JP3456195B2 - 狭域通信の通信接続方式 - Google Patents
狭域通信の通信接続方式Info
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- JP3456195B2 JP3456195B2 JP2000238797A JP2000238797A JP3456195B2 JP 3456195 B2 JP3456195 B2 JP 3456195B2 JP 2000238797 A JP2000238797 A JP 2000238797A JP 2000238797 A JP2000238797 A JP 2000238797A JP 3456195 B2 JP3456195 B2 JP 3456195B2
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/091—Traffic information broadcasting
- G08G1/094—Hardware aspects; Signal processing or signal properties, e.g. frequency bands
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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- Communication Control (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高度道路交通シス
テム（Intelligent Transport Systems 以下ＩＴＳと言
う）に用いられる狭域通信の通信接続方式に関し、特
に、複数のサービスを提供するサービスゾーンが存在す
る狭域通信接続方式に関するものである。
テム（Intelligent Transport Systems 以下ＩＴＳと言
う）に用いられる狭域通信の通信接続方式に関し、特
に、複数のサービスを提供するサービスゾーンが存在す
る狭域通信接続方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、高度道路交通システム（ＩＴＳ）
に関して、種々のシステムが実用化を目指し研究開発さ
れているが、中でもノンストップ自動料金収受システム
（Electronic Toll Collection 以下ＥＴＣと言う）が
実用化されようとしている。
に関して、種々のシステムが実用化を目指し研究開発さ
れているが、中でもノンストップ自動料金収受システム
（Electronic Toll Collection 以下ＥＴＣと言う）が
実用化されようとしている。
【０００３】このシステムに使用されている通信方式は
狭域通信方式と呼ばれるもので、非常に狭い領域での通
信方式である。この狭域通信方式を応用して種々のサー
ビスを提供する複数のシステムが研究され、ＥＴＣの次
のシステムとして期待されている。
狭域通信方式と呼ばれるもので、非常に狭い領域での通
信方式である。この狭域通信方式を応用して種々のサー
ビスを提供する複数のシステムが研究され、ＥＴＣの次
のシステムとして期待されている。
【０００４】この場合、システムの普及を図るために複
数のサービスを１つの車載器により受けられるように通
信方式を構築する事が必要になってくる。なお車載器と
は、狭域通信方式におけるシステム側の固定された路側
装置（無線機）と通信して複数のサービス情報を受信す
るための車両に搭載された無線機器のことである。ま
た、路側装置とは、狭域通信方式における移動車両に搭
載された車載器と通信して複数のサービス情報を送信す
るために道路等に設けられた固定基地局装置で、上位局
との間でサービス情報に関するデータ信号と各種の制御
に関する制御信号を送受信するものである。
数のサービスを１つの車載器により受けられるように通
信方式を構築する事が必要になってくる。なお車載器と
は、狭域通信方式におけるシステム側の固定された路側
装置（無線機）と通信して複数のサービス情報を受信す
るための車両に搭載された無線機器のことである。ま
た、路側装置とは、狭域通信方式における移動車両に搭
載された車載器と通信して複数のサービス情報を送信す
るために道路等に設けられた固定基地局装置で、上位局
との間でサービス情報に関するデータ信号と各種の制御
に関する制御信号を送受信するものである。
【０００５】各サービスゾーンに進入した車載器はその
サービスにあった通信を行い、そのサービスを享受でき
る方式が検討されている。これを実現するために解決し
なければならない課題の１つに、各サービスに適合した
アクセス時間を確保する接続方法の開発がある。
サービスにあった通信を行い、そのサービスを享受でき
る方式が検討されている。これを実現するために解決し
なければならない課題の１つに、各サービスに適合した
アクセス時間を確保する接続方法の開発がある。
【０００６】図３は、従来のＥＴＣ狭域通信システムの
構成を概略的に示すブロック構成図である。図３に示す
ように、このシステムは路側装置１と、車載器２と、車
両３と、ＥＴＣゾーン４で構成されている。ＥＴＣゾー
ン４内には路側装置１が設置され、このＥＴＣゾーン４
は路側装置１と通信ができるサービスゾーンを表してい
る。そして、車両３に搭載された車載器２がＥＴＣゾー
ン４内に進入すると、車載器２は路側装置１と通信する
事によりＥＴＣサービスを受けることができる。また、
路側装置１は上位局と接続されており、車載器２と送受
信した情報を上位局に伝達する。
構成を概略的に示すブロック構成図である。図３に示す
ように、このシステムは路側装置１と、車載器２と、車
両３と、ＥＴＣゾーン４で構成されている。ＥＴＣゾー
ン４内には路側装置１が設置され、このＥＴＣゾーン４
は路側装置１と通信ができるサービスゾーンを表してい
る。そして、車両３に搭載された車載器２がＥＴＣゾー
ン４内に進入すると、車載器２は路側装置１と通信する
事によりＥＴＣサービスを受けることができる。また、
路側装置１は上位局と接続されており、車載器２と送受
信した情報を上位局に伝達する。
【０００７】路側装置１は、振幅偏移変調（以下ＡＳＫ
変調と言う）されたＦ１あるいはＦ２の無線周波数の信
号波を送信し、車載器２はそれを受信する。車載器２は
同じくＡＳＫ変調された無線周波数Ｆ１’あるいはＦ
２’の信号波を送信し、路側装置１はそれを受信する。
この場合路側装置１の送信無線周波数には、Ｆ１及びＦ
２の２波が割り当てられているので車載器２はそれらを
判別するための処理をしなければならない。
変調と言う）されたＦ１あるいはＦ２の無線周波数の信
号波を送信し、車載器２はそれを受信する。車載器２は
同じくＡＳＫ変調された無線周波数Ｆ１’あるいはＦ
２’の信号波を送信し、路側装置１はそれを受信する。
この場合路側装置１の送信無線周波数には、Ｆ１及びＦ
２の２波が割り当てられているので車載器２はそれらを
判別するための処理をしなければならない。
【０００８】図４は、車載器２の無線周波数判別処理に
おける接続手順を説明したものである。図４に示すよう
に、（ａ）は車載器２の受信無線周波数を示し、（ｂ）
は車載器受信側の動作を示し、（ｃ）は車載器２と路側
装置１の通信内容をそれぞれ示している。
おける接続手順を説明したものである。図４に示すよう
に、（ａ）は車載器２の受信無線周波数を示し、（ｂ）
は車載器受信側の動作を示し、（ｃ）は車載器２と路側
装置１の通信内容をそれぞれ示している。
【０００９】（ａ）のように、車載器２の受信無線周波
数はリンクが接続されていなければ、常に受信無線周波
数であるＦ１とＦ２を一定のサーチ繰返し時間で繰返す
よう設定されており、例えば路側装置１がＦ２を使用し
ているＥＴＣゾーンに進入した時、車載器２の受信側は
（ａ）、（ｂ）に示されるような動作をする。即ち、Ｆ
１でサーチしている時は無線周波数が異なるため、車載
器２は受信信号を復調することができないのでＦ１のサ
ーチ繰返し時間を経過した後、次のＦ２のサーチ動作を
行う。
数はリンクが接続されていなければ、常に受信無線周波
数であるＦ１とＦ２を一定のサーチ繰返し時間で繰返す
よう設定されており、例えば路側装置１がＦ２を使用し
ているＥＴＣゾーンに進入した時、車載器２の受信側は
（ａ）、（ｂ）に示されるような動作をする。即ち、Ｆ
１でサーチしている時は無線周波数が異なるため、車載
器２は受信信号を復調することができないのでＦ１のサ
ーチ繰返し時間を経過した後、次のＦ２のサーチ動作を
行う。
【００１０】次に、Ｆ２の時には無線周波数が一致する
ので受信信号を復調することができる。そして、その中
からサービスを特定する信号を検出してＥＴＣサービス
と確認できた場合、無線周波数はＦ２に固定され、車載
器２と路側装置１の間でリンク接続のため２〜３項目の
リンク接続通信が行われ、その後ＥＴＣサービスの通信
が開始される。
ので受信信号を復調することができる。そして、その中
からサービスを特定する信号を検出してＥＴＣサービス
と確認できた場合、無線周波数はＦ２に固定され、車載
器２と路側装置１の間でリンク接続のため２〜３項目の
リンク接続通信が行われ、その後ＥＴＣサービスの通信
が開始される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】これまで説明したよう
に、従来の狭域通信の通信接続方式においては、サービ
スゾーン内を走行する車両に搭載された車載器でサービ
スを受ける場合、提供するサービスが増えるほど路側装
置が送信する無線周波数が増えてしまい、車載器におい
てこの無線周波数をサーチする動作を繰返すことにな
る。このため通信接続完了までの時間がかかるという問
題があった。
に、従来の狭域通信の通信接続方式においては、サービ
スゾーン内を走行する車両に搭載された車載器でサービ
スを受ける場合、提供するサービスが増えるほど路側装
置が送信する無線周波数が増えてしまい、車載器におい
てこの無線周波数をサーチする動作を繰返すことにな
る。このため通信接続完了までの時間がかかるという問
題があった。
【００１２】これは、サービスに対応した無線周波数が
増えると、路側装置が送信する無線周波数に車載器の受
信側を同調させるために復調並びに判別処理を行うサー
チ繰返し回数が増えることになり、このためサーチ時間
が増えるという問題である。
増えると、路側装置が送信する無線周波数に車載器の受
信側を同調させるために復調並びに判別処理を行うサー
チ繰返し回数が増えることになり、このためサーチ時間
が増えるという問題である。
【００１３】特に、ＥＴＣサービスは走行している車両
に対して確実に料金を徴収する必要があるため、他のサ
ービスに比べて高速のリンク接続を要求するサービスで
あり、リンク接続が失敗した場合の影響は大きい。
に対して確実に料金を徴収する必要があるため、他のサ
ービスに比べて高速のリンク接続を要求するサービスで
あり、リンク接続が失敗した場合の影響は大きい。
【００１４】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、複数のサービスを受けること
ができる車載器において、高速のリンク接続を要求する
サービスに対しても問題なく動作する狭域通信の通信接
続方式を提供することにある。
その目的とするところは、複数のサービスを受けること
ができる車載器において、高速のリンク接続を要求する
サービスに対しても問題なく動作する狭域通信の通信接
続方式を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、サービス種別毎に複数の無線周
波数が割り当てられてサービスゾーンを形成する路側装
置と、サービスゾーン内に進入した車両に搭載された車
載器との間で通信する狭域通信システムにおいて、前記
車載器の受信側で、サービスに対応する前記複数の無線
周波数を一定の繰返し周期でサーチする際に、当該繰返
し周期の中で前記無線周波数の発生頻度を前記サービス
種別毎に異なるように設定する事により、サービス種別
によって要求されるリンク接続時間を確保するように制
御する。
めになされた本発明は、サービス種別毎に複数の無線周
波数が割り当てられてサービスゾーンを形成する路側装
置と、サービスゾーン内に進入した車両に搭載された車
載器との間で通信する狭域通信システムにおいて、前記
車載器の受信側で、サービスに対応する前記複数の無線
周波数を一定の繰返し周期でサーチする際に、当該繰返
し周期の中で前記無線周波数の発生頻度を前記サービス
種別毎に異なるように設定する事により、サービス種別
によって要求されるリンク接続時間を確保するように制
御する。
【００１６】また、前記複数の無線周波数を一定の繰返
し周期でサーチする際に、高速のリンク接続を要求する
サービスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を高く
設定し、低速のリンク接続で実施できるサービスに割り
振られた無線周波数のサーチ頻度を低く設定する。
し周期でサーチする際に、高速のリンク接続を要求する
サービスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を高く
設定し、低速のリンク接続で実施できるサービスに割り
振られた無線周波数のサーチ頻度を低く設定する。
【００１７】また、前記高速のリンク接続を要求するサ
ービスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を高く設
定することは、１回の無線周波数サーチ繰返し周期内に
おいて、高速のリンク接続を要求するサービスに割り振
られた無線周波数の発生回数を複数回とするように設定
する。
ービスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を高く設
定することは、１回の無線周波数サーチ繰返し周期内に
おいて、高速のリンク接続を要求するサービスに割り振
られた無線周波数の発生回数を複数回とするように設定
する。
【００１８】また、前記低速のリンク接続で実施できる
サービスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を低く
設定することは、１回の無線周波数サーチ繰返し周期内
において、低速のリンク接続で実施できるサービスに割
り振られた無線周波数の発生回数を１回のままとするよ
うに設定する。
サービスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を低く
設定することは、１回の無線周波数サーチ繰返し周期内
において、低速のリンク接続で実施できるサービスに割
り振られた無線周波数の発生回数を１回のままとするよ
うに設定する。
【００１９】また、前記サービスに対応する複数の無線
周波数の一部が異なる変調方式であり、前記車載器の受
信側で前記無線周波数をサーチする際において、前記無
線周波数の切り替え動作と同時に当該無線周波数に対応
する変調方式に切り替えるように制御する。
周波数の一部が異なる変調方式であり、前記車載器の受
信側で前記無線周波数をサーチする際において、前記無
線周波数の切り替え動作と同時に当該無線周波数に対応
する変調方式に切り替えるように制御する。
【００２０】また、前記サービスに対応する複数の無線
周波数を特定のグループに分類しておき、前記車載器が
サービスゾーンに進入する前において、自動あるいは手
動で前記グループを選択し、グループ毎の無線周波数の
みを一定の繰返し周期でサーチするように制御する。
周波数を特定のグループに分類しておき、前記車載器が
サービスゾーンに進入する前において、自動あるいは手
動で前記グループを選択し、グループ毎の無線周波数の
みを一定の繰返し周期でサーチするように制御する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照しつつ、本発明
の実施の形態を説明する。図１は、本発明によるＥＴＣ
狭域通信システムを用いたサービス形態を示す構成図で
ある。図１に示すように、サービスゾーン４は路側装置
１が送信するＦ１，Ｆ２（Ｆ１’，Ｆ２’）の無線周波
数により割り当てられているＥＴＣ（サービス１）をサ
ービスするゾーンであり、サービスゾーン６は路側装置
５が送信するＦ３，Ｆ４（Ｆ３’，Ｆ４’）の無線周波
数により割り当てられている種々の情報（サービス２）
を提供するサービスゾーンであり、サービスゾーン８は
路側装置７が送信するＦ５，Ｆ６（Ｆ５’，Ｆ６’）の
無線周波数により割り当てられている駐車場管理（サー
ビス３）をするサービスゾーンである。各サービスの性
質としてはサービス１は高速のリンク接続が必要となる
ものであるが、サービス２、３は低速のリンク接続でも
良いものである。
の実施の形態を説明する。図１は、本発明によるＥＴＣ
狭域通信システムを用いたサービス形態を示す構成図で
ある。図１に示すように、サービスゾーン４は路側装置
１が送信するＦ１，Ｆ２（Ｆ１’，Ｆ２’）の無線周波
数により割り当てられているＥＴＣ（サービス１）をサ
ービスするゾーンであり、サービスゾーン６は路側装置
５が送信するＦ３，Ｆ４（Ｆ３’，Ｆ４’）の無線周波
数により割り当てられている種々の情報（サービス２）
を提供するサービスゾーンであり、サービスゾーン８は
路側装置７が送信するＦ５，Ｆ６（Ｆ５’，Ｆ６’）の
無線周波数により割り当てられている駐車場管理（サー
ビス３）をするサービスゾーンである。各サービスの性
質としてはサービス１は高速のリンク接続が必要となる
ものであるが、サービス２、３は低速のリンク接続でも
良いものである。
【００２２】また、路側装置１、５、７は上位局と接続
され、車両３に搭載された車載器２はＦ１〜Ｆ６（Ｆ
１’〜Ｆ６’）のＡＳＫ変調方式の無線周波数で送受信
できるようになっており、上記３つのサービスに対応で
きるものである。車両３は順次サービスゾーン４，６，
８に進入し、車載器２の受信側はＦ１〜Ｆ６の間を周波
数サーチしてリンク接続を行い、サービス１からサービ
ス３までを受信する。
され、車両３に搭載された車載器２はＦ１〜Ｆ６（Ｆ
１’〜Ｆ６’）のＡＳＫ変調方式の無線周波数で送受信
できるようになっており、上記３つのサービスに対応で
きるものである。車両３は順次サービスゾーン４，６，
８に進入し、車載器２の受信側はＦ１〜Ｆ６の間を周波
数サーチしてリンク接続を行い、サービス１からサービ
ス３までを受信する。
【００２３】即ち、車両がＦ１でサービスをしているサ
ービスゾーン４に進入すると、車載器２の受信側は受信
周波数をサーチしてこの周波数がＦ１になった時、路側
装置１の送信信号を復調することができ、サービス情報
を受信してサービスが開始される。車両３が他のサービ
スゾーンに進入した時にも同様に動作する。
ービスゾーン４に進入すると、車載器２の受信側は受信
周波数をサーチしてこの周波数がＦ１になった時、路側
装置１の送信信号を復調することができ、サービス情報
を受信してサービスが開始される。車両３が他のサービ
スゾーンに進入した時にも同様に動作する。
【００２４】このように車載器２の受信側はＦ１〜Ｆ６
を順次サーチした後、リンク接続通信を経てリンク接続
が完了になるので、従来の技術で説明したＦ１、Ｆ２の
２周波数時のリンク接続時間に比べると平均値で約３倍
の時間がかかる事になる。このため、このような通信接
続方式をサービス１のような高速リンク接続を要求する
ＥＴＣサービスに用いるとリンク接続ができなくなる可
能性がでてくる。
を順次サーチした後、リンク接続通信を経てリンク接続
が完了になるので、従来の技術で説明したＦ１、Ｆ２の
２周波数時のリンク接続時間に比べると平均値で約３倍
の時間がかかる事になる。このため、このような通信接
続方式をサービス１のような高速リンク接続を要求する
ＥＴＣサービスに用いるとリンク接続ができなくなる可
能性がでてくる。
【００２５】そこで、車載器２の受信側において、各サ
ービスに対応する複数の無線周波数を一定の繰返し周期
でサーチする際に、高速のリンク接続を要求するサービ
ス（例えばＥＴＣサービス）に割り振られた無線周波数
のサーチ頻度を高く設定し、低速のリンク接続で実行で
きるサービス（例えば種々の情報提供や駐車場管理サー
ビス）に割り振られた無線周波数のサーチ頻度を低く設
定する。
ービスに対応する複数の無線周波数を一定の繰返し周期
でサーチする際に、高速のリンク接続を要求するサービ
ス（例えばＥＴＣサービス）に割り振られた無線周波数
のサーチ頻度を高く設定し、低速のリンク接続で実行で
きるサービス（例えば種々の情報提供や駐車場管理サー
ビス）に割り振られた無線周波数のサーチ頻度を低く設
定する。
【００２６】図２は、本発明による無線周波数サーチ頻
度の設定方法である。図２に示すように、無線周波数Ｆ
１、Ｆ２はＥＴＣサービスに割り振られており、Ｆ３、
Ｆ４は種々の情報を提供するサービス、Ｆ５、Ｆ６は駐
車場管理サービスにそれぞれ割り振られている。各サー
ビスの性質は、サービス１を提供するＦ１、Ｆ２が一番
高速のリンク接続を要求し、続いてサービス２のＦ３、
Ｆ４、サービス３を提供するＦ５、Ｆ６となり、Ｆ３〜
Ｆ６は低速のリンク接続で実施できるサービスという事
になる。
度の設定方法である。図２に示すように、無線周波数Ｆ
１、Ｆ２はＥＴＣサービスに割り振られており、Ｆ３、
Ｆ４は種々の情報を提供するサービス、Ｆ５、Ｆ６は駐
車場管理サービスにそれぞれ割り振られている。各サー
ビスの性質は、サービス１を提供するＦ１、Ｆ２が一番
高速のリンク接続を要求し、続いてサービス２のＦ３、
Ｆ４、サービス３を提供するＦ５、Ｆ６となり、Ｆ３〜
Ｆ６は低速のリンク接続で実施できるサービスという事
になる。
【００２７】図２の項番１は従来の方法であり、６周波
数の繰返し動作を行うもので、各周波数のサーチ頻度は
均等で６分の１となる例である。そして、図２の項番２
以降が本発明による周波数サーチ頻度の設定方法であ
る。
数の繰返し動作を行うもので、各周波数のサーチ頻度は
均等で６分の１となる例である。そして、図２の項番２
以降が本発明による周波数サーチ頻度の設定方法であ
る。
【００２８】まず、図２の項番２は８周波数の繰返しの
例で、各サービスに対応する無線周波数が６周波数ある
内、２周波数１回分だけ無線周波数サーチ繰返し周期内
に追加して全体で８周波数サーチ繰返しをするものであ
る。即ち、１周期の間で追加したＦ１、Ｆ２のサーチ回
数が２回となり、Ｆ１、Ｆ２の発生頻度は従来の方法よ
り高くすることができる。その代わり１周期の間でサー
チ回数が１回のままのＦ３〜Ｆ６は従来の方法より発生
頻度は低くなり、言い換えると高速性が要求されない周
波数のサーチ時間を遅くする事によって高速性が要求さ
れる周波数に対してサーチ時間を早くしたことになる。
この結果、１周期の間のＦ１、Ｆ２の発生頻度は４分の
１に設定され、Ｆ３〜Ｆ６の発生頻度は低く設定されて
８分の１となる。また、サーチ時間は従来の方法である
項番１に比べてＦ１、Ｆ２で２／３倍のサーチ時間とな
り、Ｆ３〜Ｆ６は４／３倍のサーチ時間となる。
例で、各サービスに対応する無線周波数が６周波数ある
内、２周波数１回分だけ無線周波数サーチ繰返し周期内
に追加して全体で８周波数サーチ繰返しをするものであ
る。即ち、１周期の間で追加したＦ１、Ｆ２のサーチ回
数が２回となり、Ｆ１、Ｆ２の発生頻度は従来の方法よ
り高くすることができる。その代わり１周期の間でサー
チ回数が１回のままのＦ３〜Ｆ６は従来の方法より発生
頻度は低くなり、言い換えると高速性が要求されない周
波数のサーチ時間を遅くする事によって高速性が要求さ
れる周波数に対してサーチ時間を早くしたことになる。
この結果、１周期の間のＦ１、Ｆ２の発生頻度は４分の
１に設定され、Ｆ３〜Ｆ６の発生頻度は低く設定されて
８分の１となる。また、サーチ時間は従来の方法である
項番１に比べてＦ１、Ｆ２で２／３倍のサーチ時間とな
り、Ｆ３〜Ｆ６は４／３倍のサーチ時間となる。
【００２９】図２の項番３は１２周波数の繰返しの例
で、各サービスに対応する無線周波数が６周波数ある
内、２周波数３回分だけ無線周波数サーチ繰返し周期内
に追加して全体で１２周波数サーチ繰返しをするもので
ある。即ち、１周期の間で追加したＦ１、Ｆ２のサーチ
回数が４回となり、Ｆ１、Ｆ２の発生頻度は従来の方法
よりかなり高く設定することができる。その代わり１周
期の間でサーチ回数が１回のままのＦ３〜Ｆ６の発生頻
度は従来の方法より低く設定することになり、１周期の
間のＦ１、Ｆ２の発生頻度は３分の１に、Ｆ３〜Ｆ６の
発生頻度は１２分の１になる。この場合従来の方法に比
べてＦ１、Ｆ２のサーチ時間は０．５倍となり、Ｆ３〜
Ｆ６は２倍のサーチ時間となる。
で、各サービスに対応する無線周波数が６周波数ある
内、２周波数３回分だけ無線周波数サーチ繰返し周期内
に追加して全体で１２周波数サーチ繰返しをするもので
ある。即ち、１周期の間で追加したＦ１、Ｆ２のサーチ
回数が４回となり、Ｆ１、Ｆ２の発生頻度は従来の方法
よりかなり高く設定することができる。その代わり１周
期の間でサーチ回数が１回のままのＦ３〜Ｆ６の発生頻
度は従来の方法より低く設定することになり、１周期の
間のＦ１、Ｆ２の発生頻度は３分の１に、Ｆ３〜Ｆ６の
発生頻度は１２分の１になる。この場合従来の方法に比
べてＦ１、Ｆ２のサーチ時間は０．５倍となり、Ｆ３〜
Ｆ６は２倍のサーチ時間となる。
【００３０】図２の項番４の実施例は発生頻度を３グル
ープに分けた場合を示している。これは１８周波数の繰
返しの例で、各サービスに対応する無線周波数が６周波
数ある内、１周期の間でＦ１、Ｆ２のサーチ回数は６回
になり、Ｆ３、Ｆ４のサーチ回数は２回になり、Ｆ５、
Ｆ６のサーチ回数は１回になるものである。この結果、
１周期の間でＦ１、Ｆ２の発生頻度は３分の１に、Ｆ
３，Ｆ４は９分の１に、Ｆ５、Ｆ６は１８分の１に設定
される。この場合従来の方法である項番１に比べてＦ
１、Ｆ２のサーチ時間は０．５倍となり、Ｆ３，Ｆ４の
サーチ時間は１．５倍となり、Ｆ５、Ｆ６は３倍のサー
チ時間となる。
ープに分けた場合を示している。これは１８周波数の繰
返しの例で、各サービスに対応する無線周波数が６周波
数ある内、１周期の間でＦ１、Ｆ２のサーチ回数は６回
になり、Ｆ３、Ｆ４のサーチ回数は２回になり、Ｆ５、
Ｆ６のサーチ回数は１回になるものである。この結果、
１周期の間でＦ１、Ｆ２の発生頻度は３分の１に、Ｆ
３，Ｆ４は９分の１に、Ｆ５、Ｆ６は１８分の１に設定
される。この場合従来の方法である項番１に比べてＦ
１、Ｆ２のサーチ時間は０．５倍となり、Ｆ３，Ｆ４の
サーチ時間は１．５倍となり、Ｆ５、Ｆ６は３倍のサー
チ時間となる。
【００３１】図２の項番５の実施例は項番４と同様に発
生頻度を３グループに分けた場合を示している。これは
１２周波数の繰返しの例で、各サービスに対応する無線
周波数が６周波数ある内、１周期の間でＦ１、Ｆ２のサ
ーチ回数は３回になり、Ｆ３、Ｆ４のサーチ回数は２回
になり、Ｆ５、Ｆ６のサーチ回数は１回になるものであ
る。この結果、１周期の間でＦ１、Ｆ２の発生頻度は４
分の１に、Ｆ３，Ｆ４は６分の１に、Ｆ５、Ｆ６は１２
分の１に設定される。この場合従来の方法である項番１
に比べてＦ１、Ｆ２のサーチ時間は２／３倍となり、Ｆ
３，Ｆ４のサーチ時間は１．０倍となり、Ｆ５、Ｆ６は
２倍のサーチ時間となる。
生頻度を３グループに分けた場合を示している。これは
１２周波数の繰返しの例で、各サービスに対応する無線
周波数が６周波数ある内、１周期の間でＦ１、Ｆ２のサ
ーチ回数は３回になり、Ｆ３、Ｆ４のサーチ回数は２回
になり、Ｆ５、Ｆ６のサーチ回数は１回になるものであ
る。この結果、１周期の間でＦ１、Ｆ２の発生頻度は４
分の１に、Ｆ３，Ｆ４は６分の１に、Ｆ５、Ｆ６は１２
分の１に設定される。この場合従来の方法である項番１
に比べてＦ１、Ｆ２のサーチ時間は２／３倍となり、Ｆ
３，Ｆ４のサーチ時間は１．０倍となり、Ｆ５、Ｆ６は
２倍のサーチ時間となる。
【００３２】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではない。上記実施の形態では、各サービスに割
り振られた周波数の変調方式はすべて同じとしていた
が、サービスによっては低速のリンク接続で良いが伝送
容量を大きくしたいサービス要求も考えられる。この場
合はＱＰＳＫ、１６ＱＡＭのような高能率の変調方式を
採用することも可能であり、各周波数に対応して個別の
変調方式を割り当てればよい。この場合は車載器の受信
側で無線周波数サーチする際に、無線周波数の切り替え
動作と同時にこの無線周波数に対応した変復調方式に切
り替えるようにする。
るものではない。上記実施の形態では、各サービスに割
り振られた周波数の変調方式はすべて同じとしていた
が、サービスによっては低速のリンク接続で良いが伝送
容量を大きくしたいサービス要求も考えられる。この場
合はＱＰＳＫ、１６ＱＡＭのような高能率の変調方式を
採用することも可能であり、各周波数に対応して個別の
変調方式を割り当てればよい。この場合は車載器の受信
側で無線周波数サーチする際に、無線周波数の切り替え
動作と同時にこの無線周波数に対応した変復調方式に切
り替えるようにする。
【００３３】また、今までは車載器がどのサービスゾー
ンに進入するか予測できないことを前提にしており、こ
のためサービス対象の全ての無線周波数をサーチしてリ
ンク接続を行う方法を説明してきた。しかし、リンク接
続時間を短縮するために周波数のサーチ数を減らす別の
工夫として、予め各サービス対象の複数の無線周波数を
特定のグループに分類しておき、車載器がサービスゾー
ンに進入する前において、自動あるいは手動でこのグル
ープを選択し、グループ毎の無線周波数のみをサーチす
るように構成する方法もある。
ンに進入するか予測できないことを前提にしており、こ
のためサービス対象の全ての無線周波数をサーチしてリ
ンク接続を行う方法を説明してきた。しかし、リンク接
続時間を短縮するために周波数のサーチ数を減らす別の
工夫として、予め各サービス対象の複数の無線周波数を
特定のグループに分類しておき、車載器がサービスゾー
ンに進入する前において、自動あるいは手動でこのグル
ープを選択し、グループ毎の無線周波数のみをサーチす
るように構成する方法もある。
【００３４】例えば、今まで説明してきた図１のサービ
ス対象周波数の６個をグループａとし、新たに増設した
サービス対象周波数の４個をグループｂとして分類して
おき、地域Ａではグループａのサービスゾーンを構築
し、地域Ｂではグループｂのサービスゾーンを構築した
場合において、これらの地域に車両が進入する前に予め
システムから受信モードを選択する信号を車載器に送信
して自動的に切替えるか、または車両搭乗者が手動で切
替えることにより、地域Ａではグループａ受信モードで
動作して６周波数のみをサーチし、地域Ｂではグループ
ｂ受信モードで動作して４周波数のみをサーチすること
ができ、リンク接続時間の短縮に効果を発揮する。
ス対象周波数の６個をグループａとし、新たに増設した
サービス対象周波数の４個をグループｂとして分類して
おき、地域Ａではグループａのサービスゾーンを構築
し、地域Ｂではグループｂのサービスゾーンを構築した
場合において、これらの地域に車両が進入する前に予め
システムから受信モードを選択する信号を車載器に送信
して自動的に切替えるか、または車両搭乗者が手動で切
替えることにより、地域Ａではグループａ受信モードで
動作して６周波数のみをサーチし、地域Ｂではグループ
ｂ受信モードで動作して４周波数のみをサーチすること
ができ、リンク接続時間の短縮に効果を発揮する。
【００３５】更に、上記のサービス対象周波数における
グループ分けの例では、周波数全体をグループａとグル
ープｂの２つに分けて説明したが、この２つのグループ
間でオーバーラップする周波数を設ける分け方もある。
これは、グループａとグループｂに共通して提供するサ
ービスがあるケースである。
グループ分けの例では、周波数全体をグループａとグル
ープｂの２つに分けて説明したが、この２つのグループ
間でオーバーラップする周波数を設ける分け方もある。
これは、グループａとグループｂに共通して提供するサ
ービスがあるケースである。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車載器の受信側において、各サービスに対応する複数の
無線周波数を一定の繰返し周期でサーチする際に、周波
数の発生頻度を変化させて高速のリンク接続を要求する
サービスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を高く
設定し、低速のリンク接続で実施できるサービスに割り
振られた無線周波数のサーチ頻度を低く設定することに
より、高速のリンク接続を要求する複数のサービスに対
しても問題なく通信接続できるという効果がある。
車載器の受信側において、各サービスに対応する複数の
無線周波数を一定の繰返し周期でサーチする際に、周波
数の発生頻度を変化させて高速のリンク接続を要求する
サービスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を高く
設定し、低速のリンク接続で実施できるサービスに割り
振られた無線周波数のサーチ頻度を低く設定することに
より、高速のリンク接続を要求する複数のサービスに対
しても問題なく通信接続できるという効果がある。
【００３７】また、本発明によれば、車載器の受信側に
おいて、各サービスに対応する複数の無線周波数の一部
が異なる変調方式であり、この車載器の受信側で無線周
波数をサーチする際において、無線周波数の切り替え動
作と同時にこの無線周波数に対応した変調方式に切り替
えるように制御することにより、各種リンク接続要求速
度の異なるサービスや各種伝送容量の異なるサービスを
提供することができる。
おいて、各サービスに対応する複数の無線周波数の一部
が異なる変調方式であり、この車載器の受信側で無線周
波数をサーチする際において、無線周波数の切り替え動
作と同時にこの無線周波数に対応した変調方式に切り替
えるように制御することにより、各種リンク接続要求速
度の異なるサービスや各種伝送容量の異なるサービスを
提供することができる。
【００３８】また、本発明によれば、車載器の受信側に
おいて、各サービスに対応する複数の無線周波数を特定
のグループに分類しておき、車載器がサービスゾーンに
進入する前において、自動あるいは手動でこのグループ
を選択し、グループ毎の無線周波数のみを一定の繰返し
周期でサーチするように制御することにより、リンク接
続時間を短縮することができる。
おいて、各サービスに対応する複数の無線周波数を特定
のグループに分類しておき、車載器がサービスゾーンに
進入する前において、自動あるいは手動でこのグループ
を選択し、グループ毎の無線周波数のみを一定の繰返し
周期でサーチするように制御することにより、リンク接
続時間を短縮することができる。
【図１】本発明によるＥＴＣ狭域通信システムを用いた
サービス形態を示す構成図である。
サービス形態を示す構成図である。
【図２】本発明による無線周波数サーチ頻度の設定方法
である。
である。
【図３】従来のＥＴＣ狭域通信システムの構成を概略的
に示すブロック構成図である。
に示すブロック構成図である。
【図４】車載器の無線周波数判別処理における接続手順
を説明したものである。
を説明したものである。
１、５、７ 路側装置
２ 車載器
３ 車両
４、６、８ サ−ビスゾーン
Claims (6)
- 【請求項１】 サービス種別毎に複数の無線周波数が割
り当てられてサービスゾーンを形成する路側装置と、サ
ービスゾーン内に進入した車両に搭載された車載器との
間で通信する狭域通信システムにおいて、前記車載器の
受信側で、サービスに対応する前記複数の無線周波数を
一定の繰返し周期でサーチする際に、当該繰返し周期の
中で前記無線周波数の発生頻度を前記サービス種別毎に
異なるように設定する事により、サービス種別によって
要求されるリンク接続時間を確保するように制御するこ
とを特徴とする狭域通信接続方式。 - 【請求項２】 前記複数の無線周波数を一定の繰返し周
期でサーチする際に、高速のリンク接続を要求するサー
ビスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を高く設定
し、低速のリンク接続で実施できるサービスに割り振ら
れた無線周波数のサーチ頻度を低く設定することを特徴
とする請求項１記載の狭域通信接続方式。 - 【請求項３】 前記高速のリンク接続を要求するサービ
スに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を高く設定す
ることは、１回の無線周波数サーチ繰返し周期内におい
て、高速のリンク接続を要求するサービスに割り振られ
た無線周波数の発生回数を複数回とするように設定する
ことを特徴とする請求項２記載の狭域通信接続方式。 - 【請求項４】 前記低速のリンク接続で実施できるサー
ビスに割り振られた無線周波数のサーチ頻度を低く設定
することは、１回の無線周波数サーチ繰返し周期内にお
いて、低速のリンク接続で実施できるサービスに割り振
られた無線周波数の発生回数を１回のままとするように
設定することを特徴とする請求項２記載の狭域通信接続
方式。 - 【請求項５】 前記サービスに対応する複数の無線周波
数の一部が異なる変調方式であり、前記車載器の受信側
で前記無線周波数をサーチする際において、前記無線周
波数の切り替え動作と同時に当該無線周波数に対応した
変調方式に切り替えるように制御することを特徴とする
請求項１記載の狭域通信接続方式。 - 【請求項６】 前記サービスに対応する複数の無線周波
数を特定のグループに分類しておき、前記車載器がサー
ビスゾーンに進入する前において、自動あるいは手動で
前記グループを選択し、グループ毎の無線周波数のみを
一定の繰返し周期でサーチするように制御することを特
徴とする請求項１記載の狭域通信接続方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000238797A JP3456195B2 (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | 狭域通信の通信接続方式 |
| CA002354748A CA2354748C (en) | 2000-08-07 | 2001-08-03 | On-vehicle radio communication equipment, a dedicated short range communication system, and on-vehicle radio communication method |
| DE2001604246 DE60104246T2 (de) | 2000-08-07 | 2001-08-06 | System zur Kommunikation über kurze Reichweiten für Fahrzeuge |
| EP20010118736 EP1184828B1 (en) | 2000-08-07 | 2001-08-06 | Short range communication system for vehicle |
| US09/921,714 US20020014976A1 (en) | 2000-08-07 | 2001-08-06 | On-vehicle radio communication equipment, a dedicated short range communication system, and on-vehicle radio communication method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000238797A JP3456195B2 (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | 狭域通信の通信接続方式 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002057615A JP2002057615A (ja) | 2002-02-22 |
| JP3456195B2 true JP3456195B2 (ja) | 2003-10-14 |
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ID=18730444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000238797A Expired - Fee Related JP3456195B2 (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | 狭域通信の通信接続方式 |
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| EP (1) | EP1184828B1 (ja) |
| JP (1) | JP3456195B2 (ja) |
| CA (1) | CA2354748C (ja) |
| DE (1) | DE60104246T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US10361802B1 (en) | 1999-02-01 | 2019-07-23 | Blanding Hovenweep, Llc | Adaptive pattern recognition based control system and method |
| US7966078B2 (en) | 1999-02-01 | 2011-06-21 | Steven Hoffberg | Network media appliance system and method |
| US8364136B2 (en) | 1999-02-01 | 2013-01-29 | Steven M Hoffberg | Mobile system, a method of operating mobile system and a non-transitory computer readable medium for a programmable control of a mobile system |
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| JP2003087176A (ja) * | 2001-09-10 | 2003-03-20 | Nec Corp | 路車間通信システム |
| US6985696B2 (en) * | 2001-12-20 | 2006-01-10 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for facilitating wireless communications with a nonautomotive roaming object |
| JP4158894B2 (ja) * | 2002-10-28 | 2008-10-01 | 三菱電機株式会社 | 路車間サービス提供システム |
| US7373243B2 (en) * | 2004-03-31 | 2008-05-13 | Nissan Technical Center North America, Inc. | Method and system for providing traffic information |
| JP2006186449A (ja) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Hitachi Ltd | 移動無線端末装置および無線通信システム |
| EP1851877A2 (en) * | 2005-02-22 | 2007-11-07 | ATC Technologies, LLC | Reusing frequencies of a fixed and/or mobile communications system |
| KR100987139B1 (ko) | 2008-03-24 | 2010-10-11 | 서울통신기술 주식회사 | 단거리 전용 통신 시스템의 통신 영역 설정 방법 및 그장치 |
| CN102280037B (zh) * | 2011-07-20 | 2013-06-05 | 浙江交通职业技术学院 | 一种基于ZigBee网络的交通信息发布方法 |
| CN107330986A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-11-07 | 成都聚汇才科技有限公司 | 一种停车场计费系统 |
| US11029163B2 (en) * | 2018-10-15 | 2021-06-08 | Ford Global Technologies, Llc | Method and apparatus for identifying and recommending vehicle locations to facilitate data transfer |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5424727A (en) * | 1994-03-22 | 1995-06-13 | Best Network Systems, Inc. | Method and system for two-way packet radio-based electronic toll collection |
| US5806002A (en) * | 1996-10-31 | 1998-09-08 | Motorola, Inc. | Method of scanning using resource analysis |
| JP3186630B2 (ja) * | 1997-02-14 | 2001-07-11 | 株式会社デンソー | データ通信方法および車載用通信装置ならびに路上用通信装置 |
| JP3102394B2 (ja) * | 1997-11-07 | 2000-10-23 | 日本電気株式会社 | 路車間通信方式 |
| JP3353821B2 (ja) * | 1999-03-08 | 2002-12-03 | 日本電気株式会社 | 路車間通信システムにおける車載器 |
| WO2001039131A1 (fr) * | 1999-11-25 | 2001-05-31 | Fujitsu Limited | .terminal portatif |
-
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- 2000-08-07 JP JP2000238797A patent/JP3456195B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
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- 2001-08-03 CA CA002354748A patent/CA2354748C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-08-06 US US09/921,714 patent/US20020014976A1/en not_active Abandoned
- 2001-08-06 EP EP20010118736 patent/EP1184828B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-06 DE DE2001604246 patent/DE60104246T2/de not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020014976A1 (en) | 2002-02-07 |
| JP2002057615A (ja) | 2002-02-22 |
| EP1184828A3 (en) | 2003-06-11 |
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| CA2354748C (en) | 2004-10-12 |
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