CN102673952B

CN102673952B - 双行程传送屏蔽罩机构

Info

Publication number: CN102673952B
Application number: CN201210155566.2A
Authority: CN
Inventors: 严若均
Original assignee: CHENGYEDE KUNSHAN COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHENGYEDE KUNSHAN COMMUNICATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2032-05-18
Also published as: CN102673952A

Abstract

本发明公开了一种双行程传送屏蔽罩机构，包含设置第一气缸的挡板，挡板的一端设置一长通槽，由长槽板和挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，V形槽滑板上具有一倒置V形槽，长槽板上配合两端向下拐弯的长槽，连轴的一端由倒置V形槽和长槽夹持运动，另一端与滑板连接，滑板上设置第一吸嘴、第二气缸，第二气缸的活塞杆连接第二吸嘴，第一气缸活塞杆与V形槽滑板端部连接，驱动V形槽滑板水平运动。本发明的双行程传送屏蔽罩机构，结构简单，可在多个距离不等的工位间传送屏蔽罩，提供较大的传送行程；并利用V形槽、长槽提供平滑的运动轨迹，使吸嘴在吸附和释放屏蔽罩时上下运动及在传送过程中水平运动均保持平稳，传送过程自动、连续顺畅。

Description

双行程传送屏蔽罩机构

技术领域

本发明涉及一种双行程传送屏蔽罩机构，属于机械技术领域。

背景技术

屏蔽罩检测过程中需要在多个工位间传送，至少包含取待检测屏蔽罩的取料工位、用于检测屏蔽罩的检测工位、将检测后的屏蔽罩取走并释放的放料工位，检测工位与放料工位间的距离、放料工位与检测工位间的距离通常不相等，放料工位与检测工位间的距离较远，因此简单的一套传送系统通常无法实现在多个工位之间传送工件，且传送行程较小，造成传送系统相对都较复杂，增加了制造成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双行程传送屏蔽罩机构，结构简单，可在多个距离不等的工位间传送屏蔽罩，可以提供较大的传送行程，传送过程平稳。

为解决上述技术问题，本发明提供一种双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，包含

具有第一行程的第一气缸和具有第二行程的第二气缸，

用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，所述挡板的一端沿第一气缸活塞杆伸缩方向设置一长通槽，

由一长槽板和所述挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有一两端向下拐弯的长槽，

一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，

一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述滑板上还设置一在第一工位与第二工位间运动的第一吸嘴，所述第二气缸的活塞杆连接一在第二工位与第三工位间运动的第二吸嘴，

所述第一气缸活塞杆与所述长通槽内始终无所述挡板遮挡的所述V形槽滑板端部连接，驱动所述V形槽滑板水平运动。

所述V形槽滑板设置在所述挡板与第一气缸相异的一面。

所述倒置V形槽最顶部与所述长槽顶部位于一水平线上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部与所述长槽的左拐弯、右拐弯底部位于同一水平线上。

所述第一气缸的活塞杆收缩在初始位置时，所述连轴进入所述长槽右拐弯及倒置V形槽左槽底部内，同时，第一吸嘴位于第一工位的最低处的位置，第二吸嘴位于第二工位的最低处。

所述连轴由所述V形槽滑板带动在所述倒置V形槽左槽与所述长槽右拐弯内滑动时，所述左槽的斜面带动所述连轴沿所述右拐弯垂直运动，同时，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别同时在第一工位、第二工位的最低处与最高处之间同向运动。

所述连轴沿所述长槽水平移动时，所述第一吸嘴在第一工位与第二工位间水平移动，所述第二吸嘴在第二工位与第三工位间水平移动。

所述连轴由所述V形槽滑板带动滑动至倒置V形槽最顶部与所述长槽左拐弯重叠时，所述第一吸嘴运行至第二工位，所述第二吸嘴运行至第三工位。

所述连轴由所述V形槽滑板带动在所述倒置V形槽右槽与所述长槽左拐弯内滑动时，所述右槽的斜面带动所述连轴沿所述左拐弯垂直运动，同时，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别同时在第二工位、第三工位的最低处与最高处之间同向运动。

还包含一将所述连轴一端包裹其中的滑块，所述滑块卡于所述挡板、长槽板外，所述滑块与所述V形槽滑板连接并包裹着所述连轴一端一起滑动。

本发明所达到的有益效果：

本发明的双行程传送屏蔽罩机构，结构简单，可在多个距离不等的工位间传送屏蔽罩，两个气缸配合运动，由第一气缸驱动第二气缸及吸附屏蔽罩的第一吸嘴运动一行程，并由第二气缸驱动吸附屏蔽罩的第二吸嘴运动第二行程，可以提供较大的传送行程；并利用长槽板、V形槽滑板上的V形槽、长槽提供平滑的运动轨迹，使吸嘴在吸附和释放屏蔽罩时上下运动及在传送过程中水平运动均保持平稳，传送过程自动、连续顺畅，不易卡死。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A向视图；

图3是图1中A向视图时挡板示意图；

图4是图1中A向视图时V形槽滑板示意图；

图5是图1中A向视图时长槽板示意图；

图6-图9是V形槽滑板滑动时，连轴沿V形槽滑板、长槽板上的V形槽、长槽运动轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的双行程传送屏蔽罩机构包括由支架1支撑、并与支架1固定连接的挡板2，挡板2的一端设置一长通槽21，挡板2上水平方向安装第一气缸3，第一气缸3的活塞杆与挡板2内的V形槽滑板4一端的连接点41连接，此连接点41位于挡板的长通槽21中，不被挡板2所遮挡，因此，活塞杆伸缩时，可带动V形槽滑板4水平滑动，不与挡板2发生运动干涉。V形槽滑板4上设置一倒置的V形槽42。

V形槽滑板4由挡板2、长槽板5夹持，始终保持水平方向运动，挡板2、长槽板5均固定无运动。如图5所示，长槽板5水平方向设有一长槽51，长槽51的两端分别包含有向下的一折弯52。

如图6-图9所示，一连轴6的一端始终卡于长槽板5、V形槽滑板4上的V形槽42、长槽51中，倒置的V形槽42最顶部与长槽51位于一水平线上，倒置的V形槽42的左槽421、右槽422最低端与长槽的左折弯521、右折弯522最低端位于同一水平线上。V形槽滑板4由第一气缸3驱动水平滑动时，V形槽42、长槽51配合，使连轴6沿平滑的运动轨迹运动。较佳的方式是V形槽42、长槽51的宽度相同，恰好容纳连轴6的一端。连轴6的另一端与滑板7连接，因此连轴6的运动轨迹即滑板7的运动轨迹。滑板7上固定设置有第一吸嘴71、第二气缸73，第二气缸73活塞杆连接第二吸嘴72。如图1所示，滑板7随连轴6运动时，其上的第一吸嘴71在第一工位81和第二工位82间运动，其中，第一工位81为待检测的屏蔽罩进入位置，第二工位82为检测工位，第一吸嘴71的作用是通过真空吸附将待检测的屏蔽罩从第一工位81吸起然后传送至第二工位82释放，在第二工位82处对屏蔽罩进行检测。并同时由第二气缸73活塞杆驱动第二吸嘴72将检测后的屏蔽罩吸起并由第二工位82传送至第三工位处释放。第三工位为收集检测后的屏蔽罩的位置。

为说明第一吸嘴71、第二吸嘴72吸附、传送屏蔽罩的运动轨迹，主要以连轴6的运动轨迹进行说明，第一气缸动作时驱动V形槽滑板4带动连轴6、与连轴6连接的滑板7做第一行程的运动。滑板7与连轴6固定随其一起运动，则滑板7上固定设置的第一吸嘴71、第二气缸73的运动轨迹与连轴6的运动轨迹相同，第二气缸驱动的第二吸嘴72除与第二气缸做相同轨迹的运动还由第二气缸的动作做第二行程的运动，因此第二吸嘴72的行程为第一行程与第二行程的总和。如图6所示为第一气缸收缩在初始位置带动V形槽滑板4位于最右边的位置，连轴6进入长槽51的右折弯521及倒置V形槽42的左槽421底部内，此时第一吸嘴71位于第一工位81的最低处吸附待检测的屏蔽罩的位置，第二吸嘴72位于第二工位82的最低处吸附检测后的屏蔽罩。

然后，由第一气缸动作，活塞杆伸长驱动V形槽滑板4向左运动，如图7所示，V形槽滑板4上的倒置V形槽42向左运动时，其左槽421将推动连轴6沿右折弯逐渐向上运动，直至连轴6运动至倒置V形槽42、右折弯521最顶部，此时，第一吸嘴71吸附屏蔽罩由第一工位81最低处向上运动至最高处，第二吸嘴72吸附屏蔽罩由第二工位82最低处向上运动至最高处。V形槽滑板4继续向左运动，连轴6将进入长槽51中，继续在倒置V形槽42最顶部位置沿长槽51向左运动。此时，第一吸嘴71吸附屏蔽罩由第一工位81运动至第二工位82，同时，第二吸嘴72吸附屏蔽罩由第二工位82处向第三工位方向运动。第三工位83与第二工位82距离大于等于第二工位82与第一工位81距离，若第三工位83与第二工位82距离等于第二工位82与第一工位81距离时，则不需启动第二气缸73动作，若第三工位83与第二工位82距离大于第二工位82与第一工位81距离，则在启动第一气缸3运动过程中，可以启动第二气缸73动作，增加一第二行程，即最大可以从第二吸嘴72到位置83间的距离，使第一吸嘴71由第一工位81运行至第二工位81时，第二吸嘴72恰好可由第二工位82运行至第三工位，此时，V形槽滑板4向左运动至如图8所示位置时，连轴6由V形槽滑板4带动滑动至倒置V形槽42最顶部与长槽51左拐弯521重叠，第一吸嘴71运行至第二工位82，第二吸嘴72运行至第三工位。

然后，第一气缸继续动作，活塞杆继续伸长，驱动V形槽滑板4向左运动，倒置V形槽42向左运动时，其右槽422将推动连轴6沿左折弯521逐渐向下运动，直至连轴6运动至右槽422、左折弯521最底部，如图9所示，此时，第一吸嘴71、第二吸嘴72分别在第二工位82、第三工位处由最高位置向下运行至最低位置，并在最低位置处分别将各自吸附的屏蔽罩释放。V形槽滑板4已运行至最左侧位置。

之后，第一气缸的活塞杆做收缩动作，连轴6的运行轨迹与上述过程相反，直至第一气缸收缩到初始位置。

为保持运行的稳定、精度，在挡板2、长槽板5外包裹一随V形槽滑板4一起运动的滑块9，滑块9卡于挡板2、长槽板5外，滑块9同时将连轴6的一端包裹其中，使连轴6可在滑块中做垂直运动，而无水平相对运动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，包含

具有第一行程的第一气缸和具有第二行程的第二气缸，

一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，

2.根据权利要求1所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述V形槽滑板设置在所述挡板与第一气缸相异的一面。

3.根据权利要求1所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述倒置V形槽最顶部与所述长槽顶部位于一水平线上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部与所述长槽的左拐弯、右拐弯底部位于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述第一气缸的活塞杆收缩在初始位置时，所述连轴进入所述长槽右拐弯及倒置V形槽左槽底部内，同时，第一吸嘴位于第一工位的最低处的位置，第二吸嘴位于第二工位的最低处。

5.根据权利要求3所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述连轴由所述V形槽滑板带动在所述倒置V形槽左槽与所述长槽右拐弯内滑动时，所述左槽的斜面带动所述连轴沿所述右拐弯垂直运动，同时，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别同时在第一工位、第二工位的最低处与最高处之间同向运动。

6.根据权利要求3所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述连轴沿所述长槽水平移动时，所述第一吸嘴在第一工位与第二工位间水平移动，所述第二吸嘴在第二工位与第三工位间水平移动。

7.根据权利要求6所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述连轴由所述V形槽滑板带动滑动至倒置V形槽最顶部与所述长槽左拐弯重叠时，所述第一吸嘴运行至第二工位，所述第二吸嘴运行至第三工位。

8.根据权利要求6所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，所述连轴由所述V形槽滑板带动在所述倒置V形槽右槽与所述长槽左拐弯内滑动时，所述右槽的斜面带动所述连轴沿所述左拐弯垂直运动，同时，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别同时在第二工位、第三工位的最低处与最高处之间同向运动。

9.根据权利要求6所述的双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，还包含一将所述连轴一端包裹其中的滑块，所述滑块卡于所述挡板、长槽板外，所述滑块与所述V形槽滑板连接并包裹着所述连轴一端一起滑动。