JP3743177B2

JP3743177B2 - レーダ信号処理装置

Info

Publication number: JP3743177B2
Application number: JP27484998A
Authority: JP
Inventors: 千晶柴田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2018-09-29
Also published as: JP2000105275A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の合成開口レーダ画像を干渉させて標高データを取得するレーダ信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、例えばＥＮＨｏｌｌａｎｄ著ＲｅｐｏｒｔｏｎＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｒｉｃＳＡＲａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ（ＴＲ−９３／２３５／１．０）に示された従来のインタフェロメトリ処理装置の構成ブロック図である。図９において１は第１の画像データ、２は第２の画像データ、３はレジストレーション部、４は干渉処理部、５は平面位相除去部、６は第１のアンラッピング処理部、７はデータ変換部である。
【０００３】
次に動作について説明する。インタフェロメトリでは２個のアンテナで受信されるデータの位相差を検知することにより、標高データを取得する。標高データＺは検出された位相φを利用して数１で表すことができる。また、このときのジオメトリを図１０に示す。
【０００４】
【数１】

【０００５】
数１においてｄはセンサ１，２それぞれと観測点の距離の差、λは波長、αはセンサ２から見たセンサ１と水平軸のなす角、θはセンサ１から見た観測点の仰角、ｒはセンサ１と観測点の距離、Ｂはセンサ１とセンサ２の距離、ｈはセンサ１の高度である。従来のインタフェロメトリ処理では、時間的にまたは空間的にわずかにずれた画像データ１，２についてレジストレーション部３で位置合わせを行い、干渉処理部４にて位相差を求め、干渉縞を得る。ここで位相差は数２によって求められる。
【０００６】
【数２】

【０００７】
数２においてｆ３は位相差データ、ｆ１は画像データ１の複素データ、ｆ２^* は画像データ２の複素共役である。この干渉縞は観測地域における地球平面の変動による位相差を含んでいるので平面位相除去部５にてこの平面位相を除去する。そして第１のアンラッピング処理部６にて位相積算を行う。これは数２で求められた位相差は０から２πの範囲となっており、標高データを求めるにはこの位相差を連続的に求める必要がある。例えばレンジ方向に０，０．５π，π，１．７π，０．１π・・・と変化していれば、１．７πの次は２．１πとなる。従来のアンラッピング処理としては位相差の勾配の整合性を取りながら最小二乗法により強制的に解くｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式や不連続点を検出してその不連続箇所を避けて位相積算するｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式を使用している。最後にデータ変換部７にて位相差データを標高データに変換する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレーダ信号処理装置は、以上のように構成されているので、アンラッピング処理においてｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式を用いた場合には処理速度が早いが位相誤差が大きいという問題点があった。
【０００９】
また、アンラッピング処理においてｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式を用いた場合には位相誤差が小さいが処理速度が遅いという問題点があった。
【００１０】
また、アンラッピング方式が１つに固定されているという問題点があった。
【００１１】
また、複数のアンラッピング処理方式を揃えても画像データに適した処理方式が選択できないという問題点があった。
【００１２】
また、ｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式が選択された場合、処理開始点により位相誤差精度が異なるという問題点があった。
【００１３】
この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、インタフェロメトリ処理において、なるべく短い処理時間で、画像データに適した精度の高い標高データの取得、さらには自動的に最適処理方式を選択するレーダ信号処理装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明によるレーダ信号処理装置は、通常のレジストレーション部、干渉処理部、平面位相除去部、データ変換部に、相関値を求める相関値算出部、ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部とを設けたものである。
【００１５】
また、第２の発明によるレーダ信号処理装置は、通常のレジストレーション部、干渉処理部、平面位相除去部、データ変換部に、相関値を求める相関値算出部、相関値スレッショルドと比較を行う第１の相関値比較部、ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部とを設けたものである。
【００１６】
また、第３の発明によるレーダ信号処理装置は、通常のレジストレーション部、干渉処理部、平面位相除去部、データ変換部に、不連続点（ｒｅｓｉｄｕｅ）を求める不連続点算出部、ｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部とを設けたものである。
【００１７】
また、第４の発明によるレーダ信号処理装置は、通常のレジストレーション部、干渉処理部、平面位相除去部、データ変換部に、不連続点（ｒｅｓｉｄｕｅ）を求める不連続点算出部、不連続点を組み合わせるｂｒａｎｃｈｃｕｔ生成部、ｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部とを設けたものである。
【００１８】
また、第５の発明によるレーダ信号処理装置は、通常のレジストレーション部、干渉処理部、平面位相除去部、データ変換部に、セレクト信号により処理方式を選択するセレクト部、ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式のいずれかの処理を行う第２のアンラッピング処理部とを設けたものである。
【００１９】
また、第６の発明によるレーダ信号処理装置は、通常のレジストレーション部、干渉処理部、平面位相除去部、データ変換部に、位相差の不連続点を算出する不連続点算出部、不連続点数スレッショルドと比較する不連続点数比較部、不連続点数大の時、２つの画像データから相関値を算出する相関値算出部、相関値スレッショルドと比較を行う第２の相関値比較部、また不連続点数小の時、要求処理時間を用いて第２のアンラッピング処理部の方式を選択する処理時間比較部を設けたものである。
【００２０】
また、第７の発明によるレーダ信号処理装置は、通常のレジストレーション部、干渉処理部、平面位相除去部、データ変換部に、２つの画像データから相関値を求める相関値算出部、アンラッピング処理の開始点を決める処理開始点決定部を設けたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す構成ブロック図であり、図において図９の従来例と同一構成の第１の画像データ１、第２の画像データ２、レジストレーション部３、干渉処理部４、平面位相除去部５、データ変換部７については既に説明してあるのでここでは説明を省略する。１９は相関値算出部、１０はｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部である。
【００２２】
次に動作について説明する。まず、相関値算出部１９で２つの画像データから相関値を算出する。相関値の算出式を数３に示す。
【００２３】
【数３】

【００２４】
数３では、Ｃ（ｉ，ｊ）は座標（ｉ，ｊ）における相関値、ｆ１（ｉ，ｊ）は画像データ１の複素データ、ｆ２^* （ｉ，ｊ）は画像データ２の複素共役である。ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部１０ではこの相関値をウエイトとするｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方法でアンラッピング処理を行う。
【００２５】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２を示す構成ブロック図であり、図においてレジストレーション部３、干渉処理部４、平面位相除去部５、データ変換部７は従来装置と同一のものである。１９は相関値算出部、２０は相関値スレッショルド、１１は相関値算出部１９の出力データを相関値スレッショルド２０と比較する第１の相関値比較部、１２はｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部である。
【００２６】
次に動作について説明する。相関値算出部１９については既に説明したのでここでの説明は省略する。まず、第１の相関値比較部１１において相関値算出部１９の出力データについて相関値スレッショルド２０と比較する。
【００２７】
【数４】

【００２８】
数４においてＣ（ｉ，ｊ）は座標（ｉ，ｊ）における相関値、Ｃ_smは相関値スレッショルド２０、Ｗ（ｉ，ｊ）はウエイトである。相関値スレッショルド２０より小さいときはウエイトは０とし相関値の低い部分の位相情報は使用しないことを意味する。ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部１２では数４のウエイトを使用するｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方法でアンラッピング処理を行う。
【００２９】
実施の形態３．
図３はこの発明の実施の形態３を示す構成ブロック図であり、図においてレジストレーション部３、干渉処理部４、平面位相除去部５、データ変換部７は従来装置と同一のものである。１６は不連続点算出部、１３はｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部である。
【００３０】
次に動作について説明する。不連続点算出部１６では平面位相除去部５の出力データである位相差から数５を用いて不連続点を算出する。
【００３１】
【数５】

【００３２】
数５ではＲ（ｉ，ｊ）は座標（ｉ，ｊ）における不連続度、φ（ｉ，ｊ）は座標（ｉ，ｊ）における位相差、〔〕は〔〕を越えない整数を示し、Ｒ（ｉ，ｊ）は０以外の時不連続点（ｒｅｓｉｄｕｅ）となる。ｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部１３では数５の不連続点（ｒｅｓｉｄｕｅ）をマスクしたものをウエイトとするｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方法でアンラッピング処理を行う。
【００３３】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４を示す構成ブロック図であり、図においてレジストレーション部３、干渉処理部４、平面位相除去部５、データ変換部７は従来装置と同一のものである。１６は不連続点算出部、１４は不連続点を組み合わせるｂｒａｎｃｈｃｕｔ生成部、１５はｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部である。
【００３４】
次に動作について説明する。不連続点算出部１６については既に説明したのでここでの説明は省略する。まず、ｂｒａｎｃｈｃｕｔ生成部１４では数５で求めた不連続点のうち正と負を組み合わせる。この組み合わせて不連続点を結んだ直線がｂｒａｎｃｈｃｕｔである。次にｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部１５ではこのｂｒａｎｃｈｃｕｔをマスクしたものをウエイトとするｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方法でアンラッピング処理を行う。
【００３５】
実施の形態５．
図５はこの発明の実施の形態５を示す構成ブロック図であり、図において図９の従来例と同一構成の第１の画像データ１、第２の画像データ２、レジストレーション部３、干渉処理部４、平面位相除去部５、データ変換部７については既に説明してあるのでここでは説明を省略する。８はセレクト信号、９はセレクタ部、１０はｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、１２はｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、１３はｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、１５はｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、２５はｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、２６はｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式部、２７はｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式のいずれかで位相積算処理する第２のアンラッピング処理部である。
【００３６】
次に動作について説明する。ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部１０、ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部１２、ｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部１３、ｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部１５については既に説明してあるのでここでは説明を省略する。まず、セレクト信号８によりセレクト部９にて位相アンラッピング処理の方式を選択する。第２のアンラッピング処理部２７では選択された方式により処理を行う。ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部２５は勾配の整合性をとりながら最小二乗法で強制的に解く方式、ｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式部２６は不連続点を結んだ線（ｂｒａｎｃｈｃｕｔ）を避けて位相差を積分する方法でもっとも位相誤差が小さい方式である。
【００３７】
実施の形態６．
図６はこの発明の実施の形態６を示す構成ブロック図であり、図においてレジストレーション部３、干渉処理部４、平面位相除去部５、データ変換部７は従来装置と同一のものである。１６は不連続点算出部、１７は不連続点数スレッショルド、１８は不連続点数スレッショルド１７と比較する不連続点数比較部、１９は相関値算出部、２０は相関値スレッショルド、２１は相関値スレッショルド２０と比較を行う第２の相関値比較部、２２は要求処理時間、２３は要求処理時間２２を用いて第２のアンラッピング処理部の方式を選択する処理時間比較部である。
【００３８】
次に動作について説明する。不連続点算出部１６、相関値算出部１９については既に説明してあるのでここでは説明を省略する。不連続点数比較部１８では不連続点算出部１６の出力データについて不連続点数スレッショルド１７と数６により比較を行う。
【００３９】
【数６】

【００４０】
数６では、Ｎ_R は不連続点数、Ｎ_SRは不連続点数スレッショルド１７を示す。Ｎ_R が大、つまり不連続点数が大の時、相関値算出部１９にて数３に従って相関値を求め、相関値比較部２１にて相関値スレッショルド２０と数７により比較を行う。
【００４１】
【数７】

【００４２】
数７において左辺は画像全体の相関値の平均値、Ｃ_smは相関値スレッショルド２０である。相関値が小さいときｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式を選択する。また相関値が大きいときはｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式を選択する。
【００４３】
一方、上記不連続点数比較部１８において不連続点数が小さいときは、要求処理時間２２により処理時間比較部２３において処理時間にあった方式を選択する。要求処理時間２２が小のときはｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式を、要求処理時間２２が大の時にはｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式を選択する。
【００４４】
実施の形態７．
図７はこの発明の実施の形態７を示す構成ブロック図であり、図においてレジストレーション部３、干渉処理部４、平面位相除去部５、データ変換部７は従来装置と同一のものである。図においては９はセレクタ部、１９は２つの画像データから相関値を求める相関値算出部、２４はｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式部１０の開始点を決める処理開始点決定部である。
【００４５】
次に動作について説明する。セレクタ部９、相関値算出部１９は既に説明したのでここでは説明を省略する。まず、相関値算出部１９にて相関値が求められた後、開始点決定部２４にて開始点が決定される。開始点は数８に従って計算する。
【００４６】
【数８】

【００４７】
数８においてｃ（ｉ，ｊ）は座標（ｉ，ｊ）における相関値、Ｍはｉ方向の分割数、Ｎはｊ方向の分割数、Ｃ_m （ｍ，ｎ）は分割エリア（ｍ，ｎ）における平均相関値、Ｃ_max は最大平均相関値、Ｃ_msは最大平均相関値のエリアにおける最大相関値である。（ｉ_start ，ｊ_start ）は開始点である。まず数８の第１式により画像データのＭｘＮの分割エリアごとに平均相関値を求める。次に第２式により最大平均相関値を求め、第３式により最大平均相関値のエリアについて最大相関値を求め、その点をｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式部２６の処理開始点とする。ＭｘＮの分割について図８に示す。
【００４８】
【発明の効果】
第１の発明によれば画像データの相関値に適したアンラッピング処理を行うことができる。
【００４９】
また、第２の発明によれば画像データの相関値の低い部分の位相情報を使用しないので位相誤差の伝搬を抑えることができる。
【００５０】
また、第３の発明によれば不連続点部分の位相情報を使用しないので位相誤差の伝搬を抑えることができる。
【００５１】
また、第４の発明によれば不連続点および不連続点間の位相情報を使用しないので位相誤差の伝搬を抑え、位相誤差を小さくすることができる。
【００５２】
また、第５の発明によれば第２のアンラップ処理部にて５つの方式を備えているため任意の方式でアンラッピング処理を行うことができる。
【００５３】
また、第６の発明によれば不連続点数、相関値、処理時間により適切なアンラッピング処理方式を自動的に選択することができる。
【００５４】
また、第７の発明によれば相関値によりｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式部の最適な開始点を選ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるレーダ信号処理装置の実施の形態１を示す図である。
【図２】この発明によるレーダ信号処理装置の実施の形態２を示す図である。
【図３】この発明によるレーダ信号処理装置の実施の形態３を示す図である。
【図４】この発明によるレーダ信号処理装置の実施の形態４を示す図である。
【図５】この発明によるレーダ信号処理装置の実施の形態５を示す図である。
【図６】この発明によるレーダ信号処理装置の実施の形態６を示す図である。
【図７】この発明によるレーダ信号処理装置の実施の形態７を示す図である。
【図８】この発明によるレーダ信号処理装置の実施の形態７において分割エリアの相関値を示す図である。
【図９】従来のレーダ信号処理装置の図である。
【図１０】インタフェロメトリのジオメトリを示す図である。
【符号の説明】
１第１の画像データ、２第２の画像データ、３レジストレーション部、４干渉処理部、５平面位相除去部、６第１のアンラッピング処理部、７データ変換部、８セレクタ信号、９セレクタ部、１０ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、１１第１の相関値比較部、１２ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、１３ｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、１４ｂｒａｎｃｈｃｕｔ生成部、１５ｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、１６不連続点算出部、１７不連続点数スレッショルド、１８不連続点数比較部、１９相関値算出部、２０相関値スレッショルド、２１第２の相関値比較部、２２要求処理時間、２３処理時間比較部、２４処理開始点決定部、２５ｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、２６ｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式部、２７第２のアンラッピング処理部。

Claims

近接した２つの軌道で得られた２組の画像データについて位置合わせを行うレジストレーション部、このレジストレーション部の出力であるオフセット値に合わせて２つの画像データから位相差を求める干渉処理部、この干渉処理部の出力である位相差から平面位相を除去する平面位相除去部、一方上記２つの画像データについて相関値を求める相関値算出部、この相関値算出部の出力データをウエイトとして上記平面位相除去部の出力データである位相差についてｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式で位相積算を行うｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部、このｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部の出力データである位相差を標高データに変換するデータ変換部から構成されることを特徴とするレーダ信号処理装置。
上記相関値算出部の出力データについて相関値スレッショルドと比較を行う第１の相関値比較部、この第１の相関値比較部の出力データをウエイトとして上記平面位相除去部の出力データである位相差についてｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式で位相積算を行うｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部を付加したことを特徴とする請求項１記載のレーダ信号処理装置。
上記平面位相除去部の出力データについて不連続点を求める不連続点算出部、この不連続点算出部の出力データをウエイトとして上記平面位相除去部の出力データである位相差についてｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式で位相積算を行うｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部を付加したことを特徴とする請求項１記載のレーダ信号処理装置。
上記平面位相除去部の出力データについて不連続点を求める不連続点算出部、この不連続点算出部の出力データを組み合わせてｂｒａｎｃｈｃｕｔｌｉｎｅを作るｂｒａｎｃｈｃｕｔ生成部、このｂｒａｎｃｈｃｕｔ生成部の出力データをウエイトとして上記平面位相除去部の出力データである位相差についてｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式で位相積算を行うｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式部を付加したことを特徴とする請求項１記載のレーダ信号処理装置。
上記平面位相除去部の出力データについてセレクタ信号から位相アンラップ処理方式を選択するセレクタ部、このセレクタ部の出力データである位相差をｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｃｏｈｅｒｅｎｃｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｒｅｓｉｄｕｅｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｂｒａｎｃｈｃｕｔｗｅｉｇｈｔｅｄｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅ方式、ｂｒａｎｃｈｃｕｔ方式のいずれかで位相積算処理する第２のアンラッピング処理部を付加したことを特徴とする請求項１記載のレーダ信号処理装置。
上記平面位相除去部の出力データである位相差から不連続点を算出する不連続点算出部、この不連続点算出部の出力データについて不連続点数スレッショルドと比較する不連続点数比較部、この不連続点数比較部の出力データにおいて不連続点数大の時、２つの画像データから相関値を算出する相関値算出部、この相関値算出部の出力データについて相関値スレッショルドと比較を行う第２の相関値比較部、また上記不連続点数比較部の出力データにおいて不連続点数小の時、要求処理時間を用いて第２のアンラッピング処理部の方式を選択する処理時間比較部を付加したことを特徴とする請求項１記載のレーダ信号処理装置。
２つの画像データの相関値を求める相関値算出部と、この相関値算出部の出力データから処理の開始点を決める処理開始点決定部とを付加したことを特徴とする請求項１記載のレーダ信号処理装置。