JP3778472B2 - 車両の測定荷重偏度表示方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック等の車両に設けた複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、この車両にかかる荷重の偏りの度合いを示す偏度の測定結果等を表示部に表示させる方法と、この方法を用いて車両の偏度を表示部に表示させる装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人らは、車両の各車輪の近傍に配置した、例えばひずみ式ゲージセンサ等の重量測定用のセンサの出力を基に、主としてトラック等の大型車両における積載重量を算出するに当たり、車両の傾きによる各センシング素子の出力の変化を補正し算出積載重量の正確化を図るために、車両の傾きの度合いを示す車両偏度や、この偏度により各センシング素子の出力を補正した積載重量を算出する装置を既に提案している。
【０００３】
この既に提案した積載重量算出装置では、例えば、特開平９−３２９４８３号の明細書等において説明しているように、各車輪のセンシング素子の出力から車両の積載重量を算出するに当たり、各車軸の両端の車輪に対応するセンシング素子どうしの出力から各車軸毎の左右方向（車幅方向）の偏度値を算出し、これら各車軸毎の左右偏度値を、その車軸の前中後の配置に従い、それぞれの分散荷重の配分に応じた計数により重み付けして、この重み付けした各車軸毎の左右偏度値を合計して車両全体の左右偏度値を算出している。
【０００４】
また、この積載重量算出装置では、車両の前方の各センシング素子の出力合計と車両の後方の各センシング素子の出力和との差分に対する、全センシング素子の出力合計の比を求めてこれを車両の前後方向の偏度値とし、車両全体の左右偏度値と共にこの車両の前後方向の偏度値によって各センシング素子の出力の合計を補正して積載重量を算出すると共に、これらの求めた左右偏度値及び前後偏度値を基に、荷重が前後左右のどの方向に偏っているかを表示ランプにより表示するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した車両の荷重が前後左右のどの方向に偏っているかの表示は、荷崩れが起きないように荷物を積み込むようにするための目安とすることができる点で、非常に重要ではあるが、車両の荷重が実際に前後左右のどの方向かに偏ってしまった場合に、それを矯正し解消するために荷物を積み直しするとなると、どの方向にどの程度の荷重を移せば荷重の偏りが解消するのか事前に解らない限り、例えば、上述した表示ランプが全部消えるような積み方となるまで試行錯誤を繰り返すしかなく、非常に効率が悪いという不具合がある。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させるに当たり、単に荷重の偏りの方向のみならず詳細な内容で測定結果を表示させることができる車両の測定荷重偏度表示方法と、この方法を用いて車両の偏度を表示部に表示させる際に用いて好適な車両の測定荷重偏度表示装置とを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する請求項１乃至請求項７記載の本発明は車両の測定荷重偏度表示方法に関するものであり、請求項８乃至請求項１４記載の本発明は車両の測定荷重偏度表示装置に関するものである。
【０００８】
そして、請求項１に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させるに当たり、前記表示部に平面視した前記車両の模式図を表示させ、前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記模式図に対して、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に、前記偏度の大きさに応じた寸法だけずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両が有する複数の車軸毎にかかる荷重についての該各車軸の延在方向における前記偏度の測定結果を、前記表示部に各々表示させるに当たり、前記模式図中に前記各車軸の位置を表す車軸図形を含めて前記表示部に表示させ、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度の測定結果を各々示す車軸別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸別の各偏度表示図形に対応する前記模式図中の前記各車軸図形に対して、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度が各々示す、前記各車軸別の該各車軸の延在方向における荷重の偏りの方向に、前記各車軸毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにした。
【００１０】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、理想状態における前記偏度の測定結果を示す理想偏度表示図形を前記模式図中に含めて、前記表示部に表示させるようにした。
【００１１】
また、請求項４に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした。
【００１２】
さらに、請求項５に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の測定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度表示図形を、前記荷重の測定結果が示す値に応じた大きさで前記表示部に表示させるようにした。
【００１３】
また、請求項６に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重が、前記車両の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記荷重が過積載状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした。
【００１４】
さらに、請求項７に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報を、前記複数の荷重測定用センサの出力に基づく測定結果との間で選択的に切り換えて、前記表示部に表示させるに当たり、前記偏度表示図形の表示形態を前記警告形態にする際には、前記表示部での前記車両状態情報の表示を行わないようにした。
【００１５】
また、請求項８に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、図１に基本構成図で示すように、車両１の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された、前記車両１にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部３３に表示させる装置であって、前記車両１を平面視した模式図を前記表示部３３に表示させる模式図表示手段３１Ａと、前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記表示部３３に表示させる偏度表示図形表示手段３１Ｂとを備え、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが、前記偏度表示図形を、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に前記偏度の大きさに応じた寸法だけ前記模式図に対してずらして、該模式図と共に前記表示部３３に表示させることを特徴とする。
【００１６】
さらに、請求項９に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記模式図表示手段３１Ａが、前記車両が有する複数の車軸３ａ〜３ｄの位置を表す車軸図形を含む前記模式図を前記表示部３３に表示させ、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが、前記複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された、前記各車軸３ａ〜３ｄ毎にかかる荷重についての該各車軸３ａ〜３ｄの延在方向における前記偏度の測定結果を各々示す車軸３ａ〜３ｄ別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸３ａ〜３ｄ別の各偏度表示図形に対応する前記各車軸図形に対して、前記各車軸３ａ〜３ｄの延在方向における該各車軸３ａ〜３ｄ毎の偏度が各々示す前記各車軸３ａ〜３ｄ別の荷重の偏りの方向に、前記各車軸３ａ〜３ｄの延在方向における該各車軸３ａ〜３ｄ毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部３３に表示させるものとした。
【００１７】
また、請求項１０に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記偏度の測定結果が理想状態である際に前記偏度表示図形表示手段３１Ｂにより前記表示部３３に表示される前記偏度表示図形を、理想偏度表示図形として前記表示部３３に表示させる理想偏度表示図形表示手段３１Ｃをさらに備えるものとした。
【００１８】
さらに、請求項１１に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両１の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かを判定する過偏度判定手段３１Ｄと、該過偏度判定手段３１Ｄの判定結果を前記表示部３３に表示させる過偏度判定結果表示手段３１Ｅとをさらに備え、該過偏度判定結果表示手段３１Ｅが、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが前記表示部３３に表示させる前記偏度表示図形を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過偏度判定手段３１Ｄの判定結果を前記表示部３３に表示させるものとした。
【００１９】
また、請求項１２に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが、前記複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された前記車両１にかかる荷重の値に応じた大きさで、前記偏度表示図形を前記表示部３３に表示させるものとした。
【００２０】
さらに、請求項１３に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された前記車両１にかかる荷重の測定結果が、前記車両１の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かを判定する過積載判定手段３１Ｆと、該過積載判定手段３１Ｆの判定結果を前記表示部３３に表示させる過積載判定結果表示手段３１Ｇとをさらに備え、該過積載判定結果表示手段３１Ｇが、前記荷重が過積載状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが前記表示部３３に表示させる前記偏度表示図形を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過積載判定手段３１Ｆの判定結果を前記表示部３３に表示させるものとした。
【００２１】
また、請求項１４に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記車両１の荷重以外の状態を示す車両状態情報を前記表示部３３に表示させる車両状態情報表示手段３１Ｈと、前記模式図表示手段３１Ａによる前記模式図の前記表示部３３への表示及び前記偏度表示図形表示手段３１Ｂによる前記偏度表示図形の前記表示部３３への表示を、前記車両状態情報表示手段３１Ｈによる前記車両状態情報の前記表示部３３への表示との間で選択的に切り換えて実行させる表示選択実行手段３１Ｊとをさらに備え、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂにより前記表示部３３に表示された前記偏度表示図形が前記警告形態である場合に、前記表示選択実行手段３１Ｊが、前記模式図表示手段３１Ａによる前記模式図の前記表示部３３への表示と、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂによる前記偏度表示図形の前記表示部３３への表示とを、選択して実行させるものとした。
【００２２】
請求項１に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、模式図と共に表示部に表示される偏度表示図形の模式図に対する相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す車両の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、視覚的に容易に認識させることが可能となるだけでなく、模式図に対する偏度表示図形のずれの大きさによって、車両の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることが可能となる。
【００２３】
尚、請求項８に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００２４】
また、請求項２に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、表示部に表示される模式図中の各車軸図形に対する、各車軸図形に対応する車軸別の各偏度表示図形の、車軸の延在方向における相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の各車軸毎の偏度が示す、車両の各車軸の延在方向における各車軸毎の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、一目して解るように容易に認識させることが可能となる。
【００２５】
しかも、各車軸図形に対する各偏度表示図形の、車軸の延在方向における相対的なずれの大きさによって、各車軸の延在方向における各車軸毎の車両の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることが可能となる。
【００２６】
尚、請求項９に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００２７】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、模式図中の理想偏度表示図形に対する偏度表示図形の相対的なずれの方向及びその大きさによって、車両の荷重の偏りの方向及びその度合いを、車両を比較対象としてではなく、同じ荷重どうし、つまり、理想の荷重のかかり具合を比較対象として、より詳細に把握することが可能となり、また、偏った荷重を矯正し解消するための目標についても、理想偏度表示図形という荷重についてのパラメータによって明確に把握できるようにすることが可能となる。
【００２８】
尚、請求項１０に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００２９】
また、請求項４に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、測定された偏度が過偏度状態であることが表示部に表示されることから、荷重の偏りの状態をより詳細に認識させることが可能となる。
【００３０】
しかも、測定された偏度が過偏度状態であることを、既に表示部での表示に用いている偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変えることで表示することから、過偏度状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過偏度状態であることを確実に認識させることが可能となる。
【００３１】
尚、請求項１１に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３２】
さらに、請求項５に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、これら荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重が表示部に表示されることから、荷重の偏りと共に車両の荷重の状態を総合的に認識させることが可能となる。
【００３３】
尚、請求項１２に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３４】
また、請求項６に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重だけでなく、測定された荷重が過積載状態であることが表示部に表示されることから、荷重の状態をより詳細に認識させることが可能となる。
【００３５】
しかも、測定された荷重が過積載状態であることを、既に表示部での表示に用いている偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変えることで表示することから、過積載状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過積載状態であることを確実に認識させることが可能となる。
【００３６】
尚、請求項１３に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３７】
さらに、請求項７に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が過偏度状態であったり、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重が過積載状態であるのに伴って、偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変える場合、車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報が表示部に選択的に表示されていても、複数の荷重測定用センサの出力に基づく測定結果に表示部の表示が切り換えられることから、荷重の過偏度状態や過積載状態の発生時に警告形態の偏度表示図形を表示部に必ず表示させ、これらの状態を確実に認識させることが可能となる。
【００３８】
尚、請求項１４に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車両の測定荷重偏度表示方法を実施するための実施形態を、本発明による車両の測定荷重偏度表示装置の実施形態と共に、図面を参照して説明する。
【００４０】
図２は本発明の一実施形態に係る積載重量計の正面図であり、図２中引用符号３０で示す本実施形態の積載重量計の前面３０ａには、内部に設けられたマイコン３１（図３参照）で算出される車両１に掛る荷重の偏りを示す偏度、及び、この偏度を基にマイコン３１で算出された車両１の積載重量や、各種警告メッセージ等をカラー表示する液晶ディスプレイ３３（表示部に相当）が配設されている。
【００４１】
また、積載重量計３０の前面３０ａには、前記積載重量が所定の最大積載重量を超えた際に鳴動する警報ブザー３５と、上下左右のカーソルキー３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄと、テンキー３９と、リセットキー４１と、セットキー４３等が配設されている。
【００４２】
前記マイコン３１は、図３にブロック図で示すように、ＣＰＵ３１ａ、ＲＡＭ３１ｂ、及び、ＲＯＭ３１ｃで構成されている。
【００４３】
そして、前記ＣＰＵ３１ａには、ＲＡＭ３１ｂ及びＲＯＭ３１ｃの他、前記センシング素子２１、液晶ディスプレイ３３、警報ブザー３５、上下左右のカーソルキー３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ、テンキー３９、リセットキー４１、並びに、セットキー４３が各々接続されている。
【００４４】
また、ＣＰＵ３１ａには、積載重量計３０に内蔵され電源供給が断たれても格納データが失われない不揮発性メモリ（ＮＶＭ）４５と、積載重量計３０に内蔵されフロッピーディスク（以下、ＦＤと略記する）５０から記録内容を読み出すフロッピーディスクドライブ（以下、ＦＤＤと略記する）４７とが各々接続されている。
【００４５】
さらに、ＣＰＵ３１ａには、車両１の走行に応じて走行パルスを発生する走行センサ６０と、例えば通行料金自動精算システムやＧＰＳ受信機といった、車両関連情報を取得しその表示画面信号を出力する周辺機器７０等が各々接続されている。
【００４６】
ここで、車両の荷重が最終的に掛る車輪の取付対象である車軸の両端付近は、図４に分解斜視図で示すように、円弧状のリーフスプリング１３１の長手方向略中央部に連結されていて、このリーフスプリング１３１の長手方向における一端は、車両の荷台フレーム１３２に、先端が二股状のブラケット１３３を介して連結され、リーフスプリング１３１の他端は、リーフスプリング１３１の一端が連結された箇所から前後方向に間隔をおいた荷台フレーム１３２箇所に、ブラケット１３３及びシャックル１３４を介して連結される。
【００４７】
そして、前記ブラケット１３３とシャックル１３４とは、シャックルピン５によって揺動可能に連結される。
【００４８】
そこで、前記車輪に最終的に掛る荷重が、このシャックルピン５にも掛ることに着目して、前記センシング素子（荷重測定用センサに相当）２１は、例えば、前記シャックルピン５内に配設されることがある。
【００４９】
前記センシング素子２１は、図５に斜視図で示すように、パーマロイ等の磁性材料により扁平な平面視略矩形状に形成された板状部材２１ａと、この板状部材２１ａの中央部に配設され、励磁用と検出用の２本の巻線２１ｈ，２１ｊを十字状に交差して板状部材２１ａに巻回したコイル２１ｇとを備えている。
【００５０】
このように形成されたセンシング素子２１は、励磁用巻線２１ｈの両端間に電流を流して、これにより板状部材２１ａに発生する磁界で検出用巻線２１ｊの両端間に誘導電流が流れるようにした状態で、前中後の左右の６つの前記ブラケット１３３とシャックル１３４を連結する前記各シャックルピン５内に、板状部材２１ａの長手方向が車幅方向に延在し、且つ、板状部材２１ａの厚み方向が車両の前後方向に延在するように各々配置される。
【００５１】
そして、荷台フレーム５からブラケット１３３、シャックル１３４、及び、シャックルピン５の両端に荷重がかかることで、ブラケット１３３がシャックル１３４に対して車両の高さ方向Ａ（図４参照）に相対移動すると、各センシング素子２１が次のように動作する。
【００５２】
即ち、各センシング素子２１は、シャックル１３４に対するブラケット１３３の車両の高さ方向Ａへの相対移動によって、板状部材２１ａが車両の高さ方向Ａに沿って歪んで板状部材２１ａの磁界の向きに変化が生じ、これにより、検出用巻線２１ｊの両端間に流れる誘導電流が変化して、板状部材２１ａにかかる荷重に対応した周波数の電流が、前記検出用巻線２１ｊの両端から出力信号として得られるように構成されている。
【００５３】
図３に示すマイコン３０に話を戻し、前記ＲＡＭ３１ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、各エリアの詳細な内容については、前記ＮＶＭ４５に格納されているデータの内容を説明した後に説明する。
【００５４】
前記ＲＯＭ３１ｃには、ＣＰＵ３１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００５５】
前記ＮＶＭ４５には、各センシング素子２１の出力パルス信号に対するオフセット調整値、特性補正値、及び、誤差補正値の各テーブル等が前もって格納されている。
【００５６】
前記オフセット調整値テーブルの調整値は、車両に配設される各センシング素子２１が車両の風袋状態においてそれぞれ出力するパルス信号の周波数のばらつきをなくすためのもので、この調整値は、車両の風袋状態における設定処理により、各センシング素子２１毎に設定される。
【００５７】
各センシング素子２１の調整値は、車両の風袋状態における各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数と、積載重量＝０トン時のパルス信号の基準周波数である２００Ｈｚとの差値（単位Ｈｚ）であり、本実施形態の場合、調整値の具体的な範囲は＋１７０Ｈｚ〜−５００Ｈｚの間である。
【００５８】
従って、この調整値によりオフセット調整可能なセンシング素子２１は、風袋状態における出力パルス信号の周波数の値が３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内のものである。
【００５９】
前記特性補正値テーブルの特性補正値は、各センシング素子２１に掛る荷重が増えるときの方が減るときよりも、センシング素子２１の出力が高くなるという、センシング素子２１のヒステリシスを含んだ非直線性の特性を、直線性の特性に補正するためのもので、この特性補正値は、センシング素子２１をシャックルピン５内に配設する前の段階で、各センシング素子２１毎に設定される。
【００６０】
前記誤差補正値テーブルの誤差補正値は、各センシング素子２１に掛る荷重と出力パルス信号との相関に関する特性の、各センシング素子２１間でのばらつきを補正するためのもので、この誤差補正値は、センシング素子２１をシャックルピン５内に配設する前の段階で、各センシング素子２１毎に設定される。
【００６１】
各センシング素子２１の誤差補正値は、センシング素子２１に掛る荷重と出力パルス信号との相関を示す線の傾きを、基準特性を示す線の傾きに合致させるための、各センシング素子２１が出力するパルス信号の周波数に乗じる補正係数である。
【００６２】
そして、前記センシング素子２１は、特性補正値の説明でも述べたように、ヒステリシスを含んだ非直線性の特性を有しており、出力パルス信号の周波数帯域によって、ある特性式から別の特性式にパルス信号の特性式が変化するので、実際には、各センシング素子２１に対して単一の誤差補正値が設定されるのではなく、隣接する変化点間の周波数領域に適用する複数の誤差補正値が１つのセンシング素子２１に対して設定される。
【００６３】
次に、前記ＲＡＭ３１ｂのデータエリアには、図６にメモリエリアマップで示すように、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の前記センシング素子２１の出力から車両に掛る荷重の前後方向における偏りの度合いを示す車両前後偏度値γを算出する際に用いる前後偏度算出基準式と、各車軸毎の左右（車幅）方向における荷重の偏りの度合いを示す車軸車幅偏度値δ１〜δ４を算出する際に用いる車軸車幅偏度算出基準式と、車両全体での左右方向における荷重の偏りの度合いを示す車両車幅偏度値δを算出する際に用いる車両車幅偏度算出基準式のデータがそれぞれ格納されている。
【００６４】
また、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアには、前記車両前後偏度値及び車両車幅偏度値と、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後のセンシング素子２１の出力とから積載重量を算出する際に用いる積載重量算出基準式のデータが格納されている。
【００６５】
そして、前記データエリアに格納される各算出基準式は、図７に模式図で示すように、車両１の前方に４つの前輪７ａ〜７ｄ用の２つの車軸３ａ，３ｂが配置され、車両１の後方に４つの後輪９ａ〜９ｄ用の２つの車軸３ｃ，３ｄが配置されていて、各前輪７ａ〜７ｄの近傍と各後輪９ａ〜９ｄの近傍とにそれぞれセンシング素子２１が配設されている場合を想定した一般式である。
【００６６】
具体的には、前記車両前後偏度値γは、センシング素子２１のオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の出力を、車両の前側に配置されたセンシング素子２１の分だけ合計した値と、車両の後側に配置されたセンシング素子２１の分だけ合計した値との差が、全センシング素子２１の分の合計に対して占める割合を示すものである。
【００６７】
そして、前後偏度算出基準式は、各前輪７ａ〜７ｄの近傍のセンシング素子２１のオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の出力をＭ１〜Ｍ８とすると、γ＝｛（Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）−（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４）｝／（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）で表される。
【００６８】
また、前記車軸車幅偏度値δ１〜δ４は、各車軸３ａ〜３ｄの両端のセンシング素子２１のオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の出力の差が、両出力の合計に対して占める割合を示すものである。
【００６９】
そして、前記車軸車幅偏度算出基準式は、車両の進行方向に向かって各車軸３ａ〜３ｄの左端側の前輪７ａ，７ｃと後輪９ａ，９ｃに対応するセンシング素子２１の、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の出力をそれぞれＭ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ７とすると、δ１＝（Ｍ１−Ｍ２）／（Ｍ１＋Ｍ２）、δ２＝（Ｍ３−Ｍ４）／（Ｍ３＋Ｍ４）、δ３＝（Ｍ５−Ｍ６）／（Ｍ５＋Ｍ６）、δ４＝（Ｍ７−Ｍ８）／（Ｍ７＋Ｍ８）で表される。
【００７０】
さらに、前記車両車幅偏度値δは、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４を各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数でそれぞれ重み付けした後に合計した値で、前記車両車幅偏度算出基準式は、この各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数をＱ１〜Ｑ４とすると、δ＝δ１×Ｑ１＋δ２×Ｑ２＋δ３×Ｑ３＋δ４×Ｑ４で表される。
【００７１】
尚、各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ４は、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４を、各車軸３ａ〜３ｄへの荷重分散の割り合いに応じて重み付けするためのもので、車両１の車種や構造により定まる経験値である。
【００７２】
前記積載重量算出基準式のデータは、以下に示す、２つの式と、ファジー推論ルールベースからなる。
【００７３】
まず、２つの式のうち第１の式は、前記オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正を行った後の各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数を合計した合計周波数から、積載重量＝０トン時のパルス信号の基準周波数である２００Ｈｚを差し引き、その差し引き後の積載重量分周波数に、１Ｈｚ当りの単位換算重量である０．０１トンを乗じて仮積載重量Ｗｐを算出する式である。
【００７４】
次に、第２の式は、第１の式により算出した前記仮積載重量Ｗｐを、後述するファジー推論ルールベースを用いて算出した補正値ΔＷａにより補正して真の積載重量Ｗを算出する式である。
【００７５】
尚、例えば６つのセンシング素子２１の出力パルス信号の周波数から求めた、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の合計周波数が７００Ｈｚである場合は、前記第１の式により仮積載重量Ｗｐ＝５トンが算出され、１２００Ｈｚである場合は仮積載重量Ｗｐ＝１０トンが算出される。
【００７６】
そして、前記第２の式により算出した積載重量Ｗの小数点以下第２位は四捨五入される。
【００７７】
前記ファジー推論ルールベースは、前記補正値ΔＷａを、前記仮積載重量Ｗｐと前記車両車幅偏度値δとに応じてファジー推論により算出する際に用いる、メンバーシップ関数とファジー推論ルールからなる。
【００７８】
前記メンバーシップ関数は、図８（ａ）に示す、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）を求める仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１と、図８（ｂ）に示す、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）を求める前後メンバーシップ関数Ｘ１３と、図８（ｃ）に示す、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）を求める車幅メンバーシップ関数Ｘ１５と、図８（ｄ）に示す、後述する最高８つの制御パラメータＹ１１，Ｙ１３，Ｙ１５，Ｙ１７，Ｙ１９，Ｙ２１，Ｙ２３，Ｙ２５から補正値ΔＷａを求める補正値メンバーシップ関数Ｘ１７からなる。
【００７９】
前記仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１は、図８（ａ）に示すように、縦軸にグレードを取り、横軸に、前記仮積載重量Ｗｐを表すＥＬ（Extra Low ）、ＶＶＬ（Very Very Low ）、ＶＬ（Very Low）、ＬＯＷ、ＨＩＧＨ、ＶＨ（Very High ）、ＶＶＨ（Very Very High）、ＥＨ（Extra High）の８段階のファジースケールを取ったものである。
【００８０】
前記前後メンバーシップ関数Ｘ１３は、図８（ｂ）に示すように、縦軸にグレードを取り、横軸に、前記車両前後偏度値γを表すＮ（Negative）、Ｚ（Zero）、Ｐ（Positive）、ＰＭ（Positive Medium ）、ＰＢ（Positive Big）の５段階のファジースケールを横軸に取ったものである。
【００８１】
前記車幅メンバーシップ関数Ｘ１５は、図８（ｃ）に示すように、縦軸にグレードを取り、横軸に、前記車両車幅偏度値δのベクトルの大きさ（ノルム）を表すＶＬ、ＬＯＷ、ＭＥＤ、ＨＩＧＨ、ＶＨの５段階のファジースケールを取ったものである。
【００８２】
前記補正値メンバーシップ関数Ｘ１７は、図８（ｄ）に示すように、前記仮積載重量Ｗｐ、前記車両前後偏度値γ、及び、前記車両車幅偏度値δの各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）を、後述するファジー推論ルールに適用してファジー推論した結果得られる、最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５のグレードを縦軸に取り、前記補正値ΔＷａを表すＮＨ（Negative High ）、ＮＢ（Negative Big）、ＮＭ（Negative Medium ）、Ｎ、Ｚ、Ｐ、ＰＭ、ＰＢ、ＰＨ（Positive High ）の９段階のファジースケールを横軸に取ったものである。
【００８３】
そして、前記補正値ΔＷａは、ファジー推論の結果得られる最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５に対応するファジースケールを、この補正値メンバーシップ関数Ｘ１７により、それぞれのグレードに応じて展開し、それらに重心法を適用して重心を求め、その重心に対応するファジースケール値を横軸から求めることで得られる。
【００８４】
図９及び図１０中引用符号Ｒａで示す前記ファジー推論ルールは、前記仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１により求めた仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）と、前後メンバーシップ関数Ｘ１３により求めた車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）と、車幅メンバーシップ関数Ｘ１５により求めた車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）との組み合わせに対応して推論される制御パラメータ、即ち、前記補正値ΔＷａを表すＮＨ、ＮＢ、ＮＭ、Ｎ、Ｚ、Ｐ、ＰＭ、ＰＢ、ＰＨの９段階のファジースケールのうち、どれが推論されるかについてのルールを規定したテーブルである。
【００８５】
そして、ファジー推論ルールＲａによる推論は、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）と、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）と、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）とのうち少なくとも一つの制御パラメータが複数ある場合、各関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）の制御パラメータを１つずつ組み合わせたもの全てについて行われる。
【００８６】
尚、図９及び図１０に示す通り、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）と、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）と、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）との組み合わせによっては、ファジー推論が適用されない場合がある。
【００８７】
従って、ファジー推論ルールＲａによる推論の結果得られるのは、最高で８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５となるが、必ずしも８つとは限らず、時には、７つ以下となる場合もある。
【００８８】
そして、ファジー推論ルールＲａによる推論で得られる最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５は、推論の際に用いた組み合わせの各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）に対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールを、それら各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）のグレードのうち最も低いグレードにより重み付けした形で表される。
【００８９】
一方、ＲＡＭ３１ｂのワークエリアには、図６に示すように、後述するＦＤ５０から取り込む仕様別データが格納される仕様別データレジスタや、演算、積載重量レジスタ、表示画面番号設定、走行前算出フラグ、積載フラグ、左偏りフラグ、右偏りフラグ、前偏りフラグ、後偏りフラグ、過積載フラグ、並びに、エラーフラグの各エリア等が設けられている。
【００９０】
前記ＦＤ５０には、図１１に記録フォーマットの説明図で示すように、仕様別データエリア１〜ｎが形成されている。
【００９１】
前記仕様別データエリア１〜ｎの枝番号１〜ｎは、図７に示す４つの車軸３ａ〜３ｄの８つの車輪７ａ〜７ｄ，９ａ〜９ｄのうち、実際にセンシング素子２１が配設される車輪７ａ〜７ｄ，９ａ〜９ｄのパターンと、車両１の最大積載重量のパターンとの組み合わせの数に対応している。
【００９２】
そして、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、仕様別データがそれぞれ格納されている。
【００９３】
具体的には、各仕様別データエリア１〜ｎのエリアの枝番号１〜ｎに対応するセンシング素子２１の配設パターンに応じて設定された、車両前後偏度値γを算出する場合に前後偏度算出基準式に代入する、センシング素子２１の調整及び補正後の出力Ｍ１〜Ｍ８のうちどれかの値と、車両車幅偏度値δを算出する場合に車両車幅偏度算出基準式に代入する、車軸車幅偏度値δ１〜δ４のうちどれかの値と、各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ４の値とが格納されている。
【００９４】
また、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、車両１の前後及び左右方向に関する荷重の偏りを判定する際の判定基準となる、車両１の前後及び車幅の各偏度判定値が、これもやはり、そのエリアの枝番号１〜ｎに対応するセンシング素子２１の配設パターンに応じて設定された値として格納されている。
【００９５】
さらに、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、そのエリアの枝番号１〜ｎに対応する最大積載重量に応じて設定された、過積載表示ランプ４１を点灯、消灯させる際や警報ブザー４３を鳴動、停止させる際の判定基準となる過積載の重量値と、仮重量、前後、及び、車幅の各メンバーシップ関数Ｘ１１〜Ｘ１５のファジースケールのうち、仮積載重量Ｗｐ、車両前後偏度値γ、及び、車両車幅偏度値δの各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）〜Ｘ１５（δ）を求める際に用いないファジースケールとが格納されている。
【００９６】
また、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、そのエリアの枝番号１〜ｎに対応するセンシング素子２１の配設パターンに応じて設定された仕様別データとして、車両前後偏度値が荷重の前後方向への偏り過ぎであることを示す数値範囲内にあるか否かを確認するための計算に用いる前後偏り警報判定基準式のデータと、車両車幅偏度値が荷重の左右方向への偏り過ぎであることを示す数値範囲内にあるか否かを確認するための計算に用いる車幅偏り警報判定基準式のデータとが格納されている。
【００９７】
さらに、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、そのエリアの枝番号１〜ｎに対応する最大積載重量に応じて設定された仕様別データとして、積載重量が過積載の基準値を超えているか否かを確認するための計算に用いる過積載警報判定基準式のデータが格納されている。
【００９８】
ここで、センシング素子２１が車輪７ａ，７ｂ，９ａ〜９ｄに対応して６つ配設されているパターンとは、車軸３ａ〜３ｄのうち車軸３ｂがその車両になく、実際にある３つの車軸３ａ，３ｃ，３ｄの両端の車輪７ａ，７ｂ，９ａ〜９ｄ全てに対応してセンシング素子２１が配設されているパターンと、車軸３ａ〜３ｄが実際に全てあるが、車軸３ｂの両端の２つの車輪７ｃ，７ｄにはセンシング素子２１が対応して配設されておらず、残る３つの車軸３ａ，３ｃ，３ｄの両端の６つの車輪７ａ，７ｂ，９ａ〜９ｄに対応してのみセンシング素子２１が配設されているパターンとの両方を指す。
【００９９】
また、この仕様別データエリア１〜ｎには、仕様別データとして、車両車幅偏度算出基準式に代入する車軸車幅偏度値δ２の値が「０」であるとするデータと、車軸３ｂ固有の重み付け係数Ｑ２の値が「０」であり、他の車軸３ａ，３ｃ，３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１，Ｑ３，Ｑ４の値がそれぞれＱ１＝０．１、Ｑ３＝０．３、Ｑ４＝０．６であるとするデータが格納されている。
【０１００】
さらに、この仕様別データエリア１〜ｎには、仕様別データとして、前後及び車幅の各偏度判定値が、車両前後偏度値γが−０．１より下を前偏、０．５より上を後偏、車両車幅偏度値δが０．１より上を左偏、−０．１より下を右偏、車両前後偏度値γが−０．１以下０．５以上で、且つ、車両車幅偏度値δが０．１以下−０．１以上を均等とすることを意味する、−０．１≦γ≦０．５と−０．１≦δ≦０．１との２つの数値範囲のデータが格納されている。
【０１０１】
また、例えば、最大積載重量＝１０トンに対応する仕様別データエリア１〜ｎには、仕様別データとして、過積載の重量値が１１トンであるとするデータと、仮重量、前後、及び、車幅の各メンバーシップ関数Ｘ１１〜Ｘ１５のファジースケールのうち用いないファジースケールがないとするデータとが格納されている。
【０１０２】
さらに、ＲＡＭ３１ｂのワークエリアの表示画面番号設定エリアには、パターン「０」〜パターン「４」の５つのメニュー画面のうち、液晶ディスプレイ３３に表示させるメニュー画面を特定する設定番号Ｃが格納される。
【０１０３】
このうち、設定番号Ｃが「０」で特定されるメニュー画面「０」は、周辺機器７０からの表示画面信号を基に生成される自動料金精算情報やカーナビゲーション情報といった車両関連情報を表示するものである。
【０１０４】
これに対して、設定番号Ｃが「１」〜「４」で特定されるメニュー画面「１」〜メニュー画面「４」はいずれも、センシング素子２１の出力を基にマイコン３１で測定した車両１の荷重に関する情報を表示するものである。
【０１０５】
そして、設定番号Ｃが「１」で特定されるメニュー画面「１」は、図１２及び図１３に説明図で各々示すように、２面に亘ってセンシング素子２１の出力を基に算出した積載重量Ｗ、車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、各センシング素子２１別の測定重量、並びに、車軸車幅偏度値δ１〜δ４を数値表示する、詳細表示画面である。
【０１０６】
また、設定番号Ｃが「２」で特定されるメニュー画面「２」は、図１４に説明図で示すように、車両１の荷台の模式図上に車軸３ａ〜３ｄの配置を車軸図形により表示し、各車軸図形上において、センシング素子２１の出力を基にマイコン３１で算出した、各車軸３ａ〜３ｄに対応する各車軸車幅偏度値δ１〜δ４を、箱状の車軸別実荷重図形（車軸別の偏度表示図形に相当）と数値とにより表示する、車軸別情報表示画面である。
【０１０７】
そして、この車軸別情報表示画面であるメニュー画面「２」では、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４が、対応する各車軸３ａ〜３ｄに配設されたセンシング素子２１の出力を基に算出される、各車軸３ａ〜３ｄにかかる重量に相当する大きさの箱形で、車軸図形に対して、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４に応じた方向及び寸法だけずらして図形表示される。
【０１０８】
さらに、設定番号Ｃが「３」で特定されるメニュー画面「３」は、図１５に説明図で示すように、車両１の荷台の模式図上に、車両１の荷台に最大積載重量に相当する重量の荷物を、前後及び車幅のいずれの方向にも偏らずに積み込んだと仮定した場合の車両１の理想状態における積載重量を、最大積載重量に相当する大きさの箱形の理想荷重図形（理想偏度表示図形に相当）で表示する、総合情報表示画面である。
【０１０９】
そして、この総合情報表示画面であるメニュー画面「３」ではさらに、センシング素子２１の出力を基にマイコン３１で算出した積載重量Ｗが、その積載重量Ｗに相当する大きさの箱形の実荷重図形（偏度表示図形に相当）によって、理想荷重図形に対して前後及び車幅の各偏度値γ，δに応じた方向及び寸法だけずらして図形表示され、且つ、積載重量Ｗと前後及び車幅の各偏度値γ，δとが数値により表示される。
【０１１０】
最後に、設定番号Ｃが「４」で特定されるメニュー画面「４」は、センシング素子２１の出力を基にマイコン３１で算出した結果、積載重量Ｗや前後、車幅の各偏度値γ，δのうちいずれかの値が許容値を超えた場合に表示される警告情報表示画面である。
【０１１１】
そして、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」では、図１６に説明図で示すように、総合情報表示画面であるメニュー画面「３」と同じく、車両１の荷台の模式図上に理想荷重図形が表示され、その上で、実荷重図形が、黒色等の通常色（通常形態に相当）で表示されるメニュー画面「３」の場合と異なる、例えば橙色や赤色の警告色（警告形態に相当）で表示され、さらに、積載重量Ｗや前後、車幅の各偏度値γ，δのうち許容値を超えたパラメータの内容等に応じた警告レベルと、そのレベルに対応した警告メッセージとが表示される。
【０１１２】
尚、図１２乃至図１６のいずれにおいても図示を省略しているが、パターン「０」〜パターン「４」の各メニュー画面上には、他のメニュー画面への切り換えを行うために、切り換え先のメニュー画面の選択肢と、この切り換え先のメニュー画面を特定する左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作内容とを表示する領域が設けられている。
【０１１３】
但し、メニュー画面「４」は警告情報表示画面であるため、パターン「０」〜パターン「３」の各メニュー画面上では、切り換え先のメニュー画面の選択肢からメニュー画面「４」が除外されている。
【０１１４】
次に、前記ＲＯＭ３１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ３１ａが行う処理を、図１７乃至図２４のフローチャートを参照して説明する。
【０１１５】
積載重量計３０の電源投入によりマイコン３１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ３１ａは、図１７のフローチャートに示すメインルーチンに従って、初期設定を行う（ステップＳ１）。
【０１１６】
この初期設定では、ＲＡＭ３１ｂの積載重量レジスタエリアの格納値をゼロリセットし、また、表示画面番号設定エリアの設定番号Ｃを「０」に設定すると共に、走行前算出、積載、左偏り、右偏り、前偏り、後偏り、過積載、並びに、エラーの各フラグエリアのフラグＦ１〜Ｆ８を「０」にそれぞれ設定する。
【０１１７】
ステップＳ１の初期設定が済んだならば、以後は、オフセット値設定処理（ステップＳ５）、演算処理（ステップＳ７）、過偏度判定処理（ステップＳ９）、過積載判定処理（ステップＳ１１）、表示画面選択処理（ステップＳ１３）、並びに、画面表示処理（ステップＳ１５）を順次行い、画面表示処理を行った後、ステップＳ５にリターンして、それ以後は、ステップＳ５乃至ステップＳ１５をサイクリックに繰り返して行う。
【０１１８】
そして、ステップＳ３の仕様設定処理では、図１８にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＦＤＤ４７にＦＤ５０が装填されているものとして、液晶ディスプレイ３３に仕様設定の要否を尋ねるメッセージを表示させて（ステップＳ３ａ）、テンキー３９から仕様設定の要（１）又は否（０）を指定する入力があるか否かを確認する（ステップＳ３ｂ）。
【０１１９】
仕様設定の要否を指定する入力がない場合は（ステップＳ３ｂでＮ）、入力があるまでステップＳ３ｂをリピートし、入力がある場合、その入力が「０」であれば（ステップＳ３ｂで「０」）、仕様設定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２０】
一方、テンキー３９からの入力が「１」であれば（ステップＳ３ｂで「１」）、ＦＤ５０中の仕様別データエリア１〜ｎのうち、この積載重量計３０を搭載する車両１へのセンシング素子２１の配設パターンと、車両１の最大積載重量とにいずれも合致する内容の仕様別データが格納されたエリアの枝番号１〜ｎと同じ、仕様番号の入力を要求するメッセージを液晶ディスプレイ３３に表示させた後（ステップＳ３ｃ）、テンキー３９からの仕様番号の入力があるか否かを確認する（ステップＳ３ｄ）。
【０１２１】
テンキー３９からの仕様番号の入力がない場合は（ステップＳ３ｄでＮ）、入力があるまでステップＳ３ｄをリピートし、入力がある場合は（ステップＳ３ｄでＹ）、ＦＤ５０中の仕様別データエリア１〜ｎのうち、テンキー３９から入力された仕様番号と同じ枝番号１〜ｎの仕様別データエリアから、格納されている仕様別データをＦＤＤ４７により読み込んで、ＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納した後（ステップＳ３ｅ）、仕様設定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２２】
尚、ステップＳ３ｅにおいて、仕様別データレジスタエリアに仕様別データが既に格納されている場合は、ＦＤ５０から読み込んだ仕様別データを、既に格納されている仕様別データに上書きして格納する。
【０１２３】
また、ステップＳ５のオフセット値設定処理では、図１９にサブルーチンのフローチャートで示すように、カーソルキー３７ａ〜３７ｄやテンキー３９の操作による設定モード要求があるか否かを確認し（ステップＳ５ａ）、要求がなければ（ステップＳ５ａでＮ）、オフセット値設定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２４】
一方、設定モード要求があれば（ステップＳ５ａでＹ）、車両１を風袋状態としておいて、各センシング素子２１から入力されるパルス信号の周波数を割り出し（ステップＳ５ｂ）、割り出した各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数から、積載重量＝０トン時の基準周波数である２００Ｈｚをそれぞれ差し引いて積載重量分周波数を算出する演算を、ＲＡＭ３１ｂの演算エリアにおいて行う（ステップＳ５ｃ）。
【０１２５】
次に、算出した各センシング素子２１の周波数の＋，−の符号を反転させた周波数値を、仕様別データレジスタエリアに格納されている仕様別データ中のパターンで車両１の各所に配置されている、各センシング素子２１のオフセット調整値としてＮＶＭ４５に書き込み（ステップＳ５ｄ）、その後、オフセット値設定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２６】
さらに、ステップＳ７の演算処理では、図２０にサブルーチンのフローチャートで示すように、走行センサ６０からの走行パルスが入力されたか否かを確認し（ステップＳ７ａ）、入力されていない場合は（ステップＳ７ａでＮ）、後述するステップＳ７ｅに進み、入力された場合は（ステップＳ７ａでＹ）、ＲＡＭ３１ｂの積載フラグエリアのフラグＦ２が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｂ）。
【０１２７】
積載フラグエリアのフラグＦ２が「０」でない場合は（ステップＳ７ｂでＮ）、ＲＡＭ３１ｂの走行前算出フラグエリアのフラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ７ｃ）、ステップＳ７ｄに進み、フラグＦ２が「０」である場合は（ステップＳ７ｂでＹ）、ステップＳ７ｃをスキップしてステップＳ７ｄに進む。
【０１２８】
ステップＳ７ｄでは、所定時間Ｔｗ秒の待機を行い、その後、演算処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２９】
また、ステップＳ７ａで走行センサ６０からの走行パルスが入力されていない場合（Ｎ）は、各センシング素子２１から入力されるパルス信号の周波数を割り出し（ステップＳ７ｅ）、次に、割り出した各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数が全て、オフセット調整値によりオフセット調整可能な３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内であるか否かを確認する（ステップＳ７ｆ）。
【０１３０】
各センシング素子２１のうち１つでも、その出力パルス信号の周波数が３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲外である場合には（ステップＳ７ｆでＮ）、ＲＡＭ３１ｂのエラーフラグエリアのフラグＦ８を「１」に設定した後（ステップＳ７ｇ）、演算処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数が全て３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内である場合には（ステップＳ７ｆでＹ）、エラーフラグエリアのフラグＦ８が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｈ）。
【０１３１】
エラーフラグエリアのフラグＦ８が「０」である場合は（ステップＳ７ｈでＹ）、後述するステップＳ７ｋに進み、「０」でない場合は（ステップＳ７ｈでＮ）、エラーフラグエリアのフラグＦ８を「０」に設定した後（ステップＳ７ｊ）、ステップＳ７ｋに進む。
【０１３２】
ステップＳ７ｋでは、ステップＳ７ｅで割り出した各センシング素子２１から入力されるパルス信号の周波数を、演算エリアにおいて、ＮＶＭ４５のオフセット調整値によりオフセット調整し、次に、オフセット調整後の各センシング素子２１からのパルス信号周波数を、演算エリアにおいて、ＮＶＭ４５の特性補正値により特性補正し（ステップＳ７ｍ）、さらに、オフセット調整及び特性補正後の各センシング素子２１からのパルス信号周波数を、演算エリアにおいて、ＮＶＭ４５の誤差補正値により誤差補正する（ステップＳ７ｎ）。
【０１３３】
ここで、前記特性補正を行った後の各センシング素子２１の出力Ｍｉ（Ｍ１〜Ｍ８）は、ステップＳ３１でオフセット調整した後の、特性補正前の各センシング素子２１の出力Ｗｉが、Ｗｉ＞０であるか、或は、Ｗｉ≦０であるかによって、異なる式で定義される。
【０１３４】
即ち、特性補正前のセンシング素子２１の出力Ｗｉが、Ｗｉ＞０である場合は、特性補正後のセンシング素子２１の出力Ｍｉが、Ｍｉ＝Ｗｉとなり、Ｗｉ≦０である場合は、Ｍｉ＝０となる。
【０１３５】
そして、このオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各センシング素子２１からのパルス信号周波数の合計、即ち、合計周波数を算出し（ステップＳ７ｐ）、次に、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各センシング素子２１の出力Ｍ１〜Ｍ８と、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データと、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納された前後偏度算出基準式とを基に、車両前後偏度値γを算出する（ステップＳ７ｒ）。
【０１３６】
但し、前後偏度算出基準式の分母、つまり、（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）が「０」である場合は、車両前後偏度値γの値はγ＝０となる。
【０１３７】
続いて、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各センシング素子２１の出力Ｍ１〜Ｍ８と、仕様別データレジスタエリアに格納された各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ８と、データエリアに格納された車軸車幅偏度算出基準式とを基に、各車軸３ａ〜３ｄ毎の車軸車幅偏度値δ１〜δ４を算出する（ステップＳ７ｓ）。
【０１３８】
従って、センシング素子２１の配設されていない車輪７ａ〜７ｄ，９ａ〜９ｄに対応する車軸３ａ〜３ｄについては、対応する車軸車幅偏度値δ１〜δ４として「０」が算出される。
【０１３９】
ステップＳ７ｓで、各車軸３ａ〜３ｄ毎の車軸車幅偏度値δ１〜δ４を算出したならば、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４と、それらの車軸車幅偏度値δ１〜δ４に対応する各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ４と、データエリアに格納された車両車幅偏度算出基準式とを基に、車両車幅偏度値δを算出する（ステップＳ７ｔ）。
【０１４０】
次に、ステップＳ７ｖにおいて、データエリアに格納された第１の式により、ステップＳ３７で算出したオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各センシング素子２１からのパルス信号周波数の合計周波数から、積載重量＝０トン時のパルス信号の基準周波数である２００Ｈｚを差し引き、その差し引き後の積載重量分周波数に、１Ｈｚ当りの単位換算重量である０．０１トンを乗じて仮積載重量Ｗｐを算出する。
【０１４１】
次に、データエリアに格納された仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１と、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データとを基に、ステップＳ６５ａで算出した仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）を求めると共に（ステップＳ７ｗ）、データエリアに格納された前後メンバーシップ関数Ｘ１３と、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データとを基に、ステップＳ７ｒで算出した車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）を求める（ステップＳ７ｘ）。
【０１４２】
さらに、データエリアに格納された車幅メンバーシップ関数Ｘ１５と、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データとを基に、ステップＳ４３で算出した車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）を求め（ステップＳ７ｙ）、これら各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）から、データエリアに格納されたファジー推論ルールを用いたファジー推論により、最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５を求める（ステップＳ７ｚ）。
【０１４３】
続いて、ステップＳ７ｚで求めた最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５に対応するファジースケールを、データエリアに格納された補正値メンバーシップ関数Ｘ１７により、それぞれのグレードに応じて展開し、それらに重心法を適用して重心を求め、その重心に対応するファジースケール値を、補正値ΔＷａとして横軸から求め（ステップＳ７Ａ）、データエリアに格納された第２の式により、ステップＳ７Ａで求めた補正値ΔＷａを、ステップＳ６５ａで算出した仮積載重量Ｗｐから差し引いて、真の積載重量Ｗを求める（ステップＳ７Ｂ）。
【０１４４】
次に、ＲＡＭ３１ｂの積載重量レジスタエリアの格納値を、ステップＳ７Ｂで算出した積載重量Ｗに更新し（ステップＳ７Ｃ）、その後、演算処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１４５】
また、ステップＳ９の過偏度判定処理では、図２１にサブルーチンのフローチャートで示すように、ステップＳ７ｒで算出した車両前後偏度値γが、仕様別データレジスタエリアに格納された前後偏度判定値の数値範囲内にあるか否かを、同じく仕様別データレジスタエリアに格納された前後偏り警報判定基準式を用いた計算により確認する（ステップＳ９ａ）。
【０１４６】
車両前後偏度値γが前後偏度判定値の数値範囲内にない場合は（ステップＳ９ａでＮ）、後述するステップＳ９ｃに進み、範囲内にある場合は（ステップＳ９ａでＹ）、ＲＡＭ３１ｂの前後の偏りフラグエリアのフラグＦ５，Ｆ６をそれぞれ「０」に設定した後（ステップＳ９ｂ）、後述するステップＳ９ｆに進む。
【０１４７】
また、ステップＳ９ａにおいて、ステップＳ７ｒで算出した車両前後偏度値γが前後偏度判定値の数値範囲内にない場合（Ｎ）に進むステップＳ９ｃでは、前記車両前後偏度値γがプラスであるか否かを確認し、前記車両前後偏度値γがプラスである場合は（ステップＳ９ｃでＹ）、後述するステップＳ９ｅに進み、プラスでない場合は（ステップＳ９ｃでＮ）、前偏りフラグエリアのフラグＦ５を「１」に設定すると共に、後偏りフラグエリアのフラグＦ６を「０」に設定した後（ステップＳ９ｄ）、ステップＳ９ｆに進む。
【０１４８】
さらに、ステップＳ９ｃにおいて、ステップＳ７ｒで算出した車両前後偏度値γがプラスである場合（Ｙ）に進むステップＳ９ｅでは、後偏りフラグエリアのフラグＦ６を「１」に設定すると共に、前偏りフラグエリアのフラグＦ５を「０」に設定し、その後、ステップＳ９ｆに進む。
【０１４９】
ステップＳ９ａ、ステップＳ９ｃ、及び、ステップＳ９ｅで前偏りフラグエリアのフラグＦ５と後偏りフラグエリアのフラグＦ６とをそれぞれ設定した後に進むステップＳ９ｆでは、ステップＳ７ｔで算出した車両車幅偏度値δが、仕様別データレジスタエリアに格納された車幅偏度判定値の数値範囲内にあるか否かを、同じく仕様別データレジスタエリアに格納された車幅偏り警報判定基準式を用いた計算により確認する。
【０１５０】
算出した車両車幅偏度値δが車幅偏度判定値の数値範囲内にない場合は（ステップＳ９ｆでＮ）、後述するステップＳ９ｈに進み、範囲内にある場合は（ステップＳ９ｆでＹ）、ＲＡＭ３１ｂの左右の偏りフラグエリアのフラグＦ３，Ｆ４をそれぞれ「０」に設定した後（ステップＳ９ｇ）、過偏度判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５１】
また、ステップＳ９ｆにおいて、ステップＳ７ｔで算出した車両車幅偏度値δが車幅偏度判定値の数値範囲内にない場合（Ｎ）に進むステップＳ９ｈでは、前記車両車幅偏度値δがプラスであるか否かを確認し、プラスでない場合は（ステップＳ９ｈでＮ）、後述するステップＳ９ｋに進み、プラスである場合は（ステップＳ９ｈでＹ）、左偏りフラグエリアのフラグＦ３を「１」に設定すると共に、右偏りフラグエリアのフラグＦ４を「０」に設定した後（ステップＳ９ｊ）、過偏度判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５２】
さらに、ステップＳ９ｈにおいて、ステップＳ７ｔで算出した車両車幅偏度値δがプラスでない場合（Ｎ）に進むステップＳ９ｋでは、右偏りフラグエリアのフラグＦ４を「１」に設定すると共に、左偏りフラグエリアのフラグＦ３を「０」に設定し、その後、過偏度判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５３】
また、ステップＳ１１の過積載判定処理では、図２２にサブルーチンのフローチャートに示すように、ステップＳ７Ｃで積載重量レジスタエリアに格納した積載重量Ｗが「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１１ａ）、積載重量Ｗが「０」である場合は（ステップＳ１１ａでＹ）、積載フラグエリアのフラグＦ２を「０」に設定した後（ステップＳ１１ｂ）、過積載判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、積載重量が「０」でない場合は（ステップＳ１１ａでＮ）、積載フラグエリアのフラグＦ２を「１」に設定した後（ステップＳ１１ｃ）、ステップＳ１１ｄに進む。
【０１５４】
ステップＳ１１ｄでは、ステップＳ７Ｃで積載重量レジスタエリアに格納した積載重量が、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データ中の過積載重量値を上回っているか否かを、同じく仕様別データレジスタエリアに格納された過積載警報判定基準式を用いた計算により確認する。
【０１５５】
そして、積載重量が過積載重量値を上回っていない場合は（ステップＳ１１ｄでＮ）、ＲＡＭ３１ｂの過積載フラグエリアのフラグＦ７を「０」に設定した後（ステップＳ１１ｅ）、過積載判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、上回っている場合は（ステップＳ１１ｄでＹ）、過積載フラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した後（ステップＳ１１ｆ）、過積載判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５６】
さらに、ステップＳ１３の表示画面選択処理では、図２３にサブルーチンのフローチャートに示すように、左偏り、右偏り、前偏り、後偏り、並びに、過積載の各フラグエリアのフラグＦ３〜Ｆ７が全て「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１３ａ）、全て「０」である場合は（ステップＳ１３ａでＹ）、後述するステップＳ１３ｄに進み、１つでも「０」でない場合は（ステップＳ１３ａでＮ）、ＲＡＭ３１ｂの表示画面番号設定エリアの設定番号Ｃが「４」であるか否かを確認する（ステップＳ１３ｂ）。
【０１５７】
設定番号Ｃが「４」である場合は（ステップＳ１３ｂでＹ）、表示画面選択処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、設定番号Ｃが「４」でない場合は（ステップＳ１３ｂでＮ）、設定番号Ｃを「４」に設定した後（ステップＳ１３ｃ）、表示画面選択処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５８】
また、ステップＳ１３ａで左偏り、右偏り、前偏り、後偏り、並びに、過積載の各フラグエリアのフラグＦ３〜Ｆ７が全て「０」である場合（Ｙ）に進むステップＳ１３ｄでは、左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作による液晶ディスプレイ３３に表示させるメニュー画面の切換指示があるか否かを確認する。
【０１５９】
表示させるメニュー画面の切換指示がない場合は（ステップＳ１３ｄでＮ）、表示画面選択処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、切換指示がある場合は（ステップＳ１３ｄでＹ）、その切換指示の内容に応じた番号に表示画面番号設定エリアの設定番号Ｃを設定した後（ステップＳ１３ｅ）、表示画面選択処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１６０】
最後に、ステップＳ１５の画面表示処理では、図２４にサブルーチンのフローチャートに示すように、ＲＡＭ３１ｂの表示画面番号設定エリアの設定番号Ｃが「４」であるか否かを確認する（ステップＳ１５ａ）。
【０１６１】
設定番号Ｃが「４」でない場合は（ステップＳ１５ａでＮ）、後述するステップＳ１５ｃに進み、「４」である場合は（ステップＳ１５ａでＹ）、警報ブザー３５を所定時間鳴動させた後（ステップＳ１５ｂ）、ステップＳ１５ｃに進む。
【０１６２】
ステップＳ１５ｃでは、設定番号Ｃに対応するメニュー画面の画像情報を生成し、次に、生成した画像情報によるメニュー画面の表示に、液晶ディスプレイ３３の表示を更新させた後（ステップＳ１５ｄ）、画面表示処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１６３】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図２４のフローチャートにおけるステップＳ１５ｃ及びステップＳ１５ｄが、請求項中の模式図表示手段３１Ａ、偏度表示図形表示手段３１Ｂ、理想偏度表示図形表示手段３１Ｃ、過偏度判定結果表示手段３１Ｅ、過積載判定結果表示手段３１Ｇ、並びに、車両状態情報表示手段３１Ｈに各々対応する処理となっている。
【０１６４】
また、本実施形態では、図２１のフローチャートにおけるステップＳ９ａ及びステップＳ９ｆが請求項中の過偏度判定手段３１Ｄに対応する処理となっており、図２２のフローチャートにおけるステップＳ１１ｄが請求項中の過積載判定手段３１Ｆに対応する処理となっている。
【０１６５】
さらに、本実施形態では、図２３のフローチャートにおけるステップＳ１３ａ乃至ステップＳ１３ｃと、図２４中のステップＳ１５ａ、ステップＳ１５ｃ、及び、ステップＳ１５ｄとが、請求項中の表示選択実行手段３１Ｊに対応する処理となっている。
【０１６６】
次に、上述のように構成された本実施形態の車両重量計３０の動作（作用）について説明する。
【０１６７】
まず、積載重量計３０の電源を投入すると、車両１におけるセンシング素子２１の配置や車両１の最大積載重量を表す仕様設定の要否を尋ねるメッセージが、テンキー３９から設定必要を示す「１」か、或は、設定不要を示す「０」が入力されて、その後、セットキー４３の操作で入力が確定されるまでの間、液晶ディスプレイ３３に表示され続ける。
【０１６８】
そして、テンキー３９から設定必要を示す「１」が入力されセットキー４３の操作で確定されると、上述したセンシング素子２１の配置と最大積載重量の組み合わせパターンに対応してあらかじめ設定された１〜ｎの仕様番号の入力を要求するメッセージが、仕様番号がテンキー３９から入力されて、その後、セットキー４３の操作で入力が確定されるまでの間、液晶ディスプレイ３３に表示され続ける。
【０１６９】
ここで、仕様番号がテンキー３９から入力されてセットキー４３の操作で確定されると、ＦＤ５０の仕様別データエリア１〜ｎのうち、入力された仕様番号と同じ枝番号の仕様別データエリアに記録されている仕様別データが、ＦＤＤ４７によりＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納される。
【０１７０】
そして、積載重量計３０の電源が投入され、仕様設定の不要を示す「０」がテンキー３９から入力されセットキー４３の操作で確定されるか、或は、仕様設定によりＦＤ５０の仕様別データがＲＡＭ３１ｂに格納されると、液晶ディスプレイ３３の表示が、仕様設定の要否を尋ねるメッセージの画面から、車両関連情報を表示するメニュー画面「０」に切り換わる。
【０１７１】
このようにして液晶ディスプレイ３３の表示がメニュー画面「０」に切り換わった後、左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作によって、液晶ディスプレイ３３に表示させるメニュー画面の切換指示が行われると、パターン「１」〜パターン「３」の各メニュー画面のうち、切換指示により選択されたパターンのメニュー画面に、液晶ディスプレイ３３の表示が切り換わる。
【０１７２】
このとき、車両前後偏度値γ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、車両車幅偏度値δ、並びに、真の積載重量Ｗの各数値が、電源投入後からまだ一度も算出されていない場合は、パターン「１」〜パターン「３」の各メニュー画面における、これらの各数値や、これら各数値を基に生成される車軸別実荷重及び実荷重の各図形の表示が、いずれも省略される。
【０１７３】
また、液晶ディスプレイ３３の表示が仕様設定の要否を尋ねるメッセージの画面からいずれかのメニュー画面に切り換わった後、カーソルキー３７ａ〜３７ｄやテンキー３９の操作によりオフセット調整値の設定モードへの移行を要求する入力を行うと、液晶ディスプレイ３３の表示がオフセット調整値の入力を待機するメッセージ表示に切り換わる。
【０１７４】
そして、ここで、テンキー３９とセットキー４３の操作により数値を入力すると、その値がセンシング素子２１のオフセット調整値とされてＮＶＭ４５に書き込まれ、その後、液晶ディスプレイ３３の表示が、オフセット調整値の入力を待機するメッセージ表示に切り換わる前に表示されていたメニュー画面に戻る。
【０１７５】
さらに、液晶ディスプレイ３３の表示が仕様設定の要否を尋ねるメッセージの画面からいずれかのメニュー画面に切り換わると、その後は、車両１が停止していて走行センサ６０からの走行パルスが入力されない状態において、ＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている仕様別データ中に配置が示されている各センシング素子２１からの、対応する車輪７ａ〜７ｄ，９ａ〜９ｄにかかる荷重に応じた周波数のパルス信号が、その周波数に対応したＮＶＭ４５のオフセット調整値により補正され、これによって、風袋状態の各センシング素子２１間での出力周波数のばらつきがなくされる。
【０１７６】
続いて、オフセット調整値による補正後の各センシング素子２１の出力パルス信号が、その周波数に対応したＮＶＭ４５の特性補正値により補正され、これによって、各センシング素子２１の出力が、非直線性の特性から直線性の特性になり、センシング素子２１の出力パルス信号の周波数が、荷重が減るときよりも増えるときの方が高くなるというヒステリシスの影響で、現実にはあり得ない負の荷重に相当する値になることがなくされる。
【０１７７】
さらに、オフセット調整値及び特性補正値による補正後の各センシング素子２１の出力パルス信号が、その周波数に対応したＮＶＭ４５の誤差補正値により補正され、これによって、各センシング素子２１間での、荷重と出力パルス信号との相関に関する特性のばらつきがなくされる。
【０１７８】
そして、前記オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各車軸３ａ〜３ｄ毎のセンシング素子２１の出力パルス信号を基に、車両１全体についての荷重の前後方向に関する偏度である前記車両前後偏度値γが算出される（本実施形態では計算上−１．０〜１．０）と共に、各車軸３ａ〜３ｄについての荷重の偏度である前記車軸車幅偏度値δ１〜δ４が算出され、これと、各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１，Ｑ３により、車両１全体についての荷重の偏度である前記車両車幅偏度値δが算出される（本実施形態では計算上０〜１．０）。
【０１７９】
従って、例えば、積載重量計３０を搭載した車両１の車軸３ｂの両端の車輪７ｃ，７ｄに、対応するセンシング素子２１が配設されていないか、或は、その車両１に車軸３ｂが元々なく、これに伴って、車輪７ｃ，７ｄに対応するセンシング素子２１がなく、これに対応する内容の仕様別データが、ＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている場合には、車両前後偏度値γと車両車幅偏度値δが次のようにして算出される。
【０１８０】
まず、車両前後偏度値γの算出に当たっては、ＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている仕様別データの内容に従って、車輪７ｃ，７ｄに対応するセンシング素子２１の調整及び補正後の出力Ｍ３，Ｍ４の値として、車両車幅偏度算出基準式に「０」が代入され、従って、車両前後偏度値γの値は、γ＝｛（Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）−（Ｍ１＋Ｍ２＋０＋０）｝／（Ｍ１＋Ｍ２＋０＋０＋Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）＝｛（Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）−（Ｍ１＋Ｍ２）｝／（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）となる。
【０１８１】
一方、車両車幅偏度値δの算出に当たっては、ＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている仕様別データの内容に従って、Ｍ３，Ｍ４の値として「０」が、また、車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ４としてＱ１＝０．１、Ｑ２＝０、Ｑ３＝０．３、Ｑ４＝０．６が、さらに、車軸３ｂについての車軸車幅偏度値δ２の値として「０」が、車両車幅偏度算出基準式にそれぞれ代入され、従って、車両車幅偏度値δの値は、δ＝δ１×０．１＋０×０＋δ３×０．３＋δ４×０．６となる。
【０１８２】
さらに、前記車両前後偏度値γから、この車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）が、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている前後メンバーシップ関数Ｘ１３を基に求められると共に、前記車両車幅偏度値δから、この車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）が、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている車幅メンバーシップ関数Ｘ１５を基に求められる。
【０１８３】
この場合、例えば、積載重量計３０を搭載した車両１の積載重量が１０トンであり、これに対応する内容の仕様別データが、ＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている場合には、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）とが、図８（ｂ）のＮ〜ＰＢの全スケールを用いて算出されると共に、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）が、図８（ｃ）のＶＬ〜ＶＨの全スケールを用いて算出される。
【０１８４】
従って、例えば、車両前後偏度値γが０．２である場合、図８（ｂ）中破線で示すように、車両前後偏度値γ＝０．２のファジースケール値上で交差するファジースケールにより求められるメンバーシップ関数値Ｘ１３（０．２）は、Ｚ（０．２）＝ｇ、Ｐ（０．２）＝ｈとなる。
【０１８５】
また、車両車幅偏度値δのベクトルの大きさ、即ち、ノルムが０．３である場合、図８（ｃ）中破線で示すように、車両車幅偏度値δ＝０．３のファジースケール値上で交差するファジースケールにより求められるメンバーシップ関数値Ｘ１５（０．３）は、ＬＯ（０．３）＝ｊ、ＭＥＤ（０．３）＝ｋとなる。
【０１８６】
さらに、前記オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各車軸３ａ〜３ｄ毎のセンシング素子２１の出力パルス信号を合計した合計周波数から、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている第１の式により車両１の仮積載重量Ｗｐが算出され（本実施形態では計算上０ｔｏｎ〜１６ｔｏｎ）、この仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）が、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１を基に求められる。
【０１８７】
この場合、例えば、積載重量計３０を搭載した車両１の積載重量が１０トンであり、これに対応する内容の仕様別データが、ＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている場合には、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）が、図８（ａ）のＥＬ〜ＥＨの全スケールを用いて算出される。
【０１８８】
従って、例えば、仮積載重量Ｗｐが８．５（ｔｏｎ）である場合、図８（ａ）中破線で示すように、仮積載重量Ｗｐ＝８．５のファジースケール値上で交差するファジースケールにより求められるメンバーシップ関数値Ｘ１１（８．５）は、ＨＩ（８．５）＝ｅ、ＶＨ（８．５）＝ｆとなる。
【０１８９】
そして、前記仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）と、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）と、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）とがそれぞれ算出されると、それらから、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されているファジー推論ルールＲａを基にして制御パラメータが推論される。
【０１９０】
例えば、上述したように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（８．５）が、ＨＩ（８．５）＝ｅ、ＶＨ（８．５）＝ｆであり、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（０．２）が、Ｚ（０．２）＝ｇ、Ｐ（０．２）＝ｈであり、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（０．３）が、ＬＯ（０．３）＝ｊ、ＭＥＤ（０．３）＝ｋである場合、ファジー推論ルールＲａによる推論は、次の第１乃至第８のパターンからなる８通りの組み合わせについて行われる。
【０１９１】
まず、第１のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊの組み合わせについての推論で、第２のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋの組み合わせについての推論である。
【０１９２】
また、第３のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊの組み合わせについての推論で、第４のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋの組み合わせについての推論である。
【０１９３】
さらに、第５のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊの組み合わせについての推論で、第６のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋの組み合わせについての推論である。
【０１９４】
最後に、第７のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊの組み合わせについての推論で、第８のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋの組み合わせについての推論である。
【０１９５】
そして、第１のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図９から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）や、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）のグレードｅ，ｊよりも、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）のグレードｇの方が低いため、「ｇ」となる。
【０１９６】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊとの組み合わせである第１のパターンから得られる制御パラメータＹ１１は、Ｙ１１＝ｇ＊Ｚとなる。
【０１９７】
また、第２のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図９から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）や、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）のグレードｅ，ｇよりも、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）のグレードｋの方が低いため、「ｋ」となる。
【０１９８】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋとの組み合わせである第２のパターンから得られる制御パラメータＹ１３は、Ｙ１３＝ｋ＊Ｚとなる。
【０１９９】
さらに、第３のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図９から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）や、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）のグレードｈ，ｊよりも、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）のグレードｅの方が低いため、「ｅ」となる。
【０２００】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊとの組み合わせである第３のパターンから得られる制御パラメータＹ１５は、Ｙ１５＝ｅ＊Ｚとなる。
【０２０１】
また、第４のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図９から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）や、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）のグレードｅ，ｈよりも、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）のグレードｋの方が低いため、「ｋ」となる。
【０２０２】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋとの組み合わせである第４のパターンから得られる制御パラメータＹ１７は、Ｙ１７＝ｋ＊Ｚとなる。
【０２０３】
さらに、第５のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図１０から明らかなように、「Ｎ」であり、この「Ｎ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）や、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）のグレードｆ，ｊよりも、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）のグレードｇの方が低いため、「ｇ」となる。
【０２０４】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊとの組み合わせである第５のパターンから得られる制御パラメータＹ１９は、Ｙ１９＝ｇ＊Ｎとなる。
【０２０５】
また、第６のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図１０から明らかなように、「Ｎ」であり、この「Ｎ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）や、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）のグレードｅ，ｇよりも、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）のグレードｋの方が低いため、「ｋ」となる。
【０２０６】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋとの組み合わせである第６のパターンから得られる制御パラメータＹ２１は、Ｙ２１＝ｋ＊Ｎとなる。
【０２０７】
さらに、第７のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図１０から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）や、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）のグレードｈ，ｊよりも、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）のグレードｆの方が低いため、「ｆ」となる。
【０２０８】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊとの組み合わせである第７のパターンから得られる制御パラメータＹ２３は、Ｙ２３＝ｆ＊Ｚとなる。
【０２０９】
また、第８のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図１０から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）や、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）のグレードｆ，ｈよりも、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）のグレードｋの方が低いため、「ｋ」となる。
【０２１０】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋとの組み合わせである第８のパターンから得られる制御パラメータＹ２５は、Ｙ２５＝ｋ＊Ｚとなる。
【０２１１】
そして、これら８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５から、重心法の適用により前記補正値ΔＷａ（本実施形態では計算上−４ｔｏｎ〜＋４ｔｏｎ）が求められる。
【０２１２】
この重心法とは、図２５に説明図で示すように、最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５をそれぞれのグレードｇ，ｋ，ｅ，ｋ，ｇ，ｋ，ｆ，ｋにより圧縮したファジースケールに直して展開した補正値メンバーシップ関数Ｘ１７において、展開したファジースケールで囲まれた部分の重心を求めるという、ファジー制御において一般的に行われる作業であり、これにより求められた重心に対応するファジースケール値が、求める前記補正値ΔＷａとなる。
【０２１３】
このようにして仮積載重量Ｗｐと補正値ΔＷａが求まると、ＮＶＭ４５の第２の式を基に、仮積載重量Ｗｐから補正値ΔＷａを差し引くことで、真の積載重量Ｗが算出される。
【０２１４】
即ち、本実施形態の積載重量計３０では、液晶ディスプレイ３３の表示が仕様設定の要否を尋ねるメッセージの画面からいずれかのメニュー画面に切り換わった後、車両１の停止中に、各センシング素子２１から出力されるパルス信号を基にして、車両前後偏度値γ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、車両車幅偏度値δ、並びに、積載重量Ｗが算出される。
【０２１５】
そして、積載重量計３０の電源投入後に上述した、車両前後偏度値γ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、車両車幅偏度値δ、並びに、積載重量Ｗが一度算出されると、これらの各最新の数値や、これら各最新の数値を基に生成された車軸別実荷重及び実荷重の各図形が、パターン「１」〜パターン「３」の各メニュー画面において各々表示されるようになる。
【０２１６】
尚、図１２及び図１３に示すように２面に亘るメニュー画面「１」の各画面間の表示の切り換えは、液晶ディスプレイ３３にメニュー画面「１」が表示されている状態における上下のカーソルキー３７ａ，３７ｂの操作によって行うことができる。
【０２１７】
また、以上に説明した車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗが算出されると、これらに対する警告判定が行われる。
【０２１８】
そして、まず、車両前後偏度値γについては、その値がγ＜−０．１（前偏）、０．５＜γ（後偏）のどちらかの範囲になると、車両１の前か後に荷重が偏った過偏度状態と判定され、同様に、車両車幅偏度値δについては、その値が０．１＜δ（左偏）、δ＜−０．１（右偏）のどちらかの範囲にあると、車両１の左か右に荷重が偏った過偏度状態と判定される。
【０２１９】
また、例えば、ＦＤＤ４７によりＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データが、最大積載重量＝１０トンに対応する仕様別データエリア１〜ｎの仕様別データであるとすると、積載重量Ｗについては、その値が１１＜Ｗになると、車両１が過積載状態であると判定される。
【０２２０】
そして、本実施形態の場合は、積載重量Ｗの値がＷ≦１１であり、車両車幅偏度値δの値が−１≦δ≦１であるものの、車両前後偏度値γの値が、γ＜−０．１か０．５＜γのどちらかになると、警告レベル「１」と判定され、また、積載重量Ｗの値がＷ≦１１であり、車両前後偏度値γの値が−０．１＜≦γ≦０．５であるものの、車両車幅偏度値δの値が、δ＜−０．１か０．１＜δのどちらかになると、警告レベル「２」と判定される。
【０２２１】
さらに、積載重量Ｗの値が１１＜Ｗになると、車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δの値に関係なく、即ち、過偏度状態であるか否かに拘わらず、警告レベル「３」と判定される。
【０２２２】
そして、液晶ディスプレイ３３にパターン「０」〜パターン「３」のいずれかのメニュー画面が表示されている状態において、車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、又は、積載重量Ｗのいずれか１つでも上述した過偏度状態や過積載状態であると判定されると、その時点で、液晶ディスプレイ３３の表示が強制的に、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」に切り換えられる。
【０２２３】
さらに詳細に説明すると、警告レベル「１」と判定された場合には、メニュー画面「４」において、図２６に説明図で示すように、左半分の領域に、警告レベルが「１」である旨と、例えば、車幅方向（或は、車両１の左側又は右側）に過偏度状態である旨、並びに、カーブ走行時要注意といった走行上の注意事項が、警告メッセージとして表示される。
【０２２４】
また、警告レベル「１」と判定されると、メニュー画面「４」において、右半分の領域に、車両１の荷台の模式図と理想荷重図形とが通常色で表示されると共に、算出された車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗを基に生成された実荷重図形が橙色の警告色で表示される。
【０２２５】
これに対し、警告レベル「２」と判定された場合には、メニュー画面「４」において、図２７に説明図で示すように、左半分の領域に、警告レベルが「２」である旨と、例えば、前後方向（或は、車両１の前側又は後側）に過偏度状態である旨、並びに、坂道走行時要注意や加減速時注意といった走行上の注意事項が、警告メッセージとして表示される。
【０２２６】
また、警告レベル「２」と判定されると、メニュー画面「４」において、右半分の領域に、車両１の荷台の模式図と理想荷重図形とが通常色で表示されると共に、算出された車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗを基に生成された実荷重図形が、警告レベル「１」と判定された場合と同じく、橙色の警告色で表示される。
【０２２７】
一方、警告レベル「３」と判定された場合には、メニュー画面「４」において、図２８に説明図で示すように、左半分の領域に、警告レベルが「３」である旨と、例えば、過積載状態である旨、並びに、危険につき早急に積載量を減らすように促すメッセージや、車間距離要注意及び走行速度要注意といった走行上の注意事項が、警告メッセージとして表示され、さらに、車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δの値が過偏度状態であれば、警告レベル「１」や警告レベル「２」のメニュー画面「４」において表示させた走行上の注意事項が併せて、警告メッセージとして表示される。
【０２２８】
また、警告レベル「３」と判定されると、メニュー画面「４」において、右半分の領域に、車両１の荷台の模式図と理想荷重図形とが通常色で表示されると共に、算出された車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗを基に生成された実荷重図形が、警告レベル「１」や警告レベル「２」と判定された場合とは異なり、さらに危険である旨を強調する赤色の警告色で表示される。
【０２２９】
尚、液晶ディスプレイ３３の表示がパターン「０」〜パターン「３」のいずれかのメニュー画面から、強制的に警告情報表示画面であるメニュー画面「４」に切り換えられた際には、過偏度状態や過積載状態を報知するために、警報ブザー３５が所定時間鳴動される。
【０２３０】
このように本実施形態の積載重量計３０によれば、車両１の各所に配設した複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗを、液晶ディスプレイ３３に表示させるに当たり、特に、総合情報表示画面であるメニュー画面「３」や警告情報表示画面であるメニュー画面「４」において、車両１の荷台の模式図を表示させると共に、この模式図上に、算出した積載重量Ｗに相当する大きさの箱形の実荷重図形を、算出された前後及び車幅の各偏度値γ，δに応じた方向及び寸法だけ、模式図に対してずらして図形表示させる構成とした。
【０２３１】
このため、車両１の模式図と共に液晶ディスプレイ３３に表示される実荷重図形の模式図に対する相対的なずれの方向によって、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが示す車両１の荷重の偏りの方向が、具体的にどの方向であるのかを、視覚的に容易に認識させることができるようになるだけでなく、模式図に対する実荷重図形のずれの大きさによって、車両１の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることができる。
【０２３２】
また、本実施形態の積載重量計３０によれば、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車軸車幅偏度値δ１〜δ４を液晶ディスプレイ３３に表示させるに当たり、特に、車軸別情報表示画面であるメニュー画面「２」において、模式図上に、車両１の各車軸３ａ〜３ｄの配置を車軸図形により表示させると共に、各車軸３ａ〜３ｄに配設されたセンシング素子２１の出力を基に算出される、各車軸３ａ〜３ｄにかかる重量に相当する大きさの箱状の車軸別実荷重図形を、算出された各車軸車幅偏度値δ１〜δ４に応じた方向及び寸法だけ、対応する各車軸３ａ〜３ｄの車軸図形に対してずらして図形表示させる構成とした。
【０２３３】
この構成は省略しても構わないが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、液晶ディスプレイ３３に表示される模式図中の各車軸図形に対する、各車軸図形に対応する車軸別実荷重図形の、車幅方向における相対的なずれの方向によって、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の偏度が示す、車幅方向における各車軸３ａ〜３ｄ毎の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、一目して解るように容易に認識させることができるので、有利である。
【０２３４】
しかも、各車軸図形に対する各車軸別実荷重図形の車幅方向における相対的なずれの大きさによって、車幅方向における各車軸３ａ〜３ｄ毎の車両１の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることができるので、本実施形態のように上述した構成を設ければ、なおさら有利である。
【０２３５】
さらに、本実施形態の積載重量計３０によれば、模式図上に、車両１の荷台に最大積載重量に相当する重量の荷物を、前後及び車幅のいずれの方向にも偏らずに積み込んだと仮定した場合の車両１の理想状態における積載重量を、最大積載重量に相当する大きさの箱形の理想荷重図形で表示させる構成とした。
【０２３６】
この理想荷重図形を表示させるための構成も、上述した各車軸３ａ〜３ｄ毎の偏度を図形表示するための構成と同様に省略しても構わないが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、模式図中の理想荷重図形に対する実荷重図形の相対的なずれの方向及びその大きさによって、車両１の荷重の偏りの方向及びその度合いを、車両１の荷台を比較対象としてではなく、同じ荷重どうし、つまり、理想の荷重のかかり具合を比較対象として、より詳細に把握することができ、また、偏った荷重を矯正し解消するための目標についても、理想荷重図形という荷重についてのパラメータによって明確に把握できるようにすることができるので、有利である。
【０２３７】
また、本実施形態の積載重量計３０によれば、算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態であるか否か、及び、算出された積載重量Ｗが過積載状態であるか否かを各々判定し、過偏度状態や過偏度状態であると判定された場合に、レベル「１」〜レベル「３」の各態様で、実荷重図形を、車軸別情報表示画面であるメニュー画面「２」における黒色等の通常色ではなく、橙色や赤色の警告色に代えて、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」により警告表示する構成とした。
【０２３８】
この警告表示を行うための構成も、上述した各構成と同じく省略しても構わないが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、まず、過偏度状態の表示については、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが示す車両１の荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、これら車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態であることが液晶ディスプレイ３３に表示されることから、荷重の偏りの状態をより詳細に認識させることができる。
【０２３９】
また、過積載状態の表示については、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の積載重量Ｗだけでなく、算出された積載重量Ｗが過積載状態であることが液晶ディスプレイ３３に表示されることから、積載重量Ｗの状態をより詳細に認識させることができる。
【０２４０】
しかも、過偏度状態や過積載状態のいずれの表示についても、算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態であることや、算出された積載重量Ｗが過積載状態であることを、既に液晶ディスプレイ３３での表示に用いている実荷重図形の表示色を通常色から警告色に変えることで表示することから、過偏度状態や過偏度状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過偏度状態や過偏度状態であることを確実に認識させることができる。
【０２４１】
したがって、警告表示を行うための構成は、省略するよりも、本実施形態のように設けた方が有利であるが、必要に応じて、過偏度状態であることを判定、表示するための構成と、過積載状態であることを判定、表示するための構成とのうちいずれか一方だけを省略してもよいのは勿論である。
【０２４２】
尚、複数のセンシング素子２１の出力を基に車両１の積載重量Ｗを算出し、この積載重量Ｗに相当する大きさで実荷重図形を液晶ディスプレイ３３に表示させるための構成と、各車軸３ａ〜３ｄに配設されたセンシング素子２１の出力を基に、各車軸３ａ〜３ｄにかかる重量を算出し、この各車軸３ａ〜３ｄ毎の重量に各々相当する大きさで各車軸別実荷重図形を液晶ディスプレイ３３に表示させるための構成とのうち、少なくとも一方は、省略してもよい。
【０２４３】
しかしながら、本実施形態のようにこの構成を設ければ、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが示す車両１の荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、これらセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の積載重量Ｗが液晶ディスプレイ３３に表示されることから、荷重の偏りと共に車両１の積載重量Ｗの状態を総合的に認識させることができるので、有利である。
【０２４４】
また、本実施形態の積載重量計３０によれば、液晶ディスプレイ３３の表示を、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、車両車幅偏度値δ、並びに、積載重量Ｗに関するメニュー画面「１」〜メニュー画面「４」と、周辺機器７０からの表示画面信号を基にした生成される自動料金精算情報やカーナビゲーション情報といった車両関連情報に関するメニュー画面「０」との間で、左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作により選択的に切り換わる構成とした。
【０２４５】
その上で、本実施形態の積載重量計３０によれば、車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態である際や、積載重量Ｗが過偏度状態である際に、液晶ディスプレイ３３の表示がメニュー画面「０」〜メニュー画面「３」であれば、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」に、左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作がなくても、強制的に自動で切り換わる構成とした。
【０２４６】
この表示画面の切り換え、及び、過偏度状態である際や過偏度状態である際の警告情報表示画面であるメニュー画面「４」への強制的な表示切り換えのための構成は、省略してもよい。
【０２４７】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態であったり、これらセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の積載重量Ｗが過積載状態であるのに伴って、実荷重図形の表示色を通常色から警告色に変える場合、周辺機器７０からの表示画面信号を基にした車両関連情報を表示するメニュー画面「０」が液晶ディスプレイ３３に表示されていても、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」に液晶ディスプレイ３３の表示が切り換えられることから、過偏度状態や過積載状態の発生時に警告色の実荷重図形を液晶ディスプレイ３３に必ず表示させ、これらの状態を確実に認識させることができるので、有利である。
【０２４８】
尚、メニュー画面「４」による警告表示の際に、実荷重図形を通常色でなく警告色で表示させるのに代えて、実荷重図形を例えば斜線のあるなしや斜線の傾き、間隔の変化、線の太さや種類の変更など、色の相違以外の変化で異なる表示形態とするようにしてもよいのは言うまでもない。
【０２４９】
また、複数のセンシング素子２１の出力を基に車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、並びに、積載重量Ｗを算出する際に、本実施形態のようにファジー制御を用いるか否かや、種々の補正値によるセンシング素子２１の出力の補正を行うか否かについては、全く任意であることが言うまでもない。
【０２５０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させるに当たり、前記表示部に平面視した前記車両の模式図を表示させ、前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記模式図に対して、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に、前記偏度の大きさに応じた寸法だけずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにした。
【０２５１】
また、請求項８に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させる装置であって、前記車両を平面視した模式図を前記表示部に表示させる模式図表示手段と、前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記表示部に表示させる偏度表示図形表示手段とを備え、前記偏度表示図形表示手段が、前記偏度表示図形を、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に前記偏度の大きさに応じた寸法だけ前記模式図に対してずらして、該模式図と共に前記表示部に表示させる構成とした。
【０２５２】
このため、模式図と共に表示部に表示される偏度表示図形の模式図に対する相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す車両の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、視覚的に容易に認識させることが可能となるだけでなく、模式図に対する偏度表示図形のずれの大きさによって、車両の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることができる。
【０２５３】
さらに、請求項２に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両が有する複数の車軸毎にかかる荷重についての該各車軸の延在方向における前記偏度の測定結果を、前記表示部に各々表示させるに当たり、前記模式図中に前記各車軸の位置を表す車軸図形を含めて前記表示部に表示させ、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度の測定結果を各々示す車軸別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸別の各偏度表示図形に対応する前記模式図中の前記各車軸図形に対して、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度が各々示す、前記各車軸別の該各車軸の延在方向における荷重の偏りの方向に、前記各車軸毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにした。
【０２５４】
また、請求項９に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記模式図表示手段が、前記車両が有する複数の車軸の位置を表す車軸図形を含む前記模式図を前記表示部に表示させ、前記偏度表示図形表示手段が、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記各車軸毎にかかる荷重についての該各車軸の延在方向における前記偏度の測定結果を各々示す車軸別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸別の各偏度表示図形に対応する前記各車軸図形に対して、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度が各々示す前記各車軸別の荷重の偏りの方向に、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させる構成とした。
【０２５５】
このため、表示部に表示される模式図中の各車軸図形に対する、各車軸図形に対応する車軸別の各偏度表示図形の、車軸の延在方向における相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の各車軸毎の偏度が示す、車両の各車軸の延在方向における各車軸毎の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、一目して解るように容易に認識させることができる。
【０２５６】
しかも、各車軸図形に対する各偏度表示図形の、車軸の延在方向における相対的なずれの大きさによって、各車軸の延在方向における各車軸毎の車両の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることができる。
【０２５７】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、理想状態における前記偏度の測定結果を示す理想偏度表示図形を前記模式図中に含めて、前記表示部に表示させるようにした。
【０２５８】
また、請求項１０に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記偏度の測定結果が理想状態である際に前記偏度表示図形表示手段により前記表示部に表示される前記偏度表示図形を、理想偏度表示図形として前記表示部に表示させる理想偏度表示図形表示手段をさらに備える構成とした。
【０２５９】
このため、模式図中の理想偏度表示図形に対する偏度表示図形の相対的なずれの方向及びその大きさによって、車両の荷重の偏りの方向及びその度合いを、車両を比較対象としてではなく、同じ荷重どうし、つまり、理想の荷重のかかり具合を比較対象として、より詳細に把握することが可能となり、また、偏った荷重を矯正し解消するための目標についても、理想偏度表示図形という荷重についてのパラメータによって明確に把握できるようにすることができる。
【０２６０】
また、請求項４に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした。
【０２６１】
また、請求項１１に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かを判定する過偏度判定手段と、該過偏度判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる過偏度判定結果表示手段とをさらに備え、該過偏度判定結果表示手段が、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段が前記表示部に表示させる前記偏度表示図形を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過偏度判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる構成とした。
【０２６２】
このため、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、測定された偏度が過偏度状態であることが表示部に表示されることから、荷重の偏りの状態をより詳細に認識させることができる。
【０２６３】
しかも、測定された偏度が過偏度状態であることを、既に表示部での表示に用いている偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変えることで表示することから、過偏度状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過偏度状態であることを確実に認識させることができる。
【０２６４】
さらに、請求項５に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の測定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度表示図形を、前記荷重の測定結果が示す値に応じた大きさで前記表示部に表示させるようにした。
【０２６５】
また、請求項１２に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記偏度表示図形表示手段が、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重の値に応じた大きさで、前記偏度表示図形を前記表示部に表示させる構成とした。
【０２６６】
このため、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、これら荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重が表示部に表示されることから、荷重の偏りと共に車両の荷重の状態を総合的に認識させることができる。
【０２６７】
また、請求項６に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重が、前記車両の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記荷重が過積載状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした。
【０２６８】
また、請求項１３に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重の測定結果が、前記車両の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かを判定する過積載判定手段と、該過積載判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる過積載判定結果表示手段とをさらに備え、該過積載判定結果表示手段が、前記荷重が過積載状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段が前記表示部に表示させる前記偏度表示図形を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過積載判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる構成とした。
【０２６９】
このため、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重だけでなく、測定された荷重が過積載状態であることが表示部に表示されることから、荷重の状態をより詳細に認識させることができる。
【０２７０】
しかも、測定された荷重が過積載状態であることを、既に表示部での表示に用いている偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変えることで表示することから、過積載状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過積載状態であることを確実に認識させることができる。
【０２７１】
さらに、請求項７に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報を、前記複数の荷重測定用センサの出力に基づく測定結果との間で選択的に切り換えて、前記表示部に表示させるに当たり、前記偏度表示図形の表示形態を前記警告形態にする際には、前記表示部での前記車両状態情報の表示を行わないようにした。
【０２７２】
また、請求項１４に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報を前記表示部に表示させる車両状態情報表示手段と、前記模式図表示手段による前記模式図の前記表示部への表示及び前記偏度表示図形表示手段による前記偏度表示図形の前記表示部への表示を、前記車両状態情報表示手段による前記車両状態情報の前記表示部への表示との間で選択的に切り換えて実行させる表示選択実行手段とをさらに備え、前記偏度表示図形表示手段により前記表示部に表示された前記偏度表示図形が前記警告形態である場合に、前記表示選択実行手段が、前記模式図表示手段による前記模式図の前記表示部への表示と、前記偏度表示図形表示手段による前記偏度表示図形の前記表示部への表示とを、選択して実行させる構成とした。
【０２７３】
このため、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が過偏度状態であったり、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重が過積載状態であるのに伴って、偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変える場合、車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報が表示部に選択的に表示されていても、複数の荷重測定用センサの出力に基づく測定結果に表示部の表示が切り換えられることから、荷重の過偏度状態や過積載状態の発生時に警告形態の偏度表示図形を表示部に必ず表示させ、これらの状態を確実に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による測定荷重偏度表示装置の基本構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る積載重量計の正面図である。
【図３】図２の積載重量計の内部に設けられるマイクロコンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図３のセンシング素子が配設されるシャックルピンの配置を示す車両の要部の分解斜視図である。
【図５】図４のシャックルピン内に配設される図３のセンシング素子の概略構成を示す斜視図である。
【図６】図３のマイクロコンピュータのＲＡＭのメモリエリアマップである。
【図７】図６のデータエリアに格納される各算出基準式の想定対象となる車両の車軸及び車輪の配置を示す模式図である。
【図８】図３のマイクロコンピュータのＲＡＭに格納される積載重量算出基準式のデータのうちメンバーシップ関数の説明図である。
【図９】図３のマイクロコンピュータのＲＡＭに格納される積載重量算出基準式のデータのうちファジー推論ルールのテーブルの説明図である。
【図１０】図３のマイクロコンピュータのＲＡＭに格納される積載重量算出基準式のデータのうちファジー推論ルールのテーブルの説明図である。
【図１１】図３のフロッピーディスクの記録フォーマットを示す説明図である。
【図１２】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１３】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１４】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１５】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１６】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１７】図４のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図１８】図１７に示す仕様設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】図１７に示すオフセット値設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】図１７に示す演算処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】図１７に示す過偏度判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２２】図１７に示す過積載判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２３】図１７に示す表示画面選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２４】図１７に示す画面表示処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２５】図９及び図１０に示すファジー推論ルールにより求めた制御パラメータをグレードに応じて展開し、補正値を求める状態としたメンバーシップ関数の説明図である。
【図２６】警告レベル１の場合における警告情報表示画面であるメニュー画面の表示状態を示す説明図である。
【図２７】警告レベル２の場合における警告情報表示画面であるメニュー画面の表示状態を示す説明図である。
【図２８】警告レベル３の場合における警告情報表示画面であるメニュー画面の表示状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 車両
３ａ〜３ｄ 車軸
２１ 荷重測定用センサ
３１ マイクロコンピュータ
３１ａ ＣＰＵ
３１ｂ ＲＡＭ
３１ｃ ＲＯＭ
３１Ａ 模式図表示手段
３１Ｂ 偏度表示図形表示手段
３１Ｃ 理想偏度表示図形表示手段
３１Ｄ 過偏度判定手段
３１Ｅ 過偏度判定結果表示手段
３１Ｆ 過積載判定手段
３１Ｇ 過積載判定結果表示手段
３１Ｈ 車両状態情報表示手段
３１Ｊ 表示選択実行手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラック等の車両に設けた複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、この車両にかかる荷重の偏りの度合いを示す偏度の測定結果等を表示部に表示させる方法と、この方法を用いて車両の偏度を表示部に表示させる装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人らは、車両の各車輪の近傍に配置した、例えばひずみ式ゲージセンサ等の重量測定用のセンサの出力を基に、主としてトラック等の大型車両における積載重量を算出するに当たり、車両の傾きによる各センシング素子の出力の変化を補正し算出積載重量の正確化を図るために、車両の傾きの度合いを示す車両偏度や、この偏度により各センシング素子の出力を補正した積載重量を算出する装置を既に提案している。
【０００３】
この既に提案した積載重量算出装置では、例えば、特開平９−３２９４８３号の明細書等において説明しているように、各車輪のセンシング素子の出力から車両の積載重量を算出するに当たり、各車軸の両端の車輪に対応するセンシング素子どうしの出力から各車軸毎の左右方向（車幅方向）の偏度値を算出し、これら各車軸毎の左右偏度値を、その車軸の前中後の配置に従い、それぞれの分散荷重の配分に応じた計数により重み付けして、この重み付けした各車軸毎の左右偏度値を合計して車両全体の左右偏度値を算出している。
【０００４】
また、この積載重量算出装置では、車両の前方の各センシング素子の出力合計と車両の後方の各センシング素子の出力和との差分に対する、全センシング素子の出力合計の比を求めてこれを車両の前後方向の偏度値とし、車両全体の左右偏度値と共にこの車両の前後方向の偏度値によって各センシング素子の出力の合計を補正して積載重量を算出すると共に、これらの求めた左右偏度値及び前後偏度値を基に、荷重が前後左右のどの方向に偏っているかを表示ランプにより表示するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した車両の荷重が前後左右のどの方向に偏っているかの表示は、荷崩れが起きないように荷物を積み込むようにするための目安とすることができる点で、非常に重要ではあるが、車両の荷重が実際に前後左右のどの方向かに偏ってしまった場合に、それを矯正し解消するために荷物を積み直しするとなると、どの方向にどの程度の荷重を移せば荷重の偏りが解消するのか事前に解らない限り、例えば、上述した表示ランプが全部消えるような積み方となるまで試行錯誤を繰り返すしかなく、非常に効率が悪いという不具合がある。
【０００６】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させるに当たり、単に荷重の偏りの方向のみならず詳細な内容で測定結果を表示させることができる車両の測定荷重偏度表示方法と、この方法を用いて車両の偏度を表示部に表示させる際に用いて好適な車両の測定荷重偏度表示装置とを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成する請求項１乃至請求項７記載の本発明は車両の測定荷重偏度表示方法に関するものであり、請求項８乃至請求項１４記載の本発明は車両の測定荷重偏度表示装置に関するものである。
【０００８】
そして、請求項１に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させるに当たり、前記表示部に平面視した前記車両の模式図を表示させ、前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記模式図に対して、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に、前記偏度の大きさに応じた寸法だけずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両が有する複数の車軸毎にかかる荷重についての該各車軸の延在方向における前記偏度の測定結果を、前記表示部に各々表示させるに当たり、前記模式図中に前記各車軸の位置を表す車軸図形を含めて前記表示部に表示させ、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度の測定結果を各々示す車軸別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸別の各偏度表示図形に対応する前記模式図中の前記各車軸図形に対して、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度が各々示す、前記各車軸別の該各車軸の延在方向における荷重の偏りの方向に、前記各車軸毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにした。
【００１０】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、理想状態における前記偏度の測定結果を示す理想偏度表示図形を前記模式図中に含めて、前記表示部に表示させるようにした。
【００１１】
また、請求項４に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした。
【００１２】
さらに、請求項５に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の測定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度表示図形を、前記荷重の測定結果が示す値に応じた大きさで前記表示部に表示させるようにした。
【００１３】
また、請求項６に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重が、前記車両の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記荷重が過積載状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした。
【００１４】
さらに、請求項７に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法は、前記車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報を、前記複数の荷重測定用センサの出力に基づく測定結果との間で選択的に切り換えて、前記表示部に表示させるに当たり、前記偏度表示図形の表示形態を前記警告形態にする際には、前記表示部での前記車両状態情報の表示を行わないようにした。
【００１５】
また、請求項８に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、図１に基本構成図で示すように、車両１の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された、前記車両１にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部３３に表示させる装置であって、前記車両１を平面視した模式図を前記表示部３３に表示させる模式図表示手段３１Ａと、前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記表示部３３に表示させる偏度表示図形表示手段３１Ｂとを備え、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが、前記偏度表示図形を、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に前記偏度の大きさに応じた寸法だけ前記模式図に対してずらして、該模式図と共に前記表示部３３に表示させることを特徴とする。
【００１６】
さらに、請求項９に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記模式図表示手段３１Ａが、前記車両が有する複数の車軸３ａ〜３ｄの位置を表す車軸図形を含む前記模式図を前記表示部３３に表示させ、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが、前記複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された、前記各車軸３ａ〜３ｄ毎にかかる荷重についての該各車軸３ａ〜３ｄの延在方向における前記偏度の測定結果を各々示す車軸３ａ〜３ｄ別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸３ａ〜３ｄ別の各偏度表示図形に対応する前記各車軸図形に対して、前記各車軸３ａ〜３ｄの延在方向における該各車軸３ａ〜３ｄ毎の偏度が各々示す前記各車軸３ａ〜３ｄ別の荷重の偏りの方向に、前記各車軸３ａ〜３ｄの延在方向における該各車軸３ａ〜３ｄ毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部３３に表示させるものとした。
【００１７】
また、請求項１０に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記偏度の測定結果が理想状態である際に前記偏度表示図形表示手段３１Ｂにより前記表示部３３に表示される前記偏度表示図形を、理想偏度表示図形として前記表示部３３に表示させる理想偏度表示図形表示手段３１Ｃをさらに備えるものとした。
【００１８】
さらに、請求項１１に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両１の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かを判定する過偏度判定手段３１Ｄと、該過偏度判定手段３１Ｄの判定結果を前記表示部３３に表示させる過偏度判定結果表示手段３１Ｅとをさらに備え、該過偏度判定結果表示手段３１Ｅが、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが前記表示部３３に表示させる前記偏度表示図形を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過偏度判定手段３１Ｄの判定結果を前記表示部３３に表示させるものとした。
【００１９】
また、請求項１２に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが、前記複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された前記車両１にかかる荷重の値に応じた大きさで、前記偏度表示図形を前記表示部３３に表示させるものとした。
【００２０】
さらに、請求項１３に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記複数の荷重測定用センサ２１の出力を基に測定された前記車両１にかかる荷重の測定結果が、前記車両１の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かを判定する過積載判定手段３１Ｆと、該過積載判定手段３１Ｆの判定結果を前記表示部３３に表示させる過積載判定結果表示手段３１Ｇとをさらに備え、該過積載判定結果表示手段３１Ｇが、前記荷重が過積載状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂが前記表示部３３に表示させる前記偏度表示図形を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過積載判定手段３１Ｆの判定結果を前記表示部３３に表示させるものとした。
【００２１】
また、請求項１４に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示装置は、前記車両１の荷重以外の状態を示す車両状態情報を前記表示部３３に表示させる車両状態情報表示手段３１Ｈと、前記模式図表示手段３１Ａによる前記模式図の前記表示部３３への表示及び前記偏度表示図形表示手段３１Ｂによる前記偏度表示図形の前記表示部３３への表示を、前記車両状態情報表示手段３１Ｈによる前記車両状態情報の前記表示部３３への表示との間で選択的に切り換えて実行させる表示選択実行手段３１Ｊとをさらに備え、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂにより前記表示部３３に表示された前記偏度表示図形が前記警告形態である場合に、前記表示選択実行手段３１Ｊが、前記模式図表示手段３１Ａによる前記模式図の前記表示部３３への表示と、前記偏度表示図形表示手段３１Ｂによる前記偏度表示図形の前記表示部３３への表示とを、選択して実行させるものとした。
【００２２】
請求項１に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、模式図と共に表示部に表示される偏度表示図形の模式図に対する相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す車両の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、視覚的に容易に認識させることが可能となるだけでなく、模式図に対する偏度表示図形のずれの大きさによって、車両の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることが可能となる。
【００２３】
尚、請求項８に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００２４】
また、請求項２に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、表示部に表示される模式図中の各車軸図形に対する、各車軸図形に対応する車軸別の各偏度表示図形の、車軸の延在方向における相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の各車軸毎の偏度が示す、車両の各車軸の延在方向における各車軸毎の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、一目して解るように容易に認識させることが可能となる。
【００２５】
しかも、各車軸図形に対する各偏度表示図形の、車軸の延在方向における相対的なずれの大きさによって、各車軸の延在方向における各車軸毎の車両の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることが可能となる。
【００２６】
尚、請求項９に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００２７】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、模式図中の理想偏度表示図形に対する偏度表示図形の相対的なずれの方向及びその大きさによって、車両の荷重の偏りの方向及びその度合いを、車両を比較対象としてではなく、同じ荷重どうし、つまり、理想の荷重のかかり具合を比較対象として、より詳細に把握することが可能となり、また、偏った荷重を矯正し解消するための目標についても、理想偏度表示図形という荷重についてのパラメータによって明確に把握できるようにすることが可能となる。
【００２８】
尚、請求項１０に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００２９】
また、請求項４に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、測定された偏度が過偏度状態であることが表示部に表示されることから、荷重の偏りの状態をより詳細に認識させることが可能となる。
【００３０】
しかも、測定された偏度が過偏度状態であることを、既に表示部での表示に用いている偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変えることで表示することから、過偏度状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過偏度状態であることを確実に認識させることが可能となる。
【００３１】
尚、請求項１１に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３２】
さらに、請求項５に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、これら荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重が表示部に表示されることから、荷重の偏りと共に車両の荷重の状態を総合的に認識させることが可能となる。
【００３３】
尚、請求項１２に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３４】
また、請求項６に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重だけでなく、測定された荷重が過積載状態であることが表示部に表示されることから、荷重の状態をより詳細に認識させることが可能となる。
【００３５】
しかも、測定された荷重が過積載状態であることを、既に表示部での表示に用いている偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変えることで表示することから、過積載状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過積載状態であることを確実に認識させることが可能となる。
【００３６】
尚、請求項１３に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３７】
さらに、請求項７に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が過偏度状態であったり、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重が過積載状態であるのに伴って、偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変える場合、車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報が表示部に選択的に表示されていても、複数の荷重測定用センサの出力に基づく測定結果に表示部の表示が切り換えられることから、荷重の過偏度状態や過積載状態の発生時に警告形態の偏度表示図形を表示部に必ず表示させ、これらの状態を確実に認識させることが可能となる。
【００３８】
尚、請求項１４に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置についても、上述したことと同様のことが言える。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による車両の測定荷重偏度表示方法を実施するための実施形態を、本発明による車両の測定荷重偏度表示装置の実施形態と共に、図面を参照して説明する。
【００４０】
図２は本発明の一実施形態に係る積載重量計の正面図であり、図２中引用符号３０で示す本実施形態の積載重量計の前面３０ａには、内部に設けられたマイコン３１（図３参照）で算出される車両１に掛る荷重の偏りを示す偏度、及び、この偏度を基にマイコン３１で算出された車両１の積載重量や、各種警告メッセージ等をカラー表示する液晶ディスプレイ３３（表示部に相当）が配設されている。
【００４１】
また、積載重量計３０の前面３０ａには、前記積載重量が所定の最大積載重量を超えた際に鳴動する警報ブザー３５と、上下左右のカーソルキー３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄと、テンキー３９と、リセットキー４１と、セットキー４３等が配設されている。
【００４２】
前記マイコン３１は、図３にブロック図で示すように、ＣＰＵ３１ａ、ＲＡＭ３１ｂ、及び、ＲＯＭ３１ｃで構成されている。
【００４３】
そして、前記ＣＰＵ３１ａには、ＲＡＭ３１ｂ及びＲＯＭ３１ｃの他、前記センシング素子２１、液晶ディスプレイ３３、警報ブザー３５、上下左右のカーソルキー３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ、テンキー３９、リセットキー４１、並びに、セットキー４３が各々接続されている。
【００４４】
また、ＣＰＵ３１ａには、積載重量計３０に内蔵され電源供給が断たれても格納データが失われない不揮発性メモリ（ＮＶＭ）４５と、積載重量計３０に内蔵されフロッピーディスク（以下、ＦＤと略記する）５０から記録内容を読み出すフロッピーディスクドライブ（以下、ＦＤＤと略記する）４７とが各々接続されている。
【００４５】
さらに、ＣＰＵ３１ａには、車両１の走行に応じて走行パルスを発生する走行センサ６０と、例えば通行料金自動精算システムやＧＰＳ受信機といった、車両関連情報を取得しその表示画面信号を出力する周辺機器７０等が各々接続されている。
【００４６】
ここで、車両の荷重が最終的に掛る車輪の取付対象である車軸の両端付近は、図４に分解斜視図で示すように、円弧状のリーフスプリング１３１の長手方向略中央部に連結されていて、このリーフスプリング１３１の長手方向における一端は、車両の荷台フレーム１３２に、先端が二股状のブラケット１３３を介して連結され、リーフスプリング１３１の他端は、リーフスプリング１３１の一端が連結された箇所から前後方向に間隔をおいた荷台フレーム１３２箇所に、ブラケット１３３及びシャックル１３４を介して連結される。
【００４７】
そして、前記ブラケット１３３とシャックル１３４とは、シャックルピン５によって揺動可能に連結される。
【００４８】
そこで、前記車輪に最終的に掛る荷重が、このシャックルピン５にも掛ることに着目して、前記センシング素子（荷重測定用センサに相当）２１は、例えば、前記シャックルピン５内に配設されることがある。
【００４９】
前記センシング素子２１は、図５に斜視図で示すように、パーマロイ等の磁性材料により扁平な平面視略矩形状に形成された板状部材２１ａと、この板状部材２１ａの中央部に配設され、励磁用と検出用の２本の巻線２１ｈ，２１ｊを十字状に交差して板状部材２１ａに巻回したコイル２１ｇとを備えている。
【００５０】
このように形成されたセンシング素子２１は、励磁用巻線２１ｈの両端間に電流を流して、これにより板状部材２１ａに発生する磁界で検出用巻線２１ｊの両端間に誘導電流が流れるようにした状態で、前中後の左右の６つの前記ブラケット１３３とシャックル１３４を連結する前記各シャックルピン５内に、板状部材２１ａの長手方向が車幅方向に延在し、且つ、板状部材２１ａの厚み方向が車両の前後方向に延在するように各々配置される。
【００５１】
そして、荷台フレーム５からブラケット１３３、シャックル１３４、及び、シャックルピン５の両端に荷重がかかることで、ブラケット１３３がシャックル１３４に対して車両の高さ方向Ａ（図４参照）に相対移動すると、各センシング素子２１が次のように動作する。
【００５２】
即ち、各センシング素子２１は、シャックル１３４に対するブラケット１３３の車両の高さ方向Ａへの相対移動によって、板状部材２１ａが車両の高さ方向Ａに沿って歪んで板状部材２１ａの磁界の向きに変化が生じ、これにより、検出用巻線２１ｊの両端間に流れる誘導電流が変化して、板状部材２１ａにかかる荷重に対応した周波数の電流が、前記検出用巻線２１ｊの両端から出力信号として得られるように構成されている。
【００５３】
図３に示すマイコン３０に話を戻し、前記ＲＡＭ３１ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、各エリアの詳細な内容については、前記ＮＶＭ４５に格納されているデータの内容を説明した後に説明する。
【００５４】
前記ＲＯＭ３１ｃには、ＣＰＵ３１ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００５５】
前記ＮＶＭ４５には、各センシング素子２１の出力パルス信号に対するオフセット調整値、特性補正値、及び、誤差補正値の各テーブル等が前もって格納されている。
【００５６】
前記オフセット調整値テーブルの調整値は、車両に配設される各センシング素子２１が車両の風袋状態においてそれぞれ出力するパルス信号の周波数のばらつきをなくすためのもので、この調整値は、車両の風袋状態における設定処理により、各センシング素子２１毎に設定される。
【００５７】
各センシング素子２１の調整値は、車両の風袋状態における各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数と、積載重量＝０トン時のパルス信号の基準周波数である２００Ｈｚとの差値（単位Ｈｚ）であり、本実施形態の場合、調整値の具体的な範囲は＋１７０Ｈｚ〜−５００Ｈｚの間である。
【００５８】
従って、この調整値によりオフセット調整可能なセンシング素子２１は、風袋状態における出力パルス信号の周波数の値が３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内のものである。
【００５９】
前記特性補正値テーブルの特性補正値は、各センシング素子２１に掛る荷重が増えるときの方が減るときよりも、センシング素子２１の出力が高くなるという、センシング素子２１のヒステリシスを含んだ非直線性の特性を、直線性の特性に補正するためのもので、この特性補正値は、センシング素子２１をシャックルピン５内に配設する前の段階で、各センシング素子２１毎に設定される。
【００６０】
前記誤差補正値テーブルの誤差補正値は、各センシング素子２１に掛る荷重と出力パルス信号との相関に関する特性の、各センシング素子２１間でのばらつきを補正するためのもので、この誤差補正値は、センシング素子２１をシャックルピン５内に配設する前の段階で、各センシング素子２１毎に設定される。
【００６１】
各センシング素子２１の誤差補正値は、センシング素子２１に掛る荷重と出力パルス信号との相関を示す線の傾きを、基準特性を示す線の傾きに合致させるための、各センシング素子２１が出力するパルス信号の周波数に乗じる補正係数である。
【００６２】
そして、前記センシング素子２１は、特性補正値の説明でも述べたように、ヒステリシスを含んだ非直線性の特性を有しており、出力パルス信号の周波数帯域によって、ある特性式から別の特性式にパルス信号の特性式が変化するので、実際には、各センシング素子２１に対して単一の誤差補正値が設定されるのではなく、隣接する変化点間の周波数領域に適用する複数の誤差補正値が１つのセンシング素子２１に対して設定される。
【００６３】
次に、前記ＲＡＭ３１ｂのデータエリアには、図６にメモリエリアマップで示すように、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の前記センシング素子２１の出力から車両に掛る荷重の前後方向における偏りの度合いを示す車両前後偏度値γを算出する際に用いる前後偏度算出基準式と、各車軸毎の左右（車幅）方向における荷重の偏りの度合いを示す車軸車幅偏度値δ１〜δ４を算出する際に用いる車軸車幅偏度算出基準式と、車両全体での左右方向における荷重の偏りの度合いを示す車両車幅偏度値δを算出する際に用いる車両車幅偏度算出基準式のデータがそれぞれ格納されている。
【００６４】
また、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアには、前記車両前後偏度値及び車両車幅偏度値と、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後のセンシング素子２１の出力とから積載重量を算出する際に用いる積載重量算出基準式のデータが格納されている。
【００６５】
そして、前記データエリアに格納される各算出基準式は、図７に模式図で示すように、車両１の前方に４つの前輪７ａ〜７ｄ用の２つの車軸３ａ，３ｂが配置され、車両１の後方に４つの後輪９ａ〜９ｄ用の２つの車軸３ｃ，３ｄが配置されていて、各前輪７ａ〜７ｄの近傍と各後輪９ａ〜９ｄの近傍とにそれぞれセンシング素子２１が配設されている場合を想定した一般式である。
【００６６】
具体的には、前記車両前後偏度値γは、センシング素子２１のオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の出力を、車両の前側に配置されたセンシング素子２１の分だけ合計した値と、車両の後側に配置されたセンシング素子２１の分だけ合計した値との差が、全センシング素子２１の分の合計に対して占める割合を示すものである。
【００６７】
そして、前後偏度算出基準式は、各前輪７ａ〜７ｄの近傍のセンシング素子２１のオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の出力をＭ１〜Ｍ８とすると、γ＝｛（Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）−（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４）｝／（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）で表される。
【００６８】
また、前記車軸車幅偏度値δ１〜δ４は、各車軸３ａ〜３ｄの両端のセンシング素子２１のオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の出力の差が、両出力の合計に対して占める割合を示すものである。
【００６９】
そして、前記車軸車幅偏度算出基準式は、車両の進行方向に向かって各車軸３ａ〜３ｄの左端側の前輪７ａ，７ｃと後輪９ａ，９ｃに対応するセンシング素子２１の、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の出力をそれぞれＭ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ７とすると、δ１＝（Ｍ１−Ｍ２）／（Ｍ１＋Ｍ２）、δ２＝（Ｍ３−Ｍ４）／（Ｍ３＋Ｍ４）、δ３＝（Ｍ５−Ｍ６）／（Ｍ５＋Ｍ６）、δ４＝（Ｍ７−Ｍ８）／（Ｍ７＋Ｍ８）で表される。
【００７０】
さらに、前記車両車幅偏度値δは、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４を各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数でそれぞれ重み付けした後に合計した値で、前記車両車幅偏度算出基準式は、この各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数をＱ１〜Ｑ４とすると、δ＝δ１×Ｑ１＋δ２×Ｑ２＋δ３×Ｑ３＋δ４×Ｑ４で表される。
【００７１】
尚、各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ４は、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４を、各車軸３ａ〜３ｄへの荷重分散の割り合いに応じて重み付けするためのもので、車両１の車種や構造により定まる経験値である。
【００７２】
前記積載重量算出基準式のデータは、以下に示す、２つの式と、ファジー推論ルールベースからなる。
【００７３】
まず、２つの式のうち第１の式は、前記オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正を行った後の各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数を合計した合計周波数から、積載重量＝０トン時のパルス信号の基準周波数である２００Ｈｚを差し引き、その差し引き後の積載重量分周波数に、１Ｈｚ当りの単位換算重量である０．０１トンを乗じて仮積載重量Ｗｐを算出する式である。
【００７４】
次に、第２の式は、第１の式により算出した前記仮積載重量Ｗｐを、後述するファジー推論ルールベースを用いて算出した補正値ΔＷａにより補正して真の積載重量Ｗを算出する式である。
【００７５】
尚、例えば６つのセンシング素子２１の出力パルス信号の周波数から求めた、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の合計周波数が７００Ｈｚである場合は、前記第１の式により仮積載重量Ｗｐ＝５トンが算出され、１２００Ｈｚである場合は仮積載重量Ｗｐ＝１０トンが算出される。
【００７６】
そして、前記第２の式により算出した積載重量Ｗの小数点以下第２位は四捨五入される。
【００７７】
前記ファジー推論ルールベースは、前記補正値ΔＷａを、前記仮積載重量Ｗｐと前記車両車幅偏度値δとに応じてファジー推論により算出する際に用いる、メンバーシップ関数とファジー推論ルールからなる。
【００７８】
前記メンバーシップ関数は、図８（ａ）に示す、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）を求める仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１と、図８（ｂ）に示す、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）を求める前後メンバーシップ関数Ｘ１３と、図８（ｃ）に示す、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）を求める車幅メンバーシップ関数Ｘ１５と、図８（ｄ）に示す、後述する最高８つの制御パラメータＹ１１，Ｙ１３，Ｙ１５，Ｙ１７，Ｙ１９，Ｙ２１，Ｙ２３，Ｙ２５から補正値ΔＷａを求める補正値メンバーシップ関数Ｘ１７からなる。
【００７９】
前記仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１は、図８（ａ）に示すように、縦軸にグレードを取り、横軸に、前記仮積載重量Ｗｐを表すＥＬ（Extra Low ）、ＶＶＬ（Very Very Low ）、ＶＬ（Very Low）、ＬＯＷ、ＨＩＧＨ、ＶＨ（Very High ）、ＶＶＨ（Very Very High）、ＥＨ（Extra High）の８段階のファジースケールを取ったものである。
【００８０】
前記前後メンバーシップ関数Ｘ１３は、図８（ｂ）に示すように、縦軸にグレードを取り、横軸に、前記車両前後偏度値γを表すＮ（Negative）、Ｚ（Zero）、Ｐ（Positive）、ＰＭ（Positive Medium ）、ＰＢ（Positive Big）の５段階のファジースケールを横軸に取ったものである。
【００８１】
前記車幅メンバーシップ関数Ｘ１５は、図８（ｃ）に示すように、縦軸にグレードを取り、横軸に、前記車両車幅偏度値δのベクトルの大きさ（ノルム）を表すＶＬ、ＬＯＷ、ＭＥＤ、ＨＩＧＨ、ＶＨの５段階のファジースケールを取ったものである。
【００８２】
前記補正値メンバーシップ関数Ｘ１７は、図８（ｄ）に示すように、前記仮積載重量Ｗｐ、前記車両前後偏度値γ、及び、前記車両車幅偏度値δの各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）を、後述するファジー推論ルールに適用してファジー推論した結果得られる、最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５のグレードを縦軸に取り、前記補正値ΔＷａを表すＮＨ（Negative High ）、ＮＢ（Negative Big）、ＮＭ（Negative Medium ）、Ｎ、Ｚ、Ｐ、ＰＭ、ＰＢ、ＰＨ（Positive High ）の９段階のファジースケールを横軸に取ったものである。
【００８３】
そして、前記補正値ΔＷａは、ファジー推論の結果得られる最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５に対応するファジースケールを、この補正値メンバーシップ関数Ｘ１７により、それぞれのグレードに応じて展開し、それらに重心法を適用して重心を求め、その重心に対応するファジースケール値を横軸から求めることで得られる。
【００８４】
図９及び図１０中引用符号Ｒａで示す前記ファジー推論ルールは、前記仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１により求めた仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）と、前後メンバーシップ関数Ｘ１３により求めた車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）と、車幅メンバーシップ関数Ｘ１５により求めた車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）との組み合わせに対応して推論される制御パラメータ、即ち、前記補正値ΔＷａを表すＮＨ、ＮＢ、ＮＭ、Ｎ、Ｚ、Ｐ、ＰＭ、ＰＢ、ＰＨの９段階のファジースケールのうち、どれが推論されるかについてのルールを規定したテーブルである。
【００８５】
そして、ファジー推論ルールＲａによる推論は、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）と、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）と、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）とのうち少なくとも一つの制御パラメータが複数ある場合、各関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）の制御パラメータを１つずつ組み合わせたもの全てについて行われる。
【００８６】
尚、図９及び図１０に示す通り、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）と、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）と、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）との組み合わせによっては、ファジー推論が適用されない場合がある。
【００８７】
従って、ファジー推論ルールＲａによる推論の結果得られるのは、最高で８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５となるが、必ずしも８つとは限らず、時には、７つ以下となる場合もある。
【００８８】
そして、ファジー推論ルールＲａによる推論で得られる最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５は、推論の際に用いた組み合わせの各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）に対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールを、それら各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）のグレードのうち最も低いグレードにより重み付けした形で表される。
【００８９】
一方、ＲＡＭ３１ｂのワークエリアには、図６に示すように、後述するＦＤ５０から取り込む仕様別データが格納される仕様別データレジスタや、演算、積載重量レジスタ、表示画面番号設定、走行前算出フラグ、積載フラグ、左偏りフラグ、右偏りフラグ、前偏りフラグ、後偏りフラグ、過積載フラグ、並びに、エラーフラグの各エリア等が設けられている。
【００９０】
前記ＦＤ５０には、図１１に記録フォーマットの説明図で示すように、仕様別データエリア１〜ｎが形成されている。
【００９１】
前記仕様別データエリア１〜ｎの枝番号１〜ｎは、図７に示す４つの車軸３ａ〜３ｄの８つの車輪７ａ〜７ｄ，９ａ〜９ｄのうち、実際にセンシング素子２１が配設される車輪７ａ〜７ｄ，９ａ〜９ｄのパターンと、車両１の最大積載重量のパターンとの組み合わせの数に対応している。
【００９２】
そして、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、仕様別データがそれぞれ格納されている。
【００９３】
具体的には、各仕様別データエリア１〜ｎのエリアの枝番号１〜ｎに対応するセンシング素子２１の配設パターンに応じて設定された、車両前後偏度値γを算出する場合に前後偏度算出基準式に代入する、センシング素子２１の調整及び補正後の出力Ｍ１〜Ｍ８のうちどれかの値と、車両車幅偏度値δを算出する場合に車両車幅偏度算出基準式に代入する、車軸車幅偏度値δ１〜δ４のうちどれかの値と、各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ４の値とが格納されている。
【００９４】
また、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、車両１の前後及び左右方向に関する荷重の偏りを判定する際の判定基準となる、車両１の前後及び車幅の各偏度判定値が、これもやはり、そのエリアの枝番号１〜ｎに対応するセンシング素子２１の配設パターンに応じて設定された値として格納されている。
【００９５】
さらに、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、そのエリアの枝番号１〜ｎに対応する最大積載重量に応じて設定された、過積載表示ランプ４１を点灯、消灯させる際や警報ブザー４３を鳴動、停止させる際の判定基準となる過積載の重量値と、仮重量、前後、及び、車幅の各メンバーシップ関数Ｘ１１〜Ｘ１５のファジースケールのうち、仮積載重量Ｗｐ、車両前後偏度値γ、及び、車両車幅偏度値δの各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）〜Ｘ１５（δ）を求める際に用いないファジースケールとが格納されている。
【００９６】
また、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、そのエリアの枝番号１〜ｎに対応するセンシング素子２１の配設パターンに応じて設定された仕様別データとして、車両前後偏度値が荷重の前後方向への偏り過ぎであることを示す数値範囲内にあるか否かを確認するための計算に用いる前後偏り警報判定基準式のデータと、車両車幅偏度値が荷重の左右方向への偏り過ぎであることを示す数値範囲内にあるか否かを確認するための計算に用いる車幅偏り警報判定基準式のデータとが格納されている。
【００９７】
さらに、前記各仕様別データエリア１〜ｎには、そのエリアの枝番号１〜ｎに対応する最大積載重量に応じて設定された仕様別データとして、積載重量が過積載の基準値を超えているか否かを確認するための計算に用いる過積載警報判定基準式のデータが格納されている。
【００９８】
ここで、センシング素子２１が車輪７ａ，７ｂ，９ａ〜９ｄに対応して６つ配設されているパターンとは、車軸３ａ〜３ｄのうち車軸３ｂがその車両になく、実際にある３つの車軸３ａ，３ｃ，３ｄの両端の車輪７ａ，７ｂ，９ａ〜９ｄ全てに対応してセンシング素子２１が配設されているパターンと、車軸３ａ〜３ｄが実際に全てあるが、車軸３ｂの両端の２つの車輪７ｃ，７ｄにはセンシング素子２１が対応して配設されておらず、残る３つの車軸３ａ，３ｃ，３ｄの両端の６つの車輪７ａ，７ｂ，９ａ〜９ｄに対応してのみセンシング素子２１が配設されているパターンとの両方を指す。
【００９９】
また、この仕様別データエリア１〜ｎには、仕様別データとして、車両車幅偏度算出基準式に代入する車軸車幅偏度値δ２の値が「０」であるとするデータと、車軸３ｂ固有の重み付け係数Ｑ２の値が「０」であり、他の車軸３ａ，３ｃ，３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１，Ｑ３，Ｑ４の値がそれぞれＱ１＝０．１、Ｑ３＝０．３、Ｑ４＝０．６であるとするデータが格納されている。
【０１００】
さらに、この仕様別データエリア１〜ｎには、仕様別データとして、前後及び車幅の各偏度判定値が、車両前後偏度値γが−０．１より下を前偏、０．５より上を後偏、車両車幅偏度値δが０．１より上を左偏、−０．１より下を右偏、車両前後偏度値γが−０．１以下０．５以上で、且つ、車両車幅偏度値δが０．１以下−０．１以上を均等とすることを意味する、−０．１≦γ≦０．５と−０．１≦δ≦０．１との２つの数値範囲のデータが格納されている。
【０１０１】
また、例えば、最大積載重量＝１０トンに対応する仕様別データエリア１〜ｎには、仕様別データとして、過積載の重量値が１１トンであるとするデータと、仮重量、前後、及び、車幅の各メンバーシップ関数Ｘ１１〜Ｘ１５のファジースケールのうち用いないファジースケールがないとするデータとが格納されている。
【０１０２】
さらに、ＲＡＭ３１ｂのワークエリアの表示画面番号設定エリアには、パターン「０」〜パターン「４」の５つのメニュー画面のうち、液晶ディスプレイ３３に表示させるメニュー画面を特定する設定番号Ｃが格納される。
【０１０３】
このうち、設定番号Ｃが「０」で特定されるメニュー画面「０」は、周辺機器７０からの表示画面信号を基に生成される自動料金精算情報やカーナビゲーション情報といった車両関連情報を表示するものである。
【０１０４】
これに対して、設定番号Ｃが「１」〜「４」で特定されるメニュー画面「１」〜メニュー画面「４」はいずれも、センシング素子２１の出力を基にマイコン３１で測定した車両１の荷重に関する情報を表示するものである。
【０１０５】
そして、設定番号Ｃが「１」で特定されるメニュー画面「１」は、図１２及び図１３に説明図で各々示すように、２面に亘ってセンシング素子２１の出力を基に算出した積載重量Ｗ、車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、各センシング素子２１別の測定重量、並びに、車軸車幅偏度値δ１〜δ４を数値表示する、詳細表示画面である。
【０１０６】
また、設定番号Ｃが「２」で特定されるメニュー画面「２」は、図１４に説明図で示すように、車両１の荷台の模式図上に車軸３ａ〜３ｄの配置を車軸図形により表示し、各車軸図形上において、センシング素子２１の出力を基にマイコン３１で算出した、各車軸３ａ〜３ｄに対応する各車軸車幅偏度値δ１〜δ４を、箱状の車軸別実荷重図形（車軸別の偏度表示図形に相当）と数値とにより表示する、車軸別情報表示画面である。
【０１０７】
そして、この車軸別情報表示画面であるメニュー画面「２」では、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４が、対応する各車軸３ａ〜３ｄに配設されたセンシング素子２１の出力を基に算出される、各車軸３ａ〜３ｄにかかる重量に相当する大きさの箱形で、車軸図形に対して、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４に応じた方向及び寸法だけずらして図形表示される。
【０１０８】
さらに、設定番号Ｃが「３」で特定されるメニュー画面「３」は、図１５に説明図で示すように、車両１の荷台の模式図上に、車両１の荷台に最大積載重量に相当する重量の荷物を、前後及び車幅のいずれの方向にも偏らずに積み込んだと仮定した場合の車両１の理想状態における積載重量を、最大積載重量に相当する大きさの箱形の理想荷重図形（理想偏度表示図形に相当）で表示する、総合情報表示画面である。
【０１０９】
そして、この総合情報表示画面であるメニュー画面「３」ではさらに、センシング素子２１の出力を基にマイコン３１で算出した積載重量Ｗが、その積載重量Ｗに相当する大きさの箱形の実荷重図形（偏度表示図形に相当）によって、理想荷重図形に対して前後及び車幅の各偏度値γ，δに応じた方向及び寸法だけずらして図形表示され、且つ、積載重量Ｗと前後及び車幅の各偏度値γ，δとが数値により表示される。
【０１１０】
最後に、設定番号Ｃが「４」で特定されるメニュー画面「４」は、センシング素子２１の出力を基にマイコン３１で算出した結果、積載重量Ｗや前後、車幅の各偏度値γ，δのうちいずれかの値が許容値を超えた場合に表示される警告情報表示画面である。
【０１１１】
そして、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」では、図１６に説明図で示すように、総合情報表示画面であるメニュー画面「３」と同じく、車両１の荷台の模式図上に理想荷重図形が表示され、その上で、実荷重図形が、黒色等の通常色（通常形態に相当）で表示されるメニュー画面「３」の場合と異なる、例えば橙色や赤色の警告色（警告形態に相当）で表示され、さらに、積載重量Ｗや前後、車幅の各偏度値γ，δのうち許容値を超えたパラメータの内容等に応じた警告レベルと、そのレベルに対応した警告メッセージとが表示される。
【０１１２】
尚、図１２乃至図１６のいずれにおいても図示を省略しているが、パターン「０」〜パターン「４」の各メニュー画面上には、他のメニュー画面への切り換えを行うために、切り換え先のメニュー画面の選択肢と、この切り換え先のメニュー画面を特定する左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作内容とを表示する領域が設けられている。
【０１１３】
但し、メニュー画面「４」は警告情報表示画面であるため、パターン「０」〜パターン「３」の各メニュー画面上では、切り換え先のメニュー画面の選択肢からメニュー画面「４」が除外されている。
【０１１４】
次に、前記ＲＯＭ３１ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ３１ａが行う処理を、図１７乃至図２４のフローチャートを参照して説明する。
【０１１５】
積載重量計３０の電源投入によりマイコン３１が起動してプログラムがスタートすると、ＣＰＵ３１ａは、図１７のフローチャートに示すメインルーチンに従って、初期設定を行う（ステップＳ１）。
【０１１６】
この初期設定では、ＲＡＭ３１ｂの積載重量レジスタエリアの格納値をゼロリセットし、また、表示画面番号設定エリアの設定番号Ｃを「０」に設定すると共に、走行前算出、積載、左偏り、右偏り、前偏り、後偏り、過積載、並びに、エラーの各フラグエリアのフラグＦ１〜Ｆ８を「０」にそれぞれ設定する。
【０１１７】
ステップＳ１の初期設定が済んだならば、以後は、オフセット値設定処理（ステップＳ５）、演算処理（ステップＳ７）、過偏度判定処理（ステップＳ９）、過積載判定処理（ステップＳ１１）、表示画面選択処理（ステップＳ１３）、並びに、画面表示処理（ステップＳ１５）を順次行い、画面表示処理を行った後、ステップＳ５にリターンして、それ以後は、ステップＳ５乃至ステップＳ１５をサイクリックに繰り返して行う。
【０１１８】
そして、ステップＳ３の仕様設定処理では、図１８にサブルーチンのフローチャートで示すように、ＦＤＤ４７にＦＤ５０が装填されているものとして、液晶ディスプレイ３３に仕様設定の要否を尋ねるメッセージを表示させて（ステップＳ３ａ）、テンキー３９から仕様設定の要（１）又は否（０）を指定する入力があるか否かを確認する（ステップＳ３ｂ）。
【０１１９】
仕様設定の要否を指定する入力がない場合は（ステップＳ３ｂでＮ）、入力があるまでステップＳ３ｂをリピートし、入力がある場合、その入力が「０」であれば（ステップＳ３ｂで「０」）、仕様設定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２０】
一方、テンキー３９からの入力が「１」であれば（ステップＳ３ｂで「１」）、ＦＤ５０中の仕様別データエリア１〜ｎのうち、この積載重量計３０を搭載する車両１へのセンシング素子２１の配設パターンと、車両１の最大積載重量とにいずれも合致する内容の仕様別データが格納されたエリアの枝番号１〜ｎと同じ、仕様番号の入力を要求するメッセージを液晶ディスプレイ３３に表示させた後（ステップＳ３ｃ）、テンキー３９からの仕様番号の入力があるか否かを確認する（ステップＳ３ｄ）。
【０１２１】
テンキー３９からの仕様番号の入力がない場合は（ステップＳ３ｄでＮ）、入力があるまでステップＳ３ｄをリピートし、入力がある場合は（ステップＳ３ｄでＹ）、ＦＤ５０中の仕様別データエリア１〜ｎのうち、テンキー３９から入力された仕様番号と同じ枝番号１〜ｎの仕様別データエリアから、格納されている仕様別データをＦＤＤ４７により読み込んで、ＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納した後（ステップＳ３ｅ）、仕様設定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２２】
尚、ステップＳ３ｅにおいて、仕様別データレジスタエリアに仕様別データが既に格納されている場合は、ＦＤ５０から読み込んだ仕様別データを、既に格納されている仕様別データに上書きして格納する。
【０１２３】
また、ステップＳ５のオフセット値設定処理では、図１９にサブルーチンのフローチャートで示すように、カーソルキー３７ａ〜３７ｄやテンキー３９の操作による設定モード要求があるか否かを確認し（ステップＳ５ａ）、要求がなければ（ステップＳ５ａでＮ）、オフセット値設定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２４】
一方、設定モード要求があれば（ステップＳ５ａでＹ）、車両１を風袋状態としておいて、各センシング素子２１から入力されるパルス信号の周波数を割り出し（ステップＳ５ｂ）、割り出した各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数から、積載重量＝０トン時の基準周波数である２００Ｈｚをそれぞれ差し引いて積載重量分周波数を算出する演算を、ＲＡＭ３１ｂの演算エリアにおいて行う（ステップＳ５ｃ）。
【０１２５】
次に、算出した各センシング素子２１の周波数の＋，−の符号を反転させた周波数値を、仕様別データレジスタエリアに格納されている仕様別データ中のパターンで車両１の各所に配置されている、各センシング素子２１のオフセット調整値としてＮＶＭ４５に書き込み（ステップＳ５ｄ）、その後、オフセット値設定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２６】
さらに、ステップＳ７の演算処理では、図２０にサブルーチンのフローチャートで示すように、走行センサ６０からの走行パルスが入力されたか否かを確認し（ステップＳ７ａ）、入力されていない場合は（ステップＳ７ａでＮ）、後述するステップＳ７ｅに進み、入力された場合は（ステップＳ７ａでＹ）、ＲＡＭ３１ｂの積載フラグエリアのフラグＦ２が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｂ）。
【０１２７】
積載フラグエリアのフラグＦ２が「０」でない場合は（ステップＳ７ｂでＮ）、ＲＡＭ３１ｂの走行前算出フラグエリアのフラグＦ１を「１」に設定した後（ステップＳ７ｃ）、ステップＳ７ｄに進み、フラグＦ２が「０」である場合は（ステップＳ７ｂでＹ）、ステップＳ７ｃをスキップしてステップＳ７ｄに進む。
【０１２８】
ステップＳ７ｄでは、所定時間Ｔｗ秒の待機を行い、その後、演算処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１２９】
また、ステップＳ７ａで走行センサ６０からの走行パルスが入力されていない場合（Ｎ）は、各センシング素子２１から入力されるパルス信号の周波数を割り出し（ステップＳ７ｅ）、次に、割り出した各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数が全て、オフセット調整値によりオフセット調整可能な３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内であるか否かを確認する（ステップＳ７ｆ）。
【０１３０】
各センシング素子２１のうち１つでも、その出力パルス信号の周波数が３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲外である場合には（ステップＳ７ｆでＮ）、ＲＡＭ３１ｂのエラーフラグエリアのフラグＦ８を「１」に設定した後（ステップＳ７ｇ）、演算処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、各センシング素子２１の出力パルス信号の周波数が全て３０Ｈｚ〜７００Ｈｚの範囲内である場合には（ステップＳ７ｆでＹ）、エラーフラグエリアのフラグＦ８が「０」であるか否かを確認する（ステップＳ７ｈ）。
【０１３１】
エラーフラグエリアのフラグＦ８が「０」である場合は（ステップＳ７ｈでＹ）、後述するステップＳ７ｋに進み、「０」でない場合は（ステップＳ７ｈでＮ）、エラーフラグエリアのフラグＦ８を「０」に設定した後（ステップＳ７ｊ）、ステップＳ７ｋに進む。
【０１３２】
ステップＳ７ｋでは、ステップＳ７ｅで割り出した各センシング素子２１から入力されるパルス信号の周波数を、演算エリアにおいて、ＮＶＭ４５のオフセット調整値によりオフセット調整し、次に、オフセット調整後の各センシング素子２１からのパルス信号周波数を、演算エリアにおいて、ＮＶＭ４５の特性補正値により特性補正し（ステップＳ７ｍ）、さらに、オフセット調整及び特性補正後の各センシング素子２１からのパルス信号周波数を、演算エリアにおいて、ＮＶＭ４５の誤差補正値により誤差補正する（ステップＳ７ｎ）。
【０１３３】
ここで、前記特性補正を行った後の各センシング素子２１の出力Ｍｉ（Ｍ１〜Ｍ８）は、ステップＳ３１でオフセット調整した後の、特性補正前の各センシング素子２１の出力Ｗｉが、Ｗｉ＞０であるか、或は、Ｗｉ≦０であるかによって、異なる式で定義される。
【０１３４】
即ち、特性補正前のセンシング素子２１の出力Ｗｉが、Ｗｉ＞０である場合は、特性補正後のセンシング素子２１の出力Ｍｉが、Ｍｉ＝Ｗｉとなり、Ｗｉ≦０である場合は、Ｍｉ＝０となる。
【０１３５】
そして、このオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各センシング素子２１からのパルス信号周波数の合計、即ち、合計周波数を算出し（ステップＳ７ｐ）、次に、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各センシング素子２１の出力Ｍ１〜Ｍ８と、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データと、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納された前後偏度算出基準式とを基に、車両前後偏度値γを算出する（ステップＳ７ｒ）。
【０１３６】
但し、前後偏度算出基準式の分母、つまり、（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）が「０」である場合は、車両前後偏度値γの値はγ＝０となる。
【０１３７】
続いて、オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各センシング素子２１の出力Ｍ１〜Ｍ８と、仕様別データレジスタエリアに格納された各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ８と、データエリアに格納された車軸車幅偏度算出基準式とを基に、各車軸３ａ〜３ｄ毎の車軸車幅偏度値δ１〜δ４を算出する（ステップＳ７ｓ）。
【０１３８】
従って、センシング素子２１の配設されていない車輪７ａ〜７ｄ，９ａ〜９ｄに対応する車軸３ａ〜３ｄについては、対応する車軸車幅偏度値δ１〜δ４として「０」が算出される。
【０１３９】
ステップＳ７ｓで、各車軸３ａ〜３ｄ毎の車軸車幅偏度値δ１〜δ４を算出したならば、各車軸車幅偏度値δ１〜δ４と、それらの車軸車幅偏度値δ１〜δ４に対応する各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ４と、データエリアに格納された車両車幅偏度算出基準式とを基に、車両車幅偏度値δを算出する（ステップＳ７ｔ）。
【０１４０】
次に、ステップＳ７ｖにおいて、データエリアに格納された第１の式により、ステップＳ３７で算出したオフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各センシング素子２１からのパルス信号周波数の合計周波数から、積載重量＝０トン時のパルス信号の基準周波数である２００Ｈｚを差し引き、その差し引き後の積載重量分周波数に、１Ｈｚ当りの単位換算重量である０．０１トンを乗じて仮積載重量Ｗｐを算出する。
【０１４１】
次に、データエリアに格納された仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１と、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データとを基に、ステップＳ６５ａで算出した仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）を求めると共に（ステップＳ７ｗ）、データエリアに格納された前後メンバーシップ関数Ｘ１３と、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データとを基に、ステップＳ７ｒで算出した車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）を求める（ステップＳ７ｘ）。
【０１４２】
さらに、データエリアに格納された車幅メンバーシップ関数Ｘ１５と、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データとを基に、ステップＳ４３で算出した車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）を求め（ステップＳ７ｙ）、これら各メンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ），Ｘ１３（γ），Ｘ１５（δ）から、データエリアに格納されたファジー推論ルールを用いたファジー推論により、最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５を求める（ステップＳ７ｚ）。
【０１４３】
続いて、ステップＳ７ｚで求めた最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５に対応するファジースケールを、データエリアに格納された補正値メンバーシップ関数Ｘ１７により、それぞれのグレードに応じて展開し、それらに重心法を適用して重心を求め、その重心に対応するファジースケール値を、補正値ΔＷａとして横軸から求め（ステップＳ７Ａ）、データエリアに格納された第２の式により、ステップＳ７Ａで求めた補正値ΔＷａを、ステップＳ６５ａで算出した仮積載重量Ｗｐから差し引いて、真の積載重量Ｗを求める（ステップＳ７Ｂ）。
【０１４４】
次に、ＲＡＭ３１ｂの積載重量レジスタエリアの格納値を、ステップＳ７Ｂで算出した積載重量Ｗに更新し（ステップＳ７Ｃ）、その後、演算処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１４５】
また、ステップＳ９の過偏度判定処理では、図２１にサブルーチンのフローチャートで示すように、ステップＳ７ｒで算出した車両前後偏度値γが、仕様別データレジスタエリアに格納された前後偏度判定値の数値範囲内にあるか否かを、同じく仕様別データレジスタエリアに格納された前後偏り警報判定基準式を用いた計算により確認する（ステップＳ９ａ）。
【０１４６】
車両前後偏度値γが前後偏度判定値の数値範囲内にない場合は（ステップＳ９ａでＮ）、後述するステップＳ９ｃに進み、範囲内にある場合は（ステップＳ９ａでＹ）、ＲＡＭ３１ｂの前後の偏りフラグエリアのフラグＦ５，Ｆ６をそれぞれ「０」に設定した後（ステップＳ９ｂ）、後述するステップＳ９ｆに進む。
【０１４７】
また、ステップＳ９ａにおいて、ステップＳ７ｒで算出した車両前後偏度値γが前後偏度判定値の数値範囲内にない場合（Ｎ）に進むステップＳ９ｃでは、前記車両前後偏度値γがプラスであるか否かを確認し、前記車両前後偏度値γがプラスである場合は（ステップＳ９ｃでＹ）、後述するステップＳ９ｅに進み、プラスでない場合は（ステップＳ９ｃでＮ）、前偏りフラグエリアのフラグＦ５を「１」に設定すると共に、後偏りフラグエリアのフラグＦ６を「０」に設定した後（ステップＳ９ｄ）、ステップＳ９ｆに進む。
【０１４８】
さらに、ステップＳ９ｃにおいて、ステップＳ７ｒで算出した車両前後偏度値γがプラスである場合（Ｙ）に進むステップＳ９ｅでは、後偏りフラグエリアのフラグＦ６を「１」に設定すると共に、前偏りフラグエリアのフラグＦ５を「０」に設定し、その後、ステップＳ９ｆに進む。
【０１４９】
ステップＳ９ａ、ステップＳ９ｃ、及び、ステップＳ９ｅで前偏りフラグエリアのフラグＦ５と後偏りフラグエリアのフラグＦ６とをそれぞれ設定した後に進むステップＳ９ｆでは、ステップＳ７ｔで算出した車両車幅偏度値δが、仕様別データレジスタエリアに格納された車幅偏度判定値の数値範囲内にあるか否かを、同じく仕様別データレジスタエリアに格納された車幅偏り警報判定基準式を用いた計算により確認する。
【０１５０】
算出した車両車幅偏度値δが車幅偏度判定値の数値範囲内にない場合は（ステップＳ９ｆでＮ）、後述するステップＳ９ｈに進み、範囲内にある場合は（ステップＳ９ｆでＹ）、ＲＡＭ３１ｂの左右の偏りフラグエリアのフラグＦ３，Ｆ４をそれぞれ「０」に設定した後（ステップＳ９ｇ）、過偏度判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５１】
また、ステップＳ９ｆにおいて、ステップＳ７ｔで算出した車両車幅偏度値δが車幅偏度判定値の数値範囲内にない場合（Ｎ）に進むステップＳ９ｈでは、前記車両車幅偏度値δがプラスであるか否かを確認し、プラスでない場合は（ステップＳ９ｈでＮ）、後述するステップＳ９ｋに進み、プラスである場合は（ステップＳ９ｈでＹ）、左偏りフラグエリアのフラグＦ３を「１」に設定すると共に、右偏りフラグエリアのフラグＦ４を「０」に設定した後（ステップＳ９ｊ）、過偏度判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５２】
さらに、ステップＳ９ｈにおいて、ステップＳ７ｔで算出した車両車幅偏度値δがプラスでない場合（Ｎ）に進むステップＳ９ｋでは、右偏りフラグエリアのフラグＦ４を「１」に設定すると共に、左偏りフラグエリアのフラグＦ３を「０」に設定し、その後、過偏度判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５３】
また、ステップＳ１１の過積載判定処理では、図２２にサブルーチンのフローチャートに示すように、ステップＳ７Ｃで積載重量レジスタエリアに格納した積載重量Ｗが「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１１ａ）、積載重量Ｗが「０」である場合は（ステップＳ１１ａでＹ）、積載フラグエリアのフラグＦ２を「０」に設定した後（ステップＳ１１ｂ）、過積載判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、積載重量が「０」でない場合は（ステップＳ１１ａでＮ）、積載フラグエリアのフラグＦ２を「１」に設定した後（ステップＳ１１ｃ）、ステップＳ１１ｄに進む。
【０１５４】
ステップＳ１１ｄでは、ステップＳ７Ｃで積載重量レジスタエリアに格納した積載重量が、仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データ中の過積載重量値を上回っているか否かを、同じく仕様別データレジスタエリアに格納された過積載警報判定基準式を用いた計算により確認する。
【０１５５】
そして、積載重量が過積載重量値を上回っていない場合は（ステップＳ１１ｄでＮ）、ＲＡＭ３１ｂの過積載フラグエリアのフラグＦ７を「０」に設定した後（ステップＳ１１ｅ）、過積載判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、上回っている場合は（ステップＳ１１ｄでＹ）、過積載フラグエリアのフラグＦ７を「１」に設定した後（ステップＳ１１ｆ）、過積載判定処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５６】
さらに、ステップＳ１３の表示画面選択処理では、図２３にサブルーチンのフローチャートに示すように、左偏り、右偏り、前偏り、後偏り、並びに、過積載の各フラグエリアのフラグＦ３〜Ｆ７が全て「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１３ａ）、全て「０」である場合は（ステップＳ１３ａでＹ）、後述するステップＳ１３ｄに進み、１つでも「０」でない場合は（ステップＳ１３ａでＮ）、ＲＡＭ３１ｂの表示画面番号設定エリアの設定番号Ｃが「４」であるか否かを確認する（ステップＳ１３ｂ）。
【０１５７】
設定番号Ｃが「４」である場合は（ステップＳ１３ｂでＹ）、表示画面選択処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、設定番号Ｃが「４」でない場合は（ステップＳ１３ｂでＮ）、設定番号Ｃを「４」に設定した後（ステップＳ１３ｃ）、表示画面選択処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１５８】
また、ステップＳ１３ａで左偏り、右偏り、前偏り、後偏り、並びに、過積載の各フラグエリアのフラグＦ３〜Ｆ７が全て「０」である場合（Ｙ）に進むステップＳ１３ｄでは、左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作による液晶ディスプレイ３３に表示させるメニュー画面の切換指示があるか否かを確認する。
【０１５９】
表示させるメニュー画面の切換指示がない場合は（ステップＳ１３ｄでＮ）、表示画面選択処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンし、切換指示がある場合は（ステップＳ１３ｄでＹ）、その切換指示の内容に応じた番号に表示画面番号設定エリアの設定番号Ｃを設定した後（ステップＳ１３ｅ）、表示画面選択処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１６０】
最後に、ステップＳ１５の画面表示処理では、図２４にサブルーチンのフローチャートに示すように、ＲＡＭ３１ｂの表示画面番号設定エリアの設定番号Ｃが「４」であるか否かを確認する（ステップＳ１５ａ）。
【０１６１】
設定番号Ｃが「４」でない場合は（ステップＳ１５ａでＮ）、後述するステップＳ１５ｃに進み、「４」である場合は（ステップＳ１５ａでＹ）、警報ブザー３５を所定時間鳴動させた後（ステップＳ１５ｂ）、ステップＳ１５ｃに進む。
【０１６２】
ステップＳ１５ｃでは、設定番号Ｃに対応するメニュー画面の画像情報を生成し、次に、生成した画像情報によるメニュー画面の表示に、液晶ディスプレイ３３の表示を更新させた後（ステップＳ１５ｄ）、画面表示処理を終了して図１７のメインルーチンにリターンする。
【０１６３】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図２４のフローチャートにおけるステップＳ１５ｃ及びステップＳ１５ｄが、請求項中の模式図表示手段３１Ａ、偏度表示図形表示手段３１Ｂ、理想偏度表示図形表示手段３１Ｃ、過偏度判定結果表示手段３１Ｅ、過積載判定結果表示手段３１Ｇ、並びに、車両状態情報表示手段３１Ｈに各々対応する処理となっている。
【０１６４】
また、本実施形態では、図２１のフローチャートにおけるステップＳ９ａ及びステップＳ９ｆが請求項中の過偏度判定手段３１Ｄに対応する処理となっており、図２２のフローチャートにおけるステップＳ１１ｄが請求項中の過積載判定手段３１Ｆに対応する処理となっている。
【０１６５】
さらに、本実施形態では、図２３のフローチャートにおけるステップＳ１３ａ乃至ステップＳ１３ｃと、図２４中のステップＳ１５ａ、ステップＳ１５ｃ、及び、ステップＳ１５ｄとが、請求項中の表示選択実行手段３１Ｊに対応する処理となっている。
【０１６６】
次に、上述のように構成された本実施形態の車両重量計３０の動作（作用）について説明する。
【０１６７】
まず、積載重量計３０の電源を投入すると、車両１におけるセンシング素子２１の配置や車両１の最大積載重量を表す仕様設定の要否を尋ねるメッセージが、テンキー３９から設定必要を示す「１」か、或は、設定不要を示す「０」が入力されて、その後、セットキー４３の操作で入力が確定されるまでの間、液晶ディスプレイ３３に表示され続ける。
【０１６８】
そして、テンキー３９から設定必要を示す「１」が入力されセットキー４３の操作で確定されると、上述したセンシング素子２１の配置と最大積載重量の組み合わせパターンに対応してあらかじめ設定された１〜ｎの仕様番号の入力を要求するメッセージが、仕様番号がテンキー３９から入力されて、その後、セットキー４３の操作で入力が確定されるまでの間、液晶ディスプレイ３３に表示され続ける。
【０１６９】
ここで、仕様番号がテンキー３９から入力されてセットキー４３の操作で確定されると、ＦＤ５０の仕様別データエリア１〜ｎのうち、入力された仕様番号と同じ枝番号の仕様別データエリアに記録されている仕様別データが、ＦＤＤ４７によりＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納される。
【０１７０】
そして、積載重量計３０の電源が投入され、仕様設定の不要を示す「０」がテンキー３９から入力されセットキー４３の操作で確定されるか、或は、仕様設定によりＦＤ５０の仕様別データがＲＡＭ３１ｂに格納されると、液晶ディスプレイ３３の表示が、仕様設定の要否を尋ねるメッセージの画面から、車両関連情報を表示するメニュー画面「０」に切り換わる。
【０１７１】
このようにして液晶ディスプレイ３３の表示がメニュー画面「０」に切り換わった後、左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作によって、液晶ディスプレイ３３に表示させるメニュー画面の切換指示が行われると、パターン「１」〜パターン「３」の各メニュー画面のうち、切換指示により選択されたパターンのメニュー画面に、液晶ディスプレイ３３の表示が切り換わる。
【０１７２】
このとき、車両前後偏度値γ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、車両車幅偏度値δ、並びに、真の積載重量Ｗの各数値が、電源投入後からまだ一度も算出されていない場合は、パターン「１」〜パターン「３」の各メニュー画面における、これらの各数値や、これら各数値を基に生成される車軸別実荷重及び実荷重の各図形の表示が、いずれも省略される。
【０１７３】
また、液晶ディスプレイ３３の表示が仕様設定の要否を尋ねるメッセージの画面からいずれかのメニュー画面に切り換わった後、カーソルキー３７ａ〜３７ｄやテンキー３９の操作によりオフセット調整値の設定モードへの移行を要求する入力を行うと、液晶ディスプレイ３３の表示がオフセット調整値の入力を待機するメッセージ表示に切り換わる。
【０１７４】
そして、ここで、テンキー３９とセットキー４３の操作により数値を入力すると、その値がセンシング素子２１のオフセット調整値とされてＮＶＭ４５に書き込まれ、その後、液晶ディスプレイ３３の表示が、オフセット調整値の入力を待機するメッセージ表示に切り換わる前に表示されていたメニュー画面に戻る。
【０１７５】
さらに、液晶ディスプレイ３３の表示が仕様設定の要否を尋ねるメッセージの画面からいずれかのメニュー画面に切り換わると、その後は、車両１が停止していて走行センサ６０からの走行パルスが入力されない状態において、ＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている仕様別データ中に配置が示されている各センシング素子２１からの、対応する車輪７ａ〜７ｄ，９ａ〜９ｄにかかる荷重に応じた周波数のパルス信号が、その周波数に対応したＮＶＭ４５のオフセット調整値により補正され、これによって、風袋状態の各センシング素子２１間での出力周波数のばらつきがなくされる。
【０１７６】
続いて、オフセット調整値による補正後の各センシング素子２１の出力パルス信号が、その周波数に対応したＮＶＭ４５の特性補正値により補正され、これによって、各センシング素子２１の出力が、非直線性の特性から直線性の特性になり、センシング素子２１の出力パルス信号の周波数が、荷重が減るときよりも増えるときの方が高くなるというヒステリシスの影響で、現実にはあり得ない負の荷重に相当する値になることがなくされる。
【０１７７】
さらに、オフセット調整値及び特性補正値による補正後の各センシング素子２１の出力パルス信号が、その周波数に対応したＮＶＭ４５の誤差補正値により補正され、これによって、各センシング素子２１間での、荷重と出力パルス信号との相関に関する特性のばらつきがなくされる。
【０１７８】
そして、前記オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各車軸３ａ〜３ｄ毎のセンシング素子２１の出力パルス信号を基に、車両１全体についての荷重の前後方向に関する偏度である前記車両前後偏度値γが算出される（本実施形態では計算上−１．０〜１．０）と共に、各車軸３ａ〜３ｄについての荷重の偏度である前記車軸車幅偏度値δ１〜δ４が算出され、これと、各車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１，Ｑ３により、車両１全体についての荷重の偏度である前記車両車幅偏度値δが算出される（本実施形態では計算上０〜１．０）。
【０１７９】
従って、例えば、積載重量計３０を搭載した車両１の車軸３ｂの両端の車輪７ｃ，７ｄに、対応するセンシング素子２１が配設されていないか、或は、その車両１に車軸３ｂが元々なく、これに伴って、車輪７ｃ，７ｄに対応するセンシング素子２１がなく、これに対応する内容の仕様別データが、ＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている場合には、車両前後偏度値γと車両車幅偏度値δが次のようにして算出される。
【０１８０】
まず、車両前後偏度値γの算出に当たっては、ＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている仕様別データの内容に従って、車輪７ｃ，７ｄに対応するセンシング素子２１の調整及び補正後の出力Ｍ３，Ｍ４の値として、車両車幅偏度算出基準式に「０」が代入され、従って、車両前後偏度値γの値は、γ＝｛（Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）−（Ｍ１＋Ｍ２＋０＋０）｝／（Ｍ１＋Ｍ２＋０＋０＋Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）＝｛（Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）−（Ｍ１＋Ｍ２）｝／（Ｍ１＋Ｍ２＋Ｍ５＋Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８）となる。
【０１８１】
一方、車両車幅偏度値δの算出に当たっては、ＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている仕様別データの内容に従って、Ｍ３，Ｍ４の値として「０」が、また、車軸３ａ〜３ｄ固有の重み付け係数Ｑ１〜Ｑ４としてＱ１＝０．１、Ｑ２＝０、Ｑ３＝０．３、Ｑ４＝０．６が、さらに、車軸３ｂについての車軸車幅偏度値δ２の値として「０」が、車両車幅偏度算出基準式にそれぞれ代入され、従って、車両車幅偏度値δの値は、δ＝δ１×０．１＋０×０＋δ３×０．３＋δ４×０．６となる。
【０１８２】
さらに、前記車両前後偏度値γから、この車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）が、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている前後メンバーシップ関数Ｘ１３を基に求められると共に、前記車両車幅偏度値δから、この車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）が、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている車幅メンバーシップ関数Ｘ１５を基に求められる。
【０１８３】
この場合、例えば、積載重量計３０を搭載した車両１の積載重量が１０トンであり、これに対応する内容の仕様別データが、ＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている場合には、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）とが、図８（ｂ）のＮ〜ＰＢの全スケールを用いて算出されると共に、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）が、図８（ｃ）のＶＬ〜ＶＨの全スケールを用いて算出される。
【０１８４】
従って、例えば、車両前後偏度値γが０．２である場合、図８（ｂ）中破線で示すように、車両前後偏度値γ＝０．２のファジースケール値上で交差するファジースケールにより求められるメンバーシップ関数値Ｘ１３（０．２）は、Ｚ（０．２）＝ｇ、Ｐ（０．２）＝ｈとなる。
【０１８５】
また、車両車幅偏度値δのベクトルの大きさ、即ち、ノルムが０．３である場合、図８（ｃ）中破線で示すように、車両車幅偏度値δ＝０．３のファジースケール値上で交差するファジースケールにより求められるメンバーシップ関数値Ｘ１５（０．３）は、ＬＯ（０．３）＝ｊ、ＭＥＤ（０．３）＝ｋとなる。
【０１８６】
さらに、前記オフセット調整、特性補正、及び、誤差補正後の各車軸３ａ〜３ｄ毎のセンシング素子２１の出力パルス信号を合計した合計周波数から、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている第１の式により車両１の仮積載重量Ｗｐが算出され（本実施形態では計算上０ｔｏｎ〜１６ｔｏｎ）、この仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）が、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されている仮重量メンバーシップ関数Ｘ１１を基に求められる。
【０１８７】
この場合、例えば、積載重量計３０を搭載した車両１の積載重量が１０トンであり、これに対応する内容の仕様別データが、ＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納されている場合には、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）が、図８（ａ）のＥＬ〜ＥＨの全スケールを用いて算出される。
【０１８８】
従って、例えば、仮積載重量Ｗｐが８．５（ｔｏｎ）である場合、図８（ａ）中破線で示すように、仮積載重量Ｗｐ＝８．５のファジースケール値上で交差するファジースケールにより求められるメンバーシップ関数値Ｘ１１（８．５）は、ＨＩ（８．５）＝ｅ、ＶＨ（８．５）＝ｆとなる。
【０１８９】
そして、前記仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（Ｗｐ）と、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（γ）と、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（δ）とがそれぞれ算出されると、それらから、ＲＡＭ３１ｂのデータエリアに格納されているファジー推論ルールＲａを基にして制御パラメータが推論される。
【０１９０】
例えば、上述したように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値Ｘ１１（８．５）が、ＨＩ（８．５）＝ｅ、ＶＨ（８．５）＝ｆであり、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｘ１３（０．２）が、Ｚ（０．２）＝ｇ、Ｐ（０．２）＝ｈであり、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値Ｘ１５（０．３）が、ＬＯ（０．３）＝ｊ、ＭＥＤ（０．３）＝ｋである場合、ファジー推論ルールＲａによる推論は、次の第１乃至第８のパターンからなる８通りの組み合わせについて行われる。
【０１９１】
まず、第１のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊの組み合わせについての推論で、第２のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋの組み合わせについての推論である。
【０１９２】
また、第３のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊの組み合わせについての推論で、第４のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋの組み合わせについての推論である。
【０１９３】
さらに、第５のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊの組み合わせについての推論で、第６のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋの組み合わせについての推論である。
【０１９４】
最後に、第７のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊの組み合わせについての推論で、第８のパターンは、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋの組み合わせについての推論である。
【０１９５】
そして、第１のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図９から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）や、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）のグレードｅ，ｊよりも、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）のグレードｇの方が低いため、「ｇ」となる。
【０１９６】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊとの組み合わせである第１のパターンから得られる制御パラメータＹ１１は、Ｙ１１＝ｇ＊Ｚとなる。
【０１９７】
また、第２のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図９から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）や、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）のグレードｅ，ｇよりも、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）のグレードｋの方が低いため、「ｋ」となる。
【０１９８】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋとの組み合わせである第２のパターンから得られる制御パラメータＹ１３は、Ｙ１３＝ｋ＊Ｚとなる。
【０１９９】
さらに、第３のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図９から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）や、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）のグレードｈ，ｊよりも、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）のグレードｅの方が低いため、「ｅ」となる。
【０２００】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊとの組み合わせである第３のパターンから得られる制御パラメータＹ１５は、Ｙ１５＝ｅ＊Ｚとなる。
【０２０１】
また、第４のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図９から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）や、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）のグレードｅ，ｈよりも、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）のグレードｋの方が低いため、「ｋ」となる。
【０２０２】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＨＩ（８．５）＝ｅと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋとの組み合わせである第４のパターンから得られる制御パラメータＹ１７は、Ｙ１７＝ｋ＊Ｚとなる。
【０２０３】
さらに、第５のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図１０から明らかなように、「Ｎ」であり、この「Ｎ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）や、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）のグレードｆ，ｊよりも、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）のグレードｇの方が低いため、「ｇ」となる。
【０２０４】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊとの組み合わせである第５のパターンから得られる制御パラメータＹ１９は、Ｙ１９＝ｇ＊Ｎとなる。
【０２０５】
また、第６のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図１０から明らかなように、「Ｎ」であり、この「Ｎ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）や、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）のグレードｅ，ｇよりも、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）のグレードｋの方が低いため、「ｋ」となる。
【０２０６】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｚ（０．２）＝ｇと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋとの組み合わせである第６のパターンから得られる制御パラメータＹ２１は、Ｙ２１＝ｋ＊Ｎとなる。
【０２０７】
さらに、第７のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図１０から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）や、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）のグレードｈ，ｊよりも、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）のグレードｆの方が低いため、「ｆ」となる。
【０２０８】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＬＯ（０．３）＝ｊとの組み合わせである第７のパターンから得られる制御パラメータＹ２３は、Ｙ２３＝ｆ＊Ｚとなる。
【０２０９】
また、第８のパターンの組み合わせに対応する補正値メンバーシップ関数Ｘ１７のファジースケールは、図１０から明らかなように、「Ｚ」であり、この「Ｚ」を重み付けするグレードは、図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）や、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）のグレードｆ，ｈよりも、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）のグレードｋの方が低いため、「ｋ」となる。
【０２１０】
従って、ファジー推論ルールＲａによるファジー推論の結果、仮積載重量Ｗｐのメンバーシップ関数値ＶＨ（８．５）＝ｆと、車両前後偏度値γのメンバーシップ関数値Ｐ（０．２）＝ｈと、車両車幅偏度値δのメンバーシップ関数値ＭＥＤ（０．３）＝ｋとの組み合わせである第８のパターンから得られる制御パラメータＹ２５は、Ｙ２５＝ｋ＊Ｚとなる。
【０２１１】
そして、これら８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５から、重心法の適用により前記補正値ΔＷａ（本実施形態では計算上−４ｔｏｎ〜＋４ｔｏｎ）が求められる。
【０２１２】
この重心法とは、図２５に説明図で示すように、最高８つの制御パラメータＹ１１〜Ｙ２５をそれぞれのグレードｇ，ｋ，ｅ，ｋ，ｇ，ｋ，ｆ，ｋにより圧縮したファジースケールに直して展開した補正値メンバーシップ関数Ｘ１７において、展開したファジースケールで囲まれた部分の重心を求めるという、ファジー制御において一般的に行われる作業であり、これにより求められた重心に対応するファジースケール値が、求める前記補正値ΔＷａとなる。
【０２１３】
このようにして仮積載重量Ｗｐと補正値ΔＷａが求まると、ＮＶＭ４５の第２の式を基に、仮積載重量Ｗｐから補正値ΔＷａを差し引くことで、真の積載重量Ｗが算出される。
【０２１４】
即ち、本実施形態の積載重量計３０では、液晶ディスプレイ３３の表示が仕様設定の要否を尋ねるメッセージの画面からいずれかのメニュー画面に切り換わった後、車両１の停止中に、各センシング素子２１から出力されるパルス信号を基にして、車両前後偏度値γ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、車両車幅偏度値δ、並びに、積載重量Ｗが算出される。
【０２１５】
そして、積載重量計３０の電源投入後に上述した、車両前後偏度値γ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、車両車幅偏度値δ、並びに、積載重量Ｗが一度算出されると、これらの各最新の数値や、これら各最新の数値を基に生成された車軸別実荷重及び実荷重の各図形が、パターン「１」〜パターン「３」の各メニュー画面において各々表示されるようになる。
【０２１６】
尚、図１２及び図１３に示すように２面に亘るメニュー画面「１」の各画面間の表示の切り換えは、液晶ディスプレイ３３にメニュー画面「１」が表示されている状態における上下のカーソルキー３７ａ，３７ｂの操作によって行うことができる。
【０２１７】
また、以上に説明した車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗが算出されると、これらに対する警告判定が行われる。
【０２１８】
そして、まず、車両前後偏度値γについては、その値がγ＜−０．１（前偏）、０．５＜γ（後偏）のどちらかの範囲になると、車両１の前か後に荷重が偏った過偏度状態と判定され、同様に、車両車幅偏度値δについては、その値が０．１＜δ（左偏）、δ＜−０．１（右偏）のどちらかの範囲にあると、車両１の左か右に荷重が偏った過偏度状態と判定される。
【０２１９】
また、例えば、ＦＤＤ４７によりＦＤ５０から読み込まれてＲＡＭ３１ｂの仕様別データレジスタエリアに格納された仕様別データが、最大積載重量＝１０トンに対応する仕様別データエリア１〜ｎの仕様別データであるとすると、積載重量Ｗについては、その値が１１＜Ｗになると、車両１が過積載状態であると判定される。
【０２２０】
そして、本実施形態の場合は、積載重量Ｗの値がＷ≦１１であり、車両車幅偏度値δの値が−１≦δ≦１であるものの、車両前後偏度値γの値が、γ＜−０．１か０．５＜γのどちらかになると、警告レベル「１」と判定され、また、積載重量Ｗの値がＷ≦１１であり、車両前後偏度値γの値が−０．１＜≦γ≦０．５であるものの、車両車幅偏度値δの値が、δ＜−０．１か０．１＜δのどちらかになると、警告レベル「２」と判定される。
【０２２１】
さらに、積載重量Ｗの値が１１＜Ｗになると、車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δの値に関係なく、即ち、過偏度状態であるか否かに拘わらず、警告レベル「３」と判定される。
【０２２２】
そして、液晶ディスプレイ３３にパターン「０」〜パターン「３」のいずれかのメニュー画面が表示されている状態において、車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、又は、積載重量Ｗのいずれか１つでも上述した過偏度状態や過積載状態であると判定されると、その時点で、液晶ディスプレイ３３の表示が強制的に、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」に切り換えられる。
【０２２３】
さらに詳細に説明すると、警告レベル「１」と判定された場合には、メニュー画面「４」において、図２６に説明図で示すように、左半分の領域に、警告レベルが「１」である旨と、例えば、車幅方向（或は、車両１の左側又は右側）に過偏度状態である旨、並びに、カーブ走行時要注意といった走行上の注意事項が、警告メッセージとして表示される。
【０２２４】
また、警告レベル「１」と判定されると、メニュー画面「４」において、右半分の領域に、車両１の荷台の模式図と理想荷重図形とが通常色で表示されると共に、算出された車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗを基に生成された実荷重図形が橙色の警告色で表示される。
【０２２５】
これに対し、警告レベル「２」と判定された場合には、メニュー画面「４」において、図２７に説明図で示すように、左半分の領域に、警告レベルが「２」である旨と、例えば、前後方向（或は、車両１の前側又は後側）に過偏度状態である旨、並びに、坂道走行時要注意や加減速時注意といった走行上の注意事項が、警告メッセージとして表示される。
【０２２６】
また、警告レベル「２」と判定されると、メニュー画面「４」において、右半分の領域に、車両１の荷台の模式図と理想荷重図形とが通常色で表示されると共に、算出された車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗを基に生成された実荷重図形が、警告レベル「１」と判定された場合と同じく、橙色の警告色で表示される。
【０２２７】
一方、警告レベル「３」と判定された場合には、メニュー画面「４」において、図２８に説明図で示すように、左半分の領域に、警告レベルが「３」である旨と、例えば、過積載状態である旨、並びに、危険につき早急に積載量を減らすように促すメッセージや、車間距離要注意及び走行速度要注意といった走行上の注意事項が、警告メッセージとして表示され、さらに、車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δの値が過偏度状態であれば、警告レベル「１」や警告レベル「２」のメニュー画面「４」において表示させた走行上の注意事項が併せて、警告メッセージとして表示される。
【０２２８】
また、警告レベル「３」と判定されると、メニュー画面「４」において、右半分の領域に、車両１の荷台の模式図と理想荷重図形とが通常色で表示されると共に、算出された車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗを基に生成された実荷重図形が、警告レベル「１」や警告レベル「２」と判定された場合とは異なり、さらに危険である旨を強調する赤色の警告色で表示される。
【０２２９】
尚、液晶ディスプレイ３３の表示がパターン「０」〜パターン「３」のいずれかのメニュー画面から、強制的に警告情報表示画面であるメニュー画面「４」に切り換えられた際には、過偏度状態や過積載状態を報知するために、警報ブザー３５が所定時間鳴動される。
【０２３０】
このように本実施形態の積載重量計３０によれば、車両１の各所に配設した複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δ、及び、積載重量Ｗを、液晶ディスプレイ３３に表示させるに当たり、特に、総合情報表示画面であるメニュー画面「３」や警告情報表示画面であるメニュー画面「４」において、車両１の荷台の模式図を表示させると共に、この模式図上に、算出した積載重量Ｗに相当する大きさの箱形の実荷重図形を、算出された前後及び車幅の各偏度値γ，δに応じた方向及び寸法だけ、模式図に対してずらして図形表示させる構成とした。
【０２３１】
このため、車両１の模式図と共に液晶ディスプレイ３３に表示される実荷重図形の模式図に対する相対的なずれの方向によって、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが示す車両１の荷重の偏りの方向が、具体的にどの方向であるのかを、視覚的に容易に認識させることができるようになるだけでなく、模式図に対する実荷重図形のずれの大きさによって、車両１の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることができる。
【０２３２】
また、本実施形態の積載重量計３０によれば、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車軸車幅偏度値δ１〜δ４を液晶ディスプレイ３３に表示させるに当たり、特に、車軸別情報表示画面であるメニュー画面「２」において、模式図上に、車両１の各車軸３ａ〜３ｄの配置を車軸図形により表示させると共に、各車軸３ａ〜３ｄに配設されたセンシング素子２１の出力を基に算出される、各車軸３ａ〜３ｄにかかる重量に相当する大きさの箱状の車軸別実荷重図形を、算出された各車軸車幅偏度値δ１〜δ４に応じた方向及び寸法だけ、対応する各車軸３ａ〜３ｄの車軸図形に対してずらして図形表示させる構成とした。
【０２３３】
この構成は省略しても構わないが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、液晶ディスプレイ３３に表示される模式図中の各車軸図形に対する、各車軸図形に対応する車軸別実荷重図形の、車幅方向における相対的なずれの方向によって、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の偏度が示す、車幅方向における各車軸３ａ〜３ｄ毎の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、一目して解るように容易に認識させることができるので、有利である。
【０２３４】
しかも、各車軸図形に対する各車軸別実荷重図形の車幅方向における相対的なずれの大きさによって、車幅方向における各車軸３ａ〜３ｄ毎の車両１の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることができるので、本実施形態のように上述した構成を設ければ、なおさら有利である。
【０２３５】
さらに、本実施形態の積載重量計３０によれば、模式図上に、車両１の荷台に最大積載重量に相当する重量の荷物を、前後及び車幅のいずれの方向にも偏らずに積み込んだと仮定した場合の車両１の理想状態における積載重量を、最大積載重量に相当する大きさの箱形の理想荷重図形で表示させる構成とした。
【０２３６】
この理想荷重図形を表示させるための構成も、上述した各車軸３ａ〜３ｄ毎の偏度を図形表示するための構成と同様に省略しても構わないが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、模式図中の理想荷重図形に対する実荷重図形の相対的なずれの方向及びその大きさによって、車両１の荷重の偏りの方向及びその度合いを、車両１の荷台を比較対象としてではなく、同じ荷重どうし、つまり、理想の荷重のかかり具合を比較対象として、より詳細に把握することができ、また、偏った荷重を矯正し解消するための目標についても、理想荷重図形という荷重についてのパラメータによって明確に把握できるようにすることができるので、有利である。
【０２３７】
また、本実施形態の積載重量計３０によれば、算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態であるか否か、及び、算出された積載重量Ｗが過積載状態であるか否かを各々判定し、過偏度状態や過偏度状態であると判定された場合に、レベル「１」〜レベル「３」の各態様で、実荷重図形を、車軸別情報表示画面であるメニュー画面「２」における黒色等の通常色ではなく、橙色や赤色の警告色に代えて、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」により警告表示する構成とした。
【０２３８】
この警告表示を行うための構成も、上述した各構成と同じく省略しても構わないが、本実施形態のようにこの構成を設ければ、まず、過偏度状態の表示については、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが示す車両１の荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、これら車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態であることが液晶ディスプレイ３３に表示されることから、荷重の偏りの状態をより詳細に認識させることができる。
【０２３９】
また、過積載状態の表示については、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の積載重量Ｗだけでなく、算出された積載重量Ｗが過積載状態であることが液晶ディスプレイ３３に表示されることから、積載重量Ｗの状態をより詳細に認識させることができる。
【０２４０】
しかも、過偏度状態や過積載状態のいずれの表示についても、算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態であることや、算出された積載重量Ｗが過積載状態であることを、既に液晶ディスプレイ３３での表示に用いている実荷重図形の表示色を通常色から警告色に変えることで表示することから、過偏度状態や過偏度状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過偏度状態や過偏度状態であることを確実に認識させることができる。
【０２４１】
したがって、警告表示を行うための構成は、省略するよりも、本実施形態のように設けた方が有利であるが、必要に応じて、過偏度状態であることを判定、表示するための構成と、過積載状態であることを判定、表示するための構成とのうちいずれか一方だけを省略してもよいのは勿論である。
【０２４２】
尚、複数のセンシング素子２１の出力を基に車両１の積載重量Ｗを算出し、この積載重量Ｗに相当する大きさで実荷重図形を液晶ディスプレイ３３に表示させるための構成と、各車軸３ａ〜３ｄに配設されたセンシング素子２１の出力を基に、各車軸３ａ〜３ｄにかかる重量を算出し、この各車軸３ａ〜３ｄ毎の重量に各々相当する大きさで各車軸別実荷重図形を液晶ディスプレイ３３に表示させるための構成とのうち、少なくとも一方は、省略してもよい。
【０２４３】
しかしながら、本実施形態のようにこの構成を設ければ、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが示す車両１の荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、これらセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の積載重量Ｗが液晶ディスプレイ３３に表示されることから、荷重の偏りと共に車両１の積載重量Ｗの状態を総合的に認識させることができるので、有利である。
【０２４４】
また、本実施形態の積載重量計３０によれば、液晶ディスプレイ３３の表示を、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、車両車幅偏度値δ、並びに、積載重量Ｗに関するメニュー画面「１」〜メニュー画面「４」と、周辺機器７０からの表示画面信号を基にした生成される自動料金精算情報やカーナビゲーション情報といった車両関連情報に関するメニュー画面「０」との間で、左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作により選択的に切り換わる構成とした。
【０２４５】
その上で、本実施形態の積載重量計３０によれば、車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態である際や、積載重量Ｗが過偏度状態である際に、液晶ディスプレイ３３の表示がメニュー画面「０」〜メニュー画面「３」であれば、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」に、左右のカーソルキー３７ｃ，３７ｄとセットキー４３との操作がなくても、強制的に自動で切り換わる構成とした。
【０２４６】
この表示画面の切り換え、及び、過偏度状態である際や過偏度状態である際の警告情報表示画面であるメニュー画面「４」への強制的な表示切り換えのための構成は、省略してもよい。
【０２４７】
しかし、本実施形態のようにこの構成を設ければ、複数のセンシング素子２１の出力を基に算出された車両前後偏度値γや車両車幅偏度値δが過偏度状態であったり、これらセンシング素子２１の出力を基に算出された車両１の積載重量Ｗが過積載状態であるのに伴って、実荷重図形の表示色を通常色から警告色に変える場合、周辺機器７０からの表示画面信号を基にした車両関連情報を表示するメニュー画面「０」が液晶ディスプレイ３３に表示されていても、警告情報表示画面であるメニュー画面「４」に液晶ディスプレイ３３の表示が切り換えられることから、過偏度状態や過積載状態の発生時に警告色の実荷重図形を液晶ディスプレイ３３に必ず表示させ、これらの状態を確実に認識させることができるので、有利である。
【０２４８】
尚、メニュー画面「４」による警告表示の際に、実荷重図形を通常色でなく警告色で表示させるのに代えて、実荷重図形を例えば斜線のあるなしや斜線の傾き、間隔の変化、線の太さや種類の変更など、色の相違以外の変化で異なる表示形態とするようにしてもよいのは言うまでもない。
【０２４９】
また、複数のセンシング素子２１の出力を基に車両前後偏度値γ、車両車幅偏度値δ、車軸車幅偏度値δ１〜δ４、並びに、積載重量Ｗを算出する際に、本実施形態のようにファジー制御を用いるか否かや、種々の補正値によるセンシング素子２１の出力の補正を行うか否かについては、全く任意であることが言うまでもない。
【０２５０】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させるに当たり、前記表示部に平面視した前記車両の模式図を表示させ、前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記模式図に対して、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に、前記偏度の大きさに応じた寸法だけずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにした。
【０２５１】
また、請求項８に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させる装置であって、前記車両を平面視した模式図を前記表示部に表示させる模式図表示手段と、前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記表示部に表示させる偏度表示図形表示手段とを備え、前記偏度表示図形表示手段が、前記偏度表示図形を、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に前記偏度の大きさに応じた寸法だけ前記模式図に対してずらして、該模式図と共に前記表示部に表示させる構成とした。
【０２５２】
このため、模式図と共に表示部に表示される偏度表示図形の模式図に対する相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す車両の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、視覚的に容易に認識させることが可能となるだけでなく、模式図に対する偏度表示図形のずれの大きさによって、車両の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることができる。
【０２５３】
さらに、請求項２に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両が有する複数の車軸毎にかかる荷重についての該各車軸の延在方向における前記偏度の測定結果を、前記表示部に各々表示させるに当たり、前記模式図中に前記各車軸の位置を表す車軸図形を含めて前記表示部に表示させ、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度の測定結果を各々示す車軸別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸別の各偏度表示図形に対応する前記模式図中の前記各車軸図形に対して、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度が各々示す、前記各車軸別の該各車軸の延在方向における荷重の偏りの方向に、前記各車軸毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにした。
【０２５４】
また、請求項９に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記模式図表示手段が、前記車両が有する複数の車軸の位置を表す車軸図形を含む前記模式図を前記表示部に表示させ、前記偏度表示図形表示手段が、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記各車軸毎にかかる荷重についての該各車軸の延在方向における前記偏度の測定結果を各々示す車軸別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸別の各偏度表示図形に対応する前記各車軸図形に対して、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度が各々示す前記各車軸別の荷重の偏りの方向に、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させる構成とした。
【０２５５】
このため、表示部に表示される模式図中の各車軸図形に対する、各車軸図形に対応する車軸別の各偏度表示図形の、車軸の延在方向における相対的なずれの方向によって、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の各車軸毎の偏度が示す、車両の各車軸の延在方向における各車軸毎の荷重の偏りの方向が具体的にどの方向であるのかを、一目して解るように容易に認識させることができる。
【０２５６】
しかも、各車軸図形に対する各偏度表示図形の、車軸の延在方向における相対的なずれの大きさによって、各車軸の延在方向における各車軸毎の車両の荷重の偏りの度合いがどの程度であるのかについても、一目して解るように容易に認識させることができる。
【０２５７】
さらに、請求項３に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、理想状態における前記偏度の測定結果を示す理想偏度表示図形を前記模式図中に含めて、前記表示部に表示させるようにした。
【０２５８】
また、請求項１０に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記偏度の測定結果が理想状態である際に前記偏度表示図形表示手段により前記表示部に表示される前記偏度表示図形を、理想偏度表示図形として前記表示部に表示させる理想偏度表示図形表示手段をさらに備える構成とした。
【０２５９】
このため、模式図中の理想偏度表示図形に対する偏度表示図形の相対的なずれの方向及びその大きさによって、車両の荷重の偏りの方向及びその度合いを、車両を比較対象としてではなく、同じ荷重どうし、つまり、理想の荷重のかかり具合を比較対象として、より詳細に把握することが可能となり、また、偏った荷重を矯正し解消するための目標についても、理想偏度表示図形という荷重についてのパラメータによって明確に把握できるようにすることができる。
【０２６０】
また、請求項４に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした。
【０２６１】
また、請求項１１に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かを判定する過偏度判定手段と、該過偏度判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる過偏度判定結果表示手段とをさらに備え、該過偏度判定結果表示手段が、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段が前記表示部に表示させる前記偏度表示図形を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過偏度判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる構成とした。
【０２６２】
このため、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、測定された偏度が過偏度状態であることが表示部に表示されることから、荷重の偏りの状態をより詳細に認識させることができる。
【０２６３】
しかも、測定された偏度が過偏度状態であることを、既に表示部での表示に用いている偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変えることで表示することから、過偏度状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過偏度状態であることを確実に認識させることができる。
【０２６４】
さらに、請求項５に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の測定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度表示図形を、前記荷重の測定結果が示す値に応じた大きさで前記表示部に表示させるようにした。
【０２６５】
また、請求項１２に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記偏度表示図形表示手段が、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重の値に応じた大きさで、前記偏度表示図形を前記表示部に表示させる構成とした。
【０２６６】
このため、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が示す荷重の偏りの方向やその大きさだけでなく、これら荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重が表示部に表示されることから、荷重の偏りと共に車両の荷重の状態を総合的に認識させることができる。
【０２６７】
また、請求項６に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重が、前記車両の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記荷重が過積載状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした。
【０２６８】
また、請求項１３に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重の測定結果が、前記車両の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かを判定する過積載判定手段と、該過積載判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる過積載判定結果表示手段とをさらに備え、該過積載判定結果表示手段が、前記荷重が過積載状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段が前記表示部に表示させる前記偏度表示図形を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過積載判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる構成とした。
【０２６９】
このため、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重だけでなく、測定された荷重が過積載状態であることが表示部に表示されることから、荷重の状態をより詳細に認識させることができる。
【０２７０】
しかも、測定された荷重が過積載状態であることを、既に表示部での表示に用いている偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変えることで表示することから、過積載状態の表示のための専用図形、つまり、キャラクタを用いて構成を複雑化することなく、過積載状態であることを確実に認識させることができる。
【０２７１】
さらに、請求項７に記載した本発明の車両の測定荷重偏度表示方法によれば、前記車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報を、前記複数の荷重測定用センサの出力に基づく測定結果との間で選択的に切り換えて、前記表示部に表示させるに当たり、前記偏度表示図形の表示形態を前記警告形態にする際には、前記表示部での前記車両状態情報の表示を行わないようにした。
【０２７２】
また、請求項１４に記載した本発明の車両の測定荷重表示装置によれば、前記車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報を前記表示部に表示させる車両状態情報表示手段と、前記模式図表示手段による前記模式図の前記表示部への表示及び前記偏度表示図形表示手段による前記偏度表示図形の前記表示部への表示を、前記車両状態情報表示手段による前記車両状態情報の前記表示部への表示との間で選択的に切り換えて実行させる表示選択実行手段とをさらに備え、前記偏度表示図形表示手段により前記表示部に表示された前記偏度表示図形が前記警告形態である場合に、前記表示選択実行手段が、前記模式図表示手段による前記模式図の前記表示部への表示と、前記偏度表示図形表示手段による前記偏度表示図形の前記表示部への表示とを、選択して実行させる構成とした。
【０２７３】
このため、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の偏度が過偏度状態であったり、複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された車両の荷重が過積載状態であるのに伴って、偏度表示図形の表示形態を通常形態から警告形態に変える場合、車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報が表示部に選択的に表示されていても、複数の荷重測定用センサの出力に基づく測定結果に表示部の表示が切り換えられることから、荷重の過偏度状態や過積載状態の発生時に警告形態の偏度表示図形を表示部に必ず表示させ、これらの状態を確実に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による測定荷重偏度表示装置の基本構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る積載重量計の正面図である。
【図３】図２の積載重量計の内部に設けられるマイクロコンピュータのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図３のセンシング素子が配設されるシャックルピンの配置を示す車両の要部の分解斜視図である。
【図５】図４のシャックルピン内に配設される図３のセンシング素子の概略構成を示す斜視図である。
【図６】図３のマイクロコンピュータのＲＡＭのメモリエリアマップである。
【図７】図６のデータエリアに格納される各算出基準式の想定対象となる車両の車軸及び車輪の配置を示す模式図である。
【図８】図３のマイクロコンピュータのＲＡＭに格納される積載重量算出基準式のデータのうちメンバーシップ関数の説明図である。
【図９】図３のマイクロコンピュータのＲＡＭに格納される積載重量算出基準式のデータのうちファジー推論ルールのテーブルの説明図である。
【図１０】図３のマイクロコンピュータのＲＡＭに格納される積載重量算出基準式のデータのうちファジー推論ルールのテーブルの説明図である。
【図１１】図３のフロッピーディスクの記録フォーマットを示す説明図である。
【図１２】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１３】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１４】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１５】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１６】図２の液晶ディスプレイに表示されるメニュー画面の説明図である。
【図１７】図４のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメインルーチンのフローチャートである。
【図１８】図１７に示す仕様設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１９】図１７に示すオフセット値設定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２０】図１７に示す演算処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２１】図１７に示す過偏度判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２２】図１７に示す過積載判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２３】図１７に示す表示画面選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２４】図１７に示す画面表示処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図２５】図９及び図１０に示すファジー推論ルールにより求めた制御パラメータをグレードに応じて展開し、補正値を求める状態としたメンバーシップ関数の説明図である。
【図２６】警告レベル１の場合における警告情報表示画面であるメニュー画面の表示状態を示す説明図である。
【図２７】警告レベル２の場合における警告情報表示画面であるメニュー画面の表示状態を示す説明図である。
【図２８】警告レベル３の場合における警告情報表示画面であるメニュー画面の表示状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 車両
３ａ〜３ｄ 車軸
２１ 荷重測定用センサ
３１ マイクロコンピュータ
３１ａ ＣＰＵ
３１ｂ ＲＡＭ
３１ｃ ＲＯＭ
３１Ａ 模式図表示手段
３１Ｂ 偏度表示図形表示手段
３１Ｃ 理想偏度表示図形表示手段
３１Ｄ 過偏度判定手段
３１Ｅ 過偏度判定結果表示手段
３１Ｆ 過積載判定手段
３１Ｇ 過積載判定結果表示手段
３１Ｈ 車両状態情報表示手段
３１Ｊ 表示選択実行手段
Claims (14)
- 車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させるに当たり、
前記表示部に平面視した前記車両の模式図を表示させ、
前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記模式図に対して、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に、前記偏度の大きさに応じた寸法だけずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにした、
ことを特徴とする車両の測定荷重偏度表示方法。 - 前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両が有する複数の車軸毎にかかる荷重についての該各車軸の延在方向における前記偏度の測定結果を、前記表示部に各々表示させるに当たり、前記模式図中に前記各車軸の位置を表す車軸図形を含めて前記表示部に表示させ、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度の測定結果を各々示す車軸別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸別の各偏度表示図形に対応する前記模式図中の前記各車軸図形に対して、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度が各々示す、前記各車軸別の該各車軸の延在方向における荷重の偏りの方向に、前記各車軸毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させるようにした請求項１記載の車両の測定荷重偏度表示方法。
- 理想状態における前記偏度の測定結果を示す理想偏度表示図形を前記模式図中に含めて、前記表示部に表示させるようにした請求項１又は２記載の車両の測定荷重偏度表示方法。
- 前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした請求項１、２又は３記載の車両の測定荷重偏度表示方法。
- 前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の測定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記偏度表示図形を、前記荷重の測定結果が示す値に応じた大きさで前記表示部に表示させるようにした請求項１、２、３又は４記載の車両の測定荷重偏度表示方法。
- 前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重が、前記車両の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かの判定結果を、前記表示部にさらに表示させるに当たり、前記荷重が過積載状態である場合に、前記表示部上での前記偏度表示図形の表示形態を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態にするようにした請求項５記載の車両の測定荷重偏度表示方法。
- 前記車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報を、前記複数の荷重測定用センサの出力に基づく測定結果との間で選択的に切り換えて、前記表示部に表示させるに当たり、前記偏度表示図形の表示形態を前記警告形態にする際には、前記表示部での前記車両状態情報の表示を行わないようにした請求項４又は６記載の車両の測定荷重偏度表示方法。
- 車両の互いに異なる箇所に配置された複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記車両にかかる荷重の偏りの度合いである偏度の測定結果を、表示部に表示させる装置であって、
前記車両を平面視した模式図を前記表示部に表示させる模式図表示手段と、
前記偏度の測定結果を示す偏度表示図形を前記表示部に表示させる偏度表示図形表示手段とを備え、
前記偏度表示図形表示手段は、前記偏度表示図形を、前記偏度が示す前記荷重の偏りの方向に前記偏度の大きさに応じた寸法だけ前記模式図に対してずらして、該模式図と共に前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする車両の測定荷重偏度表示装置。 - 前記模式図表示手段は、前記車両が有する複数の車軸の位置を表す車軸図形を含む前記模式図を前記表示部に表示させ、前記偏度表示図形表示手段は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された、前記各車軸毎にかかる荷重についての該各車軸の延在方向における前記偏度の測定結果を各々示す車軸別の複数の前記偏度表示図形を、該車軸別の各偏度表示図形に対応する前記各車軸図形に対して、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度が各々示す前記各車軸別の荷重の偏りの方向に、前記各車軸の延在方向における該各車軸毎の偏度の大きさに応じた寸法だけ各々ずらして、前記模式図と共に前記表示部に表示させる請求項８記載の車両の測定荷重偏度表示装置。
- 前記偏度の測定結果が理想状態である際に前記偏度表示図形表示手段により前記表示部に表示される前記偏度表示図形を、理想偏度表示図形として前記表示部に表示させる理想偏度表示図形表示手段をさらに備える請求項８又は９記載の車両の測定荷重偏度表示装置。
- 前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記偏度の測定結果が、前記車両の許容偏度を超える過偏度状態であるか否かを判定する過偏度判定手段と、該過偏度判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる過偏度判定結果表示手段とをさらに備え、該過偏度判定結果表示手段は、前記偏度が過偏度状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段が前記表示部に表示させる前記偏度表示図形を、前記偏度が過偏度状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過偏度判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる請求項８、９又は１０記載の車両の測定荷重偏度表示装置。
- 前記偏度表示図形表示手段は、前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重の値に応じた大きさで、前記偏度表示図形を前記表示部に表示させる請求項８、９、１０又は１１記載の車両の測定荷重偏度表示装置。
- 前記複数の荷重測定用センサの出力を基に測定された前記車両にかかる荷重の測定結果が、前記車両の許容最大荷重を超える過積載状態であるか否かを判定する過積載判定手段と、該過積載判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる過積載判定結果表示手段とをさらに備え、該過積載判定結果表示手段は、前記荷重が過積載状態である場合に、前記偏度表示図形表示手段が前記表示部に表示させる前記偏度表示図形を、前記荷重が過積載状態でない場合の通常形態とは異なる警告形態に変更させることで、前記過積載判定手段の判定結果を前記表示部に表示させる請求項１２記載の車両の測定荷重偏度表示装置。
- 前記車両の荷重以外の状態を示す車両状態情報を前記表示部に表示させる車両状態情報表示手段と、前記模式図表示手段による前記模式図の前記表示部への表示及び前記偏度表示図形表示手段による前記偏度表示図形の前記表示部への表示を、前記車両状態情報表示手段による前記車両状態情報の前記表示部への表示との間で選択的に切り換えて実行させる表示選択実行手段とをさらに備え、前記偏度表示図形表示手段により前記表示部に表示された前記偏度表示図形が前記警告形態である場合に、前記表示選択実行手段は、前記模式図表示手段による前記模式図の前記表示部への表示と、前記偏度表示図形表示手段による前記偏度表示図形の前記表示部への表示とを、選択して実行させる請求項１１又は１３記載の車両の測定荷重偏度表示装置。
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