JPH01109276A - 車載用ナビゲータ - Google Patents
車載用ナビゲータInfo
- Publication number
- JPH01109276A JPH01109276A JP26675587A JP26675587A JPH01109276A JP H01109276 A JPH01109276 A JP H01109276A JP 26675587 A JP26675587 A JP 26675587A JP 26675587 A JP26675587 A JP 26675587A JP H01109276 A JPH01109276 A JP H01109276A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
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- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車載用ナビゲータに関する。
従来の技術
第５図は、従来の車載用ナビゲータの構成を示し、１は
、現在位置を得るためのＧＰ８ （ＧｌｏｂａｌＰｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、２は、地図
データが格納された補助記憶手段、３は、ＧＰＳ受信機
１により得られた現在位置と補助記憶手段２に格納され
た地図データを読み出して重畳し、表示手段４に表示さ
せる演算制御手段であり、地図上の現在位置をカーソル
等で表示手段４に表示することにより運転者に車両の現
在位置を知得させることができる。
、現在位置を得るためのＧＰ８ （ＧｌｏｂａｌＰｏｓ
ｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、２は、地図
データが格納された補助記憶手段、３は、ＧＰＳ受信機
１により得られた現在位置と補助記憶手段２に格納され
た地図データを読み出して重畳し、表示手段４に表示さ
せる演算制御手段であり、地図上の現在位置をカーソル
等で表示手段４に表示することにより運転者に車両の現
在位置を知得させることができる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の車載用ナビゲータでは、第２
図（八）に示すようにＧＰＳ受信機１により得られた現
在位置は（図示Ｘ点）、実際の現在位置（道路ｒ２ 、
ｒｓ ）との間に、長い周期でばらつく誤差成分であ
るオフセットと、このオフセットより小さい誤差成分で
あるばらつきがあるために、表示された地図上の道路等
と現在位置が一致せず、現在位置を正確に表示すること
ができないという問題点がある。
図（八）に示すようにＧＰＳ受信機１により得られた現
在位置は（図示Ｘ点）、実際の現在位置（道路ｒ２ 、
ｒｓ ）との間に、長い周期でばらつく誤差成分であ
るオフセットと、このオフセットより小さい誤差成分で
あるばらつきがあるために、表示された地図上の道路等
と現在位置が一致せず、現在位置を正確に表示すること
ができないという問題点がある。
特に、道路が略平行に位置し、かつ近接している場合に
は、車両がどの道路を走行しているかを正確に表示する
ことができないという問題点がある。
は、車両がどの道路を走行しているかを正確に表示する
ことができないという問題点がある。
本発明は上記問題点に鑑み、現在位置を正確に表示する
ことができる車載用ナビゲータを提供することを目的と
する。
ことができる車載用ナビゲータを提供することを目的と
する。
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するために、ＰＧＳ受信機に
より順次受信された現在位置間の車両の走行距離を検出
し、ＰＧＳ受信機により受信された現在位置と地図デー
タにより、車両が走行する可能性のある複数の走行候補
経路を選出し、ＰＧＳ受信機により受信された現在位置
と走行距離により、現在位置と前記複数の走行候補経路
の相関係数を算出し、車両が実際に走行する１つの走行
経路を決定し、決定された走行経路の相関係数によりＰ
ＧＳ受信機により受信された現在位置のオフセットを除
去し、このオフセットが除去された現在位置と地図デー
タの地図を重畳して表示するようにしたものである。
より順次受信された現在位置間の車両の走行距離を検出
し、ＰＧＳ受信機により受信された現在位置と地図デー
タにより、車両が走行する可能性のある複数の走行候補
経路を選出し、ＰＧＳ受信機により受信された現在位置
と走行距離により、現在位置と前記複数の走行候補経路
の相関係数を算出し、車両が実際に走行する１つの走行
経路を決定し、決定された走行経路の相関係数によりＰ
ＧＳ受信機により受信された現在位置のオフセットを除
去し、このオフセットが除去された現在位置と地図デー
タの地図を重畳して表示するようにしたものである。
作 用
本発明は上記構成により、オフセットが除去された現在
位置と地図データの地図を重畳して表示するために、現
在位置を正確に表示することができる。
位置と地図データの地図を重畳して表示するために、現
在位置を正確に表示することができる。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明に係る車載用ナビゲータの一実施例を
示すブロック図、第２図（イ）は、第１図のＧＰＳ受信
機からの現在位置データと地図データの説明図、第２図
（ロ）は、第１図のＧＰＳ受信機がらの現在位置データ
と走行距離検出手段からの走行距離データの説明図、第
２図（八）は、第１図のＧＰＳ受信機からの現在位置デ
ータのオフセットとばらつきの説明図、第３図（イ）、
（ロ）、（ハ）は、第１図の車載用ナビゲータの動作を
説明するためのフローチャート、第４図（イ）、（ロ）
、（ハ）、（ニ）は、第１図の車載用ナビゲータの動作
説明図であり、第５図に示す構成部材と同一の構成部材
に同一の参照符号を付す。
示すブロック図、第２図（イ）は、第１図のＧＰＳ受信
機からの現在位置データと地図データの説明図、第２図
（ロ）は、第１図のＧＰＳ受信機がらの現在位置データ
と走行距離検出手段からの走行距離データの説明図、第
２図（八）は、第１図のＧＰＳ受信機からの現在位置デ
ータのオフセットとばらつきの説明図、第３図（イ）、
（ロ）、（ハ）は、第１図の車載用ナビゲータの動作を
説明するためのフローチャート、第４図（イ）、（ロ）
、（ハ）、（ニ）は、第１図の車載用ナビゲータの動作
説明図であり、第５図に示す構成部材と同一の構成部材
に同一の参照符号を付す。
第１図において、１は、第２図（イ）に示すような車両
の現在位置Ｐｏ−Ｐｌ３のデータを順次得るためのＧＰ
８ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）受信機、１０は、車輪の回転数等を検出するこ
とにより、第２図（ロ）に示すように各現在位置Ｐｏ−
Ｐ１、Ｐｌ−Ｐ２〜間の車両の走行距離１１〜ｌ１３を
検出する走行距離検出手段、２は、第２図（イ）、（ハ
）に示すような道路ｒ１〜ｒ４を有する地図データが格
納された補助記憶手段であり、地図上の道路ｒｊ（ｊ＝
１〜４）と、ＧＰＳ受信機ｌから得られた現在位置ＰＯ
〜Ｐ１３ のデータ間には、第２図（ハ）に示すように
オフセットとばらつきがある。
の現在位置Ｐｏ−Ｐｌ３のデータを順次得るためのＧＰ
８ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）受信機、１０は、車輪の回転数等を検出するこ
とにより、第２図（ロ）に示すように各現在位置Ｐｏ−
Ｐ１、Ｐｌ−Ｐ２〜間の車両の走行距離１１〜ｌ１３を
検出する走行距離検出手段、２は、第２図（イ）、（ハ
）に示すような道路ｒ１〜ｒ４を有する地図データが格
納された補助記憶手段であり、地図上の道路ｒｊ（ｊ＝
１〜４）と、ＧＰＳ受信機ｌから得られた現在位置ＰＯ
〜Ｐ１３ のデータ間には、第２図（ハ）に示すように
オフセットとばらつきがある。
３０は、ＧＰＳ受信機１により得られた現在位置を後述
するように補正し、補助記憶手段２に格納された地図デ
ータを読み出して重畳し、表示手段４に表示させる演算
制御手段であり、この演算制御手段３０は、中央処理装
置（ＣＰＵ）と、後述するようなＣＰＵの実行プログラ
ムが格納されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）と、ＣＰ
Ｕの作業エリア等を有するＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）等を有するマイクロコンピュータにより構成され
ている。
するように補正し、補助記憶手段２に格納された地図デ
ータを読み出して重畳し、表示手段４に表示させる演算
制御手段であり、この演算制御手段３０は、中央処理装
置（ＣＰＵ）と、後述するようなＣＰＵの実行プログラ
ムが格納されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）と、ＣＰ
Ｕの作業エリア等を有するＲＡＭ（ランダムアクセスメ
モリ）等を有するマイクロコンピュータにより構成され
ている。
尚、演算制御手段３０は、マイクロコンピータの機能と
して捉えれば、ＰＧＳ受信機１により順次受信された現
在位置ＰＯ〜Ｐ１３ と補助記憶手段２に格納された地
図データ（道路ｒｌ−ｒ４）により、車両が走行する可
能性のある複数の走行候補経路を選出する候補経路選出
手段３１と、ＰＧＳ受信機１により受信された現在位置
Ｐｏ −Ｐｌ３ と走行距離検出手段１０により検出
された走行距離ｌｌ〜ｌ１３により、現在位置Ｐｏ〜Ｐ
ｔａ と前記複数の走行候補経路の相関係数（平均Ａ１
分散σ）を算出し、車両が実際に走行する１つの走行経
路゛を決定する相関係数算出手段３２と、決定された走
行経路の相関係数の平均をＰＧＳ受信機１により受信さ
れた現在位置ＰＯ〜Ｐ１３のオフセットと決定するＧＰ
Ｓオフセット決定手段３３と、現在位置−ＰＯ〜Ｐ１３
からこのオフセットを除去するオフセ、ト除去手段３４
等を有する。
して捉えれば、ＰＧＳ受信機１により順次受信された現
在位置ＰＯ〜Ｐ１３ と補助記憶手段２に格納された地
図データ（道路ｒｌ−ｒ４）により、車両が走行する可
能性のある複数の走行候補経路を選出する候補経路選出
手段３１と、ＰＧＳ受信機１により受信された現在位置
Ｐｏ −Ｐｌ３ と走行距離検出手段１０により検出
された走行距離ｌｌ〜ｌ１３により、現在位置Ｐｏ〜Ｐ
ｔａ と前記複数の走行候補経路の相関係数（平均Ａ１
分散σ）を算出し、車両が実際に走行する１つの走行経
路゛を決定する相関係数算出手段３２と、決定された走
行経路の相関係数の平均をＰＧＳ受信機１により受信さ
れた現在位置ＰＯ〜Ｐ１３のオフセットと決定するＧＰ
Ｓオフセット決定手段３３と、現在位置−ＰＯ〜Ｐ１３
からこのオフセットを除去するオフセ、ト除去手段３４
等を有する。
次に、第２図乃至第４図を参照して上記実施例の動作、
特に演算制御手段３０の動作を説明する。
特に演算制御手段３０の動作を説明する。
第３図（イ）に示すステップ４１ において、演算制御
手段３０は、ＧＰ８受信機１から現在位置ＰＯのデータ
が入力すると、このデータをＲＡＭに取り込み、ステッ
プ４２及び第３図（ロ）に示す候補経路選定ルーチンに
進む。
手段３０は、ＧＰ８受信機１から現在位置ＰＯのデータ
が入力すると、このデータをＲＡＭに取り込み、ステッ
プ４２及び第３図（ロ）に示す候補経路選定ルーチンに
進む。
第３図（ロ）に示すステップ４２１１ｍおいて、現在位
置ＰＯのオフセットとばらつきを考慮して、第４図（イ
）に示すように補助記憶手段２の地図データから現在位
置ＰＯを中心とした地図上の円形の領域Ｓを算出し、次
いで、ステップ４２２において車両が走行する可能性の
ある領域Ｓ内の道路 ｒｊを選出する。
置ＰＯのオフセットとばらつきを考慮して、第４図（イ
）に示すように補助記憶手段２の地図データから現在位
置ＰＯを中心とした地図上の円形の領域Ｓを算出し、次
いで、ステップ４２２において車両が走行する可能性の
ある領域Ｓ内の道路 ｒｊを選出する。
尚、第４図（イ）では、領域Ｓ内には道路ｒ１、ｒ２が
位置しているので、これを選出する。
位置しているので、これを選出する。
続くステップ４２３では、例えば現在位置ＰＯが道路「
１、ｒ２にそれぞれ直交する代表地点Ｆ、 Ｅ、道路ｒ
ｌが領域Ｓの境界線に交わる地点Ｃ，Ｄ、道路ｒ２が領
域Ｓの境界線に交わる地点Ａ、Ｂを選出することにより
、現在位置ＰＯに対応する道路ｒｌ、「２の地点Ａ−Ｆ
を選出する。
１、ｒ２にそれぞれ直交する代表地点Ｆ、 Ｅ、道路ｒ
ｌが領域Ｓの境界線に交わる地点Ｃ，Ｄ、道路ｒ２が領
域Ｓの境界線に交わる地点Ａ、Ｂを選出することにより
、現在位置ＰＯに対応する道路ｒｌ、「２の地点Ａ−Ｆ
を選出する。
ステップ４２４では、第４図（イ）に示すように道路ｒ
ｌ上の地点Ｃの双方向の候補経路Ｒ１６、Ｒｔｓと、代
表地点Ｆの双方向の候補経路Ｒ１４、Ｒｔａと、地点り
の双方向の候補経路Ｒ１２、Ｒ１１と、道路ｒ２上の地
点Ａの双方向の候補経路Ｒ２１、Ｒ２２と、代表地点Ｅ
の双方向の候補経路Ｒ２３、Ｒ２４と、地点Ｂの双方向
の候補経路Ｒ２５、Ｒ２６を選出することにより、道路
「１、ｒ２の各地点Ａ−Ｆを始点とする双方向の候補経
路Ｒｊｋ（ｊ＝１．２、ｋ＝１〜６）を選出し、第３図
（イ）に示すステップ４３に進む。
ｌ上の地点Ｃの双方向の候補経路Ｒ１６、Ｒｔｓと、代
表地点Ｆの双方向の候補経路Ｒ１４、Ｒｔａと、地点り
の双方向の候補経路Ｒ１２、Ｒ１１と、道路ｒ２上の地
点Ａの双方向の候補経路Ｒ２１、Ｒ２２と、代表地点Ｅ
の双方向の候補経路Ｒ２３、Ｒ２４と、地点Ｂの双方向
の候補経路Ｒ２５、Ｒ２６を選出することにより、道路
「１、ｒ２の各地点Ａ−Ｆを始点とする双方向の候補経
路Ｒｊｋ（ｊ＝１．２、ｋ＝１〜６）を選出し、第３図
（イ）に示すステップ４３に進む。
尚、この処理では、以前の処理により現在位置データの
オフセットが決定されている場合にはその値を考慮する
。
オフセットが決定されている場合にはその値を考慮する
。
ステップ４３では、 ＧＰＳ受信機１からの現在位置Ｐ
ｉ（ｉ＝１〜）と、走行距離検出手段１０からの走行距
離ｌＩ をＲＡＭに取り込み、ステップ４４及び第３図
（ハ）に示す相関係数算出ルーチンに進む。
ｉ（ｉ＝１〜）と、走行距離検出手段１０からの走行距
離ｌＩ をＲＡＭに取り込み、ステップ４４及び第３図
（ハ）に示す相関係数算出ルーチンに進む。
第３図（ハ）に示すステップ４４１．４４２において、
それぞれ候補経路Ｒｊｋの道路番号を示すカウンタｊ１
方向と地点Ａ−Ｆを示すカウンタｋをインクリメントし
、続くステップ４４３においてを算出することにより、
各候補経路Ｒｊｋについて各現在位置Ｐｉ に対応する
地点Ｐｉｊｋを算出する。
それぞれ候補経路Ｒｊｋの道路番号を示すカウンタｊ１
方向と地点Ａ−Ｆを示すカウンタｋをインクリメントし
、続くステップ４４３においてを算出することにより、
各候補経路Ｒｊｋについて各現在位置Ｐｉ に対応する
地点Ｐｉｊｋを算出する。
ステップ４４４では、各地点Ｐｉｊｋと現在位置Ｐｉえ
るか否かを判別し、超える場合にはステップ４４７に進
んでその候補経路を除外してステップ４４８に進み、超
えない場合には直接ステップ４４８に進む。
るか否かを判別し、超える場合にはステップ４４７に進
んでその候補経路を除外してステップ４４８に進み、超
えない場合には直接ステップ４４８に進む。
ここで、第４図（ロ）は、実際の走行方向と逆方向の候
補経路Ｒ２３における各代表地点Ｐｉ２ａと現は分散σ
のｙ成分が徐々に大きくなるために、こ ・の候補経路
Ｒ２３を除外する。
補経路Ｒ２３における各代表地点Ｐｉ２ａと現は分散σ
のｙ成分が徐々に大きくなるために、こ ・の候補経路
Ｒ２３を除外する。
また、第４図（ハ）は、車両が実際に走行する候補経路
Ｒ２４における各代表地点Ｐｉｚ４と現在位置Ｐｉ
との距離Ｐｉ２４Ｐｉを示し、この場合には平均Ｒ２４
は除外しない。
Ｒ２４における各代表地点Ｐｉｚ４と現在位置Ｐｉ
との距離Ｐｉ２４Ｐｉを示し、この場合には平均Ｒ２４
は除外しない。
第３図（ハ）において、ステップ４４８．４４９では、
全ての候補経路Ｒｊｋについで算出を終了したか否かを
判別し、終了しない場合にはそれぞれステップ４４２．
４４１に戻って上記処理を実行し、終了した場合には第
３図（イ）に示すステップ４５ に進む。
全ての候補経路Ｒｊｋについで算出を終了したか否かを
判別し、終了しない場合にはそれぞれステップ４４２．
４４１に戻って上記処理を実行し、終了した場合には第
３図（イ）に示すステップ４５ に進む。
ステップ４５では、除外されていない候補経路Ｒｊｋが
１つであるか、また、分散σが他の候補経路Ｒｊｋのそ
れより小さいか否かを判別することにより、１つの経路
を決定したか否かを判別し、決定しない場合にはステッ
プ４３以下に戻って前述した相関係数算出ルーチン等を
実行する。
１つであるか、また、分散σが他の候補経路Ｒｊｋのそ
れより小さいか否かを判別することにより、１つの経路
を決定したか否かを判別し、決定しない場合にはステッ
プ４３以下に戻って前述した相関係数算出ルーチン等を
実行する。
ステップ４５において１つの経路を決定したことを判別
すると、ステップ４６に進んでその経路（第４図（ハ）
に示す道路ｒｒ）のオフセット（＝平均Ａ）を決定し、
次いでステップ４７では、ＧＰＳ受信機１からの現在位
置ＰｉからオフセットＡを除去し、地図上の現在位置を
カーソル等で表示手段４に表示させる。
すると、ステップ４６に進んでその経路（第４図（ハ）
に示す道路ｒｒ）のオフセット（＝平均Ａ）を決定し、
次いでステップ４７では、ＧＰＳ受信機１からの現在位
置ＰｉからオフセットＡを除去し、地図上の現在位置を
カーソル等で表示手段４に表示させる。
尚、第４図（ニ）は、オフセットが予め決定されている
場合を示し、領域Ｓは更に小さくなり、経路を簡単に決
定することができる。
場合を示し、領域Ｓは更に小さくなり、経路を簡単に決
定することができる。
したがって、上記実施例によれば、ＧＰＳ受信機１から
の現在位置Ｐｉから走行経路を決定し、また、現在位置
Ｐｉのオフセットを除去するために、現在位置を正確に
表示することができる。
の現在位置Ｐｉから走行経路を決定し、また、現在位置
Ｐｉのオフセットを除去するために、現在位置を正確に
表示することができる。
発明の詳細
な説明したよう１二、本発明は°、車両の走行距離を検
出し、ＰＧＳ受信機により受信された現在位置と地図デ
ータにより複数の走行候補経路を選し、ＰＧＳ受信機Ｃ
二より受信された現在位置と走行距離により、現在位置
と複数の走行候補経路の相関係数を算出して１つの走行
候補経路を決定し、決定された走行候補経路の相関係数
により、ＰＧＳ受信機（二より受信された現在位置のオ
フセットを除去し、このオフセットが除去された現在位
置と地図データの地図を重畳して表示するようにしたの
で、オフセットが除去された現在位置と地図データの地
図を重畳して表示することができ、したがって、現在位
置を正確に表示することができる。
出し、ＰＧＳ受信機により受信された現在位置と地図デ
ータにより複数の走行候補経路を選し、ＰＧＳ受信機Ｃ
二より受信された現在位置と走行距離により、現在位置
と複数の走行候補経路の相関係数を算出して１つの走行
候補経路を決定し、決定された走行候補経路の相関係数
により、ＰＧＳ受信機（二より受信された現在位置のオ
フセットを除去し、このオフセットが除去された現在位
置と地図データの地図を重畳して表示するようにしたの
で、オフセットが除去された現在位置と地図データの地
図を重畳して表示することができ、したがって、現在位
置を正確に表示することができる。
第１図は、本発明に係る車載用ナビゲータの一実施例を
示すブロック図、第２図（イ）は、第１図のＧＰＳ受信
機からの現在位置データと地図データの説明図、第２図
（ロ）は、第１図のＧＰＳ受信機からの現在位置データ
と走行距離検出手段からの走行距離データの説明図、第
２図（八）は、第１図のＧＰＳ受信機からの現在位置デ
ータのオフセットとばらつきの説明図、第３図（イ）、
（ロ）、（八）は、第１図の車載用ナビゲータの動作を
説明するためのフローチャート、第４図（イ）、（ロ）
、（ハ）、（ニ）は、第１図の車載用ナビゲータの動作
説明図、第５図は、従来の車載用ナビゲータを示すブロ
ック図である。 １・・・ＧＰ８受信機、２・・・補助記憶手段、４・・
・表示手段、１０・・・走行距離検出手段、３０・・・
演算制御手段、３１・・・候補経路選択手段、３２・・
・相関係数算出手段、３３・・・ＧＰ８オフセット決定
手段、 ３４・・・オフセット除去手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第１
図 第２図 （イ） ｉＥ３図 （づ） ＠ ３ 図 Ｉｉ４図 （ハ） 第 ４１１ 第５図
示すブロック図、第２図（イ）は、第１図のＧＰＳ受信
機からの現在位置データと地図データの説明図、第２図
（ロ）は、第１図のＧＰＳ受信機からの現在位置データ
と走行距離検出手段からの走行距離データの説明図、第
２図（八）は、第１図のＧＰＳ受信機からの現在位置デ
ータのオフセットとばらつきの説明図、第３図（イ）、
（ロ）、（八）は、第１図の車載用ナビゲータの動作を
説明するためのフローチャート、第４図（イ）、（ロ）
、（ハ）、（ニ）は、第１図の車載用ナビゲータの動作
説明図、第５図は、従来の車載用ナビゲータを示すブロ
ック図である。 １・・・ＧＰ８受信機、２・・・補助記憶手段、４・・
・表示手段、１０・・・走行距離検出手段、３０・・・
演算制御手段、３１・・・候補経路選択手段、３２・・
・相関係数算出手段、３３・・・ＧＰ８オフセット決定
手段、 ３４・・・オフセット除去手段。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はか１名第１
図 第２図 （イ） ｉＥ３図 （づ） ＠ ３ 図 Ｉｉ４図 （ハ） 第 ４１１ 第５図
Claims (1)
- 現在位置を順次受信するＰＧＳ受信機と、前記ＰＧＳ
受信機により順次受信された現在位置間の車両の走行距
離を検出する手段と、地図データを読み取る手段と、前
記ＰＧＳ受信機により受信された現在位置と前記地図デ
ータにより、車両が走行する可能性のある複数の走行候
補経路を選出する手段と、前記ＰＧＳ受信機により受信
された現在位置と前記検出手段により検出された走行距
離により、現在位置と前記複数の走行候補経路の相関係
数を算出し、車両が実際に走行する１つの走行経路を決
定する手段と、決定された走行経路の相関係数により前
記ＰＧＳ受信機により受信された現在位置のオフセット
を除去する手段と、このオフセットが除去された現在位
置と前記地図データの地図を重畳して表示する手段とを
有する車載用ナビゲータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266755A JPH0823578B2 (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 車載用ナビゲータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62266755A JPH0823578B2 (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 車載用ナビゲータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01109276A true JPH01109276A (ja) | 1989-04-26 |
| JPH0823578B2 JPH0823578B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=17435255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62266755A Expired - Lifetime JPH0823578B2 (ja) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | 車載用ナビゲータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823578B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03291519A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体用ナビゲーション装置 |
| EP0598518A1 (en) * | 1992-11-04 | 1994-05-25 | Pioneer Electronic Corporation | Method of calculating GPS measuring deviation and navigation system using same |
| JPH0914981A (ja) * | 1996-07-31 | 1997-01-17 | Sony Corp | 車載用ナビゲータ装置 |
| US8073619B2 (en) | 2007-08-07 | 2011-12-06 | Denso Corporation | Position correction apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6366698A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路案内装置 |
-
1987
- 1987-10-21 JP JP62266755A patent/JPH0823578B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0823578B2 (ja) | 1996-03-06 |
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