JP3745811B2 - キャッチャボックスの昇降機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の腹部に装着したモアにより刈り取った刈芝を集草するキャッチャボックスを昇降する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行機体の腹部にモアを装着し、該モアによって刈り取った刈芝を、側部に配置したスロワーにより後方のキャッチャボックスへ送り、該キャッチャボックス内が刈芝でいっぱいになると、一部を開いて放出するようにした技術は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
刈芝は低い位置に放出することは容易であるが、トラックの荷台に載せたり、焼却装置の投入口に放出することはできないので、キャッチャボックスの昇降装置が必要となる。昇降装置は一般に、機体の後部にレール体を立設し、該レール体上部に駆動モーターを配設してワイヤーをキャッチャボックスに固設することによって、キャッチャボックスをレール体に沿って上昇させたり、油圧シリンダーを用いて平行リンクを回動してキャッチャボックスを上昇させたり、フォークリフトの如くに油圧シリンダーを用いてレールに沿って上昇させる技術となる。
【０００４】
しかし、従来技術の乗用ローンモアには油圧取り出し口を配設しておらず、油圧シリンダーを用いて上昇駆動する構成にするためには、機体を改良する必要があり、コストが嵩んでしまう。また、油圧シリンダーを配設すると後方の視界を悪くするという欠点がある。更に、前述したレール枠の上部に電動モーターを固設する構成においては、重心が高くなり安定性が悪くなり、キャッチャボックスを高く上昇させる為にレール枠をその分長くする必要があるので全高が高くなり、走行中にレール枠の上部を枝や屋根等に当接する可能性があり、走行性の悪いものとなっていた。そこで、油圧シリンダーを用いずに、走行中において全高を低くして走行安定性のある構成のものが望まれてきた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するために、モアＭにより刈り取った刈芝を搬送風とともにキャッチャボックスＢへ搬送して収納する構成において、機体の後部にレール体１を立設し、該レール体１に昇降レール２を昇降自在に嵌合し、該昇降レール２にキャッチャボックスＢを固定した架台３を昇降自在に嵌合するとともに、レール体１上部に第一ワイヤー７の一端を連結し、該第一ワイヤー７の他端を昇降レール２に設けた滑車４２・５０を介してレール体１下部に設けたウインチと連結し、第二ワイヤー８の一端をレール体１に固定し、他端を前記昇降レール２の上部に設けた滑車４９を介して架台３と締結し、前記ウインチの作動でキャッチャボックスＢを昇降可能に構成した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に実施例を説明する。図１は腹部にモアを装着し、後部にキャッチャボックスを装着したローンモアの側面図、図２は本発明のキャッチャボックスの昇降機構を示す側面図一部断面図、図３は同じく本発明の昇降機構を示す後面図一部断面図、図４は同じく本発明の昇降機構を示す部分底面図である。
【０００７】
図１において、モアＭとキャッチャボックスＢを装着したローンモアの全体構成を説明する。走行機体であるトラクターの前輪３０・３０と後輪３１・３１の間の腹部に、モアＭが昇降機構を介して吊設され、運転席で昇降操作できるようにしている。また、モアＭの前部は前部支持輪１９により支持し、後部は後部ガイド輪２２により支持し、刈り高さを調節して、下げた状態で走行作業したときには圃場面に追随しながら刈取できるようにしている。
【０００８】
機体フレームＦ前部上のボンネット内にエンジンを載置し、該エンジンからの動力を図示せぬ変速装置を介して、前輪３０・３０及び後輪３１・３１を駆動している。また、フロントアクスルケースからユニバーサルジョイント３２を介してモアＭのギアボックス２０に動力が伝達され、該ギアボックス２０で変速されてロータリー刃と、スロワーＡを駆動している。該スロワーＡは座席の右側に配置され、該モアＭにより刈取られた芝がスロワーＡへ放出され、該スロワーＡの羽根の回転により、連結ホース２１を介してキャッチャボックスＢへ刈芝が搬送される。
【０００９】
そして、前記キャッチャボックスＢは箱状に形成されて、側面視で略対角線部分で半割に構成され、その前部を前ボックス２３とし、後部を後ボックス２４としている。該前ボックス２３と後ボックス２４の合わせ部の周囲には、それぞれ補強枠２６と補強枠２７が補強固定されている。該補強枠２６・２７の上部を枢支軸１３により枢支し、補強枠２７の上端には回動アーム２５が固定され、該回動アーム２５は前方へ突出してその先端に、リンク１１、アーム１２、連動ワイヤー７１を介して開閉レバー１０に連結されている。そして、前記座席３３の後部の機体フレームＦ後端部分に後述する本発明の昇降機構Ｓを配置し、支持ステー１８及び補強ステー１７を介してキャッチャボックスＢを固設し、支持ステー１８の後端に前ボックス２３の補強枠２６の下端部を固設し、補強ステー１７の後端に前ボックス２３の上下中央部を固設し、該補強ステー１７と支持ステー１８を垂直ステー７０で連結し補強している。
【００１０】
前記開閉レバー１０はオペレーターの右側に配置されており、該開閉レバー１０は後述するレール体１に枢支された枢支軸に固定され、該開閉レバー１０にはリンク１５を介してロック金具１６と連結されて、該開閉レバー１０を上側へ回動すると、該ロック金具１６が連動して下方へ回動してロックを解除し、リンク機構を介して前記回動アーム２５を回動させて、後ボックス２４の下部を後方へ回動して開け、キャッチャボックスＢ内に収納した刈芝を放出するようにしている。
【００１１】
そして、本発明のキャッチャボックスＢを昇降する昇降機構Ｓについて図２〜図４を用いて説明する。昇降機構Ｓは、機体の後部に配設されており、機体フレームＦの後部に立設するレール体１・１、該レール体１・１に嵌合する昇降レール２・２、ワイヤーロープ７を巻き上げ駆動する駆動モーター５、前記昇降レール２・２に案内されて昇降する架台３より構成されている。該架台３の後部にキャッチャボックスＢを固定することによってキャッチャボックスＢが昇降されるようにしている。
【００１２】
前記レール体１・１は、機体フレームＦの後端部に受台３５とステー３６を介し固着し、左右一対の断面視コ字状のレール体１・１の開放側を対向させて立設し、該レール体１・１の上端をキャッチャボックスＢを下降した状態の上端高さに略等しい高さまで延出している。該レール体１・１の間の前面には、上下中間位置に中連結フレーム４１を横設し、上部位置に上連結フレーム４０を横設して左右のレール体１・１を一体的に連結している。上端の該上連結フレーム４０の略中央部後面には軸芯を前後方向に有する定滑車４２を枢支し、その右側には後述する第一ワイヤー７の一端を固定する締結部４４を設けている。また、前記上連結フレーム４０の前部には後述する第二ワイヤー８の一端を締結する締結部４３を配設している。更に、前記レール体１・１の上端における開放面内には、軸芯を前後方向に有する横ガイドローラー４５と軸芯を左右方向にする後ガイドローラー４６とを枢結し、前記昇降フレーム２・２の昇降する際の左右及び後側への傾きを保持してガイドしている。
【００１３】
次に、前記レール体１・１の内側に沿って、左右一対の断面視コ字状の昇降レール２・２を配設しており、図４の底面視の如くに、レール体１・１の開放側に昇降レール２の閉塞面を当接する如くに配設している。該昇降レール２はレール体１と略同じ長さに形設し、昇降レール２・２の上端部を上連結フレーム４７で連結し、下端部を下連結フレーム４８を用いて一体的に連結している。前記上連結フレーム４７の左右中央右側に軸芯を左右方向に有する滑車４９を枢支し、前記下連結フレーム４８の左右略中央位置前面に滑車５０を枢支している。
【００１４】
また、前記昇降レール２・２の側面下部には、軸芯を左右方向にする前支持輪５２・５２を枢支している。更に、前記昇降レール２の前面に沿ってガイド板５１を固設し、該ガイド板５１を側方に突出しレール体１の開放面より内部に挿入している。該ガイド板５１の下端を前支持輪５２の上方位置まで形設しており、前支持輪５２の外周面を昇降フレーム２の前面より前方に突出させている。該ガイド板５１の下端部（後ガイドローラー４６の上方位置）の後面には軸芯を前後に有する左右支持輪５３を枢支している。そして、前記ガイド板５１と支持輪５２・５３をレール体１・１の開放面より内部に挿入すると、前支持輪５２をレール体１の内側面に当接し、後ガイドローラー４６にガイド板５１の後面を当接することで昇降レール２の前後方向を昇降可能に支持している。そして、前記左右支持輪５３と横ガイドローラー４５によって昇降レール２の左右方向を支持している。
【００１５】
更に、前記昇降レール２・２の内側にはキャッチャボックスＢを固定する架台３が昇降摺動自在に配設している。該架台３は、左右一対の板体５５・５５と該板体５５・５５の前部上下位置と後部下方位置を固設する連結軸５６・５７・５８より構成され、該連結軸５６・５７・５８を用いて左右の板体５５・５５を平行状に配設している。前記板体５５・５５は、側面視四角形状であり、図４に示す下面視において板体５５の前部を左右外側に屈曲し、板体５５の上端位置から下端位置の上方までを屈曲させる屈曲部５５ａを形設している。また、前記連結軸５６・５７は、板体５５・５５の前部を連結し、板体５５・５５より側方に突出して端部において後支持輪６０・６０と前支持輪６１・６１を枢支している。前記板体５５の屈曲板５５ａの上下端部後面には、軸芯を前後に有する左右支持輪６２・６３を枢支している。そして、各支持輪６０・６１・６２・６３と屈曲板５５ａを昇降レール２の開放面より挿入して、図２、図３に示す様に、上側の前後支持輪６０と下側の支持輪６１にて架台３を前後方向垂直に支持し、左右支持輪６２・６３によって架台３の左右方向に傾くことの無いように支持している。
【００１６】
また、前記板体５５の後方下方に横設する横軸５８の略中央位置には締結部６４を配設しており、第二ワイヤー８を締結しており、該第二ワイヤー８によって架台３を吊設している。そして、前記板体５５の後部にキャッチャボックスＢの下部を支持する支持ステー１８と垂直ステー７０を固定することで、架台３と伴にキャッチャボックスＢを昇降できるようにしている。
【００１７】
そして、図２に示す如く側面視において、機体フレームＦの後部下面にモーターケース６５を固設し、モーターケース６５の内部に軸芯を左右方向に有する巻取ドラム６６を配設し、該巻取ドラム６６を電動モーター６７で駆動するようにしてウインチを構成している。該巻取ドラム６６には第一ワイヤー７を巻回しており、該第一ワイヤー７をレール体１の上連結フレーム４０上の定滑車４２に掛け回した後に、該第一ワイヤー７の途中部を昇降フレーム２の下連結フレーム４８の滑車５０に掛け回し、第一ワイヤー７の端部を締結部４４に締結することで昇降フレーム２を吊設している。一方、前記中連結フレーム４１上の締結部４３に第二ワイヤー８を締結し、該第二ワイヤー８を昇降レール２の上連結フレーム４７上の滑車４９に掛け回し、下方の架台３を吊設する締結部６４に締結している。
【００１８】
従って、前記電動モーター６７を駆動して第一ワイヤー７を巻き取ると、該第一ワイヤー７の他端はレール体１の上部に固設されているので、滑車５０が動滑車の如くに上昇させて、該滑車５０を支持する昇降レール２がともに上昇される。この昇降レール２が上昇摺動されることによって、第二ワイヤー８の途中部を巻回している滑車４９が上方へ持ち上げられ、第二ワイヤー８は一端がレール体１の上部に、他端が架台３に固定されているので架台３が上昇され、該架台３に固定されるキャッチャボックスＢも同時に上昇される。そして、所定の高さに上昇すると、後ボックス２４を開けて内部の刈芝を排出するようにしている。このように、機体後部に立設したレール体１より昇降レール２が持ち上げられ、この昇降レール２の上部にまでキャッチャボックスＢを持ち上げることができて、高い位置まで持ち上げることが可能となる。
【００１９】
尚、前記昇降フレーム２・２を昇降させる構成として前述した如くに、下連結フレーム４８に滑車５０を配設して、動滑車としての働きをさせているが、前記昇降レールの下端を連結する下連結フレーム４８の左右中央位置に締結部を配設し、レール体１・１の上連結フレーム４０に枢支する定滑車４２に掛け回す第一ワイヤー７を下方の締結部に締結することで、昇降レール２・２を持ち上げるように構成することもできる。この場合、上昇速度を早くすることができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。昇降レールをレール体に昇降自在に設け、下降時はレール体内に収めることができるので、架台の支持部を機体上方に高く突出させることがなく、全体のレイアウトを低く抑えることができると同時に、木々の間等の高さの低い場所を走行させることができる。また、機体下部に設けたウインチにより昇降し、油圧シリンダーを使用していないので、本機側に油圧取出部を設ける必要がなく油圧配管もなくし、小型の機体に取り付けることができ、本機を改良する必要がないので、容易にキャッチャボックスの昇降駆動機構を取り付けることができる。
【００２１】
また、運転席の後方に視認の障害となる油圧シリンダーがないのでオペレーターによる後方視界を良好に保つことができる。更に、キャッチャボックスを昇降させるワイヤーと昇降レールを昇降させるワイヤーと二本設けることによって、キャッチャボックスを高く上昇させることができるようになり、上昇させる支持機構をコンパクトに構成できる。また、重心が低い位置となるので、作業時の走行バランスを安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】腹部にモアを装着し、後部にキャッチャボックスを装着したローンモアの側面図である。
【図２】本発明のキャッチャボックスの昇降機構を示す側面図一部断面図である。
【図３】同じく本発明の昇降機構を示す後面図一部断面図である。
【図４】同じく本発明の昇降機構を示す部分底面図である。
【符号の説明】
Ｂ キャッチャボックス
Ｍ モア
１ レール体
２ 昇降レール
３ 架台
５ 駆動モーター
７ 第一ワイヤー
８ 第二ワイヤー
４９ 滑車

Claims (1)

1. モアにより刈り取った刈芝を搬送風とともにキャッチャボックスへ搬送して収納する構成において、機体の後部にレール体を立設し、該レール体に昇降レールを昇降自在に嵌合し、該昇降レールにキャッチャボックスを固定した架台を昇降自在に嵌合するとともに、レール体上部に第一ワイヤーの一端を連結し、該第一ワイヤーの他端を昇降レールに設けた滑車を介してレール体下部に設けたウインチと連結し、第二ワイヤーの一端をレール体に固定し、他端を前記昇降レールの上部に設けた滑車を介して架台と締結し、前記ウインチの作動でキャッチャボックスを昇降可能に構成したことを特徴とするキャッチャボックスの昇降機構。

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