KR100624955B1 - 지능형 교통정보시스템 및 텔레매틱스를 위한 통신장치 및방법 - Google Patents

지능형 교통정보시스템 및 텔레매틱스를 위한 통신장치 및방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100624955B1
KR100624955B1 KR1020050040458A KR20050040458A KR100624955B1 KR 100624955 B1 KR100624955 B1 KR 100624955B1 KR 1020050040458 A KR1020050040458 A KR 1020050040458A KR 20050040458 A KR20050040458 A KR 20050040458A KR 100624955 B1 KR100624955 B1 KR 100624955B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
wireless
communication
equipment
transmitting
Prior art date
Application number
KR1020050040458A
Other languages
English (en)
Inventor
박정우
강상민
홍순진
Original Assignee
(주)제이엠피시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제이엠피시스템 filed Critical (주)제이엠피시스템
Priority to KR1020050040458A priority Critical patent/KR100624955B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100624955B1 publication Critical patent/KR100624955B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • H04L12/427—Loop networks with decentralised control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals

Abstract

본 발명은 지능형 교통정보시스템(ITS; Intelligent Transport System)을 위한 근거리 통신장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 기존의 TDMA 기반의 통신방식에 대용량의 데이터 처리를 위해 CSMA(반송파 동시공동이용) 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 혼용하여 통신거리, 통신용량 및 통신속도를 확장한 근거리 통신장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

지능형 교통정보시스템 및 텔레매틱스를 위한 통신장치 및 방법{Communication apparatus and method for ITS and telematics}
도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 구성을 보여주는 블록도;
도 2는 이동형장비(32)의 세부 블록도;
도 3은 고정형장비(22)의 세부 블록도;
도 4는 노변기지국과 이동형장비 사이의 통신절차도;
도 5는 시스템에서 사용하는 전체적인 프레임 구조도;
도 6은 이동형장치와 노변기지국 사이의 CF 구간의 접속 흐름도;
도 7은 노변기지국과 이동형장치(OCE) 사이의 DF 구간에서의 전송흐름도;
도 8은 고정형장치의 동작절차의 흐름도;
도 9는 이동형장치의 동작절차를 나타낸 흐름도.
본 발명은 지능형 교통정보시스템(ITS; Intelligent Transport System) 및 텔레매틱스를 위한 근거리 및 중장거리 통신장치 및 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 기존의 TDMA 기반의 통신방식에 대용량의 데이터 처리를 위해 CSMA(반송파 동 시공동이용) 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 혼용하여 통신거리, 통신용량 및 통신속도를 확장한 근거리 통신장치 및 방법에 관한 것이다.
대부분 도로의 교차로 부근에 설치되는 기지국과 도로를 이동중인 차량 사이에 접속, 차량정보 및 브로드캐스트 정보 등을 송수신하기 위한 기존의 ITS 근거리 통신기법은 통신거리가 100m 이하이고, 5.8GHz 대역에서 전송속도는 1Mbps이며, 접속 후 한번에 65바이트 정도의 작은 데이터 송수신을 위한 서비스이다.
기존의 ITS 근거리 통신기법은 DSRC(Dedicated Short Range Communication)에 기반한 방식으로서, 데이터를 전송할 때마다 이동장치와 고정장치 사이의 접속절차가 필요하고, 데이터 전송량도 한번에 65바이트이며, 정보의 종류에 따라 교통정보의 송수신의 경우 0-25.4초 정도의 실시간성이 확보되어야 하며 전송속도가 1Mbps 정도로 낮고, 방송(broadcast) 데이터의 경우 제2계층(Layer 2)내에서의 특별한 고려는 없으며 방송데이터의 수신시에도 접속절차가 필요하며 차량정보, 방송, 요금계산 등 단순한 정보제공이 목적이므로 통신거리가 100m 이하일 수 밖에 없었다.
그러나, 도로교통안전공단에서 서비스 예정인 TICS(Traffic Information Communication System)에서 제시하는 서비스와 같은 서비스요구의 확대로 인해 통신거리가 약 1km정도로 늘어나고 전송속도도 최대 10Mbps 이상이 요구되고 동영상 등의 대용량의 데이터 전송이 필요하게 되었지만, 기존의 근거리 통신기법 및 프로토콜을 이용해서는 다음과 같은 이유로 원하는 요구조건을 만족하기가 곤란했다.
첫째, 고정기지국(20)의 범위가 확대되어 DSRC에 적용되어 사용되던 장소 외 에 CCRV 타워에 설치되는 등 통신거리가 최소 1km 정도 늘어나고 단방향에서 다방향으로의 방향성도 가지게 되면서 기존에 설치되지 않았던 교차로, CCRV 타워 및 고속도로, 자동차 전용도로 등에 고정형장비(RSE)가 설치되어 동시에 처리해야 할 이동형 장치의 수가 급격히 증가되었지만, 기존의 방식으로는 노변기지국 고정장치에 접속한 후에도 송수신할 데이터가 계속 남아있다면 짧은 시간을 가진 주기적 접속요청을 계속 시도하여 노변기지국 고정장치에서 타임슬롯을 할당받으므로, 여러대가 받을 수 있는 타임슬롯의 부족현상이 발생하게 된다. 타임슬롯 부족현상은 물론 타임슬롯의 빈번한 충돌로 인해 정상적인 접속이 불가능했다.
둘째, 통신속도가 최대 10Mbps 이상으로 늘어나면서 프로토콜상의 불필요한 헤더 및 절차를 생략하지 않으면 최대 속도를 유지하기가 힘들다.
셋째, TDMA/TDD 통신방식을 이용하고 한번에 최대 65바이트만 전송할 수 있으므로, 대용량의 데이터 및 우선순위에 따른 데이터 송수신 등이 불가능하고, 접속, 방송(Broadcast), 개별(Unicast) 데이터를 동시에 전송하는 것이 불가능하여, 데이터를 전송하기 위해서는 매번 65바이트씩 나눠서 데이터를 모두 전송할 때까지 접속 및 전송을 반복하므로 기지국의 접속처리 과부하 및 타임슬롯의 충돌 가능성이 많다.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 종래의 단점을 개선 및 보완하기 위해 근거리 및 중장거리 통신에 대한 새로운 프로토콜을 개발함으로써, 전술한 바와 같이 사용가능한 타임슬롯의 충돌을 방지하고 대용량의 데이터를 전송하기 위해 통신방식을 TDMA/TDD 및 CSMA/TDD 방식을 혼용한 새로운 통신방식을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 이와 같은 목적을 달성하기 위해, 도로주행중인 차량과 차량의 위치, 주행속도, 오디오/비디오 같은 브로드캐스트데이타 및 텔레매틱스(Telematics) 정보같은 개별데이터인 유니캐스트 데이터 등의 정보를 주고받는 근거리 ITS 및 TICS(Traffic Informatio Control System) 장치에 있어서:
이동중인 차량의 단말기에 전송할 데이터 및 차량 단말기에서 송신된 데이터를 수집하고 고정기지국(20)내의 고정형 장비(22; RSE)를 원격으로 제어하기 위해 고정형 장비(22)에 이더넷으로 연결된 서버(10);
TICS에 사용되는 무선통신장치로서, 근거리통신과 중장거리 통신이 가능하고, ASK 변복조방식보다 25배 통신속도가 빠른 OFDM 변복조방식을 이용해 접속기반 및 비접속기반 모두에서 고속 및 빠른 접속과 방송데이터와 유니캐스트 데이타 통신이 모두 가능하여, 접속 및 브로드캐스트 데이터 등의 데이터 전송은 TDMA 기반의 통신방식을 이용하고, 텔레매틱스 정보 및 개별데이터인 유니캐스트 등의 대용량 데이터 전송은 CSMA 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하는 혼용 방식으로 데이터를 전송하는 무선 통신규격에 맞춰 무선통신을 하며, 원격 서버(10)에서 온 데이터 및 차량 단말기에서 온 데이터를 송수신하도록 고정기지국(20)에 설치된 무선안테나(24)를 구비한 고정형 장비(22);
TICS에 사용되는 무선통신장치로서, 근거리통신과 중장거리 통신이 가능하 고, ASK 변복조방식보다 25배 통신속도가 빠른 OFDM 변복조방식을 이용해 접속기반 및 비접속기반 모두에서 고속 및 빠른 접속과 방송데이터와 유니캐스트 데이타 통신이 모두 가능하고, 도로를 주행하는 차량 각각에 설치되고, 접속 및 브로드캐스트 데이터 등의 데이터 전송은 TDMA 기반의 통신방식을 이용하며, 텔레매틱스 정보와 유내캐스트 등의 대용량 데이터 전송은 CSMA 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하는 혼용 방식으로 데이터를 전송하는 무선 통신규격에 맞춰 무선통신을 하며, 원격 서버(10)에서 온 데이터 및 차량 단말기에서 온 데이터를 송수신하며, 기존의 차량단말기에서 분리된 모듈로 제공되어 차량단말기와 유무선 인터페이스를 통해 데이터통신 및 장비제어를 하는 유무선 통신모듈로서 차량(30)에 설치되고, 무선안테나(34)를 구비한 이동형 장비(32; OCE); 및
상기 이동형 장비(32)에 연결되어 RS-422 또는 USB1.1, 블루투스 등의 유무선 인터페이스를 통해 통해 이동형장비와 정해진 표준에 따라 데이터를 교환하며, 수신된 데이터를 디스플레이하는 단말기(36; CNS);를 포함하는 통신장치가 제공된다.
본 발명에 따른 통신장치에 있어서, 이동형 장비(32)는, 고정형 장비(22)에서 온 무선데이터를 전송 및 해석하기 위한 무선 MAC 처리기((32-1); 상기 무선 MAC 처리기(32-1)에 연결되고, 고정형 장비(22)에서 온 무선데이터를 전송하기 전에 서비스 가능한 항목인지 검사하고, 데이터가 서비스 불가능한 항목이면 필터링하는 서비스필터(32-2); 상기 무선 MAC 처리기(32-1)에 연결되고, 고정형 장비(22)와의 통신을 위해 각각의 프레임에 대한 패킷을 생성하고 전송하기 위한 패킷생성 기(32-3); 상기 무선 MAC 처리기(32-1)에 연결되고, 고정형 장비(22)와의 통신을 위한 채널을 찾기 위한 채널탐색기(32-4); 상기 서비스필터(32-2)에 연결되고, 무선데이터를 유무선통신용 데이터로 변환하거나, 유무선 데이터를 무선통신용 데이터로 변환하는 무선/유무선 데이터변환기(32-5); 및 상기 무선/유무선 데이터변환기(32-5)에 연결되어, 변환된 데이터를 입출력하기 위한 유무선 입출력장치(32-7)를 포함하는 것이 바람직하고,
고정형 장비(22)는, 이동형 장비(22)에서 온 무선데이터를 전송 및 해석하기 위한 무선 MAC 처리기((22-1); 상기 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 이동형 장비(32)에서 온 무선데이터를 전송하기 전에 서비스 가능한 항목인지 검사하고, 데이터가 서비스 불가능한 항목이면 필터링하는 서비스필터(22-2); 상기 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 이동형 장비(32)와의 통신을 위해 각각의 프레임에 대한 패킷을 생성하고 전송하기 위한 패킷생성기(22-3); 상기 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 통신용 프레임의 타임슬롯을 제공하기 위해 이동형장비와 고정형장비 사이의 동기화신호인 비콘신호를 생성하는 비콘생성기(22-4); 상기 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 등록된 이동형징비에 대한 테이블을 관리하여, 접속시간, 접속상태, 접속시 데이타 전송권한, 접속이 안될 시 테이블에서 권한 삭제 등의 테이블을 관리하는 이동형장비 테이블관리기(22-5); 상기 서비스필터(22-2)에 연결되고, 무선데이터를 이더넷통신용 데이터로 변환하거나, 이더넷 데이터를 무선통신용 데이터로 변환하는 무선/이더넷 데이터변환기(22-6); 및 상기 무선/이더넷 데이터변환기(22-6)에 연결되어, 변환된 데이터를 입출력하기 위한 이더넷 입출력장치(22- 8);를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명은 또한, 이동중인 차량의 단말기에 전송할 데이터 및 차량 단말기에서 송신된 데이터를 수집하고 고정기지국(20)내의 고정형 장비(22; RSE)를 원격으로 제어하기 위해 고정형 장비(22)에 이더넷으로 연결된 서버(10); 및 접속 및 브로드캐스트 데이터 등의 데이터 전송은 TDMA 기반의 근거리 통신방식을 이용하고, 동영상 데이터 등의 대용량 데이터 전송은 CSMA 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하는 혼용 방식으로 데이터를 전송하는 무선 통신규격에 맞춰 무선통신을 하며, 원격 서버(10)에서 온 데이터 및 차량 단말기에서 온 데이터를 송수신하도록 고정기지국(20)에 설치된 무선안테나(24)를 구비한 고정형 장비(22) 및 차량(30)에 설치된 무선안테나(34)를 구비한 이동형 장비(32; OCE)를 포함하여, 도로주행중인 차량과 차량의 위치, 주행속도, 오디오/비디오 브로드캐스트데이타 등의 정보를 주고받는 지능형 교통정보시스템을 위한 근거리 통신방법에 있어서:
상기 고정형 장비(22)에서는, 이동형 장비(32)에서의 접속요청을 확인하고, 요청이 있으면 이동형장비 접속리스트 테이블에 등록을 하고 응답하는 단계(S110); 전송할 브로드캐스트 데이터가 있는지 확인한 다음 브로드캐스트 데이터를 전송하는 단계(S120); 및 이동형장비로부터 수신된 데이터가 있으면 이를 원격 서버로 전송하는 단계(S160);를 포함하고, 상기 이동형 장비(32)에서는, 접속채널을 검사한 뒤, 고정형장비와의 동기화신호(ROS)가 감지되었는지 확인하고, 감지가 되지 않았을 경우 채널을 변경하는 단계(S210); 동기화신호가 감지되었으면, 타임슬롯에 해당하는 접속시간인지를 확인하고, 해당하지 않으면 기다리고 해당하면 고정형장비 에 접속요청패킷을 전송하는 단계(S220); 고정형장비로부터 접속요청 응답을 받았는지 확인하고, 받았으면 브로드캐스트 데이터를 수신하며, 받지 않았으면 채널검사상태로 돌아가는 단계(S230); 수신된 데이터가 서비스 가능한 항목인지 확인하고, 이를 필터링하거나 차량 단말기로 전송하는 단계(S240); 고정형장비로부터 토큰을 받았는지 확인하고, 받지 않았으면 초기단계로 돌아가고 받았으면 데이터를 수신하는 단계(S250); 고정형장비에 송신할 데이터가 있는지 확인하고, 있으면 토큰과 함께 그 데이터를 고정형장비로 전송하며, 없으면 토큰만 반납하는 단계(S260);를 포함하는 지능형 교통정보시스템을 위한 근거리 통신방법에 관한 것이기도 하다.
본 발명에 따른 방법에 있어서, 대용량 유니캐스트 데이터를 전송해야 할 경우에는 S120 단계 이후에, 대용량 유니캐스트 데이터를 사용할 이동형장비가 있는지 확인하는 단계(S130); 및 우선순위 접속리스트를 확인하고, 우선순위에 따라 또는 요청순으로 상기 데이터를 처리한 다음, 해당 이동형장비와의 거리, 신호세기에 맞도록 링크 어댑테이션을 적용하는 단계(S140);를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또, 이동형장비에서 송신할 유니캐스트 데이터가 있을 경우에는, 상기 S140 단계 이후에, 송신할 유니캐스트 데이터가 있는지 확인하고, 있으면 이 데이터를 토큰과 함께 이동형장비로 전송하며, 없으면 토큰만 전송하는 단계(S150); 및 이동형장비가 토큰을 반납했는지 확인하고, 반납을 안했으면 토큰을 강제로 회수하는 단계;를 더 포함하되 상기 S160 단계에서 토큰을 회수한 뒤에 수신된 데이터를 원격서버로 전송하고, 수신된 데이터가 없을 경우에는 토큰만 회수하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.
본 발명의 통신방식은 CSMA는 CSMA에 기반한 논리적 링 토폴로지 방식으로서, 접속 및 방송데이터 같은 브로드캐스트 데이터 전송은 TDMA에 기반하고, 대용량 데이터 전송은 CSMA에 기반한 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하는 혼용방식을 말한다. TDMA/TDD 기반 및 CSMA 기반의 논리적 링 토폴로지를 혼용함으로써, 기존의 DSRC에서 보여주던 접속/방송(broadcast), 접속/개별(unicast) 통신 같은 개별된 통신방식 및 연결관리가 되지 않던 방식에서 빠른 접속, 방송, 개별통신 모두 동시에 가능하며, 비 연결기반 상태 뿐만 아니라 연결기반(connection based)의 데이터처리가 가능해진다.
따라서, 이동형장비가 노변기지국 고정형장비에 성공적으로 접속하게 되면 최소 1분동안 또는 다른 고정형장비를 만나기 전까지 별도로 데이터를 전송하기 위한 재접속요청이 불필요하므로, 빈번한 재접속 요청에 의한 타임슬롯 충돌가능성이 낮아진다. 또, 접속 및 방송 등의 브로드캐스트 데이터가 아닌 개별데이터인 유니캐스트(unicast) 데이터 전송을 위한 프레임(frame)이 별도로 있으므로, 데이터를 보내기 위한 재접속 시도 등의 불필요한 절차를 생략할 수 있으며, 논리적 링 토폴로지 방식을 사용해 개별(unicast) 데이터 사용을 이동형 장비별로 제어함으로써 데이터 충돌가능성이 낮아 안정적인 데이터 전송이 가능함은 물론 이동형장비 각각에 대한 통신속도 조절이 가능하여 최적의 데이터 통신속도를 얻을 수 있다.
또, 한번에 최대 1514바이트까지 데이터 전송이 가능하며, 데이터를 전송하기 위해 따로 재접속을 하지 않고 노변기지국에서 통신할 수 있는 토큰(token)을 주고받아 통신하도록 함으로써, 접속처리 과부하 및 타임슬롯 충돌가능성이 낮아진다.
이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 구성을 보여주는 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 장치는 크게 원격서버(10), 고정기지국(20) 및 차량(30)으로 이루어진다.
원격서버(10)는 이동중인 차량의 단말기에 전송할 데이터 및 차량 단말기에서 송신된 데이터를 수집하고 고정기지국(20)내의 고정형 장비(22; RSE)를 원격으로 제어하기 위한 것으로서, 고정형 장비(22)에 이더넷으로 연결된다.
고정형장비(22; RoadSide Equipment)는 고속도로, 자동차 전용도로 및 도로의 교차로, CCRV 타워 등에 설치된 고정기지국(20)내의 장비로서, 근거리 및 중장거리 통신을 위한 장비로 OFDM 변복조 ASK 방식 사용 및 고속 및 빠른접속, 방송(broadcast), 개별(unicast)통신 모두 동시에 가능하며 비연결기반 상태 뿐만 아니라 연결기반(connection based)의 데이터 처리를 하는 장비로서, 접속 및 브로드캐스트 데이터 등의 데이터 전송은 TDMA 기반의 통신방식을 이용하고, 텔레매틱스 통신 , 동영상 데이터 및 개별(unicast)데이터 등의 데이터 전송은 CSMA 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하는 혼용 방식으로 데이터를 전송하는 무선 통신규격에 맞춰 무선통신을 하고, 또한 원격 서버(10)에서 온 데이터 및 차량 단말기에서 온 데이터를 송수신하는 것으로서, 데이터의 무선송수신을 위한 무선안테나(24)를 구비한다.
이동형장비(32; Onboard Control Euqipment)는 차량(30)의 대시보드 등에 설치되는 통신/제어장치로서 차량단말기(36; CNS)와 통신할 수 있는 유무선 인터페이스를 제공하여 차량단말기(36)와 분리되어 있으므로, 일체형 차량단말기(OBE; On Board Equipment)보다 유연한 구조로 설계되어 있어, 응용면에서 월등하고 다양한 서비스 제공이 가능한 장비로서 도로를 주행하는 차량 각각에 설치되고, 고정형장비와 마찬가지로 OFDM 변복조 ASK 방식 사용 및 고속 및 빠른접속, 방송(broadcast), 개별(unicast)통신 모두 동시에 가능하며 비연결기반 상태 뿐만 아니라 연결기반의 데이터 처리를 하는 장비로서, 접속 및 브로드캐스트 데이터 등의 데이터 전송은 TDMA 기반의 통신방식을 이용하고, 텔레매틱스 통신 , 동영상 데이터 및 개별(unicast)데이터 등의 데이터 전송은 CSMA 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하는 혼용 방식으로 데이터를 전송하는 무선 통신규격에 맞춰 무선통신을 한다. 마찬가지로, 이동형장비도 원격 서버(10)에서 온 데이터 및 차량 단말기에서 온 데이터를 송수신하기 위해 무선안테나(34)를 구비한다.
차량단말기(36; Car Navigation System)는 이동형장비(32)에 연결되어 RS-422, USB1.1 및 블루투스 등의 유무선 인터페이스를 통해 이동형 장비와 데이터를 교환하고, 수신된 데이터를 디스플레이하는 단말기로서, 대개 차량에 설치되는 내비게이션 장치, 텔레매틱스 장비가 장비가 이에 속한다.
이렇게 구성된 장치의 동작은 개략적으로 다음과 같다.
장비를 부팅한 뒤, 차량단말기(36)와 이동형장비(32)는 상호간의 통신을 통 해 서비스항목을 점검하고 고정기지국과 통신하기 위해 채널을 감시한다. 고정형장비(22)는 부팅 후 이동형장비(32)가 채널을 감시할 수 있도록 비콘신호를 주기적으로 발신한다. 이동형장비(32)는 고정형장비(22)의 신호를 감지하면 차량단말기(36)의 정보를 포함한채 고정형장비(22)에 접속을 하고, 접속이 성공되면 고정형장비는 원격서버(10)로부터 받은 데이터를 이동형장비(32)에 전송하며, 이동형장비는 수신 데이터의 적합성을 조사하여 차량단말기(36)로 보낸다. 이때, 고정형장비(22)는 이동형장비(32)에 토큰을 할당하여 유니캐스트 데이터 전송을 할 수 있는 기회를 주고, 이동형장비는 전송할 데이터가 있으면 차량단말기(36)에 데이터를 요청한다. 차량단말기가 데이터를 전달하면 이동형장비(32)는 고정형장비(22)에 토큰을 반납하면서 수신된 데이터를 전송하며, 고정형장비(22)는 데이터 수신 후 서버(10)에 데이터를 전송하는데, 이상의 동작은 플로어차트를 참조하여 뒤에 자세히 설명한다.
도 2는 이동형장비(32)의 세부 블록도이다.
도시된 바와 같이 이동형장비(32)는 무선 MAC 처리기((32-1), 서비스필터(32-2), 패킷생성기(32-3), 채널탐색기(32-4), 무선/유무선 데이터변환기(32-5) 및 유무선 입출력장치(32-7)를 포함한다. 무선 MAC 처리기((32-1)는 고정형 장비(22)에서 온 무선데이터를 전송 및 해석한다. 서비스필터(32-2)는 무선 MAC 처리기(32-1)에 연결되고, 고정형 장비(22)에서 온 무선데이터를 차량단말기(36)에 전송하기 전에 이 데이터가 서비스 가능한 항목인지 검사한 다음, 데이터가 서비스 불가능한 항목이면 필터링하는 기능을 한다. 예컨대, 서비스필터는 차량단말기의 문자방송을 전송하거나 수신할 때 해당 차량에 고유한 특정 정보(예; 버스, 경찰차, 소방차 등의 고유정보)를 인에이블하도록 필터링한다.
패킷생성기(32-3)는 무선 MAC 처리기(32-1)에 연결되고, 고정형 장비(22)와의 통신을 위해 각각의 프레임에 대한 패킷을 생성하고 전송하는 기능을 한다. 채널탐색기(32-4)는 무선 MAC 처리기(32-1)에 연결되고, 고정형 장비(22)와의 통신을 위한 채널을 찾는 기능을 한다. 무선/유무선 데이터변환기(32-5)는 서비스필터(32-2)에 연결되고, 무선데이터를 유무선용 데이터로 변환하거나, 유무선 데이터를 무선통신용 데이터로 변환하는 기능을 한다. 유무선 입출력장치(32-7)는 무선/유무선 데이터변환기(32-5)에 연결되어, 변환된 데이터를 입출력하기 위한 것이다. 물론, 유무선 입출력장치와 변환기 사이에는 필요에 따라 차량단말기와의 데이터 전송 및 제어메시지 처리를 위한 유무선데이터 처리기(36-6)를 배치할 수도 있다. 유무선 입출력장치(32-7)는 통상의 유무선 단자(32-8)에 연결된다.
도 3은 고정형장비(22)의 세부 블록도이다.
고정형장비(22)는 무선 MAC 처리기((22-1), 서비스필터(22-2), 패킷생성기(22-3), 비콘생성기(22-4), 이동형장비 테이블관리기(22-5), 무선/이더넷 데이터변환기(22-6), 및 이더넷 입출력장치(22-8)를 포함한다.
무선 MAC 처리기((22-1)는 이동형 장비(22)와 무선데이터를 송수신하고 수신된 데이터를 전송 및 해석하기 위한 것이다. 서비스필터(22-2)는 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 이동형 장비(32)에서 온 무선데이터를 전송하기 전에 서비스 가능한 항목인지 검사하고, 데이터가 서비스 불가능한 항목이면 필터링하는 기능을 한다. 패킷생성기(22-3)는 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 이동형 장비(32)와의 통신을 위해 각각의 프레임에 대한 패킷을 생성하고 전송하는 기능을 한다.
비콘생성기(22-4)는 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 통신용 프레임의 타임슬롯을 제공하기 위해 이동형장비와 고정형장비 사이의 동기화신호인 비콘신호를 생성한다. 이동형장비 테이블관리기(22-5)는 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 등록된 이동형장비에 대한 테이블을 관리하여, 접속시간, 접속상태, 접속시 데이타 전송의 우선순위 부여권한, 특정 기간동안 이동형장비의 응답이 없을 때 테이블에서 통신권한 삭제 등의 테이블을 관리하는 기능을 한다. 무선/이더넷 데이터변환기(22-6)는 서비스필터(22-2)에 연결되고, 무선데이터를 이더넷통신용 데이터로 변환하거나, 이더넷 데이터를 무선통신용 데이터로 변환하는 기능을 한다. 이더넷 입출력장치(22-8)는 무선/이더넷 데이터변환기(22-6)에 연결되어, 변환된 데이터를 입출력하기 위한 것이다. 전술한 바와 마찬가지로, 이더넷 입출력장치와 변환기 사이에는 원격서버(10)와의 데이터 전송 및 제어메시지 처리를 위한 이더넷 데이터 처리기(22-7)를 배치할 수 있고, 이더넷 입출력장치는 통상의 이더넷 포트(22-9)에 연결된다.
도 4는 노변기지국과 이동형장비 사이의 통신절차를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, ROS(고정형장비와 이동형장비 사이의 동기화신호), CF(접속프레임), BF(브로드캐스트 프레임) 및 DF(데이터 프레임)로 구성된 프레임슬롯을 사용하여, 타임슬롯 정보제공, 채널검색, 채널할당, 브로드캐스트 및 유니캐스트 데이터 전송 등의 메시지를 전송하는 구조로서, 그 동작절차는 다음과 같다.
첫째, 노변기지국에서 ROS 프레임비콘을 이용하여 통신채널 및 사용가능한 타임슬롯에 대해 알려준다. 둘째, 이동형장비가 채널검사를 수행하여 ROS 프레임비콘을 찾는다. ROS 프레임비콘을 찾으면 장비를 해당채널로 고정시킨다. 셋째, 이동형장비가 ROS 프레임비콘에 포함되어 있는 사용가능한 타임슬롯을 이용하여 정해진 시간에 CF를 이용하여 노변기지국에 접속요청 및 장비정보 데이터를 전달한다. 넷째, 이동형장비에서 노변기지국으로 전송한 데이터에 대해 수신확인(ACK)을 한다. 접속에 실패한 장비는 다시 접속을 시도하게 된다. 다음, 접속에 성공한 이동형장비에 대해 노변기지국에서 문자방송, 영상방송 및 기타 브로드캐스트 데이터를 전달한다. 다음, 세번째 절차에서 접속시 유니태스트 정보의 사용을 요청한 이동형장비에 대해 CSMA에 기반한 논리적 링 토폴로지 방식을 이용해 서비스 우선순위 또는 접속순서에 따라 토큰과 유니캐스트 데이터를 이동형 장비에 전달한다. 마지막으로, 토큰을 받은 이동형장비는 데이터를 수신하고 노변기지국에 토큰을 반납하면서 유니캐스트 데이터를 전달한다.
도 5는 시스템에서 사용하는 전체적인 프레임 구조를 설명하는 도면으로서, 시간축에 따라 전체적인 프레임이 구성되고 순서대로 동작한다.
ROS, CF, BF는 TDMA 방식을 이용하여 데이터를 송수신하고, 간섭 및 충돌을 최소화여, 이 기간중에 여러대의 이동형장치가 노변기지국(RSE)에 접속하고, 노변기지국으로부터 브로드캐스트 데이터를 받을 수 있다. ROS는 노변기지국과 이동장치간의 동기화신호(비콘신호)를 전송하는 시간이다. CF는 접속에 필요한 시간으로서 기지국에서 이동장치에 필요한 데이터를 파악하기 위한 것이고, BF는 방송데이 터를 전송하는 시간이다.
DF는 개별데이타 통신영역으로서, 이 프레임에서는 CSMA에 기반한 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하여, 우선순위가 높은 이동형장치나 접속시 유니캐스트 데이터 사용을 요청한 이동형장치를 대상으로 토큰을 제공하여 데이터를 연속적이고 신뢰성 있게 전송할 수 있다. 도면에서 한 프레임의 주기는 가변적이고 상한 값은 500msec로 정의한다.
ROS 프레임은 노변기지국과 이동형장치 사이에 TDMA 방식을 사용하기 위한 시간동기정보를 포함하고 있으며, 노변기지국에서 송신한 ROS를 수신한 이동형장치는 자신의 ID를 이용하여 접속할 타임슬롯을 구하게 되며, CF 프레임에서 정해진 타임슬롯 시간에 노변기지국에 접속요청을 하게된다. 이때 이동형장치는 자신의 고유 ID와 함께 자신이 사용할 서비스 종류 및 기타 정보를 노변기지국에 전송한다. 노변기지국은 접속요청을 받으면 해당 이동형장치에 수신확인을 하게 된다.
도 6은 이동형장치와 노변기지국 사이의 CF 구간의 접속 흐름을 보여주는 도면으로서, 노변기지국은 데이터를 받은 시점의 수신신호강도(RSSI: Receive Signal Strength Indication) 및 신호대잡음비(SNR; Signal to Noise Ratio) 값을 이용해 DF 구간의 전송속도를 결정한다.
CR_DELAY는 지연시간으로서 휴지기(idle time)이고, 각각의 접속요청신호(CR#1~4)를 구별하기 위해 사용된다. 만약, 서비스구간에 4대의 이동형장비(OCE#1~4)가 있으면, 각각의 이동형장비에서 노변기지국으로 각각의 해당 구간에 접속요청신호(CR#1~4)가 보내진다. 노변기지국은 접속요청신호를 받으면 해당 이동 형장비에 접속요청을 받았음을 확인하는 신호(CR_ACK)를 보낸다.
도 7은 노변기지국과 이동형장치(OCE) 사이의 DF 구간에서의 전송흐름도로서, DF 구간은 유내캐스트 서비스에 사용되는 구간이다. 이 구간에서는 데이터의 신뢰성을 보장하기 위해 재전송 알고리즘이 사용되며, 실효속도 증가를 위해 전송속도를 유동적으로 변경하는 Link Adaptation 기능을 지원한다. Link Adaptation 변경의 기본 요건은 CF에서 수신된 RSSI 및 SNR 값을 기반으로 하여 계산된다.
노변기지국(RSE)에서 이동형장치(OCE)로 전송되는 구간을 DL(Down Link), 이동형 장치(OCE)에서 노변기지국으로 전송되는 구간을 UL(Up Link)로 표시했다. DL과 UL 구간 사이에는 휴지기(idle time)이 있다. DL구간에서는 노변기지국이 통신할 이동형 장치를 선택하여 토큰을 부여하고 하향 데이터를 전송한다. 토큰을 받은 이동형 장치는 노변기지국에 토큰을 반납하면서 상향 데이터를 전송한다. EDF는 End of DF로서, 모든 이동형 장치에 유니캐스트 데이터의 전송종료를 알려준다.
도 8은 고정형장치의 동작절차의 흐름도로서, 이 도면을 참조하여 고정형장치의 구체적인 동작절차를 설명한다.
크게, 고정형장치의 동작은 3 단계로 이루어진다. 먼저 작동이 시작되면, 각각의 이동형장비에 고유한 비콘신호를 송출하고, 비콘신호를 감지한 이동형 장비(32)에서의 접속요청을 확인한 다음, 접속요청이 있으면 이동형장비 접속리스트 테이블에 등록을 하고 해당 이동형장비에 응답한다(S110). 다음, 전송할 브로드캐스트 데이터가 있는지 확인한 다음 브로드캐스트 데이터를 전송하고, 브로드캐스트 데이터가 없으면 다음 단계로 진행한다(S120). 마지막으로, 이동형장비로부터 수신 된 데이터가 있으면 이를 원격 서버로 전송한다(S160).
한편, 고정형장치가 대용량 유니캐스트 데이터를 전송해야 할 경우가 있을 수도 있다. 즉, 경찰차, 소방차, 버스, 구급차 등 일반 승용차와는 구별되는 자체적으로 고유한 데이터가 필요한 차량의 경우가 있을 수 있다.
이 경우에는, 즉 대용량 유내캐스트 데이터를 전송해야 할 경우에는 상기 S120 단계 이후에, 대용량 유니캐스트 데이터를 사용할 이동형장비가 있는지 확인하는 단계(S130)와, 우선순위 접속리스트를 확인하고, 우선순위에 따라 또는 요청순으로 상기 데이터를 처리한 다음, 해당 이동형장비와의 거리, 신호세기에 맞도록 링크 어댑테이션을 적용하는 단계(S140)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이런 설정 확인 후, 상기 S140 단계 이후에, 송신할 유니캐스트 데이터가 있는지 확인하고, 있으면 이 데이터를 토큰과 함께 이동형장비로 전송하며, 없으면 토큰만 전송하는 단계(S150); 및 이동형장비가 토큰을 반납했는지 확인하고, 반납을 안했으면 토큰을 강제로 회수하는 단계가 포함되는 것이 바람직하다. 이 경우, 위의 S160 단계에서는, 토큰을 회수한 뒤 수신된 데이터가 있으면 이 데이터를 원격서버로 전송하고, 수신된 데이터가 없을 경우에는 토큰만 회수하게 된다.
도 9는 이동형장치의 동작절차를 나타낸 흐름도이다.
먼저, 접속채널을 검사한 뒤, 고정형장비와의 동기화신호(ROS)가 감지되었는지 확인하고, 감지가 되지 않았을 경우 채널을 변경한다(S210). 다음, 동기화신호가 감지되었으면, 타임슬롯에 해당하는 접속시간인지를 확인하고, 해당하지 않으면 기다리고 해당하면 고정형장비에 접속요청패킷을 전송한다(S220). 이어서, 고정형 장비로부터 접속요청 응답을 받았는지 확인하고, 받았으면 브로드캐스트 데이터를 수신하며, 받지 않았으면 채널검사상태로 돌아간다(S230). 다음, 수신된 데이터가 서비스 가능한 항목인지 확인하고, 서비스항목이 아니면 수신데이터를 필터링하고, 서비스항목이면 해당 차량 단말기로 전송한다(S240). 다음, 고정형장비로부터 토큰을 받았는지 확인하고, 받지 않았으면 채널검사상태로 돌아가고 받았으면 데이터를 수신한다(S250). 마지막으로, 고정형장비에 송신할 데이터가 있는지 확인하고, 있으면 토큰과 함께 그 데이터를 고정형장비로 전송하며, 없으면 토큰만 반납한다(S260).
이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 접속 및 브로드캐스트 데이터는 TDMA 방식을 사용하며 유니케스트 데이터 전송방식은 CSMA에 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 혼용하여 사용하여 TICS에 사용되는 무선통신장치로 근거리통신 뿐만 아니라 중장거리 통신이 가능하고, OFDM 변복조로 사용하므로 ASK 변복조 방식보다 25배 통신속도가 빨라 고속 및 빠른 접속이 가능하고 방송 및 개별통신 모두 동시에 가능하며, 접속기반 및 비접속기반 통신이 모두 가능할 정도로 유연하다. 특히 접속 기반의 데이터 관리를 하여 이동형 장비의 빠른 접속 처리 뿐만 아니라 불 필요한 접속 횟수를 줄여 접속 요청에 의한 혼선 및 방해를 최소화 할 수 있으며 불 필요한 절차를 생략하여 데이터 처리속도가 대폭 향상될 수 있다.

Claims (6)

  1. 도로주행중인 차량과 차량의 위치, 주행속도, 오디오/비디오 브로드캐스트데이타 및 개별데이터 등의 등의 정보를 주고받는 ITS 장치에 있어서:
    이동중인 차량의 단말기에 전송할 데이터 및 차량 단말기에서 송신된 데이터를 수집하고 고정기지국(20)내의 고정형 장비(22; RSE)를 원격으로 제어하기 위해 고정형 장비(22)에 이더넷으로 연결된 서버(10);
    TICS에 사용되는 무선통신장치로서, 근거리통신과 중장거리 통신이 가능하고, ASK 변복조방식보다 25배 통신속도가 빠른 OFDM 변복조방식을 이용해 접속기반 및 비접속기반 모두에서 고속 및 빠른 접속과 방송데이터와 유니캐스트 데이타 통신이 모두 가능하여, 접속 및 브로드캐스트 데이터 등의 데이터 전송은 TDMA 기반의 통신방식을 이용하고, 텔레매틱스 정보 및 개별데이터인 유니캐스트 등의 대용량 데이터 전송은 CSMA 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하는 혼용 방식으로 데이터를 전송하는 무선 통신규격에 맞춰 무선통신을 하며, 원격 서버(10)에서 온 데이터 및 차량 단말기에서 온 데이터를 송수신하도록 고정기지국(20)에 설치된 무선안테나(24)를 구비한 고정형 장비(22);
    TICS에 사용되는 무선통신장치로서, 근거리통신과 중장거리 통신이 가능하고, ASK 변복조방식보다 25배 통신속도가 빠른 OFDM 변복조방식을 이용해 접속기반 및 비접속기반 모두에서 고속 및 빠른 접속과 방송데이터와 유니캐스트 데이타 통신이 모두 가능하고, 도로를 주행하는 차량 각각에 설치되고, 접속 및 브로드캐스 트 데이터 등의 데이터 전송은 TDMA 기반의 통신방식을 이용하며, 텔레매틱스 정보와 유내캐스트 등의 대용량 데이터 전송은 CSMA 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하는 혼용 방식으로 데이터를 전송하는 무선 통신규격에 맞춰 무선통신을 하며, 원격 서버(10)에서 온 데이터 및 차량 단말기에서 온 데이터를 송수신하며, 기존의 차량단말기에서 분리된 모듈로 제공되어 차량단말기와 유무선 인터페이스를 통해 데이터통신 및 장비제어를 하는 유무선 통신모듈로서 차량(30)에 설치되고, 무선안테나(34)를 구비한 이동형 장비(32; OCE); 및
    상기 이동형 장비(32)에 연결되어 RS-422 또는 USB1.1, 블루투스 등의 유무선 인터페이스를 통해 통해 이동형장비와 정해진 표준에 따라 데이터를 교환하며, 수신된 데이터를 디스플레이하는 단말기(36; CNS);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보시스템 및 TICS를 위한 근거리 및 중장거리 통신장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동형 장비(32)는,
    고정형 장비(22)와 무선데이터를 송수신하고, 수신된 데이터를 전송 및 해석하기 위한 무선 MAC 처리기((32-1);
    상기 무선 MAC 처리기(32-1)에 연결되고, 고정형 장비(22)에서 온 무선데이터를 전송하기 전에 서비스 가능한 항목인지 검사하고, 데이터가 서비스 불가능한 항목이면 필터링하는 서비스필터(32-2);
    상기 무선 MAC 처리기(32-1)에 연결되고, 고정형 장비(22)와의 통신을 위해 각각의 프레임에 대한 패킷을 생성하고 전송하기 위한 패킷생성기(32-3);
    상기 무선 MAC 처리기(32-1)에 연결되고, 고정형 장비(22)와의 통신을 위한 채널을 찾기 위한 채널탐색기(32-4);
    상기 서비스필터(32-2)에 연결되고, 무선데이터를 유무선 데이터로 변환하거나, 유무선 데이터를 무선통신용 데이터로 변환하는 무선/유무선 데이터변환기(32-5); 및
    상기 무선/유무선 데이터변환기(32-5)에 연결되어, 변환된 데이터를 입출력하기 위한 유무선 입출력장치(32-7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 고정형 장비(22)는,
    이동형 장비(22)와 무선데이터를 송수신하고, 수신된 데이터를 전송 및 해석하기 위한 무선 MAC 처리기((22-1);
    상기 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 이동형 장비(32)에서 온 무선데이터를 전송하기 전에 서비스 가능한 항목인지 검사하고, 데이터가 서비스 불가능한 항목이면 필터링하는 서비스필터(22-2);
    상기 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 이동형 장비(32)와의 통신을 위해 각각의 프레임에 대한 패킷을 생성하고 전송하기 위한 패킷생성기(22-3);
    상기 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 통신용 프레임의 타임슬롯을 제공하기 위해 이동형장비와 고정형장비 사이의 동기화신호인 비콘신호를 생성하는 비콘생성기(22-4);
    상기 무선 MAC 처리기(22-1)에 연결되고, 등록된 이동형징비에 대한 테이블 을 관리하여, 접속시간, 접속상태, 접속시 데이타 전송 우선순위 부여권한, 특정 시간동안 이동형장비가 응답이 없을 때 테이블에서 통신권한 삭제 등의 테이블을 관리하는 이동형장비 테이블관리기(22-5);
    상기 서비스필터(22-2)에 연결되고, 무선데이터를 이더넷통신용 데이터로 변환하거나, 이더넷 데이터를 무선통신용 데이터로 변환하는 무선/이더넷 데이터변환기(22-6); 및
    상기 무선/이더넷 데이터변환기(22-6)에 연결되어, 변환된 데이터를 입출력하기 위한 이더넷 입출력장치(22-8);를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신장치.
  4. 이동중인 차량의 단말기에 전송할 데이터 및 차량 단말기에서 송신된 데이터를 수집하고 고정기지국(20)내의 고정형 장비(22; RSE)를 원격으로 제어하기 위해 고정형 장비(22)에 이더넷으로 연결된 서버(10); 및 접속 및 문자/영상 등의 브로드캐스트 데이터 전송은 TDMA 기반의 근거리 통신방식을 이용하고, 동영상 데이터, 텔레매틱스 데이터, 유니캐스트 데이터 등의 대용량 데이터 전송은 CSMA 기반의 논리적 링 토폴로지 방식을 이용하는 혼용 방식으로 데이터를 전송하는 무선 통신규격에 맞춰 무선통신을 하며, 원격 서버(10)에서 온 데이터 및 차량 단말기에서 온 데이터를 송수신하도록 고정기지국(20)에 설치된 무선안테나(24)를 구비한 고정형 장비(22) 및 차량(30)에 설치된 무선안테나(34)를 구비한 이동형 장비(32; OCE)를 포함하여, 도로주행중인 차량과 차량의 위치, 주행속도, 브로드캐스트데이타, 대용량데이터, 유니캐스트 데이터 등의 정보를 주고받는 지능형 교통정보시스템 및 텔 레매틱스를 위한 통신방법에 있어서:
    상기 고정형 장비(22)에서는,
    이동형 장비(32)에서의 접속요청을 확인하고, 요청이 있으면 이동형장비 접속리스트 테이블에 등록을 하고 응답하는 단계(S110);
    전송할 브로드캐스트 데이터가 있는지 확인한 다음 브로드캐스트 데이터를 전송하는 단계(S120); 및
    이동형장비로부터 수신된 데이터가 있으면 이를 원격 서버로 전송하는 단계(S160);를 포함하고,
    상기 이동형 장비(32)에서는,
    접속채널을 검사한 뒤, 고정형장비와의 동기화신호(ROS)가 감지되었는지 확인하고, 감지가 되지 않았을 경우 채널을 변경하는 단계(S210);
    동기화신호가 감지되었으면, 타임슬롯에 해당하는 접속시간인지를 확인하고, 해당하지 않으면 기다리고 해당하면 고정형장비에 접속요청패킷을 전송하는 단계(S220);
    고정형장비로부터 접속요청 응답을 받았는지 확인하고, 받았으면 브로드캐스트 데이터를 수신하며, 받지 않았으면 채널검사상태로 돌아가는 단계(S230);
    수신된 데이터가 서비스 가능한 항목인지 확인하고, 이를 필터링하거나 차량 단말기로 전송하는 단계(S240);
    고정형장비로부터 토큰을 받았는지 확인하고, 받지 않았으면 초기단계로 돌아가고 받았으면 데이터를 수신하는 단계(S250);
    고정형장비에 송신할 데이터가 있는지 확인하고, 있으면 토큰과 함께 그 데이터를 고정형장비로 전송하며, 없으면 토큰만 반납하는 단계(S260);를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 S120 단계 이후에,
    대용량 유니캐스트 데이터를 사용할 이동형장비가 있는지 확인하는 단계(S130); 및
    우선순위 접속리스트를 확인하고, 우선순위에 따라 또는 요청순으로 상기 데이터를 처리한 다음, 해당 이동형장비와의 거리, 신호세기에 맞도록 링크 어댑테이션을 적용하는 단계(S140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보시스템을 위한 근거리 통신방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 S140 단계 이후에,
    송신할 유니캐스트 데이터가 있는지 확인하고, 있으면 이 데이터를 토큰과 함께 이동형장비로 전송하며, 없으면 토큰만 전송하는 단계(S150); 및
    이동형장비가 토큰을 반납했는지 확인하고, 반납을 안했으면 토큰을 강제로 회수하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 S160 단계에서는, 토큰을 회수한 뒤에 수신된 데이터를 원격서버로 전송하고, 수신된 데이터가 없을 경우에는 토큰만 회수하는 것을 특징으로 하는 지능형 교통정보시스템을 위한 근거리 통신방법.
KR1020050040458A 2005-05-16 2005-05-16 지능형 교통정보시스템 및 텔레매틱스를 위한 통신장치 및방법 KR100624955B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050040458A KR100624955B1 (ko) 2005-05-16 2005-05-16 지능형 교통정보시스템 및 텔레매틱스를 위한 통신장치 및방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050040458A KR100624955B1 (ko) 2005-05-16 2005-05-16 지능형 교통정보시스템 및 텔레매틱스를 위한 통신장치 및방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100624955B1 true KR100624955B1 (ko) 2006-09-15

Family

ID=37631662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050040458A KR100624955B1 (ko) 2005-05-16 2005-05-16 지능형 교통정보시스템 및 텔레매틱스를 위한 통신장치 및방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100624955B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100921772B1 (ko) 2007-11-21 2009-10-15 한국전자통신연구원 안전 메시지를 전달하는 방법 및 수신하는 방법
KR100935895B1 (ko) 2007-10-11 2010-01-07 (주)파인텔레콤 이동체용 양방향 무선영상 시스템의 채널 전환 방법
KR100939812B1 (ko) * 2008-03-04 2010-02-02 서울여자대학교 산학협력단 교통 정보 데이터 프레임 및 교통 정보 데이터 프레임의생성 장치와 방법
KR101043961B1 (ko) 2009-10-15 2011-06-24 전자부품연구원 다중채널 기반의 도로기지국 환경에서 차량 단말기의 채널접근 방법
KR101624715B1 (ko) 2009-12-07 2016-05-26 한국전자통신연구원 교통신호 전달을 위한 무선 송신기의 통신 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5737330A (en) 1996-01-11 1998-04-07 Meteor Communications Corporation System and method for the efficient control of a radio communications network
JP2002171257A (ja) 2000-11-29 2002-06-14 Sony Corp 無線伝送装置及び無線伝送方法
KR20040039574A (ko) * 2002-11-02 2004-05-12 엘지전자 주식회사 Ｄｓｒｃ 연동 텔레매틱스 시스템
KR20060030349A (ko) * 2004-10-05 2006-04-10 이돈신 아이티에스 단말기를 이용한 이동 차량의 원격 서비스방법 및 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5737330A (en) 1996-01-11 1998-04-07 Meteor Communications Corporation System and method for the efficient control of a radio communications network
JP2002171257A (ja) 2000-11-29 2002-06-14 Sony Corp 無線伝送装置及び無線伝送方法
KR20040039574A (ko) * 2002-11-02 2004-05-12 엘지전자 주식회사 Ｄｓｒｃ 연동 텔레매틱스 시스템
KR20060030349A (ko) * 2004-10-05 2006-04-10 이돈신 아이티에스 단말기를 이용한 이동 차량의 원격 서비스방법 및 시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100935895B1 (ko) 2007-10-11 2010-01-07 (주)파인텔레콤 이동체용 양방향 무선영상 시스템의 채널 전환 방법
KR100921772B1 (ko) 2007-11-21 2009-10-15 한국전자통신연구원 안전 메시지를 전달하는 방법 및 수신하는 방법
KR100939812B1 (ko) * 2008-03-04 2010-02-02 서울여자대학교 산학협력단 교통 정보 데이터 프레임 및 교통 정보 데이터 프레임의생성 장치와 방법
KR101043961B1 (ko) 2009-10-15 2011-06-24 전자부품연구원 다중채널 기반의 도로기지국 환경에서 차량 단말기의 채널접근 방법
KR101624715B1 (ko) 2009-12-07 2016-05-26 한국전자통신연구원 교통신호 전달을 위한 무선 송신기의 통신 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7697464B2 (en) Wireless terminal management method, base station and wireless terminal management program
KR101043959B1 (ko) Ｖ2ｉ 기반 차량단말기(ｏｂｕ)의 다중채널 접속방법 및 장치
KR101075021B1 (ko) Ｗａｖｅ 통신 시스템의 적응적 채널 조정 방법 및 시스템
JP4904849B2 (ja) 無線局及び通信方法
JP2000090395A (ja) 車両間通信の送信装置及び方法
JP4784669B2 (ja) 車々間通信装置、車群管理方法、及び通信制御方法
WO2018142785A1 (ja) 端末装置、基地局、方法及び記録媒体
JP2010028636A (ja) 基地局、移動局、通信制御方法
JP2010028637A (ja) 基地局、移動局、通信制御方法
KR100624955B1 (ko) 지능형 교통정보시스템 및 텔레매틱스를 위한 통신장치 및방법
JP2000165314A (ja) 車車間通信方式およびその車載通信装置並びに路側通信装置
EP1969806A1 (en) System and method for controlling congestion in a dedicated short range communication system
KR101732155B1 (ko) 차량통신 핸드오버 지원을 위한 장치 및 방법
US6804516B2 (en) Information system for a traveler information service and method for providing the service
KR101533192B1 (ko) 차량 통신 네트워크의 패킷 송신 방법
EP2083605B1 (en) Mode-switching apparatus in an in-vehicle communication system
US7286504B2 (en) Radio communication using a plurality of base stations
JP3446028B2 (ja) 移動体通信システム
JP2000358265A (ja) 路車間通信システム
KR101097503B1 (ko) 근거리 영역에서의 방송 서비스를 위한 슈퍼프레임 구조로 이루어지는 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치
KR20090034226A (ko) Ｄｓｒｃ 시스템, 차량단말기 및 이를 이용한 통신방법
JP2000358276A (ja) 移動体通信装置および固定局通信装置ならびに移動体通信装置の通信方法
JP4117240B2 (ja) 無線移動通信システム
KR101004673B1 (ko) 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법
KR101982928B1 (ko) 차량 환경용 무선 접속을 위한 차량 통신 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121008

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130614

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140904

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee