JP3742573B2 - 掘削機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中にカッターポストを建て込み、そのカッターポストに沿って掘削ビット付きチェーンを周回させることにより連続溝を掘削する掘削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
河岸を侵食から保護する目的で、河岸に沿って地中壁を造成することがあり、その施工方法及び施工装置が公知である（特開平9−221749号公報参照）。
【０００３】
図８はその護岸工事に使用される掘削機を示している。
【０００４】
この掘削機は、通常、クローラクレーン等のベースマシン５０にカッターポスト５１を装備したものから構成されており、河岸RSにそのカッターポスト５１を傾斜させた状態で建て込むようになっている。そしてカッターポスト５１を支持体として掘削ビット付きチェーン５２を周回させながらベースマシン５０を河岸RSに沿って移動させ、連続溝TRを掘削する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カッターポスト５１を傾斜させた状態で掘削ビット付きチェーン５２を周回させると、この掘削ビット付きチェーン５２が駆動スプロケット５３とアイドラ５４に架け渡されているだけであることから、チェーン各部の公差が積み重なることによって掘削ビットがふらついたり矢印Ｓ方向にたわむ場合がある（図中、二点鎖線で示した掘削ビット付きチェーン５２′参照）。
【０００６】
このように掘削ビット付きチェーン５２が正規の軌道を周回しなくなると、連続溝TRの溝幅Ｗが膨らみ、意図した形状の連続溝TRを掘削することができなくなる。
【０００７】
また、掘削ビット付きチェーン５２がたわんだ状態、すなわち、上記チェーン５２がカッターポスト５１から離れる方向に変位するとチェーンにねじれが生じ、その結果、掘削面に対しては掘削ビットにおける左右両端の掘削抵抗の差が増加する。このように、掘削ビットの面圧が不均一な状態でチェーンを周回させると掘削効率が低下するだけでなくカッターポスト５１に過剰な負荷が加わってカッターポスト５１が変形する虞れもある。
【０００８】
本発明は以上のような従来の掘削機における課題を考慮してなされたものであり、掘削ビット付きチェーンの軌道を安定させることにより掘削効率を安定させ、また、カッターポストを傾斜させて掘削を行うような場合には掘削ビット付きチェーンのたるみを防止して精度の高い連続溝を掘削することができる掘削機を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自走式ベースマシンと、このベースマシンに備えられるカッターポストと、このカッターポストの上下両端に配設された駆動スプロケットとアイドラに架け渡されて周回する掘削ビット付きチェーンとを備えた掘削機において、上記掘削ビット付きチェーンに設けられこのチェーンとともに走行する移動体と、その移動体を所定の軌道に案内して走行させる移動体ガイド部材とから構成され、上記掘削ビット付きチェーンのたるみを規制するチェーン軌道規制手段が設けられ、上記カッターポストは、複数のカッターポストフレームが上下方向に連結されて組み立てられたものであり、上記各カッターポストフレーム毎に上記移動体ガイド部材が設けられている掘削機である。
【００１０】
本発明に従えば、掘削ビット付きチェーンがカッターポストを周回するときに、チェーン軌道規制手段によってたるみが発生しないように規制され、それにより、掘削ビットのふらつきが抑制されるとともにチェーンの周回軌道が安定する。
【００１１】
そして、本発明において、複数のカッターポストフレームが上下方向に連結されて上記カッターポストが組み立てられ、各カッターポストフレーム毎に上記移動体ガイド部材が設けられるので、カッターポスト全体にわたってチェーンが一定の軌道上を走行するように規制することができる。
【００１２】
本発明において、上記チェーンが上記カッターポストの掘削方向両端面に沿って架設されている構成では、チェーン軌道規制手段はカッターポスト側方へのチェーンの変位を規制するように構成することが好ましい。
【００１３】
それにより、カッターポストを傾斜させて連続溝を掘削するような場合でもチェーンがたわむことを防止することができる。特に、地上に露出しているカッターポスト部分を移動するチェーンはたるみ易くなるが、そのたるみを確実に防止することができる。
【００１４】
上記移動体ガイド部材は、上記カッターポストの角部から掘削方向と直交する方向に突設される長尺板状部材からなり、上記移動体は、上記カッターポストに向けて延設される脚片からなり、その脚片の先端部が上記板状部材にガイドされながら移動するように構成することができる。
【００１５】
また、上記脚片は、上下方向から見て外向きに湾曲して形成することができる。
【００１６】
本発明において、上記移動体ガイド部材の端部に、上記チェーンの導入を容易にするためのチェーン導入部を設けることが好ましい。そうすれば、カッターポストフレームを多段に連結する場合に、カッターポストフレームに移動体ガイド部材が取り付けられていてもチェーンの導入が容易になる。
【００１７】
また、上記カッターポストが傾斜した状態で設けられて、傾斜溝を掘削するようにしてもよい。そうすれば、掘削ビット付きチェーンのたるみを防止して精度の高い連続溝を掘削することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る掘削機を用いて傾斜連続溝を掘削している状態を示したものである。
【００２０】
同図において、掘削機１は、クローラクレーン等で構成された自走式ベースマシン２にカッターポスト３を装備したものからなり、河岸に傾斜壁を造成するための連続溝を掘削すべくカッターポスト３を傾斜させた状態で河岸RSに建て込んでいる。
【００２１】
上記カッターポスト３は複数のカッターポストフレームを上下方向に連結して構成されており、その上下両端部に駆動スプロケット３ａ及びアイドラ３ｂが配設され、両スプロケット３ａ，３ｂ間にエンドレスの掘削ビット付きチェーン４が架け渡されている。
【００２２】
そしてこの掘削ビット付きチェーン４を周回させながらベースマシン２を河岸RSに沿って移動させることにより、連続溝ＴＲを掘削するようになっている。
【００２３】
このベースマシン２にはメインフレーム５が備えられ、このメインフレーム５の下端部５ａは、下部走行体６に取り付けられた支持部６ａに対し連結ピン６ｂを介して連結されている。一方、上端部５ｂは油圧シリンダから構成される伸縮自在なバックステー７によってベースマシン２に支持されている。
【００２４】
従って、バックステー７を伸縮させれば、連結ピン６ｂを回転軸としてカッターポスト３を起伏させることができ、水平面に対する傾斜角θを調整することができるようになっている。
【００２５】
図２は上記カッターポスト３を構成しているカッターポストフレームのうちの一つを拡大して示したものである。
【００２６】
同図(ａ)は、図１においてＡ方向から見た平面図、同図(ｂ)はその左側面図である。
【００２７】
カッターポストフレーム８ａは、前板部８ｂ、横板部８ｃ，８ｄ、後板部８ｅを有する角筒フレームからなり、長手方向一方端部には、上段側カッターポストフレーム８ｆ（図１参照）に挿入するための一対の連結ピン９が突設され、他方端部には下段側カッターポストフレーム８ｇ（図１参照）に設けられている連結ピン（図示しない）が挿入される一対のピン穴１０が形成されている。
【００２８】
図２において、カッターポストフレーム８ａの四辺には、カッターポストフレーム８ａの横板部８ｃ，８ｄに沿って走行する掘削ビット付きチェーン４を規制するチェーン軌道規制手段を構成しているガイド板１１〜１４（背面側のガイド板１２については図示しない）がそれぞれボルトで取り付けられている。
【００２９】
各ガイド板１１〜１４は基本的に同じ構成からなり、ガイド板１３を代表して説明する。
【００３０】
移動体ガイド部材としてのガイド板１３は、前板部８ｂの縁部に配置された第１ガイド板１３ａと、この第１ガイド板１３ａから延設され横板部８ｃから所定の間隔Ｓを設けて配置される第２ガイド板１３ｂとを有し、全体としてＬ形断面を有する長尺部材で構成されている。
【００３１】
なお、第１ガイド板１３ａはボルト１５を用いて前板部８ｂに固定されるようになっており、そのため、第１ガイド板１３ａにはそのボルト１５を挿通させるための複数の取付穴が配列されている。
【００３２】
図２(ｂ)において、掘削ビット付きチェーン４は対向するガイド板１３及び１４の間を通過できるようになっている。
【００３３】
掘削ビット付きチェーン４は、アイドラ３ｂを折り返して上向き方向に走行するエンドレスのチェーン１６,１６と、このチェーン１６,１６の外周側に架設されたプレート１７と、そのプレート１７の幅方向両側から外向きに延設された一対の翼片１８ａ,１８ｂとを備えている。上記プレート１７及び翼片１８ａ，１８ｂは移動体として機能する。
【００３４】
なお、本実施形態のプレート１７は、翼片１８ａ，１８ｂの取り付けができるように側板部を有するＣ形鋼が用いられている。
【００３５】
上記一方の翼片１８ａは、カッターポストフレーム８ａに設けられたガイド板１１によってガイドされ、また、他方の翼片１８ｂは同じくカッターポストフレーム８ａに設けられたガイド板１２によってガイドされるようになっており、結果として掘削ビット付きチェーン４が一対のガイド板１１,１２によってガイドされることになる。
【００３６】
上記翼片１８ａ及び１８ｂ及びそれらの翼片１８ａ，１８ｂに対応して設けられた上記ガイド板１１，１２は、チェーン軌道規制手段として機能し、掘削ビット付きチェーン４が周回中にカッターポスト８から離間することを防止し、それにより、チェーン４のたるみ、ねじれが防止される。
【００３７】
上記プレート１７には所定のピッチで掘削ビット２０が固定されている。
【００３８】
図２（ｂ）では、３枚のプレート１７に一カ所の割合で、具体的には、プレート１７ａとプレート１７ｂにそれぞれ掘削ビット２０が配設されている。また、本実施形態ではプレート１７ａに掘削ビット２０の底板を重ね合わせ、ボルトを用いてプレート１７ａと掘削ビット２０とチェーン１６とを一体に固定している。
【００３９】
このように各部材を組み合わせてチェーン１６に固定することで、既存の掘削ビットを利用できるほか、掘削ビット２０の摩耗、翼片の破損等が生じた場合にも、消耗した部品を個別に交換することができるという利点がある。
【００４０】
なお、１９はカッターポストフレーム８ａの横板部８ｃの中心に従来から取り付けられている凸条のガイドレールであり、掘削ビット付きチェーン４がカッターポスト３に接触していることを前提として、掘削ビット付きチェーン４の軌道が矢印Ｄ方向に変位することを規制するようになっている。
【００４１】
図３は上記ガイド板１１〜１４と掘削ビット付きチェーン４の配置を示したものである。
【００４２】
同図において、ガイド板１１及び１２は、掻き下げ掘削を行うときに矢印Ｂ方向に下降する掘削ビット付きチェーン４が、カッターポストフレーム８ａの横板部８ｄから離れないように掘削ビット付きチェーン４の軌道を規制するようになっている。
【００４３】
一方、ガイド板１３及び１４（手前側のガイド板１３のみ図示）は、カッターポスト３のアイドラ３ｂを折り返して矢印Ｃ方向に上昇する掘削ビット付きチェーン４が横板部８ｃから離れないよう規制するようになっている。
【００４４】
また、ガイド板１１の長手方向上端部にはチェーン導入部１１ｃが設けられている。
【００４５】
このチェーン導入部１１ｃは、第１ガイド板１１ａの端部を外向きに開いた第１折曲部１１ｄと、第２ガイド板１１ｂの端部を同じく外向きに開いた第２折曲部１１ｅとから構成され、掘削ビット付きチェーン４の導入を容易にしている。
【００４６】
なお、ガイド板１１の下端部にも上記第１折曲部１１ｄ及び第２折曲部１１ｅと上下対称にして第３折曲部１１ｄ′及び第４折曲部１１ｅ′が形成されており、掘削ビット付きチェーン４の導入を容易にするチェーン導入部１１ｃ′が形成されている。
【００４７】
このチェーン導入部１１ｃ,１１ｃ′は、他のガイド板１２〜１４についても同様に形成されており、ガイド板１１,１２（或いはガイド板１３,１４）に対し掘削ビット付きチェーン４をどちらの方向からでも容易に導入することができるようになっている。
【００４８】
図４は図２のＥ−Ｅ矢視断面図であり、ガイド板１１,１２の構成を拡大して示したものである。
【００４９】
同図において、カッターポストフレーム８ａの横板部８ｄには上述したガイドレール１９がボルト２１ａを用いて固定されている。
【００５０】
詳しくは、ガイドレール１９は、凸条のレール部１９ａをプレート部１９ｂに固定したものからなり、所定の間隔を空けてボルト２１ａを挿通するための取付穴１９ａが形成されている。一方、横板部８ｄには上記取付穴１９ａのピッチに対応してナット２１ｂが植設されている。
【００５１】
従って、ボルト２１ａを取付穴１９ａに貫通させナット２１ｂに螺合することにより、ガイドレール１９が横板部８ｄに固定される。
【００５２】
ところが、この従来のガイドレール１９だけでは、カッターポストフレーム８ａに沿って走行する掘削ビット付きチェーン４が横板部８ｄから離れる（Ｘ方向に変位する）ことを規制することができない。
【００５３】
従って、図１に示したように、カッターポスト３を傾斜させて掘削を行うと、地上部分を走行する掘削ビット付きチェーン４が、カッターポスト３から離れ易くなり、ガイドレール１９を設けていても、垂れた状態で周回してしまうことになる。
【００５４】
そこで、本発明では、プレート１７に設けた翼片１８ａ及び１８ｂに対応してガイド板１１及びガイド板１２を設け、掘削ビット付きチェーン４がカッターポスト３から離れずに走行できるようにしている。
【００５５】
すなわち、図４において、ガイド板１１における第２ガイド板１１ｂによって翼片１８ａがＸ方向に変位することを規制すれば、結果として掘削ビット付きチェーン４はＸ方向、Ｙ−Ｙ′方向のいずれの方向についても変位することが規制されることになり、掘削ビット付きチェーン４が垂れることを防止することができる。ただし、Ｙ−Ｙ′方向についてはガイドレール１９が変位を規制する。
【００５６】
また、図中２２はボルト１５が螺合されるナットであり、前板部８ｂに付設されている付帯部品等と干渉しない部位に溶接される。従って、ガイド板１１のＸ−Ｘ′方向長さＬ、及びボルト１５挿通用の取付穴の位置は、上記ナット２２の配置に応じて決定される。
【００５７】
なお、上記翼片１８ａ,１８ｂは、すべてのプレート１７に取り付けてもよく、また、所定の間隔を空けて間欠的に取り付けてもよい。要するに、掘削ビット付きチェーン４がカッターポストフレーム８ａの横板部８ｄ（または８ｃ）から離れることを防止することができれば、取付けピッチは特に限定されない。
【００５８】
また、上述した実施形態では掘削ビット２０と翼片を備えたプレート１７を組み合わせてチェーン１６に固定したが、掘削ビット２０に予め翼片を備えた構成であってもよく、また、プレート１７の表面に掘削歯を備えたものを使用することもできる。
【００５９】
また、これに限らず、チェーン１６上に間欠的に掘削ビットが配列されている場合には、掘削ビット２０のみをチェーンに固定し、その他の部分には翼片１８ａ，１８ｂを備えたＣ形鋼のみを固定するようにしてもよい。
【００６０】
次に、本発明のチェーン軌道規制装置の第二実施形態を図５及び図６を参照して説明する。なお、両図において、図２または図４と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図５において、エンドレスのチェーン１６，１６の外周側には長方形のプレート３０が所定の取付けピッチで取り付けられており、このプレート３０の幅方向（Y−Y′方向）両端部に一対の脚片（移動体）３１，３２が設けられている。
【００６２】
これらの脚部３１及び３２は、それぞれカッターポストフレーム８ａに向けて延設されており、後述するガイドプレート（移動体ガイド部材）３３及び３４をその両側から囲むことができるように半円状に湾曲されている。なお、脚部３１，３２とプレート３０とはボルト３５を用いて接続されている。
【００６３】
一方、ガイドプレート３３と３４は基本的に同じ構成の板状部材からなり、カッターポストフレーム８ａの角部から互いに外向きに突出して設けられている。
【００６４】
ガイドプレート３３を代表して説明する。ガイドプレート３３は、チェーン１６，１６とともに走行する脚部３１を所定の軌道にガイドするためのガイド部３３ａと、このガイド部３３ａをカッターポストフレーム８ａの横板部８ｄに固定するためのガイド基部３３ｂとを備えている。
【００６５】
一方、カッターポストフレーム８ａの角部には予め、上記ガイド基部３３ｂを接続するための取付板３６が溶接されており、この取付板３６にはガイドプレート固定用のボルト３７を挿通して螺合するための雌ねじ部付き取付穴が、カッターポストフレーム８ａの長手方向に配列されている。
【００６６】
図６は、カッターポストフレーム８ａに取り付けられたガイドプレート３３，３４を示している。
【００６７】
ガイドプレート３３においてボルト３７を挿入する部位は、半円状の切欠き４０が形成されており、ボルト３７の頭部がガイドプレート３３表面から突出しないようになっている。
【００６８】
また、ガイドプレート３３，３４の長手方向両端には、斜めに切り欠かれた傾斜面４１が形成されており、チェーンとともに走行する脚部３１，３２が若干Ｄ方向にずれていても接触することなくそのガイドプレート３３，３４に案内されるようになっている。
【００６９】
このようにして、掘削ビット付きチェーン４がガイドプレート３３，３４によってガイドされ、所定の軌道を走行することができるようになる。
【００７０】
従って第二の実施形態においても、ガイドプレート３３，３４によって脚部３１，３２がＸ方向に変位することを規制することができ、掘削ビット付きチェーン４はＸ方向、Ｙ−Ｙ′方向のいずれの方向についても変位することが規制されて所定の軌道を走行するようになる。その結果、掘削ビット付きチェーン４がカッターポストフレーム８ａから離れて垂れることを防止できる。ただし、Ｙ−Ｙ′方向の変位についてはガイドレール１９が規制することになる。
【００７１】
また、上述した実施形態では、移動体（図４では翼片１８ａ,１８ｂ）とその移動体をガイドする移動体ガイド部材（図４ではガイド板１１,１２）をカッターポストフレーム８ａにおける横板部８ｄのＹ−Ｙ′方向両側に配置したが、これに限らず、片側一方のみに配置するものであってもよい。
【００７２】
例えば図４に示した構成では、翼片１８ａとガイド板１１のみ、また、図５に示した構成では脚片３２とガイドプレート３４のみの片掛けタイプで構成することもできる。
【００７３】
図７は、その片掛けタイプのチェーン軌道規制装置の具体例を示したものである。
【００７４】
同図において、エンドレスのチェーン１６，１６の外周側には長方形のプレート４２が所定の取付けピッチで取り付けられており、このプレート４２の幅方向（Y−Y′方向）一方端部に鉤状脚部４３が設けられている。
【００７５】
この鉤状脚部４３は、カッターポストフレーム８ａに向けて鉤状に延設されており、その先端部に、後述するガイドプレート４４と対向する規制板４３ａが形成されている。なお、４３ｂはプレート４２と鉤状脚部４３との接続を補強するための補強板である。
【００７６】
一方、ガイドプレート４４は、カッターポストフレーム８ａの角部にボルト４５を用いて固定されており、横板部８ｄから突出している面４４ａが規制板４３ａと対向するようになっている。
【００７７】
このようにチェーン軌道規制装置を片掛けタイプで構成しても掘削ビット付きチェーンを所定の軌道上で走行させることができる。
【００７８】
また、上述した実施形態ではカッターポスト３を傾斜させて河岸に傾斜溝を掘削する施工を例に取り説明したが、河岸に限らず、廃棄物処理場等の汚水の止水壁、地中構造物の屋根壁、或いは液状化防止地盤、護岸壁等の地中壁造成用としての掘削溝を形成する場合にも適用することができる。
【００７９】
もちろん、カッターポスト３を垂直に建て込み、垂直溝を掘削する場合においても本発明のチェーン軌道規制装置を適用することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１の本発明によれば、掘削機において、カッターポストから離れる方向への掘削ビット付きチェーンの変位を規制するチェーン軌道規制手段を、カッターポストに設けたため、カッターポストを掘削ビット付きチェーンが周回するときに、チェーン軌道規制手段によってたるみの発生が規制され、掘削ビットのふらつきが抑制されるとともにチェーンの周回軌道が安定する。それにより、掘削幅が一定して品質の良い連続壁を造成することができる。
【００８１】
また、掘削ビットの面圧が均一となることによって掘削抵抗が安定し、掘削効率を高めることができる。しかも、面圧が均一になることによってカッターポスト、掘削ビット等の破損、消耗を軽減することもできる。
【００８２】
そして、上記チェーン軌道規制手段を、掘削ビット付きチェーンに設けられそのチェーンとともに走行する移動体と、その移動体を所定の軌道に案内して走行させる移動体ガイド部材とで構成したため、既存の掘削装置にもチェーン軌道を安定させる機能を付加することができる。
【００８３】
また、複数のカッターポストフレームが上下方向に連結されてカッターポストが組み立てられる構成において、各カッターポストフレーム毎に移動体ガイド部材を設けたため、カッターポスト全体にわたってチェーンの軌道を規制することが可能になる。
【００８４】
請求項２の本発明によれば、上記チェーンがカッターポストの掘削方向両端面に沿って架設されている構成において、チェーン軌道規制手段を、カッターポスト側方へのチェーンの変位を規制するように構成したため、カッターポストを傾斜させて連続溝を掘削するような場合でもチェーンがたわむことを防止することができる。特に、地上に露出しているカッターポスト部分を移動するチェーンはたるみ易くなるなるが、そのたるみを確実に防止することができる。
【００８５】
請求項３の本発明によれば、上記移動体ガイド部材を、カッターポストの角部から突設される長尺板状部材とし、上記移動体を、カッターポストに向けて脚片を延設しその脚片の先端部が板状部材にガイドされながら移動するように構成したため、カッターポストに取り付けるガイド部材の構成が簡素化される。
【００８６】
請求項４の本発明によれば、上記脚片を、上下方向から見て外向きに湾曲して形成したため、移動体の構成を単純化することができ、且つ掘削抵抗を低減させることができる。
【００８７】
請求項５の本発明によれば、上記移動体ガイド部材の端部に、チェーンの導入を容易にするためのチェーン導入部を設けたため、カッターポストフレームを多段に連結する場合に移動体ガイド部材があってもチェーンの導入がスムーズに行えるようになる。
【００８８】
請求項６の本発明によれば、傾斜溝を掘削する場合でも、掘削ビット付きチェーンのた るみを防止して精度の高い連続溝を掘削することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る掘削機の外観図である。
【図２】 (ａ)は図１に示すカッターポストフレームの平面図、(ｂ)は正面図である。
【図３】 ガイド板と掘削ビット付きチェーンの配置を示す斜視図である。
【図４】 図２のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図５】 本発明の第二実施形態を示す図４相当図である。
【図６】 図５に示すガイドプレート取付状態を示す説明図である。
【図７】 片掛けタイプのチェーン軌道規制装置の構成を示す図４相当図である。
【図８】 従来の掘削装置の施工方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 掘削機
２ ベースマシン
３ カッターポスト
３ａ 駆動スプロケット
３ｂ アイドラ
４ 掘削ビット付きチェーン
５ メインフレーム
６ 下部走行体
７ バックステー
８ａ カッターポストフレーム
８ｂ 前板部
８ｃ，８ｄ 横板部
８ｅ 後板部
１１，１２，１３，１４ ガイド板
１１ｃ チェーン導入部
１５ ボルト
１６ チェーン
１７ プレート
１８ａ，１８ｂ 翼片
１９ ガイドレール

Claims (6)

1. 自走式ベースマシンと、このベースマシンに備えられるカッターポストと、このカッターポストの上下両端に配設された駆動スプロケットとアイドラに架け渡されて周回する掘削ビット付きチェーンとを備えた掘削機において、
   上記掘削ビット付きチェーンに設けられこのチェーンとともに走行する移動体と、その移動体を所定の軌道に案内して走行させる移動体ガイド部材とから構成され、上記掘削ビット付きチェーンのたるみを規制するチェーン軌道規制手段が設けられ、
   上記カッターポストは、複数のカッターポストフレームが上下方向に連結されて組み立てられたものであり、
   上記各カッターポストフレーム毎に上記移動体ガイド部材が設けられていることを特徴とする掘削機。
2. 上記掘削ビット付きチェーンが上記カッターポストの掘削方向両端面に沿って架設されており、上記チェーン軌道規制手段が上記カッターポスト側方へのチェーンの変位を規制するように構成されている請求項１記載の掘削機。
3. 上記移動体ガイド部材は、上記カッターポストの角部から掘削方向と直交する方向に突設される長尺板状部材からなり、上記移動体は、上記カッターポストに向けて延設される脚片からなり、その脚片の先端部が上記板状部材にガイドされながら移動するように構成されている請求項１または２記載の掘削機。
4. 上記脚片が、上下方向から見て外向きに湾曲して形成されている請求項３記載の掘削機。
5. 上記移動体ガイド部材の端部に、上記掘削ビット付きチェーンの導入を容易にするためのチェーン導入部が設けられている請求項１から４のいずれか1 項に記載の掘削機。
6. 上記カッターポストが傾斜した状態で設けられて、傾斜溝を掘削する請求項１から５のいずれか１項に記載の掘削機。

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