JP3743388B2 - Ｄｓｒｃ周波数選定システムとｄｓｒｃ方式車載器 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に用いられるＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式の車載器に関する。特に、本発明は、路側無線装置の搬送波周波数を短時間で選定できるＤＳＲＣ通信方式の車載器、それで使用されるＤＳＲＣ周波数設定システムとその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高度道路交通システムに関して、種々のシステムが実用化を目指し研究開発されている。それらのうち、ノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）は実用化されている。ＥＴＣシステムで使用される車載器の通信方式としてＤＳＲＣ方式が知られている。このシステムに使用されている通信方式は狭域通信方式と呼ばれるもので、非常に狭い領域での通信方式である。
【０００３】
従来のＥＴＣ狭域通信システムでは、路側無線装置は、路側に設置され、通信ができるＥＴＣゾーンを規定している。車載器を搭載する車両がＥＴＣゾーン内に進入すると、車載器は路側無線装置と通信することによりＥＴＣサービスを受けることができる。また、路側無線装置は上位局と接続されており、車載器と送受信した情報を上位局に伝達する。
【０００４】
図７に示されるように、今までは、ＥＴＣのために２対波の周波数帯域Ｆ１とＦ１’とＦ２とＦ２’が用意されていた。路側無線装置は、振幅偏移変調（以下「ＡＳＫ変調」と言う）されたＦ１あるいはＦ２の無線周波数の信号波を送信し、車載器はそれを受信する。車載器は同じくＡＳＫ変調された無線周波数Ｆ１’あるいはＦ２’の信号波を送信し、路側無線装置はそれを受信する。
【０００５】
路側無線装置が形成するＥＴＣゾーンは、隣接する走行レーン同士の干渉を防止するために、隣接する通信ゾーン同士が相異なる搬送波周波数となるよう、２種類の搬送波周波数のいずれかの周波数に設定されている。従って、車載器は周波数Ｆ１を使用すべきかＦ２を使用すべきかを判別するための処理をしなければならない。
【０００６】
車両がＥＴＣゾーンに進入した時、車載器は、路側無線装置と通信リンクが確立されていなければ、受信無線周波数Ｆ１とＦ２を一定の繰返し時間で繰返しサーチする。即ち、車載器は、先ず周波数Ｆ１で受信を試みるが、復調できないとき、繰り返し時間後、周波数Ｆ２をサーチする。周波数Ｆ２で路側無線装置からの受信ができたとき、無線周波数はＦ２に固定され、車載器と路側無線装置の間でリンク確立のための通信が行われ、その後ＥＴＣサービスの通信が開始される。
【０００７】
しかしながら、図７に示されるように、新方式では、ＤＳＲＣ方式に対する周波数帯域が７対波に増加され、今後、それ以上に増加されることが予想される。増加された周波数帯域は、図８に示される種々の分野で使用されるものと思われる。
【０００８】
従来では、使用される周波数帯域がＦ１とＦ２の２つであるので、周波数帯域を順番に調べていても、図９に示されるように、通信時間を確保することができた。しかしながら、上記のように使用される周波数帯域が増えると使用される周波数帯域を決定するために時間がかかり、十分な通信時間を確保できなくなるおそれがある。
【０００９】
上記と関連して、情報処理装置が、特開２００１−１３６４５５号公報に開示されている。この引例は、ＩＲＤ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｒｅｃｉｅｖｅｒ／ｄｅｃｏｄｅｒ）の初期設定において、設定される選局情報がＩＣカードに記憶される。そのＩＣカードから選局情報を読み込むことにより、受信アンテナ及び受信周波数の設定が変更される。
【００１０】
また、ＥＴＣシステム用車載器が特開２００１−１３４７９４号公報に開示されている。この引例は、回路規模とソフトウェア規模を小さくするために、ＤＳＲＣ無線通信の通信フレームを最大限ＥＴＣ処理のために使用できることを可能としている。
【００１１】
また、通信接続方式が特願２０００−２３８７９７（出願日は、平成１２年８月７日）に開示されている。この引例では、複数のサービスを受けることができる車載器において、高速のリンク接続を要求するサービスに対しても問題なく動作する通信接続方式を提供している。そのために、周波数の発生頻度をサービスの種類毎に設定している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は、通信に使用される周波数帯域を短時間で決定できるＤＳＲＣ周波数選定方式、ＤＳＲＣ方式車載器とそのための方法を提供することである。
【００１３】
本発明の他の課題は、周波数候補を記録媒体により絞り込むことにより通信に使用される周波数帯域を短時間で決定できるＤＳＲＣ周波数選定方式、ＤＳＲＣ方式車載器とそのための方法を提供することである。
【００１４】
本発明の他の課題は、地域ごとに周波数候補を記録媒体により絞り込むことにより通信に使用される周波数帯域を短時間で決定できるＤＳＲＣ周波数選定方式、ＤＳＲＣ方式車載器とそのための方法を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、[特許請求の範囲]の記載と発明の実施の形態の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１６】
本発明の第１の観点では、ＤＳＲＣ周波数選定方式は、媒体処理部（１８）にセットされた情報記録媒体（８）の種類に基づいて、周波数候補群を決定し、前記周波数候補群の中から１つを通信に使用する通信周波数として保持する周波数設定部（２０）を具備する。
【００１７】
本発明の第２の観点では、ＤＳＲＣ方式車載器は、媒体処理部（１８）と、周波数設定部（２０）と、車載器送受信部（１４，１６）とを具備する。媒体処理部（１８）は、情報記録媒体（８）がセットされ、前記情報記録媒体（８）についての媒体情報を出力する。前記媒体情報は、前記情報記録媒体（８）がセットされているか否かを示す媒体有無データと前記情報記録媒体（８）の種類を示す種類データを含む。周波数設定部（２０）は、前記媒体処理部（１８）からの、前記情報記録媒体（８）がセットされていることを示す前記媒体有無データを含む前記媒体情報に基づいて、周波数候補群を決定し、サーチ制御信号に応答して、前記決定された周波数候補群の周波数候補のうちの１つを通信周波数として選択して保持する。車載器送受信部（１４，１６）は、前記周波数設定部（２０）に保持された前記通信周波数を用いる路側無線装置との通信が不成功の場合前記サーチ制御信号を前記周波数設定部（２０）に出力する。こうして、通信周波数決定処理が自動的に実行される。従って、周波数候補を変えながら、正しい通信周波数を短時間で決定することができる。
【００１８】
この場合、前記周波数設定部（２０）は、前記種類データと前記周波数候補群の関係を示す種類テーブルを有し、前記媒体情報に基づいて前記種類テーブルを参照して前記周波数候補群を決定してもよい。前記周波数設定部（２０）は、前記種類データと前記周波数候補群の異なる関係を示す複数の種類テーブルを有し、前記複数の種類テーブルの１つは指定種類テーブルとして選択され、前記媒体情報に基づいて前記指定種類テーブルを参照して前記周波数候補群を決定する。これにより、地域が異なっても適切な周波数候補群を選択することができる。
【００１９】
この場合、前記指定種類テーブルは手動で選択されても良いし、前記指定種類テーブルは、外部から供給される種類指定信号に基づいて自動的に選択されてもよい。前記種類指定信号は前記車載器の位置に基づいて自動的に生成されることが望ましい。
【００２０】
また、前記周波数設定部（２０）は、前記周波数候補群が１つの周波数候補だけを含むとき、前記車載器送受信部（１４，１６）からの前記サーチ制御信号に応答して、前記１つの周波数候補を前記通信周波数として選択して保持し、前記周波数設定部（２０）は、前記周波数候補群が複数の周波数候補を含むとき、前記サーチ制御信号に応答して、前記車載器送受信部（１４，１６）を用いて前記複数の周波数候補の中から１つを順番に選択して前記通信周波数として保持することが望ましい。
【００２１】
また、前記周波数設定部（２０）は、前記情報記録媒体（８）がセットされていないことを示す前記媒体有無データを前記媒体情報が含むとき、前記サーチ制御信号に応答して、特定の周波数を前記通信周波数として選択して保持してもよい。また、前記周波数設定部（２０）は、前記情報記録媒体（８）に対応する前記周波数候補群が存在しないとき、前記サーチ制御信号に応答して、前記特定の周波数を前記通信周波数として選択し保持してもよい。こうすることにより、適切な情報記録媒体（８）がなくとも、例えば、無料情報を入手することが可能となる。
【００２２】
前記車載器送受信部（１４，１６）は、前記データ通信により受信されたデータを前記媒体処理部（１８）に送信し、前記媒体処理部（１８）は、前記車載器送受信部（１４，１６）からの前記受信データに基づいて前記情報記録媒体（８）内のデータを更新する。こうして、走行による自動決済が可能となる。
【００２３】
本発明の他の観点では、ＤＳＲＣ周波数選定方法は、（ａ）情報記録媒体（８）が媒体処理部（１８）にセットされていることを示す媒体有無データを含む媒体情報に基づいて、周波数候補群を周波数選択部により決定することと、（ｂ）前記決定された周波数候補群から通信に使用する１つの通信周波数を前記周波数選択部により選択して保持することと、（ｃ）車載器送受信部（１４，１６）が前記通信周波数を用いてデータ通信を行うことにより達成される。ここで、前記媒体情報は、前記情報記録媒体（８）がセットされているか否かを示す前記媒体有無データと前記情報記録媒体（８）の種類を示す種類データを含み、前記周波数候補群は少なくとも１つの周波数候補を含む。
【００２４】
前記車載器送受信部（１４，１６）が、信号を受信してサーチ制御信号を発生するステップを更に具備するとき、前記（ｂ）周波数決定ステップは、前記サーチ制御信号に応答して、前記決定された周波数候補群から通信に使用する１つの通信周波数を前記周波数選択部（２０）により選択して保持するステップを具備してもよい。
【００２５】
また、前記車載器送受信部（１４，１６）が、信号を受信してデータ選択信号とサーチ制御信号を発生するステップを更に具備するとき、（ａ）群決定ステップは、情報記録媒体（８）が媒体処理部（１８）にセットされていることを示す媒体有無データを含む媒体情報とデータ選択信号に基づいて、前記周波数候補群を周波数選択部（２０）により決定するステップを具備し、前記（ｂ）周波数決定ステップは、前記サーチ制御信号に応答して、前記決定された周波数候補群から通信に使用する１つの通信周波数を前記周波数選択部により決定するステップを具備してもよい。
【００２６】
また、前記周波数選択部は、前記情報記録媒体（８）がセットされていないことを示す前記媒体有無データを前記媒体情報が含むとき、特定の周波数を前記通信周波数として決定して保持するステップを更に具備することが望ましい。
【００２７】
また、前記周波数選択部は、前記アプリケーションプログラムが前記データ通信に適合しないと判定したとき、前記特定の周波数を前記通信周波数として決定して保持するステップを更に具備することが望ましい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明のＤＳＲＣ方式の車載器について説明する。
【００２９】
図１は、本発明のＤＳＲＣ方式の車載器１０が使用される環境を示している。図１に示されるように、サービスゾーン４は路側無線装置２により定義されたゾーンである。路側無線装置２は、Ｆ１からＦｎ（ｎは２以上の整数）のうちのいずれかの周波数が割り当てられている。このサービスゾーン４内にＤＳＲＣ方式の車載器１０が搭載された車両が進入してくると、ＤＳＲＣ方式の車載器１０は、路側無線装置２に割り当てられている周波数を探す。周波数が決定されると、ＤＳＲＣ方式の車載器１０は、その周波数を用いて路側無線装置２と通信し、その通信により得られたデータで車載器１０にセットされている情報記録媒体（例えば、ＩＣカード）８のデータを更新する。また、路側無線装置２は、通信で得られたデータを上位局に送信する。
【００３０】
以下の説明では、情報記録媒体８は、ＩＣカードとして説明するが、ほかに、プリペードカード、クレジットカード、独自のカード等が使用可能である。
【００３１】
次に、図８は、車載器１０が搭載された車または車の搭乗者へ提供されるサービス（アプリケーション）を示している。図８に示されるように、提供されるサービス（アプリケーション）の種類としては、自動料金収受システム（ＥＴＣ）、ロードプライシング（特定地域入域課金システム）、ドライブスルー、駐車場、ガソリンスタンド、カーフェリー等がある。また、無料情報提供等もある。
【００３２】
図２は、提供されるサービスと周波数帯域との関係を示している。図２の列は、周波数の割り当て状況を示している。この例では、ケース１、ケース２、ケース３はそれぞれ異なる地域での周波数の割り当て状況を示している。ケース１は、提供されるサービス毎にＩＣカード８が異なっている場合を示している。また、ケース２とケース３では、周波数がグループ化されており、また、ＩＣカード８が複数のサービスに共通に使用される例を示している。
【００３３】
図２を参照して、ケース１では、ＥＴＣでは、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ロードプライシングでは、周波数Ｆ３が使用されている。ドライブスルーでは、周波数Ｆ４が使用されている。駐車場では、周波数Ｆ５が使用されている。ガソリンスタンドでは、周波数Ｆ６が使用されている。カーフェリーでは、周波数Ｆ７が使用されている。無料情報提供等では、周波数Ｆｎが使用されている。即ち、このケース１では、周波数候補群は、ＥＴＣでは、２つの周波数を含んでいるが、ロードプライシングからカーフェリーまでのサービスではそれぞれ１つの周波数を含んでいる。
【００３４】
ケース２では、ＥＴＣでは、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ロードプライシングでは、ＥＴＣと同様に、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ドライブスルーからカーフェリーまでのサービスでは、周波数Ｆ３からＦｎのうちのいずれかが使用されている。無料情報提供等では、周波数Ｆｎが使用されている。即ち、このケース２では、周波数候補群は、ＥＴＣとロードプライシングでは、２つの周波数が使用されているが、ドライブスルーからカーフェリーまでのサービスでは（ｎ−３）の周波数が使用されている。
【００３５】
また、ケース３では、ＥＴＣでは、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ロードプライシングでは、ＥＴＣと同様に、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ドライブスルーでは、周波数Ｆ３、Ｆ４が使用されている。駐車場とガソリンスタンドでは、周波数Ｆ４からＦ７が使用されている。カーフェリーでは、周波数Ｆ３が使用されている。無料情報提供等では、周波数Ｆｎが使用されている。即ち、このケース３では、周波数候補群は、ＥＴＣとロードプライシング、ドライブスルーでは、２つの周波数を含んでいる。また、駐車場、ガソリンスタンドでは、Ｆ４からＦ７の４つの周波数を含んでいる。カーフェリーは、１つの周波数を含んでいる。
【００３６】
以下に、本発明の第１実施の形態によるＤＳＲＣ方式の車載器を説明する。第１実施の形態のＤＳＲＣ方式の車載器では、図２のケース１に示されるように、自動料金収受システム（ＥＴＣ）、ロードプライシング（特定地域入域課金システム）、ドライブスルー、駐車場、ガソリンスタンド、カーフェリー等のサービス（アプリケーション）毎に異なるＩＣカードが使用されるとする。
【００３７】
図３は、第１実施の形態によるＤＳＲＣ方式の車載器１０の構成を示すブロック図である。車載器１０は、アンテナ１２、送受信部１４、ＤＳＲＣ制御部１６、ＩＣカード処理部１８，周波数選択部２０を備えている。ＩＣカード処理部１８にはＩＣカード８が装着される。
【００３８】
アンテナ１２は、送受信部１４から送出された信号を決定された通信周波数帯ＦのＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号として路側無線装置２に送信する。また、対としての周波数帯Ｆ’のＲＦ信号を路側無線装置２から受信し、送受信部１４へ送出する。このとき、変調方式はいずれの方式を採用しても良いが、例えばＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ：振幅偏移変調）方式、あるいはＱＰＳＫ方式を採用することができる。
【００３９】
送受信部１４は、ＤＳＲＣ無線通信の通信機能の第１層に対応し、周波数選択部２０により保持された通信周波数Ｆで路側無線装置２と通信する。即ち、送受信部１４は、アンテナ１２から周波数帯ＦのＲＦ信号を受信してこれを復調し、ＤＳＲＣ制御部１６に送出する。又、ＤＳＲＣ制御部１６からデータを受信し、周波数帯Ｆ’のＡＳＫ変調を実施後、アンテナ１２に送出する。
【００４０】
ＤＳＲＣ制御部１６は、周波数設定制御のために、送受信部１４，ＩＣカード処理部１８、及び周波数選択部２０の動作を制御する。また、ＤＳＲＣ制御部１６は、ＤＳＲＣ無線通信の通信機能の第２層・第７層に対応し、送受信部１４より受信した信号のマンチェスタ復号、フレーム同期、誤り検出などを行う。また、ＤＳＲＣ制御部１６は、サービスの提供のために必要となる各種送受信データの作成及び解析を行う。更に、ＤＳＲＣ制御部１６は、車載器１０の電源投入時及びＩＣカード８の装着時の車載器１０の自己診断結果、路側無線装置２からの車載器１０への指示情報、通信エラーの情報、通行料金、ＩＣカード書込終了通知、車載器異常情報などを車の搭乗者に提供する。又、ＤＳＲＣ制御部１６は、ＩＣカード処理部１８から送出されたデータを受信し、マンチェスタ符号化及び誤り検出符号を計算・付加して送受信部１４に送出する。加えて、周波数設定処理においては、送受信部１４による受信結果に基づいて周波数選択部２０にサーチ制御指示を出力する。
【００４１】
ＩＣカード処理部１８は、ＩＣカード８をアクセスしてＤＳＲＣ制御部１６からのデータをＩＣカード８に書込み、ＩＣカード８からデータを読み出してＤＳＲＣ制御部１６に出力する。また、ＩＣカード処理部１８は、ＩＣカード８の装着状態を検出して媒体有無データを生成する。ＩＣカード処理部１８は、ＩＣカード８の種類の検出を行う。ＩＣカード８の種類の検出処理では、ＩＣカード処理部１８は、ＩＣカード８の所定領域のデータを読み出して、ＩＣカードの種類を判定し、種類データを生成する。ＩＣカード処理部１８は、媒体有無データと種類データを含む媒体情報を周波数選択部２０に出力する。
【００４２】
尚、ＩＣカード８には、サービス提供に必要な種々のデータを格納している。例えば、種類データ、車両に固有の車両情報、契約情報、料金収受情報、決済情報などが格納されている。
【００４３】
周波数選択部２０は、ＩＣカード処理部１８からの媒体情報に基づいて周波数候補群を決定し、ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して周波数候補群のうちの１つの周波数候補を保持する。周波数候補群に複数の周波数候補を含まれているときは、ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、周波数選択部２０は、周波数候補を順番に変えながら路側無線装置２との通信に使用される通信周波数を設定し、保持する。周波数候補群に単一の周波数候補だけが含まれているときは、ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、周波数選択部２０は、その周波数候補を通信周波数として設定し、保持する。
【００４４】
次に、周波数選択部２０の詳細な構成の一例を説明する。図４を参照して、周波数選択部２０は、ＩＣカード有無判別部２２、ＩＣカード種類判別部２４，周波数設定情報発生部２６，周波数設定情報保持部２８とを備えている。
【００４５】
ＩＣカード有無判別部２２は、ＩＣカード処理部１８からの媒体情報のうちのＩＣカード有無データに基づいてＩＣカード有データとＩＣカード無データのうちの一方を発生する。ＩＣカード有データは、ＩＣカード種別判別部２４に供給され、ＩＣカード無データは、周波数設定情報発生部２６に供給される。
【００４６】
ＩＣカード種類判別部２４は、媒体情報のうちのＩＣカード種類データとＩＣカード有データとを受信する。ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカード種類データと群指定情報との関係を示す種類テーブルを有している。ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカード種類データに基づいて、種類テーブルを参照してＩＣカードに対応するサービス種類を決定し、ＩＣカード８に対する群指定情報を発生する。群指定情報は、周波数設定情報発生部２６に供給される。
【００４７】
周波数設定情報発生部２６は、図２に示される群と周波数候補の関係を示すテーブルを有している。上記のように、本実施の形態では、周波数候補群は、ＥＴＣ以外は１つの周波数候補を含むだけである。周波数設定情報発生部２６は、ＩＣカード種類判別部２４からの群指定情報をアドレスとしてテーブルを参照して、周波数候補群の周波数候補を選択し、決定された周波数候補を周波数設定情報保持部２８に出力する。
【００４８】
周波数設定情報保持部２８は、路側無線装置２との通信に適合する通信周波数が選択されるまで、ＤＳＲＣ制御部からのサーチ制御情報に基づいて順番に周波数候補を保持する。送受信部１４は、周波数選択部２０に保持されている周波数候補を用いて、路側無線装置２と通信し、ＤＳＲＣ制御部１６は、その周波数候補が通信周波数に適合するか否かを判定する。現在の周波数候補が、路側無線装置２の通信周波数に適合しないときは、ＤＳＲＣ制御部１６は、サーチ制御指示を周波数選択部２０に出力する。周波数選択部２０は、次の周波数候補を送受信部１４に出力する。送受信部１４は、周波数選択部２０から出力される周波数候補の周波数を用いて路側無線装置２と通信する。
【００４９】
周波数候補群のなかの周波数候補が１つだけの場合には、サーチ制御指示に応答して、その周波数候補が通信周波数として決定される。周波数候補群の中に、ＥＴＣの場合のように複数の周波数候補が存在する時は、サーチ制御指示に応答して、周波数候補Ｆ１が通信周波数として保持される。周波数候補Ｆ１を用いて成功裏に通信できたときはそのまま周波数候補Ｆ１が通信周波数とされる。成功裏に通信できないときは、ＤＳＲＣ制御部１６はサーチ制御指示を出力する。周波数設定情報保持部２８は、サーチ制御指示に応答して周波数候補Ｆ２を保持する。周波数候補Ｆ１を用いて成功裏に通信できたときはそのまま周波数候補Ｆ１が通信周波数とされる。周波数候補群がさらに多くの周波数候補を含む時は、同様な処理が繰り返される。こうして、周波数候補単位で周波数決定処理が行われるので、従来と較べて早く通信周波数を決定することが出来る。
【００５０】
次に、図５を参照して、周波数選択部２０の動作の一例を説明する。最初に、ステップＳ２で、ＩＣカード有無判別部２２は、媒体情報に基づいてＩＣカードが装着されているか否かがチェックする。ＩＣカードが装着されていないと判定されると、ＩＣカード有無判別部２２は、ＩＣカード無データを周波数設定情報発生部２６に出力する。ステップＳ１４では、周波数情報発生部２６は、ＩＣカード無データに応答して周波数候補Ｆｎを周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、周波数候補Ｆｎが送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆｎが通信周波数として決定される。その後、ステップＳ２２が実行され、処理が終了したか否かが判定される。Ｎｏならば、再びステップＳ２２が実行される。Ｙｅｓならば、処理は終了する。
【００５１】
一方、ＩＣカードが装着されていると判定されると、ステップＳ４が実行される。ステップＳ４では、ＩＣカード種類判別部２４は、媒体情報中の種類データに基づいて、装着されたＩＣカードに対応するサービス（アプリケーション）が登録されているか否かを判定する。ステップＳ４でＮｏと判定されると、ＩＣカード種類判別部２４は、周波数候補群Ｆｎを指定する群指定情報を周波数設定情報保持部２８に出力する。周波数情報発生部２６は、群指定情報に基づいて周波数候補Ｆｉを周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、周波数候補Ｆｉが送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆｉが通信周波数として決定される。その後、ステップＳ２２が実行される。
【００５２】
ステップＳ４でＹｅｓと判定されると、ステップＳ６からステップＳ１０間での処理が実行される。ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカードの種類に対応するサービス（アプリケーション）に対する群指定情報を周波数設定情報発生部２６に出力する。例えば、ＩＣカード種類に対応するサービス（アプリケーション）が、ＥＴＣであれば、周波数候補群Ｆ１とＦ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ロードプライシングであれば、周波数候補群Ｆ３を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ドライブスルーであれば、周波数候補群Ｆ４を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、駐車場であれば、周波数候補群Ｆ５を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ガソリンスタンドであれば、周波数候補群Ｆ６を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、カーフェリーであれば、周波数候補群Ｆ７を指定する群指定情報が発生部２６に出力される。ステップＳ１６からステップＳ２０とステップＳ１２で、周波数設定情報発生部２６は、それぞれ群指定情報に基づいて、周波数候補Ｆ１とＦ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６，Ｆ７を周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、発生部２６からの周波数候補が送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆが通信周波数として決定され、設定される。その後、ステップＳ２２が実行され、処理が終了したか否かが判定される。Ｎｏならば、再びステップＳ２２が実行される。Ｙｅｓならば、処理は終了する。
【００５３】
次に、本発明の第２実施の形態による車載器を図２のケース２を例にとり説明する。車載器の構成は第１実施の形態と同じであるので、説明は省略する。この例では、ＩＣカード８は、ドライブスルー、駐車場、ガソリンスタンド、カーフェリーで共通である。
【００５４】
ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ１４、ステップＳ２２の処理は、第１実施の形態と同様である。
【００５５】
ステップＳ４でＹｅｓと判定されると、ステップＳ６からステップＳ１０間での処理が実行され、ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカードの種類に対応するサービス（アプリケーション）に対する群指定情報を周波数設定情報発生部２６に出力する。例えば、ＩＣカード種類に対応するサービス（アプリケーション）が、ＥＴＣであれば、周波数候補群Ｆ１とＦ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ロードプライシングであれば、周波数候補群Ｆ１，Ｆ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ドライブスルー、駐車場、ガソリンスタンド、カーフェリーのいずれかであれば、周波数候補群Ｆ３−Ｆｎを指定する群指定情報が発生部２６に出力される。ステップＳ１６からステップＳ２０とステップＳ１２で、周波数設定情報発生部２６は、それぞれ群指定情報に基づいて、周波数候補Ｆ１とＦ２、Ｆ１とＦ２、Ｆ４−Ｆｎを周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、発生部２６からの周波数候補が送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆが通信周波数として決定され、設定される。その後、ステップＳ２２が実行され、処理が終了したか否かが判定される。Ｎｏならば、再びステップＳ２２が実行される。Ｙｅｓならば、処理は終了する。
【００５６】
次に、本発明の第３実施の形態による車載器を図２のケース３を例にとり説明する。車載器の構成は第１実施の形態と同じであるので、説明は省略する。この例では、ＩＣカード８は、ＥＴＣ、ロードプライシング、ドライブスルー、駐車場とガソリンスタンド、カーフェリーとに分けられている。
【００５７】
ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ１４、ステップＳ２２の処理は、第１実施の形態と同様である。
【００５８】
ステップＳ４でＹｅｓと判定されると、ステップＳ６からステップＳ１０間での処理が実行され、ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカードの種類に対応するサービス（アプリケーション）に対する群指定情報を周波数設定情報発生部２６に出力する。例えば、ＩＣカード種類に対応するサービス（アプリケーション）が、ＥＴＣであれば、周波数候補群Ｆ１とＦ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ロードプライシングであれば、周波数候補群Ｆ１，Ｆ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ドライブスルーであれば、周波数候補群Ｆ３とＦ４を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、駐車場またはガソリンスタンドであれば、周波数候補群Ｆ４−Ｆ７を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、カーフェリーであれば、周波数候補群Ｆ３を指定する群指定情報が発生部２６に出力される。ステップＳ１６からステップＳ２０とステップＳ１２で、周波数設定情報発生部２６は、それぞれ群指定情報に基づいて、周波数候補Ｆ１とＦ２、Ｆ１とＦ２、Ｆ３とＦ４、Ｆ４−Ｆ７、Ｆ３を周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、発生部２６からの周波数候補が送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆが通信周波数として決定され、設定される。その後、ステップＳ２２が実行され、処理が終了したか否かが判定される。Ｎｏならば、再びステップＳ２２が実行される。Ｙｅｓならば、処理は終了する。
【００５９】
次に、本発明の第４実施の形態による車載器の一例について説明する。第４実施の形態の車載器の構成は、基本的には第１実施の形態の車載器と同様であるが、図６に示されるように、ＩＣカード種類判別部２４に、媒体情報とＩＣカード有データと共に、テーブル指定データが供給されている点である。テーブル指定データは、マニュアルでのユーザーによる設定により発生されてもよい。あるいは、例えば、カーナビゲーション装置による車載器の位置に従って発生されてもよい。こうすれば、地域ごとに使用されるテーブルが異なっていても、あるいは地域ごとにアプリケーションに割り当てられる周波数候補が異なっていても、自動的に選択することができる。
【００６０】
第４実施の形態の車載器では、ＩＣカード種類判別部２４は、上記ケース１に対応する第１種類テーブルと、ケース２に対応する第２種類テーブルと、ケース３に対応する第３種類テーブルを有している。
【００６１】
ＩＣカード種類判別部２４は、テーブル指定データと、媒体情報のうちのＩＣカード種類データとＩＣカード有データとを受信する。ＩＣカード種類判別部２４は、先ず、テーブル指定データに基づいて第１種類テーブルと、第２種類テーブルと、第３種類テーブルの中から対象テーブルを選択する。続いて、ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカード種類データに基づいて、対象テーブルを参照して。ＩＣカードに対応サービス種類を決定し、ＩＣカード８に対する群指定情報を発生する。群指定情報は、周波数設定情報発生部２６に供給される。以下の処理は、第１実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
【００６２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態では、各サービスに割り振られた周波数の変調方式はすべて同じとしていたが、サービスによっては低速のリンク接続で良いが伝送容量を大きくしたいサービス要求も考えられる。この場合はＱＰＳＫ、１６ＱＡＭのような高能率の変調方式を採用することも可能であり、各周波数に対応して個別の変調方式を割り当てればよい。この場合は車載器の受信側で無線周波数サーチする際に、無線周波数の切り替え動作と同時にこの無線周波数に対応した変復調方式に切り替えるようにする。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車載器の受信側において、各サービスに対応する少なくとも１つの無線周波数から通信周波数をサーチする際に、先ず提供されるべきサービス（アプリケーション）に基づいて周波数候補群が決定される。続いて、決定された周波数候補群の中の候補から通信に使用される通信周波数が決定される。このように、初めから周波数候補としてサーチされるべき周波数候補の数が絞り込まれているので、高速に通信周波数を決定することが出来る。
【００６４】
また、種類テーブルを複数用意すれば、同一アプリケーションに対する周波数が地域ごとに異なっても対処することができる。
カーナビゲーションシステムとの調和を図れば、地域毎に種類テーブルを自動的に選択することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の車載器が車に搭載されて使用される様子を模式的に示す図である。
【図２】 図２は、ＩＣカードと周波数帯域との関係を示す図である。
【図３】 図３は、本発明の第１実施形態による車載器の構成を示すブロック図である。
【図４】 図４は、第１実施の形態において、図３の周波数選択部の構成を示すブロック図である。
【図５】 図５は、図３の周波数選択部の動作を示すフローチャートである。
【図６】 図６は、第４実施の形態において、図３の周波数選択部の構成を示すブロック図である。
【図７】 図７は、従来の周波数帯域の今後の周波数帯域との比較を示す図である。
【図８】 図８は、本発明のＤＳＥＲＣ方式の車載器通信システムが利用される分野を示す図である。
【図９】 図９は、通信ゾーン通過時間と周波数設定時間との関係を従来と本発明とで比較して示す図である。
【符号の説明】
８： ＩＣカード
１０： 車載器
１２： アンテナ
１４： 送受信部
１６： ＤＳＲＣ制御部
１８： ＩＣカード処理部
２０： 周波数選択部
２２： ＩＣカード有無判別部
２４： ＩＣカード種類判別部
２６： 周波数設定情報発生部
２８： 周波数設定情報保持制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）に用いられるＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式の車載器に関する。特に、本発明は、路側無線装置の搬送波周波数を短時間で選定できるＤＳＲＣ通信方式の車載器、それで使用されるＤＳＲＣ周波数設定システムとその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高度道路交通システムに関して、種々のシステムが実用化を目指し研究開発されている。それらのうち、ノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）は実用化されている。ＥＴＣシステムで使用される車載器の通信方式としてＤＳＲＣ方式が知られている。このシステムに使用されている通信方式は狭域通信方式と呼ばれるもので、非常に狭い領域での通信方式である。
【０００３】
従来のＥＴＣ狭域通信システムでは、路側無線装置は、路側に設置され、通信ができるＥＴＣゾーンを規定している。車載器を搭載する車両がＥＴＣゾーン内に進入すると、車載器は路側無線装置と通信することによりＥＴＣサービスを受けることができる。また、路側無線装置は上位局と接続されており、車載器と送受信した情報を上位局に伝達する。
【０００４】
図７に示されるように、今までは、ＥＴＣのために２対波の周波数帯域Ｆ１とＦ１’とＦ２とＦ２’が用意されていた。路側無線装置は、振幅偏移変調（以下「ＡＳＫ変調」と言う）されたＦ１あるいはＦ２の無線周波数の信号波を送信し、車載器はそれを受信する。車載器は同じくＡＳＫ変調された無線周波数Ｆ１’あるいはＦ２’の信号波を送信し、路側無線装置はそれを受信する。
【０００５】
路側無線装置が形成するＥＴＣゾーンは、隣接する走行レーン同士の干渉を防止するために、隣接する通信ゾーン同士が相異なる搬送波周波数となるよう、２種類の搬送波周波数のいずれかの周波数に設定されている。従って、車載器は周波数Ｆ１を使用すべきかＦ２を使用すべきかを判別するための処理をしなければならない。
【０００６】
車両がＥＴＣゾーンに進入した時、車載器は、路側無線装置と通信リンクが確立されていなければ、受信無線周波数Ｆ１とＦ２を一定の繰返し時間で繰返しサーチする。即ち、車載器は、先ず周波数Ｆ１で受信を試みるが、復調できないとき、繰り返し時間後、周波数Ｆ２をサーチする。周波数Ｆ２で路側無線装置からの受信ができたとき、無線周波数はＦ２に固定され、車載器と路側無線装置の間でリンク確立のための通信が行われ、その後ＥＴＣサービスの通信が開始される。
【０００７】
しかしながら、図７に示されるように、新方式では、ＤＳＲＣ方式に対する周波数帯域が７対波に増加され、今後、それ以上に増加されることが予想される。増加された周波数帯域は、図８に示される種々の分野で使用されるものと思われる。
【０００８】
従来では、使用される周波数帯域がＦ１とＦ２の２つであるので、周波数帯域を順番に調べていても、図９に示されるように、通信時間を確保することができた。しかしながら、上記のように使用される周波数帯域が増えると使用される周波数帯域を決定するために時間がかかり、十分な通信時間を確保できなくなるおそれがある。
【０００９】
上記と関連して、情報処理装置が、特開２００１−１３６４５５号公報に開示されている。この引例は、ＩＲＤ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｒｅｃｉｅｖｅｒ／ｄｅｃｏｄｅｒ）の初期設定において、設定される選局情報がＩＣカードに記憶される。そのＩＣカードから選局情報を読み込むことにより、受信アンテナ及び受信周波数の設定が変更される。
【００１０】
また、ＥＴＣシステム用車載器が特開２００１−１３４７９４号公報に開示されている。この引例は、回路規模とソフトウェア規模を小さくするために、ＤＳＲＣ無線通信の通信フレームを最大限ＥＴＣ処理のために使用できることを可能としている。
【００１１】
また、通信接続方式が特願２０００−２３８７９７（出願日は、平成１２年８月７日）に開示されている。この引例では、複数のサービスを受けることができる車載器において、高速のリンク接続を要求するサービスに対しても問題なく動作する通信接続方式を提供している。そのために、周波数の発生頻度をサービスの種類毎に設定している。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の課題は、通信に使用される周波数帯域を短時間で決定できるＤＳＲＣ周波数選定方式、ＤＳＲＣ方式車載器とそのための方法を提供することである。
【００１３】
本発明の他の課題は、周波数候補を記録媒体により絞り込むことにより通信に使用される周波数帯域を短時間で決定できるＤＳＲＣ周波数選定方式、ＤＳＲＣ方式車載器とそのための方法を提供することである。
【００１４】
本発明の他の課題は、地域ごとに周波数候補を記録媒体により絞り込むことにより通信に使用される周波数帯域を短時間で決定できるＤＳＲＣ周波数選定方式、ＤＳＲＣ方式車載器とそのための方法を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用する番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、[特許請求の範囲]の記載と発明の実施の形態の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１６】
本発明の第１の観点では、ＤＳＲＣ周波数選定方式は、媒体処理部（１８）にセットされた情報記録媒体（８）の種類に基づいて、周波数候補群を決定し、前記周波数候補群の中から１つを通信に使用する通信周波数として保持する周波数設定部（２０）を具備する。
【００１７】
本発明の第２の観点では、ＤＳＲＣ方式車載器は、媒体処理部（１８）と、周波数設定部（２０）と、車載器送受信部（１４，１６）とを具備する。媒体処理部（１８）は、情報記録媒体（８）がセットされ、前記情報記録媒体（８）についての媒体情報を出力する。前記媒体情報は、前記情報記録媒体（８）がセットされているか否かを示す媒体有無データと前記情報記録媒体（８）の種類を示す種類データを含む。周波数設定部（２０）は、前記媒体処理部（１８）からの、前記情報記録媒体（８）がセットされていることを示す前記媒体有無データを含む前記媒体情報に基づいて、周波数候補群を決定し、サーチ制御信号に応答して、前記決定された周波数候補群の周波数候補のうちの１つを通信周波数として選択して保持する。車載器送受信部（１４，１６）は、前記周波数設定部（２０）に保持された前記通信周波数を用いる路側無線装置との通信が不成功の場合前記サーチ制御信号を前記周波数設定部（２０）に出力する。こうして、通信周波数決定処理が自動的に実行される。従って、周波数候補を変えながら、正しい通信周波数を短時間で決定することができる。
【００１８】
この場合、前記周波数設定部（２０）は、前記種類データと前記周波数候補群の関係を示す種類テーブルを有し、前記媒体情報に基づいて前記種類テーブルを参照して前記周波数候補群を決定してもよい。前記周波数設定部（２０）は、前記種類データと前記周波数候補群の異なる関係を示す複数の種類テーブルを有し、前記複数の種類テーブルの１つは指定種類テーブルとして選択され、前記媒体情報に基づいて前記指定種類テーブルを参照して前記周波数候補群を決定する。これにより、地域が異なっても適切な周波数候補群を選択することができる。
【００１９】
この場合、前記指定種類テーブルは手動で選択されても良いし、前記指定種類テーブルは、外部から供給される種類指定信号に基づいて自動的に選択されてもよい。前記種類指定信号は前記車載器の位置に基づいて自動的に生成されることが望ましい。
【００２０】
また、前記周波数設定部（２０）は、前記周波数候補群が１つの周波数候補だけを含むとき、前記車載器送受信部（１４，１６）からの前記サーチ制御信号に応答して、前記１つの周波数候補を前記通信周波数として選択して保持し、前記周波数設定部（２０）は、前記周波数候補群が複数の周波数候補を含むとき、前記サーチ制御信号に応答して、前記車載器送受信部（１４，１６）を用いて前記複数の周波数候補の中から１つを順番に選択して前記通信周波数として保持することが望ましい。
【００２１】
また、前記周波数設定部（２０）は、前記情報記録媒体（８）がセットされていないことを示す前記媒体有無データを前記媒体情報が含むとき、前記サーチ制御信号に応答して、特定の周波数を前記通信周波数として選択して保持してもよい。また、前記周波数設定部（２０）は、前記情報記録媒体（８）に対応する前記周波数候補群が存在しないとき、前記サーチ制御信号に応答して、前記特定の周波数を前記通信周波数として選択し保持してもよい。こうすることにより、適切な情報記録媒体（８）がなくとも、例えば、無料情報を入手することが可能となる。
【００２２】
前記車載器送受信部（１４，１６）は、前記データ通信により受信されたデータを前記媒体処理部（１８）に送信し、前記媒体処理部（１８）は、前記車載器送受信部（１４，１６）からの前記受信データに基づいて前記情報記録媒体（８）内のデータを更新する。こうして、走行による自動決済が可能となる。
【００２３】
本発明の他の観点では、ＤＳＲＣ周波数選定方法は、（ａ）情報記録媒体（８）が媒体処理部（１８）にセットされていることを示す媒体有無データを含む媒体情報に基づいて、周波数候補群を周波数選択部により決定することと、（ｂ）前記決定された周波数候補群から通信に使用する１つの通信周波数を前記周波数選択部により選択して保持することと、（ｃ）車載器送受信部（１４，１６）が前記通信周波数を用いてデータ通信を行うことにより達成される。ここで、前記媒体情報は、前記情報記録媒体（８）がセットされているか否かを示す前記媒体有無データと前記情報記録媒体（８）の種類を示す種類データを含み、前記周波数候補群は少なくとも１つの周波数候補を含む。
【００２４】
前記車載器送受信部（１４，１６）が、信号を受信してサーチ制御信号を発生するステップを更に具備するとき、前記（ｂ）周波数決定ステップは、前記サーチ制御信号に応答して、前記決定された周波数候補群から通信に使用する１つの通信周波数を前記周波数選択部（２０）により選択して保持するステップを具備してもよい。
【００２５】
また、前記車載器送受信部（１４，１６）が、信号を受信してデータ選択信号とサーチ制御信号を発生するステップを更に具備するとき、（ａ）群決定ステップは、情報記録媒体（８）が媒体処理部（１８）にセットされていることを示す媒体有無データを含む媒体情報とデータ選択信号に基づいて、前記周波数候補群を周波数選択部（２０）により決定するステップを具備し、前記（ｂ）周波数決定ステップは、前記サーチ制御信号に応答して、前記決定された周波数候補群から通信に使用する１つの通信周波数を前記周波数選択部により決定するステップを具備してもよい。
【００２６】
また、前記周波数選択部は、前記情報記録媒体（８）がセットされていないことを示す前記媒体有無データを前記媒体情報が含むとき、特定の周波数を前記通信周波数として決定して保持するステップを更に具備することが望ましい。
【００２７】
また、前記周波数選択部は、前記アプリケーションプログラムが前記データ通信に適合しないと判定したとき、前記特定の周波数を前記通信周波数として決定して保持するステップを更に具備することが望ましい。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明のＤＳＲＣ方式の車載器について説明する。
【００２９】
図１は、本発明のＤＳＲＣ方式の車載器１０が使用される環境を示している。図１に示されるように、サービスゾーン４は路側無線装置２により定義されたゾーンである。路側無線装置２は、Ｆ１からＦｎ（ｎは２以上の整数）のうちのいずれかの周波数が割り当てられている。このサービスゾーン４内にＤＳＲＣ方式の車載器１０が搭載された車両が進入してくると、ＤＳＲＣ方式の車載器１０は、路側無線装置２に割り当てられている周波数を探す。周波数が決定されると、ＤＳＲＣ方式の車載器１０は、その周波数を用いて路側無線装置２と通信し、その通信により得られたデータで車載器１０にセットされている情報記録媒体（例えば、ＩＣカード）８のデータを更新する。また、路側無線装置２は、通信で得られたデータを上位局に送信する。
【００３０】
以下の説明では、情報記録媒体８は、ＩＣカードとして説明するが、ほかに、プリペードカード、クレジットカード、独自のカード等が使用可能である。
【００３１】
次に、図８は、車載器１０が搭載された車または車の搭乗者へ提供されるサービス（アプリケーション）を示している。図８に示されるように、提供されるサービス（アプリケーション）の種類としては、自動料金収受システム（ＥＴＣ）、ロードプライシング（特定地域入域課金システム）、ドライブスルー、駐車場、ガソリンスタンド、カーフェリー等がある。また、無料情報提供等もある。
【００３２】
図２は、提供されるサービスと周波数帯域との関係を示している。図２の列は、周波数の割り当て状況を示している。この例では、ケース１、ケース２、ケース３はそれぞれ異なる地域での周波数の割り当て状況を示している。ケース１は、提供されるサービス毎にＩＣカード８が異なっている場合を示している。また、ケース２とケース３では、周波数がグループ化されており、また、ＩＣカード８が複数のサービスに共通に使用される例を示している。
【００３３】
図２を参照して、ケース１では、ＥＴＣでは、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ロードプライシングでは、周波数Ｆ３が使用されている。ドライブスルーでは、周波数Ｆ４が使用されている。駐車場では、周波数Ｆ５が使用されている。ガソリンスタンドでは、周波数Ｆ６が使用されている。カーフェリーでは、周波数Ｆ７が使用されている。無料情報提供等では、周波数Ｆｎが使用されている。即ち、このケース１では、周波数候補群は、ＥＴＣでは、２つの周波数を含んでいるが、ロードプライシングからカーフェリーまでのサービスではそれぞれ１つの周波数を含んでいる。
【００３４】
ケース２では、ＥＴＣでは、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ロードプライシングでは、ＥＴＣと同様に、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ドライブスルーからカーフェリーまでのサービスでは、周波数Ｆ３からＦｎのうちのいずれかが使用されている。無料情報提供等では、周波数Ｆｎが使用されている。即ち、このケース２では、周波数候補群は、ＥＴＣとロードプライシングでは、２つの周波数が使用されているが、ドライブスルーからカーフェリーまでのサービスでは（ｎ−３）の周波数が使用されている。
【００３５】
また、ケース３では、ＥＴＣでは、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ロードプライシングでは、ＥＴＣと同様に、周波数Ｆ１，Ｆ２が使用されている。ドライブスルーでは、周波数Ｆ３、Ｆ４が使用されている。駐車場とガソリンスタンドでは、周波数Ｆ４からＦ７が使用されている。カーフェリーでは、周波数Ｆ３が使用されている。無料情報提供等では、周波数Ｆｎが使用されている。即ち、このケース３では、周波数候補群は、ＥＴＣとロードプライシング、ドライブスルーでは、２つの周波数を含んでいる。また、駐車場、ガソリンスタンドでは、Ｆ４からＦ７の４つの周波数を含んでいる。カーフェリーは、１つの周波数を含んでいる。
【００３６】
以下に、本発明の第１実施の形態によるＤＳＲＣ方式の車載器を説明する。第１実施の形態のＤＳＲＣ方式の車載器では、図２のケース１に示されるように、自動料金収受システム（ＥＴＣ）、ロードプライシング（特定地域入域課金システム）、ドライブスルー、駐車場、ガソリンスタンド、カーフェリー等のサービス（アプリケーション）毎に異なるＩＣカードが使用されるとする。
【００３７】
図３は、第１実施の形態によるＤＳＲＣ方式の車載器１０の構成を示すブロック図である。車載器１０は、アンテナ１２、送受信部１４、ＤＳＲＣ制御部１６、ＩＣカード処理部１８，周波数選択部２０を備えている。ＩＣカード処理部１８にはＩＣカード８が装着される。
【００３８】
アンテナ１２は、送受信部１４から送出された信号を決定された通信周波数帯ＦのＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号として路側無線装置２に送信する。また、対としての周波数帯Ｆ’のＲＦ信号を路側無線装置２から受信し、送受信部１４へ送出する。このとき、変調方式はいずれの方式を採用しても良いが、例えばＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ：振幅偏移変調）方式、あるいはＱＰＳＫ方式を採用することができる。
【００３９】
送受信部１４は、ＤＳＲＣ無線通信の通信機能の第１層に対応し、周波数選択部２０により保持された通信周波数Ｆで路側無線装置２と通信する。即ち、送受信部１４は、アンテナ１２から周波数帯ＦのＲＦ信号を受信してこれを復調し、ＤＳＲＣ制御部１６に送出する。又、ＤＳＲＣ制御部１６からデータを受信し、周波数帯Ｆ’のＡＳＫ変調を実施後、アンテナ１２に送出する。
【００４０】
ＤＳＲＣ制御部１６は、周波数設定制御のために、送受信部１４，ＩＣカード処理部１８、及び周波数選択部２０の動作を制御する。また、ＤＳＲＣ制御部１６は、ＤＳＲＣ無線通信の通信機能の第２層・第７層に対応し、送受信部１４より受信した信号のマンチェスタ復号、フレーム同期、誤り検出などを行う。また、ＤＳＲＣ制御部１６は、サービスの提供のために必要となる各種送受信データの作成及び解析を行う。更に、ＤＳＲＣ制御部１６は、車載器１０の電源投入時及びＩＣカード８の装着時の車載器１０の自己診断結果、路側無線装置２からの車載器１０への指示情報、通信エラーの情報、通行料金、ＩＣカード書込終了通知、車載器異常情報などを車の搭乗者に提供する。又、ＤＳＲＣ制御部１６は、ＩＣカード処理部１８から送出されたデータを受信し、マンチェスタ符号化及び誤り検出符号を計算・付加して送受信部１４に送出する。加えて、周波数設定処理においては、送受信部１４による受信結果に基づいて周波数選択部２０にサーチ制御指示を出力する。
【００４１】
ＩＣカード処理部１８は、ＩＣカード８をアクセスしてＤＳＲＣ制御部１６からのデータをＩＣカード８に書込み、ＩＣカード８からデータを読み出してＤＳＲＣ制御部１６に出力する。また、ＩＣカード処理部１８は、ＩＣカード８の装着状態を検出して媒体有無データを生成する。ＩＣカード処理部１８は、ＩＣカード８の種類の検出を行う。ＩＣカード８の種類の検出処理では、ＩＣカード処理部１８は、ＩＣカード８の所定領域のデータを読み出して、ＩＣカードの種類を判定し、種類データを生成する。ＩＣカード処理部１８は、媒体有無データと種類データを含む媒体情報を周波数選択部２０に出力する。
【００４２】
尚、ＩＣカード８には、サービス提供に必要な種々のデータを格納している。例えば、種類データ、車両に固有の車両情報、契約情報、料金収受情報、決済情報などが格納されている。
【００４３】
周波数選択部２０は、ＩＣカード処理部１８からの媒体情報に基づいて周波数候補群を決定し、ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して周波数候補群のうちの１つの周波数候補を保持する。周波数候補群に複数の周波数候補を含まれているときは、ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、周波数選択部２０は、周波数候補を順番に変えながら路側無線装置２との通信に使用される通信周波数を設定し、保持する。周波数候補群に単一の周波数候補だけが含まれているときは、ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、周波数選択部２０は、その周波数候補を通信周波数として設定し、保持する。
【００４４】
次に、周波数選択部２０の詳細な構成の一例を説明する。図４を参照して、周波数選択部２０は、ＩＣカード有無判別部２２、ＩＣカード種類判別部２４，周波数設定情報発生部２６，周波数設定情報保持部２８とを備えている。
【００４５】
ＩＣカード有無判別部２２は、ＩＣカード処理部１８からの媒体情報のうちのＩＣカード有無データに基づいてＩＣカード有データとＩＣカード無データのうちの一方を発生する。ＩＣカード有データは、ＩＣカード種別判別部２４に供給され、ＩＣカード無データは、周波数設定情報発生部２６に供給される。
【００４６】
ＩＣカード種類判別部２４は、媒体情報のうちのＩＣカード種類データとＩＣカード有データとを受信する。ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカード種類データと群指定情報との関係を示す種類テーブルを有している。ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカード種類データに基づいて、種類テーブルを参照してＩＣカードに対応するサービス種類を決定し、ＩＣカード８に対する群指定情報を発生する。群指定情報は、周波数設定情報発生部２６に供給される。
【００４７】
周波数設定情報発生部２６は、図２に示される群と周波数候補の関係を示すテーブルを有している。上記のように、本実施の形態では、周波数候補群は、ＥＴＣ以外は１つの周波数候補を含むだけである。周波数設定情報発生部２６は、ＩＣカード種類判別部２４からの群指定情報をアドレスとしてテーブルを参照して、周波数候補群の周波数候補を選択し、決定された周波数候補を周波数設定情報保持部２８に出力する。
【００４８】
周波数設定情報保持部２８は、路側無線装置２との通信に適合する通信周波数が選択されるまで、ＤＳＲＣ制御部からのサーチ制御情報に基づいて順番に周波数候補を保持する。送受信部１４は、周波数選択部２０に保持されている周波数候補を用いて、路側無線装置２と通信し、ＤＳＲＣ制御部１６は、その周波数候補が通信周波数に適合するか否かを判定する。現在の周波数候補が、路側無線装置２の通信周波数に適合しないときは、ＤＳＲＣ制御部１６は、サーチ制御指示を周波数選択部２０に出力する。周波数選択部２０は、次の周波数候補を送受信部１４に出力する。送受信部１４は、周波数選択部２０から出力される周波数候補の周波数を用いて路側無線装置２と通信する。
【００４９】
周波数候補群のなかの周波数候補が１つだけの場合には、サーチ制御指示に応答して、その周波数候補が通信周波数として決定される。周波数候補群の中に、ＥＴＣの場合のように複数の周波数候補が存在する時は、サーチ制御指示に応答して、周波数候補Ｆ１が通信周波数として保持される。周波数候補Ｆ１を用いて成功裏に通信できたときはそのまま周波数候補Ｆ１が通信周波数とされる。成功裏に通信できないときは、ＤＳＲＣ制御部１６はサーチ制御指示を出力する。周波数設定情報保持部２８は、サーチ制御指示に応答して周波数候補Ｆ２を保持する。周波数候補Ｆ１を用いて成功裏に通信できたときはそのまま周波数候補Ｆ１が通信周波数とされる。周波数候補群がさらに多くの周波数候補を含む時は、同様な処理が繰り返される。こうして、周波数候補単位で周波数決定処理が行われるので、従来と較べて早く通信周波数を決定することが出来る。
【００５０】
次に、図５を参照して、周波数選択部２０の動作の一例を説明する。最初に、ステップＳ２で、ＩＣカード有無判別部２２は、媒体情報に基づいてＩＣカードが装着されているか否かがチェックする。ＩＣカードが装着されていないと判定されると、ＩＣカード有無判別部２２は、ＩＣカード無データを周波数設定情報発生部２６に出力する。ステップＳ１４では、周波数情報発生部２６は、ＩＣカード無データに応答して周波数候補Ｆｎを周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、周波数候補Ｆｎが送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆｎが通信周波数として決定される。その後、ステップＳ２２が実行され、処理が終了したか否かが判定される。Ｎｏならば、再びステップＳ２２が実行される。Ｙｅｓならば、処理は終了する。
【００５１】
一方、ＩＣカードが装着されていると判定されると、ステップＳ４が実行される。ステップＳ４では、ＩＣカード種類判別部２４は、媒体情報中の種類データに基づいて、装着されたＩＣカードに対応するサービス（アプリケーション）が登録されているか否かを判定する。ステップＳ４でＮｏと判定されると、ＩＣカード種類判別部２４は、周波数候補群Ｆｎを指定する群指定情報を周波数設定情報保持部２８に出力する。周波数情報発生部２６は、群指定情報に基づいて周波数候補Ｆｉを周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、周波数候補Ｆｉが送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆｉが通信周波数として決定される。その後、ステップＳ２２が実行される。
【００５２】
ステップＳ４でＹｅｓと判定されると、ステップＳ６からステップＳ１０間での処理が実行される。ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカードの種類に対応するサービス（アプリケーション）に対する群指定情報を周波数設定情報発生部２６に出力する。例えば、ＩＣカード種類に対応するサービス（アプリケーション）が、ＥＴＣであれば、周波数候補群Ｆ１とＦ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ロードプライシングであれば、周波数候補群Ｆ３を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ドライブスルーであれば、周波数候補群Ｆ４を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、駐車場であれば、周波数候補群Ｆ５を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ガソリンスタンドであれば、周波数候補群Ｆ６を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、カーフェリーであれば、周波数候補群Ｆ７を指定する群指定情報が発生部２６に出力される。ステップＳ１６からステップＳ２０とステップＳ１２で、周波数設定情報発生部２６は、それぞれ群指定情報に基づいて、周波数候補Ｆ１とＦ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６，Ｆ７を周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、発生部２６からの周波数候補が送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆが通信周波数として決定され、設定される。その後、ステップＳ２２が実行され、処理が終了したか否かが判定される。Ｎｏならば、再びステップＳ２２が実行される。Ｙｅｓならば、処理は終了する。
【００５３】
次に、本発明の第２実施の形態による車載器を図２のケース２を例にとり説明する。車載器の構成は第１実施の形態と同じであるので、説明は省略する。この例では、ＩＣカード８は、ドライブスルー、駐車場、ガソリンスタンド、カーフェリーで共通である。
【００５４】
ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ１４、ステップＳ２２の処理は、第１実施の形態と同様である。
【００５５】
ステップＳ４でＹｅｓと判定されると、ステップＳ６からステップＳ１０間での処理が実行され、ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカードの種類に対応するサービス（アプリケーション）に対する群指定情報を周波数設定情報発生部２６に出力する。例えば、ＩＣカード種類に対応するサービス（アプリケーション）が、ＥＴＣであれば、周波数候補群Ｆ１とＦ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ロードプライシングであれば、周波数候補群Ｆ１，Ｆ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ドライブスルー、駐車場、ガソリンスタンド、カーフェリーのいずれかであれば、周波数候補群Ｆ３−Ｆｎを指定する群指定情報が発生部２６に出力される。ステップＳ１６からステップＳ２０とステップＳ１２で、周波数設定情報発生部２６は、それぞれ群指定情報に基づいて、周波数候補Ｆ１とＦ２、Ｆ１とＦ２、Ｆ４−Ｆｎを周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、発生部２６からの周波数候補が送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆが通信周波数として決定され、設定される。その後、ステップＳ２２が実行され、処理が終了したか否かが判定される。Ｎｏならば、再びステップＳ２２が実行される。Ｙｅｓならば、処理は終了する。
【００５６】
次に、本発明の第３実施の形態による車載器を図２のケース３を例にとり説明する。車載器の構成は第１実施の形態と同じであるので、説明は省略する。この例では、ＩＣカード８は、ＥＴＣ、ロードプライシング、ドライブスルー、駐車場とガソリンスタンド、カーフェリーとに分けられている。
【００５７】
ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ１４、ステップＳ２２の処理は、第１実施の形態と同様である。
【００５８】
ステップＳ４でＹｅｓと判定されると、ステップＳ６からステップＳ１０間での処理が実行され、ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカードの種類に対応するサービス（アプリケーション）に対する群指定情報を周波数設定情報発生部２６に出力する。例えば、ＩＣカード種類に対応するサービス（アプリケーション）が、ＥＴＣであれば、周波数候補群Ｆ１とＦ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ロードプライシングであれば、周波数候補群Ｆ１，Ｆ２を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、ドライブスルーであれば、周波数候補群Ｆ３とＦ４を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、駐車場またはガソリンスタンドであれば、周波数候補群Ｆ４−Ｆ７を指定する群指定情報が発生部２６に出力され、カーフェリーであれば、周波数候補群Ｆ３を指定する群指定情報が発生部２６に出力される。ステップＳ１６からステップＳ２０とステップＳ１２で、周波数設定情報発生部２６は、それぞれ群指定情報に基づいて、周波数候補Ｆ１とＦ２、Ｆ１とＦ２、Ｆ３とＦ４、Ｆ４−Ｆ７、Ｆ３を周波数設定情報保持部２８に出力する。ＤＳＲＣ制御部１６からのサーチ制御指示に応答して、発生部２６からの周波数候補が送受信部１４に出力される。こうして、周波数候補Ｆが通信周波数として決定され、設定される。その後、ステップＳ２２が実行され、処理が終了したか否かが判定される。Ｎｏならば、再びステップＳ２２が実行される。Ｙｅｓならば、処理は終了する。
【００５９】
次に、本発明の第４実施の形態による車載器の一例について説明する。第４実施の形態の車載器の構成は、基本的には第１実施の形態の車載器と同様であるが、図６に示されるように、ＩＣカード種類判別部２４に、媒体情報とＩＣカード有データと共に、テーブル指定データが供給されている点である。テーブル指定データは、マニュアルでのユーザーによる設定により発生されてもよい。あるいは、例えば、カーナビゲーション装置による車載器の位置に従って発生されてもよい。こうすれば、地域ごとに使用されるテーブルが異なっていても、あるいは地域ごとにアプリケーションに割り当てられる周波数候補が異なっていても、自動的に選択することができる。
【００６０】
第４実施の形態の車載器では、ＩＣカード種類判別部２４は、上記ケース１に対応する第１種類テーブルと、ケース２に対応する第２種類テーブルと、ケース３に対応する第３種類テーブルを有している。
【００６１】
ＩＣカード種類判別部２４は、テーブル指定データと、媒体情報のうちのＩＣカード種類データとＩＣカード有データとを受信する。ＩＣカード種類判別部２４は、先ず、テーブル指定データに基づいて第１種類テーブルと、第２種類テーブルと、第３種類テーブルの中から対象テーブルを選択する。続いて、ＩＣカード種類判別部２４は、ＩＣカード種類データに基づいて、対象テーブルを参照して。ＩＣカードに対応サービス種類を決定し、ＩＣカード８に対する群指定情報を発生する。群指定情報は、周波数設定情報発生部２６に供給される。以下の処理は、第１実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
【００６２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態では、各サービスに割り振られた周波数の変調方式はすべて同じとしていたが、サービスによっては低速のリンク接続で良いが伝送容量を大きくしたいサービス要求も考えられる。この場合はＱＰＳＫ、１６ＱＡＭのような高能率の変調方式を採用することも可能であり、各周波数に対応して個別の変調方式を割り当てればよい。この場合は車載器の受信側で無線周波数サーチする際に、無線周波数の切り替え動作と同時にこの無線周波数に対応した変復調方式に切り替えるようにする。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車載器の受信側において、各サービスに対応する少なくとも１つの無線周波数から通信周波数をサーチする際に、先ず提供されるべきサービス（アプリケーション）に基づいて周波数候補群が決定される。続いて、決定された周波数候補群の中の候補から通信に使用される通信周波数が決定される。このように、初めから周波数候補としてサーチされるべき周波数候補の数が絞り込まれているので、高速に通信周波数を決定することが出来る。
【００６４】
また、種類テーブルを複数用意すれば、同一アプリケーションに対する周波数が地域ごとに異なっても対処することができる。
カーナビゲーションシステムとの調和を図れば、地域毎に種類テーブルを自動的に選択することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の車載器が車に搭載されて使用される様子を模式的に示す図である。
【図２】 図２は、ＩＣカードと周波数帯域との関係を示す図である。
【図３】 図３は、本発明の第１実施形態による車載器の構成を示すブロック図である。
【図４】 図４は、第１実施の形態において、図３の周波数選択部の構成を示すブロック図である。
【図５】 図５は、図３の周波数選択部の動作を示すフローチャートである。
【図６】 図６は、第４実施の形態において、図３の周波数選択部の構成を示すブロック図である。
【図７】 図７は、従来の周波数帯域の今後の周波数帯域との比較を示す図である。
【図８】 図８は、本発明のＤＳＥＲＣ方式の車載器通信システムが利用される分野を示す図である。
【図９】 図９は、通信ゾーン通過時間と周波数設定時間との関係を従来と本発明とで比較して示す図である。
【符号の説明】
８： ＩＣカード
１０： 車載器
１２： アンテナ
１４： 送受信部
１６： ＤＳＲＣ制御部
１８： ＩＣカード処理部
２０： 周波数選択部
２２： ＩＣカード有無判別部
２４： ＩＣカード種類判別部
２６： 周波数設定情報発生部
２８： 周波数設定情報保持制御部
Claims (16)
- 情報記録媒体がセットされ、前記情報記録媒体についての媒体情報を出力する媒体処理部と、前記媒体情報は、前記情報記録媒体がセットされているか否かを示す媒体有無データと前記情報記録媒体の種類を示す種類データを含み、
前記媒体処理部からの、前記情報記録媒体がセットされていることを示す前記媒体有無データを含む前記媒体情報に基づいて、周波数候補群を決定し、サーチ制御信号に応答して、前記決定された周波数候補群の周波数候補のうちの１つを通信周波数として選択して保持する周波数設定部と、
前記周波数設定部に保持された前記通信周波数を用いる路側無線装置とのデータ通信が不成功の場合前記サーチ制御信号を前記周波数設定部に出力する車載器送受信部と
を具備するＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項１において、
前記周波数設定部は、前記種類データと前記周波数候補群の関係を示す種類テーブルを有し、前記媒体情報に基づいて前記種類テーブルを参照して前記周波数候補群を決定するＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項１において、
前記周波数設定部は、前記種類データと前記周波数候補群の異なる関係を示す複数の種類テーブルを有し、前記複数の種類テーブルの１つは指定種類テーブルとして選択され、
前記媒体情報に基づいて前記指定種類テーブルを参照して前記周波数候補群を決定するＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項３において、
前記指定種類テーブルは手動で選択されるＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項３において、
前記指定種類テーブルは、外部から供給される種類指定信号に基づいて自動的に選択されるＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項５において、
前記種類指定信号は前記車載器の位置に基づいて自動的に生成されるＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記周波数設定部は、前記周波数候補群が１つの周波数候補だけを含むとき、前記車載器送受信部からの前記サーチ制御信号に応答して、前記１つの周波数候補を前記通信周波数として選択して保持する
ＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項１乃至７のいずれかにおいて、
前記周波数設定部は、前記周波数候補群が複数の周波数候補を含むとき、前記サーチ制御信号に応答して、前記車載器送受信部を用いて前記複数の周波数候補の中から１つを順番に選択して前記通信周波数として保持する
ＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記周波数設定部は、前記情報記録媒体がセットされていないことを示す前記媒体有無データを前記媒体情報が含むとき、前記サーチ制御信号に応答して、特定の周波数を前記通信周波数として選択して保持する
ＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項１乃至９のいずれかにおいて、
前記周波数設定部は、前記情報記録媒体に対応する前記周波数候補群が存在しないとき、前記サーチ制御信号に応答して、特定の周波数を前記通信周波数として選択し保持するＤＳＲＣ方式車載器。 - 請求項１乃至１０のいずれかにおいて、
前記車載器送受信部は、前記データ通信により受信されたデータを前記媒体処理部に送信し、
前記媒体処理部は、前記車載器送受信部からの前記受信されたデータに基づいて前記情報記録媒体内のデータを更新するＤＳＲＣ方式車載器。 - （ａ）情報記録媒体が媒体処理部にセットされていることを示す媒体有無データを含む媒体情報に基づいて、周波数候補群を周波数選択部により決定する群決定ステップと、前記媒体情報は、前記情報記録媒体がセットされているか否かを示す前記媒体有無データと前記情報記録媒体の種類を示す種類データを含み、前記周波数候補群は少なくとも１つの周波数候補を含み、
（ｂ）前記決定された周波数候補群から通信に使用する１つの通信周波数を前記周波数選択部により選択して保持する周波数決定ステップと、
（ｃ）車載器送受信部が前記通信周波数を用いてデータ通信を行う通信ステップと
を具備するＤＳＲＣ周波数選定方法。 - 請求項１２において、
前記車載器送受信部は、信号を受信してサーチ制御信号を発生するステップを更に具備し、
前記（ｂ）周波数決定ステップは、
前記サーチ制御信号に応答して、前記決定された周波数候補群から通信に使用する１つの通信周波数を前記周波数選択部により選択して保持するステップを具備する
ＤＳＲＣ周波数選定方法。 - 請求項１２において、
前記車載器送受信部は、信号を受信してデータ選択信号とサーチ制御信号を発生するステップを更に具備し、
前記（ａ）群決定ステップは、前記情報記録媒体が前記媒体処理部にセットされていることを示す前記媒体有無データを含む前記媒体情報と前記データ選択信号とに基づいて、前記周波数候補群を前記周波数選択部により決定するステップを具備し、
前記（ｂ）周波数決定ステップは、
前記サーチ制御信号に応答して、前記決定された周波数候補群から通信に使用する１つの通信周波数を前記周波数選択部により決定して保持するステップを具備する
ＤＳＲＣ周波数選定方法。 - 請求項１２乃至１４のいずれかにおいて、
前記周波数選択部は、前記情報記録媒体が前記媒体処理部にセットされていないことを示す前記媒体有無データを前記媒体情報が含むとき、特定の周波数を前記通信周波数として決定して保持するステップを更に具備する
ＤＳＲＣ周波数選定方法。 - 請求項１２乃至１５のいずれかにおいて、
前記周波数選択部は、アプリケーションプログラムが前記データ通信に適合しないと判定したとき、特定の周波数を前記通信周波数として決定して保持するステップを更に具備する
ＤＳＲＣ周波数選定方法。
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