JP3761157B2 - 段差解消機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状（ループ状）の吊り上げチェーンによって昇降台が昇降する段差解消機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段差解消機は、段差のある場所に設置し、車椅子等が段差を安全に通過できるように上下方向に昇降する昇降台を備えている。従来、段差解消機は、種々の形式のものが提案されている。
【０００３】
図１２は、従来の段差解消機の側面図である。図１２に示す段差解消機１は、基台２の一側部に支柱３が垂直に取り付けられ、この支柱３の上下にそれぞれスプロケット４，４が取り付けられ、このスプロケット４，４間にチェーン５が掛け渡され、このチェーン５の両端部に支持部材６が取り付けられ、この支持部材６は２個のガイド７，７を介して支柱３に対して昇降自在に取り付けられ、この支持部材６の下端に昇降台８の一端部が取り付けられている。そして、段差解消機１は、図示しない回転駆動手段によりスプロケット４，４の内の１つを回転させることにより昇降台８を昇降させるものである。
【０００４】
図１３は、別の従来の段差解消機の側面図で、（ａ）は昇降台が上昇した状態を示す側面図、（ｂ）は昇降台が下降した状態を示す側面図である。図１３に示す段差解消機１１は、第１リンク片１２の一端を基台１３に軸支すると共に第１リンク片１２の他端は昇降台１４の下面に摺動可能に取り付けられ、また、第２リンク片１５の一端を昇降台１４に軸支すると共に第２リンク片１５の他端は基台１３に摺動可能に取り付けられている。さらに、これら第１及び第２リンク片１２、１５は、互いに長さ方向中間部で枢着されている。また、第１リンク片１２には、基台１３に揺動可能に軸支された油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａが揺動可能に軸支されている。そして、段差解消機１１は、油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａが伸縮することにより、昇降台１４を昇降させるようになっている。
【０００５】
図１４は、さらに別の従来の段差解消機の側面図である。図１４に示す段差解消機２１は、第１リンク片２２の一端を基台２３に軸支すると共に第１リンク片２２の他端は昇降台２４の下面に摺動可能に取り付けられ、また、第２リンク片２５の一端を昇降台２４に軸支すると共に第２リンク片２５の他端は基台２３に摺動可能に取り付けられている。さらに、これら第１及び第２リンク片２２、２５は、互いに長さ方向中間部で枢着されている。また、駆動シリンダ２６のシリンダ本体２６ａをそのピストンロッド２６ｂを下側にして昇降台２４に取り付け、昇降台２４に駆動シリンダ２６のピストンロッド２６ｂが貫通する孔を設け、基台２３にはピストンロッド２６ｂの先端が当接する当接部を設けている。そして、段差解消機２１は、駆動シリンダ２６のピストンロッド２６ｂが伸縮することにより、その反作用によって昇降台２４を昇降させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２に示す段差解消機１は次のような問題点があった。すなわち、昇降台８が片持ち梁状に支持されているため、支持部材６と反対側の昇降台８の部分が図１２にＭで示す方向に撓みを生じ、昇降台８の水平状態が維持できない。また、昇降台８の撓みを減少させるために剛性を持たせると重くなる。
【０００７】
また、図１３に示す段差解消機１１は次のような問題点があった。すなわち、油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａを伸長させて垂直方向の分力を発生させるには、ピストンロッド１６ａの伸長時に基台１３に対してある程度、油圧シリンダ１６が傾斜した状態で保持されている必要があり、その分、昇降台１４の最低高さＨ（図１３（ｂ）参照）が高くなる。また、昇降台１４が下降した位置において、油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａを伸長させて必要な垂直方向の分力を発生させるためには油圧シリンダ１６は非常に大きな推力が必要となる。また、昇降台１４が上昇した位置では、第１リンク片１２による支持がない昇降台１４の部分は片持ち梁状になり、昇降台１４の自重や昇降台１４に載せた積載物の重さが加わると、この片持ち梁状の部分が図１３（ａ）にＭで示す方向に撓みを生じ、昇降台１４の水平状態が維持できなくなる。さらに、この昇降台１４の片持ち梁状の部分の撓みを減少させるために第１及び第２リンク片１２、１５を長くすると昇降台１４の面積が大きくなり、重量が増える。
【０００８】
また、図１４に示す段差解消機２１は次のような問題点があった。すなわち、昇降台２４が上昇した位置では、第１リンク片２２による支持がない昇降台２４の部分は片持ち梁状になり、昇降台２４の自重や昇降台２４に載せた積載物の重さが加わると、この片持ち梁状の部分が図１４にＭで示す方向に撓みを生じ、昇降台２４の水平状態が維持できなくなる。さらに、この昇降台２４の片持ち梁状の部分の撓みを減少させるために第１及び第２リンク片２２、２５を長くすると昇降台２４の面積が大きくなり、重量が増える。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の問題点を解消し、昇降台の傾きや浮き上がりがなく、昇降台の高さ違いの設計が容易で、安全性が高く、容易に分解可能な段差解消機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ベース部と、一対の支持部と、昇降台とを備えた段差解消機であって、前記ベース部は枠片により構成される枠体と電動モータと該電動モータにより回転駆動される駆動軸とを備え、前記電動モータは前記枠片に支持され、前記駆動軸は前記枠片の長手方向に沿って回転自在に取り付けられ、前記支持部は水平フレームと２個の垂直フレームと２列の歯を有する駆動スプロケットと従動スプロケットと無端状の伝動チェーンと無端状の吊り上げチェーンとを備え、前記垂直フレームは前記水平フレームの端部にそれぞれ取り付けられ、前記駆動スプロケットは前記垂直フレームと前記水平フレームの取付部に回転自在に取り付けられ、前記従動スプロケットは前記垂直フレームの上端部に回転自在に取り付けられ、前記無端状の伝動チェーンは前記水平フレームに沿って前記駆動スプロケット間に掛け渡され、前記無端状の吊り上げチェーンは前記垂直フレームに沿って前記駆動スプロケットと前記従動スプロケット間に掛け渡され、前記昇降台は前記無端状の吊り上げチェーンに取り付けられかつその四隅が前記垂直フレームによって昇降可能に案内され、前記水平フレームが前記枠体に取り付けられることにより前記駆動スプロケットは前記駆動軸に連結されるものである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記駆動軸が取り付けられている前記枠片と平行な枠片にその長手方向に沿って同期軸が回転自在に取り付けられ、前記水平フレームが前記枠体に取り付けられることにより前記駆動スプロケットは前記同期軸に連結されるものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記昇降台は前記無端状の吊り上げチェーンに取り外し可能に取り付けられ、前記駆動軸の両端部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の一方が結合され、前記駆動スプロケットはその側部に軸部を有し、該軸部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の他方が結合され、前記水平フレームが前記枠体に取り外し可能に取り付けられることにより前記一対のハブが着脱可能に連結され、前記ベース部と前記支持部と前記昇降台が相互に分解可能に構成されるものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記昇降台は前記無端状の吊り上げチェーンに取り外し可能に取り付けられ、前記駆動軸及び前記同期軸の両端部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の一方が結合され、前記駆動スプロケットはその側部に軸部を有し、該軸部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の他方が結合され、前記水平フレームが前記枠体に取り外し可能に取り付けられることにより前記一対のハブが着脱可能に連結され、前記ベース部と前記支持部と前記昇降台が相互に分解可能に構成されるものである。
【００１４】
【作用】
電動モータにより駆動軸が回転駆動される。駆動軸の回転は無端状の伝動チェーンにより、４個の駆動スプロケットに同期して伝えられ、駆動スプロケットと従動スプロケット間に掛け渡された無端状の吊り上げチェーンを同期して回転させる。したがって、同期して回転する無端状の吊り上げチェーンに四隅を取り付けられた昇降台は傾くことなく水平に昇降する。また、昇降台は無端状の吊り上げチェーンに取り付けられているので、浮き上がりを生じることはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る段差解消機について図１〜図１１を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る段差解消機の昇降機構を説明するための概略斜視図である。図２は本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成するベース部を示す斜視図である。図３は本発明の実施の形態に係る段差解消機に使用されるゴム軸継手の斜視図である。図４は本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成する支持部を示すものであって、（Ａ）は支持部の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ方向から見た部分拡大図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＹ方向から見た部分拡大図である。図５は図４に示す支持部の一対を示す斜視図である。図６は図２に示すベース部に図５に示す一対の支持部を取り付けた状態を示す斜視図である。図７はフラップを取り除いた本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成する昇降台を示す斜視図である。図８はカバー及び手摺りを取り除いた本発明の実施の形態に係る段差解消機の斜視図である。図９は図８に示す段差解消機の平面図である。図１０は図９における部分拡大図であり、（Ａ）は図９におけるＳ部の拡大図、（Ｂ）は図９におけるＴ部の拡大図である。図１１は本発明の実施の形態に係る段差解消機の斜視図である。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る段差解消機３１は、ベース部３２と、一対の支持部４２と、昇降台５２とを備えている。
【００１７】
ベース部３２は、図２に示すように、４個の枠片３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄにより構成される枠体３３と電動モータ３４と電動モータ３４により回転駆動される駆動軸３５と同期軸３６とを備えている。枠体３３は４個の枠片３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを平面視略四角枠状に枠組みされて構成される。電動モータ３４はブラケット３３ｅによって枠片３３ａの上方に取り付けられている。また、図２、図１１に示すように、電動モータ３４は無励磁作動形電磁ブレーキ３７を備えている。さらに、無励磁作動形電磁ブレーキ３７は手動でブレーキの制動を解放する手動解放レバー３７ａを有している。手動解放レバー３７ａには紐３７ｂの一端（下端）が取り付けられており、紐３７ｂの他端（上端）は垂直フレーム４４に取り付けられた取付け具３７ｃに取り付けられている。そして、電動モータ３４の停止時あるいは停電時に紐３７ｂのどの部分でも引っ張ると手動解放レバー３７ａの先端が引き上げられブレーキの制動を解放することができる。駆動軸３５は枠片３３ａの長手方向に沿って回転自在に取り付けられている。駆動軸３５は３分割された軸から構成されており、３分割された軸は後述するゴム軸継手３８によって連結されている。また、駆動軸３５の両端部には後述するゴム軸継手３８を構成する一対のハブ３８ａ，３８’ａの内の一方のハブ３８ａとゴム部３８ｂが取り付けられている。同期軸３６は枠片３３ａと平行に対向する枠片３３ｃの長手方向に沿って回転自在に取り付けられている。同期軸３６の両端部にも後述するゴム軸継手３８を構成する一対のハブ３８ａ，３８’ａの内の一方のハブ３８ａとゴム部３８ｂが取り付けられている。また、枠片３３ｂ，３３ｄにおける駆動軸３５及び同期軸３６の延長線上の部分には後述する各駆動スプロケット４５の軸部４５ａに取り付けられたゴム軸継手３８を構成する一対のハブ３８ａ，３８’ａの内の他方のハブ３８’ａが通過できる大きさの切り欠き３３ｆが形成されている。
【００１８】
ゴム軸継手３８は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、一対のハブ３８ａ，３８’ａとこの一対のハブ３８ａ，３８’ａ間に配置されるゴム部３８ｂとから構成されている。一対のハブ３８ａ，３８’ａはそれぞれ３個の爪を有し、軸穴にはキー溝３８ｃが形成され、半径方向には止めねじ３８ｄが装着されている。各ハブ３８ａ，３８’ａの軸穴に嵌め込まれる軸はキーと止めねじ３８ｄにより、各ハブ３８ａ，３８’ａに取り付けられる。一対のハブ３８ａ，３８’ａ間に配置されるゴム部３８ｂは中心穴を有し、外周には６個の突起が形成されている。そして、一対のハブ３８ａ，３８’ａはゴム部３８ｂの突起の側面に爪の側面が当接するように嵌め込まれることにより連結される。また、連結された一対のハブ３８ａ，３８’ａはどちらか一方を軸方向に移動させると連結が簡単に解除される。
【００１９】
そして、電動モータ３４の出力軸に連結されたスプロケット３４ａと駆動軸３５に取り付けられたスプロケット３５ａ間に掛け渡された駆動チェーン３９により、電動モータ３４が駆動軸３５を回転駆動する。
【００２０】
支持部４２は、図４に示すように、水平フレーム４３と、２個の垂直フレーム４４と、２列の歯４５ａ，４５ａを有しかつその側部に軸部４５ｂを有する駆動スプロケット４５と、従動スプロケット４６と、無端状（ループ状）の伝動チェーン４７と、無端状（ループ状）の吊り上げチェーン４８とを備えている。水平フレーム４３は横断面が略Ｕ字形をしている。垂直フレーム４４は中空で横断面が略四角形状をしており、その一側面が長手方向に開口している。そして、垂直フレーム４４は水平フレーム４３の端部にそれぞれ取り付けられている。垂直フレーム４４と水平フレーム４３の取付部には駆動スプロケット４５が回転自在に取り付けられている。そして、図４（Ａ）及び図５に示すように、各駆動スプロケット４５の軸部４５ｂには、ゴム軸継手３８を構成する一対のハブ３８ａ，３８’ａの内の他方のハブ３８’ａがキー結合により取り付けられている。なお、理解を容易にするために、図４（Ａ）には軸部４５ｂと他方のハブ３８’ａが取り付けられる前の状態を一つだけ示している。垂直フレーム４４の上端部には従動スプロケット４６が支軸により回転自在に取り付けられている。無端状の伝動チェーン４７は水平フレーム４３に沿って駆動スプロケット４５間に掛け渡されている。無端状の吊り上げチェーン４８は垂直フレーム４４に沿って駆動スプロケット４５と従動スプロケット４６間に掛け渡されている。また、無端状の吊り上げチェーン４８は後述する昇降台５２を取り付けるためのアタッチメント４８ａを有している。なお、図８に示すように、後述するフラップアーム５５ａを駆動するフラップ駆動板４４ａが垂直フレーム４４の一側面に固定されている。
【００２１】
一対の支持部４２はベース部３２に次のように取り付けられる。図５に示すように、駆動スプロケット４５の各軸部４５ｂに取り付けられた他方のハブ３８’ａが相互に対向する向きに一対の支持部４２を配置する。図６に示すように、このように配置された一対の支持部４２の各水平フレーム４３をベース部３２の枠体３３に図示しないボルト及びナットによって取り外し可能に取り付ける。この際、駆動スプロケット４５の各軸部４５ｂに取り付けられた他方のハブ３８’ａが駆動軸３５及び同期軸３６の両端部に取り付けられた一方のハブ３８ａにゴム部３８ｂを介して着脱可能に嵌め込まれる。これにより、各駆動スプロケット４５は駆動軸３５及び同期軸３６にゴム軸継手３８を介して連結される。
【００２２】
昇降台５２は、図７に示すように、昇降台本体５３と昇降台本体５３の四隅に取り付けられた立ち上がり枠５４と昇降台本体５３の一側縁に回動自在に取り付けられたフラップ５５（図７には図示を省略している）とを備えている。昇降台本体５３は平面視略四角形状をしており、その四隅には垂直フレーム４４が貫通する開口部５３ａが形成されている。立ち上がり枠５４は開口部５３ａを取り囲むように昇降台本体５３に取り付けられている。立ち上がり枠５４は、図７に示すように、平面視略四角形をしており、その一辺には凹部が形成されており、この凹部の背面部が無端状の吊り上げチェーン４８のアタッチメント４８ａを取り付けるアタッチメント取付部５４ａを形成している。このアタッチメント取付部５４ａに無端状の吊り上げチェーン４８のアタッチメント４８ａが取り付けられているから、無端状の吊り上げチェーン４８の上下動によって昇降台５２は昇降する。なお、アタッチメント取付部５４ａとアタッチメント４８ａは図示しないボルト及びナットによって取り外し可能に取り付けられる。
【００２３】
フラップ５５にはその一側縁にフラップアーム５５ａが取り付けられている。フラップアーム５５ａは垂直フレーム４４の一側面に固定されているフラップ駆動板４４ａとともに昇降台５２の昇降動作に連動してフラップ５５を自動的に起伏させる作用をするものである。なお、フラップ５５の自動的な起伏動作の説明は、ここでは省略する。
【００２４】
図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように，各立ち上がり枠５４の内側には開口部５３ａを貫通する垂直フレーム４４の側面に当接して転動する複数のころ５６が取り付けられている。したがって、昇降台５２はその四隅が垂直フレーム４４によって案内され軽快に昇降する。
【００２５】
図１１に示すように、昇降台本体５３には、各立ち上がり枠５４にかぶさるように上端が閉鎖したカバー６１が取り付けられている。このカバー６１は垂直フレーム４４を覆うものであり、危険防止と美感を向上させるものである。また、図１１に示すように、カバー６１に手摺り６２が取り付けられている。さらに手摺り６２には手元操作スイッチ６３が取り外し可能に取り付けられている。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態に係る段差解消機３１の昇降台５２の昇降動作について図１に基づいて説明する。昇降台５２を上昇させるには、手元操作スイッチ６３を操作して電動機３４を正回転させる。そうすると、スプロケット３４ａと駆動チェーン３９とスプロケット３４ａを介して駆動軸３５が回転する。駆動軸３５の回転は、駆動軸３５の両端部に装着されたゴム軸継手３８を介して駆動スプロケット４５に伝達される。駆動軸３５の両端側の駆動スプロケット４５の回転は無端状の伝動チェーン４７を介して同期軸３６の両端側の駆動スプロケット４５に伝達される。各駆動スプロケット４５と各従動スプロケット４６間には無端状の吊り上げチェーン４８が掛け渡されているので、各駆動スプロケット４５が同期して回転すると、各無端状の吊り上げチェーン４８も同期して回転する。各無端状の吊り上げチェーン４８はアタッチメント４８ａを介して昇降台５２に取り付けられているので、各無端状の吊り上げチェーン４８が同期して回転すると、昇降台５２は同じ量だけ上昇する。本発明の実施の形態においては同期軸３６を設けているので、万一、伝動チェーン４７の一本が破断しても、他の一本が同期軸３６を回転させる。したがって、伝動チェーン４７の一本が破断しても、すべての駆動スプロケット４５を同期して回転させることができ、昇降動作に支障をきたすことはなく安全である。
【００２７】
昇降台５２を下降させるには、手元操作スイッチ６３を操作して電動機３４を逆回転させる。そうすると、各無端状の吊り上げチェーン４８は上昇時と逆に回転し、昇降台５２を下降させる。
【００２８】
以上説明したように、昇降台５２は昇降するから、同期して回転する無端状の吊り上げチェーン４８に四隅を取り付けられた昇降台５２は傾くことなく水平に昇降する。また、昇降台５２は無端状の吊り上げチェーン４８に取り付けられているので、浮き上がりを生じることはない。
【００２９】
また、本発明の実施の形態においては、電動モータ３４に無励磁作動形電磁ブレーキ３７が装着されているから、電動モータ３４の停止時にはモータ軸にブレーキがかかっているため、昇降台５２が自重等によって下降するおそれがない。さらに、電動モータ３４の停止時あるいは停電時に手で紐３７ｂのどの部分でも引っ張ると手動解放レバー３７ａの先端が引き上げられブレーキの制動を解放することができる。
【００３０】
本発明の実施の形態に係る段差解消機３１によれば、次のような効果を奏する。
（１）昇降台５２の四隅で昇降動作をさせるため、昇降台５２の傾きがない。
（２）無端状の吊り上げチェーン４８の長さや、垂直フレーム４４の高さを任意に変更することにより昇降台５２の高さ違いの設計が容易である。
（３）無端状の吊り上げチェーン４８を昇降台５２の隅に取り付けるため、三隅だけでも昇降台５２の水平を保つ。したがって、無端状の吊り上げチェーン４８が１本破断しても昇降台５２が傾くことがなく安全である。
（４）無端状の吊り上げチェーン４８は無端状（ループ状）になっていて、昇降台５２を引き降ろす作用も行なうので、昇降台５２の浮き上がりがない。
（５）昇降台５２の下方に昇降台５２を支持する部材がないため、昇降台５２の最低高さを低くすることができる。
（６）無端状の伝動チェーン４７が１本切れても、他方の無端状の伝動チェーン４７の駆動力を同期軸３６が駆動スプロケット４５に伝達するため、無端状の伝動チェーン４７が１本破断しても安全である。
（７）ベース部３２と、一対の支持部４２と、昇降台５２とに分解でき、段差解消機３１を分解することにより、在庫スペースを節約することができ、搬送も容易となる。
（８）電動モータ３４は無励磁作動形電磁ブレーキ３７を備えているので、電動モータ３４の停止時にはモータ軸にブレーキがかかっているため、昇降台５２が自重等によって下降するおそれがない。
（９）電動モータ３４の停止時あるいは停電時に手で紐３７ｂのどの部分でも引っ張ると手動解放レバー３７ａの先端が引き上げられ、簡単にブレーキの制動を解放することができる。
【００３１】
上記本発明の実施の形態においては、昇降台５２が垂直フレーム４４によって案内される案内手段として複数のころ５６を使用しているが、本発明においては、この複数のころ５６に替えてガイドブロックを使用してもよい。この場合、例えば、ガイドブロックとして樹脂のような摺動性のよい材料が使用される。
【００３２】
上記本発明の実施の形態においては、垂直フレーム４４は、横断面が略四角形状をしたものを使用しているが、本発明においては、垂直フレーム４４の横断面が略四角形状をしたものに限定されるものでなく、横断面が適宜の形状のものを使用できる。
【００３３】
上記本発明の実施の形態において使用する上端が閉鎖したカバー６１は、その横断面が略四角形状のものを使用しているが、本発明においては、横断面が略四角形状をしたものに限定されるものでなく、横断面が適宜の形状のものを使用できる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１，２，３，４記載の発明に係る段差解消機は、次のような効果を奏する。
（１）昇降台の四隅で昇降動作をさせるため、昇降台の傾きがない。
（２）無端状の吊り上げチェーンの長さや、垂直フレームの高さを任意に変更することにより昇降台の高さ違いの設計が容易である。
（３）無端状の吊り上げチェーンを昇降台の隅に取り付けるため、三隅だけでも昇降台の水平を保つ。したがって、無端状の吊り上げチェーンが１本破断しても昇降台が傾くことがなく安全である。
（４）無端状の吊り上げチェーンは無端状（ループ状）になっていて、昇降台を引き降ろす作用も行なうので、昇降台の浮き上がりがない。
（５）昇降台の下方に昇降台を支持する部材がないため、昇降台の最低高さを低くすることができる。
【００３５】
請求項２記載の発明に係る段差解消機は、上記効果に加えて、無端状の伝動チェーンが１本切れても、他方の無端状の伝動チェーンの駆動力を同期軸が駆動スプロケットに伝達するため、無端状の伝動チェーンが１本破断しても安全であるという効果を奏する。
【００３６】
請求項３，４記載の発明に係る段差解消機は、上記効果に加えて、ベース部と、一対の支持部と、昇降台とに分解でき、段差解消機を分解することにより、在庫スペースを節約することができ、搬送も容易となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る段差解消機の昇降機構を説明するための概略斜視図である。
【図２】 本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成するベース部を示す斜視図である。
【図３】 本発明の実施の形態に係る段差解消機に使用されるゴム軸継手を示すものであって、（Ａ）はゴム軸継手の斜視図、（Ｂ）はゴム軸継手の分解斜視図である。
【図４】 本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成する支持部を示すものであって、（Ａ）は支持部の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ方向から見た部分拡大図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＹ方向から見た部分拡大図である。
【図５】 図４に示す支持部の一対を示す斜視図である。
【図６】 図２に示すベース部に図５に示す一対の支持部を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図７】 フラップを取り除いた本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成する昇降台を示す斜視図である。
【図８】 カバー及び手摺りを取り除いた本発明の実施の形態に係る段差解消機の斜視図である。
【図９】 図８に示す段差解消機の平面図である。
【図１０】 図９における部分拡大図であり、（Ａ）は図９におけるＳ部の拡大図、（Ｂ）は図９におけるＴ部の拡大図である。
【図１１】 本発明の実施の形態に係る段差解消機の斜視図である。
【図１２】 従来の段差解消機の側面図である。
【図１３】 別の従来の段差解消機の側面図で、（ａ）は昇降台が上昇した状態を示す側面図、（ｂ）は昇降台が下降した状態を示す側面図である。
【図１４】 さらに別の従来の段差解消機の側面図である。
【符号の説明】
３１・・・段差解消機
３２・・・ベース部
３３・・・枠体
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ・・・枠片
３３ｅ・・・ブラケット
３３ｆ・・・切り欠き
３４・・・電動モータ
３４ａ・・・スプロケット
３５・・・駆動軸
３５ａ・・・スプロケット
３６・・・同期軸
３７・・・無励磁作動形電磁ブレーキ
３７ａ・・・手動解放レバー
３７ｂ・・・紐
３７ｃ・・・取付け具
３８・・・ゴム軸継手
３８ａ，３８’ａ・・・ハブ
３８ｂ・・・ゴム部
３８ｃ・・・キー溝
３８ｄ・・・止めねじ
３９・・・駆動チェーン
４２・・・支持部
４３・・・水平フレーム
４４・・・垂直フレーム
４４ａ・・・フラップ駆動板
４５・・・駆動スプロケット
４５ａ・・・歯
４５ｂ・・・軸部
４６・・・従動スプロケット
４７・・・無端状の伝動チェーン
４８・・・無端状の吊り上げチェーン
４８ａ・・・アタッチメント
５２・・・昇降台
５３・・・昇降台本体
５３ａ・・・開口部
５４・・・立ち上がり枠
５４ａ・・・アタッチメント取付部
５５・・・フラップ
５５ａ・・・フラップアーム
５６・・・ころ
６１・・・カバー
６２・・・手摺り
６３・・・手元操作スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、無端状（ループ状）の吊り上げチェーンによって昇降台が昇降する段差解消機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段差解消機は、段差のある場所に設置し、車椅子等が段差を安全に通過できるように上下方向に昇降する昇降台を備えている。従来、段差解消機は、種々の形式のものが提案されている。
【０００３】
図１２は、従来の段差解消機の側面図である。図１２に示す段差解消機１は、基台２の一側部に支柱３が垂直に取り付けられ、この支柱３の上下にそれぞれスプロケット４，４が取り付けられ、このスプロケット４，４間にチェーン５が掛け渡され、このチェーン５の両端部に支持部材６が取り付けられ、この支持部材６は２個のガイド７，７を介して支柱３に対して昇降自在に取り付けられ、この支持部材６の下端に昇降台８の一端部が取り付けられている。そして、段差解消機１は、図示しない回転駆動手段によりスプロケット４，４の内の１つを回転させることにより昇降台８を昇降させるものである。
【０００４】
図１３は、別の従来の段差解消機の側面図で、（ａ）は昇降台が上昇した状態を示す側面図、（ｂ）は昇降台が下降した状態を示す側面図である。図１３に示す段差解消機１１は、第１リンク片１２の一端を基台１３に軸支すると共に第１リンク片１２の他端は昇降台１４の下面に摺動可能に取り付けられ、また、第２リンク片１５の一端を昇降台１４に軸支すると共に第２リンク片１５の他端は基台１３に摺動可能に取り付けられている。さらに、これら第１及び第２リンク片１２、１５は、互いに長さ方向中間部で枢着されている。また、第１リンク片１２には、基台１３に揺動可能に軸支された油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａが揺動可能に軸支されている。そして、段差解消機１１は、油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａが伸縮することにより、昇降台１４を昇降させるようになっている。
【０００５】
図１４は、さらに別の従来の段差解消機の側面図である。図１４に示す段差解消機２１は、第１リンク片２２の一端を基台２３に軸支すると共に第１リンク片２２の他端は昇降台２４の下面に摺動可能に取り付けられ、また、第２リンク片２５の一端を昇降台２４に軸支すると共に第２リンク片２５の他端は基台２３に摺動可能に取り付けられている。さらに、これら第１及び第２リンク片２２、２５は、互いに長さ方向中間部で枢着されている。また、駆動シリンダ２６のシリンダ本体２６ａをそのピストンロッド２６ｂを下側にして昇降台２４に取り付け、昇降台２４に駆動シリンダ２６のピストンロッド２６ｂが貫通する孔を設け、基台２３にはピストンロッド２６ｂの先端が当接する当接部を設けている。そして、段差解消機２１は、駆動シリンダ２６のピストンロッド２６ｂが伸縮することにより、その反作用によって昇降台２４を昇降させるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１２に示す段差解消機１は次のような問題点があった。すなわち、昇降台８が片持ち梁状に支持されているため、支持部材６と反対側の昇降台８の部分が図１２にＭで示す方向に撓みを生じ、昇降台８の水平状態が維持できない。また、昇降台８の撓みを減少させるために剛性を持たせると重くなる。
【０００７】
また、図１３に示す段差解消機１１は次のような問題点があった。すなわち、油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａを伸長させて垂直方向の分力を発生させるには、ピストンロッド１６ａの伸長時に基台１３に対してある程度、油圧シリンダ１６が傾斜した状態で保持されている必要があり、その分、昇降台１４の最低高さＨ（図１３（ｂ）参照）が高くなる。また、昇降台１４が下降した位置において、油圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａを伸長させて必要な垂直方向の分力を発生させるためには油圧シリンダ１６は非常に大きな推力が必要となる。また、昇降台１４が上昇した位置では、第１リンク片１２による支持がない昇降台１４の部分は片持ち梁状になり、昇降台１４の自重や昇降台１４に載せた積載物の重さが加わると、この片持ち梁状の部分が図１３（ａ）にＭで示す方向に撓みを生じ、昇降台１４の水平状態が維持できなくなる。さらに、この昇降台１４の片持ち梁状の部分の撓みを減少させるために第１及び第２リンク片１２、１５を長くすると昇降台１４の面積が大きくなり、重量が増える。
【０００８】
また、図１４に示す段差解消機２１は次のような問題点があった。すなわち、昇降台２４が上昇した位置では、第１リンク片２２による支持がない昇降台２４の部分は片持ち梁状になり、昇降台２４の自重や昇降台２４に載せた積載物の重さが加わると、この片持ち梁状の部分が図１４にＭで示す方向に撓みを生じ、昇降台２４の水平状態が維持できなくなる。さらに、この昇降台２４の片持ち梁状の部分の撓みを減少させるために第１及び第２リンク片２２、２５を長くすると昇降台２４の面積が大きくなり、重量が増える。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の問題点を解消し、昇降台の傾きや浮き上がりがなく、昇降台の高さ違いの設計が容易で、安全性が高く、容易に分解可能な段差解消機を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ベース部と、一対の支持部と、昇降台とを備えた段差解消機であって、前記ベース部は枠片により構成される枠体と電動モータと該電動モータにより回転駆動される駆動軸とを備え、前記電動モータは前記枠片に支持され、前記駆動軸は前記枠片の長手方向に沿って回転自在に取り付けられ、前記支持部は水平フレームと２個の垂直フレームと２列の歯を有する駆動スプロケットと従動スプロケットと無端状の伝動チェーンと無端状の吊り上げチェーンとを備え、前記垂直フレームは前記水平フレームの端部にそれぞれ取り付けられ、前記駆動スプロケットは前記垂直フレームと前記水平フレームの取付部に回転自在に取り付けられ、前記従動スプロケットは前記垂直フレームの上端部に回転自在に取り付けられ、前記無端状の伝動チェーンは前記水平フレームに沿って前記駆動スプロケット間に掛け渡され、前記無端状の吊り上げチェーンは前記垂直フレームに沿って前記駆動スプロケットと前記従動スプロケット間に掛け渡され、前記昇降台は前記無端状の吊り上げチェーンに取り付けられかつその四隅が前記垂直フレームによって昇降可能に案内され、前記水平フレームが前記枠体に取り付けられることにより前記駆動スプロケットは前記駆動軸に連結されるものである。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記駆動軸が取り付けられている前記枠片と平行な枠片にその長手方向に沿って同期軸が回転自在に取り付けられ、前記水平フレームが前記枠体に取り付けられることにより前記駆動スプロケットは前記同期軸に連結されるものである。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記昇降台は前記無端状の吊り上げチェーンに取り外し可能に取り付けられ、前記駆動軸の両端部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の一方が結合され、前記駆動スプロケットはその側部に軸部を有し、該軸部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の他方が結合され、前記水平フレームが前記枠体に取り外し可能に取り付けられることにより前記一対のハブが着脱可能に連結され、前記ベース部と前記支持部と前記昇降台が相互に分解可能に構成されるものである。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記昇降台は前記無端状の吊り上げチェーンに取り外し可能に取り付けられ、前記駆動軸及び前記同期軸の両端部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の一方が結合され、前記駆動スプロケットはその側部に軸部を有し、該軸部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の他方が結合され、前記水平フレームが前記枠体に取り外し可能に取り付けられることにより前記一対のハブが着脱可能に連結され、前記ベース部と前記支持部と前記昇降台が相互に分解可能に構成されるものである。
【００１４】
【作用】
電動モータにより駆動軸が回転駆動される。駆動軸の回転は無端状の伝動チェーンにより、４個の駆動スプロケットに同期して伝えられ、駆動スプロケットと従動スプロケット間に掛け渡された無端状の吊り上げチェーンを同期して回転させる。したがって、同期して回転する無端状の吊り上げチェーンに四隅を取り付けられた昇降台は傾くことなく水平に昇降する。また、昇降台は無端状の吊り上げチェーンに取り付けられているので、浮き上がりを生じることはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る段差解消機について図１〜図１１を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る段差解消機の昇降機構を説明するための概略斜視図である。図２は本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成するベース部を示す斜視図である。図３は本発明の実施の形態に係る段差解消機に使用されるゴム軸継手の斜視図である。図４は本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成する支持部を示すものであって、（Ａ）は支持部の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ方向から見た部分拡大図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＹ方向から見た部分拡大図である。図５は図４に示す支持部の一対を示す斜視図である。図６は図２に示すベース部に図５に示す一対の支持部を取り付けた状態を示す斜視図である。図７はフラップを取り除いた本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成する昇降台を示す斜視図である。図８はカバー及び手摺りを取り除いた本発明の実施の形態に係る段差解消機の斜視図である。図９は図８に示す段差解消機の平面図である。図１０は図９における部分拡大図であり、（Ａ）は図９におけるＳ部の拡大図、（Ｂ）は図９におけるＴ部の拡大図である。図１１は本発明の実施の形態に係る段差解消機の斜視図である。
【００１６】
本発明の実施の形態に係る段差解消機３１は、ベース部３２と、一対の支持部４２と、昇降台５２とを備えている。
【００１７】
ベース部３２は、図２に示すように、４個の枠片３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄにより構成される枠体３３と電動モータ３４と電動モータ３４により回転駆動される駆動軸３５と同期軸３６とを備えている。枠体３３は４個の枠片３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを平面視略四角枠状に枠組みされて構成される。電動モータ３４はブラケット３３ｅによって枠片３３ａの上方に取り付けられている。また、図２、図１１に示すように、電動モータ３４は無励磁作動形電磁ブレーキ３７を備えている。さらに、無励磁作動形電磁ブレーキ３７は手動でブレーキの制動を解放する手動解放レバー３７ａを有している。手動解放レバー３７ａには紐３７ｂの一端（下端）が取り付けられており、紐３７ｂの他端（上端）は垂直フレーム４４に取り付けられた取付け具３７ｃに取り付けられている。そして、電動モータ３４の停止時あるいは停電時に紐３７ｂのどの部分でも引っ張ると手動解放レバー３７ａの先端が引き上げられブレーキの制動を解放することができる。駆動軸３５は枠片３３ａの長手方向に沿って回転自在に取り付けられている。駆動軸３５は３分割された軸から構成されており、３分割された軸は後述するゴム軸継手３８によって連結されている。また、駆動軸３５の両端部には後述するゴム軸継手３８を構成する一対のハブ３８ａ，３８’ａの内の一方のハブ３８ａとゴム部３８ｂが取り付けられている。同期軸３６は枠片３３ａと平行に対向する枠片３３ｃの長手方向に沿って回転自在に取り付けられている。同期軸３６の両端部にも後述するゴム軸継手３８を構成する一対のハブ３８ａ，３８’ａの内の一方のハブ３８ａとゴム部３８ｂが取り付けられている。また、枠片３３ｂ，３３ｄにおける駆動軸３５及び同期軸３６の延長線上の部分には後述する各駆動スプロケット４５の軸部４５ａに取り付けられたゴム軸継手３８を構成する一対のハブ３８ａ，３８’ａの内の他方のハブ３８’ａが通過できる大きさの切り欠き３３ｆが形成されている。
【００１８】
ゴム軸継手３８は、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、一対のハブ３８ａ，３８’ａとこの一対のハブ３８ａ，３８’ａ間に配置されるゴム部３８ｂとから構成されている。一対のハブ３８ａ，３８’ａはそれぞれ３個の爪を有し、軸穴にはキー溝３８ｃが形成され、半径方向には止めねじ３８ｄが装着されている。各ハブ３８ａ，３８’ａの軸穴に嵌め込まれる軸はキーと止めねじ３８ｄにより、各ハブ３８ａ，３８’ａに取り付けられる。一対のハブ３８ａ，３８’ａ間に配置されるゴム部３８ｂは中心穴を有し、外周には６個の突起が形成されている。そして、一対のハブ３８ａ，３８’ａはゴム部３８ｂの突起の側面に爪の側面が当接するように嵌め込まれることにより連結される。また、連結された一対のハブ３８ａ，３８’ａはどちらか一方を軸方向に移動させると連結が簡単に解除される。
【００１９】
そして、電動モータ３４の出力軸に連結されたスプロケット３４ａと駆動軸３５に取り付けられたスプロケット３５ａ間に掛け渡された駆動チェーン３９により、電動モータ３４が駆動軸３５を回転駆動する。
【００２０】
支持部４２は、図４に示すように、水平フレーム４３と、２個の垂直フレーム４４と、２列の歯４５ａ，４５ａを有しかつその側部に軸部４５ｂを有する駆動スプロケット４５と、従動スプロケット４６と、無端状（ループ状）の伝動チェーン４７と、無端状（ループ状）の吊り上げチェーン４８とを備えている。水平フレーム４３は横断面が略Ｕ字形をしている。垂直フレーム４４は中空で横断面が略四角形状をしており、その一側面が長手方向に開口している。そして、垂直フレーム４４は水平フレーム４３の端部にそれぞれ取り付けられている。垂直フレーム４４と水平フレーム４３の取付部には駆動スプロケット４５が回転自在に取り付けられている。そして、図４（Ａ）及び図５に示すように、各駆動スプロケット４５の軸部４５ｂには、ゴム軸継手３８を構成する一対のハブ３８ａ，３８’ａの内の他方のハブ３８’ａがキー結合により取り付けられている。なお、理解を容易にするために、図４（Ａ）には軸部４５ｂと他方のハブ３８’ａが取り付けられる前の状態を一つだけ示している。垂直フレーム４４の上端部には従動スプロケット４６が支軸により回転自在に取り付けられている。無端状の伝動チェーン４７は水平フレーム４３に沿って駆動スプロケット４５間に掛け渡されている。無端状の吊り上げチェーン４８は垂直フレーム４４に沿って駆動スプロケット４５と従動スプロケット４６間に掛け渡されている。また、無端状の吊り上げチェーン４８は後述する昇降台５２を取り付けるためのアタッチメント４８ａを有している。なお、図８に示すように、後述するフラップアーム５５ａを駆動するフラップ駆動板４４ａが垂直フレーム４４の一側面に固定されている。
【００２１】
一対の支持部４２はベース部３２に次のように取り付けられる。図５に示すように、駆動スプロケット４５の各軸部４５ｂに取り付けられた他方のハブ３８’ａが相互に対向する向きに一対の支持部４２を配置する。図６に示すように、このように配置された一対の支持部４２の各水平フレーム４３をベース部３２の枠体３３に図示しないボルト及びナットによって取り外し可能に取り付ける。この際、駆動スプロケット４５の各軸部４５ｂに取り付けられた他方のハブ３８’ａが駆動軸３５及び同期軸３６の両端部に取り付けられた一方のハブ３８ａにゴム部３８ｂを介して着脱可能に嵌め込まれる。これにより、各駆動スプロケット４５は駆動軸３５及び同期軸３６にゴム軸継手３８を介して連結される。
【００２２】
昇降台５２は、図７に示すように、昇降台本体５３と昇降台本体５３の四隅に取り付けられた立ち上がり枠５４と昇降台本体５３の一側縁に回動自在に取り付けられたフラップ５５（図７には図示を省略している）とを備えている。昇降台本体５３は平面視略四角形状をしており、その四隅には垂直フレーム４４が貫通する開口部５３ａが形成されている。立ち上がり枠５４は開口部５３ａを取り囲むように昇降台本体５３に取り付けられている。立ち上がり枠５４は、図７に示すように、平面視略四角形をしており、その一辺には凹部が形成されており、この凹部の背面部が無端状の吊り上げチェーン４８のアタッチメント４８ａを取り付けるアタッチメント取付部５４ａを形成している。このアタッチメント取付部５４ａに無端状の吊り上げチェーン４８のアタッチメント４８ａが取り付けられているから、無端状の吊り上げチェーン４８の上下動によって昇降台５２は昇降する。なお、アタッチメント取付部５４ａとアタッチメント４８ａは図示しないボルト及びナットによって取り外し可能に取り付けられる。
【００２３】
フラップ５５にはその一側縁にフラップアーム５５ａが取り付けられている。フラップアーム５５ａは垂直フレーム４４の一側面に固定されているフラップ駆動板４４ａとともに昇降台５２の昇降動作に連動してフラップ５５を自動的に起伏させる作用をするものである。なお、フラップ５５の自動的な起伏動作の説明は、ここでは省略する。
【００２４】
図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように，各立ち上がり枠５４の内側には開口部５３ａを貫通する垂直フレーム４４の側面に当接して転動する複数のころ５６が取り付けられている。したがって、昇降台５２はその四隅が垂直フレーム４４によって案内され軽快に昇降する。
【００２５】
図１１に示すように、昇降台本体５３には、各立ち上がり枠５４にかぶさるように上端が閉鎖したカバー６１が取り付けられている。このカバー６１は垂直フレーム４４を覆うものであり、危険防止と美感を向上させるものである。また、図１１に示すように、カバー６１に手摺り６２が取り付けられている。さらに手摺り６２には手元操作スイッチ６３が取り外し可能に取り付けられている。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態に係る段差解消機３１の昇降台５２の昇降動作について図１に基づいて説明する。昇降台５２を上昇させるには、手元操作スイッチ６３を操作して電動機３４を正回転させる。そうすると、スプロケット３４ａと駆動チェーン３９とスプロケット３４ａを介して駆動軸３５が回転する。駆動軸３５の回転は、駆動軸３５の両端部に装着されたゴム軸継手３８を介して駆動スプロケット４５に伝達される。駆動軸３５の両端側の駆動スプロケット４５の回転は無端状の伝動チェーン４７を介して同期軸３６の両端側の駆動スプロケット４５に伝達される。各駆動スプロケット４５と各従動スプロケット４６間には無端状の吊り上げチェーン４８が掛け渡されているので、各駆動スプロケット４５が同期して回転すると、各無端状の吊り上げチェーン４８も同期して回転する。各無端状の吊り上げチェーン４８はアタッチメント４８ａを介して昇降台５２に取り付けられているので、各無端状の吊り上げチェーン４８が同期して回転すると、昇降台５２は同じ量だけ上昇する。本発明の実施の形態においては同期軸３６を設けているので、万一、伝動チェーン４７の一本が破断しても、他の一本が同期軸３６を回転させる。したがって、伝動チェーン４７の一本が破断しても、すべての駆動スプロケット４５を同期して回転させることができ、昇降動作に支障をきたすことはなく安全である。
【００２７】
昇降台５２を下降させるには、手元操作スイッチ６３を操作して電動機３４を逆回転させる。そうすると、各無端状の吊り上げチェーン４８は上昇時と逆に回転し、昇降台５２を下降させる。
【００２８】
以上説明したように、昇降台５２は昇降するから、同期して回転する無端状の吊り上げチェーン４８に四隅を取り付けられた昇降台５２は傾くことなく水平に昇降する。また、昇降台５２は無端状の吊り上げチェーン４８に取り付けられているので、浮き上がりを生じることはない。
【００２９】
また、本発明の実施の形態においては、電動モータ３４に無励磁作動形電磁ブレーキ３７が装着されているから、電動モータ３４の停止時にはモータ軸にブレーキがかかっているため、昇降台５２が自重等によって下降するおそれがない。さらに、電動モータ３４の停止時あるいは停電時に手で紐３７ｂのどの部分でも引っ張ると手動解放レバー３７ａの先端が引き上げられブレーキの制動を解放することができる。
【００３０】
本発明の実施の形態に係る段差解消機３１によれば、次のような効果を奏する。
（１）昇降台５２の四隅で昇降動作をさせるため、昇降台５２の傾きがない。
（２）無端状の吊り上げチェーン４８の長さや、垂直フレーム４４の高さを任意に変更することにより昇降台５２の高さ違いの設計が容易である。
（３）無端状の吊り上げチェーン４８を昇降台５２の隅に取り付けるため、三隅だけでも昇降台５２の水平を保つ。したがって、無端状の吊り上げチェーン４８が１本破断しても昇降台５２が傾くことがなく安全である。
（４）無端状の吊り上げチェーン４８は無端状（ループ状）になっていて、昇降台５２を引き降ろす作用も行なうので、昇降台５２の浮き上がりがない。
（５）昇降台５２の下方に昇降台５２を支持する部材がないため、昇降台５２の最低高さを低くすることができる。
（６）無端状の伝動チェーン４７が１本切れても、他方の無端状の伝動チェーン４７の駆動力を同期軸３６が駆動スプロケット４５に伝達するため、無端状の伝動チェーン４７が１本破断しても安全である。
（７）ベース部３２と、一対の支持部４２と、昇降台５２とに分解でき、段差解消機３１を分解することにより、在庫スペースを節約することができ、搬送も容易となる。
（８）電動モータ３４は無励磁作動形電磁ブレーキ３７を備えているので、電動モータ３４の停止時にはモータ軸にブレーキがかかっているため、昇降台５２が自重等によって下降するおそれがない。
（９）電動モータ３４の停止時あるいは停電時に手で紐３７ｂのどの部分でも引っ張ると手動解放レバー３７ａの先端が引き上げられ、簡単にブレーキの制動を解放することができる。
【００３１】
上記本発明の実施の形態においては、昇降台５２が垂直フレーム４４によって案内される案内手段として複数のころ５６を使用しているが、本発明においては、この複数のころ５６に替えてガイドブロックを使用してもよい。この場合、例えば、ガイドブロックとして樹脂のような摺動性のよい材料が使用される。
【００３２】
上記本発明の実施の形態においては、垂直フレーム４４は、横断面が略四角形状をしたものを使用しているが、本発明においては、垂直フレーム４４の横断面が略四角形状をしたものに限定されるものでなく、横断面が適宜の形状のものを使用できる。
【００３３】
上記本発明の実施の形態において使用する上端が閉鎖したカバー６１は、その横断面が略四角形状のものを使用しているが、本発明においては、横断面が略四角形状をしたものに限定されるものでなく、横断面が適宜の形状のものを使用できる。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１，２，３，４記載の発明に係る段差解消機は、次のような効果を奏する。
（１）昇降台の四隅で昇降動作をさせるため、昇降台の傾きがない。
（２）無端状の吊り上げチェーンの長さや、垂直フレームの高さを任意に変更することにより昇降台の高さ違いの設計が容易である。
（３）無端状の吊り上げチェーンを昇降台の隅に取り付けるため、三隅だけでも昇降台の水平を保つ。したがって、無端状の吊り上げチェーンが１本破断しても昇降台が傾くことがなく安全である。
（４）無端状の吊り上げチェーンは無端状（ループ状）になっていて、昇降台を引き降ろす作用も行なうので、昇降台の浮き上がりがない。
（５）昇降台の下方に昇降台を支持する部材がないため、昇降台の最低高さを低くすることができる。
【００３５】
請求項２記載の発明に係る段差解消機は、上記効果に加えて、無端状の伝動チェーンが１本切れても、他方の無端状の伝動チェーンの駆動力を同期軸が駆動スプロケットに伝達するため、無端状の伝動チェーンが１本破断しても安全であるという効果を奏する。
【００３６】
請求項３，４記載の発明に係る段差解消機は、上記効果に加えて、ベース部と、一対の支持部と、昇降台とに分解でき、段差解消機を分解することにより、在庫スペースを節約することができ、搬送も容易となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態に係る段差解消機の昇降機構を説明するための概略斜視図である。
【図２】 本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成するベース部を示す斜視図である。
【図３】 本発明の実施の形態に係る段差解消機に使用されるゴム軸継手を示すものであって、（Ａ）はゴム軸継手の斜視図、（Ｂ）はゴム軸継手の分解斜視図である。
【図４】 本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成する支持部を示すものであって、（Ａ）は支持部の斜視図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＸ方向から見た部分拡大図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＹ方向から見た部分拡大図である。
【図５】 図４に示す支持部の一対を示す斜視図である。
【図６】 図２に示すベース部に図５に示す一対の支持部を取り付けた状態を示す斜視図である。
【図７】 フラップを取り除いた本発明の実施の形態に係る段差解消機を構成する昇降台を示す斜視図である。
【図８】 カバー及び手摺りを取り除いた本発明の実施の形態に係る段差解消機の斜視図である。
【図９】 図８に示す段差解消機の平面図である。
【図１０】 図９における部分拡大図であり、（Ａ）は図９におけるＳ部の拡大図、（Ｂ）は図９におけるＴ部の拡大図である。
【図１１】 本発明の実施の形態に係る段差解消機の斜視図である。
【図１２】 従来の段差解消機の側面図である。
【図１３】 別の従来の段差解消機の側面図で、（ａ）は昇降台が上昇した状態を示す側面図、（ｂ）は昇降台が下降した状態を示す側面図である。
【図１４】 さらに別の従来の段差解消機の側面図である。
【符号の説明】
３１・・・段差解消機
３２・・・ベース部
３３・・・枠体
３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ・・・枠片
３３ｅ・・・ブラケット
３３ｆ・・・切り欠き
３４・・・電動モータ
３４ａ・・・スプロケット
３５・・・駆動軸
３５ａ・・・スプロケット
３６・・・同期軸
３７・・・無励磁作動形電磁ブレーキ
３７ａ・・・手動解放レバー
３７ｂ・・・紐
３７ｃ・・・取付け具
３８・・・ゴム軸継手
３８ａ，３８’ａ・・・ハブ
３８ｂ・・・ゴム部
３８ｃ・・・キー溝
３８ｄ・・・止めねじ
３９・・・駆動チェーン
４２・・・支持部
４３・・・水平フレーム
４４・・・垂直フレーム
４４ａ・・・フラップ駆動板
４５・・・駆動スプロケット
４５ａ・・・歯
４５ｂ・・・軸部
４６・・・従動スプロケット
４７・・・無端状の伝動チェーン
４８・・・無端状の吊り上げチェーン
４８ａ・・・アタッチメント
５２・・・昇降台
５３・・・昇降台本体
５３ａ・・・開口部
５４・・・立ち上がり枠
５４ａ・・・アタッチメント取付部
５５・・・フラップ
５５ａ・・・フラップアーム
５６・・・ころ
６１・・・カバー
６２・・・手摺り
６３・・・手元操作スイッチ
Claims (4)
- ベース部と、一対の支持部と、昇降台とを備えた段差解消機であって、前記ベース部は枠片により構成される枠体と電動モータと該電動モータにより回転駆動される駆動軸とを備え、前記電動モータは前記枠片に支持され、前記駆動軸は前記枠片の長手方向に沿って回転自在に取り付けられ、前記支持部は水平フレームと２個の垂直フレームと２列の歯を有する駆動スプロケットと従動スプロケットと無端状の伝動チェーンと無端状の吊り上げチェーンとを備え、前記垂直フレームは前記水平フレームの端部にそれぞれ取り付けられ、前記駆動スプロケットは前記垂直フレームと前記水平フレームの取付部に回転自在に取り付けられ、前記従動スプロケットは前記垂直フレームの上端部に回転自在に取り付けられ、前記無端状の伝動チェーンは前記水平フレームに沿って前記駆動スプロケット間に掛け渡され、前記無端状の吊り上げチェーンは前記垂直フレームに沿って前記駆動スプロケットと前記従動スプロケット間に掛け渡され、前記昇降台は前記無端状の吊り上げチェーンに取り付けられかつその四隅が前記垂直フレームによって昇降可能に案内され、前記水平フレームが前記枠体に取り付けられることにより前記駆動スプロケットは前記駆動軸に連結されることを特徴とする段差解消機。
- 前記駆動軸が取り付けられている前記枠片と平行な枠片にその長手方向に沿って同期軸が回転自在に取り付けられ、前記水平フレームが前記枠体に取り付けられることにより前記駆動スプロケットは前記同期軸に連結されることを特徴とする請求項１記載の段差解消機。
- 前記昇降台は前記無端状の吊り上げチェーンに取り外し可能に取り付けられ、前記駆動軸の両端部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の一方が結合され、前記駆動スプロケットはその側部に軸部を有し、該軸部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の他方が結合され、前記水平フレームが前記枠体に取り外し可能に取り付けられることにより前記一対のハブが着脱可能に連結され、前記ベース部と前記支持部と前記昇降台が相互に分解可能に構成されることを特徴とする請求項１記載の段差解消機。
- 前記昇降台は前記無端状の吊り上げチェーンに取り外し可能に取り付けられ、前記駆動軸及び前記同期軸の両端部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の一方が結合され、前記駆動スプロケットはその側部に軸部を有し、該軸部にゴム軸継手を構成する一対のハブの内の他方が結合され、前記水平フレームが前記枠体に取り外し可能に取り付けられることにより前記一対のハブが着脱可能に連結され、前記ベース部と前記支持部と前記昇降台が相互に分解可能に構成されることを特徴とする請求項２記載の段差解消機。
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2001
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