離にて行うように構成されている。また、前記排紙ローラ１０５は、図示しない駆動源によって回転駆動される駆動ローラ１１６と、２種類の従動ローラ１１７ａ，１１７ｂとの対から成り、前記印刷用紙１０２を挟圧しつつ排出するようになっている。
【００６７】
そして、前記主走査駆動部１０８、ヘッド駆動部１０９および副走査駆動部１１８の各駆動は、駆動制御部１１９によって制御される。該駆動制御部１１９は、図示しない外部のコンピュータから送られる印刷データや図示しない用紙位置センサーから送られる用紙位置検出信号等に基づいて前記各駆動部１０８，１０９，１１８を制御する。紙送りローラ１０１によって搬送される印刷用紙１０２は、その位置が、前記駆動制御部１１９において把握された状態で搬送される。
【００６８】
すなわち、駆動制御部１１９は、主走査駆動部１０８を介して記録ヘッド１０３を主走査させ、該記録ヘッド１０３の１回の主走査中にヘッド駆動部１０９を介してインクノズルを駆動して複数の主走査ライン上で同一色のドットを形成する。そして副走査駆動部１１８を介して前記印刷用紙１０２を所定の副走査距離にて副走査し、前記ドット形成を繰り返すことにより、記録解像度ピッチで副走査方向に沿って同一色の複数個のドットを形成すると共に、副走査方向で隣接するドットは異なるドット形成要素によって記録されるインターレース記録方式を実行するように構成されている。
【００６９】
更に、当該駆動制御部１１９は、印刷用紙１０２の始端１２０が前記記録媒体規制部１０４の頂面１１０の上流側端部１１３にまで到達して位置決めされた後、最後端の＃Ｎノズルを用いてこれから記録する記録対象のファーストラインを記録し、続いて所定の副走査距離の副走査と、記録ヘッド１０３の主走査を繰り返して前記インターレース記録方式の記録を行うように構成されている。
【００７０】
次に、上記実施の形態のインクジェットプリンタにより印刷用紙に印刷する工程を図１乃至図４を用いて説明する。印刷用紙１０２は、駆動制御部１１９によりその始端１２０の位置を把握された状態で、紙送りローラ１０１によって搬送される。そして、該始端１２０は、記録媒体規制部１０４の上流側斜面１１１にガイドされて頂面１１０の上流側端部１１３に到達し、前記後端ノズル＃Ｎの位置と当該始端１２０との距離が印刷データ中にある上端余白と一致する位置に位置決めして停止される。
【００７１】
図１に示した実施の形態では、該始端１２０は、前記頂面１１０の上流側端部１１３の位置に位置決めされた状態が示されている。これは、上端余白が、後端ノズル＃Ｎの位置と前記上流側端部１１３との距離に一致する場合に相当する。従って、例えば上端余白３ｍｍの印刷を可能にしたい場合は、後端ノズル＃Ｎの位置と前記上流側端部１１３との距離が３ｍｍとなるように当該記録媒体規制部１０４の前記頂面１１０の位置を設計すればよい。
【００７２】
図３は、この状態のイメージを示す平面図であり、インクノズルアレイ１０６と印刷用紙１０２の印刷開始時の相対位置が示されている。図３において、符号１２１は後端ノズル＃Ｎによって印刷されるファーストラインを示し、符号１２２は上端余白を示す。また、符号Ｘは主走査方向、符号Ｙは副走査方向（用紙送り方向）を示す。
【００７３】
続いて、インターレース記録方式による印刷工程を図４に基づいて具体的に説明する。このインターレース記録方式は、インクノズルアレイ１０６のノズル個数（Ｎ）が４個のノズルから成り、各ノズルのノズルピッチ（ｋ）が３ドットであり、副走査距離は４ドットに設定されている。図４において、丸の中の数字はノズル番号を示している。
【００７４】
先ず最初に後端ノズル＃４だけを主走査中に駆動させ、印刷対象のファーストライン１２１を印刷する。即ち、最初の主走査では＃１ノズル〜＃３ノズルは駆動させない。これにより、図４の右部に示したラスタ番号１のラインに＃４ノズルによってファーストラインが印刷される。
【００７５】
そして１回目の副走査を行い、記録ヘッド１０３を主走査させる。このときは前記ファーストラインより用紙終端側となる＃３ノズルと＃４ノズルだけを駆動させて印刷する。これにより、ラスタ番号２と５のラインが印刷される。２回目の副走査を行い、＃２ノズル〜＃４ノズルを駆動して印刷する。これによりラスタ番号３，６，９のラインが印刷される。３回目の副走査を行い、今回は全ノズル（＃１〜＃４）を用いて印刷する。これにより、ラスタ番号４，７，１０，１３のラインが印刷される。これ以降は、４ドットの副走査と全ノズルによる印刷を繰り返す。
【００７６】
上記実施の形態によれば、印刷用紙１０２の始端１２０が前記記録媒体規制部１０４の頂面１１０の上流側端部１１３にまで到達して位置決めされた後、後端ノズル＃４（Ｎ）だけを用いてこれから印刷する印刷対象のファーストライン１２１を印刷することにより、インターレース記録方式による印刷を開始するので、制御構造は複雑化せず、単純にすることができると共に高画質の印刷を行える。すなわち、印刷開始の最初の主走査で前記ファーストライン１２１を後端ノズル＃４にて記録するので、その後の主走査で駆動するノズルを、各副走査後に前記ファーストライン１２１の位置より用紙紙終端側に位置することになるものに限定するだけでよいため制御構造が単純になる。
【００７７】
しかも、前記平坦な頂面１１０の上流側端部１１３の位置が前記インクノズルアレイ１０６の配列範囲内に位置するため、印刷用紙１０２の始端１２０が前記頂面１１０の上流側端部１１３にまで到達して位置決めされたとき、即ち前記ペーパーギャップが一定に保持されて用紙先端の位置決めがされたときの当該用紙始端１２０の位置は、ノズルアレイ１０６の範囲内に位置することになる。従って、前記ファーストライン１２１の位置と用紙始端１２０との距離が従来のものより小さくなるため、上端余白１２２を小さくすることができる。
【００７８】
図５は、本発明に係るインクジェットプリンタの他の実施の形態を示す要部側面図である。本実施の形態では、前記平坦な頂面１１０の上流側端部１１３の位置は、前記インクノズルアレイ１０６の配列範囲内の中央より上流側に位置するように設けられている。その他の構成は図１に示した実施の形態と同様なので同一部分に同一符号を付して説明は省略する。
【００７９】
この実施の形態によれば、印刷用紙１０２の始端１２０が到達する前記平坦な頂面１１０の上流側端部１１３の位置が、前記ノズルアレイ１０６の配列範囲内の中央より上流側に位置するので、前記ファーストライン１２１の位置と用紙始端１２０との距離が一層小さくなり、上端余白１２２を一層小さくすることができる。
【００８０】
図６は、本発明に係るインクジェットプリンタの更に他の実施の形態を示す要部側面図である。本実施の形態では、前記平坦な頂面１１０の上流側端部１１３の位置は、前記ノズルアレイ１０６の後端ノズル＃４（Ｎ）とほぼ一致する位置に設けられている。これにより、上端余白１２２がほぼ零の印刷も可能となる。
【００８１】
尚、前記平坦な頂面１１０の下流側端部１２３位置を、前記ノズルアレイ１０６の配列範囲内の下流側約３０％の範囲より上流側に位置するように設けておくと以下のような効果がえられる。
【００８２】
印刷開始当初においては、印刷された部分だけがインクで濡れ、それ以外の部分は乾燥状態にある。このため、印刷された部分だけが少し丸まる傾向がある。しかし、前記平坦な頂面１１０の下流側端部１２３の位置を、前記の如く下流側約３０％の範囲より上流側に位置させれば、前記丸まりがあっても用紙先端が前記頂面１１０の下流側端部１２３を早期に外れて下降することができる。従って、用紙１０２に前記丸まりによる変形が発生しても、その影響を記録ヘッド面１０７と反対方向に逃がすことができ、印刷画質の低下を防止することができる。
【００８３】
図７は、本発明に係るインクジェットプリンタの更に他の実施の形態を示す要部側面図である。本実施の形態では、前記記録媒体規制部１０４は、前記平坦な頂面１１０が前記ノズルアレイ１０６の配列範囲と対向する位置に設けられると共に、該頂面１１０の記録媒体搬送方向の長さは、前記ノズルアレイ１０６の配列長とほぼ同程度に長尺に形成されている。その他の構成は図１に示したものと同様なので同一部分に同一符号を付して説明は省略する。
【００８４】
本実施の形態によれば、第１に、該頂面１１０の上流側端部１１３の位置に基づいて、前記ファーストライン１２１の位置と用紙始端１２０との距離をほぼ零にすることも可能となることから、上端余白１２２を充分に小さくすることができる。第２に、当該頂面１１０は前記ノズルアレイ１０６と対向しつつその全長に渡って存在することになるため、前記ペーパーギャップをノズルアレイ１０６の全長にわたってほぼ一定に保持することができ、高画質印刷が可能となる。その結果、写真並みの高画質で、上端余白を充分に小さくした印刷が可能であると共に、それを簡単な制御構造で実現することができる。
【００８５】
以上説明したように本発明によれば、写真並みの高画質で、上端余白を充分に小さくした印刷が可能であると共に、それを簡単な制御構造で実現することができる。
【００８６】
次に、本願発明の前記第１の課題に対応するドット記録装置の実施の形態についてインクジェットプリンタを例にして図面に基づいて説明する。図８は本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの、用紙終端が紙送りローラを外れた直後の状態を示す要部縦断面図であり、図９は同プリンタの紙送り装置を構成する記録媒体規制部部分の平面図である。以下に説明する部分以外は、図１に示した前記実施の形態と同様に構成されているので、同一部分に同一符号を付してその説明は省略する。
【００８７】
本実施の形態では、該インクジェットプリンタの紙送り装置は、図８に示した如く、印刷ヘッド１０３の上流側近傍に配置された紙送りローラ１０１と、印刷ヘッド１０３の下流側近傍に配置された排紙ローラ１０５とを備えている。印刷ヘッド１０３は、主走査駆動部１０８によって主走査方向に往復動可能に形成されている。また副走査駆動部１１８によって紙送りローラ１０１及び排紙ローラ１０５の回転を制御して前記印刷用紙１０２の副走査すなわち紙送りを行うように構成されている。
【００８８】
当該プリンタは、前記副走査駆動部１１８によって、印刷用紙１０２の終端１０が紙送りローラ１０１を外れ、排紙ローラ１０５だけで搬送される状態においても印刷ヘッド１０３による印刷が継続されるように構成されている。本実施の形態では、当該用紙１０２の終端１０の約３ｍｍまで、すなわちボトムマージン３ｍｍまで印刷できるように構成されている。
【００８９】
紙送りローラ１０１は、前記副走査駆動部１１８によって制御される図示しない駆動モータから歯車（図示せず）を介して動力伝達される駆動ローラ１１４と従動ローラ１１５の対から成る。排紙ローラ１０５は、その駆動源を前記紙送りローラ１０１と共通にして前記駆動モータから歯車（図示せず）を介して動力伝達される駆動ローラ１１６と従動ローラ１１７ａ,１１７ｂとの対から成る。該駆動ローラ１１６は、図９に示した如く、軸体２０を共通にして軸方向に互いに離間して複数個配設されていると共に、各駆動ローラ１１６，１１６，…は、その幅が総てほぼ同一に形成されている。
【００９０】
本実施の形態では、用紙搬送路に直交する方向の高さ位置として、排紙ローラ１０５のニップ点１４の位置が記録媒体規制部１０４の頂面１１０の位置より高く（この例では０．２ｍｍ高い）形成され、排紙ローラ１０５の上流にある用紙１０２の面を下方に付勢するように構成されている。すなわち、この例では排紙ローラ１０５のニップ点１４の位置が記録媒体規制部１０４の頂面１１０より約０．２ｍｍ高く形成され、排紙ローラ１０５の上流にある用紙１０２の面を前記頂面１１０に押し付けるように構成されている。
【００９１】
記録媒体規制部１０４は、図９に示した如く、印刷ヘッド１０３に対向し主走査方向に互いに離間して並べられている。そして、記録媒体規制部１０４の平坦な頂面１１０の位置は、図８に示したように前記ノズルアレイ１０６の配列範囲内となるように設けられている。具体的には、印刷ヘッド１０３のほぼ中央部付近まで後退させてある。勿論支障のない範囲で記録媒体規制部１０４の頂面１１０の位置を、更に後退させても、或いは少し前に移動させてもよい。すなわち、排紙ローラ１０５のニップ点１４と記録媒体規制部１０４の頂面１１０との距離が従来構造のものより増した構成にして、印刷用紙１０２の終端１０が紙送りローラ１０１から外れた状態において、前記排紙ローラ１０５によって前記頂面１１０に向かって付勢された印刷用紙終端１０に対して該記録媒体規制部１０４の頂面１１０による反転浮き上げ力が低減されるようになっている。
【００９２】
言い換えると、印刷用紙１０２の終端１０が紙送りローラ１０１から外れた後にも記録を継続するタイプのプリンタにおいて、印刷用紙１０２の終端１０が紙送りローラ１０１から外れた後において、印刷用紙１０２の剛性等の影響を受けずに該印刷用紙１０２の終端１０側を平坦に保持し易くなっている。従って、印刷用紙１０２の終端１０が紙送りローラ１０１から外れた状態においてもペーパーギャップを一定に保持でき、そのまま印刷を継続して高画質の印刷を実行することができる。通常は、図８に示した如く、記録媒体規制部１０４の頂面１１０を印刷ヘッド１０３の副走査方向におけるほぼ中央部付近まで後退させれば、ほとんどの用紙に対してその終端１０側を平坦に保持することができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、前記複数の記録媒体規制部１０４，１０４，…の内、主走査方向の両側端部に配置された記録媒体規制部１０４ａの頂面１１０の位置は、図８に示した如く、それ以外の中央部に配置された記録媒体規制部１０４の頂面１１０より更に距離「Ｓ」だけ後退して設けられている。これは、当該プリンタで最も多く使われることが予想される印刷用紙のサイズに合わせて形成されているが、そのサイズの印刷用紙が紙送りローラ１０１を外れて自由端となったときの用紙終端のコーナー部の変形を逃がすためのものである。
【００９４】
ただし本実施の形態では、図９に示した如く、両側端部にある総ての記録媒体規制部１０４を距離「Ｓ」だけ後退させたものではなく、最も外側に位置する各記録媒体規制部１０４の頂面１１０の位置は、前記中央部の記録媒体規制部１０４と同じに配置されている。そして、前記最も外側に位置する記録媒体規制部１０４と前記最も後退した記録媒体規制部１０４ａとの間隔「L」は、他の記録媒体規制部１０４同士の間隔より約２倍程度大きく形成されている。これは、実質的には、ほぼ等間隔で配列されている記録媒体規制部１０４を前記両端部分では１個無くしてその部分の間隔を他より大きくした状態に相当する。これにより、最も前記反転浮き上げ作用を受け易い部分の記録媒体規制部１０４を無い状態にした構造に相当するので、一層効果的にコーナー部において記録媒体規制部１０４による前記反転浮き上げ作用を低減でき、印刷用紙１０２が紙送りローラ１０１を外れた後の終端１０を平坦に保持することができる。
【００９５】
また、当該プリンタは、インターレース記録方式で印刷を行うタイプのインクジェットプリンタであるため、写真並みの高品質な印刷物を得るに際し、記録媒体規制部の位置をノズルアレイ１０６の配列範囲内とする本発明適用の効果は顕著である。
【００９６】
以上説明したように本発明によれば、記録媒体規制部１０４の頂面１１０による前記反転浮き上げ作用が殆ど問題にならない位置まで該記録媒体規制部の頂面１１０の位置が後退しているので、印刷用紙１０２の終端１０が紙送りローラ１０１から外れた後においても、該用紙１０２の剛性等の違いによる影響を受けずに用紙終端１０側を平坦に保持できる。従って、そのまま印刷を継続しても高画質な印刷を実行することができる。
【００９７】
尚、前記排紙ローラ１０５の排紙速度は、該排紙速度が前記紙送りローラ１０１の紙送り速度より遅くなることを避けるために、前記紙送りローラ１０１の紙送り速度に対して増速率「ｓ」だけ早く設定されており、また前記紙送りローラ１０１と排紙ローラ１０５の両方が印刷用紙１０２を挟持している状態では紙送りローラ１０１の紙送り速度で前記用紙１０２が送られるように構成されている。従って、紙送りローラ１０１と排紙ローラ１０５で印刷用紙１０２を挟持して搬送している状態では排紙ローラ１０５にバックテンションがかかっている。
【００９８】
次に、本発明の第３の課題に対応するドット記録装置の実施の形態についてインクジェットプリンタを例にして図面に基づいて説明する。図１１は本実施の形態に係るインクジェットプリンタの要部側面図、図１２は同要部平面図である。当該インクジェットプリンタは、図１１に示したように、図１に示す実施の形態とほぼ同様な構成を備える。なお、本実施の形態において図１に示す実施の形態と同様な部材には、図１中の１００番台の符号に変えて２００番台の符号を付している。本実施の形態において以下に特に説明をしない部分については、図１に示す実施の形態に対応する部材と同様な構成であり、同様な作用を有するものである。
【００９９】
本実施の形態では、複数の記録媒体規制部２０４の平坦な頂面２１０の上流側斜面２１１との境となる上流側端部位置２１３は、前記インクノズルの配列範囲外、即ち＃１ノズル〜＃Ｎノズルの範囲外の紙送りローラ２０１側に位置するように設けられている。具体的には、記録媒体規制部２０４は、図１１に示したように、その平坦な頂面２１０の下流側端部位置２２３は、前記ノズルアレイ２０６の配列範囲内の下流側約３０％の範囲より上流側に位置するように設けられている。即ち、当該頂面２１０全体が先端ノズル＃１より上流側に位置し、紙送りローラ２０１のニップ点２２５に接近して設けられている。
【０１００】
尚、本実施の形態では、複数の記録媒体規制部２０４の内、主走査方向の両端部近傍に配置された記録媒体規制部２０４ａの頂面２１０は、図１１に示した如く、他のものより副走査方向の先端側が後退して形成されている。これは、当該プリンタで最も多く使われる印刷用紙のサイズに合わせて形成されているが、そのサイズの印刷用紙が紙送りローラ２０１を外れて自由端となったときの用紙終端のコーナー部の変形を逃がす為のものである。
【０１０１】
前記紙送りローラ２０１は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との対から成り、これら両ローラ２１４，２１５の対により印刷用紙２０２を挟圧しつつ、搬送するようになっている。該紙送りローラ２０１は、そのニップ点２２５が記録媒体規制部２０４の頂面２１０より僅かに上方に位置して印刷用紙２０２に対して前記頂面２１０への押しつけ力を付与するように構成されている。駆動ローラ２１４の回転駆動は、図示しない駆動モータを介して副走査駆動部２１８によって制御され、印刷中は前記主走査が終わる度に印刷用紙２０２の副走査を一定の副走査距離にて行うように構成されている。また、前記排紙ローラ２０５は、紙送りローラ２０１の駆動モータを駆動源にして図示しない歯車列によって動力伝達されて回転駆動される駆動ローラ２１６と、２種類の従動ローラ２１７ａ，２１７ｂとの対から成り、前記印刷用紙２０２を挟圧しつつプリンタ本体の外部に排出するようになっている。
【０１０２】
更に、当該駆動制御部２１９は、印刷用紙２０２の始端２２０が前記記録媒体規制部２０４の頂面２１０の上流側端部２１３にまで到達して位置決めされた後、図１１において一点鎖線で示したように、インターレース記録方式にて印刷開始当初に駆動できるノズルの内の最も副走査方向下流側に位置するノズル位置＃（Ｔ＋１）を基準にして、それより上端余白２２２の分だけ印刷用紙２０２の始端２２０が先方（下流側）となるように紙送りされるようになっている。そして、その状態で一定距離の副走査と主走査を交互に繰り返す通常のインターレース記録方式での印刷を開始するようになっている。
【０１０３】
次に、上記実施の形態のインクジェットプリンタにより印刷用紙に印刷する工程を図１１および図１２を用いて説明する。印刷用紙２０２は、駆動制御部２１９によりその始端２２０の位置を把握された状態で、紙送りローラ２０１によって搬送される。そして、該始端２２０は、記録媒体規制部２０４の上流側斜面２１１にガイドされて頂面２１０の上流側端部２１３に到達し、ペーパーギャップが一定に保持された後、インターレース記録方式にて印刷開始当初に駆動できるノズル＃（Ｔ＋１）を基準にして、それより上端余白２２２の分、例えば３ｍｍだけ印刷用紙２０２の始端２２０が先方（下流側）となるように紙送りすることで、３ｍｍの上端余白２２２を確保することができる。そして、その状態で一定距離の副走査と主走査を交互に繰り返すインターレース記録方式での印刷を開始することにより３ｍｍの上端余白２２２で且つ高画質の印刷を簡単な制御構造で実現することができる。
【０１０４】
更に、本実施の形態によれば、当該記録媒体規制部２０４の頂面２１０と、前記記録ヘッド２０３の上流側に近接配置され印刷用紙２０２に対して前記頂面２１０への押しつけ力を付与する構成の紙送りローラ２０１のニップ点との距離が従来のものより大幅に近くなるため、前記押しつけ力がノズルアレイ２０６と対向する位置の印刷領域にまで有効に作用し、それによって前記コックリングによる波打ち変形の影響が当該印刷領域に及ぶのを抑制することができ、もって前記高画質を維持することができる。
【０１０５】
また更に、本実施の形態によれば、図１３に示したように、印刷用紙２０２の終端２２６が紙送りローラ２０１のニップ点２２５を外れて自由状態となった後において印刷する場合でも、記録媒体規制部２０４の頂面２１０と、紙送りローラ２０１との距離が従来のものより大幅に近くなるため、前記用紙終端２２６を含む終端部２２７が前記頂面２１０にて下から支えられた状態における前記延び出し寸法２２８が小さくなる。よって、自由状態の当該用紙終端部２２７が下方へ傾く虞を低減でき、一定のペーパーギャップを確実に維持することができ、もって前記高画質な印刷を実現することができる。
【０１０６】
尚、本実施の形態のように前記平坦な頂面２１０の下流側端部位置２２３を、前記ノズルアレイ２０６の配列範囲内の下流側約３０％の範囲より上流側に位置するように設けておくと以下のような効果が得られる。
【０１０７】
印刷開始当初においては、印刷された部分だけがインクで濡れ、それ以外の部分は乾燥状態にある。このため、印刷された部分だけが少し丸まる傾向がある。しかし、前記平坦な頂面２１０の下流側端部２２３の位置を、前記の如く下流側約３０％の範囲より上流側に位置させれば、前記丸まりがあっても用紙先端が前記頂面２１０の下流側端部２２３を早期に外れて下降することができる。従って、用紙２０２に前記丸まりによる変形が発生しても、その影響を記録ヘッド面２０７と反対方向に逃がすことができ、印刷画質の低下を防止することができる。
【０１０８】
以上説明したように本実施の形態によれば、上端余白２２２を充分に小さくした印刷を簡単な制御構造で実現できると共に、コックリングによる印刷用紙２０２の波打ち変形がノズルアレイ２０６と対向する印刷領域にまで及ぶのを効果的に抑制でき、更に印刷用紙２０２の終端部２２７が紙送りローラを外れて自由状態になった後においてもペーパーギャップを一定に保持することができ、もって前記高画質の印刷を容易に実現することができる。
【０１０９】
図１４は、本発明に係るインクジェットプリンタの他の実施の形態を示す要部平面図である。本実施の形態では、記録媒体規制部２０４の前記平坦な頂面２１０の上流側端部位置２１３は、ノズルアレイ２０６の範囲外で且つ給紙ローラ２０１側に設けられているので、印刷用紙２０２の前記ノズルアレイ２０６の範囲外の部分にはインクが付着することはない。このインクが付着しない部分にはコックリングが生じないため、この部分の印刷用紙２０２を下から支える当該記録媒体規制部２０４を主走査方向に互いに離間させる必要はない。そこで、平坦な前記頂面２１０の内、副走査方向上流側だけは主走査方向に離間せず前記頂面が一連の平坦面２２９に形成されている。この一連平坦構造により、印刷開始前における前記ペーパーギャップの一定化を一層確実に行うことができる。尚、その他の構成は図１１に示した実施の形態と同様なので同一部分に同一符号を付して説明は省略する。
【０１１０】
また、当該記録媒体規制部２０４は、副走査方向下流側のコックリング現象が生じる領域は、主走査方向に互いに離間した構造であるため、この領域ではコックリングによる印刷用紙２０２の伸びを逃がして、印刷用紙２０２の浮き上がりを防止することができる。
【０１１１】
図１５は、本発明に係るインクジェットプリンタの更に他の実施の形態を示す要部側面図である。本実施の形態は図１４に示した実施の形態の変形例に相当する。すなわち、当該記録媒体規制部２０４は、上流側頂面２１０の前記一連構造（図１４の一連の平坦面２２９の部分）が、主走査方向において数カ所に分割された分割平坦面２２９ａとして形成されている。このように分割されていても図１４に示したものとほぼ同様の作用効果が得られる。
【０１１２】
図１６は、本発明に係るインクジェットプリンタの更に他の実施の形態を示す要部側面図である。本実施の形態では、記録媒体規制部２０４は、前記平坦な頂面２１０の下流側端部位置２２３がノズルアレイ２０６の最も先端のノズル＃１より下流側に位置する。尚、前記下流側端部位置２２３が先端ノズル＃１の位置とほぼ一致するものでもよい。その他の構成は図１１に示したものと同様なので同一部分に同一符号を付して説明は省略する。
【０１１３】
本実施の形態によれば、記録媒体規制部２０４の当該頂面２１０は、図１６に示した如く、ノズルアレイ２０６と対向しつつその全長より広範な範囲で存在することになるため、前記ペーパーギャップをノズルアレイ２０６の全長以上の範囲にわたってほぼ一定に保持することができ、高画質印刷実現の確実性が向上する。尚、この実施の形態は、図１１に示した実施の形態における用紙先端の丸まり対策よりもペーパーギャップをノズルアレイ２０６の全長以上の範囲にわたって一定に保つことを重視したものである。
【０１１４】
本発明によれば、当該記録媒体規制部は、その平坦な頂面の上流側端部位置が前記ドット形成要素の最も後端の要素の位置より紙送りローラ側に設けられているので、印刷用紙の始端がノズルアレイの範囲内に至る前段で前記ペーパーギャップを一定に保持した状態とすることができる。従って、上記したように、上端余白を充分に小さくした印刷を簡単な制御構造で実現できると共に、コックリングによる印刷用紙の波打ち変形がノズルアレイと対向する印刷領域にまで及ぶのを抑制でき、更に印刷用紙の終端部が紙送りローラを外れて自由状態になった後においてもペーパーギャップを一定に保持でき、もって写真並みの高画質な印刷を実現することができる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、印刷用紙の終端が紙送りローラから外れた後にも印刷を継続するタイプのドット記録装置において、印刷用紙の終端が紙送りローラから外れた後においても該用紙の剛性等の影響を受けずに印刷用紙の終端側を平坦に保持でき、すなわちペーパーギャップを一定に保持でき、そのまま印刷を継続して高画質の印刷を行うことができる。
【０１１６】
また、写真並みの高画質で、上端余白を充分に小さくした印刷が可能であると共に、それを簡単な制御構造で実現することができる。
【０１１７】
また、上端余白を充分に小さくした印刷を簡単な制御構造で実現できると共に、コックリングによる印刷用紙の波打ち変形がノズルアレイと対向する印刷領域にまで及ぶのを抑制でき、更に印刷用紙の終端部が紙送りローラを外れて自由状態になった後においてもペーパーギャップを一定に保持でき、もって写真並みの高画質な印刷を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施の形態のドット記録装置の要部側面図である。
【図２】同ドット記録装置の要部平面図である。
【図３】本発明で、上端余白が、後端ノズル＃Ｎの位置と上流側端部との距離に一致する場合に相当するイメージを示す平面図である。
【図４】インターレース記録方式による印刷工程を示す説明図である。
【図５】本発明に係るドット記録装置の他の実施の形態を示す要部側面図である。
【図６】本発明に係るドット記録装置の更に他の実施の形態を示す要部側面図である。
【図７】本発明に係るドット記録装置の更に他の実施の形態を示す要部側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係るプリンタの紙送り装置であって用紙終端が紙送りローラから外れた直後の状態を示す要部縦断面図である。
【図９】同紙送り装置の記録媒体規制部部分の平面図である。
【図１０】記録媒体規制部の頂面の位置を後退させていないプリンタの紙送り装置であって用紙終端が紙送りローラから外れた直後の状態を示す要部縦断面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態に係るドット記録装置の要部側面図である。
【図１２】同ドット記録装置の要部平面図である。
【図１３】本発明に係る印刷用紙の終端が紙送りローラのニップ点を外れて自由状態となった状態を示すドット記録装置の要部側面図である。
【図１４】本発明に係るドット記録装置の他の実施の形態を示す要部平面図である。
【図１５】本発明に係るドット記録装置の更に他の実施の形態を示す要部側面図であり、図１４に示した実施の形態の変形例に相当する。
【図１６】本発明に係るドット記録装置の更に他の実施の形態を示す要部側面図である。

Claims (15)

1. 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで並べられた複数個のドット形成要素をヘッド面に備えて成る記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドのヘッド面と対向し且つ主走査方向に互いに離間して複数個配設され、平坦な頂面を有すると共に該頂面によって当該頂面上を搬送される記録媒体の前記ドット形成要素に対する間隔を規定する記録媒体規制部と、
   前記記録ヘッドの主走査を行うための主走査駆動部と、
   前記主走査の最中に前記ドット形成要素を駆動して記録媒体に記録を行うためのヘッド駆動部と、
   前記記録ヘッドの上流側に近接配置されて記録媒体を前記記録ヘッド側に送るための記録媒体送りローラと、
   前記記録ヘッドの下流側に近接配置され記録媒体を下流に排出するための排出ローラと、
   前記記録媒体送りローラ及び前記排出ローラの回転を制御して前記記録媒体の副走査を行う副走査駆動部とを備え、
   前記記録媒体の終端が記録媒体送りローラを外れ、排出ローラだけで搬送される状態においても記録ヘッドによる記録が継続されるように構成されているドット記録装置であって、
   前記排出ローラのニップ点の位置は、前記記録媒体搬送路に直交する方向の高さ位置として該記録媒体規制部の頂面の位置より高く形成されて該排出ローラの上流にある記録媒体の面を下方に付勢するように形成され、
   前記記録媒体規制部の平坦な頂面の位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内であり、
   前記複数の記録媒体規制部の内、主走査方向の両側端部に配置された記録媒体規制部の頂面の位置は、それ以外の中央部に配置された記録媒体規制部より更に後退していることを特徴とするドット記録装置。
2. 請求項１において、前記主走査駆動部、ヘッド駆動部および副走査駆動部の各駆動を制御することによって、前記記録ヘッドの１回の主走査中に複数の主走査ライン上で同一色のドットを形成し、前記記録媒体を所定の副走査距離にて副走査し、前記ドット形成を繰り返すことにより、記録解像度ピッチで副走査方向に沿って同一色の複数個のドットを形成すると共に、副走査方向で隣接するドットは異なるドット形成要素によって記録されるインターレース記録方式を実行する駆動制御部を備えていることを特徴とするドット記録装置。
3. 請求項１または２において、前記記録媒体規制部の頂面の位置は、記録ヘッドの副走査方向におけるほぼ中央部付近まで、前記排出ローラに対して上流側へ後退していることを特徴とするドット記録装置。
4. 請求項２または３において、前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置が前記ドット形成要素の配列範囲内に位置するように設けられ、
   前記駆動制御部は、記録媒体の始端が前記記録媒体規制部の頂面の上流側端部にまで到達して位置決めされた後、最後端のドット形成要素を用いてこれから記録する記録対象のファーストラインを記録し、続いて所定の副走査距離の副走査と、記録ヘッドの主走査を繰り返して前記インターレース記録方式の記録を行うように構成されていることを特徴とするドット記録装置。
5. 請求項４において、前記平坦な頂面の上流側端部位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内の中央より上流側に位置するように設けられていることを特徴とするドット記録装置。
6. 請求項５において、前記平坦な頂面の上流側端部位置は、前記ドット形成要素の搬送方向上流側である最も後端の要素とほぼ一致する位置に設けられていることを特徴とするドット記録装置。
7. 請求項５において、前記平坦な頂面の下流側端部位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内の下流側約３０％の範囲より上流側に位置するように設けられていることを特徴とするドット記録装置。
8. 請求項２または３において、前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面が前記ドット形成要素の配列範囲と対向する位置に設けられると共に、該頂面の記録媒体搬送方向の長さは、前記ドット形成要素の配列長とほぼ同程度に長尺に形成されていることを特徴とするドット記録装置。
9. 請求項８において、前記駆動制御部は、記録媒体の始端が前記記録媒体規制部の頂面の上流側端部にまで到達して位置決めされた後、最後端のドット形成要素を用いてこれから記録する記録対象のファーストラインを記録し、続いて所定の副走査距離の副走査と、記録ヘッドの主走査を繰り返して前記インターレース記録方式の記録を行うように構成されていることを特徴とするドット記録装置。
10. 請求項２または３において、前記記録媒体送りローラは前記記録ヘッドの上流側に近接配置されると共に、該記録媒体送りローラのニップ点は前記記録媒体規制部の頂面より僅かに上方に位置して記録媒体に対して前記頂面への押しつけ力を付与するよう構成され、
    前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置は前記ドット形成要素の配列範囲内であるものに代えて、該ドット形成要素の最も後端の要素の位置より記録媒体送りローラ側に設けられていることを特徴とするドット記録装置。
11. 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで並べられた複数個のドット形成要素をヘッド面に備えて成る記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドのヘッド面と対向し且つ主走査方向に互いに離間して複数個配設され、平坦な頂面を有すると共に該頂面によって当該頂面上を搬送される記録媒体の前記ドット形成要素に対する間隔を規定する記録媒体規制部と、
    前記記録ヘッドの主走査を行うための主走査駆動部と、
    前記主走査の最中に前記ドット形成要素を駆動して記録媒体に記録を行うためのヘッド駆動部と、
    前記記録ヘッドの上流側に近接配置されて記録媒体を前記記録ヘッド側に送るための記録媒体送りローラと、
    前記記録ヘッドの下流側に近接配置され記録媒体を下流に排出するための排出ローラと、
    前記記録媒体送りローラ及び前記排出ローラの回転を制御して前記記録媒体の副走査を行う副走査駆動部とを備え、
    前記記録媒体の終端が記録媒体送りローラを外れ、排出ローラだけで搬送される状態においても記録ヘッドによる記録が継続されるように構成されているドット記録装置であって、
    前記排出ローラのニップ点の位置は、前記記録媒体搬送路に直交する方向の高さ位置として該記録媒体規制部の頂面の位置より高く形成されて該排出ローラの上流にある記録媒体の面を下方に付勢するように形成され、
    前記記録媒体規制部の平坦な頂面の位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内であり、
    前記主走査駆動部、ヘッド駆動部および副走査駆動部の各駆動を制御することによって、前記記録ヘッドの１回の主走査中に複数の主走査ライン上で同一色のドットを形成し、前記記録媒体を所定の副走査距離にて副走査し、前記ドット形成を繰り返すことにより、記録解像度ピッチで副走査方向に沿って同一色の複数個のドットを形成すると共に、副走査方向で隣接するドットは異なるドット形成要素によって記録されるインターレース記録方式を実行する駆動制御部を備え、
    前記記録媒体送りローラは前記記録ヘッドの上流側に近接配置されると共に、該記録媒体送りローラのニップ点は前記記録媒体規制部の頂面より僅かに上方に位置して記録媒体に対して前記頂面への押しつけ力を付与するよう構成され、
    前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置は前記ドット形成要素の配列範囲内であるものに代えて、該ドット形成要素の最も後端の要素の位置より記録媒体送りローラ側に設けられ、
    前記記録媒体規制部は、副走査方向下流側は主走査方向に互いに離間した複数個から成るが、副走査方向上流側は主走査方向に離間せず前記頂面が一連の平坦面に形成されていることを特徴とするドット記録装置。
12. 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで並べられた複数個のドット形成要素をヘッド面に備えて成る記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドのヘッド面と対向し且つ主走査方向に互いに離間して複数個配設され、平坦な頂面を有すると共に該頂面によって当該頂面上を搬送される記録媒体の前記ドット形成要素に対する間隔を規定する記録媒体規制部と、
    前記記録ヘッドの主走査を行うための主走査駆動部と、
    前記主走査の最中に前記ドット形成要素を駆動して記録媒体に記録を行うためのヘッド駆動部と、
    前記記録ヘッドの上流側に近接配置されて記録媒体を前記記録ヘッド側に送るための記録媒体送りローラと、
    前記記録ヘッドの下流側に近接配置され記録媒体を下流に排出するための排出ローラと、
    前記記録媒体送りローラ及び前記排出ローラの回転を制御して前記記録媒体の副走査を行う副走査駆動部とを備え、
    前記記録媒体の終端が記録媒体送りローラを外れ、排出ローラだけで搬送される状態においても記録ヘッドによる記録が継続されるように構成されているドット記録装置であって、
    前記排出ローラのニップ点の位置は、前記記録媒体搬送路に直交する方向の高さ位置として該記録媒体規制部の頂面の位置より高く形成されて該排出ローラの上流にある記録媒体の面を下方に付勢するように形成され、
    前記記録媒体規制部の平坦な頂面の位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内であり、
    前記記録媒体規制部の頂面の位置は、記録ヘッドの副走査方向におけるほぼ中央部付近まで、前記排出ローラに対して上流側へ後退しており、
    前記記録媒体送りローラは前記記録ヘッドの上流側に近接配置されると共に、該記録媒体送りローラのニップ点は前記記録媒体規制部の頂面より僅かに上方に位置して記録媒体に対して前記頂面への押しつけ力を付与するよう構成され、
    前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置は前記ドット形成要素の配列範囲内であるものに代えて、該ドット形成要素の最も後端の要素の位置より記録媒体送りローラ側に設けられ、
    前記記録媒体規制部は、副走査方向下流側は主走査方向に互いに離間した複数個から成るが、副走査方向上流側は主走査方向に離間せず前記頂面が一連の平坦面に形成されていることを特徴とするドット記録装置。
13. 副走査方向に沿ってほぼ一定のピッチで並べられた複数個のドット形成要素をヘッド面に備えて成る記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドのヘッド面と対向し且つ主走査方向に互いに離間して複数個配設され、平坦な頂面を有すると共に該頂面によって当該頂面上を搬送される記録媒体の前記ドット形成要素に対する間隔を規定する記録媒体規制部と、
    前記記録ヘッドの主走査を行うための主走査駆動部と、
    前記主走査の最中に前記ドット形成要素を駆動して記録媒体に記録を行うためのヘッド駆動部と、
    前記記録ヘッドの上流側に近接配置されて記録媒体を前記記録ヘッド側に送るための記録媒体送りローラと、
    前記記録ヘッドの下流側に近接配置され記録媒体を下流に排出するための排出ローラと、
    前記記録媒体送りローラ及び前記排出ローラの回転を制御して前記記録媒体の副走査を行う副走査駆動部とを備え、
    前記記録媒体の終端が記録媒体送りローラを外れ、排出ローラだけで搬送される状態においても記録ヘッドによる記録が継続されるように構成されているドット記録装置であって、
    前記排出ローラのニップ点の位置は、前記記録媒体搬送路に直交する方向の高さ位置として該記録媒体規制部の頂面の位置より高く形成されて該排出ローラの上流にある記録媒体の面を下方に付勢するように形成され、
    前記記録媒体規制部の平坦な頂面の位置は、前記ドット形成要素の配列範囲内であり、
    前記複数の記録媒体規制部の内、主走査方向の両側端部に配置された記録媒体規制部の頂面の位置は、それ以外の中央部に配置された記録媒体規制部より更に後退しており、
    前記記録媒体送りローラは前記記録ヘッドの上流側に近接配置されると共に、該記録媒体送りローラのニップ点は前記記録媒体規制部の頂面より僅かに上方に位置して記録媒体に対して前記頂面への押しつけ力を付与するよう構成され、
    前記記録媒体規制部は、前記平坦な頂面の上流側端部位置は前記ドット形成要素の配列範囲内であるものに代えて、該ドット形成要素の最も後端の要素の位置より記録媒体送りローラ側に設けられ、
    前記記録媒体規制部は、副走査方向下流側は主走査方向に互いに離間した複数個から成るが、副走査方向上流側は主走査方向に離間せず前記頂面が一連の平坦面に形成されていることを特徴とするドット記録装置。
14. 請求項１１から１３のいずれか１項において、前記記録媒体規制部は、上流側頂面の前記一連構造が、主走査方向において数カ所に分割されていることを特徴とするドット記録装置。
15. 請求項１から１４のいずれか１項において、最も外側に位置する両記録媒体規制部の頂面の位置は、前記中央部の記録媒体規制部と同じであり、前記最も外側に位置する記録媒体規制部と前記最も後退した記録媒体規制部との間隔は、他の記録媒体規制部同士の間隔より約２倍程度大きく形成されていることを特徴とするドット記録装置。

Images