JP3772857B2 - 画像形成装置、画像形成システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば、現像剤を収容するための現像剤収容体の一例としての現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、潜像を担持するための像担持体と、を有し、着脱部に装着された現像ユニットに収容された現像剤、により像担持体上に担持された潜像を現像して、画像を形成する画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、コンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、現像ユニットを移動させることによって、現像ユニットを像担持体と対向する現像位置に位置決めする。そして、像担持体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成し、一旦、中間転写体上に転写する。このとき、複数の現像ユニットを順次切り替えながら、同様に現像、転写を繰り返し複数のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３３３７５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
カラー画像形成装置に、例えばブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体のみを装着することによって、モノクロ画像形成装置として使用したい場合がある。かかる要望を実現するために、以下の画像形成装置が有効である。
この画像形成装置は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有する。そして、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置する。画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能である。前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する。このような画像形成装置では、現像位置において潜像の現像が実行された後、前記回転体は前記ホームポジションに位置する。
【０００５】
ところで、ユーザが一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体を取り外す時がある。例えば、画像形成装置がモノクロ画像形成装置として使用される場合、一の着脱部に装着された現像剤収容体は、現像剤収容体に収容された現像剤が少なくなると、取り外される機会が多い。そのため、一の着脱部に装着された現像剤収容体は、すぐに取り出されることが望ましい。
しかし、上記の画像形成装置においては、ユーザが一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体を取り外すときに、回転体をホームポジションから取り外しポジションに回転させなければならない。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の取り外しに要する時間を短縮することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成装置において、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであることを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成装置において、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであることを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
かかる画像形成装置によれば、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであるから、前記回転体がホームポジションに位置した状態にて、ユーザが前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体を取り外すことができる。
【００１０】
また、かかる画像形成装置において、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、該現像剤収容体が取り外される前に、前記記憶素子と通信することとしてもよい。
【００１１】
かかる画像形成装置によれば、該現像剤収容体が取り外される前に前記記憶素子と通信するから、画像形成装置が取り外される現像剤収容体に関する情報を記憶できる。
【００１２】
また、かかる画像形成装置において、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が前記現像位置に位置するときは、前記回転体が対向ポジションに位置し、前記記憶素子との通信は、前記回転体が前記対向ポジションから前記ホームポジションに移動する際に行われることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記記憶素子との通信は、前記回転体が対向ポジションからホームポジションに移動する際に行われるから、現像剤収容体が取り外される前に、現像が実行された後の現像剤収容体に関する情報を記憶できる。
【００１３】
また、かかる画像形成装置において、前記記憶素子との通信は、前記回転体が前記対向ポジションから前記ホームポジションに移動する毎に行われることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記記憶素子との通信は、前記回転体が対向ポジションからホームポジションに移動する毎に行われるから、任意のタイミングに現像剤収容体が取り外されたとしても、画像形成装置は現像剤収容体に関する最新の情報を記憶できる。
【００１４】
また、かかる画像形成装置において、前記記憶素子と通信するときには、前記回転体が通信ポジションに位置し、前記回転体の回転方向において、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記対向ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、の間にあることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記回転体の回転方向において、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記対向ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、の間にあるから、現像剤収容体が取り外される前に、現像が実行された後の現像剤収容体に関する情報を早く記憶できる。
【００１５】
また、かかる画像形成装置において、前記記憶素子との通信は、前記通信ポジションにて前記回転体を停止して、行われることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記記憶素子との通信は、前記通信ポジションにて前記回転体を停止して行われるから、確実に記憶素子と通信することができる。
【００１６】
また、かかる画像形成装置において、前記記憶素子と通信するときには、前記回転体が通信ポジションに位置し、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、同じであることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と同じであるから、ホームポジションにおいて記憶素子と通信することができる。
【００１７】
また、かかる画像形成装置において、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の現像剤は、ブラック色の現像剤であることとしてもよい。
単色で現像する場合は、ブラック色であることが多いので、単色の現像剤がブラック色の現像剤であるときには、本発明の目的がより有効に達成される。
【００１８】
さらに、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成装置において、
前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであり、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、該現像剤収容体が取り外される前に、前記記憶素子と通信し、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が前記現像位置に位置するときは、前記回転体が対向ポジションに位置し、前記記憶素子との通信は、前記回転体が前記対向ポジションから前記ホームポジションに移動する際に行われ、
前記記憶素子と通信するときには、前記回転体が通信ポジションに位置し、前記回転体の回転方向において、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が対向ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、の間にあり、
前記記憶素子との通信は、前記通信ポジションにて前記回転体を停止して、行われ、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の現像剤は、ブラック色の現像剤であることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００１９】
さらに、コンピュータ、及び、このコンピュータ本体に接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成システムにおいて、
前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであることを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００２０】
＝＝＝画像形成装置の概要＝＝＝
まず、図１を用いて、カラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、画像形成装置の概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２１】
プリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持するための像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、回転可能な回転体５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニットを有している。
【００２２】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
回転可能な回転体５０には、現像剤収容体の一例としてのブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、およびイエロー現像ユニット５４が装着されている。感光体２０上に形成された潜像は、各現像ユニットに収容された現像剤の一例としてのトナーＴにより現像される。
【００２３】
以上、カラー画像を形成可能なプリンタ１０の概略構成について説明したが、次に、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
本実施の形態においては、一つの現像ユニットのみを用いて単色の画像を媒体に形成することが可能である。図２に示した例では、ブラック現像ユニット５１のみが回転体５０に装着されており、プリンタ１０は、かかる状態で媒体にモノクロ画像を形成することができる。
【００２４】
従来の画像形成装置は、いつでもカラー画像を形成できるようにしておくために、互いに異なる色のトナーを収容した複数の現像ユニットが装着されていないと画像形成ができないようになっている。これに対して、本実施の形態に係る画像形成装置は、プリンタ本体に、例えばブラック色の現像剤の一例である黒色トナーを収容したブラック現像ユニット５１のみを装着することによって、モノクロプリンタとして使用できるようになっている。
【００２５】
以下詳しく説明する。回転体５０は、現像ユニットを着脱可能な着脱部を複数有している。本実施形態では、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを有しており、回転軸５０ｅを中心として回転可能となっている。また、これら４つの着脱部のうちの一つである着脱部５０ａに、ブラック現像ユニット５１が装着されている。そして、画像形成を行う際に、回転体５０は、ブラック現像ユニット５１を移動させて、ブラック現像ユニット５１を感光体２０に対向させる。感光体２０上に形成された潜像は、ブラック現像ユニット５１に収容された黒色トナーＴにて現像される。ブラック現像ユニット５１の詳細については後述する。
【００２６】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置である。
【００２７】
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００２８】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像剤担持体の一例としての現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００２９】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、回転体５０が回転することにより、黒色のトナーを収容したブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０（図５）が感光体２０と対向する現像位置に位置している。
【００３０】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像可能な位置に至り、ブラック現像ユニット５１によって現像される。これにより、感光体２０上にトナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーＴの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体７０とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３１】
中間転写体７０上に形成されたトナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
【００３２】
媒体に転写されたトナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００３３】
＝＝＝ブラック現像ユニットの概要＝＝＝
次に、図４及び図５を用いて、ブラック現像ユニットの構成例について説明する。ここでは、ブラック現像ユニットのみを装着してモノクロプリンタとして使用する際に用いるブラック現像ユニットを例に説明するが、カラープリンタとして使用する際に用いる、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容する現像装置においても構成は同じである。
【００３４】
図４は、ブラック現像ユニットの概念図であり、図５はブラック現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。なお、図５に示す断面図は、図４に示す長手方向に垂直な面でブラック現像ユニットを切り取った断面を表したものである。また、図５においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図５では、ブラック現像ユニット５１が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００３５】
ブラック現像ユニット５１は、現像ローラ５１０、シール部材５２０、現像剤収容部としてのトナー収容部５３０、ハウジング５４０、現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０等を有している。
【００３６】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、図４に示すとおり、その長手方向両端部で支持されており、中心軸を中心として回転可能である。図５に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図５において時計方向）と逆の方向（図５において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図５に示すように、ブラック現像ユニット５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、ブラック現像ユニット５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００３７】
シール部材５２０は、ブラック現像ユニット５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００３８】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものであり、その内部は、内壁から内方へ（図５の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部５３０、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。なお、ハウジング５４０は下部に開口５７２を有しており、この開口５７２には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００３９】
トナー供給ローラ５５０は、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ、当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図５において反時計方向）と逆の方向（図５において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００４０】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００４１】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００４２】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００４３】
このように構成されたブラック現像ユニット５１において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像ユニット内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００４４】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。制御ユニット１００は、メインコントローラ１０１とユニットコントローラ１０２とを有している。
メインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、不図示のコンピュータと接続するためのインターフェイス１１２と、コンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるメインコントローラ側メモリ１１４と、を備えている。
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェイスを介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、コンピュータから入力された制御信号に基づいてユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させて装置全体の制御を司っている。
【００４５】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、プリンタ１０がカラープリンタとして使用されるか、モノクロプリンタとして使用されるかを示す機種情報が格納されている。ＣＰＵ１１１は、前述した４つの着脱部のどこに現像ユニットが装着されているかを示す現像ユニットの装着情報を、所定のタイミングでユニットコントローラ１０２から受信する。そして、当該装着情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内の前記機種情報を必要に応じて書き換える。なお、機種情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内に１ビットの情報として書き込まれており、その値が０のときはカラープリンタを、その値が１のときはモノクロプリンタを示す。そして、プリンタ１０に電力が供給された場合、メインコントローラ１０１は、この電力の供給を感知して、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａからＲＡＭ１１４ｂへ機種情報をロードする。なお、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの機種情報は、プリンタ１０に電力が供給されない場合でも、記憶されている。
【００４６】
ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１６ａ、ＲＡＭ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるユニットコントローラ側メモリ１１６と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及び回転体５０を駆動制御するための各駆動制御回路等を有している。
【００４７】
ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することによって、各ユニット及び回転体５０の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及び回転体５０を制御する。
【００４８】
ＥＥＰＲＯＭ１１６ａには、前述した４つの着脱部のどこに現像ユニットが装着されているかを示す現像ユニットの装着情報が格納されている。ＣＰＵ１２０は、現像ユニットの着脱後に、着脱された当該現像ユニットに対応した着脱部に現像ユニットが装着されているかどうかを判定する。そして、判定された結果に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａ内の前記装着情報を必要に応じて書き換える。なお、装着情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内に、着脱部毎に１ビットの情報、すなわち、計４ビットの情報、として書き込まれており、その値が０のときは現像ユニットが装着されていないことを、その値が１のときは現像ユニットが装着されていることを示す。
【００４９】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。
【００５０】
またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像ユニット５１、５２、５３、５４に設けられた記憶素子の一例である現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェース１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００５１】
＝＝＝参考例における回転体の位置＝＝＝
次に、回転体５０の位置について説明する。なお、以下では、参考例における回転体５０の位置と、本発明における回転体５０の位置とに分けて説明する。まず、参考例における回転体５０の位置について説明する。
【００５２】
回転体５０は、その中心に位置する回転軸５０ｅ（図６Ａ参照）を有し、この回転軸５０ｅが、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。回転体５０は、現像ユニットを回転軸５０ｅを中心として着脱自在に保持するための４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°間隔で備えている。本実施の形態では、図２に示すように、着脱部５０ａにブラック現像ユニット５１だけが装着されており、プリンタ１０を上述したようにモノクロプリンタとして使用する構成とされている。
回転軸５０ｅには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することにより回転体５０を一方向に回転させて、回転体５０を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００５３】
最初に、参考例における回転体５０の所定の位置である、ホームポジション、対向ポジション、通信ポジション、取り外しポジションについて説明する。
「ホームポジション」
まず、参考例における回転体５０のホームポジションについて説明する。図６Ａは、参考例における回転体５０のホームポジションを示した図である。回転体５０がホームポジションに位置するときには、ブラック現像ユニット５１は、図６Ａに示すように、鉛直下方向（図６Ａ参照）において回転軸５０ｅより下側に位置している。なお、参考例における回転体５０は、図６Ａに示すように、反時計方向に回転する。
【００５４】
回転体５０の回転軸５０ｅの一方端側には、回転体５０のホームポジションを検出するためのＨＰ検出部３１（図３）が設けられている。このＨＰ検出部は、回転軸５０ｅの一方端に固着され、所定の位置にスリットが設けられた信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサとで構成されている。
【００５５】
円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置し、発光部が発した光を遮るように配置されている。回転体５０とともに円盤が回転し、円盤に設けられたスリット発光部と受光部との間に到達するとＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、回転体５０が停止する。この停止位置が回転体５０のホームポジションとなる。そして、このホームポジションを基準とし、パルスモータに入力するパルス数に基づいて、回転体５０を、対向ポジション、通信ポジション、取り外しポジションに回転させることができる。
【００５６】
「対向ポジション」
次に、参考例における回転体５０の対向ポジションについて説明する。図６Ｂは、参考例における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図６Ａに示すホームポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図６Ｂに示す対向ポジションまで回転する。
【００５７】
図６Ｂに示すように、回転体５０が対向ポジションに位置するときには、ブラック現像ユニット５１は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０が感光体２０と対向する現像位置に位置する。これにより、プリンタ１０は、感光体２０上の潜像を現像できる。なお、現像が終了すると、図６Ｂに示す対向ポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図６Ａに示すホームポジションまで回転する。
【００５８】
このように、回転体５０は、現像を実行する際には、図６Ａに示すホームポジションから図６Ｂに示す対向ポジションに回転し、その後現像の実行が終了されると、図６Ｂに示す対向ポジションから図６Ａに示すホームポジションに回転する。
【００５９】
「通信ポジション」
次に、参考例における回転体５０の通信ポジションについて説明する。図６Ｃは、参考例における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図６Ａに示すホームポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図６Ｃに示す通信ポジションまで回転する。なお、回転体５０が通信ポジションに位置するのは、回転体５０がホームポジションから取り外しポジションまで回転するときである。
【００６０】
図６Ｃに示す回転体５０の通信ポジションは、図６Ｂに示す回転体５０の対向ポジションに対し、回転体５０を２７０度回転させたときの位置である。
【００６１】
そして、回転体５０が図６Ｃに示す通信ポジションに位置しているときには、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと、プリンタ１０本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向し、これらのコネクタを互いに当接または離間させることが可能である。
【００６２】
図７Ａと図７Ｂを用いて、さらに説明する。図７Ａは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との離間位置を示した図である。図７Ｂは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との当接位置を示した図である。
【００６３】
装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じてブラック現像ユニット５１に近づく方向（図７Ｂに示される矢印の方向）に移動する。これによって、図７Ｂに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂに当接し、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われる。
【００６４】
また、逆に、図７Ｂに示される装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂが当接している状態から、装置本体側コネクタ３４が、ブラック現像ユニット５１から遠ざかる方向（図７Ｂに示される矢印の方向と逆方向）に移動する。これによって、図７Ａに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂから離間する。
【００６５】
なお、装置本体側コネクタ３４の移動は、例えば、パルスモータと当該パルスモータに接続される複数のギアと当該ギアに接続される偏心カムにより構成される不図示の機構により実現される。すなわち、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させると、上記機構は、所定の離間位置から前記パルス数に対応した距離分共通コネクタ３４を移動させ、当該共通コネクタ３４を所定の当接位置に位置決めさせる。逆に、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを逆回転させると、上記機構は、所定の当接位置から前記パルス数に対応した距離分共通コネクタ３４を移動させ、当該共通コネクタ３４を所定の離間位置に位置決めさせる。
【００６６】
「取り外しポジション」
次に、参考例における回転体５０の取り外しポジションについて説明する。図６Ｄは、参考例における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。図６Ｃに示す通信ポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図６Ｄに示す取り外しポジションまで回転する。
【００６７】
回転体５０が図６Ｄに示す取り外しポジションに位置すると、ユーザは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方に設けられた着脱専用口３７（図６Ｄ参照）を通して、ブラック現像ユニット５１を回転軸５０ｅに沿う方向に引き出すことができる。この着脱専用口３７は、ブラック現像ユニット５１を装着し、または取り外しするために、現像ユニットの外形より僅かに大きく形成されている。また、回転体５０が図６Ｄに示す取り外しポジション以外の位置に位置しているときは、ブラック現像ユニット５１の装着及び取り外しはフレーム側板によって規制されている。
【００６８】
このように、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外すためには、回転体５０を図６Ａに示すホームポジションから図６Ｄに示す取り外しポジションまで回転させなければならない。そして、回転体５０がホームポジションから取り外しポジションに回転する途中の図６Ｃに示す通信ポジションにて、プリンタ１０は現像ユニット側メモリ５１ａと通信を行う。そのため、ユーザが実際にブラック現像ユニット５１を取り出すまでに時間が掛かってしまう。
【００６９】
「画像形成装置の動作」
続いて、参考例におけるプリンタ１０の動作について説明する。図１１は、画像形成を開始してから、ブラック現像ユニット５１が取り外されるまでのプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００７０】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップｓ３００）。この時の回転体５０の待機位置は、図６Ａに示すホームポジションである。
かかる待機状態で、不図示のホストコンピュータから画像信号及び媒体にモノクロ画像を形成する旨の指令が、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力される（ステップｓ３０２）。
そして、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図６Ａに示すホームポジションから図６Ｂに示す対向ポジションまで回転させる（ステップｓ３０４）。回転体５０が図６Ｂに示す対向ポジションに位置すると、ブラック現像ユニット５１は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０と、感光体２０とが対向する現像位置に位置する。
【００７１】
図６Ｂに示すように、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置している状態にて、プリンタ１０は、ブラック現像ユニット５１に収容されている黒色トナーにより、感光体２０上の潜像を現像する（ステップｓ３０６）。
感光体２０上の潜像の現像が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図６Ｂに示す対向ポジションから図６Ａに示すホームポジションまで回転させる（ステップｓ３０８）。
【００７２】
そして、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外す場合（ステップｓ３１０：Ｙｅｓ）、ユーザが不図示の現像ユニット取り外し用のボタンを操作する。すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図６Ａに示すホームポジションから図６Ｃに示す通信ポジションまで回転させる（ステップｓ３１２）。一方、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外さない場合（ステップｓ３１０：Ｎｏ）、プリンタ１０は、画像形成の実行を待機する（ステップｓ３００）。
【００７３】
回転体５０が図６Ｃに示す通信ポジションに位置している状態で、ユニットコントローラ１０２は、装置本体側コネクタ３４を図７Ｂに示すように移動させて、装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂとを当接させる。かかる当接状態にて、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われる（ステップｓ３１４）。
【００７４】
現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間での通信が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図６Ｃに示す通信ポジションから図６Ｄに示す取り外しポジションまで回転させる（ステップｓ３１６）。
回転体５０が図６Ｄに示す取り外しポジションに位置した状態にて、ユーザは、プリンタ１０の外装カバーを開き、着脱専用口３７の奥に配置されているブラック現像ユニット５１を、着脱専用口３７を通して回転体５０の着脱部から取り外す（ステップｓ３１８）。
【００７５】
＝＝＝本発明における回転体の位置＝＝＝
続いて、本発明における回転体５０の位置について説明する。以下では、本発明における回転体５０の所定の位置である、ホームポジション、対向ポジション、通信ポジション、取り外しポジションについて説明する。
【００７６】
「ホームポジション」
まず、本発明における回転体５０のホームポジションについて説明する。図８Ａは、本発明における回転体５０のホームポジションを示した図である。なお、本発明における回転体５０は、図８Ａに示すように、反時計方向に回転する。
回転体５０がホームポジションに位置するときには、ブラック現像ユニット５１は、図８Ａに示すように、鉛直下方向において回転軸５０ｅの下側に位置している。なお、回転体５０が図８Ａに示すホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、参考例における回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置（図６Ａ参照）と異なる。
【００７７】
「対向ポジション」
次に、本発明における回転体５０の対向ポジションについて説明する。図８Ｂは、本発明における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図８Ａに示すホームポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図８Ｂに示す対向ポジションまで回転する。
図８Ｂに示すように、回転体５０が対向ポジションに位置するときには、ブラック現像ユニット５１は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０が感光体２０と対向する現像位置に位置する。なお、回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、参考例における回転体５０が対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置（図６Ａ参照）と同じである。
【００７８】
「通信ポジション」
次に、本発明における回転体５０の通信ポジションについて説明する。図８Ｃは、本発明における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図８Ｂに示す対向ポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図８Ｃに示す通信ポジションまで回転する。
図８Ｃに示す回転体５０の通信ポジションは、図８Ｂに示す回転体５０の対向ポジションに対し、回転体５０を１８０度回転させたときの位置である。
そして、回転体５０が図８Ｃに示す通信ポジションに位置しているときに、図７Ｂに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂに当接し、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われる。
【００７９】
「取り外しポジション」
次に、本発明における回転体５０の取り外しポジションについて説明する。図８Ｄは、本発明における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。図８Ｃに示す通信ポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図８Ｄに示す取り外しポジションまで回転する。
図８Ｄに示すように、回転体５０が取り外しポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、回転体５０が図８Ａに示すホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じである。つまり、本発明にかかるプリンタ１０において、回転体５０が図８Ｄ（図８Ａ）に示すホームポジションに位置するときに、ブラック現像ユニット５１の取り外しが可能となっている。これにより、回転体５０のホームポジションが、回転体５０の取り外しポジションを兼ねることになる。
【００８０】
ここで、図８Ａ〜図８Ｄを見れば分かるように、回転体５０の回転方向において、回転体５０が図８Ｃに示す通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０が図８Ｄに示すホームポジション（取り外しポジション）に位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、の間に位置している。これにより、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像が実行された後のブラック現像ユニット５１に関する情報を早く記憶できる。
【００８１】
「画像形成装置の動作」
続いて、本発明に係るプリンタ１０の動作について説明する。図９は、画像形成を開始してから、ブラック現像ユニット５１が取り外されるまでのプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００８２】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップｓ２００）。この時の回転体５０の待機位置は、図８Ａに示すホームポジションである。
かかる待機状態で、不図示のホストコンピュータから画像信号及び媒体にモノクロ画像を形成する旨の指令が、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力される（ステップｓ２０２）。
そして、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図８Ａに示すホームポジションから図８Ｂに示す対向ポジションまで回転させる（ステップｓ２０４）。回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションに位置すると、ブラック現像ユニット５１は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０と、感光体２０とが対向する現像位置に位置する。
【００８３】
図８Ｂに示すように、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置している状態にて、プリンタ１０は、ブラック現像ユニット５１に収容されている黒色トナーにより、感光体２０上の潜像を現像する（ステップｓ２０６）。
感光体２０上の潜像の現像が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図８Ｂに示す対向ポジションから図８Ｃに示す通信ポジションまで回転させる（ステップｓ２０８）。回転体５０が図８Ｃに示す通信ポジションに位置している状態で、ユニットコントローラ１０２は、装置本体側コネクタ３４を図７Ｂに示すように移動させて、装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂとを当接させる。
かかる当接状態にて、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われる（ステップｓ２１０）。
【００８４】
現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間での通信が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図８Ｃに示す通信ポジションから図８Ｄに示すホームポジション（取り外しポジション）まで回転させる（ステップｓ２１２）。
そして、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外そうとする場合（ステップｓ２１４：Ｙｅｓ）、回転体５０が図８Ｄ（図８Ａ）に示すホームポジションに位置した状態にて、ユーザは、プリンタ１０の外装カバーを開き、着脱専用口３７の奥に配置されているブラック現像ユニット５１を、着脱専用口３７を通して回転体５０の着脱部から取り外す（ステップｓ２２０）。一方、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外さない場合（ステップｓ２１４：Ｎｏ）、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図８Ｄに示すホームポジションに待機させる。そして、プリンタ１０は、画像形成の実行を待機する（ステップｓ２００）。
【００８５】
これまで説明したように、本発明の特徴は、回転体５０が図８Ａに示すホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０が図８Ｄに示す取り外しポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、が同じであることである。これにより、回転体５０がホームポジションに位置した状態で、ユーザはブラック現像ユニット５１を取り外すことが可能である。そのため、従来行われていたような、ホームポジションから取り外しポジションまで回転体５０を回転させる必要がなくなる。
【００８６】
また、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションから図８Ｄに示すホームポジション（取り外しポジション）に回転する際に行われている。そのため、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像が実行された後のブラック現像ユニット５１に関する情報を記憶できる。
また、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションから図８Ｄに示すホームポジション（取り外しポジション）に回転する毎に行う。これにより、任意のタイミングにブラック現像ユニット５１が取り外されたとしても、プリンタ１０はブラック現像ユニット５１に関する最新の情報を記憶できる。
また、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０を図８Ｃに示す通信ポジションに停止して、行われる。これにより、確実に現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が行われる。
【００８７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８８】
上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、像担時体である感光体は、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、回転体５０は、図８Ａに示すように、反時計方向に回転することとして説明したが、回転体５０が時計方向に回転してもよい。また、回転体５０は、反時計方向と時計方向との双方向に回転してもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、行われなくてもよい。
ただし、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に現像ユニット側メモリ５１ａと通信すれば、プリンタ１０は、取り外されるブラック現像ユニット５１に関する情報を記憶できる。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに回転する際に行われることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、回転体５０がホームポジションから対向ポジションに回転する際に行われることとしてもよい。
ただし、現像ユニット側メモリ５１ａと通信が、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに移動する際に行われると、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像が実行された後のブラック現像ユニット５１に関する情報を記憶できる。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに回転する毎に行われることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに移動する毎に行われなくてもよい。
ただし、現像ユニット側メモリ５１ａと通信が、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに移動する毎に行われると、任意のタイミングにブラック現像ユニット５１が取り外されたとしても、プリンタ１０はブラック現像ユニット５１に関する最新の情報を記憶できるので、上記実施形態の方がより望ましい。
【００９４】
また、上記実施の形態においては、回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、回転体５０の回転方向において、回転体５０が対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、の間にあることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置が、回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じであるとしてもよい。
【００９５】
回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置が、回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じであると、ホームポジションにおいて記憶素子と通信することができる。以下、これについて説明する。
回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置とが同じである場合の、回転体５０のホームポジション、対向ポジション、通信ポジション、取り外しポジションについて説明する。
【００９６】
図１０Ａは、本発明に係る回転体５０がホームポジションに位置するときを示した図である。本発明における回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置（図１０Ａ）は、参考例における回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置（図８Ａ）と同じ位置である。
図１０Ｂは、本発明に係る回転体５０が対向ポジションに位置するときを示した図である。回転体５０が対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、図８Ｂに示す回転体５０が対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じ位置である。
【００９７】
図１０Ｃは、本発明に係る回転体５０が通信ポジションに位置するときを示した図である。回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、図１０Ａに示す回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じ位置である。つまり、ホームポジションにて、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が行われる。
【００９８】
図１０Ｄは、本発明に係る回転体５０が取り外しポジションに位置するときを示した図である。回転体５０が取り外しポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、図１０Ａに示す回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じ位置である。つまり、ホームポジションにて、ブラック現像ユニット５１が、着脱専用口３７を通して取り外される。
【００９９】
このように、回転体５０の図１０Ｃに示す通信ポジションと図１０Ｄに示す取り外しポジションとは、回転体５０の図１０Ａに示すホームポジションと同じ位置である。そのため、回転体５０は、図１０Ａに示すホームポジションと図１０Ｂに示す対向ポジションとの間を回転することになる。
【０１００】
このような画像形成装置によれば、回転体５０がホームポジションに位置する時に、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信を行える。そのため、このプリンタ１０において、回転体５０のホームポジションが通信ポジションを兼ねることになる。
ただし、回転体５０の回転方向において、回転体５０が通信ポジションに位置するときの、一の着脱部にのみ装着されたブラック現像ユニット５１の位置が、回転体５０が対向ポジションに位置するときの、一の着脱部にのみ装着されたブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０がホームポジションに位置するときの、一の着脱部にのみ装着されたブラック現像ユニット５１の位置と、の間にあると、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像が実行された後のブラック現像ユニット５１に関する情報を早く記憶できる。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【０１０１】
また、上記実施の形態においては、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０を通信ポジションにて停止して、行われるとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、回転体５０を通信ポジションにて停止せずに、回転体５０が通信ポジションを通過中に、無線によって行われてこととしてもよい。
ただし、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、回転体５０を通信ポジションにて停止して、行われると、確実に現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信を行える。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【０１０２】
また、上記実施の形態においては、一の着脱部にのみ装着された現像ユニットのトナーは、黒色トナーであることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、一の着脱部にのみ装着された現像ユニットのトナーは、シアン、マゼンタ、イエロの中のいずれかの色のトナーであってもよい。
ただし、単色で現像する場合は、黒色であることが多いので、単色のトナーが黒色トナーであるときには、本発明の目的がより有効に達成される。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【０１０３】
＝＝＝画像形成システム＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１２は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１０４】
図１３は、図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０５】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０６】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明によれば、一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体を、ユーザが短時間で取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ１０がカラープリンタとして使用される場合のプリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される場合のプリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図３】プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。
【図４】現像ユニットの概念図である。
【図５】現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。
【図６】図６Ａは、参考例における回転体５０のホームポジションを示した図である。図６Ｂは、参考例における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図６Ｃは、参考例における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図６Ｄは、参考例における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。
【図７】図７Ａは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との離間位置を示した図である。図７Ｂは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との当接位置を示した図である。
【図８】図８Ａは、本発明における回転体５０のホームポジションを示した図である。図８Ｂは、本発明における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図８Ｃは、本発明における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図８Ｄは、本発明における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。
【図９】画像形成を開始してから、ブラック現像ユニット５１が取り外されるまでのプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０Ａは、本発明における回転体５０のホームポジションを示した図である。図１０Ｂは、本発明における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図１０Ｃは、本発明における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図１０Ｄは、本発明における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。
【図１１】画像形成を開始してから、ブラック現像ユニット５１が取り外されるまでのプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ レーザビームプリンタ（本体） ２０ 感光体
３０ 帯電ユニット ３１ ＨＰ検出部
３４ 装置本体側コネクタ ３７ 着脱専用口
４０ 露光ユニット ５０ 回転体
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ 着脱部
５０ｅ 回転軸 ５１ ブラック現像ユニット
５２ マゼンタ現像ユニット ５３ シアン現像ユニット
５４ イエロー現像ユニット
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ 現像ユニット側メモリ
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ ５４ｂ 現像ユニット側コネクタ
５５ 支持フレーム ６０ 一次転写ユニット
７０ 中間転写体 ７５ クリーニングユニット
７６ クリーニングブレード ８０ 二次転写ユニット
９０ 定着ユニット ９２ 給紙トレイ
９４ 給紙ローラ ９５ 表示ユニット
９６ レジローラ １００ 制御ユニット
１０１ メインコントローラ １０２ ユニットコントローラ
１１１ ＣＰＵ １１２ インターフェイス
１１３ 画像メモリ １１４ メインコントローラ側メモリ
１１４ａ ＥＥＰＲＯＭ １１４ｂ ＲＡＭ
１１６ ユニットコントローラ側メモリ
１１６ａ ＥＥＰＲＯＭ １２０ ＣＰＵ
１２１ シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２２ 本体側メモリ １２３ 入出力ポート
５１０ 現像ローラ ５２０ シール部材
５２２ シール支持板金 ５２４ シール付勢部材
５３０ トナー収容部 ５３０ａ 第一トナー収容部
５３０ｂ 第二トナー収容部 ５４０ ハウジング
５４２ 上ハウジング部 ５４４ 下ハウジング部
５４５ 仕切り壁 ５５０ トナー供給ローラ
５６０ 規制ブレード ５６０ａ ゴム部
５６０ｂ ゴム支持部 ５６２ ブレード支持板金
５７０ ブレード裏部材 ５７２ 開口
７００ 画像形成システム ７０２ コンピュータ
７０４ 表示装置 ７０６ プリンタ
７０８ 入力装置 ７０８Ａ キーボード
７０８Ｂ マウス ７１０ 読取装置
７１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
８０２ 内部メモリ
８０４ ハードディスクドライブユニット
Ｔ トナー
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば、現像剤を収容するための現像剤収容体の一例としての現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、潜像を担持するための像担持体と、を有し、着脱部に装着された現像ユニットに収容された現像剤、により像担持体上に担持された潜像を現像して、画像を形成する画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、コンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、現像ユニットを移動させることによって、現像ユニットを像担持体と対向する現像位置に位置決めする。そして、像担持体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成し、一旦、中間転写体上に転写する。このとき、複数の現像ユニットを順次切り替えながら、同様に現像、転写を繰り返し複数のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３３３７５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
カラー画像形成装置に、例えばブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体のみを装着することによって、モノクロ画像形成装置として使用したい場合がある。かかる要望を実現するために、以下の画像形成装置が有効である。
この画像形成装置は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有する。そして、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置する。画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能である。前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する。このような画像形成装置では、現像位置において潜像の現像が実行された後、前記回転体は前記ホームポジションに位置する。
【０００５】
ところで、ユーザが一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体を取り外す時がある。例えば、画像形成装置がモノクロ画像形成装置として使用される場合、一の着脱部に装着された現像剤収容体は、現像剤収容体に収容された現像剤が少なくなると、取り外される機会が多い。そのため、一の着脱部に装着された現像剤収容体は、すぐに取り出されることが望ましい。
しかし、上記の画像形成装置においては、ユーザが一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体を取り外すときに、回転体をホームポジションから取り外しポジションに回転させなければならない。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の取り外しに要する時間を短縮することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成装置において、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであることを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成装置において、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであることを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
かかる画像形成装置によれば、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであるから、前記回転体がホームポジションに位置した状態にて、ユーザが前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体を取り外すことができる。
【００１０】
また、かかる画像形成装置において、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、該現像剤収容体が取り外される前に、前記記憶素子と通信することとしてもよい。
【００１１】
かかる画像形成装置によれば、該現像剤収容体が取り外される前に前記記憶素子と通信するから、画像形成装置が取り外される現像剤収容体に関する情報を記憶できる。
【００１２】
また、かかる画像形成装置において、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が前記現像位置に位置するときは、前記回転体が対向ポジションに位置し、前記記憶素子との通信は、前記回転体が前記対向ポジションから前記ホームポジションに移動する際に行われることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記記憶素子との通信は、前記回転体が対向ポジションからホームポジションに移動する際に行われるから、現像剤収容体が取り外される前に、現像が実行された後の現像剤収容体に関する情報を記憶できる。
【００１３】
また、かかる画像形成装置において、前記記憶素子との通信は、前記回転体が前記対向ポジションから前記ホームポジションに移動する毎に行われることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記記憶素子との通信は、前記回転体が対向ポジションからホームポジションに移動する毎に行われるから、任意のタイミングに現像剤収容体が取り外されたとしても、画像形成装置は現像剤収容体に関する最新の情報を記憶できる。
【００１４】
また、かかる画像形成装置において、前記記憶素子と通信するときには、前記回転体が通信ポジションに位置し、前記回転体の回転方向において、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記対向ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、の間にあることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記回転体の回転方向において、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記対向ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、の間にあるから、現像剤収容体が取り外される前に、現像が実行された後の現像剤収容体に関する情報を早く記憶できる。
【００１５】
また、かかる画像形成装置において、前記記憶素子との通信は、前記通信ポジションにて前記回転体を停止して、行われることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記記憶素子との通信は、前記通信ポジションにて前記回転体を停止して行われるから、確実に記憶素子と通信することができる。
【００１６】
また、かかる画像形成装置において、前記記憶素子と通信するときには、前記回転体が通信ポジションに位置し、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、同じであることとしてもよい。
かかる画像形成装置によれば、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と同じであるから、ホームポジションにおいて記憶素子と通信することができる。
【００１７】
また、かかる画像形成装置において、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の現像剤は、ブラック色の現像剤であることとしてもよい。
単色で現像する場合は、ブラック色であることが多いので、単色の現像剤がブラック色の現像剤であるときには、本発明の目的がより有効に達成される。
【００１８】
さらに、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成装置において、
前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであり、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、該現像剤収容体が取り外される前に、前記記憶素子と通信し、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が前記現像位置に位置するときは、前記回転体が対向ポジションに位置し、前記記憶素子との通信は、前記回転体が前記対向ポジションから前記ホームポジションに移動する際に行われ、
前記記憶素子と通信するときには、前記回転体が通信ポジションに位置し、前記回転体の回転方向において、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が対向ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、の間にあり、
前記記憶素子との通信は、前記通信ポジションにて前記回転体を停止して、行われ、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の現像剤は、ブラック色の現像剤であることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００１９】
さらに、コンピュータ、及び、このコンピュータ本体に接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成システムにおいて、
前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであることを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００２０】
＝＝＝画像形成装置の概要＝＝＝
まず、図１を用いて、カラーレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、画像形成装置の概要について説明する。図１は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。なお、図１には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００２１】
プリンタ１０は、図１に示すように、潜像を担持するための像担持体の一例としての感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、回転可能な回転体５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザへの報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニットを有している。
【００２２】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、図１中の矢印で示すように時計回りに回転する。
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のホストコンピュータから入力された画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
回転可能な回転体５０には、現像剤収容体の一例としてのブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、およびイエロー現像ユニット５４が装着されている。感光体２０上に形成された潜像は、各現像ユニットに収容された現像剤の一例としてのトナーＴにより現像される。
【００２３】
以上、カラー画像を形成可能なプリンタ１０の概略構成について説明したが、次に、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
本実施の形態においては、一つの現像ユニットのみを用いて単色の画像を媒体に形成することが可能である。図２に示した例では、ブラック現像ユニット５１のみが回転体５０に装着されており、プリンタ１０は、かかる状態で媒体にモノクロ画像を形成することができる。
【００２４】
従来の画像形成装置は、いつでもカラー画像を形成できるようにしておくために、互いに異なる色のトナーを収容した複数の現像ユニットが装着されていないと画像形成ができないようになっている。これに対して、本実施の形態に係る画像形成装置は、プリンタ本体に、例えばブラック色の現像剤の一例である黒色トナーを収容したブラック現像ユニット５１のみを装着することによって、モノクロプリンタとして使用できるようになっている。
【００２５】
以下詳しく説明する。回転体５０は、現像ユニットを着脱可能な着脱部を複数有している。本実施形態では、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを有しており、回転軸５０ｅを中心として回転可能となっている。また、これら４つの着脱部のうちの一つである着脱部５０ａに、ブラック現像ユニット５１が装着されている。そして、画像形成を行う際に、回転体５０は、ブラック現像ユニット５１を移動させて、ブラック現像ユニット５１を感光体２０に対向させる。感光体２０上に形成された潜像は、ブラック現像ユニット５１に収容された黒色トナーＴにて現像される。ブラック現像ユニット５１の詳細については後述する。
【００２６】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成された単色トナー像を中間転写体７０に転写するための装置である。
【００２７】
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成された単色トナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
定着ユニット９０は、媒体上に転写された単色トナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号が入力され、この画像信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００２８】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、他の構成要素にも言及しつつ説明する。
まず、不図示のホストコンピュータからの画像信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像剤担持体の一例としての現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００２９】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、回転体５０が回転することにより、黒色のトナーを収容したブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０（図５）が感光体２０と対向する現像位置に位置している。
【００３０】
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像可能な位置に至り、ブラック現像ユニット５１によって現像される。これにより、感光体２０上にトナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーＴの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、感光体２０と中間転写体７０とは接触しており、また、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３１】
中間転写体７０上に形成されたトナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
【００３２】
媒体に転写されたトナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００３３】
＝＝＝ブラック現像ユニットの概要＝＝＝
次に、図４及び図５を用いて、ブラック現像ユニットの構成例について説明する。ここでは、ブラック現像ユニットのみを装着してモノクロプリンタとして使用する際に用いるブラック現像ユニットを例に説明するが、カラープリンタとして使用する際に用いる、シアン、マゼンタ、イエローのトナーを収容する現像装置においても構成は同じである。
【００３４】
図４は、ブラック現像ユニットの概念図であり、図５はブラック現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。なお、図５に示す断面図は、図４に示す長手方向に垂直な面でブラック現像ユニットを切り取った断面を表したものである。また、図５においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図５では、ブラック現像ユニット５１が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００３５】
ブラック現像ユニット５１は、現像ローラ５１０、シール部材５２０、現像剤収容部としてのトナー収容部５３０、ハウジング５４０、現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０等を有している。
【００３６】
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、図４に示すとおり、その長手方向両端部で支持されており、中心軸を中心として回転可能である。図５に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図５において時計方向）と逆の方向（図５において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図５に示すように、ブラック現像ユニット５４が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、ブラック現像ユニット５４は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００３７】
シール部材５２０は、ブラック現像ユニット５４内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００３８】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものであり、その内部は、内壁から内方へ（図５の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部５３０、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。なお、ハウジング５４０は下部に開口５７２を有しており、この開口５７２には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００３９】
トナー供給ローラ５５０は、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ、当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給部材５３０によって現像ローラ５１０に供給される。トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図５において反時計方向）と逆の方向（図５において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００４０】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００４１】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００４２】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００４３】
このように構成されたブラック現像ユニット５１において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、層厚が規制されるとともに、電荷が付与される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像ユニット内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００４４】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。制御ユニット１００は、メインコントローラ１０１とユニットコントローラ１０２とを有している。
メインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、不図示のコンピュータと接続するためのインターフェイス１１２と、コンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるメインコントローラ側メモリ１１４と、を備えている。
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェイスを介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、コンピュータから入力された制御信号に基づいてユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させて装置全体の制御を司っている。
【００４５】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、プリンタ１０がカラープリンタとして使用されるか、モノクロプリンタとして使用されるかを示す機種情報が格納されている。ＣＰＵ１１１は、前述した４つの着脱部のどこに現像ユニットが装着されているかを示す現像ユニットの装着情報を、所定のタイミングでユニットコントローラ１０２から受信する。そして、当該装着情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内の前記機種情報を必要に応じて書き換える。なお、機種情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内に１ビットの情報として書き込まれており、その値が０のときはカラープリンタを、その値が１のときはモノクロプリンタを示す。そして、プリンタ１０に電力が供給された場合、メインコントローラ１０１は、この電力の供給を感知して、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａからＲＡＭ１１４ｂへ機種情報をロードする。なお、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの機種情報は、プリンタ１０に電力が供給されない場合でも、記憶されている。
【００４６】
ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１６ａ、ＲＡＭ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるユニットコントローラ側メモリ１１６と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及び回転体５０を駆動制御するための各駆動制御回路等を有している。
【００４７】
ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することによって、各ユニット及び回転体５０の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及び回転体５０を制御する。
【００４８】
ＥＥＰＲＯＭ１１６ａには、前述した４つの着脱部のどこに現像ユニットが装着されているかを示す現像ユニットの装着情報が格納されている。ＣＰＵ１２０は、現像ユニットの着脱後に、着脱された当該現像ユニットに対応した着脱部に現像ユニットが装着されているかどうかを判定する。そして、判定された結果に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａ内の前記装着情報を必要に応じて書き換える。なお、装着情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内に、着脱部毎に１ビットの情報、すなわち、計４ビットの情報、として書き込まれており、その値が０のときは現像ユニットが装着されていないことを、その値が１のときは現像ユニットが装着されていることを示す。
【００４９】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。
【００５０】
またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像ユニット５１、５２、５３、５４に設けられた記憶素子の一例である現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェース１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００５１】
＝＝＝参考例における回転体の位置＝＝＝
次に、回転体５０の位置について説明する。なお、以下では、参考例における回転体５０の位置と、本発明における回転体５０の位置とに分けて説明する。まず、参考例における回転体５０の位置について説明する。
【００５２】
回転体５０は、その中心に位置する回転軸５０ｅ（図６Ａ参照）を有し、この回転軸５０ｅが、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。回転体５０は、現像ユニットを回転軸５０ｅを中心として着脱自在に保持するための４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°間隔で備えている。本実施の形態では、図２に示すように、着脱部５０ａにブラック現像ユニット５１だけが装着されており、プリンタ１０を上述したようにモノクロプリンタとして使用する構成とされている。
回転軸５０ｅには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することにより回転体５０を一方向に回転させて、回転体５０を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００５３】
最初に、参考例における回転体５０の所定の位置である、ホームポジション、対向ポジション、通信ポジション、取り外しポジションについて説明する。
「ホームポジション」
まず、参考例における回転体５０のホームポジションについて説明する。図６Ａは、参考例における回転体５０のホームポジションを示した図である。回転体５０がホームポジションに位置するときには、ブラック現像ユニット５１は、図６Ａに示すように、鉛直下方向（図６Ａ参照）において回転軸５０ｅより下側に位置している。なお、参考例における回転体５０は、図６Ａに示すように、反時計方向に回転する。
【００５４】
回転体５０の回転軸５０ｅの一方端側には、回転体５０のホームポジションを検出するためのＨＰ検出部３１（図３）が設けられている。このＨＰ検出部は、回転軸５０ｅの一方端に固着され、所定の位置にスリットが設けられた信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサとで構成されている。
【００５５】
円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置し、発光部が発した光を遮るように配置されている。回転体５０とともに円盤が回転し、円盤に設けられたスリット発光部と受光部との間に到達するとＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化し、回転体５０が停止する。この停止位置が回転体５０のホームポジションとなる。そして、このホームポジションを基準とし、パルスモータに入力するパルス数に基づいて、回転体５０を、対向ポジション、通信ポジション、取り外しポジションに回転させることができる。
【００５６】
「対向ポジション」
次に、参考例における回転体５０の対向ポジションについて説明する。図６Ｂは、参考例における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図６Ａに示すホームポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図６Ｂに示す対向ポジションまで回転する。
【００５７】
図６Ｂに示すように、回転体５０が対向ポジションに位置するときには、ブラック現像ユニット５１は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０が感光体２０と対向する現像位置に位置する。これにより、プリンタ１０は、感光体２０上の潜像を現像できる。なお、現像が終了すると、図６Ｂに示す対向ポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図６Ａに示すホームポジションまで回転する。
【００５８】
このように、回転体５０は、現像を実行する際には、図６Ａに示すホームポジションから図６Ｂに示す対向ポジションに回転し、その後現像の実行が終了されると、図６Ｂに示す対向ポジションから図６Ａに示すホームポジションに回転する。
【００５９】
「通信ポジション」
次に、参考例における回転体５０の通信ポジションについて説明する。図６Ｃは、参考例における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図６Ａに示すホームポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図６Ｃに示す通信ポジションまで回転する。なお、回転体５０が通信ポジションに位置するのは、回転体５０がホームポジションから取り外しポジションまで回転するときである。
【００６０】
図６Ｃに示す回転体５０の通信ポジションは、図６Ｂに示す回転体５０の対向ポジションに対し、回転体５０を２７０度回転させたときの位置である。
【００６１】
そして、回転体５０が図６Ｃに示す通信ポジションに位置しているときには、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと、プリンタ１０本体側に設けられた装置本体側コネクタ３４とが対向し、これらのコネクタを互いに当接または離間させることが可能である。
【００６２】
図７Ａと図７Ｂを用いて、さらに説明する。図７Ａは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との離間位置を示した図である。図７Ｂは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との当接位置を示した図である。
【００６３】
装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じてブラック現像ユニット５１に近づく方向（図７Ｂに示される矢印の方向）に移動する。これによって、図７Ｂに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂに当接し、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われる。
【００６４】
また、逆に、図７Ｂに示される装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂが当接している状態から、装置本体側コネクタ３４が、ブラック現像ユニット５１から遠ざかる方向（図７Ｂに示される矢印の方向と逆方向）に移動する。これによって、図７Ａに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂから離間する。
【００６５】
なお、装置本体側コネクタ３４の移動は、例えば、パルスモータと当該パルスモータに接続される複数のギアと当該ギアに接続される偏心カムにより構成される不図示の機構により実現される。すなわち、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを回転させると、上記機構は、所定の離間位置から前記パルス数に対応した距離分共通コネクタ３４を移動させ、当該共通コネクタ３４を所定の当接位置に位置決めさせる。逆に、所定のパルス数分だけ、前記パルスモータを逆回転させると、上記機構は、所定の当接位置から前記パルス数に対応した距離分共通コネクタ３４を移動させ、当該共通コネクタ３４を所定の離間位置に位置決めさせる。
【００６６】
「取り外しポジション」
次に、参考例における回転体５０の取り外しポジションについて説明する。図６Ｄは、参考例における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。図６Ｃに示す通信ポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図６Ｄに示す取り外しポジションまで回転する。
【００６７】
回転体５０が図６Ｄに示す取り外しポジションに位置すると、ユーザは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板の一方に設けられた着脱専用口３７（図６Ｄ参照）を通して、ブラック現像ユニット５１を回転軸５０ｅに沿う方向に引き出すことができる。この着脱専用口３７は、ブラック現像ユニット５１を装着し、または取り外しするために、現像ユニットの外形より僅かに大きく形成されている。また、回転体５０が図６Ｄに示す取り外しポジション以外の位置に位置しているときは、ブラック現像ユニット５１の装着及び取り外しはフレーム側板によって規制されている。
【００６８】
このように、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外すためには、回転体５０を図６Ａに示すホームポジションから図６Ｄに示す取り外しポジションまで回転させなければならない。そして、回転体５０がホームポジションから取り外しポジションに回転する途中の図６Ｃに示す通信ポジションにて、プリンタ１０は現像ユニット側メモリ５１ａと通信を行う。そのため、ユーザが実際にブラック現像ユニット５１を取り出すまでに時間が掛かってしまう。
【００６９】
「画像形成装置の動作」
続いて、参考例におけるプリンタ１０の動作について説明する。図１１は、画像形成を開始してから、ブラック現像ユニット５１が取り外されるまでのプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００７０】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップｓ３００）。この時の回転体５０の待機位置は、図６Ａに示すホームポジションである。
かかる待機状態で、不図示のホストコンピュータから画像信号及び媒体にモノクロ画像を形成する旨の指令が、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力される（ステップｓ３０２）。
そして、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図６Ａに示すホームポジションから図６Ｂに示す対向ポジションまで回転させる（ステップｓ３０４）。回転体５０が図６Ｂに示す対向ポジションに位置すると、ブラック現像ユニット５１は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０と、感光体２０とが対向する現像位置に位置する。
【００７１】
図６Ｂに示すように、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置している状態にて、プリンタ１０は、ブラック現像ユニット５１に収容されている黒色トナーにより、感光体２０上の潜像を現像する（ステップｓ３０６）。
感光体２０上の潜像の現像が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図６Ｂに示す対向ポジションから図６Ａに示すホームポジションまで回転させる（ステップｓ３０８）。
【００７２】
そして、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外す場合（ステップｓ３１０：Ｙｅｓ）、ユーザが不図示の現像ユニット取り外し用のボタンを操作する。すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図６Ａに示すホームポジションから図６Ｃに示す通信ポジションまで回転させる（ステップｓ３１２）。一方、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外さない場合（ステップｓ３１０：Ｎｏ）、プリンタ１０は、画像形成の実行を待機する（ステップｓ３００）。
【００７３】
回転体５０が図６Ｃに示す通信ポジションに位置している状態で、ユニットコントローラ１０２は、装置本体側コネクタ３４を図７Ｂに示すように移動させて、装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂとを当接させる。かかる当接状態にて、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われる（ステップｓ３１４）。
【００７４】
現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間での通信が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図６Ｃに示す通信ポジションから図６Ｄに示す取り外しポジションまで回転させる（ステップｓ３１６）。
回転体５０が図６Ｄに示す取り外しポジションに位置した状態にて、ユーザは、プリンタ１０の外装カバーを開き、着脱専用口３７の奥に配置されているブラック現像ユニット５１を、着脱専用口３７を通して回転体５０の着脱部から取り外す（ステップｓ３１８）。
【００７５】
＝＝＝本発明における回転体の位置＝＝＝
続いて、本発明における回転体５０の位置について説明する。以下では、本発明における回転体５０の所定の位置である、ホームポジション、対向ポジション、通信ポジション、取り外しポジションについて説明する。
【００７６】
「ホームポジション」
まず、本発明における回転体５０のホームポジションについて説明する。図８Ａは、本発明における回転体５０のホームポジションを示した図である。なお、本発明における回転体５０は、図８Ａに示すように、反時計方向に回転する。
回転体５０がホームポジションに位置するときには、ブラック現像ユニット５１は、図８Ａに示すように、鉛直下方向において回転軸５０ｅの下側に位置している。なお、回転体５０が図８Ａに示すホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、参考例における回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置（図６Ａ参照）と異なる。
【００７７】
「対向ポジション」
次に、本発明における回転体５０の対向ポジションについて説明する。図８Ｂは、本発明における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図８Ａに示すホームポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図８Ｂに示す対向ポジションまで回転する。
図８Ｂに示すように、回転体５０が対向ポジションに位置するときには、ブラック現像ユニット５１は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０が感光体２０と対向する現像位置に位置する。なお、回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、参考例における回転体５０が対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置（図６Ａ参照）と同じである。
【００７８】
「通信ポジション」
次に、本発明における回転体５０の通信ポジションについて説明する。図８Ｃは、本発明における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図８Ｂに示す対向ポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図８Ｃに示す通信ポジションまで回転する。
図８Ｃに示す回転体５０の通信ポジションは、図８Ｂに示す回転体５０の対向ポジションに対し、回転体５０を１８０度回転させたときの位置である。
そして、回転体５０が図８Ｃに示す通信ポジションに位置しているときに、図７Ｂに示されるように、装置本体側コネクタ３４は、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂに当接し、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われる。
【００７９】
「取り外しポジション」
次に、本発明における回転体５０の取り外しポジションについて説明する。図８Ｄは、本発明における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。図８Ｃに示す通信ポジションに位置していた回転体５０は、パルスモータが所定のパルス数分だけ駆動することにより、図８Ｄに示す取り外しポジションまで回転する。
図８Ｄに示すように、回転体５０が取り外しポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、回転体５０が図８Ａに示すホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じである。つまり、本発明にかかるプリンタ１０において、回転体５０が図８Ｄ（図８Ａ）に示すホームポジションに位置するときに、ブラック現像ユニット５１の取り外しが可能となっている。これにより、回転体５０のホームポジションが、回転体５０の取り外しポジションを兼ねることになる。
【００８０】
ここで、図８Ａ〜図８Ｄを見れば分かるように、回転体５０の回転方向において、回転体５０が図８Ｃに示す通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０が図８Ｄに示すホームポジション（取り外しポジション）に位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、の間に位置している。これにより、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像が実行された後のブラック現像ユニット５１に関する情報を早く記憶できる。
【００８１】
「画像形成装置の動作」
続いて、本発明に係るプリンタ１０の動作について説明する。図９は、画像形成を開始してから、ブラック現像ユニット５１が取り外されるまでのプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００８２】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップｓ２００）。この時の回転体５０の待機位置は、図８Ａに示すホームポジションである。
かかる待機状態で、不図示のホストコンピュータから画像信号及び媒体にモノクロ画像を形成する旨の指令が、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力される（ステップｓ２０２）。
そして、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図８Ａに示すホームポジションから図８Ｂに示す対向ポジションまで回転させる（ステップｓ２０４）。回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションに位置すると、ブラック現像ユニット５１は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０と、感光体２０とが対向する現像位置に位置する。
【００８３】
図８Ｂに示すように、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置している状態にて、プリンタ１０は、ブラック現像ユニット５１に収容されている黒色トナーにより、感光体２０上の潜像を現像する（ステップｓ２０６）。
感光体２０上の潜像の現像が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図８Ｂに示す対向ポジションから図８Ｃに示す通信ポジションまで回転させる（ステップｓ２０８）。回転体５０が図８Ｃに示す通信ポジションに位置している状態で、ユニットコントローラ１０２は、装置本体側コネクタ３４を図７Ｂに示すように移動させて、装置本体側コネクタ３４とブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂとを当接させる。
かかる当接状態にて、ブラック現像ユニット５１に取り付けられた現像ユニット側メモリ５１ａが制御ユニット１００のユニットコントローラ１０２と電気的に接続され、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われる（ステップｓ２１０）。
【００８４】
現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間での通信が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図８Ｃに示す通信ポジションから図８Ｄに示すホームポジション（取り外しポジション）まで回転させる（ステップｓ２１２）。
そして、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外そうとする場合（ステップｓ２１４：Ｙｅｓ）、回転体５０が図８Ｄ（図８Ａ）に示すホームポジションに位置した状態にて、ユーザは、プリンタ１０の外装カバーを開き、着脱専用口３７の奥に配置されているブラック現像ユニット５１を、着脱専用口３７を通して回転体５０の着脱部から取り外す（ステップｓ２２０）。一方、ユーザがブラック現像ユニット５１を取り外さない場合（ステップｓ２１４：Ｎｏ）、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、回転体５０を図８Ｄに示すホームポジションに待機させる。そして、プリンタ１０は、画像形成の実行を待機する（ステップｓ２００）。
【００８５】
これまで説明したように、本発明の特徴は、回転体５０が図８Ａに示すホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０が図８Ｄに示す取り外しポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、が同じであることである。これにより、回転体５０がホームポジションに位置した状態で、ユーザはブラック現像ユニット５１を取り外すことが可能である。そのため、従来行われていたような、ホームポジションから取り外しポジションまで回転体５０を回転させる必要がなくなる。
【００８６】
また、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションから図８Ｄに示すホームポジション（取り外しポジション）に回転する際に行われている。そのため、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像が実行された後のブラック現像ユニット５１に関する情報を記憶できる。
また、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０が図８Ｂに示す対向ポジションから図８Ｄに示すホームポジション（取り外しポジション）に回転する毎に行う。これにより、任意のタイミングにブラック現像ユニット５１が取り外されたとしても、プリンタ１０はブラック現像ユニット５１に関する最新の情報を記憶できる。
また、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０を図８Ｃに示す通信ポジションに停止して、行われる。これにより、確実に現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が行われる。
【００８７】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８８】
上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタを例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００８９】
また、上記実施の形態においては、像担時体である感光体は、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態においては、回転体５０は、図８Ａに示すように、反時計方向に回転することとして説明したが、回転体５０が時計方向に回転してもよい。また、回転体５０は、反時計方向と時計方向との双方向に回転してもよい。
【００９１】
また、上記実施の形態においては、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間で通信が行われることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、行われなくてもよい。
ただし、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に現像ユニット側メモリ５１ａと通信すれば、プリンタ１０は、取り外されるブラック現像ユニット５１に関する情報を記憶できる。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【００９２】
また、上記実施の形態においては、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに回転する際に行われることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、回転体５０がホームポジションから対向ポジションに回転する際に行われることとしてもよい。
ただし、現像ユニット側メモリ５１ａと通信が、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに移動する際に行われると、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像が実行された後のブラック現像ユニット５１に関する情報を記憶できる。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【００９３】
また、上記実施の形態においては、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに回転する毎に行われることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに移動する毎に行われなくてもよい。
ただし、現像ユニット側メモリ５１ａと通信が、回転体５０が対向ポジションからホームポジションに移動する毎に行われると、任意のタイミングにブラック現像ユニット５１が取り外されたとしても、プリンタ１０はブラック現像ユニット５１に関する最新の情報を記憶できるので、上記実施形態の方がより望ましい。
【００９４】
また、上記実施の形態においては、回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、回転体５０の回転方向において、回転体５０が対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、の間にあることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置が、回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じであるとしてもよい。
【００９５】
回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置が、回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じであると、ホームポジションにおいて記憶素子と通信することができる。以下、これについて説明する。
回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置とが同じである場合の、回転体５０のホームポジション、対向ポジション、通信ポジション、取り外しポジションについて説明する。
【００９６】
図１０Ａは、本発明に係る回転体５０がホームポジションに位置するときを示した図である。本発明における回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置（図１０Ａ）は、参考例における回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置（図８Ａ）と同じ位置である。
図１０Ｂは、本発明に係る回転体５０が対向ポジションに位置するときを示した図である。回転体５０が対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、図８Ｂに示す回転体５０が対向ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じ位置である。
【００９７】
図１０Ｃは、本発明に係る回転体５０が通信ポジションに位置するときを示した図である。回転体５０が通信ポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、図１０Ａに示す回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じ位置である。つまり、ホームポジションにて、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が行われる。
【００９８】
図１０Ｄは、本発明に係る回転体５０が取り外しポジションに位置するときを示した図である。回転体５０が取り外しポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置は、図１０Ａに示す回転体５０がホームポジションに位置するときのブラック現像ユニット５１の位置と同じ位置である。つまり、ホームポジションにて、ブラック現像ユニット５１が、着脱専用口３７を通して取り外される。
【００９９】
このように、回転体５０の図１０Ｃに示す通信ポジションと図１０Ｄに示す取り外しポジションとは、回転体５０の図１０Ａに示すホームポジションと同じ位置である。そのため、回転体５０は、図１０Ａに示すホームポジションと図１０Ｂに示す対向ポジションとの間を回転することになる。
【０１００】
このような画像形成装置によれば、回転体５０がホームポジションに位置する時に、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信を行える。そのため、このプリンタ１０において、回転体５０のホームポジションが通信ポジションを兼ねることになる。
ただし、回転体５０の回転方向において、回転体５０が通信ポジションに位置するときの、一の着脱部にのみ装着されたブラック現像ユニット５１の位置が、回転体５０が対向ポジションに位置するときの、一の着脱部にのみ装着されたブラック現像ユニット５１の位置と、回転体５０がホームポジションに位置するときの、一の着脱部にのみ装着されたブラック現像ユニット５１の位置と、の間にあると、ブラック現像ユニット５１が取り外される前に、現像が実行された後のブラック現像ユニット５１に関する情報を早く記憶できる。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【０１０１】
また、上記実施の形態においては、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信は、回転体５０を通信ポジションにて停止して、行われるとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、回転体５０を通信ポジションにて停止せずに、回転体５０が通信ポジションを通過中に、無線によって行われてこととしてもよい。
ただし、現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信が、回転体５０を通信ポジションにて停止して、行われると、確実に現像ユニット側メモリ５１ａとプリンタ１０本体との間の通信を行える。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【０１０２】
また、上記実施の形態においては、一の着脱部にのみ装着された現像ユニットのトナーは、黒色トナーであることとして説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、一の着脱部にのみ装着された現像ユニットのトナーは、シアン、マゼンタ、イエロの中のいずれかの色のトナーであってもよい。
ただし、単色で現像する場合は、黒色であることが多いので、単色のトナーが黒色トナーであるときには、本発明の目的がより有効に達成される。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【０１０３】
＝＝＝画像形成システム＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１２は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magneto Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１０４】
図１３は、図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０５】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０６】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０７】
【発明の効果】
本発明によれば、一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体を、ユーザが短時間で取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ１０がカラープリンタとして使用される場合のプリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される場合のプリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図３】プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。
【図４】現像ユニットの概念図である。
【図５】現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。
【図６】図６Ａは、参考例における回転体５０のホームポジションを示した図である。図６Ｂは、参考例における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図６Ｃは、参考例における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図６Ｄは、参考例における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。
【図７】図７Ａは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との離間位置を示した図である。図７Ｂは、ブラック現像ユニット５１の現像ユニット側コネクタ５１ｂと装置本体側コネクタ３４との当接位置を示した図である。
【図８】図８Ａは、本発明における回転体５０のホームポジションを示した図である。図８Ｂは、本発明における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図８Ｃは、本発明における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図８Ｄは、本発明における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。
【図９】画像形成を開始してから、ブラック現像ユニット５１が取り外されるまでのプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０Ａは、本発明における回転体５０のホームポジションを示した図である。図１０Ｂは、本発明における回転体５０の対向ポジションを示した図である。図１０Ｃは、本発明における回転体５０の通信ポジションを示した図である。図１０Ｄは、本発明における回転体５０の取り外しポジションを示した図である。
【図１１】画像形成を開始してから、ブラック現像ユニット５１が取り外されるまでのプリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１３】図１２に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ レーザビームプリンタ（本体） ２０ 感光体
３０ 帯電ユニット ３１ ＨＰ検出部
３４ 装置本体側コネクタ ３７ 着脱専用口
４０ 露光ユニット ５０ 回転体
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ 着脱部
５０ｅ 回転軸 ５１ ブラック現像ユニット
５２ マゼンタ現像ユニット ５３ シアン現像ユニット
５４ イエロー現像ユニット
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ 現像ユニット側メモリ
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ ５４ｂ 現像ユニット側コネクタ
５５ 支持フレーム ６０ 一次転写ユニット
７０ 中間転写体 ７５ クリーニングユニット
７６ クリーニングブレード ８０ 二次転写ユニット
９０ 定着ユニット ９２ 給紙トレイ
９４ 給紙ローラ ９５ 表示ユニット
９６ レジローラ １００ 制御ユニット
１０１ メインコントローラ １０２ ユニットコントローラ
１１１ ＣＰＵ １１２ インターフェイス
１１３ 画像メモリ １１４ メインコントローラ側メモリ
１１４ａ ＥＥＰＲＯＭ １１４ｂ ＲＡＭ
１１６ ユニットコントローラ側メモリ
１１６ａ ＥＥＰＲＯＭ １２０ ＣＰＵ
１２１ シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２２ 本体側メモリ １２３ 入出力ポート
５１０ 現像ローラ ５２０ シール部材
５２２ シール支持板金 ５２４ シール付勢部材
５３０ トナー収容部 ５３０ａ 第一トナー収容部
５３０ｂ 第二トナー収容部 ５４０ ハウジング
５４２ 上ハウジング部 ５４４ 下ハウジング部
５４５ 仕切り壁 ５５０ トナー供給ローラ
５６０ 規制ブレード ５６０ａ ゴム部
５６０ｂ ゴム支持部 ５６２ ブレード支持板金
５７０ ブレード裏部材 ５７２ 開口
７００ 画像形成システム ７０２ コンピュータ
７０４ 表示装置 ７０６ プリンタ
７０８ 入力装置 ７０８Ａ キーボード
７０８Ｂ マウス ７１０ 読取装置
７１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
８０２ 内部メモリ
８０４ ハードディスクドライブユニット
Ｔ トナー
Claims (10)
- 潜像を担持するための像担持体と、
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、
画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、
画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成装置において、
前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１に記載の画像形成装置において、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、
該現像剤収容体が取り外される前に、前記記憶素子と通信することを特徴とする画像形成装置。 - 請求項２に記載の画像形成装置において、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が前記現像位置に位置するときは、前記回転体が対向ポジションに位置し、
前記記憶素子との通信は、前記回転体が前記対向ポジションから前記ホームポジションに移動する際に行われることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項３に記載の画像形成装置において、
前記記憶素子との通信は、前記回転体が前記対向ポジションから前記ホームポジションに移動する毎に行われることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置において、
前記記憶素子と通信するときには、前記回転体が通信ポジションに位置し、
前記回転体の回転方向において、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記対向ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、の間にあることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項５に記載の画像形成装置において、
前記記憶素子との通信は、前記通信ポジションにて前記回転体を停止して、行われることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置において、
前記記憶素子と通信するときには、前記回転体が通信ポジションに位置し、
前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、同じであることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の現像剤は、ブラック色の現像剤であることを特徴とする画像形成装置。 - 潜像を担持するための像担持体と、
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、
画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、
画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成装置において、
前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであり、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体は、該現像剤収容体に関する情報を記憶するための記憶素子を有し、該現像剤収容体が取り外される前に、前記記憶素子と通信し、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が前記現像位置に位置するときは、前記回転体が対向ポジションに位置し、前記記憶素子との通信は、前記回転体が前記対向ポジションから前記ホームポジションに移動する際に行われ、
前記記憶素子と通信するときには、前記回転体が通信ポジションに位置し、前記回転体の回転方向において、前記回転体が前記通信ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置は、前記回転体が対向ポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、の間にあり、
前記記憶素子との通信は、前記通信ポジションにて前記回転体を停止して、行われ、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の現像剤は、ブラック色の現像剤であることを特徴とする画像形成装置。 - コンピュータ、及び、
このコンピュータ本体に接続可能な画像形成装置であって、
潜像を担持するための像担持体と、
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて回転可能な回転体と、を有し、
画像形成の実行を待機しているときには、前記回転体がホームポジションに位置し、
画像形成を実行するときには、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、
前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体が取り外されるときには、前記回転体が取り外しポジションに位置する画像形成システムにおいて、
前記回転体が前記ホームポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、前記回転体が前記取り外しポジションに位置するときの、前記一の着脱部にのみ装着された現像剤収容体の位置と、が同じであることを特徴とする画像形成システム。
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