JP2018059290A - 掘削装置および掘削方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Lp:tpx=Vb:Ve・・・(式1)
の関係が満たされる。式1から下記の式2が導かれる。
したがって、式2から1パターン当たりの切込み深さtpxが求められる。
2 クローラ
3 下部走行体
4 上部旋回体(装置本体)
5 リーダー
6 カッターポスト(支持体)
7 回転駆動装置(チェーン駆動部)
8 駆動ローラー
9 アイドラローラー
10 チェーン式カッター
10A 第1カッターユニット
10B 第2カッターユニット
11 チェーン
110A リンク
110B ハーフリンク
11A、11B 帯体
115 スクラムプレート
150 固定ピン(連結部材)
12 掘削ビット(掘削刃)
12A 第1掘削ビット
12B 第2掘削ビット
13 門型フレーム
14 横行上シリンダ(支持体駆動部)
15 横行下シリンダ(支持体駆動部)
16,17 バックステイ
18 キャビン
50 カッタービットプレート(掘削刃プレート)
501 プレート本体
502、507 規制プレート
503、508 補強リブ
505 プレート中央凸部(内側突起部)
506 プレートサイド凸部(外側突起部)
509 プレート内側凸部(内側突起部)
50A 第1カッタービットプレート
50B 第2カッタービットプレート
51 ハーフリンクプレート
65、66 ガイド部(突出部)
M 地山
S1 シューボルト(締結部材)
ST ボルト穴
Claims (14)
- 地中に連続溝を形成する掘削装置であって、
地上に配置される装置本体と、
前記装置本体から垂下され、地中に配置される支持体と、
前記支持体の外周上を所定の周回面に沿って所定の周回方向に移動可能なように、前記支持体に支持される無端状のチェーンと、
前記チェーンの周回方向に沿って間隔をおいて前記チェーンの外周面に固定された複数の掘削刃プレートであって、前記チェーンの周回面および前記チェーンの周回方向とそれぞれ直交する前記チェーンの幅方向に沿って前記チェーンよりも長く延び、表面と裏面とを含むプレート本体と、前記プレート本体の前記表面において少なくとも前記幅方向の両端部に配置され前記地中の地山に対向する複数の掘削刃と、を備え、前記チェーンと一体的に周回移動することで前記地山を掘削する、複数の掘削刃プレートと、
前記チェーンの外周面と前記プレート本体の裏面とが互いに圧接するように、前記チェーンと前記掘削刃プレートとを前記周回面と平行かつ前記幅方向と直交する方向に沿って締結する複数の締結部材と、
前記チェーンを前記周回方向に沿って周回移動させるチェーン駆動部と、
前記支持体を所定の進行方向に沿って移動させる支持体駆動部と、
を有し、
前記支持体は、互いに前記幅方向に間隔をおいて配置され、前記周回方向に沿って連続的に延びる一対の規制面を備え、
前記掘削刃プレートは、前記幅方向において前記チェーンを挟んでその両側の位置に配置され前記プレート本体の裏面から延びる一対の規制部材であって、前記掘削刃プレートが前記周回方向に沿って延びる軸線回りに回転することを規制するように前記周回方向の任意の位置において前記支持体の前記規制面に当接可能な被規制面をそれぞれ含む一対の規制部材を備える、掘削装置。 - 前記支持体の前記一対の規制面はそれぞれ前記幅方向の外側に面するように配置され、
前記一対の規制部材は、前記幅方向において前記支持体を挟むように配置され、
前記一対の被規制面は、それぞれ前記規制面に対して前記幅方向の外側に対向して配置されている、請求項1に記載の掘削装置。 - 前記支持体は、
前記チェーンを周回移動可能に支持する一対の支持壁と、
前記一対の支持壁の前記幅方向の両端側に配置され、前記規制面を備える一対の側壁と、
を備える、請求項2に記載の掘削装置。 - 前記側壁は、
ベース面と、
前記ベース面から前記幅方向外側に突出し、前記周回方向に沿って延びるとともに、前記規制面を含む突出部と、
を備える、請求項3に記載の掘削装置。 - 前記周回方向と直交する断面において、前記規制部材の前記被規制面および前記支持体の前記規制面のうちの前記一方が前記他方に向かって凸状の曲線形状を備えている、請求項1乃至4の何れか1項に記載の掘削装置。
- 前記規制部材の基端部に配置され、前記周回方向と直交する断面における前記プレート本体に対する前記規制部材の倒れを規制する倒れ規制部材を更に備える、請求項1乃至5の何れか1項に記載の掘削装置。
- 前記チェーンは、前記外周面を含み前記幅方向に間隔をおいて配置される一対の無端状の帯体と、前記帯体同士の前記間隔を一定に保持するように前記一対の帯体を互いに連結する連結部材と、を備え、
前記掘削刃プレートは、前記プレート本体の裏面から突出し前記一対の帯体の間の空間に挿入される突起部であって、前記一対の帯体の前記周回方向に沿って延びる内側面にそれぞれ面接触する一対の外側面を含む内側突起部を備える、請求項1乃至6の何れか1項に記載の掘削装置。 - 前記掘削刃プレートは、前記内側突起部との間で前記一対の帯体を前記幅方向において挟むように前記プレート本体の裏面から突出した一対の突起部であって、前記一対の帯体の前記周回方向に沿って延びる外側面に面接触する内側面をそれぞれ含む一対の外側突起部を更に備える、請求項7に記載の掘削装置。
- 前記幅方向における前記支持体の幅をd、前記掘削刃プレートの両端部に配置された前記掘削刃同士の前記幅方向における間隔をLとした場合、L≧d×2.5の関係が満たされている、請求項1乃至8の何れか1項に記載の掘削装置。
- 所定の支持体の外周面において、所定の周回面に沿って所定の周回方向に移動可能なように、前記支持体に支持される無端状のチェーンと、
表面と裏面とを含むプレート本体と、前記周回面および前記周回方向とそれぞれ直行する前記チェーンの幅方向において少なくとも前記プレート本体の前記表面の両端部に配置され地中の地山に対向する複数の掘削刃と、をそれぞれ備え、前記チェーンの外周面に前記周回方向に沿って間隔をおいて固定された複数の掘削刃プレートと、
を、一体的に周回移動させることで、地中に連続溝を形成する掘削方法であって、
前記チェーンの幅方向において前記チェーンを挟んでその両側の位置に配置され前記掘削刃プレートの前記プレート本体の裏面から延びる一対の規制部材が、前記チェーンおよび前記掘削刃プレートの周回移動に伴って前記支持体に当接することで、前記掘削刃プレートが前記周回方向に沿って延びる軸線回りに回転することを規制しながら、前記掘削刃によって前記地山を掘削する掘削工程を有する、掘削方法。 - 前記規制部材の基端部に配置され前記規制部材を支持する部材によって、前記周回方向と直交する断面における前記プレート本体に対する前記規制部材の倒れを規制しながら、前記掘削刃によって前記地山を掘削する、請求項10に記載の掘削方法。
- 前記チェーンとして、前記周回方向と直交する幅方向に間隔をおいて配置された一対の無端状の帯体が、前記間隔が一定に保持されるように所定の連結部材によって互いに連結されたチェーンを準備するとともに、前記掘削刃プレートの前記プレート本体の裏面から突出する内側突起部が前記一対の帯体の間の空間に進入し、前記内側突起部の前記周回方向に沿って延びる一対の外側面が前記一対の帯体の前記周回方向に沿って延びる内側面にそれぞれ面接触するように、前記掘削刃プレートを前記チェーンに嵌め込み、前記一対の帯体の外周面と前記プレート本体の裏面とが互いに圧接するように、前記チェーンと前記掘削刃プレートとを前記周回面と平行かつ前記幅方向と直交する方向に沿って複数の締結部材によって締結する準備工程を更に有し、
前記掘削工程において、前記チェーンを前記支持体回りに周回移動させるとともに、前記支持体を所定の進行方向に沿って移動させ、前記掘削刃が前記地山から受ける反力によって前記掘削刃プレートがプレート本体と平行な面内で回転することを、前記内側突起部の前記外側面と前記一対の帯体の前記内側面との接触によって規制しながら、前記掘削刃によって前記地山を掘削する、請求項10または11に記載の掘削方法。 - 前記準備工程において、前記内側突起部に対して前記幅方向の両側に間隔をおいて前記プレート本体の裏面から突出する一対の外側突起部が、前記内側突起部との間で前記一対の帯体を前記幅方向において挟み、かつ、前記一対の外側突起部の前記周回方向に沿って延びる内側面が前記一対の帯体の前記周回方向に沿って延びる外側面にそれぞれ面接触するように、前記掘削刃プレートを前記チェーンに嵌め込み、前記チェーンと前記掘削刃プレートとを前記複数の締結部材によって締結し、
前記掘削工程において、前記掘削刃が前記地山から受ける反力によって前記掘削刃プレートがプレート本体と平行な面内で回転することを、前記外側突起部の前記一対の内側面と前記一対の帯体の前記外側面との接触によって更に規制しながら、前記掘削刃によって前記地山を掘削する、請求項12に記載の掘削方法。 - 前記幅方向における前記支持体の幅をd、前記掘削刃プレートの両端部に配置された前記掘削刃同士の前記幅方向における間隔をLとした場合、L≧d×2.5の関係が満たされるように、前記支持体および前記プレート本体のそれぞれの幅と、前記掘削刃の配置とを設定する、請求項10乃至13の何れか1項に記載の掘削方法。
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