JP3775021B2 - エンジンの排気微粒子処理装置 - Google Patents

エンジンの排気微粒子処理装置 Download PDF

Info

Publication number
JP3775021B2
JP3775021B2 JP31978997A JP31978997A JP3775021B2 JP 3775021 B2 JP3775021 B2 JP 3775021B2 JP 31978997 A JP31978997 A JP 31978997A JP 31978997 A JP31978997 A JP 31978997A JP 3775021 B2 JP3775021 B2 JP 3775021B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exhaust
filter
regeneration
temperature
pressure loss
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP31978997A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11153020A (ja
Inventor
靖久 北原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP31978997A priority Critical patent/JP3775021B2/ja
Publication of JPH11153020A publication Critical patent/JPH11153020A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3775021B2 publication Critical patent/JP3775021B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジン等の筒内燃料噴射式機関から排出される排気微粒子を捕集する排気微粒子処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術と解決すべき課題】
ディーゼルエンジンの排気浄化装置として、エンジン排気通路に設けたフィルタにて排気中の微粒子を捕集し、捕集した微粒子をヒーターにより定期的に加熱して焼却することによりフィルタを再生するようにした排気微粒子処理装置が知られている。この種の装置ではフィルタの性能を維持するために、捕集した微粒子の量を正確に検出して適切なタイミングで焼却する必要がある。
【0003】
このために、例えば特開平7−026933に記載されたものでは、フィルタを通過する体積流量とフィルタ前後の差圧(圧力損失)とからフィルタの圧力損失に起因する層流のずれを考慮してフィルタの差圧を補正して求めるようにしている。また、特開平8−109818に開示された装置では、フィルタを通過する体積流量とフィルタの差圧に加え、フィルタの温度特性からフィルタの差圧を補正してフィルタに堆積した微粒子の捕集量を求めるようにしている。
【0004】
しかしながら、圧力損失やフィルタの特性から微粒子の堆積量を求めるものでは、フィルタ再生後に微粒子の燃え残りが存在すると以後の捕集期間のあいだに燃え残りの影響で燃焼伝播が期待できる量の微粒子が捕集されず、次回再生時に燃え残りが増大してフィルタ性能が悪化してしまうという問題が生じる。また、再生時のフィルタ温度をフィードバックして次回の再生時期を決定するようにしても、フィルタの周縁部に燃え残りが存在する場合には、同様に燃え残りが増大して燃え残り微粒子の異常燃焼によってフィルタが劣化するおそれがある。
【0005】
本発明はこのような従来の問題に着目してなされたもので、フィルタに燃え残りの排気微粒子が生じた場合には、次回の再生開始基準値を補正して、より高い圧力損失値に達するまで微粒子を捕集することで再生時の燃焼伝播が確実に行われるだけの微粒子を蓄積して燃え残りが生じないようにした排気微粒子処理装置を提供することを目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、エンジン排気通路に介装され排気微粒子を捕集するフィルタと、フィルタへの排気流を絞る排気流制御手段と、フィルタの圧力損失に基づいてフィルタ再生時期を検出する再生時期検出手段と、前記再生時期検出結果に基づきフィルタを加熱してフィルタに捕集された排気微粒子を燃焼させる再生手段とを有する排気微粒子処理装置において、前記再生手段を、フィルタの再生後にフィルタに燃え残り排気微粒子を検出した場合は、再生を開始する圧力損失の基準値を補正して、予め定めた基準値よりも高い圧力損失値に達してから再生を開始するように構成すると共に、再生開始圧力損失を検出したときの排気温度が予め定めた所定の温度よりも低い場合は、排気凝縮水や低沸点HCが蒸発しかつ排気微粒子の燃焼開始温度よりも低い温度に該フィルタを加熱するようにした。
【0007】
請求項2の発明は、上記請求項1の発明の再生手段を、再生開始圧力損失を検出したときの排気温度が予め定めた所定の温度よりも低い条件で一定時間以上運転がされたときに、前記排気微粒子の燃焼開始温度よりも低い温度でのフィルタの加熱を行うように構成した。
【0008】
請求項3の発明は、上記請求項1または請求項2の発明の再生手段を、排気微粒子捕集中の単位時間当たりの圧力損失の変化量が予め定めた判定基準値よりも大きく、かつフィルタ再生後に検出した圧力損失が予め定めた判定基準値よりも大きいときにフィルタに燃え残りの排気微粒子があると判定するように構成した。
【0009】
請求項4の発明は、上記各発明の再生手段を、フィルタに燃え残りの排気微粒子があることを検出した後、次回の再生開始圧力損失値に達するまでの間に、高負荷運転条件が予め定めた所定の時間以上続いた場合には燃え残りの排気微粒子に基づく再生開始基準値の補正を行わないように構成した。
【0010】
請求項5の発明は、上記各発明の再生手段を、排気温度を上昇させるフィルタ温度昇温手段によりフィルタを加熱するように構成した
【0011】
【作用・効果】
請求項1または請求項2以下の各発明によれば、フィルタに燃え残りの排気微粒子が検出された場合には次に再生を開始するときの圧力損失の基準値が高く補正されるので、それだけ次回再生までの期間が長くなり、比較的多量の排気微粒子が捕集されることになる。これによりフィルタ内に再生時の燃焼伝播が可能になるだけの十分な量の排気微粒子が蓄積されるので、次回再生時に微粒子を確実に燃焼させてフィルタを十分に再生し劣化を回避することができる。
【0012】
また、低排温条件でフィルタに蓄積される凝縮水や低沸点HCによるフィルタ圧力損失への影響を考慮し、これらが蓄積される運転条件にてフィルタの温度を高めることにより水分やHCの蒸発を促すようにしたので、前記影響を排除して再生開始基準値を的確に設定することができるこの場合、凝縮水や低沸点HCが蓄積されやすい低排気温度の運転条件下でのみこのフィルタ加熱を行うので、フィルタ加熱のための燃料消費を必要最小限に抑制することができる
【0013】
請求項3の発明によれば、燃え残りの排気微粒子の存在を微粒子捕集中の圧力損失の上昇率に基づいて判定するので、燃え残りの排気微粒子の存在を精度良く検出することができる。
【0014】
請求項4の発明によれば、フィルタが自己再生可能な運転状態が所定の時間継続した場合、再生開始基準値の補正は解除する。前記運転状態の継続により、燃え残りの排気微粒子があったとしても自己再生現象により燃焼するのでフィルタは初期状態に近い清浄な状態に復帰し、したがって再生開始時期の基準値を補正する必要がなくなり、むしろ補正を解除することでフィルタは所期の捕集機能を発揮する。
【0015】
フィルタを上記のように加熱するには、請求項5の発明として示したように、排気温度を上昇させるフィルタ温度上昇手段を適用することができる
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は実施形態に係る排気微粒子処理装置の機械的構成の概略を示したものである。図において、101はディーゼルエンジン、102はその排気通路、301は再生手段にあたるコントロールユニットである。排気通路102は途中から2系統に分岐し、各系統にそれぞれ排気制御手段にあたる排気流路切換バルブ1061、1062、フィルタケース203に収納された中空円筒状のフィルタ2011、2012、フィルタの圧力損失を検出するための排圧センサ1041、1042が設けられている。なお、フィルタの圧力損失はフィルタ上下流間の圧力差で示されるが、下流側圧力は大気圧とみなすことができるので、この場合上流側の排圧のみで圧力損失を代表させている。
【0017】
フィルタケース203は円筒形状のフィルタ2011、2012の内径部から外径部へと向かって半径方向に排気が流れるような通路構成となっており、これに対応してフィルタ2011、2012にはその内径部に再生用ヒータ2021、2022が設けられている。前記とは逆に再生用ヒータを外径部に備え、外径部から内径部へと排気を流す構成のフィルタを用いることもできる。なおフィルタケース203には再生時の燃焼用酸素を補給するための大気導入口41、42が設けられている。
【0018】
コントロールユニット301は、排気切り替えバルブ1061と1062を相反的に切り替えてフィルタ2011と2012にて交互的に排気微粒子を捕集する。すなわち一方のフィルタが再生中のときは他方のフィルタのみで排気微粒子の捕集が行われる。
【0019】
例えば、フィルタ2011に排気微粒子を捕集し、再生時期圧力であることを排圧センサ1041で検知した場合、排気流路切換バルブ1061を閉じた後にヒータ2021に通電してフィルタを再生する。
【0020】
ここで、内径部から外径部へと排気を流す構成の中空円筒状フィルタの場合、再生時に燃焼伝播や加熱が不十分であった場合には図2に示すように外周部に排気微粒子の燃え残りが発生してしまう。燃え残りによって再生後の圧力損失が図4に示すように燃え残りが無い場合に比べ高くなり、捕集中の排圧上昇も早くなる。この結果、図2に示すように燃焼伝播しにくい領域が生じてしまい、これによりヒータ加熱しても燃え残り部分を十分に焼却することができず、燃え残りを解消できない。そこで本実施形態では、再生後の排圧が所定の基準値P1より高い場合は燃え残りがあると判断し、所定の再生時期背圧P2に修正係数P’を乗じた修正再生時期排圧に達するまで捕集を続ける。補正した背圧P’・P2まで捕集を続けることで、図3に示すようにフィルタ全体に燃焼伝播可能な密度まで微粒子を捕集できる。この状態でヒータによる再生を行うことで外周部まで燃焼が伝播し、外周部の燃え残りが確実に解消される。
【0021】
図11はこのようなフィルタ再生のための基本的な制御動作の一例を流れ図として示したものである。これを説明すると、まずS1でエンジン101の運転状態を検出し、例えばS2でエンジン負荷及び回転数が所定値以下の再生可能運転状態であったときには次にS3、S12にて各フィルタの排圧センサ1041、1042の出力からフィルタ2011の排圧Paとフィルタ2012の排圧Pbを検出し、これらを各々の再生開始基準圧力P2a,P2bと比較して再生開始の可否を決定する。なお、P2a,P2bの初期値は何れもP2で同一である。
【0022】
もしS3にてPa>P2aであったときには、S4にて他方のフィルタ2012が再生中でないことを条件にS5〜S8の処理にてフィルタ2011の再生を開始する。すなわち、排気流路切替バルブ1061を閉ざした後ヒータ2021に通電し、所定時間tr2が経過したら通電を停止してバルブ1061を開く。
【0023】
S9以降では、再生が終了した直後の排圧Paを検出し、これを再生後の排圧の基準値P1と比較する。Pa>P1のときは図4に示したように燃え残りの排気微粒子があると判定できるので、再生開始基準値P2aに所定の補正係数P’(ただしP’>1)を乗じてこれを新たなP2aとして設定する(S10)。これに対して、Pa>P1でなかったときには燃え残りの排気微粒子はないと判定し、P2aに初期値P2を設定する(S11)。
【0024】
もしS3にてPa>Pa2でなかった場合、次に他方のフィルタ2012についての再生の可否を該フィルタの排圧Pbと基準値P2bとの比較に基づいて決定する。その後の処理内容は上記第1のフィルタ2011に対するのと同様であり、すなわちS13〜S17の処理にて他方のフィルタ2011が再生中でないことを条件に排気流路切替バルブ1062を閉ざした後ヒータ2022に通電し、所定時間tr2が経過したら通電を停止してバルブ1062を開く。次にS18以下の処理にて、再生が終了した直後の排圧Pbを検出し、これを再生後の排圧の基準値P1と比較する。Pb>P1のときはフィルタ2012に燃え残りの排気微粒子があると判定できるので、再生開始基準値P2bに前記補正係数P’を乗じてこれを新たなP2bとして設定し、Pb>P1でなかったときには燃え残りの排気微粒子はないと判定し、P2bに初期値P2を設定する。
【0025】
このようにして、フィルタに燃え残りの排気微粒子があった場合には次回の再生開始基準値P2aまたはP2bが増大し、それだけ多くの排気微粒子が捕捉されてから再生が開始されることになるので、フィルタ中での燃焼伝播を確実にして燃え残りを解消することができる。
【0026】
ところで、フィルタに燃え残りの排気微粒子が存在する場合、図5に示したように微粒子捕集中のフィルタの排圧の上昇率が高くなる傾向を示す。そこで、排圧センサ出力からこの圧力上昇率dP/dtを検出し、これが予め定めた基準値以上に大であり、かつ再生後の排圧が基準値以上であった場合に燃え残りがあると判定するようにしてもよく、これにより燃え残りの有無をより精度よく判定することが可能である。また、図6に示したように、排気中に含まれるオイルアッシュの堆積もフィルタの排圧上昇に相関するので、このオイルアッシュの堆積に伴うフィルタ圧損の増加量を排圧の補正に加えること、具体的にはフィルタ再生後の排圧が運転時間に応じたオイルアッシュによる排圧の増加量にP1を加えた値を基準値として設定することにより、これを越えた場合に燃え残りの排気微粒子があると判定するようにしてもよく、これによっても燃え残りの排気微粒子有無の判定の精度を高めることができる。
【0027】
次に本実施形態における低排気温度条件下での制御動作につき説明する。図12はその動作内容を示す流れ図である。この制御は、図11の構成に加えて、低排温運転に伴う排圧上昇を抑制し、再生時期をより正確に検知するためのものである。すなわち、図8に示すように低排温運転領域で長時間運転を続けると、図7に示すように排気凝縮水が溜まり排圧が急上昇してしまう。すると正しい再生開始時期ではないのに再生開始時期が到来したと判断してしまうおそれがある。そこで、低排温条件で一定時間以上運転が続いたら、フィルタの温度を図9に示すように再生温度よりも低温の、排気凝縮水が蒸発しうる温度、例えば200℃程度にフィルタを加熱し、排気凝縮水をフィルタから蒸発させるのである。図12において、各フィルタ2011または2012についての再生開始排圧の判定処理(S3またはS12)の前段にて切替バルブが開いているか否かを検出し(S30またはS35)、次に低排温運転条件であった場合にはS31またはS36以下の処理によりフィルタ捕集中に低排温運転条件が所定の時間t1以上続いているかを判断し、続いている場合にはフィルタ温度上昇手段を作動させる点が図11と異なる。なお、図12においてS3〜S11,S12〜S20の処理については図11と同一であるので略記してある。前記のフィルタ温度昇温手段としては、例えば吸気絞り弁や排気絞り弁により吸排気の流れを絞ることにより排気温度を上昇させるか、またはフィルタ再生用ヒータ2021、2022に排気凝縮水蒸発温度に達するまで通電する構成とする。
【0028】
図13は、本発明において、フィルタの自已再生による燃え残りの解消の補正を施す場合の実施形態を示している。図10に示すように、高排温条件では排気微粒子の自己着火が起こる運転領域が存在し、この運転条件での連続運転時間が所定の時間以上続いた場合は自己再生により微粒子が燃焼するので、燃え残りを考慮した再生時期の補正を行う必要がなくなり、そこで再生時期の補正を中止するようにしたものである。図11の処理との相違点は、S50またはS54以下の処理にて、切替バルブが開放している側のフィルタつまり微粒子捕集中のフィルタについて自已再生運転領域での運転が所定の時間t1以上続いているかを判断し、当該運転状態が継続している場合には燃え残りが自已再生により解消したと判定し、前回の再生で燃え残りがあると判定されていても再生開始圧損の補正を解除するようにした点である。その他の点は図11と同一であるので略記してある。
【0029】
なお、上記各実施形態は排気通路に2系統のフィルタを設けてこれらを交互的に再生する構成のものを示したが、本発明はこれに限られず、単一のフィルタを用いた排気微粒子処理装置にも適用可能である。この場合、フィルタの再生を低負荷で排気流量の少ないときにフィルタへの排気流を絞りながら行うか、またはフィルタへの排気を遮断する場合にはエンジンからの排気がフィルタを迂回して流れるように図る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施形態の機械的構成の概略図。
【図2】 従来技術において燃え残りの排気微粒子により燃焼伝播しない領域が生じた状態を示す中空状フィルタの横断面図。
【図3】 上記実施形態の効果を示すための中空状フィルタの横断面図。
【図4】 燃え残りの排気微粒子の有無に応じた再生後のフィルタ圧力損失の相違を示す説明図。
【図5】 燃え残りの排気微粒子の有無に応じた微粒子補修中の圧力損失の上昇率の相違を示す説明図。
【図6】 運転経過時間に応じてオイルアッシュの堆積に対する補正のための係数を付与するマップの特性図。
【図7】 低排温運転条件でのフィルタへの凝縮水の堆積がフィルタの圧力損失値に及ぼす影響を示した説明図。
【図8】 低排温運転領域をエンジン回転数Neと負荷Qとの関係において示した説明図。
【図9】 排気微粒子(PM)の燃焼温度と凝縮水の蒸発温度との関係を示した説明図。
【図10】 フィルタの自己再生領域をエンジン回転数Neと負荷Qとの関係において示した説明図。
【図11】 本発明の第1の実施形態の動作内容を示した流れ図。
【図12】 本発明の第の実施形態の動作内容を示した他の流れ図。
【図13】 本発明の第の実施形態の動作内容を示した流れ図。
【符号の説明】
101 エンジン
102 排気通路
301 コントロールユニット
1041 排圧センサ
1042 排圧センサ
1061 排気流路切替バルブ
1062 排気流路切替バルブ
2011 フィルタ
2012 フィルタ
2021 再生用ヒータ
2022 再生用ヒータ

Claims (5)

  1. エンジン排気通路に介装され排気微粒子を捕集するフィルタと、フィルタへの排気流を絞る排気流制御手段と、フィルタの圧力損失に基づいてフィルタ再生時期を検出する再生時期検出手段と、前記再生時期検出結果に基づきフィルタを加熱してフィルタに捕集された排気微粒子を燃焼させる再生手段とを有する排気微粒子処理装置において、
    前記再生手段を、フィルタの再生後にフィルタに燃え残り排気微粒子を検出した場合は、再生を開始する圧力損失の基準値を補正して、予め定めた基準値よりも高い圧力損失値に達してから再生を開始するように構成すると共に、再生開始圧力損失を検出したときの排気温度が予め定めた所定の温度よりも低い場合は、排気凝縮水や低沸点HCが蒸発しかつ排気微粒子の燃焼開始温度よりも低い温度に該フィルタを加熱するように構成したことを特徴とするエンジンの排気微粒子処理装置。
  2. 再生手段は、再生開始圧力損失を検出したときの排気温度が予め定めた所定の温度よりも低い条件で一定時間以上運転がされたときに、前記排気微粒子の燃焼開始温度よりも低い温度でのフィルタの加熱を行うように構成したことを特徴とする請求項1に記載のエンジンの排気微粒子処理装置。
  3. 再生手段は、排気微粒子捕集中の単位時間当たりの圧力損失の変化量が予め定めた判定基準値よりも大きく、かつ再生後に検出した圧力損失が予め定めた判定基準値よりも大きいときにフィルタに燃え残りの排気微粒子があると判定するように構成したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエンジンの排気微粒子処理装置。
  4. 再生手段は、フィルタに燃え残りの排気微粒子があることを検出した後、次回の再生開始圧力損失値に達するまでの間に、高負荷運転条件が予め定めた所定の時間以上続いた場合には燃え残りの排気微粒子に基づく再生開始基準値の補正を行わないように構成したことを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のエンジンの排気微粒子処理装置。
  5. 再生手段は、排気温度を上昇させるフィルタ温度昇温手段によりフィルタを加熱するように構成したことを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載のエンジンの排気微粒子処理装置。
JP31978997A 1997-11-20 1997-11-20 エンジンの排気微粒子処理装置 Expired - Fee Related JP3775021B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31978997A JP3775021B2 (ja) 1997-11-20 1997-11-20 エンジンの排気微粒子処理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31978997A JP3775021B2 (ja) 1997-11-20 1997-11-20 エンジンの排気微粒子処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11153020A JPH11153020A (ja) 1999-06-08
JP3775021B2 true JP3775021B2 (ja) 2006-05-17

Family

ID=18114208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31978997A Expired - Fee Related JP3775021B2 (ja) 1997-11-20 1997-11-20 エンジンの排気微粒子処理装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3775021B2 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2804167B1 (fr) * 2000-01-20 2002-04-12 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la renegeration d'un filtre a particules integre dans une ligne d'echappement d'un moteur diesel de vehicule automobile
FR2804169B1 (fr) * 2000-01-20 2002-04-12 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la regeneration d'un filtre a particules integre dans une ligne d'echappement d'un moteur diesel de vehicule automobile
JP3846309B2 (ja) * 2001-02-05 2006-11-15 日産自動車株式会社 排気浄化装置
JP3864910B2 (ja) * 2003-01-10 2007-01-10 日産自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP4103665B2 (ja) * 2003-04-02 2008-06-18 日産自動車株式会社 排気浄化装置
JP4780329B2 (ja) * 2007-02-01 2011-09-28 三菱自動車工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP5906655B2 (ja) * 2011-10-14 2016-04-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11153020A (ja) 1999-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3869333B2 (ja) 排気ガス浄化装置
JP4506539B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2003314249A (ja) 内燃機関の排ガス浄化装置
JP2002303123A (ja) 排気浄化装置
JP2004011446A (ja) 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2003254133A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2015183607A (ja) 内燃機関の制御装置
JP4506060B2 (ja) パティキュレートフィルタの再生制御装置
JP3775021B2 (ja) エンジンの排気微粒子処理装置
WO2020138180A1 (ja) 検出装置、検出方法及び、検出装置を備えた排気浄化装置
JP2005307745A (ja) 排気浄化装置
JP3863003B2 (ja) 吸着材の状態判定装置
JP2006274906A (ja) 排気浄化装置
JP6677008B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2008232073A (ja) 排気浄化装置
JP2998321B2 (ja) ディーゼル機関の排気浄化装置
JP3778016B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JPH0367013A (ja) ディーゼルエンジンの微粒子捕集装置
JP2005256720A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2005090454A (ja) エンジンの排気浄化装置
JP3021921B2 (ja) 排気微粒子浄化装置
JP2005048663A (ja) エンジンの排気浄化装置
JP3663729B2 (ja) エンジンの排気微粒子処理装置
JP2008121571A (ja) 内燃機関の排気浄化システム
JP2006316734A (ja) 内燃機関の排ガス浄化装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051025

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051115

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051228

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060131

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060213

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees