JP2006295628A - 地上局装置および移動体通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 移動体11の移動経路12に沿って数珠状に複数台接続された地上局装置1a〜1dと、地上局装置1aに接続された上位ネットワーク16とを備え、地上局装置1a〜1dは、移動体11内の移動体端末13への情報送信の際には、移動体端末13からの受信電波強度に基づいて電波放射制御を行い、移動体11の移動に応じた一つの地上局装置からのみ移動体端末13への情報送信を可能にし、上位ネットワーク16から転送される送信情報を移動体端末13に送信し、移動体11内の移動体端末13から情報受信の際には、地上局装置1a〜1dにおいて常に情報受信を可能にし、移動体端末13から受信される受信情報を上位ネットワーク16に転送する。
【選択図】 図2
Description
上記特許文献のように電波強度に基づく方法では、移動体の位置算出と移動予測により移動体端末が通信すべき地上局を正確に決定する。しかしながら、移動位置を検出、移動予測を計算するために特別な装置が必要となりコストが高くなることや、演算処理の待ち時間や処理負荷により通信動作が遅れ、高速な通信の妨げとなるなどの課題があった。
図1はこの発明の実施の形態1による地上局装置の詳細を示す構成図であり、図において、地上局装置1は、移動経路に沿って数珠状に複数台接続され、その移動経路を走行する列車等の移動体内の移動体端末と双方向通信を行うものである。また、数珠状に接続された地上局装置1の一端は上位ネットワークに接続されるものである。
地上局装置1において、拡張ヘッダ付加部2は、複数の地上局装置1のうちの上位ネットワークに接続される地上局装置1にのみ設けられ、上位ネットワーク側(この図1では左側)から転送される送信情報である送信パケットに、連番等の送信シーケンス情報を含む拡張ヘッダを付加するものである。送信バッファ(送信パケット保持部)3は、その送信パケットを保持するものである。パケット送信制御部4は、送信バッファ3から送信シーケンス情報順に送信パケットを取り出すものである。
パケット受信制御部8は、電波送受信部5による受信パケットを受信シーケンス情報に基づいて重複除去および整列して上位ネットワーク側の隣接する地上局装置に転送するものである。拡張ヘッダ消去部9は、拡張ヘッダ付加部2と同様に複数の地上局装置1のうちの上位ネットワークに接続される地上局装置1にのみ設けられ、受信パケットから受信シーケンス情報を含む拡張ヘッダを消去するものである。
なお、移動体登録処理部10については、実施の形態3において説明する。
パケット転送処理部28は、受信パケット選択部27により順に選択された受信パケットの拡張ヘッダに含まれる受信シーケンス情報が重複する場合に、その重複する受信パケットを廃棄し、受信パケットを受信シーケンス情報順に整列して上位ネットワーク16側の隣接する地上局装置1aに転送するものである。
図4はこの発明の実施の形態1による地上局装置の受信パケットの重複除去および整列方法を説明するフローチャートである。
図2において、移動体11内の移動体端末13への情報送信の際には、情報提供装置17より配信された情報は、送信パケットとして上位ネットワーク16を通じて数珠繋ぎ区間15に転送される。
図1において、数珠繋ぎ区間15の上位ネットワーク16に接続される地上局装置1では、拡張ヘッダ付加部2により、上位ネットワーク16側から転送される送信パケットに、連番等の送信シーケンス情報を含む拡張ヘッダを付加する。拡張ヘッダが付加された送信パケットは、数珠繋ぎ区間15の各地上局装置1b〜1dにも転送され、各地上局装置1a〜1dの送信バッファ3に保持される。各地上局装置1a〜1dのパケット送信制御部4は、送信バッファ3から送信シーケンス情報順に送信パケットを取り出し、各地上局装置1a〜1dの電波送受信部5は、パケット送信制御部4からの送信パケットを無線送信する。
なお、送信パケットの整列に関しては、各地上局装置1a〜1dが必ず送信シーケンス情報の順序で送信パケットを送信し、移動体11側は一つの移動体端末13でそれら送信パケットを受信することから、移動体端末13で受信される送信パケットの順序が乱れることは無く、送信パケットを整列する必要は無い。
移動体端末13では、重複する送信シーケンス情報の送信パケットを廃棄した後、送信パケットの拡張ヘッダを消去し、移動体ネットワーク14に送信パケットを伝送する。移動体11内の他の端末では、移動体ネットワーク14と接続することにより、情報提供装置17より配信された情報を受信することができる。
図1において、各地上局装置1a〜1dの電波送受信部5は、常に受信可能にしており、移動体端末13からの受信パケットを受信する。この時、各地上局装置1a〜1dの電波送受信部5では、受信パケットの受信の際の受信電波強度を検出すると共に、その検出した受信電波強度を受信電波強度記憶部6に記憶する。
これは、例えば、上位ネットワーク16に接続された管理センター18の管理装置19から地上局装置1a〜1dのうちの指定された地上局装置の受信電波強度を伝送要求する要求パケットが伝送された場合に、指定に応じた電波送受信部5では、その受信電波強度記憶部6に記憶された受信電波強度を情報パケットとして上位ネットワーク16を通じて管理センター18側に伝送するものである。このようにして、管理センター18の管理装置19では、各地上局装置1a〜1dにおける受信電波強度を把握することができる。
図3および図4において、キュー24には、この地上局装置1bの電波送受信部5bにより受信された受信パケットが保持され、キュー25には、上位ネットワーク16側の隣接する地上局装置1aから転送される拡張ヘッダ(情報部を除く)が保持され、キュー26には、反上位ネットワーク16側の隣接する地上局装置1cから転送される受信パケットが保持される。なお、地上局装置1aから転送される拡張ヘッダは、この地上局装置1bのみならず、この数珠繋ぎ区間15における他の地上局装置1c,1dにも転送される。
パケット転送処理部28は、受信パケット選択部27により順に取り出された受信パケットまたは拡張ヘッダに含まれる受信シーケンス情報に基づいて以下の処理を行う(ST4)。
・キュー25にのみ保持された拡張ヘッダであり、他のキュー24,26には同一の受信シーケンス情報を持つ受信パケットが無い場合には、早急に重複パケットを除去するために転送された拡張ヘッダは不要となるので廃棄する。
・キュー26にのみ保持された受信パケットであり、他のキュー24,25には同一の受信シーケンス情報を持つ受信パケットまたは拡張ヘッダが無い場合には、地上局装置1cまたは地上局装置1dでは受信されたが、他の地上局装置1b,1aでは受信されなかった受信パケットであると判断して、その受信パケットを地上局装置1a側に転送する。
・キュー24,26で重複する受信シーケンス情報を持つ受信パケットがある場合には、一方の受信パケットを廃棄して、他方の受信パケットを地上局装置1a側に転送する。
・キュー25に保持された拡張ヘッダの受信シーケンス情報と重複する受信シーケンス情報を持つ受信パケットがある場合には、例えば、キュー24,25、キュー25,26、キュー24〜26で重複する場合は、それら拡張ヘッダおよび受信パケットを全て廃棄する。
図1において、上位ネットワーク16側の地上局装置1に受信パケットが転送されれば、その拡張ヘッダ消去部9では、受信パケットから受信シーケンス情報を含む拡張ヘッダを消去する。
図2において、上位ネットワーク16側の地上局装置1aから伝送された受信パケットは、上位ネットワーク16を通じて情報提供装置17等に伝送され、情報提供装置17では、受信パケットを受信することができる。
図5において、初めに、移動体11がAの位置を走行しており、地上局装置1aと通信していたとする。この時点では、地上局装置1bの電波送受信部5bで検出される移動体端末13からの受信パケットの受信電波強度は小さいので、地上局装置1bと移動体端末13との間で通信が行われない。その後、移動体11が移動し、Bの位置に近くなるほど地上局装置1bの電波送受信部5bで検出される受信電波強度は大きくなる。
このように、移動体11内の移動体端末13への送信パケットの送信の際には、その移動体端末13からの受信電波強度に基づいて電波放射制御を行い、移動体11の移動に応じた一つの地上局装置1からのみ移動体端末13への送信を可能にすることで、電波放射制御により、通信エリアが重なる区間においても複数の地上局装置1が送信する電波の干渉を抑ることができる。
また、地上局装置1a〜1dが数珠状に接続されているので、隣接する地上局装置間で情報の伝達を高速に実行することができ、効率的なハンドシェイクを実現することができる。
さらに、移動体端末13からの受信情報を複数の地上局装置で受信できるので、受信効率を向上させることができる。
さらに、移動体端末13からの受信情報を常に地上局装置で受信することが可能となるので、移動体端末13側からは、地上局装置を特定することなく、情報を送信することができる。
さらに、電波放射制御により、通信エリアが重なる区間においても複数の地上局装置が送信する電波の干渉を抑ることができる。
このことから、移動体11の位置算出処理を省き、低コスト化を可能にすると共に、電波強度を利用する場合も、単純な仕組みで高速なハンドオーバーを可能にすることができる。
図6はこの発明の実施の形態2による移動体通信システムによる主に移動体端末への情報送信の際の機能を説明するシステム構成図であり、図において、数珠繋ぎ区間15a,15bは、互いに隣り合う数珠繋ぎ区間であり、両端の地上局装置1e,1aの電波放射制御部7e,7a同士を接続したものである。電波送受信部5eは、地上局装置1eの電波送受信部である。その他の構成については、図5と同様なものである。
上記実施の形態1では、同一の数珠繋ぎ区間15内の地上局装置1a〜1dにおいて電波放射制御を行ったが、この実施の形態2では、互いに隣り合う数珠繋ぎ区間15a,15bの両端の地上局装置1e,1a同士においても電波放射制御を行うようにしたものである。
図6において、移動体11がAの位置を走行しており、地上局装置1eと通信していたとする。その後、移動体11が移動しBの位置に来て、地上局装置1aの電波送受信部5aで検出される受信電波強度が所定の閾値を超えた場合に、電波放射制御部7aでは、この地上局装置1aの電波送受信部5aによる送信パケットの送信を許可すると共に、隣り合う数珠繋ぎ区間15aの地上局装置1eに送信パケットの送信を禁止する制御パケットを伝送する。地上局装置1eの電波放射制御部7eでは、電波送受信部5eによる送信パケットの送信を禁止すると共に、地上局装置1aに応答パケットを送信する。
この実施の形態3は、異なる複数の移動体11が数珠繋ぎ区間15に進入してきた場合に、各移動体11内の移動体端末13と通信可能にするものであり、各移動体11内の移動体端末13から受信される受信パケットには、その移動体11に応じた移動体識別情報および受信シーケンス情報を含む拡張ヘッダが付加されているものとする。
図1において、拡張ヘッダ付加部2は、送信パケットに、後述する移動体登録処理部10からの移動体識別情報および送信シーケンス情報を含む拡張ヘッダを付加するものである。送信バッファ3は、予め移動体識別情報に対応して複数設けられ、移動体登録処理部10からの制御情報に応じた送信バッファを活かし、その活かした送信バッファに移動体識別情報および送信シーケンス情報を含む拡張ヘッダが付加された送信パケットを保持するものである。パケット送信制御部4は、移動体登録処理部10からの制御情報に応じた送信バッファ3から送信シーケンス情報順に送信パケットを取り出すものである。
移動体登録処理部10は、パケット受信制御部8により検出された移動体識別情報に応じて拡張ヘッダ付加部2に移動体識別情報を出力すると共に、送信バッファ3およびパケット送信制御部4に制御情報を出力するものである。
異なる複数の移動体11が数珠繋ぎ区間15に各地上局装置1a〜1dの最大通信エリア以上の間隔を空けて順に進入して来た場合に、各地上局装置1a〜1dにおいて各移動体11内の移動体端末13から受信される受信パケットには、その移動体11に応じた移動体識別情報および受信シーケンス情報を含む拡張ヘッダが付加されている。
移動体11内の移動体端末13から情報受信の際には、各地上局装置1a〜1dにおいて常に情報受信を可能にしており、電波送受信部5は、その受信パケットを受信し、パケット受信制御部8は、電波送受信部5による受信パケットに付加された拡張ヘッダに含まれる移動体識別情報を検出すると共に、移動体識別情報毎の受信シーケンス情報に基づいて重複除去および整列して上位ネットワーク側の隣接する地上局装置に転送する。この重複受信パケットの除去および整列方法は、上記実施の形態1と同様である。
このようにして、各移動体11毎に対応して移動体端末13から受信される受信情報を上位ネットワーク16に転送することができる。また、重複する受信パケットの廃棄および受信パケットの並び替えについても、移動体識別情報毎、すなわち、送信された移動体11毎に実行することができる。
移動体11内の移動体端末13への情報送信の際には、上位ネットワーク16側から各移動体11毎に対応して送信パケットが転送される場合、拡張ヘッダ付加部2は、その送信パケットに移動体登録処理部10からの移動体識別情報および送信シーケンス情報を含む拡張ヘッダを付加し、送信バッファ3は、移動体登録処理部10からの制御情報に応じた送信バッファを活かし、その活かした送信バッファに移動体識別情報および送信シーケンス情報を含む拡張ヘッダが付加された送信パケットを保持する。パケット送信制御部4は、移動体登録処理部10からの制御情報に応じた送信バッファ3から送信シーケンス情報順に送信パケットを取り出し、電波送受信部5は、パケット送信制御部4からの送信パケットを移動体端末13に無線送信する。
このようにして、上位ネットワーク16側から各移動体11毎に対応して転送される送信情報を対応する移動体端末13に送信することができる。
また、重複する受信パケットの廃棄および受信パケットの並び替えについても、移動体識別情報毎、すなわち、送信された移動体11毎に実行することができる。
さらに、移動体11毎に移動体識別情報が予め設定され、受信パケットが受信された際には、その拡張ヘッダに含まれる移動体識別情報に応じた送信バッファを活かすことにより、上位ネットワーク16側からその移動体11に応じた送信パケットを送信バッファ3に保持することができ、その移動体11に応じた送信パケットを送信することができる。
Claims (10)
- 送信シーケンス情報を含む拡張ヘッダが付加された送信パケットを保持する送信パケット保持部と、
上記送信パケット保持部から送信シーケンス情報順に送信パケットを取り出して出力するパケット送信制御部と、
上記パケット送信制御部からの送信パケットを送信すると共に、受信シーケンス情報を含む拡張ヘッダが付加された受信パケットを受信する電波送受信部と、
上記電波送受信部による受信パケットの受信電波強度に基づいて上位ネットワーク側の隣接する地上局装置に電波放射を禁止する制御パケットを伝送し、反上位ネットワーク側の隣接する地上局装置から伝送される制御パケットが当該地上局装置の電波放射を禁止している場合に、上記電波送受信部による送信パケットの送信を禁止する電波放射制御部と、
上記電波送受信部による受信パケットを上位ネットワーク側の隣接する地上局装置に転送するパケット受信制御部とを備えた地上局装置。 - パケット受信制御部は、
反上位ネットワーク側の隣接する地上局装置から転送される受信パケットを保持すると共に、当該地上局装置の電波送受信部による受信パケットを保持し、各々の拡張ヘッダに含まれる送信シーケンス情報の小さいものから順に受信パケットを選択する受信パケット選択部と、
上記受信パケット選択部により選択された受信パケットの拡張ヘッダに含まれる送信シーケンス情報が重複する場合に、一方の受信パケットを廃棄し、他方の受信パケットのみを上位ネットワーク側の隣接する地上局装置に転送するパケット転送処理部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の地上局装置。 - 電波送受信部は、
受信パケットの受信の際の受信電波強度を記憶する受信電波強度記憶部を備え、
上位ネットワーク側から当該地上局装置の受信電波強度を伝送要求する要求パケットが伝送された場合に、上記受信電波強度記憶部に記憶された受信電波強度を情報パケットとしてその上位ネットワーク側に伝送することを特徴とする請求項1または請求項2記載の地上局装置。 - 移動体識別情報に対応して複数設けられ、移動体識別情報および送信シーケンス情報を含む拡張ヘッダが付加された送信パケットを保持する送信パケット保持部と、
上記送信パケット保持部から移動体識別情報毎に送信シーケンス情報順に送信パケットを取り出して出力するパケット送信制御部と、
上記パケット送信制御部からの送信パケットを送信すると共に、移動体識別情報および受信シーケンス情報を含む拡張ヘッダが付加された受信パケットを受信する電波送受信部と、
上記電波送受信部による受信パケットに付加された拡張ヘッダに含まれる移動体識別情報を検出すると共に、受信パケットを上位ネットワーク側の隣接する地上局装置に転送するパケット受信制御部と
上記パケット受信制御部により検出された移動体識別情報に応じて対応する上記送信パケット保持部を活かす移動体登録処理部と、
上記電波送受信部による受信パケットの受信電波強度に基づいて上位ネットワーク側の隣接する地上局装置に電波放射を禁止する制御パケットを伝送し、反上位ネットワーク側の隣接する地上局装置から伝送される制御パケットが当該地上局装置の電波放射を禁止している場合に、上記電波送受信部による送信パケットの送信を禁止する電波放射制御部とを備えた地上局装置。 - 移動体が一方向に移動する移動経路と、
上記移動経路に沿って各々の最大通信エリアよりも短い間隔で数珠状に複数台接続された地上局装置と、
上記数珠状に接続された地上局装置の一端に接続された上位ネットワークとを備え、
上記各々の地上局装置は、
上記移動体内の移動体端末への情報送信の際には、その移動体端末からの受信電波強度に基づいて電波放射制御を行い、その移動体の移動に応じた一つの地上局装置からのみ移動体端末への情報送信を可能にし、上記上位ネットワークから転送される送信情報を上記移動体端末に送信し、
上記移動体内の移動体端末から情報受信の際には、上記各々の地上局装置において常に情報受信を可能にし、上記移動体端末から受信される受信情報を上記上位ネットワークに転送することを特徴とする移動体通信システム。 - 数珠状に接続された複数の地上局装置のうちの上位ネットワークに接続された地上局装置は、
上記上位ネットワークから転送される送信情報に送信シーケンス情報を含む拡張ヘッダを付加して送信パケットを生成する拡張ヘッダ付加部と、
移動体端末から受信される受信パケットあるいは反上位ネットワーク側の隣接する地上局装置から転送される受信パケットの受信シーケンス情報を含む拡張ヘッダを消去して受信情報を上記上位ネットワークに転送する拡張ヘッダ消去部とを備え、
上記各々の地上局装置は、
上記移動体内の移動体端末への情報送信の際には、送信シーケンス情報順に送信パケットを送信し、
上記移動体内の移動体端末から情報受信の際には、複数の地上局装置において常にパケット受信を可能にし、受信された受信パケットのうちの受信シーケンス情報の重複する受信パケットを廃棄すると共に、受信シーケンス情報に応じて受信パケットの並び替えを行い上位ネットワークに転送することを特徴とする請求項5記載の移動体通信システム。 - 各々の地上局装置は、
移動体端末からの受信電波強度を記憶し、
上位ネットワークに接続された監視センターから指定された地上局装置の受信電波強度の伝送要求された場合に、その指定された地上局装置に記憶された受信電波強度を上位ネットワークを通じてその監視センターに伝送することを特徴とする請求項5または請求項6記載の移動体通信システム。 - 数珠状に複数台接続された地上局装置を一つの数珠繋ぎ区間として、複数の数珠繋ぎ区間を移動経路に沿って配置すると共に、互いに隣り合う数珠繋ぎ区間の両端の地上局装置同士を接続し、
上記数珠繋ぎ区間の両端の地上局装置は、
移動体内の移動体端末への情報送信の際には、その移動体端末からの受信電波強度に基づいて隣り合う数珠繋ぎ区間に跨って電波放射制御を行い、その移動体の移動に応じた一つの地上局装置からのみ移動体端末への情報送信を可能にし、上位ネットワークから転送される送信情報を上記移動体端末に送信することを特徴とする請求項5から請求項7のうちのいずれか1項記載の移動体通信システム。 - 複数の移動体が移動経路に沿って地上局装置の最大通信エリア以上の間隔を空けて順に通過する場合に、
上記各々の地上局装置は、
上記移動体内の移動体端末への情報送信の際には、上位ネットワーク側から各移動体毎に対応して転送される送信情報を上記移動体端末に送信し、
上記移動体内の移動体端末から情報受信の際には、上記各々の地上局装置において常に情報受信を可能にし、上記各移動体毎に対応して移動体端末から受信される受信情報を上記上位ネットワークに転送することを特徴とする請求項5記載の移動体通信システム。 - 地上局装置は、
移動体端末からの受信電波強度に基づいて、移動体が当該数珠繋ぎ区間に進入したことを検出した場合に、その移動体内の移動体端末および当該数珠繋ぎ区間の他の地上局装置に、その移動体端末との通信を開始する旨の制御パケットを送信することを特徴とする請求項8項記載の移動体通信システム。
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