JP2001298446A - 車載用通信装置および路上用通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のデータ長が異なる同期信号を用いる必
要がある場合に、同期信号の検出回路の構成を簡単な回
路構成で実現する。 【解決手段】 高速道路の車線を跨ぐように路上機が設
けられ、その通信エリアを通過する車載機との間で課金
のための通信処理が行なわれる。この通信処理では、ス
ロッテッドアロハ方式を用い、路上機は、フレームの先
頭のスロットでは３２ビットの同期信号ＵＷ１を用い、
後続のスロットでは１６ビットの同期信号ＵＷ２を用い
て送信する。車載機はこれを判定して受信処理を行な
う。受信した通信信号をデジタル復調してシフトレジス
タ４９に入力し、２つの比較器５０，５１によりビット
パターンを比較して同期信号を検出する。ＡＮＤ回路５
２，５３の出力に応じて同期信号ＵＷ１，ＵＷ２を識別
して受信データを判定し、後続のデータを受け入れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信データを送信
するための通信信号に同期信号を用いて送信し、受信し
た通信信号に含まれる同期信号に基づいて後続の通信デ
ータの処理を行なうようにした車載用通信装置および路
上用通信装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の通信方式にお
いては、例えば、送受信装置間で同期をとった状態で信
号の授受を行なうために、送信信号の先頭に同期信号を
付した方式として行なうようにしている。この場合に、
無線通信においては、外来ノイズの悪影響などを防止し
て確実に通信を行なうために、同期信号のデータ長をで
きるだけ長く設定することが必要条件となってくる。と
ころが、通信を行なうに際して同期信号のデータ長を長
く設定することは、その分だけ通信時間が余分にかかる
ことになり、このことは、次に述べるような通信時間が
制限されている環境下での通信を行なう場合には不利な
条件となる。

【０００３】このようなケースとして、自動車などの車
両に搭載される通信装置とこの車両が通行時に通過する
通信エリア内で道路に設けられた通信装置との間で通信
を行なうような場合がある。例えば、高速道路などの料
金所において、通行区間に応じて課せられる通行料金の
徴収処理を、自動車側に無線通信処理により料金の支払
い処理が可能な車載機を搭載し、道路側にアンテナを設
けて自動車が通行する際に無線通信を行なうことにより
自動的に行なうことが考えられている。このような通信
システムを構築することにより、料金所で自動車を停車
させる必要をなくして、料金徴収処理の人件費や工数あ
るいは料金所の渋滞を無くすなどの効果を期待しようと
いうものである。

【０００４】したがって、上述のような環境下において
は、自動車の車載機がアンテナの通信エリアを通過する
短い時間のなかで料金徴収処理のための通信が確実に完
了している必要がある。そこで、上述のような不具合を
解消して確実に通信処理を達成させるために、データ長
の異なる複数の同期信号を用いて通信処理を行なうこと
が考えられている。

【０００５】そこで、本発明者は、このような場合にお
ける同期信号の識別形態として次のような構成のものを
想定した。図１６はその構成を示すもので、データ長の
異なる２種類の同期信号として、３２ビット（４オクテ
ット）の第１の同期信号としてＵＷ１（Ｕｎｉｑｕｅ
Ｗｏｒｄ １）と、１６ビット（２オクテット）の第２
の同期信号としてＵＷ２（Ｕｎｉｑｕｅ Ｗｏｒｄ
２）を次のように設定している。

【０００６】ＵＷ１ ０１１１ １１００ １１０１
００１０ ０００１ ０１０１ １１０１ １０００ ＵＷ２ １００１ ００１０ １０００ ０１１１ シフトレジスタ１は、３２ビット分のデータを保持する
もので、受信データとしてデジタル信号が入力されると
順次シフトしていくように設けられている。このシフト
レジスタ１の各ビットのデータは３２ビットの比較器２
の各入力端子に接続されている。比較器２では、上述し
た同期信号ＵＷ１のビットパターンと同じ入力データの
場合に検出信号を出力するように設けられている。１６
ビットの比較器３は、その入力端子がシフトレジスタ１
の上位側１６ビットのデータが入力されるように接続さ
れており、上述した同期信号ＵＷ２のビットパターンと
同じ入力データの場合に検出信号を出力するように設け
られている。

【０００７】そして、通信の開始にあたっては、確実に
同期状態を得るために、図示しない送信部からデータ長
の長い同期信号ＵＷ１を通信開始の信号の先頭に付加し
て送信する。受信部においては、この送信信号を受信す
ると、デジタル信号に復調した受信データをシフトレジ
スタに入力し、第１の比較器２によってその受信データ
に同期信号ＵＷ１が含まれていることが検出されると、
その同期信号ＵＷ１に基づいて新たな通信を開始するよ
うになる。

【０００８】また、このようにして同期が得られて通信
が開始されると、後続のデータを送信する際に、送信部
においては、継続して送信する次の送信信号の同期のた
めの時間を短くするために通信信号の先頭に同期信号Ｕ
Ｗ２を付加して送信するようになる。受信部において
は、この送信信号を受信すると、その受信データに同期
信号ＵＷ２が含まれていることを検出すると、その同期
信号ＵＷ２に基づいて上記した通信を継続するようにな
る。

【０００９】このようにして、通信開始時点の全体のタ
イミングを得るときに長いデータ長（３２ビット）の同
期信号ＵＷ１を用い、これに続く送信信号のタイミング
を得るときには短いデータ長（１６ビット）の同期信号
ＵＷ２を用いることにより、通信時間が制限されたなか
で確実に同期をとりながら通信を行なえるようになり、
通信効率を向上させることができるようになる。

【００１０】ところで、上述のようにして同期を得るた
めの回路を形成する場合に、異なるデータ長の同期信号
の識別をするための構成で、各同期信号ＵＷ１，ＵＷ２
に対応してそれぞれ同期信号を検出するための比較器
２，３を設ける必要があるため、比較器を構成するのに
必要なビット数が多くなり、半導体集積回路を構成する
上では回路の簡略化や省スペース化の技術的課題が残さ
れている。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数のデータ長が異なる同期信号を用
いる必要がある場合に、同期信号の検出回路の構成を簡
単な回路構成で実現できるようにした車載用通信装置お
よび路上機用通信装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、通信信号に用いる同期信号を２種類以上設けてそれ
らのデータ長を異なるように設定する際に、長いデータ
長の同期信号のビットパターンはそれよりも短いデータ
長の同期信号のビットパターンを含むように設定されて
いることから、長いデータ長の同期信号を検出する構成
は、短いデータ長の同期信号を検出する構成に加えて、
残りのビットパターンを検出する構成を設けることによ
り得られるので、車載用通信装置の同期信号検出のため
の構成を簡単化でき、ひいては省スペース化を図ること
ができるようになる。

【００１３】請求項２の発明によれば、短いデータ長の
同期信号に付随して所定ビット数の識別ビットパターン
を長いデータ長のビットパターンとは異なるようにして
付加することにより、後続の受信データが長いデータ長
の同期信号のビットパターンであるか短いデータ長の同
期信号に続くメッセージのビットパターンであるか否か
を識別ビットパターンを検出した時点で判定することが
できるので、短いデータ長の同期信号を検出した際には
その後迅速に通信処理を行なうことができるようにな
り、また、これによって、ノイズなどによる誤判定の防
止にも貢献するようになる。

【００１４】請求項３の発明によれば、受信した通信信
号から長いデータ長の同期信号を検出するとその同期信
号に基づいて通信処理を開始し、これに続く通信信号か
ら短いデータ長の同期信号を検出するとその同期信号に
基づいて通信処理を継続する。これにより、通信が開始
されていない状態では、長いデータ長の同期信号が検出
されたときにのみ通信の開始を行なうので、短いデータ
長の同期信号を検出してもこれがノイズによる誤検出で
あるかあるいは自己に対する同期信号ではないことを判
別することができる。また、通信を開始した状態では短
い同期信号が検出されたときにのみ継続する通信データ
の受け入れを行なうので、長いデータ長の同期信号の検
出動作を休止することができるようになる。

【００１５】請求項４の発明によれば、車載用通信装置
の受信部において、第１の検出回路により最短のデータ
長の同期信号を検出し、第２の検出回路によりこの同期
信号を含むこれよりも長いデータ長の同期信号の残りの
ビットパターンが検出されたときに最短のデータ長の同
期信号ではなくそれよりも長いデータ長の該当する同期
信号を検出することができるようになる。

【００１６】請求項５の発明によれば、車載用通信装置
との間で通信処理を行なう路上用通信装置において、請
求項１の発明と同様に、通信信号に用いる同期信号を２
種類以上設けてそれらのデータ長を異なるように設定す
る際に、長いデータ長の同期信号のビットパターンはそ
れよりも短いデータ長の同期信号のビットパターンを含
むように設定されていることから、長いデータ長の同期
信号を検出する構成は、短いデータ長の同期信号を検出
する構成に加えて、残りのビットパターンを検出する構
成を設けることにより得られるので、車載用通信装置側
の同期信号検出のための構成を簡単化でき、ひいては省
スペース化を図ることができるようになる。

【００１７】請求項６の発明によれば、請求項２の発明
と同様に、短いデータ長の同期信号に付随して所定ビッ
ト数の識別ビットパターンを長いデータ長のビットパタ
ーンとは異なるようにして付加することにより、短いデ
ータ長の同期信号を検出した際にはその後迅速に通信処
理を行なうことができるようになり、また、これによっ
て、ノイズなどによる誤判定の防止にも貢献するように
なる。

【００１８】請求項７の発明によれば、路上用通信装置
は、新たに通信を開始することを示す通信信号に長いデ
ータ長の同期信号を用いて送信し、その通信に継続する
通信信号に短いデータ長の同期信号を用いて送信するの
で、通信の開始における同期の確立を確実に行なうと共
に、継続する通信については迅速に同期をとることがで
きるようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を高速道路の料金徴
収システムに適用した場合の第１の実施例について図１
ないし図１１を参照しながら説明する。まず、全体の外
観構成を示す図３において、高速道路（片側通行帯のみ
図示）１１は、片側に３つの車線１２，１３，１４を有
するもので、所定の料金徴収地点には、この道路１１を
跨ぐようにして路上機（ＲＳＥ；Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ
Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）としてのガントリ１５が配設され
ている。このガントリ１５には、上記各車線１２〜１４
に対応して路上用通信装置であるアンテナユニット１６
〜１８が下方に向けて配設され、それぞれにより通信エ
リア１９〜２１を設定するようになっている。

【００２０】通信エリア１９〜２１は、各アンテナユニ
ット１６〜１８から車両（図中例えば自動車２２で示
す）が近付いて来る方向に向けてそれぞれ設定されてい
る。この場合、アンテナユニット１６〜１８には、それ
ぞれアンテナ素子２３〜２５が設けられている。また、
アンテナユニット１６〜１８は、ガントリ１５の下面部
に取り付けられるベースに制御回路部を配設すると共に
アンテナ素子２３〜２５が配設され、電波が透過可能な
樹脂製のカバーで全体を覆った防水構造とされている。
制御回路部には、後述する電気的構成が配設され、これ
によってアンテナ素子２３〜２５が駆動制御され、送受
信動作が行なわれるようになっている。

【００２１】アンテナ素子２３〜２５は放射面の調整が
可能な構成とされており、これによって、通信エリア１
９〜２１の設定範囲を調整することができるようになっ
ている。また、図示はしないが、各アンテナ素子２３〜
２５は、プリント基板の一方の面側に８個の正方形状を
なすパッチを形成し、これらを伝送線路で結合して給電
端子に接続することにより形成したマイクロストリップ
形のアレイアンテナ素子である。

【００２２】さて、この高速道路１１を通行する車両で
ある自動車２２，２２にはそれぞれダッシュボード近傍
に車載用通信装置である車載機（ＯＢＥ；Ｏｎ Ｂｏａ
ｒｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ）２６，２６が搭載されてい
る。これら各車載機２６，２６には、路上機１５のアン
テナユニット１６〜１８との間で通信信号を受信，送信
するアンテナ２７が設けられている。このアンテナ２７
は、前述したアンテナ素子２３〜２５に使用しているも
のと同様のプリント基板に正方形状をなす２個のパッチ
を形成したマイクロストリップ形のアンテナである。

【００２３】次に、電気的構成について図１および図２
を参照して説明する。まず、同様に構成されたアンテナ
ユニット１６〜１８の構成についてアンテナユニット１
６を代表して説明する。図２は全体構成を示すもので、
アンテナ素子２３の制御回路２８は他のアンテナ素子２
４，２５の制御回路２９，３０と共にこれらを統括して
制御する制御部３１に接続されており、その制御部３１
にはコントロール回路３２，電源回路３３および外部と
のデータの授受を行なうためのインターフェース回路３
４を有する構成とされている。

【００２４】アンテナ素子２３に対応して設けられた制
御回路２８において、変調回路３５は、所定周波数ｆ１
の送信用の発振器３６から与えられる発振出力を搬送電
波としてこれをコントロール回路３２らら与えられる送
信信号で変調してサーキュレータ３７を介してアンテナ
素子２３に出力するようになっている。

【００２５】また、復調等の信号処理を行なう受信回路
３８は、混合器３９に接続されており、混合器３９には
受信用の発振器４０から受信用に設定された所定周波数
ｆ２（送信用の周波数ｆ１とは異なる値に設定されてい
る）の発振出力が与えられると共に、サーキュレータ３
７を介してアンテナ素子２３から受信信号に応じた通信
信号が与えられるようになっている。搬送電波と受信信
号に応じた電波信号とは混合器３９にて合成された後、
受信回路３８に与えられる。受信回路３８は、与えられ
た合成信号を復調して受信データを得ると共に、コント
ロール回路３２に出力するようになっている。

【００２６】次に、車載機２６において、制御回路４１
は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器，Ｄ／Ａ変
換器およびデジタル復調回路などを含んで構成されるも
ので、あらかじめ記憶された通信用プログラムにしたが
って、後述するように所定の通信処理手続きを実行して
路上機のアンテナユニット１６〜１８との間で通信を行
なうようになっている。

【００２７】変調回路４２は、周波数をｆ１およびｆ２
の間で切換設定可能な発振器４３から与えられる送信用
の発振出力（周波数ｆ２）を搬送電波としてこれを制御
回路４１から与えられる送信信号で変調してサーキュレ
ータ４４を介してアンテナ２７に出力するようになって
いる。

【００２８】また、復調の信号処理を行なう受信回路４
５は、混合器４６に接続されており、混合器４６は発振
器４３から与えられる受信用の発振出力ｆ１が与えられ
ると共に、サーキュレータ４４を介してアンテナ２７か
ら受信信号が与えられるようになっている。搬送電波と
受信信号に応じた電波信号とは混合器４６にて合成され
た後、受信回路４５に与えられる。受信回路４５は、与
えられた合成信号をアナログ復調して受信データ信号を
得てこれを制御回路４１に出力するようになっている。

【００２９】制御回路４１においては、受信回路４５か
ら与えられるアナログ復調信号をデジタル復調して受信
データを得るようになっている。この場合、例えば、ア
ナログ復調された信号はマンチェスター符号化方式など
によりデジタル変調されたものであるので、このデジタ
ル復調により本来の受信データを得るのである。なお、
車載機２６における電源はバッテリ４７により各部に給
電されるようになっており、また、制御回路４１は、デ
ータメモリ４８に必要に応じてデータを記憶させあるい
は読出して利用するようになっている。

【００３０】さて、図１は上述した制御回路４１におい
てデジタル復調部にてデジタル復調して得た受信データ
から同期信号を検出するための電気的構成を示すもの
で、３２ビットのシフトレジスタ４９は、受信データが
入力されるようになっており、順次ビットデータをシフ
トしていく。

【００３１】第１の比較器５０は、シフトレジスタ４９
の上位１６ビットのデータが入力されるようになってお
り、後述するように、データ長が３２ビット（４オクテ
ット）の第１の同期信号ＵＷ１（Ｕｎｉｑｕｅ Ｗｏｒ
ｄ １）の上位１６ビットのビットパターンと一致する
ときに検出信号を出力するようになっている。第２の比
較器５１は、シフトレジスタ４９の下位１６ビットのデ
ータが入力されるようになっており、後述するように、
データ長が１６ビット（２オクテット）の第２の同期信
号ＵＷ２のビットパターンと一致するときに検出信号を
出力するようになっている。

【００３２】第１のＡＮＤ回路５２は、同期信号ＵＷ１
の検出信号を出力するもので、その２つの入力端子は第
１の比較器５０および第２の比較器５１の出力端子に接
続され、両者からハイレベルの検出信号が与えられたと
きすなわち同期信号ＵＷ１のビットパターンと一致する
受信データが入力されたときに同期信号ＵＷ１の検出信
号を出力する。

【００３３】第２のＡＮＤ回路５３は、同期信号ＵＷ２
の検出信号を出力するもので、その一方の入力端子はイ
ンバータ回路５４を介して第１の比較器５０の出力端子
に接続されると共に他方の入力端子は第２の比較器５１
の出力端子に接続されている。そして、第２の比較器５
１からハイレベルの検出信号つまり同期信号ＵＷ２のビ
ットパターンが検出された信号が与えられると共に、第
１の比較器５０からはロウレベルの検出信号つまり同期
信号ＵＷ１の上位１６ビットのビットパターンに相当す
る受信データが得られていないときに同期信号ＵＷ２の
検出信号を出力する。

【００３４】受信開始判定回路５５は、第１および第２
のＡＮＤ回路５２および５３から検出信号が入力される
ようになっていると共に、ＣＰＵ５６からも制御信号が
与えられるようになっており、同期信号ＵＷ１あるいは
ＵＷ２の検出信号および制御信号に基づいて、後述する
ようにしてデータレジスタ５７に受信開始の判定信号を
出力するようになっている。

【００３５】データレジスタ５７は、シフトレジスタ４
９の所定ビット位置から８ビット分の受信データがパラ
レルに入力されるようになっており、受信開始判定回路
５５から判定信号が与えられると、以後の受信データを
受け付けてＣＰＵ５６に接続されるデータバスに受信デ
ータを出力するようになっている。そして、ＣＰＵ５６
は、同期信号ＵＷ１あるいはＵＷ２により得られたタイ
ミングで取り込んだ受信データに基づいて通信処理を行
い、送信信号を生成して出力する。

【００３６】なお、上記構成において、本発明でいうと
ころの第１の検出回路は、第１および第２の比較器５０
および５１と、第２のＡＮＤ回路５３と、インバータ回
路５４とから構成され、第２の検出回路は、第１および
第２の比較器５０および５１と、第１のＡＮＤ回路５２
とから構成されている。

【００３７】次に、本実施例の作用について図４ないし
図１１も参照して説明する。なお、この作用の説明に先
立って、まず、本実施例において用いるデータ通信方法
のプロトコルについて以下に簡単に説明する。

【００３８】すなわち、本実施例において適用している
データ通信方法は、限られた通信エリア内で路上機と車
載機とが無線により双方向通信を行なうために設けられ
たＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎ
ｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）プロトコルを用い
るものである。そして、このＤＳＲＣプロトコルの規定
では、主に自動料金収受（ＥＴＣ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ
Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）について記述されて
いるが、これに限らず、将来的には商用車管理（ＣＶ
Ｏ；Ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｏｐｅｒ
ａｔｉｏｎ）あるいは双方向ナビゲーションなどの各種
ＩＴＳ（高度交通システム；Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ
Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）アプリケーション
に適用可能となるものである。

【００３９】さて、本ＤＳＲＣプロトコルは、ＩＳＯ／
ＯＳＩ（開放型システム間相互接続）に準拠するもので
あるが、限られた時間内に通信を完了させるために簡素
化した構成をとる必要があるので、物理層（Ｌ１），デ
ータリンク層（Ｌ２）およびアプリケーション層（Ｌ
７）の３層構造とし、このうちのデータリンク層（Ｌ
２）をさらにＬＬＣ（Ｌｏｇｉｃａｌ Ｌｉｎｋ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ；論理リンク制御）副層およびＭＡＣ（Ｍｅ
ｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ；媒体アクセ
ス制御）副層に分けた構成とし、アプリケーション層
（Ｌ７）にはＯＳＩに規定されたＬ３〜Ｌ６を適宜含ん
だ構成が採用されている。

【００４０】このデータリンク層に対して要求されてい
る条件と方式については次のようなものがある。 （１）多用な通信エリアにおける通信が可能なこと 具体的には、約３ｍ（料金所における極小通信エリア）
から、約３５ｍ（本線における一般通信エリア）までを
単一のプロトコルで通信が行なえるようにすることであ
る。図５には、このような条件に対応する３つの実施態
様が示されている。

【００４１】同図（ａ）は、例えば４つの車線を１基の
アンテナでカバーする場合で、予告あるいは広域情報の
通信を行なう場合などに対応し、この場合には、通行車
両が高速で通過することを想定して３５ｍ程度の範囲ま
で通信エリアが設定されるようになっている。同図
（ｂ）では、３つの車線を１基のアンテナでカバーする
場合で１０ｍ程度の通信エリアを設けたものである。同
図（ｃ）では、４つの車線をそれぞれに分離帯で区切っ
て通行する場合にそのそれぞれの車線に対応して４ｍ程
度の通信エリアを設定するアンテナを１基ずつ設けるも
ので、料金所などの構成に対応している。

【００４２】（２）複数車両との同時通信が可能なこと 複数車両との間の同時通信を可能とするため、スロッテ
ッドアロハ方式による時分割多重アクセス方式を採用し
ている。この場合、車載機を搭載した車両は狭い通信エ
リアを高速（例えば複数車線に対応する場合には最高速
度１８０ｋｍ／ｈ程度、１車線に区切る場合には最高速
度８０ｋｍ／ｈ程度）で走行しても確実に通信が行なえ
るようにすることを前提としているので、複数の車両間
での通信衝突確率を極めて低く抑えるように制御する必
要がある。

【００４３】（３）情報量が多く通信の信頼性が高いこ
と ＥＴＣの出口料金所ビーコンの通信の情報量は最大で
４．１ｋビットであり、ＣＶＯ／双方向ナビゲーション
の一般本線上ビーコンの通信の情報量は最大で３１ｋビ
ットを限度とする。また、ＥＴＣにおいては無線回線上
のビットエラー率（ＢＥＲ）が１×１０−５のときに、
通信システム全体としての通信エラー率が１×１０−６
以下となるように信頼性を確保するものとする。

【００４４】（４）アクティブ通信方式に適しているこ
と 路上機からのダウンリンクは半二重通信だけでなく全二
重通信も可能とする。また車載機からのアップリンクは
基本的には半二重通信を前提とし、全二重通信も可能な
ものである。

【００４５】上記したような条件を満たすべく設けられ
た本通信プロトコルにおいては、以下に説明するような
通信手順で通信処理が実施される。ここでは、複数の移
動車載機と路側機間のポイントツーポイントの短時間内
での双方向通信に適した同期式アダプティブスロッテッ
ドアロハ方式の通信制御手順を基準としている。そし
て、基本的には半二重通信を前提としているが、本実施
例において採用しているように、上り、下りに異なる周
波数を用いた全二重通信も可能な通信制御方式が規定さ
れている。

【００４６】図６は上述した条件を満たすようにした通
信状態の一例を概念的に示したものであり、１台の路上
機ＲＳＥの通信エリアＡ内で例えば４台の車両のそれぞ
れに搭載されている車載機ＯＢＥ−Ａ，ＯＢＥ−Ｂ，Ｏ
ＢＥ−Ｃ，ＯＢＥ−Ｄが双方向通信を行う場合を示して
いる。図７は全二重モードの同期式スロッテッドアロハ
方式の通信フレームと４台の車載機ＯＢＥ−Ａ〜Ｄとの
通信動作を記載している。

【００４７】本プロトコルでは、図８に示しているよう
に、１回の通信フレームをＦＣＭＳ，ＭＤＳ，ＡＣＴＳ
の３つのスロットにより構成している。この場合、ＦＣ
ＭＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｓｓａｇｅ
Ｓｌｏｔ）は、路上機ＲＳＥが通信の制御を行うため、
フレームの同期，通信スロットの割り当てなどを車載機
ＯＢＥに対して行うためのスロットで、必ずフレームの
先頭に位置する。ＭＤＳ（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｄａｔａ
Ｓｌｏｔ）は、ＦＣＭＳに続いて位置するように設けら
れる実際の通信データを含むスロットであり、データ伝
送に対する確認応答もこのスロットに含まれており、通
信データを含むＭＤＣ（ＭｅｓｓａｇｅＤａｔａ Ｃｈ
ａｎｎｅｌ）と確認応答を含むＡＣＫＣ（ＡＣＫｎｏｗ
ｌｅｄｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ）で構成されている。そし
て、ＡＣＴＳ（ＡＣＴｉｖａｔｉｏｎ Ｓｌｏｔ）は、
車載機ＯＢＥが通信登録要求を行うスロットであり、必
ず先頭にＷＣＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｃａｌｌ Ｎｕｍ
ｂｅｒ）−ＡＣＴＳを指定し、これに続いて複数のＡＣ
ＴＣ（ＡＣＴｉｖａｔｉｏｎ Ｃｈａｎｎｅｌ）を連続
して割り付けるもので、このＡＣＴＳがフレームの最後
のスロットとなる。

【００４８】また、ダウンリンクに設けられるスロット
はＦＣＭＳ，ＭＤＳで構成され、アップリンクに設けら
れるスロットはＭＤＳ，ＡＣＴＳで構成される。このフ
レームをある回数繰り返すことにより１回のトランザク
ションが完了する。

【００４９】次に、上述の場合における通信手順につい
て説明する。図７は、全二重通信モードのＭＤＳが４、
ＡＣＴＳが２の場合のフレーム構成を示しており、ダウ
ンリンク，アップリンクのそれぞれで異なる周波数の伝
送チャネルを用いてＭＤＳを多重している。

【００５０】（０）まず、ＯＢＥはＲＳＥから常時送信
されているＦＣＭＳの信号レベルを検出し、通信エリア
Ａに入ったと判断し、ＯＢＥを起動するようになる。

【００５１】（１）ＲＳＥはフレーム構成などの通信プ
ロファイルをＦＣＭＳで報知する。

【００５２】（２）ＯＢＥはＦＣＭＳの内容を判別し、
ＡＣＴＳ内のＡＣＴＣをランダムに選択してリンクアド
レスを付加してリンク要求信号をＲＳＥに送信してアソ
シエーションの要求を行う。

【００５３】（３）次に、ＯＢＥはＦＣＭＳのスロット
割り当てに従いＲＳＥはダウンリンクによりＯＢＥにデ
ータを送信し、アップリンクによりＯＢＥからのデータ
を受信する。このとき、ＯＢＥおよびＲＳＥはデータ送
信の終了時には同スロット内でＡＣＫを返信する。

【００５４】以上のようにして、４つのＯＢＥ−Ａ〜Ｄ
のＲＳＥとの間の通信をそれぞれに対してスロット割り
当てを行なうことにより、衝突をなくして確実に通信を
行なうようにしている。

【００５５】次に、上述した全二重通信フレームの構成
について詳述する。

【００５６】（１）ＦＣＭＳ（フレーム制御メッセージ
スロット） これは図９に示すように、１オクテットの物理媒体層の
チャネル構成等情報不フィールドＳＩＧ（Ｓｉｇｎａｌ
ｉｎｇ）、１オクテットのＲＳＥの識別番号フィールド
ＦＩＤ（Ｆｉｘｅｄ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ＩＤ）、１
オクテットのフレーム構成情報フィールドＦＳＩ（Ｆｒ
ａｍｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏ
ｎ）、ＲＳＥのサービスアプリケーション情報フィール
ドＳＣ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｃｏｄｅ）、通信スロットの
割り当て用の８個のスロット制御フィールドＳＣＩ（Ｓ
ｌｏｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｒｅ）から
構成される。ＳＣＩは、ＭＤＳ割り当て情報として、１
オクテットの制御情報サブフィールドＣＩ（Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）と、２オクテットのリ
ンクアドレスサブフィールドＩＤＮ（ＩＤ Ｎｕｍｂｅ
ｒ）とから構成される。

【００５７】これらの信号には、２オクテットのプリア
ンブル信号ＰＲ（ＰＲｅａｍｂｌｅ）と４オクテットの
同期信号ＵＷ１（Ｕｎｉｑｕｅ Ｗｏｒｄ）および２オ
クテットの誤り検査信号ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄ
ｕｎｄａｎｃｙ ＥｒｒｏｒＣｈｅｃｋ）が先頭に付加
され、その前後にはガードタイムｔ０，ｔ２を設定し、
全体として１００オクテットのスロット長に設定されて
いる。

【００５８】ここで、ユニークワードＵＷ１は、一般的
な通信方式においてはフラグとして設定されるもので、
これを受信する車載機ＯＢＥ側でフレームの先頭を検出
して同期をとるために付加されるもので、例えば、４オ
クテットつまり３２ビットのビットパターンを次のよう
に設定する。

【００５９】ＵＷ１ ＝ ０１１１ １１００ １１０
１ ００１０ ０００１ ０１０１ １１０１ １０００ つまり、第１の比較器５０および第２の比較器５１には
このＵＷ１のビットパターンの上位１６ビットおよび下
位１６ビットが設定されているのである。

【００６０】（２）ＭＤＳ（メッセージデータスロッ
ト） これは、図１０に示すように、データ伝送用のＭＤＣ
（Ｍｅｓｓａｇｅ Ｄａｔａ Ｃｈａｎｎｅｌ）と、受
信した信号が正しく受信できたかを送信元に通知するＡ
ＣＫＣ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｃｈａｎｎｅｌ）と
から構成されている。またＡＣＫＣの前後にはガードタ
イムｔ３，ｔ４が設定され、全体として１００オクテッ
トのスロット長に設定されている。

【００６１】このうち、ＭＤＣは、図１１にも示すよう
に、６５オクテットのＬＰＤＵ（Ｌｉｎｋ Ｓｅｒｖｉ
ｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）と、２オクテットのＭＡＣ
制御フィールド（ＭＡＣ）から構成される。ＬＰＤＵ
は、ＬＬＣ制御フィールドとＬＳＤＵ（Ｌｉｎｋ Ｓｅ
ｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ｕｎｉｔ）からなり、このＬＰ
ＤＵおよびＭＡＣ制御フィールド，ＣＲＣにはデータス
クランブルが適用される。そして、これらの信号には、
２オクテットのプリアンブル信号ＰＲと、２オクテット
の同期信号ＵＷ２と、２オクテットの誤り検査信号ＣＲ
Ｃが付加され、物理媒体層で伝送される。

【００６２】ここで、ユニークワードＵＷ２は、これを
受信する車載機ＯＢＥ側でスロットの先頭を検出して同
期をとるために付加されるもので、例えば、２オクテッ
トつまり１６ビットのビットパターンを次のように設定
する。

【００６３】 ＵＷ２ ＝ ０００１ ０１０１ １１０１ １０００ なお、このＵＷ２は、図４にも示しているように、前述
したＵＷ１の下位１６ビットのビットパターンと同じビ
ットパターンに設定されている。そして、第２の比較器
５１にはこのＵＷ２のビットパターンが設定されている
のである。

【００６４】また、ＡＣＫＣ（受信通知チャネル）は、
１オクテットの受信通知情報フィールドＡＩ（Ａｃｔｉ
ｖａｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）のみで構成さ
れ、この信号に２オクテットのプリアンブル信号ＰＲ
と、２オクテットの同期信号ＵＷ２と、２オクテットの
誤り検査信号ＣＲＣが付加され物理媒体層で伝送される
ようになっている。なお、ここで用いる同期信号ＵＷ２
は上述のＭＤＣで用いるものと同じ同期信号ＵＷ２であ
る。

【００６５】（３）ＷＣＮ−ＡＣＴＳ，ＡＣＴＳ（リン
ク要求スロット） リンク要求スロットは、リンク要求信号ＡＣＴＣのみか
らなるリンク要求スロット（ＡＣＴＳ）と、識別符号チ
ャネル（ＷＣＮＣ）の多重領域を有するリンク要求スロ
ット（ＷＣＮ−ＡＣＴＳ）とからなる。また、リンク要
求スロットの１スロットは、複数個のＡＣＴＣからな
る。そして、これらのリンク要求スロットにも上述と同
じように２オクテットのプリアンブル信号ＰＲと、２オ
クテットの同期信号ＵＷ２と、２オクテットの誤り検査
信号ＣＲＣが付加される。

【００６６】さて、本実施例においては、ＲＳＥとして
のアンテナユニット１６〜１８は、図５（ｃ）の構成に
対応したものを一例として示しているもので、通信プロ
トコルとしては上述したように図５（ａ）に示す構成の
場合でも対応できるものとして構成されている。

【００６７】アンテナユニット１６〜１８においては、
それぞれ通信エリア１９〜２１に対して通信信号を送信
している。この場合、各通信信号を構成するフレームの
先頭でＦＣＭＳを送信する。このＦＣＭＳには前述した
ように、長いデータ長の同期信号である３２ビットの同
期信号ＵＷ１を付加している。また、このＦＣＭＳによ
り割り当てられた各スロット内で通信を行なう場合に送
信する通信信号には短いデータ長の同期信号である１６
ビットの同期信号ＵＷ２が付加されている。

【００６８】いま、車載機２６を搭載した車両が高速道
路１１の車線１２を通行している場合に、ガントリ１５
の下を通過するときにアンテナユニット１６の通信エリ
ア１９に差し掛かると、アンテナユニット１６から送信
される通信信号を受信するようになる。車載機２６は、
アンテナ２７で受信された通信信号がサーキュレータ４
４を介して混合器４６に入力されると、発振器４３の発
振出力と合成されて受信回路４５に入力されるようにな
る。

【００６９】受信回路４５においては、受信した通信信
号をアナログ復調して制御回路４１に出力するようにな
る。制御回路４１においては、図示しないデジタル復調
部において受信データに復調し、その受信データを順次
シフトレジスタ４９に出力するようになる。

【００７０】受信データの先頭には上述したように同期
信号ＵＷ１が付加されているので、これがシフトレジス
タ４９に入力された時点で第１の比較器５０および第２
の比較器５１はそれぞれビットパターンが一致すること
により検出信号を出力するようになる。これにより、Ａ
ＮＤ回路５３の出力はロウレベルのままで、ＡＮＤ回路
５２からハイレベルの検出信号が出力されるようにな
る。

【００７１】これにより、受信開始判定回路５５は同期
信号ＵＷ１が検出されたことを判定して、以後の受信デ
ータをＣＰＵ５６側に受け入れるようにデータレジスタ
５７に判定信号を出力するようになる。また、この情報
はＣＰＵ５６にも出力され、ＣＰＵ５６は、これに基づ
いてデータレジスタ５７を介して入力される受信データ
の処理を行なう。そして、このとき得られたＦＣＭＳに
より指定されたスロットのタイミングに対応して応答信
号を送信すべく変調回路４２を介して変調した通信信号
をアンテナ２７から送信するようになる。

【００７２】また、このフレームにおいて後続の受信デ
ータがある場合には、上述と同様にして受信データの先
頭に付加された同期信号ＵＷ２を検出することによりそ
のタイミングで得られる受信データをＣＰＵ５６に取り
入れるようになる。この場合、ＵＷ２のビットパターン
がシフトレジスタ４９に入力されると、下位側の１６ビ
ットにＵＷ２の受信データが入力された時点で第２の比
較器５１からハイレベルの検出信号が出力されるように
なる。また、この時点では、シフトレジスタ４９の上位
１６ビット部分にはプリアンブルのデータが入力されて
いるので、第１の比較器５０はロウレベルの出力状態と
なっている。

【００７３】これにより、ＡＮＤ回路５２はロウレベル
の状態であり、ＡＮＤ回路５３はハイレベルの検出信号
を出力するようになる。つまり、シフトレジスタ４９に
同期信号ＵＷ２のデータが入力された時点ですぐにこれ
を検出することができるのである。受信開始判定回路５
５はこの同期信号ＵＷ２の検出タイミングでデータレジ
スタ５７の受信データをＣＰＵ５７側に受け入れるよう
に判定信号を出力する。また、ＣＰＵ５７は、この判定
信号を受けることにより、後続の受信データの処理を行
なうようになる。

【００７４】このようにして、一連の通信処理が終了す
ると、例えば、車載機２６のデータメモリ４８に通行料
金などの課金処理データが記憶されるようになる。ま
た、交通情報などがデータとして得られた場合には、運
転者にその情報を報知すべく図示しない表示装置などに
表示されるようになる。

【００７５】このような本実施例によれば、ＤＳＲＣ通
信プロトコルの条件下での車載機２６と路上機であるア
ンテナユニット１６〜１８との間の通信処理において、
通信開始時のＦＣＭＳに設定する３２ビットの同期信号
ＵＷ１およびこれに続くＭＤＳに設定する１６ビットの
同期信号ＵＷ２に対して、同期信号ＵＷ２のビットパタ
ーンを同期信号ＵＷ１の中の１６ビットのビットパター
ンと同じになるように設定するので、同期信号ＵＷ１お
よびＵＷ２を識別して検出するための構成を簡単化する
ことができ、集積回路を構成する場合の省スペース化を
図ることができるようになる。

【００７６】また、同期信号ＵＷ２のビットパターンを
同期信号ＵＷ１の下位１６ビットのビットパターンと一
致するようにしているので、同期信号ＵＷ２を検出する
ときに、同期信号ＵＷ２の１６ビット分の受信データが
シフトレジスタ４９に入力された時点ですぐにこれを判
定することができるので、迅速に通信処理を進めること
ができるようになり、車載機２６とアンテナユニット１
６〜１８との間の限られた時間内で確実に必要な通信処
理を実施できるようになる。

【００７７】図１２および図１３は本発明の第２の実施
例を示すもので、第１の実施例と異なるところは、同期
信号ＵＷ２のビットパターンの設定を同期信号ＵＷ１の
ビットパターンのうちの下位側１６ビットから上位側に
２ビット分シフトさせた部分のビットパターンとしたと
ころである。

【００７８】図１３は同期信号ＵＷ１に対する同期信号
ＵＷ２のビットパターンを示しており、同期信号ＵＷ２
は、同期信号ＵＷ１のビットパターンのうちの先頭から
１５ビット目を先頭ビットとし、以降の３０ビット目ま
でのビットパターンを採用している。また、この同期信
号ＵＷ２に続いて付加するコードを２ビットの識別コー
ドとして設けている。この識別コードは、「０１」，
「１０」，「１１」の３つのパターンを設け、同期信号
ＵＷ１の下位２ビットの「００」と区別できるようにし
ている。

【００７９】そして、例えば、同期信号ＵＷ１を付加す
るのがＦＣＭＳであるのに対して、同期信号ＵＷ２はＭ
ＤＣ，ＡＣＫおよびＡＣＴなどの複数のスロットの先頭
に付加するので、これらを識別するために、同期信号Ｕ
Ｗ２に対して、「０１」を付加するときにはＭＤＣ、
「１０」を付加するときにはＡＣＫ、「１１」を付加す
るときにはＡＣＴのスロットであることを決めておく。

【００８０】図１２は、同期信号ＵＷ１，ＵＷ２と共に
これら３つの識別コードを判定するための回路構成を示
している。第１の比較器５８は１４ビットのデータを比
較するもので、シフトレジスタ４９の上位１４ビットの
データが入力されるようになっている。第２の比較器５
９は１６ビットのデータを比較するもので、シフトレジ
スタ４９の上位１５ビット目から３０ビット目までの間
のデータが入力されるようになっている。

【００８１】デコーダ６０はシフトレジスタ４９の下位
２ビットのデータを入力して４つの出力端子の対応する
ものにハイレベルの検出信号を出力する。なお、第２の
比較器５９は、同期信号ＵＷ２のビットパターンを検出
するように設定されており、第１の比較器５８は同期信
号ＵＷ１の上位１４ビットのビットパターンを検出する
ように設定されている。

【００８２】第１の比較器５８の出力端子はＡＮＤ回路
６１の入力端子に接続され、第２の比較器５９の出力端
子はＡＮＤ回路６１〜６４の各入力端子に共通に接続さ
れている。また、デコーダ６０の「００」の出力端子は
ＡＮＤ回路６１の入力端子に接続され、「０１」，「１
０」および「１１」の各出力端子はそれぞれＡＮＤ回路
６２，６３，６４の各入力端子に接続されている。

【００８３】上記構成によれば、受信データに同期信号
ＵＷ１が付加されている場合には、第１の比較器５８，
第２の比較器５９からハイレベルの検出信号が出力さ
れ、デコーダ６０からは「００」の出力端子にハイレベ
ルの検出信号が出力される。これにより、ＡＮＤ回路６
１のみがハイレベルの検出信号を出力するようになり、
もって同期信号ＵＷ１が検出される。

【００８４】また、受信データに同期信号ＵＷ２が付加
されている場合には、後続の２ビットの識別コードが
「０１」か「１０」かあるいは「１１」かによってデコ
ーダ６０の出力が異なる。このとき、第１の比較器５８
はロウレベルの出力となり、第２の比較器はハイレベル
の出力となるので、識別コードの値に応じてＡＮＤ回路
６２〜６４のいずれかからハイレベルの検出信号が出力
されるようになる。これにより、同期信号ＵＷ２ととも
にこれに付加されている識別コードが判定された状態で
受信開始判定回路５５に判定されるようになる。

【００８５】このような第２の実施例によれば、同期信
号ＵＷ２に識別コードを付加してスロットの区別をする
ようにしたので、同じ同期信号ＵＷ２を付加されるスロ
ットでも、識別コードの判定によってスロットをあらか
じめ判定することができるので、受信データの処理を迅
速に行なうことができるようになると共に、ノイズなど
による誤判定を極力防止することができるようになる。

【００８６】図１４は本発明の第３の実施例を示すもの
で、第２の実施例と異なるところは、同期信号ＵＷ２の
ビットパターンを、同期信号ＵＷ１の上位１６ビットの
ビットパターンと同じに設定したところである。この場
合、このように同期信号ＵＷ２を設定したことに伴っ
て、第１の比較器５８はシフトレジスタ４９の下位１４
ビットのデータを比較するように設けられ、第２の比較
器５９はシフトレジスタ４９の上位１６ビットのデータ
を比較するように設けられ、デコーダ６０はシフトレジ
スタ４９の上位１７ビット目および１８ビット目のデー
タを入力するように設けられる。

【００８７】また、第２の比較器５９は前述同様に同期
信号ＵＷ２のビットパターンを検出するように設定され
ており、第１の比較器５８は同期信号ＵＷ１の下位１４
ビットのビットパターンを検出するように設定されてい
る。そして、このような第３の実施例によっても第２の
実施例と同様の作用効果を得ることができる。

【００８８】図１５は本発明の第４の実施例を示すもの
で、第１の実施例と異なるところは、３つの同期信号Ｕ
Ｗ１，ＵＷ２およびＵＷ３を用いる場合に適用したとこ
ろである。この場合、同期信号ＵＷ１はＮ１ビットのデ
ータ長で設定されており、同期信号ＵＷ２はＮ２（＜Ｎ
１）ビットのデータ長で且つ同期信号ＵＷ１のビットパ
ターンの中央部近傍に位置するものと同じビットパター
ンに設定されている。また、同期信号ＵＷ３はＮ３（＜
Ｎ２）ビットのデータ長で且つ同期信号ＵＷ２の上位Ｎ
３ビットのビットパターンと同じビットパターンに設定
されている。

【００８９】受信データが順次入力されるシフトレジス
タ６５は、Ｎ１ビット以上のものが設けられており、そ
のうちの所定の位置のＮ１ビット分のデータが、上位側
から第１の比較器６６，第２の比較器６７，第３の比較
器６８および第４の比較器６９に振り分けられて入力さ
れるようになっている。

【００９０】このうち、第２の比較器６７はＮ３ビット
のデータを入力して同期信号ＵＷ３のビットパターンを
検出するように設けられている。第３の比較器６８は
（Ｎ２−Ｎ３）ビット分のデータを入力して同期信号Ｕ
Ｗ２の下位（Ｎ２−Ｎ３）ビット分のビットパターンを
検出するように設けられている。また、第１の比較器６
６および第４の比較器６９は、同期信号ＵＷ１の上位側
と下位側の所定ビット数のビットパターン（合計（Ｎ１
−Ｎ２）ビット分）をそれぞれ検出するように設けられ
ている。

【００９１】ＡＮＤ回路７０，７１および７２はそれぞ
れ、同期信号ＵＷ１，ＵＷ２およびＵＷ３の検出信号を
出力するように設けられたもので、ＡＮＤ回路７０の入
力端子は４つの比較器６６〜６９の出力端子に接続さ
れ、ＡＮＤ回路７１の入力端子は比較器６７，６８の出
力端子に接続されると共にインバータ回路７３，７４を
それぞれ介して比較器６６，６９の出力端子に接続され
ている。また、ＡＮＤ回路７２の入力端子は比較器６７
の出力端子に接続されると共に、インバータ回路７５〜
７７をそれぞれ介して比較器６６，６８，６９の出力端
子に接続されている。

【００９２】上記構成によれば、受信データに同期信号
ＵＷ１〜ＵＷ３が含まれるときに、それぞれに対応して
ＡＮＤ回路７０〜７２から検出信号を得ることができ
る。そして、このように異なるデータ長の同期信号の種
類が増加する場合でも比較器の設定ビット数を最大のデ
ータ長の同期信号ＵＷ１のビット数分だけ設けることで
構成することができるようになる。

【００９３】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、次のように変形また拡張できる。高速道路
以外に、一般道路やあるいは駐車場等にも適用できる
し、異なるデータ長の同期信号を用いる他の通信システ
ムとして、例えば、商用車管理ＣＶＯあるいは双方向ナ
ビゲーションなどの各種ＩＴＳにも適用できる。さら
に、他の無線通信システムにおいても適用できるし、無
線通信に限らず有線通信においても適用が可能である。
また、全二重通信方式以外に半二重通信方式でも適用す
ることができる。

【００９４】同期信号の個数は４個以上設けることもで
きる。さらに、データ長も任意のビット数に設定するこ
とができる。シフトレジスタのビット数は最長の同期信
号のビット数以上のものであれば適用できる。受信開始
判定回路は必要に応じて適宜設けることができる。デー
タレジスタのシフトレジスタからのデータ取出ビット位
置は必要に応じて適宜設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す要部の電気的構成
図

【図２】全体の電気的構成図

【図３】路上機と車載機との配置関係を示す外観斜視図

【図４】２つの同期信号のビットパターンの対応関係を
説明する作用説明図

【図５】要求される通信エリアの具体的な態様を示す図

【図６】複数のＯＢＥと通信するＲＳＥの通信状況を示
す概念図

【図７】通信フレームのスロット構成と各ＯＢＥとの通
信状況を説明する図

【図８】通信フレームの基本構成を示す図

【図９】ＦＣＭＳのデータ構成を示す図

【図１０】ＭＤＳのデータ構成を示す図

【図１１】ＭＤＣのデータ構成を示す図

【図１２】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図１３】図４相当図

【図１４】本発明の第３の実施例を示す図１相当図

【図１５】本発明の第４の実施例を示す図１相当図

【図１６】従来例を示す図１相当図

【符号の説明】

１１は高速道路、 １５はガントリ（路上機）、 １６〜１８はアンテナユニット（路上用通信装置）、 １９〜２１は通信エリア、 ２２は自動車（車両）、 ２３〜２５はアンテナ素子、 ２６は車載機（車載用通信装置）、 ２７はアンテナ、 ２８〜３０は制御回路、 ３１は制御部、 ３２はコントロール回路、 ４１は制御回路、 ４９はシフトレジスタ、 ５０は第１の比較器、 ５１は第２の比較器、 ５２は第１のＡＮＤ回路、 ５３は第２のＡＮＤ回路、 ５５は受信開始判定回路、 ５６はＣＰＵ、 ５７はデータレジスタ、 ５８は第１の比較器、 ５９は第２の比較器、 ６０はデコーダ、 ６１〜６４はＡＮＤ回路、 ６５はシフトレジスタ、 ６６〜６９比較器、 ７０〜７２はＡＮＤ回路である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され所定の通信エリアを通過
   する際に受信した通信信号に含まれる同期信号に基づい
   て後続の通信データの処理を行なうようにした車載用通
   信装置において、 前記同期信号は、データ長が異なる少なくとも２種類の
   ものが設定され、そのうち長いデータ長の同期信号のビ
   ットパターンはそれよりも短いデータ長の同期信号のビ
   ットパターンを含むように設定されていることを特徴と
   する車載用通信装置。
2. 【請求項２】 前記同期信号は、前記短いデータ長の同
   期信号に付随して所定ビット数の識別ビットパターンが
   付加される場合には、その識別ビットパターンが前記長
   いデータ長の該当する位置のビットパターンと異なるよ
   うに設定されていることを特徴とする請求項１記載の車
   載用通信装置。
3. 【請求項３】 前記受信した通信信号から前記長いデー
   タ長の同期信号を検出するとその同期信号に基づいて通
   信処理を開始し、これに続く通信信号から前記短いデー
   タ長の同期信号を検出するとその同期信号に基づいて通
   信処理を継続することを特徴とする請求項１または２の
   いずれかに記載の車載用通信装置。
4. 【請求項４】 前記車載用通信装置は前記同期信号を検
   出する受信部を備え、 この受信部は、 前記同期信号のうちの最短のデータ長の同期信号を検出
   するように比較部のビットパターンが設定された第１の
   検出回路と、 この第１の検出回路により最短のデータ長の同期信号が
   検出されたときにその同期信号よりも長いデータ長の同
   期信号のビットパターンのうちの前記第１の検出回路に
   より検出されるビットパターン以外の部分を比較してそ
   の同期信号を検出する第２の検出回路とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車
   載用通信装置。
5. 【請求項５】 通信データを送信するための通信信号に
   同期信号を用いて送信し、所定の通信エリアを通過する
   車両に搭載された車載用通信装置との間で通信処理を行
   なう路上用通信装置において、 前記同期信号は、データ長が異なる少なくとも２種類の
   ものが設定され、そのうち長いデータ長の同期信号のビ
   ットパターンはそれよりも短いデータ長の同期信号のビ
   ットパターンを含むように設定されていることを特徴と
   する路上用通信装置。
6. 【請求項６】 前記同期信号は、前記短いデータ長の同
   期信号に付随して所定ビット数の識別ビットパターンが
   付加される場合には、その識別ビットパターンが前記長
   いデータ長の該当する位置のビットパターンと異なるよ
   うに設定されていることを特徴とする請求項５記載の路
   上用通信装置。
7. 【請求項７】 前記路上用通信装置は、新たに通信を開
   始することを示す通信信号に前記長いデータ長の同期信
   号を用いて送信し、その通信に継続する通信信号に前記
   短いデータ長の同期信号を用いて送信することを特徴と
   する請求項５または６のいずれかに記載の路上用通信装
   置。