JP3744602B2 - 農作業機のリヤヒッチ構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車輪の前方にロータリ部を設けた農作業機の機体後部に着脱自在に装備する副作業機用のリヤヒッチ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農作業機の機体後部に、培土機・播種機・整地板などの副作業機を着脱自在に装備するリヤヒッチは、上下に貫通するピン孔をもった略コ字状のヒッチ片と、前記略コ字状のヒッチ片のピン孔に挿通支持するヒッチピンとから成り、副作業機の前部に設けられた連結片を前記略コ字状のヒッチ片間に挿入し、前記連結片に穿設された上下方向のピン孔と前記略コ字状のヒッチ片のピン孔とにヒッチピンを挿通することにより連結する構造になっている。
【０００３】
ところで、走行車輪の後方にロータリ部を設けた農作業機において、前記ロータリ部の後方に副作業機を装備した状態で、旋回または移動する場合は、農作業機の操向ハンドルを上げ操作し、走行車輪を支点としてロータリ部及び副作業機を圃場面から上昇させる必要がある。また一方、走行車輪の前方にロータリ部を設けた農作業機において、前記走行車輪の後方にリヤヒッチを介して副作業機を装備した状態で、旋回または移動する場合は、農作業機の操向ハンドルを下げ操作し、ロータリ部を上昇させる必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、農作業機に装備される従来のリヤヒッチは、副作業機を農作業機に対し上下に移動させることができないように構成されているため、特に、走行車輪の前方にロータリ部を設けた農作業機の機体後部に副作業機を装備した場合、ロータリ部を上方に上げて旋回または移動すべく操向ハンドルを下げ操作すると、走行車輪が接地している状態で、副作業機が地面に支えられて、ロータリ部を走行車輪に対し上げることができず、旋回及び移動ができない不具合がある。
【０００５】
本発明は、走行車輪の前方にロータリ部を設けた農作業機の機体後部に副作業機を装備した場合においても、農作業機を容易に且つ楽に旋回及び移動させることができるリヤヒッチ構造を提供することをその主目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の主目的を達成するため、請求項１記載の発明は、図５に示すように、走行車輪の前方にロータリ部を備える農作業機の機体後部に着脱自在に装備される副作業機用のリヤヒッチ構造であって、ヒッチ本体に、上下に対向する上側リンク部材及び下側リンク部材が横軸を介して揺動自在に支持されており、該リンク部材を含むリンク側部材と前記ヒッチ本体との間に、前記ヒッチ本体に対し移動を可能とした受け部材を介して前記ヒッチ本体に掛止され、且つ支点越えにより前記リンク部材を跳ね上げ方向に付勢する跳上げ部材が設けられており、前記上側リンク部材の長さは、前記下側リンク部材の長さより短くなっていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明では、図５に示すように、リンク部材に連結する副作業機をヒッチ本体に対し跳上げることができ、この跳上げ状態を、跳上げ部材により維持することができる。従って、走行車輪の前方に設けたロータリ部を上げて農作業機を旋回する場合、副作業機の跳ね上げ操作を行うだけの簡単な操作で、ロータリ部を上げた状態で農作業機を容易に且つ楽に旋回させることができる。また、図１に示すように、上側リンク部材の長さが、下側リンク部材の長さより短いから、副作業機を跳ね上げたとき、該副作業機の後部を前部に対し上方に上げることができる。従って、ロータリ部を上げて農作業機を旋回する場合、副作業機を農作業機に対し上方に移動させることができる上、さらに副作業機の後部を前部に対し上方に上げることができる。また、ロータリ部を上昇させても、副作業機の後部が圃場に接当することなく、副作業機が圃場に接当して副作業機が破損することを少なくすることができる。又、接当することにより旋回が不可能になることがない。
しかも、図１に示すように、副作業機が跳上げ領域に跳ね上げられたとき、及び支点越え境界線に対し下方の作業領域に下げられたとき、受け部材がヒッチ本体に対して移動し、支点越え境界線を変更することができるから、支点越え境界線に対するリンク部材の揺動角θ１，θ２を何れの場合も大きくできるのである。従って、副作業機が下方側の作業位置にある場合でも、また跳上げ位置にある場合にでも副作業機が不用意に支点越えするのを防止できるのであり、さらに、跳上げ部材の付勢力を、副作業機が跳上げ位置にある場合より作業位置にある場合の方が小さくなるようにできるから、農作業機の上下の姿勢変化に影響なく副作業機を一定の深さで良好に追従させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図５に示した農作業機Ａは、エンジン１０１を搭載するフレーム１０２と、エンジン１０１の駆動軸に連動する主軸１０３をもち前記フレーム１０２の下部に連結するミッションケース１０４とから成る機体１００における前記フレーム１０２の上部に前記エンジン１０１を搭載すると共に、前記ミッションケース１０４の後方側下部に、前記主軸１０３の回転に連動する動力伝達機構を介して車軸１０５を設け、該車軸１０５に走行車輪１０６を支持し、さらにこの走行車輪１０６に対し前方となる機体１００の前部に、ミッションケース１０４内の動力伝達機構を介して主軸１０３の回転に連動する入力軸をもったロータリ部１０７を設け、さらにこのロータリ部１０７の前方に、機体１００に対する支持高さを、深耕に対応した高さａ、標準耕に対応した高さｂ、浅耕に対応した高さｃの３種類の作業高さと、耕耘は行わずに圃場以外などで機体１００を移動させる非作業時高さｄとに変更可能とした昇降車輪１０８を設けている。この昇降車輪１０８は、前記フレーム１０２に上下動自在に枢支されたアーム１０８ａと、該アーム１０８ａの自由端部に支持された一つの回転輪１０８ｂとを有する。また、ミッションケース１０４の後方側上部に、培土機・播種機・整地板などの副作業機Ｂを着脱自在に装備するリヤヒッチＨと、該リヤヒッチＨ部の上方位置から後方に向かって斜め上方に延びる操向ハンドル１０９とを設けている。
【００１３】
実施形態のリヤヒッチＨは、図１、図３、図４に示すように、左右に所定間隔隔てて対向する左側及び右側ヒッチ片１１，１１と、これらヒッチ片１１，１１の下側前端部を連結する結合片１２とから成るヒッチ本体１における左側及び右側ヒッチ片１１，１１に、第１及び第２横軸２，３を介して上下に対向する上側及び下側リンク部材４，５を上下に揺動自在に支持し、上側リンク部材４の長さを、下側リンク部材５の長さより短くした上で、これらリンク部材４，５の自由端部に、培土機から成る副作業機Ｂに連結される筒状の副作業機取付部材６を第３及び第４横軸７，８を介して相対回転自在に取付け、該副作業機取付部材６から成るリンク側部材とヒッチ本体１との間に、支点越えにより上側リンク部材４を跳上げ方向に付勢する跳上げ部材９を張設している。
【００１４】
上側リンク部材４は、左右に二つ備え、二つの第１横軸２，２を介して左側ヒッチ片１１と右側ヒッチ片１１とに独立して支持している。また、各上側リンク部材４の自由端部には、一つの第３横軸７を支持し、該第３横軸７の長さ方向中央部に前記副作業機取付部材６の上端部を結合している。また、各上側リンク部材４の長さ方向中央部には、左右方向外方に向かって突出する係合部材１０，１０を設け、さらにヒッチ本体１における左右ヒッチ片１１，１１の上端部に、前記各係合部材１０，１０と係合して上側リンク部材４の揺動範囲を規制する第１及び第２規制部１３，１４を設けている。
【００１５】
下側リンク部材５は、一つの第２横軸３を介して左右ヒッチ片１１，１１間の中央部に支持し、さらに該下側リンク部材５の自由端部に一つの第４横軸８を支持し、該第４横軸８の各端部に、二つの取付片６１，６１を介して前記副作業機取付部材６の下端部を結合している。
【００１６】
跳上げ部材９は、コイル部９１と該コイル部９１の各端に第１及び第２掛止部９２，９３をもった跳上げばね、詳しくはコイルばねから成り、第１掛止部９２を、ヒッチ本体１における第１横軸２と第２横軸３との間に架設する横軸から成る受け部材２０に引掛け、第２掛止部９３を、前記副作業機取付部材６に突設されたばね掛片６２に引掛けて、前記第３横軸中心Ｏ１が、第１掛止部９２の受け部材２０への引掛部Ｏ２と第１横軸中心Ｏ３とを通る直線、即ち、支点越え境界線Ｌよりも下方側の作業領域に位置されるとき、上側リンク部材４を下向き（図１時計方向）に付勢し、第３横軸中心Ｏ１が、前記支点越え境界線Ｌよりも上方側の跳上げ領域に位置されるとき、上側リンク部材４を上向き（図２反時計方向）に付勢するように構成されている。
【００１７】
また、ヒッチ本体１における左ヒッチ片１１の上端部には、前記係合部材１０の端部に係合する凹状係止部２１ａをもったストッパ２１を前後に揺動自在に枢支し、副作業機Ｂを跳上げ領域に跳ね上げたとき、ストッパ２１を後方に揺動させ、凹状係止部２１ａを係合部材１０の端部に係合させて副作業機Ｂが跳上げ領域から作業領域に下がるのを確実に防止するようにしているが、このストッパ２１は必ずしも必要でない。
【００１８】
以上の如く構成した農作業機におけるリヤヒッチＨには、図１に示すように、副作業機取付部材６の挿通孔に、副作業機Ｂの前端部に設けられた連結軸部Ｇを挿脱自在に挿嵌し、副作業機取付部材６の上下方向中間部に穿設された横孔６３にピンを着脱可能に挿嵌することにより、副作業機Ｂを上下位置調節自在に連結するのである。
【００１９】
この副作業機Ｂを図５のように装備して培土などの作業を行う場合、ロータリ部１０７を駆動している状態で操向ハンドル１０９を上下に操作してロータリ部１０７による耕耘深さを深浅調節するとき、ロータリ部１０７の上下動作に追従して副作業機Ｂを作業領域で上下動作させることができるのである。即ち、操向ハンドル１０９を下げ操作し、ロータリ部１０７を走行車輪１０６に対し上げて、該ロータリ部１０７による耕耘深さを浅くする場合は、接地状態の副作業機Ｂに連結される副作業機取付部材６が、上側及び下側リンク部材４，５を介してヒッチ本体１に対し上側に揺動するのであり、また、操向ハンドル１０９を上げ操作し、ロータリ部１０７を走行車輪１０６に対し下げて、該ロータリ部１０７による耕耘深さを深くする場合は、副作業機Ｂに連結される副作業機取付部材６が、副作業機Ｂの荷重で上側及び下側リンク部材４，５を介してヒッチ本体１に対し下側に移動するのであり、前記深浅調節が容易に行えるのである。
【００２０】
このとき、第３横軸中心Ｏ１が、図１のように支点越え境界線Ｌよりも下方側の作業領域に位置するから、上側リンク部材４、ひいては副作業機Ｂはヒッチ本体１に対し下向きに付勢されている。従って、この副作業機Ｂは、跳上げ部材９に抗して上下動自在であるが、作業領域では前記支点越え境界線Ｌを越えて上動しないのである。
【００２１】
また、ロータリ部１０７を上げて旋回または移動するとき、図５のように走行車輪１０６に対し前方にロータリ部１０７が装備されているため、操向ハンドル１０９を押し下げ操作し、車軸１０５を支点として機体１００を後傾姿勢に傾斜させて、該機体１００の前部に装備したロータリ部１０７を上げるのであるが、走行車輪１０６に対し後方に装備した副作業機Ｂは、リンク部材２，３を介して跳ね上げ可能にしているため、前記操向ハンドル１０９の押し下げ操作で副作業機Ｂが土壌に押付けられると、該副作業機Ｂがヒッチ本体１に対し跳上げ部材９に抗して上動する。つまり上側及び下側リンク部材４，５が第１及び第２横軸２，３を支点として図１反時計方向に揺動し、支点越え境界線Ｌを越えて図２のように跳上げ領域に上がることになり、副作業機Ｂは、ヒッチ本体１に対し跳上げ領域に跳ね上げられる。そして、図２のように上側リンク部材４に設けた係合部材１０が第２規制部１４に当接して副作業機Ｂの跳ね上げが停止する。このとき、図２のように第３横軸中心Ｏ１が、支点越え境界線Ｌよりも上側の跳上げ領域に位置するから、上側リンク部材４、ひいては、副作業機Ｂはヒッチ本体１に対し上向きに付勢されており、この跳上げ部材９の力により副作業機を跳上げ姿勢に維持することができるのである。従って、操向ハンドル１０９を押し下げ操作するだけの簡単な操作で副作業機Ｂをヒッチ本体１に対し跳ね上げることができるのであり、しかも、副作業機Ｂが地面に支えられることなく、ロータリ部１０７を上昇させた状態で容易に旋回または移動することができる。
【００２２】
さらに実施形態では、図１に示すように、ヒッチ本体１における左右ヒッチ片１１，１１に、前記受け部材２０を、第１横軸中心Ｏ３から垂下した垂下線に対し近接する第１位置Ｐ１から前方に遠ざかる第２位置Ｐ２にわたって移動させる長孔状のガイド孔１５，１５を設けて、上側リンク部材４が作業領域から支点越え境界線Ｌを越えると、図２のように受け部材２０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動して支点越え線ＬがＸ１位置からＸ２位置に変わり、また、上側リンク部材４が図２の跳上げ領域から支点越え境界線Ｌを越えると、図１のように受け部材２０が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に移動して支点越え線ＬがＸ２位置からＸ１位置に変わるようにしている。
【００２３】
この実施形態によれば、副作業機Ｂが支点越え境界線Ｌに対し跳上げ領域に跳ね上げられたとき（図２）及び作業領域に下げられたとき（図１）、支点越え境界線Ｌに対するリンク部材４，５の揺動角θ１，θ２を何れも大きくできるのである。従って、副作業機Ｂが下方側の作業位置にある場合でも、また跳上げ位置にある場合でも副作業機Ｂが不用意に支点越えするのを防止できるのであり、さらに、跳上げ領域に跳上げたときにおける跳上げ部材９の付勢力を小さくすることなく、作業領域に下げたとき、跳上げ部材９が延びるのを少なくして、作業領域に下げたときにおける付勢力を小さくすることができるから、副農作業機Ｂの畝に対する追従性をより一層高めることができるのである。
【００２４】
さらに図１に示した実施形態では、上側リンク部材４の長さを下側リンク部材５の長さより短くした上、ヒッチ本体１を、前記作業領域のある範囲において車軸中心Ｏ４に対する副作業機取付部材６の上下移動量がほゞ同じとなるように機体１００に取付けている。
【００２５】
斯く構成することにより、農作業機Ａの姿勢変化に影響されることなく副作業機Ｂの地面に対する姿勢の変化を最小限に抑えることができる。従って、副作業機Ｂとして播種機を使用する場合、この播種機を地面とほゞ平行に保つことができるのである。
【００２６】
また、培土機においては、培土機を地面に置いただけの状態（図７のａ）から、跳上げ部材９の力に培土機の自重が加わったとき、梳きＳの先端部が地面に食い込み（図７のｂ）、この状態で農作業機Ａが移動することにより、梳きＳの上部に土壌がかかって、該土壌との抵抗により培土機の全体が下がり、梳きＳの底板がほゞ水平状となる作業姿勢に変わる（図７のｃ及び図８）ことになるのであるが、前記上側リンク部材４の長さを下側リンク部材５の長さより短くすることにより、図６に示すように、作業領域の下方側位置において、リンク部材４，５の揺動各に対する副作業機取付部材６の姿勢変化を少なくできるから、副作業機Ｂとして図５のような培土機を使用する場合、農作業機Ａの姿勢を変えることなく、培土機を作業姿勢にもつていくことができるのである。
【００２７】
また、以上の実施形態において、上側及び下側リンク部材４，５における自由端部間の間隔Ｅ、即ち、第３横軸７と第４横軸８との間隔を変えることにより、リンク部材４，５の揺動角に対する副作業機取付部材６側の姿勢を変えることができ、副作業機Ｂの種類及び作業姿勢に最適な位置に副作業機Ｂを配置できるのである。この場合、例えば前記副作業機取付部材６に代えて、図９に示すように、副作業機Ｂの前部に、各リンク部材４，５の自由端部に直接連結する第３及び第４横軸７，８を設けるのである。
【００２８】
さらに以上の実施形態において、上側及び下側リンク部材４，５は、図１０に示すように、支点越え境界線Ｌを越えた跳上げ領域において上側リンク部材４と下側リンク部材５とが互いに交差するようにしてもよい。斯くすることにより、リンク部材の揺動角に対し副作業機Ｂをさらに上方側に上げることができる。
【００２９】
また、図１１に示した実施形態は、リヤヒッチＨに連結した副作業機Ｂに、該副作業機Ｂに対し後方側で接地して副作業機Ｂのヒッチ本体１に対する上動を規制する転動輪などの上動規制部材２２を設け、作業時に副作業機Ｂが上動しないようにしている。即ち、地面の凹凸などにより、上動規制部材２２の上向きの力Ｆが作用したとき、各リンク部材４，５が上方に揺動しようとする前記力Ｆからの分力Ｆ１よりも、各リンク部材４，５に作用する矢印Ｃ方向のモーメントが勝るようにして、リンク部材４，５を介してリヤヒッチＨに連結される副作業機Ｂが地面の凹凸などにより上下に動くのを防止するようにしている。前記上動規制部材２２を設けることにより、副作業機Ｂのリヤヒッチ連結部からの前後長さを長くすることなく、副作業機Ｂが地面の凹凸などで上下に動くのを防止できるのである。
【００３０】
尚、以上の各実施形態において、上側リンク部材４と下側リンク部材５とは、実施形態のように、上側リンク部材４を左右二つとし、下側リンク部材５を一つとする他、下側リンク部材５を左右二つとし、上側リンク部材４を一つとしてもよいし、また、上側及び下側リンク部材４，５をそれぞれ一つとしてもよいし、さらに上側及び下側に設ける他、リンク部材を一つだけにして、副作業機Ｂとヒッチ本体１との一方に、副作業機Ｂの跳ね上げ方向に延びる円弧状のガイド部を設け、他方に、該ガイド部に係合する係合部材を設けて、これらガイド部と、係合部材と、一つのリンク部材とで副作業機Ｂを上げ・下げするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明リヤヒッチの副作業機を連結した状態の一部省略側面図。
【図２】リンク部材を跳ね上げた状態を示す説明図。
【図３】図１のリヤヒッチのみの平面図。
【図４】図１のＤーＤ線断面図。
【図５】本発明リヤヒッチ及び副作業機を装備した農作業機全体の側面図。
【図６】リンク部材の作動説明図。
【図７】培土機における梳きの地面に対する状態を示す説明図。
【図８】培土機の作業姿勢を示す説明図。
【図９】別の例を示す説明図。
【図１０】さらに別の例を示す説明図。
【図１１】さらに別の例を示す説明図。
【符号の説明】
１……ヒッチ本体
２……横軸
４……上側リンク部材
５……下側リンク部材
９……跳上げ部材
２０……受け部材
Ａ……農作業機
Ｂ……副作業機
１０６……走行車輪
１０７……ロータリ部

Claims (1)

1. 走行車輪の前方にロータリ部を備える農作業機の機体後部に着脱自在に装備される副作業機用のリヤヒッチ構造であって、ヒッチ本体に、上下に対向する上側リンク部材及び下側リンク部材が横軸を介して揺動自在に支持されており、該リンク部材を含むリンク側部材と前記ヒッチ本体との間に、前記ヒッチ本体に対し移動を可能とした受け部材を介して前記ヒッチ本体に掛止され、且つ支点越えにより前記リンク部材を跳ね上げ方向に付勢する跳上げ部材が設けられており、前記上側リンク部材の長さは、前記下側リンク部材の長さより短くなっていることを特徴とする農作業機のリヤヒッチ構造。

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