JP4937791B2 - レーダ画像処理装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1におけるレーダ画像処理装置の構成を示すブロック構成図である。なお、本実施の形態1におけるレーダ画像処理装置は、送信局と受信局を分離して設けて構成するマルチスタティック方式で得られた少なくとも2枚のレーダ画像を用いて算出する地形の高さが持つ誤差の2次元的な分布(すなわち、高さの精度分布)をレーダ画像から算出するものである。
図2は、本実施の形態1によるレーダ画像処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
まず、ステップST101において、制御部100が、レーダ画像格納部1から、格納されている複数のレーダ画像を読み込む。
次に、ステップST102において、観測・処理パラメータ格納部2から、格納されているパラメータを読み込む。
次に、ステップST200において、制御部100がコヒーレンスマップ計算部200にレーダ画像を入力する。そして、コヒーレンスマップ計算部200が、レーダ画像中の各画素の位置(m,n)において、2枚のレーダ画像から、複素コヒーレンスρを算出する。この位置(m,n)における複素コヒーレンスρ(m,n)は下記の式(1)で表されるものである。
上述の実施の形態1では、レーダ画像から地形の高さを求める処理において、インターフェログラムに対して位相雑音を低減するための上記の式(3)で定義されるマルチルック処理が行われる場合を想定したものであるが、本実施の形態2においては、このマルチルック処理以外の位相雑音を低減するためのフィルタが行われる場合に対処する実施の形態を示す。
Claims (3)
- 異なる位置に設置された受信局で観測され互いにレジストレーション処理された複数のレーダ画像を格納するレーダ画像格納部と、
前記観測時のレーダ波の波長及びアンテナの位置情報、前記レーダ画像間の位相差、及び、インターフェログラムに対するマルチルック処理のマルチルック数を含む、前記レーダ画像から地表面の高さを算出する処理において用いられたこれらの処理パラメータと、算出された地表面の高さとを格納する観測・処理パラメータ格納部と、
前記レーダ画像格納部に格納された前記レーダ画像間のコヒーレンスを求め、当該コヒーレンスの2次元分布であるコヒーレンスマップを求めるコヒーレンスマップ計算部と、
前記インターフェログラムの位相雑音を低減するためのフィルタリング処理を行い、フィルタリング後のインターフェログラムから算出した位相差の標準偏差とコヒーレンスのプロット値と理論曲線とを比較して、最も近い理論曲線を特定して、当該理論曲線のマルチルック数を等価マルチルック数とする等価マルチルック数算出部と、
前記等価マルチルック数算出部により求められた等価マルチルック数とコヒーレンスマップとに基づいて位相誤差を算出する位相誤差計算部と、
前記観測・処理パラメータ格納部に格納された前記地表面の高さの変化に対する前記レーダ画像間の位相差の変化の感度である位相標高感度を算出する位相標高感度計算部と、
前記位相誤差計算部によって算出された前記位相誤差と前記位相標高感度計算部によって算出された前記位相標高感度とに基づいて測高誤差を算出して、当該測高誤差の分布を求める測高誤差計算部と、
前記測高誤差計算部によって算出された前記測高誤差の分布を格納する測高誤差分布格納部と
を備えたことを特徴とするレーダ画像処理装置。 - 前記位相誤差計算部は、前記マルチルック数と前記コヒーレンスマップの前記コヒーレンスとを変数とする理論的な位相差の確率密度分布に基づいて位相差の標準偏差を算出し、算出された位相差の標準偏差を前記位相誤差とすることを特徴とする請求項1に記載のレーダ画像処理装置。
- 前記位相誤差計算部は、予め求められた、マルチルック数とコヒーレンスとを変数とした位相誤差を求める数式を用いて、前記位相誤差を算出することを特徴とする請求項1に記載のレーダ画像処理装置。
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