KR101004673B1 - 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, OBU와의 통신 요청시 인접한 RSE로 전송할 데이터 송신 예정 메시지를 생성한 후 무선망으로 상기 OBU와 데이터 통신을 수행하는 무선망 MAC 모듈, 상기 무선망 MAC 모듈에서 생성한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망에 맞도록 변환하는 프레임 변환수단 및 상기 프레임 변환수단에서 변환한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망을 통해 인접 RSE로 송신하는 유선망 MAC 모듈을 포함한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법을 제공함으로써, 유선망을 통해 인접 노변 기지국 장치로 데이터 송신 예정 메시지를 보내고, 데이터 송신 예정 메시지를 동시에 송신하는 히든 단말기(hidden terminal)가 있는 경우에도 우선순위에 따라 전송순서를 결정함으로써, 데이터 충돌이 방지되어 데이터 전송 성능을 향상시키는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법에 의하면, 무선망을 이용하지만 CTS를 따로 전송할 필요가 없기 때문에 데이터 전송 시간이 단축된다는 효과도 얻어진다.
노변 기지국 장치(RSE), 차량탑재장치(OBU), 무,유선망, 히든 단말기, 충돌, 회피

Description

유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법{Road side equipment using wire and wireless complex control and control method thereof}
본 발명은 노변 기지국 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 다수개의 노변 기지국 장치(RSE)와 차량탑재장치(OBU) 간의 통신에 있어서, 히든(hidden) 노변 기지국 장치에 의하여 발생하는 차량탑재장치에서의 송신요구(Request to Send, RTS)신호의 충돌을 회피하는 노변 기지국 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 자동차가 대중화됨으로써 국민생활에 편리함을 가져오는 긍정적인 면이 있는 반면, 교통 혼잡, 사고, 공해유발 등의 부정적인 면을 간과할 수 없는 시점에 도달하였으며, 이에 따라 자동차 및 교통이용자의 급증에 따른 사회 기반시설의 균형적인 발전이 더 한층 요구되고 있다.
이러한 기반 시스템으로서 정보기술, 통신기술, 센서기술 및 제어기술 등을 이용한 보다 향상된 운송효과를 기대할 수 있는 ITS(Intelligent Transport System; 지능형 교통 시스템)의 도입이 대두되고 있는데, 지능형 교통시스템을 구축하기 위해서는 양질의 교통정보를 수집하고 효율적으로 분배하는 시스템의 도입 이 필수적이다. ITS 전용 단거리 무선통신기술은 통신반경이 수 미터에서 수백 미터인 도로변 기지국 장치(road side equipment, RSE)와 이 통신영역을 통과하는 차량 탑재장치(On-Board Unit, OBU)들 사이에서 점대점(Point-to-Point) 또는 점대다점(Point-to-Multipoint) 양방향 고속통신 기술로서, 공중 무선 통신망과 달리 도로상에서 주행중인 차량을 대상으로 하여 도로변에 비교적 간단한 기지국 시스템을 설치하고 저가의 통신단말기로서 사용자에게 값싼 서비스를 제공할 수 있는 장점을 가지고 있을 뿐만 아니라 적은 비용으로 교통정보수집이 가능하여 인적 및 물적 자원의 원활한 유통을 가능하게 한다.
상기 도로변 기지국 장치(RSE)는 광역무선통신망(예를 들어 셀룰러, PCS, IMT-2000 등)의 기지국에 비해 통신영역이 상대적으로 작으며, 인접한 RSE와의 통신을 통해서 데이터를 전송한다.
그러나 OBU가 인접한 RSE와의 통신시 히든 단말기 문제(hidden terminal problem)가 발생하는 문제점이 있었다.
예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 OBU는 RSE R0와 RSE R1 둘 다 수신거리가 되나, RSE R0와 RSE R1은 서로를 감지하지 못하게 되는 구성으로 이루어질 수 있는데, RSE R1에서 OBU로 데이터 전송을 시작하는 중에 RSE R0에서 상기 OBU와의 통신을 위해 OBU가 프리 상태인 줄 알고 데이터를 전송하게 된다. 이에 따라 OBU에서는 수신충돌, RSE R0는 CS 실패, RSE R1은 충돌을 감지하지 못하고 계속 전송을 하여 CD 실패가 발생하게 된다. 이때 RSE R0은 RSE R1에 대해 히든이 된다.
따라서 이러한 상기 히든 단말기 문제에 의한 충돌을 회피하기 위하여 802.11 표준에서는 RTS/CTS 방식을 이용한다. 즉, 송신단에서 수신단으로 RTS(Request to Send) 전송 → 수신단에서 송신단으로 CTS(Clear to Send) 전송 → 송신단에서 수신단으로 데이터 전송 → 수신단에서 송신단으로 ACK 전송의 방식으로 데이터를 전송하게 되며, 수신단측으로부터 CTS를 받지 못하면 일정 회수만큼 RTS를 보낸 다음, 그래도 CTS를 받지 못하면 일정시간을 대기한 후 다시 RTS를 보낸다.
그러나 도 2에 도시된 바와 같이 RTS를 동시에 송신하는 히든 단말기(hidden terminal)가 있는 경우에는 RTS 충돌이 발생하는 문제가 있었다.
또한, 기존의 802.11 WiFi에서는 이러한 문제를 방치하고 있어 혼잡상황에서의 성능저하 가능성이 잠재되어 있다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유선망을 통해서는 인접하는 모든 RSE로 데이터 송신 예정 메시지를 전송하고, 무선망을 통해서 송신하고자 하는 OBU로 전송 데이터를 송신하는 장치 및 방법을 제공하여 히든 단말기 문제를 극복하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 자신의 송신 예정 메시지를 전송함과 동시에 다른 RSE로부터 데이터 송신 예정 메시지가 수신될 경우의 충돌방지를 위하여 우선순위에 따라 높은 순위의 RSE가 먼저 무선 통신을 수행하도록 하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치는, OBU와의 통신 요청시 인접한 RSE로 전송할 데이터 송신 예정 메시지를 생성한 후 무선망으로 상기 OBU와 데이터 통신을 수행하는 무선망 MAC 모듈, 상기 무선망 MAC 모듈에서 생성한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망에 맞도록 변환하는 프레임 변환수단 및 상기 프레임 변환수단에서 변환한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망을 통해 인접 RSE로 송신하는 유선망 MAC 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장 치 제어방법은, OBU와의 통신 요청시 인접한 RSE로 전송할 데이터 송신 예정 메시지를 생성하는 단계, 상기 생성한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망에 맞도록 변환하는 단계, 상기 변환한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망을 통해 인접 RSE로 송신하는 단계 및 상기 데이터 송신 예정 메시지에 따라 무선망으로 상기 OBU와 데이터 통신을 수행하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법에 의하면, 유선망을 통해 인접 노변 기지국 장치로 데이터 송신 예정 메시지(RTS)를 보내고, 데이터 송신 예정 메시지를 동시에 송신하는 히든 단말기(hidden terminal)가 있는 경우에도 우선순위에 따라 전송순서를 결정함으로써, 데이터 충돌이 방지되어 데이터 전송 성능을 향상시키는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법에 의하면, 무선망을 이용하지만 CTS를 따로 전송할 필요가 없기 때문에 데이터 전송 시간이 단축된다는 효과도 얻어진다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하 는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치의 구성을 간략하게 보인 블록도이다.
도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 노변 기지국 장치(100)는 무선망 MAC 모듈(200), 프레임 변환부(300) 및 유선망 MAC 모듈(400)를 포함한다.
상기 무선망 MAC 모듈(200)은 OBU와의 통신 요청시 인접한 RSE로 전송할 데이터 송신 예정 메시지를 생성한 후 무선망으로 상기 OBU와 데이터 통신을 수행하는데, 상기 OBU로의 데이터 전송요청 신호가 입력되면 송신 예정 메시지의 전송을 요청하는 멀티플렉서(210), 상기 멀티플렉서(210)로부터 전송요청이 입력되면 패킷의 상태나 망 환경의 조건에 따른 데이터 송신 예정 메시지(RTS)를 생성하여 프레임 변환부(300)로 출력한 후, 데이터 전송여부를 결정하는 유선 RTS 모듈(220) 및 상기 유선 RTS 모듈(220)의 제어에 따라 해당 OBU로 데이터 송신을 수행하는 무선 전송부(230)를 포함한다.
상기 멀티플렉서(210)는 상위의 어플리케이션에서 전달되는 송신데이터를 다중화하여 무선 패킷으로 변환하는 데이터를 위한 기본 역할을 수행하며, 본 실시예에서는 유선 RTS 모듈(220)로 데이터 송신 예정 메시지의 전송 요청신호를 보내는 역할을 수행한다.
다른 실시예로서 유선 RTS 모듈(220)로의 데이터 송신 예정 메시지의 전송 요청은 미도시한 별도의 장치가 수행할 수 있음은 물론이다.
상기 프레임 변환부(300)는 무선망 MAC 모듈(200)에서 생성한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망에 맞도록 변환하여 출력한다.
상기 유선망 MAC 모듈(400)은 상기 프레임 변환부(300)에서 변환한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망을 통해 인접 RSE로 송신한다.
한편, 상기 유선망 MAC 모듈(400)은 인접 RSE로부터 데이터 송신 예정 메시지의 수신이 가능하며, 이에 따라 상기 프레임 변환부(300)는 상기 인접 RSE로부터 수신한 데이터 송신 예정 메시지를 무선망에 맞도록 변환하여 상기 무선망 MAC 모듈(200)로 출력한다.
상기 무선망 MAC 모듈(200)은 상기 프레임 변환부(300)로부터 인접 RSE로부터 데이터 송신 예정 메시지를 수신하면 현재 전송해야 할 패킷이 존재하는 경우 설정된 우선순위를 참조하여 전송 여부를 결정하고, 상기 전송할 패킷이 존재하지 않는 경우 또는 우선순위가 후순위인 경우에는 수신한 데이터 송신 예정 메시지에 따른 일정시간 동안 전송을 대기하도록 상기 무선전송부(230)를 제어한다.
이와 같이 구성한 본 발명에 따른 실시예의 동작과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4a,4b는 본 발명의 실시예에 따른 노변 기지국에서 유,무선 복합제어 과정을 보인 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인접 노변 기지국 장치 및 차량탑재장치와의 통신 과정을 보인 도면이다.
도 4a를 참조하면, 먼저 무선망 MAC 모듈(200)은 상위의 어플리케이션에서 상기 OBU와의 통신이 요청되면 인접한 RSE로 전송할 데이터 송신 예정 메시지를 생성한다(S400, S410).
즉, 상기 무선망 MAC 모듈(200)의 멀티플렉서(210)에서 OBU로의 데이터 전송요청 신호가 입력되면 멀티플렉서(210)는 송신 예정 메시지의 전송을 결정하고 유선 RTS 모듈(220)에 데이터 송신 예정 메시지 전송을 요청한다.
이에 따라 상기 유선 RTS 모듈(220)은 상기 전송요청이 입력되면 데이터 송신 예정 메시지를 생성한다.
이때, 상기 데이터 송신 예정 메시지는 언제까지 데이터를 송신할 것인가에 대한 정보인 네트워크 할당 벡터(network allocation vector, NAV)를 포함한다.
상기 무선망 MAC 모듈(200)의 유선 RTS 모듈(220)에서 생성한 데이터 송신 예정 메시지를 프레임 변환부(300)에서 유선망에 맞도록 변환한 다음 도 5에 도시한 바와 같이 유선망 MAC 모듈(400)에서 변환한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망을 통해 인접 RSE로 송신한다(S420, S430).
이후, 상기 무선망 MAC 모듈(200)은 상기 데이터 송신 예정 메시지에 따라 무선망으로 상기 OBU와 데이터 통신을 수행한다(S440).
즉, 상기 유선 RTS 모듈(220)에서 데이터 송신 예정 메시지를 출력한 후, OBU로의 데이터 전송여부를 결정하고, 이 전송여부의 결정에 따라 무선전송부(230)에서 해당 OBU로 데이터 송신을 무선으로 전송한다.
한편, 도 4b에 도시한 바와 같이 본 발명의 노변 기지국 장치(100)는 유선통신을 지원하기 때문에 유선망 MAC 모듈(400)에서 수신이 가능하다.
따라서, 상기 유선망 MAC 모듈(400)에서 인접 RSE로부터 데이터 송신 예정 메시지를 수신하면 프레임 변환부(300)에서 상기 인접 RSE로부터 수신한 데이터 송신 예정 메시지를 무선망에 맞도록 변환한다(S450, S460).
이후, 상기 무선망 MAC 모듈(200)의 유선 RTS 모듈(220)에서 인접 RSE로부터 데이터 송신 예정 메시지를 수신하면 현재 전송해야 할 패킷이 존재하는가를 판단한다(S470).
상기 S470 단계에서 전송해야 할 패킷이 존재하는 경우, 설정된 우선순위를 참조하여 전송 여부를 결정한다(S480).
즉, 우선순위가 최우선 순위인 경우 전송해야할 패킷을 그대로 전송하고, 우선순위가 후순위인 경우에는 수신한 데이터 송신 예정 메시지에 따른 일정시간 동안 전송을 대기후 전송한다.
만약, 상기 전송할 패킷이 존재하지 않는 경우에는 마찬가지로 수신한 데이터 송신 예정 메시지에 따른 일정시간 동안 전송을 대기후 전송한다(S490).
이때, 상기 우선순위는 다양한 방법이 이용될 수 있다. 즉 임의적으로 관리자가 우선순위를 고정 부여하는 방식, 송신한 RSE의 MAC 주소 숫자의 크기순으로 우선순위를 부여하는 방식, 송신 예정 시간의 크기순으로 우선순위를 부여하는 방식(예를 들어 긴 패킷을 먼저 서비스하기를 선호하는 시스템일 경우에는 긴 시간을 갖는 데이터 송신 예정 메시지에 우선순위를 주어 먼저 처리하도록 한다)이 적용 가능하다.
또한, 인접 RSE의 우선권 버킷의 크기를 계속적으로 모니터링하여야 한다는 선행조건이 추가된다면 리키 버킷(leaky bucket)을 이용하여 남은 우선권 버킷의 크기 순으로 우선순위를 부여하는 방식의 적용도 가능한데, 상기의 방식보다 공정한 우선권 부여가 가능하다는 장점이 있어 동시에 데이터 송신 예정 메시지가 수신되었을 때 우선권을 부여받은 RSE의 우선권 버킷의 양을 줄일 수 있다.
도 6은 본 발명에 적용되는 무선망과 유선망에서 데이터 충돌 확률을 비교한 그래프이다.
도 6에 도시한 바와 같이 먼저 전파속도를 고려하여 거리에 대한 지연 시간은 고려하지 않고, RTS 메시지 자체만을 고려하는 것으로 하고, 무선 RTS/CTS 패킷 크기는 20*8(데이터 송신 예정 메시지) = 160 [bit], 무선 통신 속도(Bwireless )는 12 Mb/s(IEEE 802.11p 참조), 쌍방향 유선 통신 속도(Bwire)는 100 Mb/s(IEEE 802.3u 100BASE-T Ethernet 참조), 무선 통신의 경우 RTS 송신 후, 충돌을 감지하는 데 걸리는 시간(Twait)은 1 us, RTS 충돌을 감지하고 재전송하기까지 평균 Backoff 하는 시간(Tbackoff)은 1 us이라 가정하면, 기존 무선 환경에서의 RTS/CTS 방식을 이용한 채널 확보에 필요한 지연 시간(Twireless) 및 쌍방향 유선 망을 통해 RTS 를 이용한 채널 확보에 필요한 지연 시간(Twire)은 각각 다음과 같다.
Twire = 160 bit / (100Mb/s) = 1.6 us
Twireless = 160 bit / (12Mb/s) + (160 bit / (12Mb/s) + Twait + Tbackoff) * 충돌이 발생할 확률 + 160 bit / (12Mb/s)
따라서, 채널 확보에 필요한 시간이 지연될수록 무선망에 비해 유선망이 더욱 안정적인 것을 알 수 있다.
이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
도 1은 종래 도로에서 다수의 노변 기지국 장치와 차량탑재장치간의 통신을 보인 도면.
도 2는 종래 히든 단말기에 의한 차량탑재장치에서의 RTS 충돌을 보인 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치의 구성을 간략하게 보인 블록도.
도 4a,4b는 본 발명의 실시예에 따른 노변 기지국에서 유,무선 복합제어 과정을 보인 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인접 노변 기지국 장치 및 차량탑재장치와의 통신 과정을 보인 도면.
도 6은 본 발명에 적용되는 무선망과 유선망에서 데이터 충돌 확률을 비교한 그래프.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 노변 기지국 장치 200 : 무선망 MAC 모듈
210 : 멀티플렉서 220 : 유선 RTS 모듈
230 : 무선전송부 300 : 프레임 변환부
400 : 유선망 MAC 모듈

Claims (14)

  1. 차량탑재장치(OBU)와 무선망을 통해 통신하며, 상기 무선망보다 송수신 속도가 빠른 유선망으로 서로 연결된 노변 기지국 장치(RSE)들 중 어느 하나의 노변 기지국 장치에 있어서,
    상기 OBU와의 통신 요청시, 상기 OBU로 데이터를 전송할 것을 알리는 제1 데이터 송신 예정 메시지를 생성하는 무선망 MAC 모듈, 및
    상기 제1 데이터 송신 예정 메시지를 상기 유선망을 통해 인접 RSE로 송신하는 유선망 MAC 모듈을 포함하되,
    상기 제1 데이터 송신 예정 메시지는 언제까지 데이터를 송신할 것인가에 대한 정보인 네트워크 할당 벡터(network allocation vector, NAV)를 포함하는 것이고,
    상기 인접 RSE는 상기 제1 데이터 송신 예정 메시지 내에 포함되어 있는 상기 네트워크 할당 벡터를 참조하여 일정시간 데이터 송신을 대기하는 것이고,
    상기 무선망 MAC 모듈은, 상기 제1 데이터 송신 예정 메시지가 상기 인접 RSE로 송신된 후에, 상기 무선망으로 상기 OBU와 데이터 통신을 수행하는 것
    인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 무선망 MAC 모듈은
    상기 인접 RSE로부터 제2 데이터 송신 예정 메시지를 수신하면 현재 전송해야 할 패킷이 존재하는 경우, 기 설정된 우선순위에 따라 상기 패킷의 전송 여부를 결정하고,
    상기 전송할 패킷이 존재하지 않는 경우 또는 우선순위가 후순위인 경우에는 상기 제2 데이터 송신 예정 메시지 내에 포함되어 있는 네트워크 할당 벡터를 참조하여 일정시간 동안 전송을 대기하는 것인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 우선순위는
    임의로 우선순위를 고정 부여하는 방식, 송신한 RSE의 MAC 주소 숫자의 크기순으로 우선순위를 부여하는 방식, 송신 예정 시간의 크기순으로 우선순위를 부여하는 방식, 리키 버킷(leaky bucket)을 이용하여 남은 우선권 버킷의 크기 순으로 우선순위를 부여하는 방식 중 하나 이상의 방식으로 설정하는 것인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 무선망 MAC 모듈은
    상기 OBU로의 데이터 전송요청 신호가 입력되면 상기 제1 송신 예정 메시지의 전송을 요청하는 멀티플렉서,
    상기 멀티플렉서로부터 전송요청이 입력되면 상기 제1 데이터 송신 예정 메시지 생성하고, 데이터 전송을 지시하는 유선 RTS 모듈 및
    상기 유선 RTS 모듈의 지시에 따라 해당 OBU로 데이터 송신을 수행하는 무선 전송부를 포함하는 것인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 유선 RTS 모듈은
    인접 RSE로부터의 제2 데이터 송신 예정 메시지를 수신하면 현재 전송해야 할 패킷이 존재하는 경우 기 설정된 우선순위에 따라 상기 무선전송부를 제어하여 전송 여부를 결정하고,
    상기 전송할 패킷이 존재하지 않는 경우에는 상기 제2 데이터 송신 예정 메시지내에 포함된 네트워크 할당 벡터를 참조하여 일정시간 동안 전송을 대기하도록 상기 무선전송부를 제어하는 것인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치.
  7. 삭제
  8. 차량탑재장치(OBU)와 무선망을 통해 통신하며, 상기 무선망보다 송수신 속도가 빠른 유선망으로 서로 연결된 노변 기지국 장치(RSE)들 중 어느 하나의 노변 기지국 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 OBU와의 통신 요청시, 상기 OBU로 데이터를 전송할 것을 알리는 제1 데이터 송신 예정 메시지를 생성하는 단계;
    상기 제1 데이터 송신 예정 메시지를 상기 유선망을 통해 인접 RSE로 송신하는 단계; 및
    상기 제1 데이터 송신 예정 메시지를 송신한 후 상기 무선망으로 상기 OBU와 데이터 통신을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 데이터 송신 예정 메시지는 언제까지 데이터를 송신할 것인가에 대한 정보인 네트워크 할당 벡터(network allocation vector, NAV)를 포함하는 것이고, 상기 인접 RSE는 상기 제1 데이터 송신 예정 메시지 내에 포함되어 있는 상기 네트워크 할당 벡터를 참조하여 일정시간 데이터 송신을 대기하는 것
    인 노변 기지국 장치 제어방법.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 인접 RSE로부터 제2 데이터 송신 예정 메시지를 수신하면 현재 전송해야 할 패킷이 존재하는가를 판단하는 단계,
    상기 판단결과 전송해야 할 패킷이 존재하는 경우 기 설정된 우선순위에 따라 전송 여부를 결정하는 단계 및
    상기 전송할 패킷이 존재하지 않는 경우 또는 우선순위가 후순위인 경우에는 상기 제2 데이터 송신 예정 메시지내에 포함되어 있는 네트워크 할당 벡터를 참조하여 일정시간 동안 전송을 대기하는 단계를 더 포함하는 것인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 제어방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 우선순위는
    임의로 우선순위를 고정 부여하는 방식, 송신한 RSE의 MAC 주소 숫자의 크기순으로 우선순위를 부여하는 방식, 송신 예정 시간의 크기순으로 우선순위를 부여하는 방식, 리키 버킷(leaky bucket)을 이용하여 남은 우선권 버킷의 크기 순으로 우선순위를 부여하는 방식 중 하나 이상의 방식으로 설정하는 것인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 제어방법.
  12. 제8항에 있어서, 상기 제1 데이터 송신 예정 메시지를 생성하는 단계는
    상기 OBU로의 데이터 전송요청 신호가 입력되면 송신 예정 메시지의 전송 요청을 수신하는 단계 및
    상기 전송요청의 수신에 따라 상기 제1 데이터 송신 예정 메시지 생성하는 단계를 포함하는 것인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 제어방법.
  13. 제8항에 있어서, 상기 OBU와 데이터 통신을 수행하는 단계는
    상기 제1 데이터 송신 예정 메시지를 출력한 후, OBU로의 데이터 전송여부를 결정하는 단계 및
    상기 전송여부의 결정에 따라 해당 OBU로 데이터 송신을 무선으로 전송하는 단계를 포함하는 것인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 제어방법.
  14. 제8항에 있어서, 상기 데이터 송신 예정 메시지는
    언제까지 데이터를 송신할 것인가에 대한 정보인 네트워크 할당 벡 터(network allocation vector, NAV)를 포함하는 것인 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 제어방법.
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