JP2003074084A - 掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チェーンのたるみを防止して安定した掘削を
行うことのできる掘削機を提供する。 【解決手段】 自走式ベースマシンと、このベースマシ
ンに備えられるカッターポストと、このカッターポスト
の上下両端に配設された駆動スプロケットとアイドラに
架け渡されて周回する掘削ビット付きチェーンとを備え
た掘削機において、掘削ビット付きチェーン4のたるみ
を規制するチェーンガイド11,12,13をカッターポストの
カッターポストフレーム８ａの各角部に設け、上記チェ
ーン４に設けた脚片18a，18bをそのチェーンガイド11,1
2,13に沿わせて周回させるように構成したことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地中にカッターポ
ストを建て込み、そのカッターポストに沿って掘削ビッ
ト付きチェーンを周回させることにより連続溝を掘削す
る掘削機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】河岸を侵食から保護する目的で、河岸に
沿って地中壁を造成することがあり、その施工方法及び
施工装置が公知である（特開平9−221749号公報参
照）。

【０００３】図８はその護岸工事に使用される掘削機を
示している。

【０００４】この掘削機は、通常、クローラクレーン等
のベースマシン５０にカッターポスト５１を装備したも
のから構成されており、河岸RSにそのカッターポスト５
１を傾斜させた状態で建て込むようになっている。そし
てカッターポスト５１を支持体として掘削ビット付きチ
ェーン５２を周回させながらベースマシン５０を河岸RS
に沿って移動させ、連続溝TRを掘削する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カッタ
ーポスト５１を傾斜させた状態で掘削ビット付きチェー
ン５２を周回させると、この掘削ビット付きチェーン５
２が駆動スプロケット５３とアイドラ５４に架け渡され
ているだけであることから、チェーン各部の公差が積み
重なることによって掘削ビットがふらついたり矢印Ｓ方
向にたわむ場合がある（図中、二点鎖線で示した掘削ビ
ット付きチェーン５２′参照）。

【０００６】このように掘削ビット付きチェーン５２が
正規の軌道を周回しなくなると、連続溝TRの溝幅Ｗが膨
らみ、意図した形状の連続溝TRを掘削することができな
くなる。

【０００７】また、掘削ビット付きチェーン５２がたわ
んだ状態、すなわち、上記チェーン５２がカッターポス
ト５１から離れる方向に変位するとチェーンにねじれが
生じ、その結果、掘削面に対しては掘削ビットにおける
左右両端の掘削抵抗の差が増加する。このように、掘削
ビットの面圧が不均一な状態でチェーンを周回させると
掘削効率が低下するだけでなくカッターポスト５１に過
剰な負荷が加わってカッターポスト５１が変形する虞れ
もある。

【０００８】本発明は以上のような従来の掘削機におけ
る課題を考慮してなされたものであり、掘削ビット付き
チェーンの軌道を安定させることにより掘削効率を安定
させ、また、カッターポストを傾斜させて掘削を行うよ
うな場合には掘削ビット付きチェーンのたるみを防止し
て精度の高い連続溝を掘削することができる掘削機を提
供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、自走式ベース
マシンと、このベースマシンに備えられるカッターポス
トと、このカッターポストの上下両端に配設された駆動
スプロケットとアイドラに架け渡されて周回する掘削ビ
ット付きチェーンとを備えた掘削機において、上記掘削
ビット付きチェーンのたるみを規制するチェーン軌道規
制手段を有する掘削機である。

【００１０】本発明に従えば、掘削ビット付きチェーン
がカッターポストを周回するときに、チェーン軌道規制
手段によってたるみが発生しないように規制され、それ
により、掘削ビットのふらつきが抑制されるとともにチ
ェーンの周回軌道が安定する。

【００１１】本発明において、上記チェーンが上記カッ
ターポストの掘削方向両端面に沿って架設されている構
成では、チェーン軌道規制手段はカッターポスト側方へ
のチェーンの変位を規制するように構成することが好ま
しい。

【００１２】それにより、カッターポストを傾斜させて
連続溝を掘削するような場合でもチェーンがたわむこと
を防止することができる。特に、地上に露出しているカ
ッターポスト部分を移動するチェーンはたるみ易くなる
なるが、そのたるみを確実に防止することができる。

【００１３】本発明において、上記チェーン軌道規制手
段は、上記掘削ビット付きチェーンに設けられチェーン
とともに走行する移動体と、その移動体を所定の軌道に
案内して走行させる移動体ガイド部材とから構成するこ
とができる。

【００１４】上記移動体ガイド部材は、上記カッターポ
ストの角部から掘削方向と直交する方向に突設される長
尺板状部材からなり、上記移動体は、上記カッターポス
トに向けて延設される脚片からなり、その脚片の先端部
が上記板状部材にガイドされながら移動するように構成
することができる。

【００１５】また、上記脚片は、上下方向から見て外向
きに湾曲して形成することができる。

【００１６】本発明において、複数のカッターポストフ
レームが上下方向に連結されて上記カッターポストが組
み立てられる構成では、各カッターポストフレーム毎に
上記移動体ガイド部材が設けられることが好ましい。そ
れにより、カッターポスト全体にわたってチェーンが一
定の軌道上を走行するように規制することができる。

【００１７】本発明において、上記移動体ガイド部材の
端部に、上記チェーンの導入を容易にするためのチェー
ン導入部を設けることが好ましい。そうすれば、カッタ
ーポストフレームを多段に連結する場合に、カッターポ
ストフレームに移動体ガイド部材が取り付けられていて
もチェーンの導入が容易になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて本発明を詳細に説明する。

【００１９】図１は、本発明に係る掘削機を用いて傾斜
連続溝を掘削している状態を示したものである。

【００２０】同図において、掘削機１は、クローラクレ
ーン等で構成された自走式ベースマシン２にカッターポ
スト３を装備したものからなり、河岸に傾斜壁を造成す
るための連続溝を掘削すべくカッターポスト３を傾斜さ
せた状態で河岸RSに建て込んでいる。

【００２１】上記カッターポスト３は複数のカッターポ
ストフレームを上下方向に連結して構成されており、そ
の上下両端部に駆動スプロケット３ａ及びアイドラ３ｂ
が配設され、両スプロケット３ａ，３ｂ間にエンドレス
の掘削ビット付きチェーン４が架け渡されている。

【００２２】そしてこの掘削ビット付きチェーン４を周
回させながらベースマシン２を河岸RSに沿って移動させ
ることにより、連続溝ＴＲを掘削するようになってい
る。

【００２３】このベースマシン２にはメインフレーム５
が備えられ、このメインフレーム５の下端部５ａは、下
部走行体６に取り付けられた支持部６ａに対し連結ピン
６ｂを介して連結されている。一方、上端部５ｂは油圧
シリンダから構成される伸縮自在なバックステー７によ
ってベースマシン２に支持されている。

【００２４】従って、バックステー７を伸縮させれば、
連結ピン６ｂを回転軸としてカッターポスト３を起伏さ
せることができ、水平面に対する傾斜角θを調整するこ
とができるようになっている。

【００２５】図２は上記カッターポスト３を構成してい
るカッターポストフレームのうちの一つを拡大して示し
たものである。

【００２６】同図(ａ)は、図１においてＡ方向から見た
平面図、同図(ｂ)はその左側面図である。

【００２７】カッターポストフレーム８ａは、前板部８
ｂ、横板部８ｃ，８ｄ、後板部８ｅを有する角筒フレー
ムからなり、長手方向一方端部には、上段側カッターポ
ストフレーム８ｆ（図１参照）に挿入するための一対の
連結ピン９が突設され、他方端部には下段側カッターポ
ストフレーム８ｇ（図１参照）に設けられている連結ピ
ン（図示しない）が挿入される一対のピン穴１０が形成
されている。

【００２８】図２において、カッターポストフレーム８
ａの四辺には、カッターポストフレーム８ａの横板部８
ｃ，８ｄに沿って走行する掘削ビット付きチェーン４を
規制するチェーン軌道規制手段を構成しているガイド板
１１〜１４（背面側のガイド板１２については図示しな
い）がそれぞれボルトで取り付けられている。

【００２９】各ガイド板１１〜１４は基本的に同じ構成
からなり、ガイド板１３を代表して説明する。

【００３０】移動体ガイド部材としてのガイド板１３
は、前板部８ｂの縁部に配置された第１ガイド板１３ａ
と、この第１ガイド板１３ａから延設され横板部８ｃか
ら所定の間隔Ｓを設けて配置される第２ガイド板１３ｂ
とを有し、全体としてＬ形断面を有する長尺部材で構成
されている。

【００３１】なお、第１ガイド板１３ａはボルト１５を
用いて前板部８ｂに固定されるようになっており、その
ため、第１ガイド板１３ａにはそのボルト１５を挿通さ
せるための複数の取付穴が配列されている。

【００３２】図２(ｂ)において、掘削ビット付きチェー
ン４は対向するガイド板１３及び１４の間を通過できる
ようになっている。

【００３３】掘削ビット付きチェーン４は、アイドラ３
ｂを折り返して上向き方向に走行するエンドレスのチェ
ーン１６,１６と、このチェーン１６,１６の外周側に架
設されたプレート１７と、そのプレート１７の幅方向両
側から外向きに延設された一対の翼片１８ａ,１８ｂと
を備えている。上記プレート１７及び翼片１８ａ，１８
ｂは移動体として機能する。

【００３４】なお、本実施形態のプレート１７は、翼片
１８ａ，１８ｂの取り付けができるように側板部を有す
るＣ形鋼が用いられている。

【００３５】上記一方の翼片１８ａは、カッターポスト
フレーム８ａに設けられたガイド板１１によってガイド
され、また、他方の翼片１８ｂは同じくカッターポスト
フレーム８ａに設けられたガイド板１２によってガイド
されるようになっており、結果として掘削ビット付きチ
ェーン４が一対のガイド板１１,１２によってガイドさ
れることになる。

【００３６】上記翼片１８ａ及び１８ｂ及びそれらの翼
片１８ａ，１８ｂに対応して設けられた上記ガイド板１
１，１２は、チェーン軌道規制手段として機能し、掘削
ビット付きチェーン４が周回中にカッターポスト８から
離間することを防止し、それにより、チェーン４のたる
み、ねじれが防止される。

【００３７】上記プレート１７には所定のピッチで掘削
ビット２０が固定されている。

【００３８】図２（ｂ）では、３枚のプレート１７に一
カ所の割合で、具体的には、プレート１７ａとプレート
１７ｂにそれぞれ掘削ビット２０が配設されている。ま
た、本実施形態ではプレート１７ａに掘削ビット２０の
底板を重ね合わせ、ボルトを用いてプレート１７ａと掘
削ビット２０とチェーン１６とを一体に固定している。

【００３９】このように各部材を組み合わせてチェーン
１６に固定することで、既存の掘削ビットを利用できる
ほか、掘削ビット２０の摩耗、翼片の破損等が生じた場
合にも、消耗した部品を個別に交換することができると
いう利点がある。

【００４０】なお、１９はカッターポストフレーム８ａ
の横板部８ｃの中心に従来から取り付けられている凸条
のガイドレールであり、掘削ビット付きチェーン４がカ
ッターポスト３に接触していることを前提として、掘削
ビット付きチェーン４の軌道が矢印Ｄ方向に変位するこ
とを規制するようになっている。

【００４１】図３は上記ガイド板１１〜１４と掘削ビッ
ト付きチェーン４の配置を示したものである。

【００４２】同図において、ガイド板１１及び１２は、
掻き下げ掘削を行うときに矢印Ｂ方向に下降する掘削ビ
ット付きチェーン４が、カッターポストフレーム８ａの
横板部８ｄから離れないように掘削ビット付きチェーン
４の軌道を規制するようになっている。

【００４３】一方、ガイド板１３及び１４（手前側のガ
イド板１３のみ図示）は、カッターポスト３のアイドラ
３ｂを折り返して矢印Ｃ方向に上昇する掘削ビット付き
チェーン４が横板部８ｃから離れないよう規制するよう
になっている。

【００４４】また、ガイド板１１の長手方向上端部には
チェーン導入部１１ｃが設けられている。

【００４５】このチェーン導入部１１ｃは、第１ガイド
板１１ａの端部を外向きに開いた第１折曲部１１ｄと、
第２ガイド板１１ｂの端部を同じく外向きに開いた第２
折曲部１１ｅとから構成され、掘削ビット付きチェーン
４の導入を容易にしている。

【００４６】なお、ガイド板１１の下端部にも上記第１
折曲部１１ｄ及び第２折曲部１１ｅと上下対称にして第
３折曲部１１ｄ′及び第４折曲部１１ｅ′が形成されて
おり、掘削ビット付きチェーン４の導入を容易にするチ
ェーン導入部１１ｃ′が形成されている。

【００４７】このチェーン導入部１１ｃ,１１ｃ′は、
他のガイド板１２〜１４についても同様に形成されてお
り、ガイド板１１,１２（或いはガイド板１３,１４）に
対し掘削ビット付きチェーン４をどちらの方向からでも
容易に導入することができるようになっている。

【００４８】図４は図２のＥ−Ｅ矢視断面図であり、ガ
イド板１１,１２の構成を拡大して示したものである。

【００４９】同図において、カッターポストフレーム８
ａの横板部８ｄには上述したガイドレール１９がボルト
２１ａを用いて固定されている。

【００５０】詳しくは、ガイドレール１９は、凸条のレ
ール部１９ａをプレート部１９ｂに固定したものからな
り、所定の間隔を空けてボルト２１ａを挿通するための
取付穴１９ａが形成されている。一方、横板部８ｄには
上記取付穴１９ａのピッチに対応してナット２１ｂが植
設されている。

【００５１】従って、ボルト２１ａを取付穴１９ａに貫
通させナット２１ｂに螺合することにより、ガイドレー
ル１９が横板部８ｄに固定される。

【００５２】ところが、この従来のガイドレール１９だ
けでは、カッターポストフレーム８ａに沿って走行する
掘削ビット付きチェーン４が横板部８ｄから離れる（Ｘ
方向に変位する）ことを規制することができない。

【００５３】従って、図１に示したように、カッターポ
スト３を傾斜させて掘削を行うと、地上部分を走行する
掘削ビット付きチェーン４が、カッターポスト３から離
れ易くなり、ガイドレール１９を設けていても、垂れた
状態で周回してしまうことになる。

【００５４】そこで、本発明では、プレート１７に設け
た翼片１８ａ及び１８ｂに対応してガイド板１１及びガ
イド板１２を設け、掘削ビット付きチェーン４がカッタ
ーポスト３から離れずに走行できるようにしている。

【００５５】すなわち、図４において、ガイド板１１に
おける第２ガイド板１１ｂによって翼片１８ａがＸ方向
に変位することを規制すれば、結果として掘削ビット付
きチェーン４はＸ方向、Ｙ−Ｙ′方向のいずれの方向に
ついても変位することが規制されることになり、掘削ビ
ット付きチェーン４が垂れることを防止することができ
る。ただし、Ｙ−Ｙ′方向についてはガイドレール１９
が変位を規制する。

【００５６】また、図中２２はボルト１５が螺合される
ナットであり、前板部８ｂに付設されている付帯部品等
と干渉しない部位に溶接される。従って、ガイド板１１
のＸ−Ｘ′方向長さＬ、及びボルト１５挿通用の取付穴
の位置は、上記ナット２２の配置に応じて決定される。

【００５７】なお、上記翼片１８ａ,１８ｂは、すべて
のプレート１７に取り付けてもよく、また、所定の間隔
を空けて間欠的に取り付けてもよい。要するに、掘削ビ
ット付きチェーン４がカッターポストフレーム８ａの横
板部８ｄ（または８ｃ）から離れることを防止すること
ができれば、取付けピッチは特に限定されない。

【００５８】また、上述した実施形態では掘削ビット２
０と翼片を備えたプレート１７を組み合わせてチェーン
１６に固定したが、掘削ビット２０に予め翼片を備えた
構成であってもよく、また、プレート１７の表面に掘削
歯を備えたものを使用することもできる。

【００５９】また、これに限らず、チェーン１６上に間
欠的に掘削ビットが配列されている場合には、掘削ビッ
ト２０のみをチェーンに固定し、その他の部分には翼片
１８ａ，１８ｂを備えたＣ形鋼のみを固定するようにし
てもよい。

【００６０】次に、本発明のチェーン軌道規制装置の第
二実施形態を図５及び図６を参照して説明する。なお、
両図において、図２または図４と同じ構成要素について
は同一符号を付してその説明を省略する。

【００６１】図５において、エンドレスのチェーン１
６，１６の外周側には長方形のプレート３０が所定の取
付けピッチで取り付けられており、このプレート３０の
幅方向（Y−Y′方向）両端部に一対の脚片（移動体）３
１，３２が設けられている。

【００６２】これらの脚部３１及び３２は、それぞれカ
ッターポストフレーム８ａに向けて延設されており、後
述するガイドプレート（移動体ガイド部材）３３及び３
４をその両側から囲むことができるように半円状に湾曲
されている。なお、脚部３１，３２とプレート３０とは
ボルト３５を用いて接続されている。

【００６３】一方、ガイドプレート３３と３４は基本的
に同じ構成の板状部材からなり、カッターポストフレー
ム８ａの角部から互いに外向きに突出して設けられてい
る。

【００６４】ガイドプレート３３を代表して説明する。
ガイドプレート３３は、チェーン１６，１６とともに走
行する脚部３１を所定の軌道にガイドするためのガイド
部３３ａと、このガイド部３３ａをカッターポストフレ
ーム８ａの横板部８ｄに固定するためのガイド基部３３
ｂとを備えている。

【００６５】一方、カッターポストフレーム８ａの角部
には予め、上記ガイド基部３３ｂを接続するための取付
板３６が溶接されており、この取付板３６にはガイドプ
レート固定用のボルト３７を挿通して螺合するための雌
ねじ部付き取付穴が、カッターポストフレーム８ａの長
手方向に配列されている。

【００６６】図６は、カッターポストフレーム８ａに取
り付けられたガイドプレート３３，３４を示している。

【００６７】ガイドプレート３３においてボルト３７を
挿入する部位は、半円状の切欠き４０が形成されてお
り、ボルト３７の頭部がガイドプレート３３表面から突
出しないようになっている。

【００６８】また、ガイドプレート３３，３４の長手方
向両端には、斜めに切り欠かれた傾斜面４１が形成され
ており、チェーンとともに走行する脚部３１，３２が若
干Ｄ方向にずれていても接触することなくそのガイドプ
レート３３，３４に案内されるようになっている。

【００６９】このようにして、掘削ビット付きチェーン
４がガイドプレート３３，３４によってガイドされ、所
定の軌道を走行することができるようになる。

【００７０】従って第二の実施形態においても、ガイド
プレート３３，３４によって脚部３１，３２がＸ方向に
変位することを規制することができ、掘削ビット付きチ
ェーン４はＸ方向、Ｙ−Ｙ′方向のいずれの方向につい
ても変位することが規制されて所定の軌道を走行するよ
うになる。その結果、掘削ビット付きチェーン４がカッ
ターポストフレーム８ａから離れて垂れることを防止で
きる。ただし、Ｙ−Ｙ′方向の変位についてはガイドレ
ール１９が規制することになる。

【００７１】また、上述した実施形態では、移動体（図
４では翼片１８ａ,１８ｂ）とその移動体をガイドする
移動体ガイド部材（図４ではガイド板１１,１２）をカ
ッターポストフレーム８ａにおける横板部８ｄのＹ−
Ｙ′方向両側に配置したが、これに限らず、片側一方の
みに配置するものであってもよい。

【００７２】例えば図４に示した構成では、翼片１８ａ
とガイド板１１のみ、また、図５に示した構成では脚片
３２とガイドプレート３４のみの片掛けタイプで構成す
ることもできる。

【００７３】図７は、その片掛けタイプのチェーン軌道
規制装置の具体例を示したものである。

【００７４】同図において、エンドレスのチェーン１
６，１６の外周側には長方形のプレート４２が所定の取
付けピッチで取り付けられており、このプレート４２の
幅方向（Y−Y′方向）一方端部に鉤状脚部４３が設けら
れている。

【００７５】この鉤状脚部４３は、カッターポストフレ
ーム８ａに向けて鉤状に延設されており、その先端部
に、後述するガイドプレート４４と対向する規制板４３
ａが形成されている。なお、４３ｂはプレート４２と鉤
状脚部４３との接続を補強するための補強板である。

【００７６】一方、ガイドプレート４４は、カッターポ
ストフレーム８ａの角部にボルト４５を用いて固定され
ており、横板部８ｄから突出している面４４ａが規制板
４３ａと対向するようになっている。

【００７７】このようにチェーン軌道規制装置を片掛け
タイプで構成しても掘削ビット付きチェーンを所定の軌
道上で走行させることができる。

【００７８】また、上述した実施形態ではカッターポス
ト３を傾斜させて河岸に傾斜溝を掘削する施工を例に取
り説明したが、河岸に限らず、廃棄物処理場等の汚水の
止水壁、地中構造物の屋根壁、或いは液状化防止地盤、
護岸壁等の地中壁造成用としての掘削溝を形成する場合
にも適用することができる。

【００７９】もちろん、カッターポスト３を垂直に建て
込み、垂直溝を掘削する場合においても本発明のチェー
ン軌道規制装置を適用することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、掘削機において、カッター
ポストから離れる方向への掘削ビット付きチェーンの変
位を規制するチェーン軌道規制手段を、カッターポスト
に設けたため、カッターポストを掘削ビット付きチェー
ンが周回するときに、チェーン軌道規制手段によってた
るみの発生が規制され、掘削ビットのふらつきが抑制さ
れるとともにチェーンの周回軌道が安定する。それによ
り、掘削幅が一定して品質の良い連続壁を造成すること
ができる。

【００８１】また、掘削ビットの面圧が均一となること
によって掘削抵抗が安定し、掘削効率を高めることがで
きる。しかも、面圧が均一になることによってカッター
ポスト、掘削ビット等の破損、消耗を軽減することもで
きる。

【００８２】請求項２の本発明によれば、上記チェーン
がカッターポストの掘削方向両端面に沿って架設されて
いる構成において、チェーン軌道規制手段を、カッター
ポスト側方へのチェーンの変位を規制するように構成し
たため、カッターポストを傾斜させて連続溝を掘削する
ような場合でもチェーンがたわむことを防止することが
できる。特に、地上に露出しているカッターポスト部分
を移動するチェーンはたるみ易くなるなるが、そのたる
みを確実に防止することができる。

【００８３】請求項３の本発明によれば、上記チェーン
軌道規制手段を、掘削ビット付きチェーンに設けられそ
のチェーンとともに走行する移動体と、その移動体を所
定の軌道に案内して走行させる移動体ガイド部材とで構
成したため、既存の掘削装置にもチェーン軌道を安定さ
せる機能を付加することができる。

【００８４】請求項４の本発明によれば、上記移動体ガ
イド部材を、カッターポストの角部から突設される長尺
板状部材とし、上記移動体を、カッターポストに向けて
脚片を延設しその脚片の先端部が板状部材にガイドされ
ながら移動するように構成したため、カッターポストに
取り付けるガイド部材の構成が簡素化される。

【００８５】請求項５の本発明によれば、上記脚片を、
上下方向から見て外向きに湾曲して形成したため、移動
体の構成を単純化することができ、且つ掘削抵抗を低減
させることができる。

【００８６】請求項６の本発明によれば、複数のカッタ
ーポストフレームが上下方向に連結されてカッターポス
トが組み立てられる構成において、各カッターポストフ
レーム毎に移動体ガイド部材を設けたため、カッターポ
スト全体にわたってチェーンの軌道を規制することが可
能になる。

【００８７】請求項７の本発明によれば、上記移動体ガ
イド部材の端部に、チェーンの導入を容易にするための
チェーン導入部を設けたため、カッターポストフレーム
を多段に連結する場合に移動体ガイド部材があってもチ
ェーンの導入がスムーズに行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る掘削機の外観図である。

【図２】(ａ)は図１に示すカッターポストフレームの平
面図、(ｂ)は正面図である。

【図３】ガイド板と掘削ビット付きチェーンの配置を示
す斜視図である。

【図４】図２のＥ−Ｅ矢視断面図である。

【図５】本発明の第二実施形態を示す図４相当図であ
る。

【図６】図５に示すガイドプレート取付状態を示す説明
図である。

【図７】片掛けタイプのチェーン軌道規制装置の構成を
示す図４相当図である。

【図８】従来の掘削装置の施工方法を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 掘削機 ２ ベースマシン ３ カッターポスト ３ａ 駆動スプロケット ３ｂ アイドラ ４ 掘削ビット付きチェーン ５ メインフレーム ６ 下部走行体 ７ バックステー ８ａ カッターポストフレーム ８ｂ 前板部 ８ｃ，８ｄ 横板部 ８ｅ 後板部 １１，１２，１３，１４ ガイド板 １１ｃ チェーン導入部 １５ ボルト １６ チェーン １７ プレート １８ａ，１８ｂ 翼片 １９ ガイドレール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 文男 東京都品川区東五反田２−17−１ コベル コ建機株式会社東京本社内 (72)発明者 荒井 良祐 兵庫県明石市大久保町八木740番地 コベ ルコ建機株式会社大久保工場内 (72)発明者 中島 雄治 東京都品川区東五反田２−17−１ コベル コ建機株式会社東京本社内 (72)発明者 河本 辰夫 広島市安佐南区祇園３丁目12番４号 コベ ルコ建機株式会社広島本社内 (72)発明者 ▲濱▼野 衛 千葉県千葉市花見川区天戸町1293 三和機 材株式会社千葉工場内 (72)発明者 嶌野 知明 千葉県千葉市花見川区天戸町1293 三和機 材株式会社千葉工場内 (72)発明者 山本 稔彦 千葉県千葉市花見川区天戸町1293 三和機 材株式会社千葉工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式ベースマシンと、このベースマシ
   ンに備えられるカッターポストと、このカッターポスト
   の上下両端に配設された駆動スプロケットとアイドラに
   架け渡されて周回する掘削ビット付きチェーンとを備え
   た掘削機において、 上記掘削ビット付きチェーンのたるみを規制するチェー
   ン軌道規制手段を有することを特徴とする掘削機。
2. 【請求項２】 上記チェーンが上記カッターポストの掘
   削方向両端面に沿って架設されており、上記チェーン軌
   道規制手段が上記カッターポスト側方へのチェーンの変
   位を規制するように構成されている請求項１記載の掘削
   機。
3. 【請求項３】 上記チェーン軌道規制手段は、上記掘削
   ビット付きチェーンに設けられチェーンとともに走行す
   る移動体と、その移動体を所定の軌道に案内して走行さ
   せる移動体ガイド部材とから構成される請求項１または
   ２記載の掘削機。
4. 【請求項４】 上記移動体ガイド部材は、上記カッター
   ポストの角部から掘削方向と直交する方向に突設される
   長尺板状部材からなり、上記移動体は、上記カッターポ
   ストに向けて延設される脚片からなり、その脚片の先端
   部が上記板状部材にガイドされながら移動するように構
   成されている請求項３記載の掘削機。
5. 【請求項５】 上記脚片が、上下方向から見て外向きに
   湾曲して形成されている請求項４記載の掘削機。
6. 【請求項６】 複数のカッターポストフレームが上下方
   向に連結されて上記カッターポストが組み立てられ、各
   カッターポストフレーム毎に上記移動体ガイド部材が設
   けられている請求項３〜５のいずれかに記載の掘削機。
7. 【請求項７】 上記移動体ガイド部材の端部に、上記チ
   ェーンの導入を容易にするためのチェーン導入部が設け
   られている請求項３〜６のいずれかに記載の掘削機。