JP3781269B2 - 可倒式キャノピー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の自走式作業機の座席の上を覆う可倒式キャノピーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
地下階の構築を行う場合、地中に縦ビームを埋設した後、縦ビーム間をショートリーチと称される作業半径の小さな掘削アタッチメントを有する油圧ショベルにより掘削して掘削土砂を地上に排土し、掘削により形成された地下空間に縦ビームに結合して横ビームを張る作業を繰り返す逆打ち工法が採用される。
【０００３】
このような地下建造物の構築を行う際には、前記油圧ショベル等の作業機は、縦ビームに結合して張られる横ビームの地下底面からの高さが約２ｍ程度にまで低くなる場合がある。ところが、前記ショートリーチ型油圧ショベル等のような地下建機においては、落下物からオペレータをガードするため、座席の上部を覆うキャノピーが取付けられており、作業機が前記横ビームをくぐって場所の移動を行う必要が生じた場合、前記キャノピーがつかえて作業機の移動ができなくなる場合がある。このようにキャノピーがつかえる事態の発生は、作業機が小旋回型で総高が高くなる傾向にある昨今の作業機において顕著となる。このため、キャノピーを可倒式としてキャノピーを倒して低姿勢にして横ビームの下を移動することが行われる。
【０００４】
従来の可倒式キャノピーとしては、特開平８-２３０４７６号公報に開示されているように、キャノピーを前倒しにしてキャノピー本体が座席および座席前部の操作レバーに被さるように構成したものがある。
【０００５】
また、特開平１０-２９５５９号公報に開示されているように、座席後部に支持体を後方に倒伏可能に取付け、該支持体に対してキャノピー本体を支持体に対して前方に傾斜可能に取付け、移動に際しては、支持体を後方に倒し、キャノピー本体は水平姿勢を保持してキャノピー本体の位置を通常の作業姿勢より低く設定しえるように構成したものがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平８-２３０４７６号公報に開示されているように、キャノピーを前倒しにしてキャノピー本体が座席および座席前部の操作レバーに被さるように構成したものは、キャノピーを倒した状態では作業機を運転することができす、前記のような逆打ち工法には採用できない。
【０００７】
また、前記特開平１０-２９５５９号公報に開示されているように、キャノピー本体を水平姿勢にしたままで後方に倒すことができるように構成した場合には、キャノピーを倒しても、キャノピー本体の高さをそれ程低くすることができず、小旋回で座席の高さが高くなっている近年のショートリーチ型作業機に採用した場合には、前記のように低い横ビームの下をくぐることができない事態が発生しやすい。また、キャノピーを後方に倒した姿勢ではキャノピー本体が後方に突出した姿勢となるため、旋回型作業機に適用した場合には、キャノピー本体が作業機の周囲のものに衝突するおそれがあり、旋回の障害になるという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、キャノピー本体の姿勢を従来のものより低くすることができ、もって低い位置に障害物がある場合でも作業機をオペレータが作業機を運転しながら通過させることができる構成の可倒式キャノピーを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の可倒式キャノピーは、自走式作業機本体上に座席を有し、該座席の後部にキャノピーの支持体を取付け、該支持体の頂部に前記座席上を覆うキャノピー本体を取付けてなる可倒式キャノピーにおいて、
前記キャノピーの支持体を、旋回機構とその上の起伏機構を介して前記座席の後部に取付けることにより、キャノピー本体をキャノピー本体の前端が下向きの状態で前記作業機本体の背面ないし側面に支持体傾斜角を大きくして倒す倒伏姿勢と、前記キャノピー本体をキャノピー本体の前端が下向きの状態で前記座席上に支持体傾斜角を小さくして倒す倒伏姿勢とをとりうるように構成し、
さらに前記起伏機構は、支持体の起立姿勢と、前記支持体傾斜角の小さい倒伏姿勢と、前記支持体傾斜角の大きい倒伏姿勢についてロックを可能とするロック機構を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このように、支持体を、旋回機構とその上の起伏機構を介して座席後部に取付ければ、旋回機構を介してキャノピー本体が後向きないし横向きにした状態で支持体をキャノピー本体とに共に作業機本体の背面側ないし側面側に倒すことができる。このキャノピーを倒した状態では、支持体が水平あるいは水平に近い姿勢となり、かつ通常は前方に突出したキャノピー本体の前端が下向きとなるので、キャノピー本体を低い姿勢に保持することができ、キャノピーを含めた総高を従来のキャノピーを倒した状態よりもはるかに低くすることができる。また、この倒伏姿勢では、キャノピーが座席に被さらないので、オペレータは座席の前方や側方にある操作装置を操作して作業機を運転することができ、低い障害物がある作業環境においても、オペレータが作業機を運転しながら障害物をくぐって作業機を移動させることができる。また、輸送時もトラックを含めた総高も低くすることができ、小型の作業機であれば、トラックの荷台がダンプトラックのように高い場合でも輸送が可能となる。
【００１１】
また、キャノピーを倒した状態では、キャノピー本体は縦に作業機本体の背面ないし側面に近接して配置されるので、キャノピー本体は旋回半径をそれほど増大させることがなく、旋回も容易となる。
【００１２】
また、起伏機構にロック機構を設けたので、キャノピーを倒した状態で走行する際あるいは輸送する際に、キャノピーのがたつきが防止される。
【００１３】
また、キャノピー本体を座席上に倒す傾斜角の小さい倒伏姿勢もとり得るように構成し たので、トラック上に搭載して輸送する場合、キャノピー本体が作業機本体の背面ないし側面に突出することなく、キャノピーを前傾した姿勢で輸送することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１（Ａ）は本発明の可倒式キャノピーの一実施の形態を示す作業機の側面図、図１（Ｂ）はその背面図であり、掘削作業を行うための多関節フロント等のアタッチメントの図示を省略して示している。図１において、１は走行体、２は走行体１に設置した旋回装置、３は旋回装置２上に設置した旋回体（作業機本体）であり、旋回体３にはエンジンを有する不図示の油圧パワーユニットやカウンタウエイト４が搭載されると共に、座席６が設置され、かつ前部には不図示の前記アタッチメントが取付けられる。座席６の後部には、旋回機構７とその上の起伏機構８とを介してキャノピー９の支持体１０が取付けられ、支持体１０の頂部にキャノピー本体１１が固定して取付けられる。キャノピー本体１１は座席６上を覆うように取付けられる。
【００１５】
図２（Ａ）は前記キャノピー９の拡大側面図、図２（Ｂ）はその一部正面図、図２（Ｃ）は起伏機構のロック機構の構成を示す側面図である。図３はキャノピー９の背面図である。これらの図２、図３に示すように、旋回機構７は、座席後部にボルト付けされるベース板１２と、該ベース板１２上に溶接により固定された背面開口の半円筒体１３と、該半円筒体１３上に溶接により固定されたプレート１４とにより旋回台１５が構成され、該プレート１４に旋回プレート１６が重ねられ、前記プレート１４および旋回プレート１６の中心に設けた孔に貫通して設けた枢軸となるボルト１７と、該ボルト１７に螺合するナット１８と、ナット１８とプレート１４との間に設けた皿ばね１９とを有し、旋回プレート１６上には左右のブラケット２０が溶接により固定される。皿ばね１９はプレート１４、１６間を密着させた状態、すなわちガタが発生しない状態で旋回プレート１６の旋回を可能とするためのものである。
【００１６】
前記旋回機構７にはロック機構２１が取付けられる。該旋回機構７の構成を図４（Ａ）の旋回プレート１６の平面図と図４（Ｂ）の部分断背面図により説明する。前記旋回プレート１６にはほぼ１８０度隔たった外周近傍の２カ所にピン孔１６ａ、１６ｂが設けられる。また、これらのピン孔１６ａ、１６ｂと９０度隔たった箇所にピン孔１６ｃが設けられる。前記半円筒体１３の側面には、ロックピン２３を収容する筒体２４が固定され、該筒体２４内にはロックピン２３を押し上げるスプリング２５が収容される。ロックピン２３は、前記プレート１４の外周近傍に設けたピン孔１４aに挿通され、前記旋回プレート１６のピン孔１６ａまたは１６ｂの位置がプレート１４のピン孔１４ａの位置に合致すると、スプリング２５の力によりロックピン２３が押し上げられてロックピン２３が図４（Ｂ）の実線で示すようにピン孔１６ａまたは１６ｂに貫通し、旋回プレート１６がロックされる。ロックピン２３には、筒体２４の側面の開口部２４ａから外方に突出させたつまみ２６が設けられ、該つまみ２６を手で二点鎖線で示すように押し下げた状態では、ロックピン２３は前記ピン孔１６ａまたは１６ｂから抜け、ロック解除が可能である。
【００１７】
前記起伏機構８は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記旋回プレート１６上に溶接により固定された２枚のブラケット２０、２０間に貫通して固定したピン２７に筒体２９を回動自在に嵌合し、筒体２９に２枚のプレート３０、３１を溶接し、該プレート３０、３１に支持体１０を構成する横パイプ３２を溶接し、横パイプ３２の両端にキャノピー本体１１を取付けるパイプ３３を溶接して構成される。これらのパイプ３２、３３が前記支持体１０を構成する。
【００１８】
前記起伏機構８にもロック機構３４が設けられる。該ロック機構３４は、前記筒体２９に溶接したプレート３０、３１のうち、一方のプレート３１を下方に延出させ、かつ一方のブラケット１９の内面に対向させて構成される。図２（Ｃ）に示すように、前記プレート３１のブラケット１９との対向面には、ピン２７を中心として半径方向の等しい位置に、受け部となる３個のナット３５、３６、３７を溶接している。
【００１９】
一方、ブラケット２０の外面には、図４（Ｄ）に示すようにコ字形の取付け金具３９が取付けられ、該取付け金具３９に設けた孔３９ａとブラケット２０に設けた孔２０ａに摺動自在にロック用のロッド４０が貫挿される。該ロッド４０の先端側には、図４（Ｃ）に示すように、前記ナット３５〜３７のねじ孔に螺合する雄ねじ４０ａが形成されている。雄ねじ４０ａの先端は、ナット３５〜３７への挿入を容易にするためにテーパー部４０ｂが形成されている。
【００２０】
該ロッド４０にはボルト４１とナット４２によりハンドル４３が取付けられ、ハンドル４３を手で回すことにより、図４（Ｄ）に実線で示すように、ナット３５〜３７に対して雄ねじ４０ａがねじ込まれて結合されるか、あるいは二点鎖線で示すように、ナット３５〜３７から雄ねじ４０ａが抜けてキャノピー９をフリーとすることができる。４４は前記ロッド４０に固定したストッパであり、ストッパ４４が取付け金具３９の内面に当接することにより、ロッド４０が抜け止めされる。
【００２１】
前記ロック機構３４を構成するプレート３１には、ロッド４０と両端のナット３５、３７との位置合わせを不要とするために、図２（Ｃ）に示すように、起伏の限界位置を設定するストッパ４５、４６が設けられている。
【００２２】
この構成において、キャノピー９が図１〜図３に示す起立姿勢にしておく場合は、プレート３１に設けたストッパ４５をブラケット１９の後縁に当接させ、ハンドル４３を回すことにより、ロッド４０の雄ねじ４０ａをナット３５にねじ込んでロックする。
【００２３】
前述のように例えば地下建造物を構築する際に、横ビームなどの障害物をよけて通過する場合には、前記旋回機構７のロック機構２１のつまみ２６を下げて旋回プレート１６のピン孔１６ａからロックピン２３を抜き、キャノピー９が後ろ向きとなるようにボルト１７を中心に回す。次に前記ハンドル４３を回して前記起伏機構８の前記ロッド４０をナット３５から抜き、図５（Ａ）の側面図と図５（Ｂ）の背面図に示すように、キャノピー本体１１の通常は前端となる部分を下向きにし、作業機本体である旋回体３の背面にキャノピー本体１１を対面させる。この状態では前記プレート３１に設けたストッパ４６はプレート２０の通常時は前縁となる部分に当接する。この時、起伏機構８のロック機構３４のロッド４０はプレート３１に固着したナット３７のねじ孔に位置が一致し、ハンドル４３によってロッド４０を回して雄ねじ４０ａをナット３７にねじ込むことにより、キャノピー９をがたつくことなくロックすることができる。
【００２４】
このように、支持体１０を、旋回機構７とその上の起伏機構８を介して座席６の後部に取付ければ、キャノピー本体１１を旋回体３の背面側に倒すことができる。このキャノピーを倒した状態では、通常は前方に突出したキャノピー本体１１の前端が下向きとなるので、キャノピー本体１１を低い姿勢に保持することができ、キャノピーを含めた総高を従来のキャノピーを立てた状態よりもはるかに低くすることができ、総高を座席６の高さに近い程度に低くすることができる。また、このキャノピー倒伏姿勢では、キャノピー９が座席６に被さらないので、オペレータは作業機を運転することができ、低い障害物がある作業環境においても、オペレータが作業機を運転しながら障害物をくぐって作業機を移動させることができる。
【００２５】
地下建造物を構築する作業現場においては、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すようにキャノピー９を倒した状態における総高が２ｍ以下になるように設定することがより好ましい。
【００２６】
図５（Ａ）、（Ｂ）に示すようにキャノピー９を倒した状態では、キャノピー本体１１は縦に旋回体３の背面に近接して配置されるので、キャノピー本体１１は旋回半径をそれほど増大させることがなく、旋回も容易となる。
【００２７】
また、輸送時もトラックを含めた総高も低くすることができ、小型の作業機であれば、トラックの荷台がダンプトラックのように高い場合でも輸送が可能となる。
【００２８】
また、旋回機構７、起伏機構８にそれぞれロック機構２１、３４を設けているので、キャノピー９を倒した状態で走行する際あるいは輸送する場合に、キャノピー９のがたつきが防止される。
【００２９】
また、本実施の形態においては、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、キャノピー９の倒伏姿勢において、キャノピー本体１１は、旋回体３の背面に設けられたエンジンの排気口４９を避けた位置に設定しているので、キャノピー本体１１が排気によって汚染されることが防止される。
【００３０】
また、トレーラ輸送など、荷台の低い輸送車で輸送する場合には、図６（Ａ）の側面図と図６（Ｂ）の背面図に示すように、キャノピー９を旋回させず、支持体１０の傾斜角が小さい状態でキャノピー本体１１を前倒しにするだけで、座席６上に被せるように前倒しにすることができる。この場合、ロッド４０をナット３５から抜き、ロッド４０を中間のナット３６にねじ込んで固定する。このように、キャノピー本体１１で座席６を覆う姿勢とすれば、座席６が雨水によって濡れることを防ぐことができる。また、この場合も、ロック機構３４により、キャノピー９のがたつきが防止される。
【００３１】
このように、キャノピー本体を座席上に倒す傾斜角の小さい倒伏姿勢もとり得るように構成すれば、トラック上に搭載して輸送する場合、キャノピー本体１１が旋回体３の背面に突出することなく、キャノピー９を前傾した姿勢で輸送することができる。
【００３２】
上記実施の形態においては、起伏機構８のロック機構３４として雄ねじ４０ａとナット３５〜３７とが螺合する構造としたが、受け部をピン孔としてロック用ロッド４０をピンとしてもよい。また、キャノピー９を倒す方向を旋回体３の背面ではなく、側面あるいは側面と背面との間にしてもよい。旋回体３の側面にキャノピー９を倒す場合には、図４（Ａ）に示すピン孔１６ｃを図４（Ｂ）に示すプレート１４のピン孔１４ａに合わせてロックピン２３をこれらのピン孔１６ｃ、１４ａに挿着してプレート１６を旋回不能にロックする。
【００３３】
本実施の形態に示すように、旋回体３の前部中央より前方に突出して取付けられるアタッチメントの状態をオペレータから目視しやすくするため、あるサイズ以上の作業機においては、座席６がやや片方（左側）に偏位させて設置され、キャノピー９も片側に偏位しているので、その偏位した側にキャノピー９を倒すことが、キャノピー本体１１が旋回体３の側面に衝突することなく行なうことができる。
【００３４】
本発明は、地上において使用される作業機にも適用できる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、キャノピーの支持体を、旋回機構とその上の起伏機構を介して前記座席の後部に取付けることにより、キャノピー本体が前記作業機本体の背面ないし側面に倒伏可能となり、かつ前記キャノピー本体の前端が下向きの状態で倒伏可能となるように構成したので、キャノピー本体を低い姿勢に保持することができ、キャノピーを含めた総高を従来のキャノピーを倒した状態よりもはるかに低くすることができる。また、この倒伏姿勢では、キャノピーが座席に被さらないので、オペレータは作業機を運転することができ、低い障害物がある作業環境においても、オペレータが作業機を運転しながら障害物をくぐって作業機を移動させることができる。また、輸送時もトラックを含めた総高も低くすることができ、小型の作業機であれば、トラックの荷台がダンプトラックのように高い場合でも輸送が可能となる。
【００３６】
また、キャノピーを倒した状態では、キャノピー本体は縦に作業機本体の背面ないし側面に近接して配置されるので、キャノピー本体は旋回半径をそれほど増大させることがなく、旋回も容易となる。
【００３７】
また、起伏機構には起伏位置において前記支持体をロックするロック機構を備えたので、キャノピーを倒した状態で走行する際あるいは輸送する際に、キャノピーのがたつきが防止される。
【００３８】
また、キャノピー本体を座席上に倒す傾斜角の小さい倒伏姿勢もとり得るように構成したので、トラック上に搭載して輸送する場合、キャノピー本体が作業機本体の背面ないし側面に突出することなく、キャノピーを前傾した姿勢で輸送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明による可倒式キャノピーを作業状態で示す作業機の側面図、背面図である。
【図２】（Ａ）は図１の実施の形態の可倒式キャノピーの側面図、（Ｂ）はその部分正面図、（Ｃ）はその側面断面図である。
【図３】図１、図２の可倒式キャノピーの背面図である。
【図４】（Ａ）は本実施の形態の旋回プレートの平面図、（Ｂ）は旋回ロック機構の一部断面背面図、（Ｃ）はその起伏機構のロック用ロッドの平面図、（Ｄ）はそのロック機構の正面断面図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態の可倒式キャノピーを後方へ倒した状態で示す作業機の側面図、背面図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本実施の形態の可倒式キャノピーを座席上に倒した状態で示す作業機の側面図、背面図である。
【符号の説明】
１：走行体、２：旋回装置、３：旋回体（作業機本体）、４：カウンタウエイト、６：座席、７：旋回機構、８：起伏機構、９：キャノピー、１０：支持体、１１：キャノピー本体、１２：ベース板、１３：半円筒体、１４：プレート、１４ａ：ピン孔、１５：旋回台、１６：旋回プレート、１６ａ〜１６ｃ：ピン孔、１７：ボルト、１８：ナット、１９：皿ばね、２０：ブラケット、２１：ロック機構、２３：ロックピン、２４：筒体、２６：つまみ、２７：ピン、２９：筒体、３０、３１：プレート、３２：横パイプ、３３：パイプ、３４：ロック機構、３５〜３７：ナット、３９：取付け金具、４０：ロック用のロッド、４０ａ：雄ねじ、４０ｂ：テーパー部、４３：ハンドル、４４：ストッパ、４５、４６：ストッパ、４９：排気口

Claims (1)

1. 自走式作業機本体上に座席を有し、該座席の後部にキャノピーの支持体を取付け、該支持体の頂部に前記座席上を覆うキャノピー本体を取付けてなる可倒式キャノピーにおいて、
   前記キャノピーの支持体を、旋回機構とその上の起伏機構を介して前記座席の後部に取付けることにより、キャノピー本体をキャノピー本体の前端が下向きの状態で前記作業機本体の背面ないし側面に支持体傾斜角を大きくして倒す倒伏姿勢と、前記キャノピー本体をキャノピー本体の前端が下向きの状態で前記座席上に支持体傾斜角を小さくして倒す倒伏姿勢とをとりうるように構成し、
   さらに前記起伏機構は、支持体の起立姿勢と、前記支持体傾斜角の小さい倒伏姿勢と、前記支持体傾斜角の大きい倒伏姿勢についてロックを可能とするロック機構を備えたことを特徴とする可倒式キャノピー。

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