JP3745572B2

JP3745572B2 - 走行車両のロプス装置

Info

Publication number: JP3745572B2
Application number: JP2000013315A
Authority: JP
Inventors: 昌明浜; 賢治加藤; 光雄渡士
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-01-21
Filing date: 2000-01-21
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2020-01-21
Also published as: JP2001206178A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の走行車両のロプス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
運転席をガードするトラクタのロプス装置（安全フレーム）は、トラクタ車体の後部に左右突出状に設けた左右後車軸ケースに取付け台を設け、この取付け台に防振体を介在してロプス支柱下端を対面させ、このロプス支柱下端と取付け台とをボルト等の留め具で連結しており、防振体によってトラクタの振動がロプスに伝播されるのを防止しており、また、ロプス支柱の過大な揺動を規制する規制具を設けて、トラクタの転倒等によってロプス支柱に負荷（衝撃）が加わったときに、ロプスの正規の機能を確保しかつ前記防振体の圧搾を防止できるようにしている（特開平１０−２１８０２０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術の規制具は、ロプス支柱下端から前方へ離れた位置で取付け台に角材を設けて構成されており、ロプス支柱に後方から負荷が加わった時のみ作用し、防振体の圧搾を防止できるが、前方から負荷が加わったときに作用する規制具がなく、ロプス支柱下端と取付け台との防振体対向面の一定以上の拡大を規制することが困難になっており、防振体が上下に引っ張られて変形、破損する可能性があった。防振体は圧縮よりも引っ張りの方が破損し易く、その引っ張りに対する防止策が施されていなかった。
【０００４】
この問題は、後側にも規制体を設けることにより解決できるが、後側規制具を前側規制具と同様に設けると、これらの部分が不必要に大きくなり、また、後輪との干渉を回避するため後輪より内方（トラクタ車体側）に配置する必要が生じて、左右ロプス支柱間隔を設定する上での制約になったりする。
また、前記ロプス支柱に負荷が加わったときに留め具に引っ張り力が作用するが、その総てを留め具で支持しなくてはならなく、その留め具の補強はなされていなかった。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした走行車両のロプス装置を提供することを目的とする。
本発明は、ロプス支柱下端と取付け台との間に、防振体対向面の一定以上の拡大を規制する規制具を設けることにより、引っ張りによる防振体の変形、破損を防止し、かつ留め具の補強ができるようにした走行車両のロプス装置を提供することを目的とする。
本発明は、ロプス支柱下端と取付け台との間に、防振体対向面の拡縮を規制する規制具を設け、留め具から前規制具までの距離を後規制具までの距離より長くして、トラクタ後方転倒時のロプスの耐久性をより向上できるようにした走行車両のロプス装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、車体２後部に左右一対の取付け台３を設け、この取付け台３に防振体４を介在してロプス支柱５下端を対面させ、このロプス支柱５下端と取付け台３とを留め具６で連結し、前記ロプス支柱５の負荷揺動による２つの防振体対向面の一定以上の拡大を規制する規制具７を、ロプス支柱５下端と取付け台３との間に設けていることである。
これによって、ロプス支柱５が負荷を受けて揺動しても２つの防振体対向面の拡大側で規制でき、ロプスのガード機能を維持しながら防振体４の破損を防止し、かつ留め具６の補強をする。
【０００７】
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記ロプス支柱５の負荷揺動による２つの防振体対向面の縮小を規制する規制具７を、ロプス支柱５下端と取付け台３との間に設けていることである。
これによって、２つの防振体対向面の拡大の規制と縮小の規制とができ、ロプスのガード機能、防振体４の破損防止機能を向上する。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記ロプス支柱５下端に防振体４を介在して取付け台３上面と対面するブラケット８を設け、このブラケット８の前後部と取付け台３上部との間に前記規制具７を前後一対設けていることである。
【０００８】
これによって、前後一対の規制具７によってロプス支柱５の前後方向の負荷に対する一定以上の揺動を確実に規制する。
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加えて、前記留め具６は、ロプス支柱５と前後方向でオーバラップしていて、ブラケット８と取付け台３上面と防振体４とを貫通してロプス支柱５の負荷揺動支点となる支点ボルト１２を有することである。
これによって、取付け台３に対してロプス支柱５を防振状態でかつ確実に取付けておくことが可能になる。
【０００９】
本発明における課題解決のための第５の具体的手段は、車体２後部に左右一対の取付け台３を設け、この取付け台３に防振体４を介在させてロプス支柱５下端を対面させ、このロプス支柱５下端と取付け台３とを留め具６で連結し、前記ロプス支柱５の前後負荷揺動による２つの防振体対向面の拡縮を規制する規制具７を前後一対設け、前記留め具６から前規制具７Ｆまでの距離を後規制具７Ｒまでの距離より長く設定していることである。
これによって、ロプス支柱５に後方向からの負荷だけでなく前方向から負荷が加わっても、一定以上の過大揺動を規制することができ、しかも後転時等のより重要でかつ可能性の高い負荷を受ける側をそうでない側より強固にし、耐久性を高め、そうでない側を小さく形成できるようにする。
【００１０】
本発明における課題解決のための第６の具体的手段は、第５の具体的手段に加えて、前記取付け台３を車体２後部の後車軸ケース９から後上方に突出させていることである。
これによって、留め具６から前規制具７Ｆまでの距離を後規制具７Ｒまでの距離より長く設定しても、ロプス支柱５を留め具６近傍に配置でき、取付け台３を後車軸ケース９から前方向へ大きく突出させないで配置可能になる。
本発明における課題解決のための第７の具体的手段は、第５又は６の具体的手段に加えて、前記ロプス支柱５下端に防振体４を介在して取付け台３上面と対面するブラケット８を設け、前記後車軸ケース９に支持された後車軸１０に設けられた後輪１１のタイヤ１１Ａを、取付け台及びブラケット８のロプス支柱５下端より外側方部分と左右方向にオーバラップさせていることである。
これによって、取付け台３及びブラケット８をタイヤ１１Ａと干渉しないように配置して、ロプス支柱５をタイヤ１１Ａに近づけて配置可能になり、左右ロプス支柱５の間隔を可及的に大きくでき、安定性を向上できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２において、１４は農用トラクタで、エンジン１５及びミッションケース１６を直結し、エンジン１５から前方へ前車軸フレーム１７を突出し、ミッションケース１６の左右後部から後車軸ケース９を突出して車体２が構成され、前輪１８と後輪１１とを２輪駆動又は４輪駆動可能にしている。
ミッションケース１６の後上方には運転席１９が搭載され、運転席１９の左右には後輪フェンダ２０が、前方には操縦部２１がそれぞれ配置されており、運転席１９をガードする正面視門型のロプス装置１を車体２に装備している。
【００１２】
このロプス装置１は、門型の上部枠材２４と、この上部枠材２４の左右両端を連結支持する左右一対のロプス支柱５と、左右ロプス支柱５の下端を車体２に対して取付ける取付け台３とを有する。
前記上部枠材２４は、左右ロプス支柱５の上端に固定の屈曲連結体２５及び連結ピン２６等を介してロプス支柱５に対して折畳み可能に連結されており、圃場作業では図２実線で示す作用姿勢にして、トラクタ転倒時にガード機能を発揮できるようにし、果樹園等では２点鎖線で示す折畳み姿勢にして、枝折り回避状態にする。
【００１３】
図１〜３において、後車軸ケース９には後車軸１０が回転自在に支持されており、後車軸ケース９から突出した後車軸１０の先端に後輪１１のリム１１Ｂがボルト固定され、このリム１１Ｂにタイヤ１１Ａが設けられており、このタイヤ１１Ａはロプス支柱５に近接しており、ロプス支柱５の取付け部分はタイヤ１１Ａと左右方向にオーバラップしている。
左右各ロプス支柱５は円形又は角形のパイプ材等で形成されており、その上端から中途部は略垂直に配置され、中途部で屈曲していて下端にかけては前下向きに傾斜しており、その下端には略水平に配置されるブラケット８が固着され、前後補強板２７で補強されている。
【００１４】
後車軸ケース９には、前後板２８ａ、２８ｂの上部に水平板２９を略水平状態に固着して形成された取付け台３がボルト固定されている。この取付け台３の前記前後板２８ａ、２８ｂが後車軸ケース９から後上向きに突出しており、水平板２９の前部は前板２８ａより前方に突出している。
前記ブラケット８の下面と取付け台３の水平板２９の上面とは対面しており、両者の間には防振体４が介在されており、留め具６によって両者が連結固定されている。
【００１５】
防振体４は平面視略円形で、円筒状芯体４ａの外周にゴム又は合成樹脂等の弾性体４ｂを固着して形成されており、水平板２９に形成した取付け孔２９ａに嵌入して、弾性体４ｂの外周の周溝４ｃを水平板２９に係合することにより、取付け台３に対して装着している。
前記留め具６は、ロプス支柱５と前後方向にオーバラップする位置に、ブラケット８及び防振体４を貫通しかつロプス支柱５の揺動支点となる支点ボルト１２を有し、ブラケット８と座板３１とで防振体４を挟持し、ナット３２を螺合して取付けており、取付け台３に対してロプス支柱５を防振体４を介在して取付け、車体２側からロプス装置１への振動伝播を減衰するようにしている。
【００１６】
ロプス支柱５は防振体４に取付けられるために前後・左右方向に僅かに揺動するのが許容されることになり、この揺動が大きくなるのを阻止するために、取付け台３とブラケット８との間に前後規制具７Ｆ、７Ｒが設けられている。
前規制具７Ｆは、ブラケット８の前部から垂下固着した規制板３３に前規制部材（ボルト）３４Ｆを取付け、この前規制部材３４Ｆの先端を取付け台３の水平板２９に係合可能にしている。
水平板２９の先端には、Ｕ字形状部材又は孔を形成した部材３５を固着して、前規制部材３４Ｆの先端を貫通し、前規制部材３４Ｆの上方移動と下方移動とで当接係合する前係合部３６が形成されており、図１の状態からロプス支柱５が前方向に揺動したとき、前規制部材３４Ｆが前係合部３６の下側と当接してロプス支柱５の一定以上の揺動を規制し、ロプス支柱５が後方向に揺動したとき、前規制部材３４Ｆが前係合部３６の上側と当接してロプス支柱５の一定以上の揺動を規制する。
【００１７】
後規制具７Ｒは、ブラケット８の後部を下向きに屈曲して形成した規制部３７に後規制部材（ボルト）３４Ｒを取付け、この後規制部材３４Ｒの先端を取付け台３の後板２８ｂの上部に係合可能にしている。
後板２８ｂの上部には、後規制部材３４Ｒの先端を貫通する孔を形成して、後規制部材３４Ｒの上方移動と下方移動とで当接係合する後係合部３８が形成されており、図１の状態からロプス支柱５が前方向に揺動したとき、後規制部材３４Ｒが後係合部３８の上側と当接してロプス支柱５の一定以上の揺動を規制し、ロプス支柱５が後方向に揺動したとき、後規制部材３４Ｒが後係合部３８の下側と当接してロプス支柱５の一定以上の揺動を規制する。
【００１８】
従って、ロプス支柱５が前方向に揺動したとき、前規制部材３４Ｆが前係合部３６の下側と当接可能になると共に後規制部材３４Ｒが後係合部３８の上側と当接可能になり、前後規制部材３４のどちらか一方又は両方同時に前後係合部３６、３８と係合し、また、ロプス支柱５が後方向に揺動したとき、前規制部材３４Ｆが前係合部３６の上側と当接可能になると共に後規制部材３４Ｒが後係合部３８の下側と当接可能になり、前後規制部材３４のどちらか一方又は両方同時に前後係合部３６、３８と係合ロプス支柱５の過大揺動を規制する。
【００１９】
前記後規制部材３４Ｒと後係合部３８の上側の係合は、ロプス支柱５が前方向に揺動したとき、取付け台３とブラケット８の２つの防振体４対向面の後部が拡大するのを規制し、前記前規制部材３４Ｆと前係合部３６の上側の係合は、ロプス支柱５が後方向に揺動したとき、取付け台３とブラケット８の２つの防振体４対向面の前部が拡大するのを規制し、防振体４が引っ張られて変形、破損するのを防止する。
前記取付け台３とブラケット８の２つの防振体４対向面の拡大防止は、留め具６が本来行っているものであり、前後規制部材３４Ｆ，３４Ｒがこの拡大を規制するということは、留め具６を補助することになり、前後規制部材３４Ｆ，３４Ｒはロプス支柱５に過大な負荷（衝撃）が加わったときには支持ボルト１２の補強をすることができる。
【００２０】
前記前後規制具７Ｆ、７Ｒは、取付け台３に取付けた防振体４の上からロプス支柱５のブラケット８を載置し、それらに支持ボルト１２を貫通してナット３２で締結した後、規制板３３に前規制部材３４Ｆを、規制部３７に後規制部材３４Ｒを螺合するだけで構成することができる。
前記前後規制具７Ｆ、７Ｒはどちらか一方でもよく、また、部材３５を設けずに、前係合部３６の上側のみを作用させ、後係合部３８の孔を大きくして、その上側のみを作用させるようにしてもよい。
【００２１】
前記支持ボルト１２から前係合部３６までの距離ＬＦは、支持ボルト１２から後係合部３８までの距離ＬＲより長く設定されており、ロプス支柱５が前後に揺動したときに作用するトルクをより小さい力で受けられるようになっている。特に、車体２が後転したときにロプス支柱５にかかる前方向の衝撃は、スパンの長い前係合部３６で受けるようにする方が、支持が強固になる。
前述のように、取付け台３を後車軸ケース９から後上方に傾斜突出することにより、ロプス支柱５の下部の屈曲を緩くして応力集中を減少できるようにしており、そしてそのようにした上で、規制具７に加わる力をより小さくするために、規制具７を防振体４から前後に大きく離れた位置に配置してブラケット８及び水平板２９の前後寸法が長くなっても、支持ボルト１２を後車軸１０より後方にずらして配置しかつ支持ボルト１２から前側の部分を長くすることにより、図２に示すように、取付け台３及びブラケット８が側面視において後輪１１のリム１１Ｂに完全にオーバラップし、タイヤ１１Ａとオーバラップする位置から退避させることができ、これにより図３に示すように、正面視においてロプス支柱５より外側部分をタイヤ１１Ａと左右方向にオーバラップする位置に配置することが可能になり、ロプス支柱５をタイヤ１１Ａに近づけて配置し、左右ロプス支柱５間隔を可及的に大きくしてその強度向上を図ることが可能になる。
【００２２】
図４は第２の実施の形態を示しており、前規制具７Ｆには部材３５が設けられていなく、前係合部３６は前規制部材３４Ｆの上方移動のみを規制しており、水平板２９の前上面に前ストッパ４０Ｆが設けられていて、ロプス支柱５が前方向に揺動したときにブラケット８と当接して、取付け台３とブラケット８の２つの防振体４対向面の前部が縮小するのを規制できるようにしている。
後規制具７Ｒには、水平板２９の後上面に後ストッパ４０Ｒが追加して設けられていて、ロプス支柱５が後方向に揺動したときにブラケット８と当接して、取付け台３とブラケット８の２つの防振体４対向面の後部が縮小するのを規制できるようにしている。
【００２３】
前記前規制部材３４Ｆと後ストッパ４０Ｒとは、また、後規制部材３４Ｒと前ストッパ４０Ｆとは、どちらか一方を他方より先に作用させるように構成することはできるが、部材にヘタリ等が生じると同時に作用するようになる。
前記第２の実施の形態においても、前後規制具７Ｆ、７Ｒによる取付け台３とロプス支柱５下端との間の拡大は規制され、防振体４の変形及び留め具６の補強は確保されている。
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、左右各取付け台３とロプス支柱５との間に左右一対の規制具７を設けて、ロプス支柱５の左右方向の揺動を規制するようにしたり、取付け台３をミッションケース１６の側面に取付けたりしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、ロプス支柱５が負荷を受けて揺動しても２つの防振体対向面の拡大側で規制でき、ロプスのガード機能を維持しながら防振体４の変形、破損を防止でき、かつ留め具６の補強ができる。
また、ロプス支柱５に後方向からの負荷だけでなく前方向から負荷が加わっても、一定以上の過大揺動を規制することができ、しかも後転時等のより重要でかつ可能性の高い負荷を受ける側をそうでない側より強固にし、耐久性を高め、そうでない側を小さく形成でき、この場合、取付け台及びブラケット８をタイヤ１１Ａと干渉しないように配置して、ロプス支柱５をタイヤ１１Ａに近づけて配置できるようにもなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す要部の断面側面図である。
【図２】トラクタ全体の側面図である。
【図３】要部の断面背面図である。
【図４】本発明の第２実施形態を示す断面側面図である。。
【符号の説明】
１ロプス装置
２車体
３取付け台
４防振体
５ロプス支柱
６留め具
７規制具
７Ｆ前規制具
７Ｒ後規制具
８ブラケット
９後車軸ケース
１０後車軸
１１後輪
１１Ａタイヤ
１２支持ボルト

Claims

車体後部の後車軸ケースの上方に左右一対の取付け台を設け、左右一対のロプス支柱の下端にブラケットを設け、このブラケットを前記各取付け台の上面に防振体を介在して対面させ、前記ブラケットと取付け台とを防振体も貫通する留め具で連結し、この留め具をロプス支柱下端と前後方向でオーバラップする位置でかつ後車軸ケースの後上方に位置させ、前記取付け台の前部と後部とにブラケットと当接してロプス支柱の前後揺動を規制するストッパを設け、前記留め具から前ストッパまでの距離を後ストッパまでの距離より長く設定し、側面視において前記ブラケットと取付け台とを後車軸ケースに支持された後車軸に設けられた後輪のリムとオーバラップ配置していることを特徴とする走行車両のロプス装置。
車体後部の後車軸ケースの上方に左右一対の取付け台を設け、左右一対のロプス支柱の下端にブラケットを設け、このブラケットを前記各取付け台の上面に防振体を介在して対面させ、前記ブラケットと取付け台とを防振体も貫通する留め具で連結し、この留め具をロプス支柱下端と前後方向でオーバラップする位置でかつ後車軸ケースの後上方に位置させ、前記取付け台の前部及び後部とブラケットとの間にロプス支柱の前後揺動を規制する規制具と左右揺動を規制する規制具とを設け、前記留め具から前規制具までの距離を後規制具までの距離より長く設定し、側面視において前記ブラケットと取付け台とを後車軸ケースに支持された後車軸に設けられた後輪のリムとオーバラップ配置していることを特徴とする走行車両のロプス装置。
前記左右の取付け台及びブラケットの左右方向外側部分を後輪のリムに近づけてタイヤと左右方向でオーバラップし、ロプス支柱をタイヤに近接配置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両のロプス装置。
前記取付け台は後車軸フレームから後上方に突出し、この取付け台の上部の前部はその下部より前方へ突出していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかひとつに記載の走行車両のロプス装置。