JP3745816B2

JP3745816B2 - キャッチャボックスの昇降機構

Info

Publication number: JP3745816B2
Application number: JP02434796A
Authority: JP
Inventors: 輝光大家; 康行栖原
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-02-09
Filing date: 1996-02-09
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2016-02-09
Also published as: JPH09215422A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体の腹部に装着したモアにより刈り取った刈芝を、機体後部に配置したキャッチャボックスに集草し、該キャッチャボックスを上昇させて放出できるようにするための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から走行機体の腹部にモアを装着し、該モアによって刈り取った刈芝を、側部に配置したスロワーにより後方のキャッチャボックスへ送り、該キャッチャボックス内が刈芝でいっぱいになると、一部を開いて放出するようにした技術は公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
機体後部に配置したキャッチャボックスを開けて、そのまま刈芝を放出することは従来から行われているが、刈芝をトラックの荷台に載せたり、焼却装置の投入口に放出することはできないので、キャッチャボックスを上昇させるための昇降装置が必要な場合がある。このキャッチャボックスを上昇させるためには、一般に、機体の後部にメインレールを立設し、該メインレールにキャッチャボックスを昇降自在に取り付けて、ワイヤーを巻き上げたり、油圧シリンダーを用いて、キャッチャボックスをメインレールに沿って昇降するようにしたり、或いは、平行リンクの先端にキャッチャボックスを連結して、油圧シリンダーを用いて平行リンクを回動してキャッチャボックスを昇降させたりするようにしていた。
【０００４】
しかし、キャッチャボックスを垂直方向にそのまま上昇させる構成であると、トラックの荷台等に積み込む場合には、荷台後端または側面に、メインレールがぎりぎりまで接近するようにしなければならず、ちょっとした油断で当接する可能性があり、また、排出した刈芝も荷台の周囲にかたまってしまい均平にさせる必要があった。また、平行リンクを用いて油圧シリンダーで上昇させる場合には、従来技術の乗用ローンモアには油圧取り出し口を配設していないので、機体を改良する必要があり、油圧配管も必要となってコスト高となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するために、モアにより刈り取った刈芝を、後部に昇降可能に配置したキャッチャボックスへ搬送して収納する構成において、機体後部にメインレールを立設し、該メインレールにキャッチャボックスを取り付けたスライドレールを、昇降駆動機構によって昇降可能に設け、該メインレール上部に弾性部材を設けて、スライドレールを前方へ付勢し、かつ、後方へ移動可能な上ガイドローラーを配置し、キャッチャボックスを上昇させたときに、スライドレールが後傾するように構成した。また、前記上ガイドローラーをメインレールに枢支したアームに枢支し、該アームをキャッチャボックスの開閉レバーと連動連結し、キャッチャボックスを最上昇位置まで上昇させると同時にキャッチャボックスを開けるように構成した。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に実施例を説明する。図１は腹部にモアを装着し、後部にキャッチャボックスを装着したローンモアの側面図、図２はキャッチャボックスを上昇させた状態の側面図、図３はキャッチャボックスの昇降機構を示す側面図一部断面図、図４は同じく後面図一部断面図、図５は同じく昇降機構の傾斜支持部を示す部分平面図、図６は同じく側面図、図７は同じく他の実施例を示す側面図である。
【０００７】
図１において、モアＭとキャッチャボックスＢを装着したローンモアの全体構成を説明する。走行機体の前輪３０・３０と後輪３１・３１の間の腹部に、モアＭが昇降機構を介して吊設され、運転席で昇降操作できるようにしている。また、モアＭの前部は前部支持輪１９により支持し、後部は後部ガイド輪２２により支持し、刈り高さを調節して、下げた状態で走行作業したときには圃場面に追随しながら刈取できるようにしている。
【０００８】
機体フレームＦ前部上のボンネット内にエンジンを載置し、該エンジンからの動力を図示せぬ変速装置を介して、前輪３０・３０及び後輪３１・３１を駆動している。また、フロントアクスルケースからユニバーサルジョイント３２を介してモアＭのギアボックス２０に動力が伝達され、該ギアボックス２０で変速されてロータリー刃と、スロワーＡを駆動している。該スロワーＡは座席３３の右側に配置され、該モアＭにより刈取られた芝がスロワーＡへ放出され、該スロワーＡの羽根の回転により、シューター２１を介してキャッチャボックスＢへ刈芝が搬送される。
【０００９】
前記キャッチャボックスＢは箱状に形成されて、側面視で略対角線部分で半割に構成され、その前部を前ボックス２３とし、後部を後ボックス２４としている。該前ボックス２３と後ボックス２４の合わせ部の周囲には、それぞれ補強枠２６と補強枠２７が補強固定されている。該補強枠２６・２７の上部を枢支軸１３により枢支し、補強枠２７の上端には回動アーム２５が固定され、該回動アーム２５は前方へ突出してその先端にリンク１１が枢結され、該リンク１１にアーム１２、連動ワイヤー７１を介して後述する開閉レバー１０に連結されている。前記アーム１２にはリンク１５を介してロック金具１６と連結されて、該開閉レバー１０を上側へ回動すると、該ロック金具１６が連動して下方へ回動してロックを解除し、リンク機構を介して前記回動アーム２５を回動させて、後ボックス２４の下部を後方へ回動して開け、キャッチャボックスＢ内に収納した刈芝を放出するようにしている。
【００１０】
そして、前記機体フレームＦの後端部分に後述する昇降機構Ｓを配置し、該昇降機構の昇降フレーム３に支持ステー１８及び補強ステー１７を介してキャッチャボックスＢを固定し、支持ステー１８の後端に前ボックス２３の補強枠２６の下端部を固設し、補強ステー１７の後端に前ボックス２３の上下中央部を固設し、該補強ステー１７と支持ステー１８を垂直ステー７０で連結し補強している。
【００１１】
昇降機構Ｓは、図３、図４に示すように、機体フレームＦの後部に立設するメインレール１・１と、該メインレール１・１に嵌合するスライドレール２・２と、昇降駆動機構と、前記スライドレール２・２に案内されて昇降する昇降フレーム３より構成されている。該昇降フレーム３の後部に前記の如くキャッチャボックスＢが固定される。
【００１２】
前記メインレール１・１はその下部を機体フレームＦの後端に受台３５を介して垂直に固着され、両者にステー３６を固設して補強されている。左右一対のメインレール１・１は断面視コ字状に形成されて、開放側を対向させて立設し、該メインレール１・１の高さはキャッチャボックスＢを下降した状態の上端高さと略等しい高さに構成している。該メインレール１・１の間の前面には、上下中間位置に中連結フレーム４１を横設し、上部位置に上連結フレーム４０を横設して左右のメインレール１・１を一体的に連結している。上端の該上連結フレーム４０の略中央部後面には軸芯を前後方向に有する定滑車４２を枢支し、その右側には後述する第一ワイヤー７の一端を固定する締結部４４を設けている。また、前記上連結フレーム４０の前部には後述する第二ワイヤー８の一端を締結する締結部４３を配設している。
【００１３】
前記左右一対のスライドレール２・２は断面視コ字状に構成しており、メインレール１と略同じ長さに構成し、スライドレール２・２の上端部を上連結フレーム４７で連結し、下端部を下連結フレーム４８で一体的に連結している。前記上連結フレーム４７の左右中央右側に軸芯を左右方向に有する滑車４９を枢支し、前記下連結フレーム４８の左右略中央位置前面に滑車５０を枢支している。
【００１４】
更に、前記スライドレール２・２の内側にはキャッチャボックスＢを固定する昇降フレーム３が昇降摺動自在に配設している。該昇降フレーム３は、左右一対の板体５５・５５が連結軸５６・５７・５８により平行状に固定され、連結軸５６の両端にガイドローラー６０・６０を、連結軸５７の両端にガイドローラー６１・６１を枢支している。そして、板体５５・５５の左右に設けたガイドローラー６２・６３によって昇降フレーム３の左右方向に傾くことの無いように支持している。また、前記板体５５の後方下方に横設する横軸５８の略中央位置には締結部６４を配設して、第二ワイヤー８を締結している。
【００１５】
そして、図２に示す如く側面視において、機体フレームＦの後部下面にモーターケース６５を固設し、モーターケース６５の内部に軸芯を左右方向に有する巻取ドラム６６を配設し、該巻取ドラム６６を駆動モーター５で駆動するようにして巻き上げ機を構成している。該巻取ドラム６６には第一ワイヤー７を巻回しており、該第一ワイヤー７の他側をメインレール１の上連結フレーム４０上の定滑車４２に掛け回した後に、該第一ワイヤー７の途中部を昇降フレーム２の下連結フレーム４８の滑車５０に掛け回し、第一ワイヤー７の端部を前記締結部４４に締結している。一方、前記締結部４３に第二ワイヤー８を締結し、該第二ワイヤー８をスライドレール２の上連結フレーム４７上の滑車４９に掛け回し、他端を昇降フレーム３の締結部６４に締結している。
【００１６】
このようにして、前記駆動モーター５を駆動して第一ワイヤー７を巻き取ると、該第一ワイヤー７の他端はメインレール１の上部に固設されているので、滑車５０が動滑車の如くに上昇させて、該滑車５０を支持するスライドレール２がともに上昇される。このスライドレール２が上昇摺動されることによって、第二ワイヤー８の途中部を巻回している滑車４９が上方へ持ち上げられ、第二ワイヤー８は一端がメインレール１の上部に、他端が昇降フレーム３に固定されているので、昇降フレーム３が上昇され、該昇降フレーム３に固定されるキャッチャボックスＢも同時に上昇される。そして、本発明は上昇上端位置で後方へ傾斜し，同時にキャッチャボックスＢを開けて内部の刈芝を排出するようにしている。
【００１７】
即ち、図３〜図６に示すように、前記スライドレール２・２の下部外側面には、軸芯を左右方向にしたガイドローラー５２・５２を枢支し、メインレール１・１の内前面に摺接して昇降時の前後方向のガイドとし、更に、前記スライドレール２・２の前面にガイド板５１・５１を固設して外側方へ突出してメインレール１・１の内面側へ挿入し、該ガイド板５１・５１の下端にガイドローラー５３・５３を枢支し、メインレール１・１の内側面に摺接して昇降時の左右方向のガイドとしている。
【００１８】
そして、前記メインレール１・１の上部の後面は切欠１ａ・１ａを設け、メインレール１・１後面に支持ステー６７・６７を固設し、該支持ステー６７・６７にアーム６９・６９の下部を枢支し、該アーム６９・６９の上端間に支持軸７２を横架して、該支持軸７２に上ガイドローラー５４・５４を回転自在に枢支して、該支持軸７２・７２とメインレール１・１の間に弾性部材としてバネ７３・７３を介装して、上ガイドローラー５４・５４をスライドレール２・２の後面に当接するように配置して、前記バネ７３・７３によってスライドレール２・２を前方へ付勢するようにしている。
【００１９】
また、前記一側のアーム６９をＬ字状に構成して、その端部にローラー７４を回転自在に枢支し、前記開閉レバー１０の端部に設けたカム１０ａに当接するように配置している。該開閉レバー１０はオペレーターの右側に配置されており、該開閉レバー１０はメインレール１の側面に枢支軸７５によって枢支され、該開閉レバー１０に前記キャッチャボックスＢを開閉するための前記連動ワイヤー７１の他端が連結されている。７６はアーム６９を所定角度以上回動させないようにするストッパーである。
【００２０】
このように構成することによって、キャッチャボックスＢを下降させた状態や、上昇途中の位置においてキャッチャボックスＢを開けたいときに、開閉レバー１０を下方へ回動すると連動ワイヤー７１が引っ張られて、任意の高さで開放することができる。そして、前記駆動モーター５を駆動して第一ワイヤー７を巻き取ると、スライドレール２・２及び昇降フレーム３が上昇され、該スライドレール２・２は下端は下ガイドローラー５２・５２によってメインレール１・１の前内面に当接し、スライドレール２・２の下部後面は上ガイドローラー５４・５４に当接しながら上昇し、図２に示すように、上昇端位置近傍においては、キャッチャボックスＢの重量により、バネ７３・７３の付勢力に抗して、スライドレール２・２が後方へ傾倒し、最上昇位置でアーム６９・６９がストッパー７６によって受け止められて傾倒は停止される。
【００２１】
この傾倒によってアーム６９が回動され、その端部に設けたローラー７４が開閉レバー１０のカム１０ａを押して、開閉レバー１０を回動し、該開閉レバー１０に連結された連動ワイヤー７１を引っ張って、上昇と同時に開閉レバー１０の操作なしでキャッチャボックスＢを開けるのである。このようにキャッチャボックスＢが後方に傾倒されて、排出口の前端とメインレール１の後端面との間の距離Ｌを長くすることができる。なお、前記ストッパー７６の位置を調節できるように構成することによって、傾倒角度を変更できるようにすることができ、また、傾倒時に切欠１ａ・１ａからスライドレール２・２に付設したガイド板５１・５１が出るようにしているが、傾倒角度が小さい場合には、切欠１ａ及びストッパーを設けることなくメインレール１の後面がストッパーの役目を果たすように構成することもできる。
【００２２】
また、キャッチャボックスＢの上昇と同時に開閉レバー１０の操作なしでキャッチャボックスＢを開ける他の実施例として、図７に示すように、アーム６９の先端にローラー７４を枢支する代わりに、連結ロッド７７の一端に長孔７７ａを形成して該長孔７７ａに枢支し、該連結ロッド７７の他端を開閉レバー１０に枢結し、該開閉レバー１０はメインレール１に枢支して、該開閉レバー１０の端部に連動ワイヤー７１を連結する。このように構成することで、前記同様に最上昇位置に上げるまでの任意の位置では、開閉レバー１０を回動することによってキャッチャボックスＢを開けることができ、最上昇位置まで上げるとアーム６９が回動されて、開閉レバー１０を回動して自動的にキャッチャボックスＢを開けることができるのである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、キャッチャボックスを上昇させたときに、スライドレールが後傾するように構成したので、上昇して排出する時にはキャッチャボックスの排出口がメインレールより後方へ離れるようになり、トラック等の荷台へ排出するときに、位置を合わせやすくなり、荷台の中央寄りに排出するので均平作業の手間も省ける。また、荷台にメインレール等が当接することも防げる。
【００２４】
請求項２の如く、最上昇位置までキャッチャボックスを上昇させると、同時に開くことができるので、開閉レバーの操作が不要となり、排出作業が効率良く行うことができて、排出時間を短縮できる。また、最上昇位置以外の任意の高さの位置では、従来と同様に開閉レバーの回動で開けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】腹部にモアを装着し、後部にキャッチャボックスを装着したローンモアの側面図である。
【図２】キャッチャボックスを上昇させた状態の側面図である。
【図３】キャッチャボックスの昇降機構を示す側面図一部断面図である。
【図４】同じく後面図一部断面図である。
【図５】同じく昇降機構の傾斜支持部を示す部分平面図である。
【図６】同じく側面図である。
【図７】同じく他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｂキャッチャボックス
１メインレール
２スライドレール
３昇降フレーム
１０開閉レバー
５４上ガイドローラー
６９アーム

Claims

モアにより刈り取った刈芝を、後部に昇降可能に配置したキャッチャボックスへ搬送して収納する構成において、機体後部にメインレールを立設し、該メインレールにキャッチャボックスを取り付けたスライドレールを、昇降駆動機構によって昇降可能に設け、該メインレール上部に弾性部材を設けて、スライドレールを前方へ付勢し、かつ、後方へ移動可能な上ガイドローラーを配置し、キャッチャボックスを上昇させたときに、スライドレールが後傾するように構成したことを特徴とするキャッチャボックスの昇降機構。
請求項１記載の上ガイドローラーをメインレールに枢支したアームに枢支し、該アームをキャッチャボックスの開閉レバーと連動連結し、キャッチャボックスを最上昇位置まで上昇させると同時にキャッチャボックスを開けるように構成したことを特徴とするキャッチャボックスの昇降機構。