JP3751093B2 - 部品搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、頭部と該頭部よりも小径の軸部とを一体に有する磁性体の部品を、前記頭部を下向きにして水平方向に搬送する部品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
頭部と軸部とを備えたボルトのような部品をピッチ搬送するとき、頭部を下向きにして立たせた状態で搬送すると、搬送中に揺れによって部品が倒れてしまう問題がある。そこで従来は、一対のガイドレール間に大径の頭部を係止して吊り下げた状態で部品を搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ボルトをロボットのチャック等で把持して上記従来の搬送装置から排出するとき、ボルトの頭部を把持して上方に排出する必要があるため、その頭部をナットランナーのソケット等に受け渡すことが困難であった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、頭部と軸部とを備えた部品を該頭部を下向きにして立たせた状態で搬送する際に、その倒れを確実に防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明では、第２シリンダで一対のウオーキングビームを閉じてその切欠に複数の部品の軸部を把持した後、第１シリンダでウオーキングビームを１ピッチ前進させることにより、それら部品は搬送ガイド部材のガイド溝に頭部を案内されて一斉に１ピッチ前進する。その結果、前端の部品がガイド溝の部品排出位置に達するとともに、後端の部品の前進によりガイド溝の部品供給位置が空席になる。この状態で、部品供給手段から頭部を下向きにした新たな部品が前記部品供給位置に供給される。続いてウオーキングビームを開いて部品を開放し、そのウオーキングビームを１ピッチ後退させて閉じることにより、再び部品の把持を行う。その間、ガイド溝の部品排出位置にある部品は部品排出手段により排出される。部品供給手段からガイド溝の部品供給位置に頭部を下向きにした部品を供給するとき、前記部品供給位置の底壁に設けた磁石に磁性体よりなる部品の頭部が磁着して該部品の倒れが防止される。
【０００６】
請求項２に記載された発明によれば、部品供給手段から供給される部品がガイド筒に案内されながらガイド溝の部品供給位置に供給されるので、部品の倒れが一層確実に防止される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１は部品搬送装置の全体側面図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は部品搬送装置の全体斜視図、図５は図３に対応する作用説明図、図６は部品搬送装置の作用説明図である。
【０００９】
図１〜図４に示す部品搬送装置Ｃは、図示せぬパーツフィーダーから部品供給手段としての供給パイプＰを介して供給されたボルトＢを、その頭部Ｂ1 を下向きにした状態で部品排出手段としてのロボットＲに受け渡すためのもので、ロボットＲはチャックＲ1 ，Ｒ1 でボルトＢの軸部Ｂ2 を把持して図示せぬナットランナーに受け渡すようになっている。
【００１０】
部品搬送装置Ｃは細長い板状の基台１を備えており、その上面に敷設されたガイドレール２に一対のスライドガイド３，３を介してスライドテーブル４が摺動自在に支持される。基台１に設けた第１シリンダとしての進退用シリンダ５の出力ロッド５1 がスライドテーブル４の前端に結合されており、進退用シリンダ５を収縮駆動するとスライドテーブル４は矢印ａ方向に前進し、また進退用シリンダ５を伸長駆動するとスライドテーブル４は矢印ｂ方向に後退する。
【００１１】
スライドテーブル４の上面には第２シリンダとしての２個の開閉用シリンダ６，６が設けられており、各開閉用シリンダ６から左右方向に突出する出力ロッド６1 …（図３参照）の先端に設けられた出力部材７，７に、連結部材８，８を介して左右一対のウオーキングビーム９，９が支持される。左右のウオーキングビーム９，９にはそれぞれ一定のピッチＬで１０個の切欠９1 …が形成されており、相互に対向する切欠９1 …間にボルトＢの軸部Ｂ2 を把持するようになっている。
【００１２】
左右のウオーキングビーム９，９の上面後端には半割円筒状のガイド筒１０，１０が設けられており、開閉用シリンダ６，６によってウオーキングビーム９，９が閉じられたとき、一対のガイド筒１０，１０は相互に当接して円筒状に一体化される。ウオーキングビーム９，９が前進位置にあるとき、ガイド筒１０，１０の上端は前記供給パイプＰの下端に接続される。またウオーキングビーム９，９が後退位置にあるとき、ガイド筒１０，１０の上端は前記供給パイプＰの下端に対して後方に位置ずれする（図１及び図４参照）。
【００１３】
基台１の長手方向に離間する３ヵ所に逆Ｕ字状のアーチ部材１１…が固定されており、その上面に搬送ガイド部材１２が支持される。搬送ガイド部材１２は、ウオーキングビーム９，９の下面との間に所定の間隙を有する状態で、該ウオーキングビーム９，９と平行に配置される。搬送ガイド部材１２の上面にはボルトＢの頭部Ｂ1 が摺動自在に嵌合するガイド溝１２1 が形成されており、このガイド溝１２1 の底壁に磁性体よりなるボルトＢを磁着し得る３個の磁石１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…が埋設される（図３及び図４参照）。最後部の磁石１３ａは供給パイプＰの下方の部品供給位置ｆに設けられており、他の２個の磁石１３ｂ，１３ｃは前記最後部の磁石１３ａから１ピッチＬずつ前方に離間して配置されている。
【００１４】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００１５】
部品搬送装置Ｃが図１〜図４及び図６（Ａ）の状態にあるとき、左右のウオーキングビーム９，９は矢印ｂ方向に後退して左右に開いている。この状態で、部品排出位置ｄにある最前端のボルトＢの軸部Ｂ2 がロボットＲのチャックＲ1 ，Ｒ1 に把持されて図示ナットランナーに供給され、前記部品排出位置ｄが空席になる。
【００１６】
続いて、図５及び図６（Ｂ）に示すように、一対の開閉用シリンダ６，６を収縮駆動して左右のウオーキングビーム９，９を閉じ、その切欠１０…間に１０本のボルトＢの軸部Ｂ2 を把持した後、図６（Ｃ）に示すように、進退用シリンダ５を収縮駆動して左右のウオーキングビーム９，９を１ピッチＬだけ前進させる。その結果、搬送ガイド部材１２のガイド溝１２1 内に頭部Ｂ1 を嵌合させた１０本のボルトＢは一斉に１ピッチＬずつ前進し、それまで空席であった最前端の部品排出位置ｄが在席になるとともに、最後端の部品供給位置ｆにあるボルトＢが１ピッチＬ前進して該部品供給位置ｆが空席になる。
【００１７】
このとき、空席になった部品供給位置ｆの上方には左右のガイド筒１０，１０が前進して待機しており、供給パイプＰと前記部品供給位置ｆとが円筒状に一体化されたガイド筒１０，１０によって接続される。そして図示せぬパーツフィーダから供給パイプＰに供給されたボルトＢが頭部Ｂ1 を下向きにして落下し、ガイド筒１０，１０に案内されて部品供給位置ｆに導かれ、ガイド溝１２1 に埋設された磁石１３ａに頭部Ｂ1 を磁着される。このように、供給パイプＰから供給されたボルトＢの頭部Ｂ1 を磁着することにより、そのボルトＢの倒れを確実に防止することができる。部品供給位置ｆに設けられた前記磁石１３ａに加えて、１ピッチＬずつ前方に離れた位置に更に２個の磁石１３ｂ，１３ｃを設けたことにより、万一部品供給位置ｆにおいてボルトＢが倒れた場合でも、その前方のボルトＢが将棋倒しになることが防止される。
【００１８】
続いて、一対の開閉用シリンダ６，６を伸長駆動して左右のウオーキングビーム９，９を開いた後、進退用シリンダ５を伸長駆動して左右のウオーキングビーム９，９を１ピッチＬだけ後退させ、更に一対の開閉用シリンダ６，６を収縮駆動して左右のウオーキングビーム９，９を閉じると、図６（Ａ）に示す最初の状態に復帰して１サイクルを終了する。
【００１９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２０】
例えば、実施例では３個の磁石１３ａ〜１３ｃを設けているが、部品供給位置ｆの磁石１３ａ以外の磁石１３ｂ，１３ｃは省略することが可能であり、また部品供給位置ｆを含むボルトＢの全ての停止位置に磁石を設けることも可能である。また本発明における部品はボルトＢに限定されず、頭部と該頭部よりも小径の軸部とを一体に有するものであれば良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、搬送ガイド部材のガイド溝の部品供給位置に対応する底壁に部品の頭部を磁着する磁石を設けたので、部品供給手段から前記部品供給位置に部品を供給する際に該部品の倒れを確実に防止することができる。
【００２２】
また請求項２に記載された発明によれば、ウオーキングビームの部品搬送方向最後端の切欠よりも所定ピッチだけ後方位置に、部品供給手段から供給される部品をガイド溝の部品供給位置に導くガイド筒を設けたので、部品の倒れを一層確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品搬送装置の全体側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】部品搬送装置の全体斜視図
【図５】図３に対応する作用説明図
【図６】部品搬送装置の作用説明図
【符号の説明】
５ 進退用シリンダ（第１駆動源）
６ 開閉用シリンダ（第２駆動源）
９ ウオーキングビーム
９1 切欠
１０ ガイド筒
１２ 搬送ガイド部材
１２1 ガイド溝
１３ａ 磁石
Ｂ ボルト（部品）
Ｂ1 頭部
Ｂ2 軸部
Ｌ ピッチ
Ｐ 供給パイプ（部品供給手段）
Ｒ ロボット（部品排出手段）
ｄ 部品排出位置
ｆ 部品供給位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、頭部と該頭部よりも小径の軸部とを一体に有する磁性体の部品を、前記頭部を下向きにして水平方向に搬送する部品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
頭部と軸部とを備えたボルトのような部品をピッチ搬送するとき、頭部を下向きにして立たせた状態で搬送すると、搬送中に揺れによって部品が倒れてしまう問題がある。そこで従来は、一対のガイドレール間に大径の頭部を係止して吊り下げた状態で部品を搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ボルトをロボットのチャック等で把持して上記従来の搬送装置から排出するとき、ボルトの頭部を把持して上方に排出する必要があるため、その頭部をナットランナーのソケット等に受け渡すことが困難であった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、頭部と軸部とを備えた部品を該頭部を下向きにして立たせた状態で搬送する際に、その倒れを確実に防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明では、第２シリンダで一対のウオーキングビームを閉じてその切欠に複数の部品の軸部を把持した後、第１シリンダでウオーキングビームを１ピッチ前進させることにより、それら部品は搬送ガイド部材のガイド溝に頭部を案内されて一斉に１ピッチ前進する。その結果、前端の部品がガイド溝の部品排出位置に達するとともに、後端の部品の前進によりガイド溝の部品供給位置が空席になる。この状態で、部品供給手段から頭部を下向きにした新たな部品が前記部品供給位置に供給される。続いてウオーキングビームを開いて部品を開放し、そのウオーキングビームを１ピッチ後退させて閉じることにより、再び部品の把持を行う。その間、ガイド溝の部品排出位置にある部品は部品排出手段により排出される。部品供給手段からガイド溝の部品供給位置に頭部を下向きにした部品を供給するとき、前記部品供給位置の底壁に設けた磁石に磁性体よりなる部品の頭部が磁着して該部品の倒れが防止される。
【０００６】
請求項２に記載された発明によれば、部品供給手段から供給される部品がガイド筒に案内されながらガイド溝の部品供給位置に供給されるので、部品の倒れが一層確実に防止される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すもので、図１は部品搬送装置の全体側面図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は部品搬送装置の全体斜視図、図５は図３に対応する作用説明図、図６は部品搬送装置の作用説明図である。
【０００９】
図１〜図４に示す部品搬送装置Ｃは、図示せぬパーツフィーダーから部品供給手段としての供給パイプＰを介して供給されたボルトＢを、その頭部Ｂ1 を下向きにした状態で部品排出手段としてのロボットＲに受け渡すためのもので、ロボットＲはチャックＲ1 ，Ｒ1 でボルトＢの軸部Ｂ2 を把持して図示せぬナットランナーに受け渡すようになっている。
【００１０】
部品搬送装置Ｃは細長い板状の基台１を備えており、その上面に敷設されたガイドレール２に一対のスライドガイド３，３を介してスライドテーブル４が摺動自在に支持される。基台１に設けた第１シリンダとしての進退用シリンダ５の出力ロッド５1 がスライドテーブル４の前端に結合されており、進退用シリンダ５を収縮駆動するとスライドテーブル４は矢印ａ方向に前進し、また進退用シリンダ５を伸長駆動するとスライドテーブル４は矢印ｂ方向に後退する。
【００１１】
スライドテーブル４の上面には第２シリンダとしての２個の開閉用シリンダ６，６が設けられており、各開閉用シリンダ６から左右方向に突出する出力ロッド６1 …（図３参照）の先端に設けられた出力部材７，７に、連結部材８，８を介して左右一対のウオーキングビーム９，９が支持される。左右のウオーキングビーム９，９にはそれぞれ一定のピッチＬで１０個の切欠９1 …が形成されており、相互に対向する切欠９1 …間にボルトＢの軸部Ｂ2 を把持するようになっている。
【００１２】
左右のウオーキングビーム９，９の上面後端には半割円筒状のガイド筒１０，１０が設けられており、開閉用シリンダ６，６によってウオーキングビーム９，９が閉じられたとき、一対のガイド筒１０，１０は相互に当接して円筒状に一体化される。ウオーキングビーム９，９が前進位置にあるとき、ガイド筒１０，１０の上端は前記供給パイプＰの下端に接続される。またウオーキングビーム９，９が後退位置にあるとき、ガイド筒１０，１０の上端は前記供給パイプＰの下端に対して後方に位置ずれする（図１及び図４参照）。
【００１３】
基台１の長手方向に離間する３ヵ所に逆Ｕ字状のアーチ部材１１…が固定されており、その上面に搬送ガイド部材１２が支持される。搬送ガイド部材１２は、ウオーキングビーム９，９の下面との間に所定の間隙を有する状態で、該ウオーキングビーム９，９と平行に配置される。搬送ガイド部材１２の上面にはボルトＢの頭部Ｂ1 が摺動自在に嵌合するガイド溝１２1 が形成されており、このガイド溝１２1 の底壁に磁性体よりなるボルトＢを磁着し得る３個の磁石１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…が埋設される（図３及び図４参照）。最後部の磁石１３ａは供給パイプＰの下方の部品供給位置ｆに設けられており、他の２個の磁石１３ｂ，１３ｃは前記最後部の磁石１３ａから１ピッチＬずつ前方に離間して配置されている。
【００１４】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００１５】
部品搬送装置Ｃが図１〜図４及び図６（Ａ）の状態にあるとき、左右のウオーキングビーム９，９は矢印ｂ方向に後退して左右に開いている。この状態で、部品排出位置ｄにある最前端のボルトＢの軸部Ｂ2 がロボットＲのチャックＲ1 ，Ｒ1 に把持されて図示ナットランナーに供給され、前記部品排出位置ｄが空席になる。
【００１６】
続いて、図５及び図６（Ｂ）に示すように、一対の開閉用シリンダ６，６を収縮駆動して左右のウオーキングビーム９，９を閉じ、その切欠１０…間に１０本のボルトＢの軸部Ｂ2 を把持した後、図６（Ｃ）に示すように、進退用シリンダ５を収縮駆動して左右のウオーキングビーム９，９を１ピッチＬだけ前進させる。その結果、搬送ガイド部材１２のガイド溝１２1 内に頭部Ｂ1 を嵌合させた１０本のボルトＢは一斉に１ピッチＬずつ前進し、それまで空席であった最前端の部品排出位置ｄが在席になるとともに、最後端の部品供給位置ｆにあるボルトＢが１ピッチＬ前進して該部品供給位置ｆが空席になる。
【００１７】
このとき、空席になった部品供給位置ｆの上方には左右のガイド筒１０，１０が前進して待機しており、供給パイプＰと前記部品供給位置ｆとが円筒状に一体化されたガイド筒１０，１０によって接続される。そして図示せぬパーツフィーダから供給パイプＰに供給されたボルトＢが頭部Ｂ1 を下向きにして落下し、ガイド筒１０，１０に案内されて部品供給位置ｆに導かれ、ガイド溝１２1 に埋設された磁石１３ａに頭部Ｂ1 を磁着される。このように、供給パイプＰから供給されたボルトＢの頭部Ｂ1 を磁着することにより、そのボルトＢの倒れを確実に防止することができる。部品供給位置ｆに設けられた前記磁石１３ａに加えて、１ピッチＬずつ前方に離れた位置に更に２個の磁石１３ｂ，１３ｃを設けたことにより、万一部品供給位置ｆにおいてボルトＢが倒れた場合でも、その前方のボルトＢが将棋倒しになることが防止される。
【００１８】
続いて、一対の開閉用シリンダ６，６を伸長駆動して左右のウオーキングビーム９，９を開いた後、進退用シリンダ５を伸長駆動して左右のウオーキングビーム９，９を１ピッチＬだけ後退させ、更に一対の開閉用シリンダ６，６を収縮駆動して左右のウオーキングビーム９，９を閉じると、図６（Ａ）に示す最初の状態に復帰して１サイクルを終了する。
【００１９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２０】
例えば、実施例では３個の磁石１３ａ〜１３ｃを設けているが、部品供給位置ｆの磁石１３ａ以外の磁石１３ｂ，１３ｃは省略することが可能であり、また部品供給位置ｆを含むボルトＢの全ての停止位置に磁石を設けることも可能である。また本発明における部品はボルトＢに限定されず、頭部と該頭部よりも小径の軸部とを一体に有するものであれば良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載された発明によれば、搬送ガイド部材のガイド溝の部品供給位置に対応する底壁に部品の頭部を磁着する磁石を設けたので、部品供給手段から前記部品供給位置に部品を供給する際に該部品の倒れを確実に防止することができる。
【００２２】
また請求項２に記載された発明によれば、ウオーキングビームの部品搬送方向最後端の切欠よりも所定ピッチだけ後方位置に、部品供給手段から供給される部品をガイド溝の部品供給位置に導くガイド筒を設けたので、部品の倒れを一層確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品搬送装置の全体側面図
【図２】図１の２方向矢視図
【図３】図１の３−３線拡大断面図
【図４】部品搬送装置の全体斜視図
【図５】図３に対応する作用説明図
【図６】部品搬送装置の作用説明図
【符号の説明】
５ 進退用シリンダ（第１駆動源）
６ 開閉用シリンダ（第２駆動源）
９ ウオーキングビーム
９1 切欠
１０ ガイド筒
１２ 搬送ガイド部材
１２1 ガイド溝
１３ａ 磁石
Ｂ ボルト（部品）
Ｂ1 頭部
Ｂ2 軸部
Ｌ ピッチ
Ｐ 供給パイプ（部品供給手段）
Ｒ ロボット（部品排出手段）
ｄ 部品排出位置
ｆ 部品供給位置
Claims (2)
- 頭部（Ｂ1 ）と該頭部（Ｂ1 ）よりも小径の軸部（Ｂ2 ）とを一体に有する磁性体の部品（Ｂ）を、前記頭部（Ｂ1 ）を下向きにして水平方向に搬送する部品搬送装置において、
部品（Ｂ）の頭部（Ｂ1 ）が摺動自在に嵌合する直線状のガイド溝（１２1 ）を有して部品搬送方向に延びる搬送ガイド部材（１２）と、
搬送ガイド部材（１２）の上方に部品搬送方向に沿って配置され、相互に対向する面に複数の部品（Ｂ）の軸部（Ｂ2 ）を把持する複数の切欠（９1 ）を所定ピッチ（Ｌ）で有する一対のウオーキングビーム（９）と、
ウオーキングビーム（９）を部品搬送方向に進退駆動する第１駆動源（５）と、
ウオーキングビーム（９）を部品搬送方向に直交する方向に開閉駆動する第２駆動源（６）と、
ガイド溝（１２1 ）の部品搬送方向後端の部品供給位置（ｆ）の上方に設けられ、頭部（Ｂ1 ）を下向きにした状態で部品（Ｂ）を供給する部品供給手段（Ｐ）と、
ガイド溝（１２1 ）の部品搬送方向前端の部品排出位置（ｄ）から部品（Ｂ）を排出する部品排出手段（Ｒ）と、
少なくともガイド溝（１２1 ）の前記部品供給位置（ｆ）に対応する底壁に設けられて部品（Ｂ）の頭部（Ｂ1 ）を磁着する磁石（１３ａ）と、
を備えたことを特徴とする部品搬送装置。 - ウオーキングビーム（９）の部品搬送方向最後端の切欠（９1 ）よりも前記所定ピッチ（Ｌ）だけ後方位置に、部品供給手段（Ｐ）から供給される部品（Ｂ）をガイド溝（１２1 ）の部品供給位置（ｆ）に導くガイド筒（１０）を設けたことを特徴とする、請求項１記載の部品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31782596A JP3751093B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 部品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP31782596A JP3751093B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 部品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10157825A JPH10157825A (ja) | 1998-06-16 |
| JP3751093B2 true JP3751093B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=18092479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31782596A Expired - Fee Related JP3751093B2 (ja) | 1996-11-28 | 1996-11-28 | 部品搬送装置 |
Country Status (1)
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1996
- 1996-11-28 JP JP31782596A patent/JP3751093B2/ja not_active Expired - Fee Related
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