JP2018535108A - 棒材クロップエンドを工作機械から回収して搬出するための装置及び方法 - Google Patents
棒材クロップエンドを工作機械から回収して搬出するための装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018535108A JP2018535108A JP2018527880A JP2018527880A JP2018535108A JP 2018535108 A JP2018535108 A JP 2018535108A JP 2018527880 A JP2018527880 A JP 2018527880A JP 2018527880 A JP2018527880 A JP 2018527880A JP 2018535108 A JP2018535108 A JP 2018535108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- unit
- gripping element
- seat
- crop end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 17
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
- B23B13/128—Stock rest handling devices, e.g. ejectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (12)
- 棒材を工作機械(4)に供給するための装填装置(3)に取り付けられることに適している、前記棒材のクロップエンド(2)を回収及び搬出するための装置であって、
−第1の端部(6)で、前記装填装置(3)の棒材プッシングユニット(7)に係合することに適しており、第2の端部(8)で、取り出され搬出されるクロップエンド(2)に係合することに適した把持要素(5)であって、前記棒材プッシングユニット(7)を受け入れて係合するための第1の座部(12)及び前記クロップエンド(2)を受け入れて係合するための第2の座部(13)が設けられた筒状ブッシュ本体(5)を有する前記把持要素(5)と、
−前記クロップエンド(2)を受け入れて、収集区域(Zc)に搬送するためのスライド要素(9)と、
−前記把持要素(5)のための支持輸送ユニット(10;16)であって、前記支持輸送ユニット(10)は、前記棒材プッシングユニット(7)の進行軌道(T)上に前記把持要素(5)が同軸状に位置合わせされる上方位置(P1)から、前記把持要素(5)が前記スライド要素(9)の近傍に配置される下方位置(P2)まで、移動可能である、前記支持輸送ユニット(10;16)と、
−前記下方位置(P2)に配置された前記把持要素(5)を貫通するために駆動可能であり、前記クロップエンド(2)を前記把持要素(5)から排出し、前記クロップエンド(2)を前記スライド要素(9)に送る、排出ユニット(11)と
を備え、
−前記筒状ブッシュ本体(5)には、前記第1の座部(12)を前記第2の座部に接続する通過開口(41)が長手方向に設けられており、前記通過開口(41)は、前記排出ユニット(11)が、前記第1の座部(12)を通過して、前記第2の座部(13)に侵入でき、前記クロップエンド(2)を排出するように形成されており、
−前記第1の座部(12)及び前記第2の座部(13)は、前記クロップエンド(2)の強力な把持、及び前記把持要素(5)と前記棒材プッシングユニット(7)との間の安定的な係合を保証するために、接着促進材料でできている、装置。 - 前記把持要素(5)は、前記第1の座部(12)及び前記第2の座部(13)がそれぞれ設けられている第1のゴムインサート(14)と第2のゴムインサート(15)とを含み、
前記第1の座部(12)は、前記棒材プッシングユニット(7)の直径(d’)に適合可能な第1の内径(D1)を有しており、
前記第2の座部(13)は、より内側の領域において、前記クロップエンド(2)の直径(d”)に適合可能な第2の直径(D2)を有しており、
前記第2のインサート(15)は、前記第2の端部(8)の近傍に、前記第2の直径(D2)よりも小さな更なる内径(D2’)を有し、前記クロップエンド(2)との係合に起因する変形を相殺することと強調することとに適している太環部(44)を有する、請求項1に記載の装置。 - 前記支持輸送ユニット(10)は、前記把持要素(5)を格納するための格納半円筒状座部(17)が画定されたカップ要素(16)を備え、
前記カップ要素(16)は、前記装填装置(3)と対向することが意図された第1の端部において、横方向に突出して前記半円筒状座部(17)の境界を示し、前記把持要素(5)の前記第1の端部(6)を静止した状態で受け入れるために形成された当接壁(18)を備える、前述の請求項のいずれかに記載の装置。 - 前記カップ要素(16)は、前記工作機械(4)と対向することが意図された第2の端部において、前記把持要素(5)を前記格納半円筒状座部(17)の適切な位置に保持するとともに、前記把持要素(5)の前記カップ要素(16)に対する対応する相対運動を防止するために配置された隆起縁部(19)を備える、請求項3に記載の装置。
- 前記支持輸送ユニット(10;16)は、
鉛直方向ガイド(21)に沿ってスライド可能なスライド(20)と、
前記スライドに固定され、前記カップ要素(16)を支持するアームメンバ(22)と
を備え、
前記カップ要素(16)を前記上方位置(P1)から前記下方位置(P2)まで、又はその逆に、輸送するように、前記スライド(20)を動かすように配置された駆動ピストン(23)をさらに備える、請求項3又は4に記載の装置。 - 前記排出ユニット(11)は、シリンダユニット(25)によって駆動可能であり、前記進行軌道(T)に平行な排出方向(E)に沿って移動可能な押込シャフト(24)を備える、前述の請求項のいずれかに記載の装置。
- 前記排出ユニット(11)は、前記押込シャフト(24)が固定され、水平ガイド(27)に沿ってスライド可能であり、関節継手(28)によって前記シリンダユニット(25)に連結された台車(26)を備える、請求項6に記載の装置。
- 前記装填装置(3)と前記工作機械(4)の前記棒材の入力用の端部との間に挟まれた中間動作領域(RI)において、前記回収搬出装置(1)を前記装填装置(3)に連結することに適している取付ブラケット(29)を更に備え、
前記取付ブラケット(29)は、前記回収搬出装置(1)の位置が、前記装填装置(3)及び前記工作機械(4)に対して、鉛直方向及び長手方向の両方で調整可能なように構成されている、前述の請求項のいずれかに記載の装置。 - 所要の収集区域(Zc)に応じて、望ましい位置及び傾きに前記スライド要素(9)を設定できるように、前記スライド要素(9)を調整可能なやり方で支持するための棒状要素(30)を更に備える、前述の請求項のいずれかに記載の装置。
- 前記棒材プッシングユニット(7)と同期するやり方で前記支持輸送ユニット(10;16)を制御するように構成されており、前記支持輸送ユニット(10;16)と同期するやり方で前記排出ユニット(11)を制御するように構成されている制御同期ユニット(31)を更に備える、前述の請求項の1又は複数に記載の装置。
- 前述の請求項のいずれかに記載の棒材装填装置(3)及び回収搬出装置(1)を備えるプラント。
- 装填装置(3)によって工作機械(4)に供給される棒材のクロップエンド(2)を回収及び搬出する方法であって、
−第1の端部において、前記装填装置(3)の棒材プッシングユニット(7)に係合することに適しており、第2の端部において、前記工作機械(4)から取り外されて搬出される棒材クロップエンド(2)に係合することに適している把持要素(5)を準備し、
−前記把持要素(5)を支持輸送ユニット(10;16)上に配置し、
−前記支持輸送ユニット(10;16)を駆動して、前記把持要素(5)を、前記把持要素(5)が前記棒材プッシングユニット(7)の進行軌道(T)に同軸状に位置合わせされる上方位置(P1)に搬送し、
−前記棒材プッシングユニット(7)を前進させて、前記棒材プッシングユニット(7)の先端を前記把持要素(5)の前記第1の端部(6)に係合させ、
−前記棒材プッシングユニット(7)と係合したままの把持要素(5)から離れるように前記支持輸送ユニット(10;16)を動かし、
−前記棒材プッシングユニット(7)が前記把持要素(5)を支持ししながら、前記棒材プッシングユニット(7)を、前記工作機械(4)によって支持されている回収された棒材クロップエンド(2)へ向けて前進させ、前記把持要素(5)の前記第2の端部(8)を前記クロップエンド(2)と係合させるステップと、
−前記棒材プッシングユニット(7)を前記軌道(T)に沿って反対方向に後退させて、前記クロップエンド(2)と係合している前記把持要素(5)を前記上方位置(P1)に復帰させ、
−前記支持輸送ユニット(10;16)を駆動して、前記把持要素(5)及び前記クロップエンド(2)をスライド要素(9)近傍の下方位置(P2)に搬送し、
−排出ユニット(11)を作動し、排出ユニット(11)が、前記第1の端部(6)を通って、前記把持要素(5)を貫通し、前記クロップエンド(2)を前記スライド要素(9)に排出するとともに、前記クロップエンド(2)を収集区域(Zc)に送る
ことを含む方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITUB2015A005834 | 2015-11-24 | ||
ITUB2015A005834A ITUB20155834A1 (it) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | Dispositivo e metodo per recuperare e scaricare spezzoni di barre da una macchina utensile |
PCT/EP2016/078573 WO2017089409A1 (en) | 2015-11-24 | 2016-11-23 | Device and method for recovering and unloading bar crop ends from a machine tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018535108A true JP2018535108A (ja) | 2018-11-29 |
JP6894899B2 JP6894899B2 (ja) | 2021-06-30 |
Family
ID=55485148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018527880A Active JP6894899B2 (ja) | 2015-11-24 | 2016-11-23 | 棒材クロップエンドを工作機械から回収して搬出するための回収搬出装置、プラント及び方法 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10518333B2 (ja) |
EP (1) | EP3380263B1 (ja) |
JP (1) | JP6894899B2 (ja) |
CA (1) | CA3005497A1 (ja) |
ES (1) | ES2790876T3 (ja) |
IT (1) | ITUB20155834A1 (ja) |
RU (1) | RU2730350C2 (ja) |
WO (1) | WO2017089409A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10966720B2 (en) * | 2017-09-01 | 2021-04-06 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2426200A (en) * | 1941-10-09 | 1947-08-26 | Green Mfg Co Inc | Feeding device |
DE3231942A1 (de) * | 1981-11-23 | 1983-06-01 | VEB Werkzeugmaschinenkombinat "7. Oktober" Berlin, DDR 1120 Berlin | Abfuehreinrichtung fuer stangenreststuecke aus drehmaschinen |
JPH07328802A (ja) * | 1994-06-02 | 1995-12-19 | Alps Tool:Kk | 棒材加工機 |
JP2008178947A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Star Micronics Co Ltd | 旋盤システム及びそのワーク供給方法 |
JP2012505759A (ja) * | 2008-10-15 | 2012-03-08 | デュナー、ダニエル | 工作機械用可撓性ガイドブッシュ |
JP2015145039A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 育良精機株式会社 | 残材排出装置及び棒材供給機 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH582034A5 (en) * | 1974-08-23 | 1976-11-30 | Azuma Eng Co Ltd | Automatic bar feeding apparatus - has pusher movement replaced as one synchronising circular moving mechanism |
US4708039A (en) * | 1986-02-18 | 1987-11-24 | Tube Fab Of Afton Corporation | Bar feeding apparatus |
SU1704931A1 (ru) * | 1989-05-26 | 1992-01-15 | Предприятие П/Я М-5514 | Цанга Ткачика |
IT1312328B1 (it) * | 1999-05-26 | 2002-04-15 | Cucchi Giovanni & C Srl | Alimentatore di barre per macchine utensili con organo di spintaprincipale e dispositivo di caricamento delle barre, mobili |
EP2033725B1 (fr) * | 2007-09-10 | 2011-11-02 | Samsys GmbH | Dispositif d'alimentation et de déchargement automatique universel de pièces pour machine-outil |
JP5457126B2 (ja) * | 2009-10-01 | 2014-04-02 | シチズンホールディングス株式会社 | 材料供給装置および加工システム |
-
2015
- 2015-11-24 IT ITUB2015A005834A patent/ITUB20155834A1/it unknown
-
2016
- 2016-11-23 JP JP2018527880A patent/JP6894899B2/ja active Active
- 2016-11-23 US US15/777,684 patent/US10518333B2/en active Active
- 2016-11-23 ES ES16800967T patent/ES2790876T3/es active Active
- 2016-11-23 CA CA3005497A patent/CA3005497A1/en active Pending
- 2016-11-23 RU RU2018120899A patent/RU2730350C2/ru active
- 2016-11-23 EP EP16800967.8A patent/EP3380263B1/en active Active
- 2016-11-23 WO PCT/EP2016/078573 patent/WO2017089409A1/en active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2426200A (en) * | 1941-10-09 | 1947-08-26 | Green Mfg Co Inc | Feeding device |
DE3231942A1 (de) * | 1981-11-23 | 1983-06-01 | VEB Werkzeugmaschinenkombinat "7. Oktober" Berlin, DDR 1120 Berlin | Abfuehreinrichtung fuer stangenreststuecke aus drehmaschinen |
JPH07328802A (ja) * | 1994-06-02 | 1995-12-19 | Alps Tool:Kk | 棒材加工機 |
JP2008178947A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Star Micronics Co Ltd | 旋盤システム及びそのワーク供給方法 |
JP2012505759A (ja) * | 2008-10-15 | 2012-03-08 | デュナー、ダニエル | 工作機械用可撓性ガイドブッシュ |
JP2015145039A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 育良精機株式会社 | 残材排出装置及び棒材供給機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2790876T3 (es) | 2020-10-29 |
US20180369922A1 (en) | 2018-12-27 |
CA3005497A1 (en) | 2017-06-01 |
RU2730350C2 (ru) | 2020-08-21 |
US10518333B2 (en) | 2019-12-31 |
WO2017089409A1 (en) | 2017-06-01 |
EP3380263B1 (en) | 2020-02-12 |
RU2018120899A3 (ja) | 2020-03-24 |
RU2018120899A (ru) | 2019-12-25 |
EP3380263A1 (en) | 2018-10-03 |
ITUB20155834A1 (it) | 2017-05-24 |
JP6894899B2 (ja) | 2021-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8915694B2 (en) | Loading devices for loading bars for machining in machine tools | |
JP6504181B2 (ja) | 押出プレスのビレット搬送装置 | |
KR101658454B1 (ko) | 봉재 자동 정렬 및 공급 장치 | |
KR101804450B1 (ko) | 금속 봉재 표면 가공장치 | |
CN109454323B (zh) | 自动组装线多工位超声焊接装置 | |
KR101631422B1 (ko) | 봉재 공급기 | |
CN112338366A (zh) | 一种防挂渣激光切管机及切管收集方法 | |
CN210305304U (zh) | 槽道自动冲铆一体设备 | |
JP5133558B2 (ja) | 管材の切断方法 | |
KR20150072664A (ko) | 판재 절단장치 | |
CN111014990A (zh) | 一种激光切管机上料机的送管方法 | |
JP2018535108A (ja) | 棒材クロップエンドを工作機械から回収して搬出するための装置及び方法 | |
EP3456444B1 (en) | Apparatus for feeding bars | |
JP2012213855A (ja) | 管材の切断方法 | |
KR101508640B1 (ko) | 널링공구대 이동형 소재 자동 널링 가공장치 | |
JP6691227B2 (ja) | 搬送装置および移送システム | |
CN109262271B (zh) | 一种轴类零件加工工艺流程 | |
US20170341311A1 (en) | Plant for manufacturing bags from two layers of plastic film, method for operating such a plant and bag | |
KR101587396B1 (ko) | 봉재 자동공급장치 | |
CN214417960U (zh) | 一种防挂渣激光切管机 | |
CN108687367B (zh) | 一种钻头卡槽加工机床 | |
US20180065315A1 (en) | System and method for manufacturing a bag for medical purposes | |
KR101673744B1 (ko) | 잔재 배출 장치 및 봉재 공급기 | |
JP7056967B2 (ja) | 棒材供給機 | |
JP4271934B2 (ja) | 棒材供給機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191120 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201223 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210406 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210604 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6894899 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |