JPH10108237A - 路車間通信システムにおけるセル移行方法 - Google Patents
路車間通信システムにおけるセル移行方法Info
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- JPH10108237A JPH10108237A JP8256651A JP25665196A JPH10108237A JP H10108237 A JPH10108237 A JP H10108237A JP 8256651 A JP8256651 A JP 8256651A JP 25665196 A JP25665196 A JP 25665196A JP H10108237 A JPH10108237 A JP H10108237A
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Abstract
期間を確保することのできるセル移行方法を実現する。 【解決手段】車載機20において、セル内の車両が当該
セルの境界に達する前の時点で次のセル内の通信への移
行を路上機1に要求し、当該路上機1は、この移行要求
を次のセルの路上機2に伝え、次のセルの路上機2は、
セル移行準備手続きを開始し、同手続きの終了後、セル
移行に必要なデータを当該路上機1に伝え、当該路上機
1は、当該セル移行に必要なデータを車載機20に伝
え、車載機20は当該セル移行に必要なデータに基づい
てセル移行を行う。
Description
路に沿って配置し、道路に一連のセルを形成することに
より車両との移動通信を可能にする路車間通信システム
におけるセル移行方法に関するものである。
今後ますます増加する方向にある。特に高速道路におい
て、車両の運転者に負担をかけずに、かつ、互いに事故
を起こさないような道路走行を実現しようとすれば、道
路側の情報と車両側の情報とを頻繁にやりとりする必要
がある。このようなシステムを発展させていくと、車両
と道路との両方に各種センサやカメラを網羅し、道路側
と車両側とで緊密に連絡しあって運転する自動運転シス
テムにつながっていく(特願平7−43260号明細
書)。
し、車両に対する運転支援システム(以下「路車間通信
システム」という)を構築するにあたっては、道路上に
連続したセルを設ける必要がある。そこで道路に沿って
漏洩同軸ケーブルを布設する方法が考えられるが、布設
工事が大掛かりとなる上、漏洩同軸ケーブルを地面から
比較的低い位置に設置するので、車両や構造物に遮蔽さ
れやすいという欠点がある。
設置して通信を行えば、遮蔽の問題は解消する。この場
合は、広いセルを1つのアンテナでカバーするよりも、
複数のアンテナにより小さなセル(マイクロセル)を連
続的に設けるマイクロセル方式が電波の有効利用のため
には有力である。マイクロセル方式では、セル間の電波
干渉を避けるため、隣接セル間では互いに異なる搬送波
周波数が用いられる。またスペクトル拡散方式を採用し
た場合は、隣接セル間では互いに異なる拡散符号が用い
られる。
るときは、車両、路上ともにセルが変更されたことを認
識して、周波数の変更や通信の継続動作を行うことが必
要である。通常、セルを移行する場合、次の2つの方法
がある。 (1) 隣接路上機間で、車載機からの信号レベルを比較し
て、最大レベルのセルに移行したと認識して車載機に通
知する。 (2) 車載機が、路上機からの信号の受信レベルを比較
し、最も受信レベルの大きなセルに移行したと認識して
路上機に通知する。
場合路上機の通信制御の負担が大きくなるので、路車間
通信システムでは車両主導の後者の(2) の方法を採用す
ることが望ましい。
車載機が路上機へ次のセルへの移行を通知する時機が遅
れると、路上機でセル移行準備をしている間に、車載機
が当該路上機のセルから出てしまい、当該路上機と通信
できる機会がなくなってしまう。これでは、次のセルへ
の移行ができなくなってしまう。
ロ波やミリ波を使う路車間通信システムでは、セル長は
30m程度と考えられる。車両の移動速度を30m/秒
(100 km/h)とすると、車両は1秒でセルを通過する。
ところがセル境界付近でいずれの路上機とも通信できる
区間の長さ(図1の符号W参照)は、約1mであり、そ
の通過時間は33ミリ秒と非常に短い。この時間で移行
準備を行うには非常に高速な処理が必要である。
機へ次のセルへの移行を通知する時機は、通常路上機か
ら送られる電波の受信レベルと閾値との比較に基づいて
判断されるが、受信レベルのみに基づいて判断すれば、
セルの境界付近で電界強度の急激な変化があるので、通
知する時機を誤るおそれがある。そこで、本発明は、路
車間通信システムにおいて、十分なセル移行期間を確保
することのできるセル移行方法を実現することを目的と
する。
いて、セルへの移行をする時機を確実に判断することの
できるセル移行方法を実現することを目的とする。
は、車載機において、セル内の車両が当該セルの境界に
達する前の第1の時点で次のセル内の通信への移行を路
上機1に要求し、当該路上機1は、この移行要求を次の
セルの路上機2に伝え、次のセルの路上機2は、セル移
行準備手続きを開始し、同手続きの終了後、セル移行に
必要なデータを当該路上機1に伝え、当該路上機1は、
当該セル移行に必要なデータを車載機に伝え、車載機は
当該セル移行に必要なデータに基づいてセル移行を行う
方法である(請求項1)。
界に達する前の第1の時点で次のセル内への移行を路上
機1に要求するので、次のセルの路上機2は、予めセル
移行準備手続きを開始することができる。したがって、
セル移行の準備期間を確保できる。「車両が当該セルの
境界に達する前の第1の時点」は、車載機において、セ
ル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置を検出し、
当該位置からの車両移動距離を計測し、その移動距離が
所定距離に到達した時点であることが好ましい(請求項
2)。
する時機は、従来、路上機から送られる電波の受信レベ
ルと閾値との比較に基づいて判断されるが、閾値付近の
レベルだけで移行先セルを判断しても、セルの境界付近
で電界強度の急激な変化があるので、通知する時機を誤
って判断する可能性がある。この請求項2記載の方法に
よれば、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置
からの移動距離に基づいて判断するため、閾値付近の受
信レベルだけで判断するよりも、確実な判断ができる。
なぜなら、受信信号レベルがほぼ最大となる位置は、受
信レベルが安定しており、位置誤差がほとんどないから
である。
を確保するためには、当該セルの境界と考えられる位置
よりも十分手前になるように設定することが好ましい。
この「所定距離」は、実際には、道路の形状の差異等に
よりセルごとに異なる可能性があるので、車載機は、セ
ルごとに「所定距離」を予め知っていることが望まし
い。例えば、全国のセルの「所定距離」のデータを記憶
した記憶媒体を持っていてもよく、路上機から「所定距
離」のデータを車載機に与えるようにしてもよい。ま
た、「所定距離」は、セルごとに異なることを無視して
一定の値としてもよい。
いて、セル内の車両が当該セルの境界に至る前の所定の
第2の時点で後続のセル内の通信への移行を路上機1に
要求し、(b) 当該路上機1は、この移行要求を後続のセ
ルの路上機2,3,‥‥に伝え、(c) 後続のセルの路上
機2,3,‥‥は、セル移行準備手続きを開始し、同手
続きの終了後は待機し、(d) 車載機は、車両が当該セル
のほぼ境界に近い第3の時点で、到達通知を当該路上機
1に伝え、(e) 当該路上機1は、この到達通知を次のセ
ルの路上機2に伝え、(f) 次のセルの路上機2は、到達
通知を受けるとセル移行に必要なデータを当該路上機1
に伝え、(g) 当該路上機1は、当該セル移行に必要なデ
ータを車載機に伝え、(h) 車載機は当該セル移行に必要
なデータに基づいてセル移行を行い、(i) 移行後のセル
においても、前記(d) から(h) までの手順を繰り返すこ
とにより、次々とセル移行を行う方法である(請求項
3)。
ころは、移行要求を次の路上機2のみならず、後続の路
上機3,4,‥‥にも伝え、後続の路上機3,4,‥‥
にも移行準備をさせるところである。車両が走行中のセ
ルのほぼ境界に近い第3の時点で、到達通知を伝える
と、次の路上機は次のセルへ移行に必要なデータの準備
ができているから、そのデータを車載機に伝え、車載機
は当該セル移行に必要なデータに基づいてセル移行をす
ることができる。
定の第2の時点」は、車載機において、セル内の受信信
号レベルがほぼ最大となる位置を検出した時点であるこ
とが好ましい(請求項4)。この請求項4記載の方法に
よれば、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置
に基づいて第2の時点を判断するため、後続の路上機2
等は、十分な移行準備期間を確保することができる。
3の時点」は、車載機において、セル内の受信信号レベ
ルがほぼ最大となる位置を検出し、当該位置からの車両
移動距離を計測し、その移動距離が所定距離に到達した
時点であることが好ましい(請求項5)。この請求項5
記載の方法によれば、セル内の受信信号レベルがほぼ最
大となる位置からの移動距離に基づいて第3の時点を判
断するため、受信レベルだけで判断するよりも、確実な
判断ができる。
付図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、複数の
路上機を道路に沿って配置し、道路に一連のセルを形成
することにより車両との移動通信を可能にした路車間通
信システムを示す。路上機1,2,‥‥は、それぞれ光
ファイバ又は同軸ケーブルを通して道路管理者の制御局
(図示せず)と結ばれている。
の内容は、限定されないが、例えば道路交通情報、天気
情報、後述する「所定距離L」のデータ、特定の車両の
走行方向、速度の情報、他車両との車間距離等の情報
(以下「道路交通情報等」という)がある。道路交通情
報、天気情報、「所定距離L」のデータは放送型の情報
なので車両を特定するコードは付加されないが、車両の
走行方向や速度、他車両との車間距離等の自動運転に必
要な情報は、車両を特定するコードを含んでいる。
されないが、例えば1−3GHzの準マイクロ波帯、
5.8GHz等のマイクロ波帯、さらには準ミリ波、ミ
リ波等の中から選択することができる。変調方式は、限
定されないが、例えばGMSK(Gaussian Minimum Shif
t Keying) やπ/4シフトQPSK(Quadrature Phase
Shift Keying) 等の位相変調方式、周波数変調方式を採
用することができる。
f1 ,f2 ,‥‥等の複数の周波数の中からいずれかの
周波数が割り当てられる。隣接する周波数の差は、伝送
速度で規定される1チャンネル当たりの占有帯域幅に応
じて決められる。図2は、路上機1,2,‥‥の構成を
示すブロック図である。路上機1は、車載機からの電波
を受信する受信部11と、車載機に電波を送る送信部1
2と、空き周波数の検索命令、データの引き継ぎ等の処
理を行う処理部13と、光ファイバ15を通して道路管
理者の制御局(図示せず)や他の路上機2,3,‥‥と
のデータ伝送を行うための有線通信端末14とを備えて
いる。
機から電波を受信すると復調し、受信データを得る。こ
の受信データの中には、走行方向や速度、他車両との車
間距離等の情報の他に、当該車載機識別番号(ID)
や、車載機が認識しているセル番号、セル移行要求信号
等が含まれる。これらの受信データは処理部13に伝え
られる。また、受信部11は、電波の受信レベルの測定
機能も有しており、この受信レベルも処理部13に伝え
られる。さらに、受信部11は、処理部13からの指令
により空き周波数をサーチする機能を備えている。
道路交通情報、天気情報、特定の車両の走行方向、速度
の情報等の他、車載機IDや、車載機が次に進むセル番
号、次に割り当てる周波数等を含んでいる。処理部13
は、車載機からセル移行要求を受けたときにセル移行準
備処理を行う。具体的には、受信部11に空き周波数の
検索命令を与え、空き周波数を検索させ、検索後はその
周波数を確保させる。
タの引き継ぎを行う。この「データの引き継ぎ」という
のは、次の又はの手続きをいう。 セル移行前に路上機から車載機に送信した道路交通情
報等のデータが、すべて送信し終わらないうちに、セル
移行が行われる場合に、次の路上機が未送信のデータを
引き続き車載機に送るための手続き。具体的には、車両
が路上機1のセルから次の路上機2のセルに移行すると
すると、路上機1から路上機2にデータパケット内の未
送信データの番号を通知し、路上機2が道路管理者の制
御局との間で通信を確立し、制御局に当該データパケッ
トを取り寄せ、車両が路上機2のセルに入ったときに未
送信データを車載機に送信するという手順となる。
た道路交通情報等のデータが、すべて受信し終わらない
うちに、セル移行が行われる場合に、次の路上機が未受
信のデータを引き続き車載機から受けるための手続き。
具体的には、車両が路上機1のセルから次の路上機2の
セルに移行するとすると、路上機1から路上機2にデー
タパケット内の未受信データの番号を通知し、路上機2
が道路管理者の制御局との間で通信を確立し、車両が路
上機2のセルに入ったときに未受信データを受信する
と、制御局に当該データパケットを転送するという手順
となる。
行方向が一方向であることから、一義的に特定されるも
のである(この点で携帯電話システム等と異なる)。図
3は、車載機20の構成を示すブロック図である。車載
機20は、路上機1からの電波を受信するとともに、路
上機1に送るべき電波をアンテナに与える送受信部2
1、変復調部22、復調された信号に基づいて道路交通
情報等を再現するとともに、所定の時点でセル移行要求
信号等を出す処理部23、並びに道路交通情報等に基づ
き画像表示する表示装置27と、送受信部21の受信信
号に基づいて路上機の直下位置を判定する直下位置検出
部24と、走行距離検出部25と、パルスカウンタ26
とを有する。
方法については、(1) 図4や図5に示すように、路上機
の電波の受信電界強度Eの最大点を直下位置とする方
法、(2) 路上機のアンテナを上り下り方向を向いた2つ
のアンテナエレメントに二分し、両アンテナエレメント
には、互いに逆相の振幅変調信号を供給し、車載機はこ
の振幅の位相を検出することにより、直下位置を判定す
る方法がある(特開平2−71400号公報参照)。
の電波の受信電界強度Eの最大点を直下位置とする方法
を解説する図であるが、図4の場合電界強度分布は対称
であるが、図5の場合は、電界強度分布は路上機のアン
テナに指向性を持たせて非対称となっている。これは、
直下位置検出点をなるべく走行方向の手前に持ってくる
ことによりセル移行の準備期間を長く確保しようとする
意図に基づくものである。
サを利用する。この車輪速センサは、車輪の回転を検出
する磁気センサを有し、磁気センサからの出力正弦波信
号の波数を波形整形することにより、パルス信号として
出力するものである。なお、それ以外に、図6に示すよ
うに道路に道路の方向に沿って等間隔で打ち込まれた磁
気ネイルの磁界を、車体に設けた磁気センサによって検
出することにより、車両の走行距離を検出するようにし
てもよい(1994年9月13日米国特許第 5,347,456号、19
92年5月14日PCT国際公開WO 92/08176 号参照)。
また、磁気ネイルではなく、道路に発光素子を埋め込
み、車両でその発光色を識別するようにしてもよく、道
路に反射板を埋め込み、車両でその反射色を識別するよ
うにしてもよい。
4が直下位置を検出した時に出される計測開始信号に基
づいて、パルスカウントを開始し、後述する所定距離L
に相当する一定数に達したときに、カウント終了信号を
処理部23に伝える。処理部23は、このカウント終了
信号を受けた時点で、車載機ID、車載機が認識してい
るセル番号、セル移行要求信号を送受信部21に送り、
路上機に伝える。また、処理部23は、路上機から受け
る周波数割り当て信号に基づいて、送受信部21の送受
信周波数を変更させる機能も有している。
づき画像表示するものであるが、これに代えて音声発生
装置を設けて音声でドライバに知らせてもよい。自動運
転をするのであれば、車両のブレーキ操作、アクセル操
作、ステアリング操作等の指令を発生する変換装置を設
けて運転装置に伝える必要がある。 <通信手順1>以上の構成の路上機、車載機によるセル
移行時の通信手順を、図7を参照しながら説明する。
接して設置されている場合の電界強度Eの分布(以下単
に「電界強度分布」という)を示している。車両は、路
上機1のセルを通過して路上機2のセルに移行しようと
している。車載機20は、路上機1の直下位置を判定し
てから所定距離Lを走行すると、路上機1に移行要求を
伝える。具体的には、図8の流れ図で符号Aで示すよう
に、車載機ID、車載機20が認識しているセル番号、
セル移行要求信号を、路上機1に伝える。
の境界よりも手前に設定されている。路上機1は、有線
通信端末14を通して、同じ内容を、次の路上機2に伝
える(図8符号B参照)。このとき、データの引き継ぎ
がある場合は、データパケット内の未送受信データの番
号の通知も行う。
行準備手続きを行う(図8符号C参照)。具体的には、
車両が路上機2との間で使用する空き周波数を検索し、
検索後はその周波数を確保する。さらに、車両がセルを
移行するときのデータの引き継ぎを行う。移行準備手続
きが終了すると、路上機2は路上機1に車載機ID、車
載機20が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完
了通知を伝える(図8符号D参照)。このようにして、
路上機1は、路上機2からセル移行に必要な情報を取得
する。
載機20が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完
了通知を伝える。またこのような移行準備が完了する頃
には、車両は、さらに路上機1のセルの境界近くまで距
離Dを進んでおり、路上機2とも通信可能なセルに入っ
ている。これによって、車載機20は、送受信周波数を
変更し、セル移行を行うことができる。
置を判定してから所定距離Lを走行したとき、すなわ
ち、車両がセルから出る前の余裕のある時点でセル移行
要求を出すので、車両が距離Dを進むまでに、移行準備
期間を確保することができる。したがって、路上機2
は、この移行準備期間に空き周波数の検索、データの引
き継ぎ等の移行手続きを行うことができる。 <通信手順2>次に、セル移行時の他の通信手順を、図
9を参照しながら説明する。
理部23の処理内容を次のように変更する必要がある。
処理部23は、パルスカウンタ26のカウント終了信号
を受けた時点でなく、直下位置検出部24が直下位置を
検出した時に、車載機ID、車載機が認識しているセル
番号、セル移行準備要求信号を送受信部21に送り路上
機1に伝える。そして、カウント終了信号を受けた時点
では、処理部23は、単に、到達通知を送受信部21に
送り、路上機に伝える。
路上機2の設置状態と電界強度分布を示している。車載
機20は、路上機1の直下位置を判定した時点で、路上
機1に移行準備要求を伝える。具体的には、図10の流
れ図で符号Fで示すように、車載機ID、車載機20が
認識しているセル番号、セル移行準備要求信号を、路上
機1に伝える。
同じ内容を、次の路上機2に伝える(図10符号G参
照)。このとき、データの引き継ぎがある場合は、デー
タパケット内の未送受信データの番号の通知も行う。路
上機2は、セル移行準備要求信号を受けて移行準備手続
きを行う(図10符号H参照)。具体的には、車両が路
上機2との間で使用する空き周波数を検索し、検索後は
その周波数を確保する。さらに、車両がセルを移行する
ときのデータの引き継ぎを行う。
そのまま待機する。そして、路上機1を経由して車載機
20から到達通知を受けた時点で(図10符号I,J参
照)、路上機1に車載機ID、車載機20が次に入るセ
ル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝え(図10
符号K参照)、路上機1は、車載機20に、車載機I
D、車載機20が次に入るセル番号、割り当て周波数、
移行完了通知を伝える(図10符号L参照)。
数を変更し、セル移行を行うことができる。以上のよう
に、車両は、路上機1の直下位置を判定した時点で、セ
ル移行準備要求を出すので、車両がセルから出るまで
に、十分な移行準備期間を確保することができる。この
移行準備期間は、通信手順1における準備期間よりも長
くとることができる。
間に空き周波数の検索、データの引き継ぎ等の移行手続
きを十分余裕を持って行うことができる。また車載機の
数が多い場合でも、十分長い準備期間があるので、対応
することができる。 <通信手順3>次に、セル移行時のさらに他の通信手順
を、図11を参照しながら説明する。
通信端末14は、処理部13から伝達される情報を、次
の路上機2及び次の次の路上機3に伝えるにものでなけ
ればならない。図11は、通信手順3における、路上機
1、路上機2、路上機3の設置状態と電界強度分布を示
している。
1の直下位置を判定した時点で、路上機1に移行準備要
求を伝える。路上機1は、有線通信端末14を通して、
同じ内容を、次の路上機2及び次の路上機2を経由して
次の次の路上機3に伝える。路上機2及び路上機3は、
セル移行準備要求信号を受けて移行準備手続きを行う。
び路上機3はそのまま待機する。そして、路上機2は、
路上機1を経由して車載機20から到達通知を受けた時
点で、路上機1に車載機ID、車載機20が次に入るセ
ル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝え、路上機
1は、車載機20に、車載機ID、車載機20が次に入
るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝える。
これによって、車載機20は、送受信周波数を変更し、
路上機1から路上機2へのセル移行を行うことができ
る。
が、路上機2を経由して車載機20から到達通知を受け
た時点で、路上機2に車載機ID、車載機20が次に入
るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝え、路
上機2は、車載機20に、車載機ID、車載機20が次
に入るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝え
る。これによって、車載機20は、送受信周波数を変更
し、路上機2から路上機3へのセル移行を行うことがで
きる。
機1の直下位置を判定した時点で、路上機3へのセル移
行準備要求を出すので、路上機3は、車両がセルから出
るまでに、十分な移行準備期間を確保することができ
る。この移行準備期間は、通信手順2における路上機2
の準備期間よりもさらに長いものとなる。したがって、
路上機3は、この移行準備期間に空き周波数の検索、デ
ータの引き継ぎ等の移行手続きを十分余裕を持って行う
ことができる。また車載機の数が多い場合でも、十分長
い準備期間があるので、対応することができる。 <他の実施形態>以上図面を参照しながら、本発明の実
施の形態を説明したが、本発明の実施形態は前記のもの
に限られるものではない。例えば、通信手順3をさらに
拡張して、車載機20が上機1に移行準備要求を伝える
と、路上機1は、同じ内容を、路上機2、路上機3、路
上機4、路上機5などに次々伝えて、各路上機において
移行準備を行わせるようにしてもよい。ただし、あまり
多くの路上機に伝えても、車両が高速道路の出口を出た
り、交差点で曲がったりすれば、移行準備が無駄になる
ので、移行準備要求を伝える路上機の範囲は自ずと制限
される。
を施すことが可能である。
のセル移行方法によれば、車両は、当該セルの境界に達
する前の第1の時点で次のセル内への移行を路上機1に
要求するので、次のセルの路上機2は、予めセル移行準
備手続きを開始することができる。したがって、セル移
行の準備期間を確保できる。
ば、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置から
の移動距離に基づいて判断するため、受信レベルだけで
判断するよりも、セルの境界に達する前の時点の確実な
判断ができる。また、請求項3から請求項5に記載のセ
ル移行方法によれば、後続の路上機2,3,4,‥‥に
移行準備をさせているので、車両が走行中のセルのほぼ
境界に近い第3の時点で、到達通知を伝えると、次の路
上機は次のセルへ移行に必要なデータの準備ができてい
るから、そのデータを車載機に伝え、車載機は当該セル
移行に必要なデータに基づいてセル移行をすることがで
きる。
内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置からの移動距
離に基づいて第3の時点を判断するため、受信レベルだ
けで判断するよりも、セルの境界に達する前の時点の確
実な判断ができる。
連のセルを形成することにより車両との移動通信を可能
にした路車間通信システムを示す図である。
ある。
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
ネイルを低空から見た図である。
強度分布を示す図である。
1、路上機2間の通信の流れを示す図である。
強度分布を示す図である。
1、路上機2間の通信の流れを示す図である。
界強度分布を示す図である。
Claims (7)
- 【請求項1】複数の路上機を道路に沿って配置し、道路
に一連のセルを形成することにより車両との移動通信を
可能にする路車間通信システムにおいて、 車載機において、セル内の車両が当該セルの境界に達す
る前の第1の時点で次のセル内の通信への移行を路上機
1に要求し、 当該路上機1は、この移行要求を次のセルの路上機2に
伝え、 次のセルの路上機2は、セル移行準備手続きを開始し、
同手続きの終了後、セル移行に必要なデータを当該路上
機1に伝え、 当該路上機1は、当該セル移行に必要なデータを車載機
に伝え、 車載機は当該セル移行に必要なデータに基づいてセル移
行を行うことを特徴とするセル移行方法。 - 【請求項2】前記「車両が当該セルの境界に達する前の
第1の時点」は、車載機において、セル内の受信信号レ
ベルがほぼ最大となる位置を検出し、当該位置からの車
両移動距離を計測し、その移動距離が所定距離に到達し
た時点である請求項1記載のセル移行方法。 - 【請求項3】複数の路上機を道路に沿って配置し、道路
に一連のセルを形成することにより車両との移動通信を
可能にする路車間通信システムにおいて、 (a) 車載機において、セル内の車両が当該セルの境界に
至る前の所定の第2の時点で後続のセル内の通信への移
行を路上機1に要求し、 (b) 当該路上機1は、この移行要求を後続のセルの路上
機2,3,‥‥に伝え、 (c) 後続のセルの路上機2,3,‥‥は、セル移行準備
手続きを開始し、同手続きの終了後は待機し、 (d) 車載機は、車両が当該セルのほぼ境界に近い第3の
時点で、到達通知を当該路上機1に伝え、 (e) 当該路上機1は、この到達通知を次のセルの路上機
2に伝え、 (f) 次のセルの路上機2は、到達通知を受けるとセル移
行に必要なデータを当該路上機1に伝え、 (g) 当該路上機1は、当該セル移行に必要なデータを車
載機に伝え、 (h) 車載機は当該セル移行に必要なデータに基づいてセ
ル移行を行い、 (i) 移行後のセルにおいても、前記(d) から(h) までの
手順を繰り返すことにより(路上機の数字は順次繰り下
がるものとする)、次々とセル移行を行うことを特徴と
するセル移行方法。 - 【請求項4】前記「車両が当該セルの境界に至る前の所
定の第2の時点」は、車載機において、セル内の受信信
号レベルがほぼ最大となる位置を検出した時点である請
求項3記載のセル移行方法。 - 【請求項5】前記「車両が当該セルのほぼ境界に近い第
3の時点」は、車載機において、セル内の受信信号レベ
ルがほぼ最大となる位置を検出し、当該位置からの車両
移動距離を計測し、その移動距離が所定距離に到達した
時点である請求項3記載のセル移行方法。 - 【請求項6】前記セル内の受信信号レベルがほぼ最大と
なる位置は、受信信号のレベルが上昇後下降を始め、一
定幅の下降を終えた時点、又は一定時間下降を続けた時
点の車両位置である請求項2,4又は5記載のセル移行
方法。 - 【請求項7】前記セル内の受信信号レベルがほぼ最大と
なる位置は、路上機を真横に見る位置である請求項2,
4又は5記載のセル移行方法。
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---|---|---|---|
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JPH10108237A true JPH10108237A (ja) | 1998-04-24 |
JP3674178B2 JP3674178B2 (ja) | 2005-07-20 |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006014045A (ja) * | 2004-06-28 | 2006-01-12 | Dooshisu:Kk | 交通情報提供システム |
JP2006295628A (ja) * | 2005-04-12 | 2006-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | 地上局装置および移動体通信システム |
US8081980B2 (en) | 2002-12-31 | 2011-12-20 | Sk Telecom Co., Ltd. | Method and system for recovering from hand-off fail for use in CDMA 2000 1xEV-DO system |
JP2018537039A (ja) * | 2015-11-26 | 2018-12-13 | 華為技術有限公司Huawei Technologies Co.,Ltd. | ナビゲーションシステムにおいて路側ナビゲーションユニットを切り替えるための方法、およびデバイス |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP25665196A patent/JP3674178B2/ja not_active Expired - Fee Related
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US10827399B2 (en) | 2015-11-26 | 2020-11-03 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Method for switching roadside navigation unit in navigation system, and device |
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