JP3750738B2 - ハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，ハードディスクドライブの磁気ヘッド移送メカニズムにおいて，磁気ヘッドをパーキング領域にロッキングさせるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にハードディスクドライブには，図８に示されるように，ベース１０上に回転自在に設けられると共に，所定の情報が記録されるハードディスク２０と，情報の記録及び再生のための磁気ヘッド５０をハードディスク２０上の所望のトラック位置に移送させる磁気ヘッド移送メカニズムとが設けられている。
【０００３】
ハードディスク２０は，情報が記録される記録領域２２と，このハードディスク２０の回転が止まる時に磁気ヘッド５０が安着するようにハードディスク２０の内側に設けられたパーキング領域２１とに区切られている。
【０００４】
そして前記磁気ヘッド移送メカニズムは，磁気ヘッド５０が装着されると共に，ベース１０上に設けられた回動軸３４を中心として回動するように設けられるアクチュエータ３０と，アクチュエータ３０を電磁気力により回動させるボイスコイルモータと，磁気ヘッド５０がパーキング領域２１に安着した後にアクチュエータ３０をロッキングさせるラッチ装置とを備える。
【０００５】
アクチュエータ３０は，磁気ヘッド５０を支持するサスペンション部３１と，回動軸３４に回動自在に結合されたアーム３２と，ボイスコイルモータの可動コイル３５が巻かれるボビン部３３とを備える。
【０００６】
ボイスコイルモータは，ボビン部３３に巻かれた可動コイル３５と，ベース１０に設けられたヨーク４０に取り付けられて磁場を生じるマグネット４１とを備える。図示していないが，ヨーク４０は，アクチュエータ３０を介して上下に一対が対向するように配置される。マグネット４１により生じた磁場及び可動コイル３５を流れる電流との相互作用により電磁気力が生じる。これにより，フレミングの左手の法則に従う方向にアクチュエータ３０が回動することになる。
【０００７】
ラッチ装置は，前述したように磁気ヘッド５０がパーキング領域２１に安着した後にアクチュエータ３０が流動しないようにロッキングさせる。このラッチ装置は，ヨーク４０に設けられてマグネット４１により磁化される磁性部材４３と，アクチュエータ３０のボビン部３３の終端に設けられた結合突起３６に嵌合されるダンパ６０と，ダンパ６０の一端部と結合される鉄片６１とを備える。これにより，アクチュエータ３０が回動されてサスペンション部３１に装着された磁気ヘッド５０がハードディスク２０のパーキング領域２１に入れば，図示されるように，ボビン部３３側に結合された鉄片６１は，磁性部材４３に着くことになる。
【０００８】
そして，アクチュエータ３０を回動させるための電磁気力が再び作用するまで，このアクチュエータ３０は鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合によりロッキングされた状態を保つ。
【０００９】
アクチュエータ３０をロッキングさせる理由は，以下の通りである。まず，磁気ヘッド５０を支持しているサスペンション部３１はその磁気ヘッド５０がハードディスク２０の水平面に密着される方向に弾力を提供している。したがって，外力が加わらない限り，磁気ヘッド５０はハードディスク２０の水平面に密着された状態を保つ。ハードディスク２０が回転し始めると，その回転により磁気ヘッド５０の周りに空気の流動が生じる。この空気の流動は磁気ヘッド５０をハードディスク２０の水平面から持ち上げる揚力を生じさせる。
【００１０】
このため，ハードディスク２０の記録領域２２に情報を記録したり，あるいはそこから情報を読み出す時にはハードディスク２０が回転しているために，磁気ヘッド５０はハードディスク２０の水平面から所定間隔離れた非接触状態となる。このため，その記録領域には磁気ヘッド５０との摩擦によるスクラッチなどは生じない。
【００１１】
一方，例えば電源をオフさせる時のようにハードディスク２０の回転が完全に止まる場合には，磁気ヘッド５０を持ち上げていた揚力も消えるため，磁気ヘッド５０が記録領域２２に落ちてぶつかる前にパーキング領域２１上に位置するようにアクチュエータ３０を回動させる。したがって，ハードディスク２０の回転が止まって揚力が消えても，磁気ヘッド５０は情報記録及び再生と関係ないパーキング領域２１内に安着するため，記録領域２２には悪影響を及ぼさない。
【００１２】
ところで，もし磁気ヘッド５０がパーキング領域２１に安着した後外部から衝撃が加わって磁気ヘッド５０が記録領域２２に再び繰り出されれば，以降にハードディスク２０を再駆動する時，磁気ヘッド５０が再び浮上されるまで記録領域２２と継続して接触が起こる。これにより，記録領域２２にスクラッチなどの欠陥が生じることになる。
【００１３】
このような欠陥を防止するために前述したラッチ装置を採用して，外部から衝撃が加わってもアクチュエータ３０が回動しないようにロッキングさせておくのである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，従来のラッチ装置では，鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合力によりアクチュエータ３０をロッキングさせるため，ロッキングされた状態でその磁力よりも大きい衝撃が加わった時にはロッキングが解除されてしまうという問題がある。また反対に，ロッキングされていたアクチュエータ３０を再び回動させるためには，前記のように可動コイル３５及びマグネット４１により生じた電磁気力が鉄片６１及び磁性部材４３との磁力結合力よりも強いため，アクチュエータ３０がロッキング解除されて動き出してしまう。したがって，この鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合力を無限定に大きくするわけにはいかない。
【００１５】
すなわち，鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合力を小さくしすぎると外部からの小さい衝撃にも容易にロッキングが解除されてしまう。これとは逆に，鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合力を大きくしすぎると，電磁気力を最大に生じてアクチュエータ３０を回動させようとしてもロッキングが解除されなくなるおそれがある。
【００１６】
そして，このような従来の構造では，磁力結合力を克服してロッキングが解除される瞬間に，慣性によりアクチュエータ３０が急速に飛ばされるため，結合突起３６が磁性部材４３の反対側に設けられたストッパ４２に強くぶつかる可能性がある。もし，アクチュエータ３０とストッパ４２とがぶつかり合うと，衝撃によりヘッドスラップが生じるおそれがある。
【００１７】
また，これを抑えるためにはロッキング解除と同時にアクチュエータ３０に制動力がかかるように可動コイル３５に電流を供給しなければならない。しかしそのタイミングを正確に合わせる必要があり，制御システムを構成し難くなってしまう。また，ロッキング及びロッキング解除の反復的な作動によりダンパ６０に持続的な応力が加わり，これによりダンパ６０の破壊が生じる可能性がある。
【００１８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので，その目的は，アクチュエータのロッキング状態を強く保てると同時に，ロッキング及びロッキング解除動作をスムーズに行えるようにその構造を改善したハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は，アクチュエータに装着された磁気ヘッドがパーキング領域に位置する時に前記アクチュエータを回動しないようにロッキングさせるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置であって，アクチュエータの端部に設けられたロッキング突起と，ロッキング突起の回動範囲を規制する係止部を備えたストッピングガードと，ストッピングガードに回転自在に設けられると共に，磁気ヘッドがパーキング領域に位置するようにアクチュエータが一方向に回転すれば，その一方の側がロッキング突起と干渉する位置に移動することによりアクチュエータが再び反対方向に移動しないようにロッキングさせるラッチレバーと，ラッチレバーを駆動させるラッチレバー駆動手段と，を含むことを特徴とする。
【００２０】
このような構成により，アクチュエータのロッキング状態を強く保てると同時に，ロッキング及びロッキング解除動作をスムーズに行えるようになる。
【００２１】
前記ラッチレバー駆動手段は，ラッチレバーに巻かれたコイルを備えることで実現することができる。
【００２２】
また，前記ロッキング突起と干渉する前記ラッチレバーの一方の側には傾斜面を形成して，ロッキング突起が前記傾斜面を乗り越えてストッピングガードの係止部とラッチレバーの一方の側との間に係止されてロッキングされるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に，添付した図面に基づき，本発明の望ましい実施形態をより詳細に説明する。
【００２４】
図１及び図２は，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置が具備されたハードディスクドライブを示す図で，図１は平面図，図２は部分斜視図である。
【００２５】
磁気ヘッド移送メカニズムは，ハードディスク２００が設けられたベース１００上に回動自在に設けられると共に，一方の側に磁気ヘッド５００が装着されたアクチュエータ３００と，磁気ヘッド５００がハードディスク２００に形成されたパーキング領域２１０及び記録領域２２０を渡って移動するようにアクチュエータ３００を回動させるためのボイスコイルモータとを含む。
【００２６】
ここでアクチュエータ３００は，磁気ヘッド５００を支持するサスペンション部３１０と，ベース１００に設けられた回動軸３４０に回転自在に結合されたアーム３２０と，ボイスコイルモータの可動コイル３５０が巻かれたボビン部３３０とを含む。ボイスコイルモータは，可動コイル３５０と，ベース１００に設けられたヨーク４００に設けられて磁場を生じるマグネット４１０とを含んでなる。
【００２７】
ヨーク４００及びマグネット４１０は，図２に示すように，アクチュエータ３００を介して上下に一対ずつ対向するように配置される。したがって，上下ヨーク４００ａ，４００ｂの間には上下マグネット４１０ａ，４１０ｂによる垂直方向の磁場が形成される。
【００２８】
また，磁気ヘッド５００がハードディスク２００のパーキング領域２１０に位置する時にアクチュエータ３００をロッキングさせるロッキングメカニズムとして，アクチュエータ３００に設けられたロッキング突起３３１と，ロッキング突起３３１の回動範囲を規制する係止部６１１を備えるストッピングガード６１０と，ストッピングガード６１０に設けられた回転軸６２３を中心として回転自在に設けられたラッチレバー６２０と，このラッチレバー６２０を回転させる回転手段としてコイル６４０及び電源部６３０とを備える。ラッチレバー６２０は，磁化可能な磁性体とすることが好ましい。
【００２９】
電源部６３０は，その通電方向を選択的に変えつつコイル６４０に電流を供給する。この電流の方向により，ラッチレバー６２０には磁場が形成されつつ，その端部がＮまたはＳの極性を帯びることになる。この極性は，上下ヨーク４００ａ，４００ｂの間に形成された磁場と反応してラッチレバー６２０を回転させる駆動力として作用する。上下ヨーク４００ａ，４００ｂには，極性を帯びたラッチレバー６２０の一端部６２２が磁力により引きつけられるように結合部４０１が突設されている。
【００３０】
そして，ラッチレバー６２０の他端部には磁気ヘッド５００がパーキング領域２１０に位置した状態でアクチュエータ３００をロッキングさせるための干渉部６２１が設けられて，ロッキング突起３３１をストッピングガード６１０の係止部６１１と干渉部６２１との間に拘束させる。
【００３１】
この干渉部６２１は，図２に示すように，ラッチレバー６２０の他端に設けられた第１部位６２１ａと，第１部位６２１ａから階段状に突出された第２部位６２１ｂとを含み，第２部位６２１ｂには，ロッキング突起３３１がパーキング位置に移動する方向に次第に上がる傾斜面６２１ｂ'が形成されている。
【００３２】
このような構成において，例えば電源をオフさせる時のようにハードディスク２００の回転が止まる場合には，可動コイル３５０に流れる電流とマグネット４１０で生じる磁場との相互作用により電磁気力が生じ，図３に示すように磁気ヘッド５００がパーキング領域２１０内に入るようにアクチュエータ３００が矢印Ｃの方向に回動する。
【００３３】
この時，電源部６３０はコイル６４０に一方向に電流を流してラッチレバー６２０に極性を形成させることにより，上下ヨーク４００ａ，４００ｂの間の磁場との反応によりラッチレバー６２０を，図４に示すように矢印Ａの方向に回転させる。
【００３４】
これにより，ラッチレバー６２０の一端部６２２は下部ヨーク４００ｂの結合部４０１に引きつき，他端部側の干渉部６２１はロッキング突起３３１と干渉される位置に移動する。
【００３５】
前記のようにロッキング突起３３１がパーキング位置に移動する時には，図５に示すように，干渉部６２１の第２部位６２１ｂに干渉されてもロッキング突起３３１は傾斜面６２１ｂ'に乗って係止部６１１側を乗り超えていく。この時ラッチレバー６２０は，ロッキング突起３３１が傾斜面６２１ｂ'を乗り越えていく間に矢印Ｂの方向に僅かに繰り出されるが，ロッキング突起３３１が通った後に下部ヨーク４００ｂの結合部４０１の磁力により再びＡ方向に回転して干渉位置を保つことになる。
【００３６】
このようにしてロッキング突起３３１はストッピングガード６１０の係止部６１１にぶつかった後に止まる。もし反対方向に飛ばされても，ラッチレバー６２０の干渉部６２１が後ろを塞いでいるため，以降にはこのラッチレバー６２０のロッキングが解除されない限りロッキング突起３３１が固定された状態を保つことになる。したがって，磁気ヘッド５００がパーキング領域２１０に位置した後は，アクチュエータ３００は安定したロッキング状態を保つことになる。
【００３７】
コイル６４０に電流を流すのは，ラッチレバー６２０に極性を与えて所望の方向に回転させる駆動力を提供するためである。ラッチレバー６２０の一端部６２２が一端ヨーク４００の結合部４１０に着いた後には，電流を切っても磁性体同士の結合状態は保たれる。したがって，ロッキングが完了した後にはコイル６４０に供給される電流を切り，電流の消耗を減らすことが望ましい。
【００３８】
次に，ハードディスク２００の使用を再開するためにアクチュエータ３００のロッキングを解除しようとする場合には，電源部６３０はコイル６４０にロッキング時と反対方向に電流を通電させる。これにより，ラッチレバー６２０にはロッキング時と反対に極性が形成される。図６及び図７に示したように，ラッチレバー６２０が上下ヨーク４００ａ，４００ｂの間の磁場と反応して，矢印Ｂの方向に回転する。
【００３９】
これにより，干渉部６２１はロッキング突起３３１との干渉位置から外れ，ロッキング突起３３１はストッパガード６１０の規制範囲内で自由な状態となる。以降はアクチュエータ３００に対するロッキングが解除された状態であるため，アクチュエータ３００が自由に回動しつつ磁気ヘッド５００をハードディスク２００の記録領域２２０に移動できるようになる。
【００４０】
そして，このようにロッキング解除が完了した後にもコイル６４０に供給される電流を切って電流の消耗を減らすことが望ましい。
【００４１】
このような構成のアクチュエータラッチ装置は，ラッチレバー６２０の干渉部６２１がアクチュエータ３００のロッキング突起３３１の動きを拘束したり，あるいは自由に解除させる位置に動きつつロッキング及びロッキング解除動作が行われるようになっている。このため，従来の磁力結合によるラッチ装置に比べて動作が極めてスムーズに行われる。
【００４２】
すなわち，図８に示す従来のラッチ装置では，鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合がはなれるロッキング解除の瞬間，慣性によりロッキング突起３６がストッパ４２に頻繁にぶつかるため，ヘッド５００が破損されるおそれがあった。これに対し本実施形態のラッチ装置では，ラッチレバー６２０が回転してロッキング突起３３１の拘束を解除さえすれば，アクチュエータ３００は自由に動ける状態になり，ロッキング解除がスムーズに，かつ安定的になされるのである。したがって，ロッキング解除による衝撃もなく，それを防止するためにロッキング解除と同時にアクチュエータ３００に制動力をかける難しい制御を構成する必要もない。また，ロッキングされた後にはラッチレバー６２０がロッキング解除位置に回転しない限りアクチュエータ３００は全く動けないため，強いロッキング状態が保てる。
【００４３】
以上，添付図面を参照しながら本発明のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置の好適な実施形態について説明したが，本発明はこれらの例に限定されない。いわゆる当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように，本発明によるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は，アクチュエータに設けられたロッキング突起の動きを選択的に拘束しつつロッキング及びロッキング解除を行うので，ロッキング状態は強く保ちつつ，ロッキング解除は何ら衝撃なしにスムーズに行えるという長所を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態によるアクチュエータラッチ装置が具備されたハードディスクドライブを示す平面図である。
【図２】図１のアクチュエータラッチ装置を抜粋して示す部分斜視図である。
【図３】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング過程を説明する部分拡大図である。
【図４】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング過程を説明する部分拡大図である。
【図５】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング過程を説明する部分拡大図である。
【図６】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング解除過程を説明する部分拡大図である。
【図７】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング解除過程を説明する部分拡大図である。
【図８】従来のアクチュエータラッチ装置が具備されたハードディスクドライブを示した平面図である。
【符号の説明】
１０，１００ ベース
２０，２００ ハードディスク
２１，２１０ パーキング領域
２２，２２０ 記録領域
３０，３００ アクチュエータ
３１，３１０ サスペンション部
３２，３２０ アーム
３３，３３０ ボビン部
３３１ ロッキング突起
３４，３４０ 回動軸
３５，３５０ 可動コイル
３６ 結合突起
４０，４００ ヨーク
４００ａ 上ヨーク
４００ｂ 下ヨーク
４０１ 結合部
４１，４１０ マグネット
４１０ａ 上マグネット
４１０ｂ 下マグネット
４２ ストッパ
４３ 磁性部材
５０，５００ 磁気ヘッド
６０ ダンパ
６１ 鉄片
６１０ ストッピングガード
６１０ 係止部
６２０ ラッチレバー
６２１ 干渉部
６２１ａ 第１部位
６２１ｂ 第２部位
６２１ｂ’ 傾斜面
６２２ ラッチレバーの一端部
６２３ 回転軸
６３０ 電源部
６４０ コイル
【発明の属する技術分野】
本発明は，ハードディスクドライブの磁気ヘッド移送メカニズムにおいて，磁気ヘッドをパーキング領域にロッキングさせるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にハードディスクドライブには，図８に示されるように，ベース１０上に回転自在に設けられると共に，所定の情報が記録されるハードディスク２０と，情報の記録及び再生のための磁気ヘッド５０をハードディスク２０上の所望のトラック位置に移送させる磁気ヘッド移送メカニズムとが設けられている。
【０００３】
ハードディスク２０は，情報が記録される記録領域２２と，このハードディスク２０の回転が止まる時に磁気ヘッド５０が安着するようにハードディスク２０の内側に設けられたパーキング領域２１とに区切られている。
【０００４】
そして前記磁気ヘッド移送メカニズムは，磁気ヘッド５０が装着されると共に，ベース１０上に設けられた回動軸３４を中心として回動するように設けられるアクチュエータ３０と，アクチュエータ３０を電磁気力により回動させるボイスコイルモータと，磁気ヘッド５０がパーキング領域２１に安着した後にアクチュエータ３０をロッキングさせるラッチ装置とを備える。
【０００５】
アクチュエータ３０は，磁気ヘッド５０を支持するサスペンション部３１と，回動軸３４に回動自在に結合されたアーム３２と，ボイスコイルモータの可動コイル３５が巻かれるボビン部３３とを備える。
【０００６】
ボイスコイルモータは，ボビン部３３に巻かれた可動コイル３５と，ベース１０に設けられたヨーク４０に取り付けられて磁場を生じるマグネット４１とを備える。図示していないが，ヨーク４０は，アクチュエータ３０を介して上下に一対が対向するように配置される。マグネット４１により生じた磁場及び可動コイル３５を流れる電流との相互作用により電磁気力が生じる。これにより，フレミングの左手の法則に従う方向にアクチュエータ３０が回動することになる。
【０００７】
ラッチ装置は，前述したように磁気ヘッド５０がパーキング領域２１に安着した後にアクチュエータ３０が流動しないようにロッキングさせる。このラッチ装置は，ヨーク４０に設けられてマグネット４１により磁化される磁性部材４３と，アクチュエータ３０のボビン部３３の終端に設けられた結合突起３６に嵌合されるダンパ６０と，ダンパ６０の一端部と結合される鉄片６１とを備える。これにより，アクチュエータ３０が回動されてサスペンション部３１に装着された磁気ヘッド５０がハードディスク２０のパーキング領域２１に入れば，図示されるように，ボビン部３３側に結合された鉄片６１は，磁性部材４３に着くことになる。
【０００８】
そして，アクチュエータ３０を回動させるための電磁気力が再び作用するまで，このアクチュエータ３０は鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合によりロッキングされた状態を保つ。
【０００９】
アクチュエータ３０をロッキングさせる理由は，以下の通りである。まず，磁気ヘッド５０を支持しているサスペンション部３１はその磁気ヘッド５０がハードディスク２０の水平面に密着される方向に弾力を提供している。したがって，外力が加わらない限り，磁気ヘッド５０はハードディスク２０の水平面に密着された状態を保つ。ハードディスク２０が回転し始めると，その回転により磁気ヘッド５０の周りに空気の流動が生じる。この空気の流動は磁気ヘッド５０をハードディスク２０の水平面から持ち上げる揚力を生じさせる。
【００１０】
このため，ハードディスク２０の記録領域２２に情報を記録したり，あるいはそこから情報を読み出す時にはハードディスク２０が回転しているために，磁気ヘッド５０はハードディスク２０の水平面から所定間隔離れた非接触状態となる。このため，その記録領域には磁気ヘッド５０との摩擦によるスクラッチなどは生じない。
【００１１】
一方，例えば電源をオフさせる時のようにハードディスク２０の回転が完全に止まる場合には，磁気ヘッド５０を持ち上げていた揚力も消えるため，磁気ヘッド５０が記録領域２２に落ちてぶつかる前にパーキング領域２１上に位置するようにアクチュエータ３０を回動させる。したがって，ハードディスク２０の回転が止まって揚力が消えても，磁気ヘッド５０は情報記録及び再生と関係ないパーキング領域２１内に安着するため，記録領域２２には悪影響を及ぼさない。
【００１２】
ところで，もし磁気ヘッド５０がパーキング領域２１に安着した後外部から衝撃が加わって磁気ヘッド５０が記録領域２２に再び繰り出されれば，以降にハードディスク２０を再駆動する時，磁気ヘッド５０が再び浮上されるまで記録領域２２と継続して接触が起こる。これにより，記録領域２２にスクラッチなどの欠陥が生じることになる。
【００１３】
このような欠陥を防止するために前述したラッチ装置を採用して，外部から衝撃が加わってもアクチュエータ３０が回動しないようにロッキングさせておくのである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，従来のラッチ装置では，鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合力によりアクチュエータ３０をロッキングさせるため，ロッキングされた状態でその磁力よりも大きい衝撃が加わった時にはロッキングが解除されてしまうという問題がある。また反対に，ロッキングされていたアクチュエータ３０を再び回動させるためには，前記のように可動コイル３５及びマグネット４１により生じた電磁気力が鉄片６１及び磁性部材４３との磁力結合力よりも強いため，アクチュエータ３０がロッキング解除されて動き出してしまう。したがって，この鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合力を無限定に大きくするわけにはいかない。
【００１５】
すなわち，鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合力を小さくしすぎると外部からの小さい衝撃にも容易にロッキングが解除されてしまう。これとは逆に，鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合力を大きくしすぎると，電磁気力を最大に生じてアクチュエータ３０を回動させようとしてもロッキングが解除されなくなるおそれがある。
【００１６】
そして，このような従来の構造では，磁力結合力を克服してロッキングが解除される瞬間に，慣性によりアクチュエータ３０が急速に飛ばされるため，結合突起３６が磁性部材４３の反対側に設けられたストッパ４２に強くぶつかる可能性がある。もし，アクチュエータ３０とストッパ４２とがぶつかり合うと，衝撃によりヘッドスラップが生じるおそれがある。
【００１７】
また，これを抑えるためにはロッキング解除と同時にアクチュエータ３０に制動力がかかるように可動コイル３５に電流を供給しなければならない。しかしそのタイミングを正確に合わせる必要があり，制御システムを構成し難くなってしまう。また，ロッキング及びロッキング解除の反復的な作動によりダンパ６０に持続的な応力が加わり，これによりダンパ６０の破壊が生じる可能性がある。
【００１８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので，その目的は，アクチュエータのロッキング状態を強く保てると同時に，ロッキング及びロッキング解除動作をスムーズに行えるようにその構造を改善したハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は，アクチュエータに装着された磁気ヘッドがパーキング領域に位置する時に前記アクチュエータを回動しないようにロッキングさせるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置であって，アクチュエータの端部に設けられたロッキング突起と，ロッキング突起の回動範囲を規制する係止部を備えたストッピングガードと，ストッピングガードに回転自在に設けられると共に，磁気ヘッドがパーキング領域に位置するようにアクチュエータが一方向に回転すれば，その一方の側がロッキング突起と干渉する位置に移動することによりアクチュエータが再び反対方向に移動しないようにロッキングさせるラッチレバーと，ラッチレバーを駆動させるラッチレバー駆動手段と，を含むことを特徴とする。
【００２０】
このような構成により，アクチュエータのロッキング状態を強く保てると同時に，ロッキング及びロッキング解除動作をスムーズに行えるようになる。
【００２１】
前記ラッチレバー駆動手段は，ラッチレバーに巻かれたコイルを備えることで実現することができる。
【００２２】
また，前記ロッキング突起と干渉する前記ラッチレバーの一方の側には傾斜面を形成して，ロッキング突起が前記傾斜面を乗り越えてストッピングガードの係止部とラッチレバーの一方の側との間に係止されてロッキングされるようにしてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に，添付した図面に基づき，本発明の望ましい実施形態をより詳細に説明する。
【００２４】
図１及び図２は，本実施形態によるアクチュエータラッチ装置が具備されたハードディスクドライブを示す図で，図１は平面図，図２は部分斜視図である。
【００２５】
磁気ヘッド移送メカニズムは，ハードディスク２００が設けられたベース１００上に回動自在に設けられると共に，一方の側に磁気ヘッド５００が装着されたアクチュエータ３００と，磁気ヘッド５００がハードディスク２００に形成されたパーキング領域２１０及び記録領域２２０を渡って移動するようにアクチュエータ３００を回動させるためのボイスコイルモータとを含む。
【００２６】
ここでアクチュエータ３００は，磁気ヘッド５００を支持するサスペンション部３１０と，ベース１００に設けられた回動軸３４０に回転自在に結合されたアーム３２０と，ボイスコイルモータの可動コイル３５０が巻かれたボビン部３３０とを含む。ボイスコイルモータは，可動コイル３５０と，ベース１００に設けられたヨーク４００に設けられて磁場を生じるマグネット４１０とを含んでなる。
【００２７】
ヨーク４００及びマグネット４１０は，図２に示すように，アクチュエータ３００を介して上下に一対ずつ対向するように配置される。したがって，上下ヨーク４００ａ，４００ｂの間には上下マグネット４１０ａ，４１０ｂによる垂直方向の磁場が形成される。
【００２８】
また，磁気ヘッド５００がハードディスク２００のパーキング領域２１０に位置する時にアクチュエータ３００をロッキングさせるロッキングメカニズムとして，アクチュエータ３００に設けられたロッキング突起３３１と，ロッキング突起３３１の回動範囲を規制する係止部６１１を備えるストッピングガード６１０と，ストッピングガード６１０に設けられた回転軸６２３を中心として回転自在に設けられたラッチレバー６２０と，このラッチレバー６２０を回転させる回転手段としてコイル６４０及び電源部６３０とを備える。ラッチレバー６２０は，磁化可能な磁性体とすることが好ましい。
【００２９】
電源部６３０は，その通電方向を選択的に変えつつコイル６４０に電流を供給する。この電流の方向により，ラッチレバー６２０には磁場が形成されつつ，その端部がＮまたはＳの極性を帯びることになる。この極性は，上下ヨーク４００ａ，４００ｂの間に形成された磁場と反応してラッチレバー６２０を回転させる駆動力として作用する。上下ヨーク４００ａ，４００ｂには，極性を帯びたラッチレバー６２０の一端部６２２が磁力により引きつけられるように結合部４０１が突設されている。
【００３０】
そして，ラッチレバー６２０の他端部には磁気ヘッド５００がパーキング領域２１０に位置した状態でアクチュエータ３００をロッキングさせるための干渉部６２１が設けられて，ロッキング突起３３１をストッピングガード６１０の係止部６１１と干渉部６２１との間に拘束させる。
【００３１】
この干渉部６２１は，図２に示すように，ラッチレバー６２０の他端に設けられた第１部位６２１ａと，第１部位６２１ａから階段状に突出された第２部位６２１ｂとを含み，第２部位６２１ｂには，ロッキング突起３３１がパーキング位置に移動する方向に次第に上がる傾斜面６２１ｂ'が形成されている。
【００３２】
このような構成において，例えば電源をオフさせる時のようにハードディスク２００の回転が止まる場合には，可動コイル３５０に流れる電流とマグネット４１０で生じる磁場との相互作用により電磁気力が生じ，図３に示すように磁気ヘッド５００がパーキング領域２１０内に入るようにアクチュエータ３００が矢印Ｃの方向に回動する。
【００３３】
この時，電源部６３０はコイル６４０に一方向に電流を流してラッチレバー６２０に極性を形成させることにより，上下ヨーク４００ａ，４００ｂの間の磁場との反応によりラッチレバー６２０を，図４に示すように矢印Ａの方向に回転させる。
【００３４】
これにより，ラッチレバー６２０の一端部６２２は下部ヨーク４００ｂの結合部４０１に引きつき，他端部側の干渉部６２１はロッキング突起３３１と干渉される位置に移動する。
【００３５】
前記のようにロッキング突起３３１がパーキング位置に移動する時には，図５に示すように，干渉部６２１の第２部位６２１ｂに干渉されてもロッキング突起３３１は傾斜面６２１ｂ'に乗って係止部６１１側を乗り超えていく。この時ラッチレバー６２０は，ロッキング突起３３１が傾斜面６２１ｂ'を乗り越えていく間に矢印Ｂの方向に僅かに繰り出されるが，ロッキング突起３３１が通った後に下部ヨーク４００ｂの結合部４０１の磁力により再びＡ方向に回転して干渉位置を保つことになる。
【００３６】
このようにしてロッキング突起３３１はストッピングガード６１０の係止部６１１にぶつかった後に止まる。もし反対方向に飛ばされても，ラッチレバー６２０の干渉部６２１が後ろを塞いでいるため，以降にはこのラッチレバー６２０のロッキングが解除されない限りロッキング突起３３１が固定された状態を保つことになる。したがって，磁気ヘッド５００がパーキング領域２１０に位置した後は，アクチュエータ３００は安定したロッキング状態を保つことになる。
【００３７】
コイル６４０に電流を流すのは，ラッチレバー６２０に極性を与えて所望の方向に回転させる駆動力を提供するためである。ラッチレバー６２０の一端部６２２が一端ヨーク４００の結合部４１０に着いた後には，電流を切っても磁性体同士の結合状態は保たれる。したがって，ロッキングが完了した後にはコイル６４０に供給される電流を切り，電流の消耗を減らすことが望ましい。
【００３８】
次に，ハードディスク２００の使用を再開するためにアクチュエータ３００のロッキングを解除しようとする場合には，電源部６３０はコイル６４０にロッキング時と反対方向に電流を通電させる。これにより，ラッチレバー６２０にはロッキング時と反対に極性が形成される。図６及び図７に示したように，ラッチレバー６２０が上下ヨーク４００ａ，４００ｂの間の磁場と反応して，矢印Ｂの方向に回転する。
【００３９】
これにより，干渉部６２１はロッキング突起３３１との干渉位置から外れ，ロッキング突起３３１はストッパガード６１０の規制範囲内で自由な状態となる。以降はアクチュエータ３００に対するロッキングが解除された状態であるため，アクチュエータ３００が自由に回動しつつ磁気ヘッド５００をハードディスク２００の記録領域２２０に移動できるようになる。
【００４０】
そして，このようにロッキング解除が完了した後にもコイル６４０に供給される電流を切って電流の消耗を減らすことが望ましい。
【００４１】
このような構成のアクチュエータラッチ装置は，ラッチレバー６２０の干渉部６２１がアクチュエータ３００のロッキング突起３３１の動きを拘束したり，あるいは自由に解除させる位置に動きつつロッキング及びロッキング解除動作が行われるようになっている。このため，従来の磁力結合によるラッチ装置に比べて動作が極めてスムーズに行われる。
【００４２】
すなわち，図８に示す従来のラッチ装置では，鉄片６１と磁性部材４３との磁力結合がはなれるロッキング解除の瞬間，慣性によりロッキング突起３６がストッパ４２に頻繁にぶつかるため，ヘッド５００が破損されるおそれがあった。これに対し本実施形態のラッチ装置では，ラッチレバー６２０が回転してロッキング突起３３１の拘束を解除さえすれば，アクチュエータ３００は自由に動ける状態になり，ロッキング解除がスムーズに，かつ安定的になされるのである。したがって，ロッキング解除による衝撃もなく，それを防止するためにロッキング解除と同時にアクチュエータ３００に制動力をかける難しい制御を構成する必要もない。また，ロッキングされた後にはラッチレバー６２０がロッキング解除位置に回転しない限りアクチュエータ３００は全く動けないため，強いロッキング状態が保てる。
【００４３】
以上，添付図面を参照しながら本発明のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置の好適な実施形態について説明したが，本発明はこれらの例に限定されない。いわゆる当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように，本発明によるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置は，アクチュエータに設けられたロッキング突起の動きを選択的に拘束しつつロッキング及びロッキング解除を行うので，ロッキング状態は強く保ちつつ，ロッキング解除は何ら衝撃なしにスムーズに行えるという長所を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態によるアクチュエータラッチ装置が具備されたハードディスクドライブを示す平面図である。
【図２】図１のアクチュエータラッチ装置を抜粋して示す部分斜視図である。
【図３】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング過程を説明する部分拡大図である。
【図４】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング過程を説明する部分拡大図である。
【図５】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング過程を説明する部分拡大図である。
【図６】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング解除過程を説明する部分拡大図である。
【図７】図１のアクチュエータラッチ装置のロッキング解除過程を説明する部分拡大図である。
【図８】従来のアクチュエータラッチ装置が具備されたハードディスクドライブを示した平面図である。
【符号の説明】
１０，１００ ベース
２０，２００ ハードディスク
２１，２１０ パーキング領域
２２，２２０ 記録領域
３０，３００ アクチュエータ
３１，３１０ サスペンション部
３２，３２０ アーム
３３，３３０ ボビン部
３３１ ロッキング突起
３４，３４０ 回動軸
３５，３５０ 可動コイル
３６ 結合突起
４０，４００ ヨーク
４００ａ 上ヨーク
４００ｂ 下ヨーク
４０１ 結合部
４１，４１０ マグネット
４１０ａ 上マグネット
４１０ｂ 下マグネット
４２ ストッパ
４３ 磁性部材
５０，５００ 磁気ヘッド
６０ ダンパ
６１ 鉄片
６１０ ストッピングガード
６１０ 係止部
６２０ ラッチレバー
６２１ 干渉部
６２１ａ 第１部位
６２１ｂ 第２部位
６２１ｂ’ 傾斜面
６２２ ラッチレバーの一端部
６２３ 回転軸
６３０ 電源部
６４０ コイル
Claims (3)
- アクチュエータに装着された磁気ヘッドがパーキング領域に位置する時に前記アクチュエータを回動しないようにロッキングさせるハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置であって，
前記アクチュエータの端部に設けられたロッキング突起と，
前記ロッキング突起の回動範囲を規制する係止部を備えたストッピングガードと，
前記ストッピングガードに回転自在に設けられると共に，前記磁気ヘッドがパーキング領域に位置するように前記アクチュエータが一方向に回転すれば，その一方の側が前記ロッキング突起と干渉する位置に移動することにより前記アクチュエータが再び反対方向に移動しないようにロッキングさせるラッチレバーと，
前記ラッチレバーを駆動させるラッチレバー駆動手段と，
を含むことを特徴とするハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。 - 前記ラッチレバー駆動手段は，
前記ラッチレバーに巻かれたコイルを備えることを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。 - 前記ロッキング突起と干渉する前記ラッチレバーの一方の側には傾斜面が形成されて，
前記ロッキング突起が前記傾斜面を乗り越えて前記ストッピングガードの係止部と前記ラッチレバーの一方の側との間に係止されてロッキングされるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドライブのアクチュエータラッチ装置。
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